Manuale operativo
per tavole rotanti
TMS3 e TMS7
Mondial S.p.a.
Via Keplero 18
20124 Milano
Tel. +39 02/ 66810-1
Fax +39 02/66810260
E-Mail [email protected]
Questo manuale operativo è protetto da copyright. Per la riproduzione, pubblicazione, modifica
o riassunto dell'intero manuale o di parti dello stesso, è necessario richiedere autorizzazione
scritta alla Mondial S.p.a.
2
INDICE
1
Informazioni generali .......................................................................................................... 4
1.1 Ambito di validità del manuale operativo…..……………………………………………….. 4
1.2 Targhetta e codifica tipi…………………………………………………………………………5
1.3 Simbologia……………………………………………………………………………………….6
2
Sicurezza .............................................................................................................................. 7
2.1 Utilizzo secondo le regole…… ......................................................................................... 7
2.2 Decadimento di responsabilità per modifiche o uso improprio……. ................................ 7
2.3 Personale esperto
..………………………………………………………………………...7
2.4 Norme di sicurezza generali………………… ................................................................... 8
2.5 Norme di sicurezza per lo stoccaggio delle tavole rotanti ................................................ 8
2.6 Norme di sicurezza per il trasporto delle tavole rotanti .................................................... 8
2.7 Norme di sicurezza relative al passaggio di corrente e ai prodotti con conducibilità
elettrica………………………………………………………………………………..………….8
2.8 Informazioni supplementari…………………………………………………………………… 9
3
Descrizione prodotti.......................................................................................................... 10
3.1 Composizione e configurazione delle tavole rotanti……………………………………….10
3.2 Freno di arresto (in opzione) .......................................................................................... 11
4
Installazione………………………………………………………………………………………12
4.1 Installazione delle tavole rotanti ..................................................................................... 12
4.1.1 Installazione del carico da movimentare………………………………………………12
5
Connessioni elettriche …………………………………………………………………………14
5.1 Collegamento del motore……………………………………………………………………..14
5.2 Collegamento dell'encoder incrementale…….. .............................................................. 15
5.3 Collegamento dell'encoder assoluto…………………………………………………………16
5.4 Collegamento alla rete dell'azionamento - valori tipici…………………………………….17
6
Avviamento e programmazione…………………………................................................... 18
6.1 Avviamento… ................................................................................................................. 18
6.2 Programmazione ............................................................................................................ 18
6.3 Anomalie del funzionamento…………………………………………………………………19
6.3.1 Anomalie del motore…………………………………………………………………….19
6.3.2 Anomalie del funzionamento con azionamento...................................................... 19
7
Manutenzione……………………………………………………………………………………..20
7.1 Manutenzione delle tavole rotanti…………… ................................................................ 20
8
Dati tecnici…….. ................................................................................................................ 21
8.1 Disegni ........................................................................................................................... 21
8.2 Dati tecnici generali …………………………………………………………………………...23
9
Dichiarazione del costruttore….. ..................................................................................... 25
3
1 Informazioni generali
Questo manuale operativo si rivolge a progettisti, disegnatori e gestori di impianti, nei quali deve
essere inserita la tavola rotante. Esso è stato pensato
anche per chi si occupa
di:
• Trasporto
• Installazione
• Collegamento elettrico e collegamento al controllo principale
• Integrazione in sistemi di sicurezza
• Ristrutturazione, potenziamento
• Messa a punto
• Avviamento
• Manovra
• Pulizia
• Manutenzione
• Ricerca ed eliminazione disfunzioni
• Fermo impianto, disinstallazione e rimozione
1.1
Ambito di validità del manuale operativo
Questo manuale operativo si riferisce alle tavole rotanti HIWIN con le seguenti caratteristiche:
Tavola rotante
TMS32, TMS34, TMS34L, TMS38, TMS38L, TMS3C, TMS3CL
TMS74, TMS76, TMS7C, TMS74L, TMS76L, TMS7CL
Tipo
A00, A01, B00, B01
4
1.2
Targhetta e codifica tipi
Tipo: TMS34-A000
S/N:
200500707TMR34
Potenza nom:
120
Potenza max:
825
Corrente nom:
3
Corrente max:
8
Tensione CC
max. Bus:
600
Massa complessiva: 21
W
W
Arms
Arms
VCC
kg
Classe di protez. IP40
TMS 34 L– A 0 0 C
Motore coppia
Tavola rotante
S = tavola rotante
completa
Diametro esterno
3 = 200mm
7 = 300mm
Altezza rotore
2 = 20mm
4 = 40mm
6 = 60mm
8 = 80mm
C = 120mm
Tipologia avvolgimento
Nessuna indicazione =
avvolgimento standard
L = per velocità elevate
Tipo encoder
A = sistema di rilevamento ottico, 3600 suddivisioni, 1Vpp
per TMS3, 5400 suddivisioni per TMS7
B = sistema di rilevamento assoluto, 2048 suddivisioni,
1Vpp con EnDat 2.1
Freno
0 = assente
P = pneumatico
E = elettrico
Classe di protezione
0 = IP40
1 = IP65
Dotazione speciale
0 = assente
C = su specifica del
cliente
5
1.3
Simbologia
PERICOLO: ALTA TENSIONE
Possibili conseguenze: morte o lesioni gravi.
PERICOLO
Questi segnali hanno lo scopo di proteggere le persone da pericoli effettivi o possibili per la loro
vita o salute. Devono assolutamente essere rispettati.
ATTENZIONE
ATTENZIONE
Questi segnali proteggono la tavola rotante o altri componenti dell'impianto oppure indicano la
sequenza consigliata per le operazioni.
i
5
INFORMAZIONI
Questo segnale fornisce ulteriori informazioni sulla tavola rotante o sull'ambiente.
Questo simbolo indica le varie operazioni, che devono essere eseguite nella sequenza indicata.
Materiali
Questo prodotto contiene:
•
ferro
•
alluminio
•
rame
•
resina sintetica
•
componenti elettronici
•
ottone, nichel
6
2 Sicurezza
Questa sezione riguarda la sicurezza di tutti coloro che si trovano nella zona della tavola rotante
o si occupano di montaggio, installazione, connessioni, asservimento, manutenzione o
smontaggio.
2.1
Utilizzo secondo le regole
La tavola rotante è un sistema di guida con comando rotatorio per posizionamenti temporali e
spaziali di precisione di carichi saldamente bloccati, come a esempio componenti di impianti,
nell'ambito di un sistema automatizzato.
Le tavole rotanti TMS3 e TMS7 sono studiate per installazione e funzionamento in qualsiasi
posizione ma non sono dotate di freno di arresto. I carichi da movimentare devono essere
montati sul rotore.
Le tavole rotanti TMS3 e TMS7 non possono essere installate all'aperto e neppure in ambienti a
rischio di deflagrazione.
Le tavole rotanti TMS3 e TMS7 devono essere utilizzate esclusivamente per le applicazioni per
le quali sono indicate.
2.2
Decadimento di responsabilità per modifiche o uso
improprio
E' assolutamente vietato apportare modifiche alle tavole rotanti TMS3 e TMS7, a esclusione di
quelle espressamente descritte in questo manuale operativo. Nel caso in cui fosse necessario
modificare il design, Vi preghiamo di contattare il Servizio Assistenza Tecnica Mondial.
Il fabbricante non si asssume nessuna responsabilità in presenza di modifiche o di montaggio,
installazione, funzionamento, manutenzione o riparazione non appropriati.
2.3
Personale esperto
Le tavole rotanti devono essere montate, integrate nei sistemi principali, messe in funzione,
azionate e sottoposte a manutenzione solo da personale esperto. Si considera esperto chi
• disponga di un'adeguata preparazione tecnica
e
• abbia ricevuto adeguate istruzioni dall'operatore per quanto riguarda il funzionamento della
macchina e le relative norme di sicurezza, così da essere in grado di valutare i possibili
pericoli
e
• abbia interamente letto e compreso il presente manuale operativo e sia in grado
consultarlo in ogni momento.
di
7
2.4
Norme di sicurezza generali
Prima e durante ogni installazione, smontaggo o intervento di riparazione, disinserire la tavola
rotante e accertarsi che nessuno possa ristabilire il collegamento elettrico, per non incorrere in
incidenti che potrebbero anche essere mortali.
Le tavole rotanti non devono essere utilizzate in ambienti dove ci sia pericolo di esplosioni.
Le tavole rotanti devono essere installate e utilizzate solo in ambienti interni.
Le tavole rotanti devono essere utilizzate solo unitamente a idonei dispositivi di sicurezza
(protezioni efficaci senza contatto e protezioni meccaniche). Detti dispositivi devono essere
progettati, installati e periodicamente controllati nel rispetto delle normative nazionali e
internazionali vigenti.
La tavola rotante deve essere dotata di appositi adesivi di segnalazione, comprensibili da
chiunque e ben visibili da lontano.
Il surriscaldamento del motore durante il funzionamento è causa di pericolose scottature. Si
raccomanda di proteggersi adeguatamente dal contatto.
Le tavole rotanti sono fornite come sistemi. Attenersi attentamente a quanto previsto in tutta la
documentazione del sistema, la quale può variare a seconda del tipo di tavola rotante.
2.5
Norme di sicurezza per lo stoccaggio delle tavole
rotanti
Le tavole rotanti sono fornite con imballo di sicurezza. Togliere con cautela le tavole rotanti
dall'imballo solo al momento della loro installazione.
In caso di stoccaggio, lasciare le tavole rotanti nell'imballo previsto per il trasporto. Riporle in
luogo protetto, nel rispetto delle condizioni ambientali previste nella rispettiva documentazione
tecnica.
2.6
Norme di sicurezza per il trasporto delle tavole rotanti
Per il sollevamento delle tavole rotanti utilizzare un'adeguata attrezzatura, rispettando le norme
di sicurezza relative alla movimentazione di carichi sospesi.
Durante il trasporto, nessun carico deve gravare sulla tavola rotante.
2.7
Norme di sicurezza relative al passaggio di corrente e
ai prodotti con conducibilità elettrica
Eseguire ATTENTAMENTE il corretto collegamento a terra della tavola rotante, utilizzando il
connettore nel quadro elettrico. Il potenziale di riferimento è garantito dalla schermatura cavi
prevista nel quadro elettrico. Senza collegamento a terra a bassa resistenza, la sicurezza non è
garantita.
8
Le connessioni di potenza possono condurre tensione anche se il motore non è in funzione.
Non si devono mai disconnettere gli allacciamenti elettrici dei motori in presenza di corrente.
Nel peggiore dei casi potrebbero verificarsi archi voltaici dannosi per le persone e i contatti.
Le tavole rotanti sono di regola collegate a un servoamplificatore separato (non descritto in
questo manuale). Attendere almeno cinque minuti dopo aver disinserito il servoamplificatore
dalla rete prima di toccare componenti che conducono corrente (contatti, bulloni filettati etc.) o
disconnettere collegamenti. Rilevare la tensione degli avvolgimenti intermedi e attendere sino a
che la tensione sia scesa al di sotto dei 40 V.
2.8
Informazioni supplementari
Contattare il Servizio Assistenza Tecnica MONDIAL
i
Tel.: +39 02 66810.1
Fax: +39 02 66810.260
Eventuali richieste di documentazione o di aggiornamenti devono essere inoltrate al seguente
numero di fax/mail
+39 02 66810.260
[email protected]
9
3 Descrizione prodotti
3.1
Composizione e configurazione delle tavole rotanti
Le tavole rotanti serie TMS sono fornite pronte per il funzionamento con motore coppia diretto. I
motori 3 fasi sono comandati da azionamenti per motori brushless, dato che l'encoder è dotato
di uscita di segnale sinusoidale standard SIN/COS 1 Vpp.
Fig. 1 Foto di tavola rotante TMS34
Nota bene per le versioni IP65 secondo DIN 40 050 / IEC 529 / VDE 0470 / EN
60529:
Rispettare la compatibilità dei materiali con gli agenti chimici presenti nei fluidi utilizzati:
corpo esterno:
alluminio anodizzato
corpo connettori:
ottone, nichel
viti:
acciaio legato
tenute:
NBR
10
3.2
ATTENZIONE
Freno di arresto (in opzione)
A seconda delle esecuzioni, le tavole rotanti sono dotate di freno di arresto pneumatico o
elettrico, attivabile in caso di emergenza (con funzionamento negativo, quindi in assenza di
pressione o di corrente).
Nella configurazione standard, i componenti del freno sono montati sotto il coperchio
dell'alloggiamento. Ciò comporta la variazione delle dimensioni della tavola rotante.
Per le connessioni vedere l'allegata documentazione relativa al freno a reazione elastica,
pneumatico ed elettrico.
11
4 Installazione
Prima e durante qualsiasi intervento di installazione, disinstallazione o riparazione, la
tavola rotante deve essere disinserita. Accertarsi che nessuno possa ripristinare il
collegamento elettrico per non incorrere in pericolo di morte o di gravi lesioni fisiche.
Per il posizionamento delle tavole rotanti utilizzare l'apposita attrezzatura di
sollevamento; movimentare grossi carichi senza gli opportuni sussidi è dannoso per la
salute. Rispettare le norme di sicurezza previste per la movimentazione di carichi
sospesi.
Durante l'installazione delle tavole rotanti non devono essere utilizzati distanziali, ralle o
materiale simile.
4.1
Installazione delle tavole rotanti
Le tavole rotanti sono fornite interamente montate e pronte per il funzionamento dal punto di
vista meccanico. Prima dell'installazione rimuovere completamente l'imballo previsto per il
trasporto.
Il bloccaggio delle tavole rotanti avviene esclusivamente dal lato inferiore. Per il fissaggio sono
previste filettature per viti cilindriche M6 (TMS3) e M8 (TMS7). Il numero delle viti di fissaggio è
in funzione della lunghezza dello statore.
5
¾ Se non già presenti, dotare la superficie di montaggio degli opportuni fori di fissaggio.
¾ Pulire accuratamente la superficie di montaggio e posizionarvi la tavola rotante
¾ Avvitare tutte le viti di fissaggio nei relativi fori e serrarle dall'interno verso l'esterno in
sequenza a croce con coppia di serraggio 10 Nm.
4.1.1 Installazione del carico da movimentare
Per il posizionamento del carico utilizzare un'adeguata apparecchiatura di sollevamento;
sollevare grossi carichi senza gli opportuni sussidi è dannoso per la salute. Rispettare le
norme di sicurezza previste per la movimentazione di carichi sospesi.
5
¾
¾
¾
¾
¾
¾
pulire le superfici della tavola rotante per l'installazione del carico
pulire le superfici di montaggio del carico
posizionare il carico sulla tavola rotante
serrare le viti di montaggio in sequenza a croce, con coppia di serraggio 10 Nm
verificare la libertà di movimento del carico su tutta la corsa
eseguire il collegamento elettrico
E' assolutamente necessario effettuare il corretto collegamento a massa della tavola
rotante con la barra di guida collegata a terra nel quadro elettrico come potenziale di
12
riferimento. Senza collegamento a massa a bassa resistenza non si garantisce nessuna
sicurezza.
Le connessioni di potenza possono condurre corrente anche se il motore non è in
movimento. Non disconnettere mai gli allacciamenti elettrici del motore se c'è corrente.
Nei casi più sfavorevoli possono verificarsi archi voltaici dannosi per le persone e i
contatti.
Le tavole rotanti sono di regola collegate a un azionamento separato. Leggere
attentamente il manuale operativo dell'azionamento .
Attendere almeno cinque minuti dopo la disconnessione dell'azionamento dalla rete,
prima di toccare componenti con conducibilità elettrica (contatti, viti filettate etc.) o
disconnettere connessioni. Per maggior sicurezza verificare la tensione degli
avvolgimenti intermedi e attendere sino a che sia scesa al di sotto dei 40 V.
13
5 Connessioni elettriche
E' assolutamente necessario effettuare il corretto collegamento a massa della tavola
rotante con la barra di guida collegata a terra nel quadro elettrico come potenziale di
riferimento. Senza collegamento a massa a bassa resistenza non si garantisce nessuna
sicurezza.
Le connessioni di potenza possono condurre corrente anche se il motore non è in
movimento. Non disconnettere mai gli allacciamenti elettrici del motore se c'è corrente.
Nei casi più sfavorevoli possono verificarsi archi voltaici dannosi per le persone e i
contatti.
Le tavole rotanti sono di regola collegate a un azionamento separato. Leggere
attentamente il manuale operativo dell'azionamento.
Attendere almeno cinque minuti dopo la disconnessione dell'azionamento dalla rete,
prima di toccare componenti con conducibilità elettrica (contatti, viti filettate etc.) o
disconnettere connessioni. Per maggior sicurezza verificare la tensione degli
avvolgimenti intermedi e attendere sino a che sia scesa al di sotto dei 40 V.
5.1
Collegamento del motore
I motori installati nelle tavole rotanti sono motori sincroni brushless 3 fasi. La connessione
avviene per mezzo di un connettore.
I motori delle tavole rotanti sono dimensionati per tensione degli avvolgimenti intermedi
sino a 600 V CC. Sono quindi indicati per tutti gli azionamenti con tensione di
alimentazione sino a 3 x 440 V CA.
La lunghezza del cavo di alimentazione non deve superare i 10 m. Per cavi di lunghezza
superiore è necessario utilizzare appositi filtri in grado di compensare efficacemente
eventuali picchi di corrente. Il connettore del motore è approvato per una tensione max
di 630 V CC/CA.
Fig. 2 Assegnazione PIN del connettore delle tavole rotanti
14
Tab. 1 Assegnazione connettori e cavi motore
Colore
connettore
motore
Nr. PIN
Segnale
Funzione
Colore cavo motore
Nero-1
1
U
Fase motore
Nero-1
Nero-2
Nero-3
4
3
V
W
Nero-2
Nero-3
Marrone
5
T+
Azzurro
6
T–
Verde/Giallo
2
Collegamento a
terra/massa
Fase motore
Fase motore
Contatto protezione
termica
Contatto protezione
termica
non assegnato
5.2
GND
Nero-4
Nero-5
Verde/Giallo
Collegamento dell'encoder incrementale
Nella tavola rotante è integrato un encoder pronto per il funzionamento. La connessione è
garantita da un connettore circolare da 17 PIN. L'encoder è un sistema incrementale di
rilevamento ottico della posizione che funziona con segnali seno-coseno 1Vpp. Nelle tavole
rotanti TMS3x-Axxx l'encoder ha 3600 suddivisioni. Nelle tavole rotanti TMS7x-Axxx l'encoder
ha 5400 suddivisioni.
Fig. 3 Assegnazione PIN del connettore circolare del sistema di rilevamento della posizione
Tab. 2 Assegnazione PIN del connettore del sistema di rilevamento della posizione
Segnali in uscita
sistema rilevamento
posizione
Colore cavo encoder
1
sin –
Verde
9
sin +
Giallo
4
Alimentazione 5V CC
Rosso 0,5
2
cos –
Nero
12
GND
Nero 0,5
11
Rif –
Rosso
3
Rif +
Arancio
10
cos +
Marrone
Schermo esterno
Schermo esterno
N° PIN
connettore
15
Allogg.connettore
15
5.3
Collegamento dell'encoder assoluto
Nella tavola rotante è integrato un encoder pronto per il funzionamento. La connessione è
garantita da un connettore circolare da 17 PIN. L'encoder è un sistema assoluto di rilevamento
ottico della posizione che funziona con segnali seno-coseno 1Vpp e interfaccia EnDat2.1. Nelle
tavole rotanti TMS3x-Axxx e TMS7x-Axxx l'encoder ha 2400 suddivisioni.
Fig. 4 Assegnazione PIN del connettore circolare del sistema di rilevamento della posizione
Tab. 3 Assegnazione PIN del connettore circolare del sistema di rilevamento della posizione
N° PIN
connettore
Segnali in uscita
sistema rilevamento
posizione
Colore cavo encoder
16
sin –
Giallo / Nero
15
sin +
Verde / Nero
7
Alimentazione 5V Up
Azzurro
13
cos –
Rosso / Nero
10
GND (0V Un)
Bianco
14
Data
Rosso
17
Data /
Viola
12
cos +
Azzurro / Nero
8
CLK
Grigio
9
CKL /
Rosa
1
5V Sensore
Marrone / Verde
4
0V Sensore
Bianco / Verde
Allogg.connettore
Schermo esterno
Schermo esterno
11
Schermo interno
Schermo interno
16
5.4
Collegamento alla rete dell'azionamento - Valori tipici
La sezione minima del cavo di collegamento alla rete è in funzione delle disposizioni di legge
locali (cfr. VDE 0100 parte 523, VDE 0298 parte 4), della temperatura d'esercizio e della
corrente nominale richiesta dall'azionamento.
Tab. 4 Valori tipici per il collegamento alla rete
Corrente
Carico collegato
nominale
[kVA]
amplificatore
(A)
Sezione max cavo dei
terminali [mm²]
Fusibile
raccomandato
[A]
4
1,7
2,5
1X10
5,5
2,3
2,5
1X16
5,7
4,2
2,5
3X10
10
7,3
2,5
3X16
17
12,4
4
3X25
17
6 Avviamento e programmazione
6.1
Avviamento
Di regola, le tavole rotanti dovrebbero funzionare solo collegate ad apposite
apparecchiature di sicurezza (dispositivi di protezione senza contatto, dispositivi di
protezione meccanici). Tali apparecchiature devono essere dimensionate, installate e
regolarmente ispezionate in base alle vigenti norme e prescrizioni nazionali e
internazionali.
In caso di mancanza di corrente, il rotore mobile continua la sua corsa. Se ciò non può
essere consentito, è necessario installare opportuni finecorsa meccanici o, laddove
presente, attivare il freno di arresto!
Il contatto con il motore durante il funzionamento può provocare bruciature dovute al
riscaldamento del motore. Applicare un'apposita segnalazione di pericolo da contatto!
5
¾
¾
¾
¾
¾
¾
¾
¾
¾
Disinserire il comando
Togliere il cavo motore
Collegare il cavo dell'encoder
Inserire il comando e verificare il funzionamento dell'encoder; leggere attentamente le
norme di funzionamento dell'azionamento
Disinserire il comando
Connettere il cavo motore
Inserire il comando
Eseguire una prova di funzionamento a bassa velocità
Se la prova è positiva, fare un test alle effettive condizioni di esercizio
6.2
Programmazione
La programmazione dipende dal comando e dall'azionamento utilizzati. Leggere
attentamente i rispettivi manuali operativi.
18
6.3
Anomalie del funzionamento
6.3.1 Anomalie del motore
Anomalia
Il motore non si avvia
Possibile causa
Rimedio
Verificare le connessioni (i contatti del connettore
potrebbero essere schiacciati) ripristinarle
Connessione interrotta
Interruzione del fusibile per proteggere
Verificare l'esatta taratura della protezione del
il motore
motore e rimediare
Anomalia nella commutazione Errore nella connessione delle fasi
Verificare l'azionamento, controllare la sequenza
motore
impostata
Il motore ronza e ha un elevato Bloccaggio del rotore
Controllare che la parte rotante della tavola non
assorbimento di corrente
abbia impedimenti
Bloccaggio del freno
Verificare la pressione dell'aria o l'alimentazione
Anomalia nel cavo dell'encoder
Il motore si surriscalda
(misurare la temperatura)
Sovraccarico
Raffreddamento insufficiente
Controllare il cavo dell' encoder
Verificare la potenza, evtl. installare un motore di
potenza superiore o ridurre il carico
Migliorare l'apporto di aria di raffreddamento,
liberando evtl. il condotto, ricorrere a
raffreddamento forzato
Temperatura d'esercizio troppo elevata Rispettare la temperatura max ammissibile
Superamento delle condizioni
Adeguare le condizioni d'esercizio effettive alle
operative nominali, p.es. per eccessiva condizioni operative nominali del motore
durata d'inserzione
Funzionamento rumoroso della Danneggiamento del cuscinetto
Contattare il Servizio Assistenza Tecnica Mondial
tavola rotante
6.3.2 Anomalia del funzionamento con azionamento
Durante il funzionamento della tavola rotante con azionamento possono verificarsi anche i
sintomi descritti nella sezione "Anomalie del motore". Nel manuale operativo dell'azionamento
sono indicati i diversi problemi insieme ai suggerimenti per la loro soluzione.
19
7 Manutenzione
Prima e durante tutte le operazioni di manutenzione, disinserire la tavola rotante e
accertarsi che il collegamento alla rete non possa essere ristabilito da altre persone. In
caso contrario si incorre in pericolo di morte o di gravi lesioni.
7.1
Manutenzione delle tavole rotanti
Come tutti i cuscinetti, anche i cuscinetti a rulli incrociati installati nella tavola rotante richiedono
un'adeguata lubrificazione. I lubrificanti riducono l'usura, proteggono dallo sporco, impediscono
la corrosione e, grazie alle loro caratteristiche, incrementano la durata di funzionamento. I
cuscinetti a rulli incrociati installati nella tavola rotante sono dotati di tenute che impediscono la
fuoriuscita del lubrificante.
Dopo il montaggio, si procede a una prima lubrificazione che viene eseguita prima che la tavola
rotante lasci lo stabilimento. Se durante il funzionamento la tavola rotante non viene
esageratamente surriscaldata (oltre i 50°C) e non è sottoposta a velocità di rotazione molto
elevate (superiori a 500 rpm), di regola non sono necessarie rilubrificazioni.
ATTENZIONE
Se, dopo molte centinaia di ore d'esercizio, comparisse una forte rumorosità meccanica ,o
un'elevata resistenza d'attrito, potrebbe essere necessario procedere a una rilubrificazione. In
questo caso Vi preghiamo di contattare il Servizio Assistenza Tecnica Mondial.
20
8 Dati tecnici
8.1
Disegni
Dimensioni delle tavole rotanti HIWIN TMS3X
21
Dimensioni delle tavole rotanti HIWIN TMS7X
22
8.2
Dati tecnici generali
Serie TMS3x
Coppia di picco (1 s)
Coppia continua (a 80° C)
Coppia da fermo (a 80° C)
Corrente di picco (1 s)
Corrente nominale (a 80° C)
Costante del motore (a 25° C)
Resistenza di avvolgimento1) (a 25 °C)
Resistenza di avvolgimento1) (a100°C)
Induttanza del motore1)
Costante elettrica di tempo
Costante di coppia
Costante di FEM contraria
Numero poli
Resistenza termica
Interruttore termico
Max. tensione avvolgimenti intermedi
Momento d'inerzia delle parti rotanti
Massa del motore
Carico assiale max.
Carico radiale max.
Velocità di rotazione nominale con
400 V CA e 30% rapporto di utilizzo
Velocità di rotazione max. con 400 V
CA per 1 s
Precisione2)
Ripetibilità
Errore di oscillazione assiale max.
Altezza
Numero suddivisioni encoder
Errore di ortogonalità
1)
per fase
2)
con sistema incrementale di
rilevamento della posizione
Simbolo
Tp
Tc
Ts
lp
lc
Km
R25
R100
L
Te
Kt
Kv
2p
Rth
J
Mm
Fa
Fr
Unità di
TMS32 TMS34 TMS34L TMS38 TMS38L TMS3C TMS3CL
misura
Nm
20
39
39
78
78
117
117
Nm
6
14
14
30
30
45
45
Nm
6
11
11
23
23
33
33
Aeff
8
8
16
8
16
8
16
Aeff
3
3
6
3
6
3
6
Nm/√W
0,8
1,4
1,4
2,2
2,2
2,8
2,8
Ώ
2,4
4,3
1,1
7,2
1,8
10,1
2,6
Ώ
2,8
5,1
1,3
8,5
2,2
12
3
mH
8
16
4
27
6,8
37
9,3
ms
3,9
3,9
3,9
3,9
3,9
3,9
3,9
Nm/Aeff
2,6
5,2
2,6
10,4
5,2
15,6
7,8
Vrms/(rad/s)
1,6
3,2
1,8
6,4
3,7
9,6
5,5
22
22
22
22
22
22
22
°C/W
0,7
0,58
0,58
0,41
0,41
0,29
0,29
100 °C, contatto bimetallico (apre), CC 12 V/6 A, CC 24 V/3 A
V
750
kgm2
0,015
0,02
0,02
0,026
0,026
0,035
0,035
kg
16
21
21
26
26
32
32
kN
15
15
15
15
15
15
15
kN
12
12
12
11
11
10
10
n
1/min
700
700
700
500
700
300
600
n°max
1/min
arc sec
arc sec
arc sec
mm
1500
18
2
50
130
3600
<0,05
1100
18
2
50
150
3600
<0,05
1500
18
2
50
150
3600
<0,05
600
18
2
50
190
3600
<0,05
1100
18
2
50
190
3600
<0,05
400
18
2
50
230
3600
<0,05
700
18
2
50
230
3600
<0,05
H
mm
23
Serie TMS7x
Coppia di picco (1 s)
Coppia continua (a 80° C)
Coppia da fermo (a 80° C)
Corrente di picco (1 s)
Corrente nominale (a 80° C)
Costante del motore (a 25° C)
Resistenza di avvolgimento1) (a 25 °C)
Resistenza di avvolgimento1) (a 100 °C)
Induttanza del motore1)
Costante elettrica di tempo
Costante di coppia
Costante di FEM contraria
Numero poli
Resistenza termica
Interruttore termico
Max. tensione avvolgimenti intermedi
Momento d'inerzia delle parti rotanti
Massa del motore
Carico assiale max.
Carico radiale max.
Velocità di rotazione nominale con 400
VCA
Velocità di rotazione max. con 400 VCA
e 30% rapporto di utilizzo
Precisione2)
Ripetibilità
Errore di oscillazione assiale max.
Altezza
Numero suddivisioni encoder
1)
per fase
2)
con sistema incrementale di rilevamento
della posizione
Unità di
Simbolo
misura
TMS74
TMS74L
TMS76
TMS76L TMS7C
Tp
Nm
90
90
135
135
270
Tc
Nm
33
33
54
51
105
Ts
Nm
25
25
38
38
76
lp
Aeff
8
16
8
16
8
lc
Aeff
3
6
3
6
3
Km
Nm/√W
2,5
2,5
3
3
5,7
R25
Ώ
8
2
10,4
2,6
20,2
R100
Ώ
9,5
2,4
12,4
3,1
25
L
mH
32
8
42
10,5
84
Te
ms
4
4
4
4
4
Kt
Nm/Aeff
12
6
18
9
36
Kv
Vrms/(rad/s)
7,2
3,6
11,6
5,8
23,1
2p
44
44
44
44
44
Rth
°C/W
0,31
0,31
0,25
0,25
0,18
100 °C, bimetallico (apre), CC 12 V/6 A, CC 24 V/3 A
V
750
J
kgm2
0,152
0,152
0,174
0,174
0,241
Mm
kg
39
39
44,5
44,5
61,5
Fa
kN
25
25
25
25
25
Fr
kN
20
20
20
20
18
TMS7CL
270
105
76
16
6
5,7
5,1
6,3
21
4
18
11,6
44
0,18
0,241
61,5
25
18
n
1/min
400
500
280
500
120
200
n max
1/min
arc sec
arc sec
arc sec
mm
500
18
2
50
160
5400
900
350
18
2
50
180
5400
600
170
18
2
50
240
5400
300
H
2
50
160
5400
2
50
180
5400
2
50
240
5400
24
9 Dichiarazione del costruttore
Ai sensi della direttiva macchine CEE 98/37/EG, appendice II B
la società
HIWIN GmbH
Brücklesbünd 2
77654 Offenburg
dichiara che le tavole rotanti serie TMS3x e TMS7x,
nell'esecuzione di serie, sono state sviluppate esclusivamente per essere installate in un'altra
macchina e che la loro messa in funzione è severamente vietata finchè non sia stato stabilito
che la macchina, nella quale questo prodotto deve essere integrato, è conforme alle direttive
della normativa CEE 98/37/EC.
Con la presente si dichiara che i suddetti prodotti sono conformi alle norme:
73/23/EWG
EN 60034
EN 60204-1
IEC 34-1
EN 60950
EN 60529
IEC 721-3
NEMA MG7
Il Responsabile:
La Direzione Generale
Werner Mäurer
Questa dichiarazione non garantisce nessuna caratteristica. Si raccomanda di rispettare in ogni
caso tutte le indicazioni di sicurezza e protezione della presente documentazione.
25
