XtrapulsPac
azionamento AC
Funzioni
Modalità standard DS402
Asse elettrico, camma, emulazione de motore passo-passo
Azionamento analogico di velocità, posizionatore stand-alone
Gamma di potenza
230 VAC : 5 ... 17 Arms max
480 VAC : 8 ... 200 Arms max
Interfacce di comunicazione
RS-232, CANopen®, EtherCAT®
Ingressi / Uscite digitale e analogiche
Sensori di retroazione
Resolver
Encoder: incremental, assoluto, sensori di Hall
Encoder digitale: Hiperface DSL®, Tamagawa®
Sicurezza
Funzione Safe Torque Off SIL 2 integrata
Strumenti
Gestione progetto
Procedura guidata di messa in servizio
Configurazione e diagnostica multiasse
Modelli d‘applicazione per una configurazione rapida
XtrapulsPac, azionamento AC
L’azionamento posizionatore AC XtrapulsPac a 230 e 480 Vac è un apparecchio
veramente performante, compatto e dotato di grande adattabilità. Le sue molteplici
funzionalità e disponibilità di interfaccia permettono di coprire una larga gamma di
applicazioni mono e multi asse. Questo azionamento è disponibile per montaggi
in armadi elettrici, in versione di fissaggio attraverso paratia (push-through) o con
raffraddamento esterno (cold plate).
Specifiche elettriche
PAC-230
Tipo di azionamento
/ 05
Corrente mass. [Arms]
Corrente nom. [Arms]
Tensione d’ingresso
1
Alimentazione integrata
/ 11
/ 08
/ 20
PAC-400
/ 45
/ 100
/ 200
5
11
17
8
20
45
100
200
2.5
5.5
8.5
4
10
22.5
35
75
1x230 VAC 1 / 320 VDC 2
2
PAC-400
/ 17
3x480 VAC 1 / 680 VDC 2
Alimentazione esterna
Anelli di controllo
–Azionamento digitale per motori AC sincroni
–Anello di corrente 62,5 µs
–Anello di velocità e di posizione 500 µs
–Anello di velocità, di posizione e di
coppia
–Velocità massima: 25’000 rpm
Retroazione
–Resolver
–Encoder incrementale
–Sensori di Hall
–Encoder SinCos
–Encoder Hiperface ® mono o multigiro
–Encoder digitali: Hiperface DSL® (un unico cavo motore), Tamagawa®
Interfacce di communicazione
–RS-232 fino a 115.2 kbit/s
–Bus di campo CANopen® o
EtherCAT®
–Indirizzamento con micro-switches
Sicurezza
–Funzione Safe Torque Off SIL 2
Interfacce Ingressi/Uscite
GDPS-400 3
/ 16
/ 32
/ 64
Potenza nominale
16 kW
32 kW
64 kW
Tensione d’ingresso
3x230 VAC / 3x480 VAC
Filtro di rete integrato, uscita del bus DC per la
connessione in parallelo di più azionamenti, resistenza
frenatura esterna
3
Architettura funzionale
Interfacce di comunicazione
CANopen®, EtherCAT®, RS-232
Modalità standard
DS 402 / PLCopen
Comunicazione
Templates d'applicazione
Modalità estesa
DS 402 / PLCopen
Funzionamento stand-alone
Anelli di controllo
Modi di funzionamento
Modalità standard DS402
–Posizione sincrona ciclica
–Velocità sincrona ciclica
–Coppia sincrona ciclica
–Interpolazione di posizione
–Profilo di posizione
–Profilo di velocità
–Profilo di coppia
–Homing
Modalità estesa DS402
–Velocità analogica
–Emulazione passo-passo
–Sequenze
–Riduttore master-slave
–Camma master-slave
–I/U digitali configurabili
–Ingressi digitale optoisolati
–Ingressi analogici ± 10 V / 12 bit
–Uscita analogica 0 - 5 V / 8 bit
Funzionamento stand-alone
–Uscita relè “AOK”
–Azionamento analogico
–Comando del freno motore
–Due ingressi dedicati per la funzione STO –Posizionatore
–Emulazione motore passo-passo
–Asse elettrico
Certificazioni
–CE
–UL listed
680 VDC 2
Typo di alimentazione
Strumenti multiasse
Strumenti di configurazione
–Configurazione motore ed azionamento
–Configurazione dell’applicazione
–Configurazione delle interfacce
–Auto-tuning, auto-phasing
–Programmazione di sequenze
Strumenti di progetto
–Creazione progetto
–Gestione progetto
–Gestione di file
–Librerie motori
–Software multilingue
Strumenti di diagnostica
–Controllo dispositivo
–Monitoraggio dispositivo
–Finestra dialogo
–Oscilloscopio multiasse
L’azionamento posizionatore XtrapulsPac è facilmente configurabile in diverse modalità.
Può essere integrato in sistemi di automazione con PLC, controllo numerico e controllo
assi con bus di campo mediante l’utilizzo delle funzioni standard normalmente presenti
nelle librerie. Questa ampia adattabilità ne permette l’utilizzo in svariate applicazioni.
Esempio DS402 / PLCopen
Esempio di posizionatore stand-alone
PLC
Tappa 1: selezionare un modello
Axis01_Home
Start
Ready
AND
Start
Ready
AND
1000
20000
0
35
FALSE
Axis01
MC_Homing_INF
Done
Execute
Busy
Velocity
Active
Acceleration
Aborted
Position
Error
Homing Method
ErrorID
Not_Send_SDO
Axis
456
1000
2000
2000
FALSE
Axis01
MC_MoveAbsolute_INF
Execute
Done
Velocity
Busy
Acceleration
Active
Position
Aborted
Homing Method
Error
Not_Send_SDO
ErrorID
Axis
Finished
Axis01_MoveAbsolute
CANopen®
Azionamento
Tappa 2: configurare le sequenze
MoveDone
EtherCAT®
Homing
Tappa 3: iniziare l’esecuzione
MoveAbsolute
Seq. 0
Seq. 1
Seq. 2
Seq. 3
Z
Ref
Dimensioni [mm]
A
E
Dimensioni [mm]
Montaggio con dissipatore *
D
Montaggio standard
A
B
C
X
B
C
Y
A
B
C
Pac-230 V / 5 - 17 A
143
148
178
Pac-400 V / 8 - 45 A
186
203
235
Pac-400 V / 100 A
210
203
235
Pac-400 V / 200 A
215
265
295
GDPS-400 V / 16/32 kW
158
203
GDPS-400 V / 64 kW
207
262.5
D
E*
X
Y
70
-
169
80
70 (80*)
125
225
80
80 (80*)
125
225
80
166.6
-
285
100
235
70
-
225
80
295
71.5
-
285
80
Linea di prodotti Infranor
Azionamenti
Motori
Servizi
Azionamenti
standard
Motori
standard
Servizi
standard
Axis01_Home
Start
Ready
AND
1000
20000
0
35
FALSE
Axis01
MC_Homing_INF
Execute
Done
Velocity
Busy
Acceleration
Active
Position
Aborted
Homing Method
Error
Not_Send_SDO
ErrorID
Axis
CANopen
Homing
Azionamenti
specifici utente
Motori
specifici utente
Servizi
specifici utente
Applicazioni
dell’azionamento
Applicazioni
del motore
Soluzioni
globali
Il Gruppo Infranor
Infranor nel mondo
Infranor crea valore aggiunto per i propi clienti fornendo soluzioni personalizzate.
Benelux
Cina
Francia
Germania
Italia
Regno Unito
Spagna
Stati Uniti
Svizzera
Sulla base di forti sinergie operative, Infranor offre un avanzato know-how di
mercato, capacità di recepire le ingegnerizzazioni e un ampio range di prodotti di alta
qualità che consentono di guadagnare produttività e quindi vantaggi comparativi per
i propri clienti nei loro rispettivi mercati.
Contatto
Altri rappresentationi:
Austria, Danimarca, India, Israel,
Polonia, Slovenia, Turchia.
www.infranor.com
04.2016
Sotto riserva di modifiche - ©Infranor
Finished
EtherCAT
