Coppia statica Modulo Power Motion ● Controllo in Modalità Passo & Direzione ● Controllo con Riferimento Analogico di Velocità (da potenziometro o ±10Vcc) ● Modalità di Controllo in Velocità ● Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target) ● Modalità CAMME con Programmazione Avanzata dei Profili (versioni c1x90) ● Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione ● Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc. ● Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse ● Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento ● Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico ● Rilevamento Stallo Motore ed Inseguimento Posizione Target attraverso Encoder integrato Profilo di Moto Homing Sensore Homing Posizione Motore Homing Offset Opzionale Posizione Motore Homing Offset Opzionale a = nuova posizione target b = cambio della posizione target c = cambio della velocità motore Profilo di Moto Misto Velocità Motore � Sensore Homing � � � Motore 2 � - 10 Uscita Passo Controllore di altri costruttori Sistemi Multiasse Modo CANopen Slave - c0300 CANopen Controller Master: PC, PLC o altro Modo Modbus Slave - c0400 RA N A 3 N NI SM1A Servomotori Integrati ● Molteplici Modalità di Controllo ● Provvisto di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: √ testato per installazioni di unità dirette √ funzionalità integrata di watch dog √ monitoraggio e gestione dei guasti √ buffer degli errori e gestione sul campo √ alimentazione separata per logica e potenza ● Principali Caratteristiche del Servomotore: √ basse vibrazioni motore √ classe di protezione IP65 √ basso rumore meccanico √ nessuna risonanza √ bassa produzione di calore √ alta affidabilità √ alta velocità e coppia √ alimentazioni CA ELETTRONICA PER AUTOMAZIONE INDUSTRIALE S = nuovo comando da controllore master � + 10 RS232 oppure RS422/RS485 Half/Full duplex Profibus o Devicenet Modo Profibus o Devicenet Slave Fino a 32 azionamenti controllabili grazie all’unità GWC Gateway CANbus GWC Gateway Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti). Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di Lavoro del Controllore Master. Sistema Stand-Alone Programmabile dall’Utente - eePLC- c0490 eePLC integra PLC, Modulo di Movimento, Modulo di Processo e Azionamento in un Unico Dispostivo. L’Interfaccia per PC eePLC Studio è disponibile per programmare rapidamente e facilmente la macchina o le fasi di processo del dispositivo personalizzato. Soluzione Tradizionale ��� ������ ������ ����� ����� Soluzione eePLC - SM1A SM1A Drive line eePLC ����� Il Gestore Atomic permette all’utente di accedere a tutte le funzionalità e le risorse del dispositivo e di gestire e sincronizzare il Modulo di Movimento e le risorse di altri azionamenti con ogni evento di processo. Motore 1 � Riferimento Analogico di Velocità per Controlli del Moto Avanzati a Costi Contenuti � Sincronizzazione Multiasse Velocità Motore Passo & Direzione o Analogico Passo & Direzione Modalità di Controllo SM1A_ _ _ _ _ _ _ _B_ _ 1,10 Nm ±10% SM1A_ _ _ _ _ _ _ _C_ _ 1,65 Nm ±10% SM1A_ _ _ _ _ _ _ _D_ _ 2,10 Nm ±10% SM1A_ _ _ _ _ _ _ _E_ _ 3,30 Nm ±10% ALIMENTAZIONI SM1A5_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ : separata 24 VCC (logica) e 18÷48 VCA (potenza) SM1A6_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ : singola 18÷48 VCA STADIO DI POTENZA Ponte ad H chopper bipolare a 40 KHz CORRENTE 0 ÷ 4,2 ARMS (0 ÷ 6,0 APEAK) INTERFACCE DI CONTROLLO OPTOISOLATE RS232 / RS485 / CANbus INGRESSI / USCITE 4 ingressi digitali optoisolati / 2 uscite digitali optoisolate (100 mA) 1 ingresso analogico (potenziometro oppure ±10Vcc) SENSORE PER CONTROLLO POSIZIONE encoder incrementale integrato 400 impulsi/giro con segnale di Zero RISOLUZIONE PASSO da 1 a 128 micropassi PROTEZIONI DI SICUREZZA Sovra/Sotto-tensione, Sovra Corrente, Sovra Temperatura, Avvolgimenti aperti, Avvolgimenti Chiusi Fase/Fase Fase/Terra TEMPERATURE operative da 0°C a 50°C, di stoccaggio da 0°C a 55°C CLASSE DI PROTEZIONE IP65 ZIA Caratteristiche Codice Motore 50 Poli ed Azionameto Full Digital programmabile con bus di campo GA Specifiche MODELLI Via del Commercio, 2/4 -9/11 Loc. S. Grato - Z.I. 26900 - LODI (LO) - Italy Tel. 0039 0371 412318 - Fax 0039 0371 412367 email [email protected] www.everelettronica.it Accesso a tutte le funzionalità avanzate del Modulo Power Motion. Modulo di Processo Realtime integrato per applicazioni speciali: ● Etichettatura ● Etichettatura Premium (c2490) ● Camme (c1390 e c1490) ● Lavorazione Cavi ● Processi personalizzati dall’utente ● ecc. Programmabilità per un funzionamento ‘Stand-Alone’ Dati Meccanici Configurazione Rapida con Sistemi Windows per Moduli di Processo Realtime. Modelli ����� Lunghezza Peso (mm) 49,0 58,0 69,0 90,0 (kg.) 1,450 1,620 2,050 2.250 SM1A_ _ _ _ _ _ _B_ _ SM1A_ _ _ _ _ _ _C_ _ SM1A_ _ _ _ _ _ _D_ _ SM1A_ _ _ _ _ _ _E_ _ ������� �������� ������ ��� ���������� ������������� ��������� ��� ������ ������ ������ ����� ��� ����� �� ���� �� ���� ��������� ���������� ��� �� ��������� ���� �� Curve di coppia SM1A_ _ _ _ _ _ _B_ _ SM1A_ _ _ _ _ _ _C_ _ SM1A_ _ _ _ _ _ _D_ _ 3,0 2,5 - tensione 48 Vca - corrente 4,2 A - passo pieno Strumenti software per PC disponibili: - SL_Modbus per le modalità Modbus Slave - SL_CAN per le modalità CANopen Slave - SL_eePLC per le modalità Esecuzione Stand Alone �� SM1A_ _ _ _ _ _ _E_ _ 2,0 1,5 1,0 0,5 2700 2100 2400 ��� 1800 1200 1500 600 900 0 300 0 3000 Software 3,5 Informazioni per Ordini dei Servomotori Integrati SM1A ed Opzioni Codice d’ordine Versioni Config. (vedi tabella) Potenza Alimentazione Potenza Logica Corrente Risorse di Sistema Dati del Motore Integrato (x=B/C/D/E) CAN Seriale Ingressi Uscite Ingresso Digitali Digitali Analogico SM1A542PC142x40 SM1A542PC142xN0 SM1A542PC172x40 SM1A542PC172xN0 SM1A642PC142x40 SM1A642PC142xN0 18 ÷ 48 Vca 24 Vcc c0300 c0390 c1390 Singola 18 ÷ 48 Vca SM1A642PC172x40 Inerzia rotorica 300 g.cm² 0 ÷ 4,2 ARMS (0 ÷ 6,0 APEAK) D = Coppia statica 2,10 Nm±10% SM1A642PC172xN0 SM1A542PN342x40 SM1A542PN342xN0 SM1A542PN372x40 SM1A542PN372xN0 SM1A642PN342x40 SM1A642PN342xN0 18 ÷ 48 Vca 24 Vcc c0400 c0490 c1490 c2490 SM1A642PN372x40 Singola 18 ÷ 48 Vca --- RS232 B = Coppia statica 1,10 Nm±10% (Modbus Resistenza di fase 0,44 ohm ±10% da utilizInduttanza di fase 2,54 mH ±10% Coppia residua 0,05 Nm CANbus zare solo Inerzia rotorica 275 g.cm² (Canopen) per la proC = Coppia statica 1,65 Nm±10% grammaResistenza di fase 0,19 ohm ±10% zione del Induttanza di fase 1,70 mH ±10% dispositivo) Coppia residua 0,07 Nm --1 4 2 --- Resistenza di fase 0,27 ohm ±10% Induttanza di fase 3,00 mH ±10% Coppia residua 0,09 Nm Inerzia rotorica 570 g.cm² E = Coppia statica 3,30 Nm±10% Resistenza di fase 0,65 ohm ±10% Induttanza di fase 3,20 mH ±10% Coppia residua 0,10 Nm Inerzia rotorica 840 g.cm² 1 --- RS232 RS485 (Modbus) 1 --1 SM1A642PN372xN0 Encoder Incrementale bidirezionale con zero da 400 impulsi --Incrementale bidirezionale con zero da 400 impulsi --Incrementale bidirezionale con zero da 400 impulsi Specifiche Accetta parametri di configurazione da controllori opzionali attraverso connessioni Canopen, seriali RS232, RS422, RS485 con protocolli Modbus RTU (HMI, PLC, PC, altro...). 4,0 Diagramma delle prestazioni dinamiche ottenute con le seguenti specifiche: Strumenti Software per PC proprietari di Ever Elettronica per sviluppare, configurare e supervisionare ogni sistema in modo semplice e veloce. --Incrementale bidirezionale con zero da 400 impulsi --Incrementale bidirezionale con zero da 400 impulsi --Incrementale bidirezionale con zero da 400 impulsi --Incrementale bidirezionale con zero da 400 impulsi --Incrementale bidirezionale con zero da 400 impulsi --- Configurazione, Modalità di Controllo e Kit Software Opzionali Config. c0300 c0390 c1390 c0400 c0490 c1490 c2490 Controllo Modalità Controllo Canopen Modalità Controllo Stand-Alone eePLC Studio Modalità Controllo Stand-Alone eePLC Studio Modalità Controllo Modbus Modalità Controllo Stand-Alone eePLC Studio Modalità Controllo Stand-Alone eePLC Studio Modalità Controllo Stand-Alone eePLC Studio Codice del Kit software SM1A_CAN-00 IDE Canopen SM1A_CANBUS-EE o SM1A_CAN01-EE IDE Canopen con ‘CAMMA Elettronica’ SM1A_CANBUS-EE o SM1A_CAN01-EE SM1A_RS232U-SL IDE Modbus SM1A_RS232-EE IDE Modbus con ‘CAMMA Elettronica’ SM1A_RS232-EE Modbus con ‘Etichettatura Premium’ SM1A_RS232-EE Descrizione del Kit Software Convertitore USB/CAN, cavo dal convertitore all’azionamento e CD-Rom del software SL_CAN_Monitor in versione Demo e dei manuali d’uso. Convertitore USB/CAN, cavo dal convertitore all’azionamento e CD-Rom del software SL_CAN_Monitor in versione Demo e dei manuali d’uso. Convertitore USB/CAN, cavo dal convertitore all’azionamento e CD-Rom del software SL_CAN_Monitor in versione Demo e dei manuali d’uso. Convertitore USB/Seriale, cavo di connessione seriale all’azionamento e CD-Rom del software SL_Mod_Monitor in versione Demo e dei manuali d’uso. Convertitore USB/Seriale, cavo di connessione seriale all’azionamento e CD-Rom del software eePLC Studio IDE in versione Demo e dei manuali d’uso. Convertitore USB/Seriale, cavo di connessione seriale all’azionamento e CD-Rom del software eePLC Studio IDE in versione Demo e dei manuali d’uso. Convertitore USB/Seriale, cavo di connessione seriale all’azionamento e CD-Rom del software eePLC Studio IDE in versione Demo e dei manuali d’uso. Versione 11.0.1