Spécifications Moteurs 50 Pôles & Actionneur Full Digital MODELLI Coppia statica SM1A_ _ _ _ _ _ _ _B_ _ 1,10 Nm ±10% SM1A_ _ _ _ _ _ _ _C_ _ 1,65 Nm ±10% SM1A_ _ _ _ _ _ _ _D_ _ 2,10 Nm ±10% SM1A_ _ _ _ _ _ _ _E_ _ 3,30 Nm ±10% ALIMENTAZIONI SM1A5_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ : separata 24 VCC (logica) e 18÷48 VCA (potenza) SM1A6_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ : singola 18÷48 VCA STADIO DI POTENZA Ponte ad H chopper bipolare a 40 KHz CORRENTE 0 ÷ 4,2 ARMS (0 ÷ 6,0 APEAK) INTERFACCE DI CONTROLLO OPTOISOLATE RS232 / RS485 / CANbus INGRESSI / USCITE 4 ingressi digitali optoisolati / 2 uscite digitali optoisolate (100 mA) 1 ingresso analogico (potenziometro oppure ±10Vcc) SENSORE PER CONTROLLO POSIZIONE encoder incrementale integrato 400 impulsi/giro con segnale di Zero RISOLUZIONE PASSO da 1 a 128 micropassi PROTEZIONI DI SICUREZZA Sovra/Sotto-tensione, Sovra Corrente, Sovra Temperatura, Avvolgimenti aperti, Avvolgimenti Chiusi Fase/Fase Fase/Terra TEMPERATURE operative da 0°C a 50°C, di stoccaggio da 0°C a 55°C CLASSE DI PROTEZIONE IP65 Module Power Motion ● Controllo in Modalità Passo & Direzione ● Controllo con Riferimento Analogico di Velocità (da potenziometro o ±10Vcc) ● Modalità di Controllo in Velocità ● Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target) ● Modalità CAMME con Programmazione Avanzata dei Profili (versioni c1x90) ● Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione ● Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc. ● Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse ● Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento ● Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico ● Rilevamento Stallo Motore ed Inseguimento Posizione Target attraverso Encoder integrato Profilo di Moto Homing Sensore Homing Posizione Motore Homing Offset Opzionale Profilo di Moto Misto Velocità Motore Posizione Motore Sensore Homing Homing Offset Opzionale a = nuova posizione target b = cambio della posizione target c = cambio della velocità motore Passo & Direzione Riferimento Analogico di Velocità Programmable avec bus de Terrain + 10 - 10 Controllore di altri costruttori Uscita Passo Système Multi-axes Modo CANopen Slave - c0300 CANopen Controller Master: PC, PLC o altro Modo Modbus Slave - c0400 SM1A Servo-moteur integré ● Molteplici Modalità di Controllo ● Provvisto di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: √ testato per installazioni di unità dirette √ funzionalità integrata di watch dog √ monitoraggio e gestione dei guasti √ buffer degli errori e gestione sul campo √ alimentazione separata per logica e potenza ● Principali Caratteristiche del Servomotore: √ basse vibrazioni motore √ classe di protezione IP65 √ basso rumore meccanico √ nessuna risonanza √ bassa produzione di calore √ alta affidabilità √ alta velocità e coppia √ alimentazioni CA RS232 oppure RS422/RS485 Half/Full duplex Modo Profibus o Devicenet Slave CANbus Profibus o Devicenet Fino a 32 azionamenti controllabili grazie all’unità GWC Gateway GWC Gateway Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti). Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di Lavoro del Controllore Master. Systeme Stand Alone Programmabile dall’Utente - eePLC- c0490 eePLC integra PLC, Modulo di Movimento, Modulo di Processo e Azionamento in un Unico Dispostivo. L’Interfaccia per PC eePLC Studio è disponibile per programmare rapidamente e facilmente la macchina o le fasi di processo del dispositivo personalizzato. Soluzione Tradizionale Soluzione eePLC - SM1A SM1A Drive line eePLC Il Gestore Atomic permette all’utente di accedere a tutte le funzionalità e le risorse del dispositivo e di gestire e sincronizzare il Modulo di Movimento e le risorse di altri azionamenti con ogni evento di processo. Sincronizzazione Multiasse Velocità Motore S = nuovo comando da controllore master Motore 1 Motore 2 Accesso a tutte le funzionalità avanzate del Modulo Power Motion. Modulo di Processo Realtime integrato per applicazioni speciali: ● Etichettatura ● Etichettatura Premium (c2490) ● Camme (c1390 e c1490) ● Lavorazione Cavi ● Processi personalizzati dall’utente ● ecc. Modalitée de contrôle Caracteristiques Codice Step & Direction ou Analogique Programmation pour fonctionnement ‘St and-Alone’ Donnée Mécanique Configurazione Rapida con Sistemi Windows per Moduli di Processo Realtime. Modelli 124 8 60 4,0 3,5 SM1A_ _ _ _ _ _ _B_ _ SM1A_ _ _ _ _ _ _C_ _ SM1A_ _ _ _ _ _ _D_ _ 3,0 2,5 - tensione 48 Vca - corrente 4,2 A - passo pieno SM1A_ _ _ _ _ _ _E_ _ 2,0 1,5 1,0 0,5 2700 3000 2100 2400 1800 1200 1500 600 900 0 300 0 Information pour commande des motorisations avec electronique integrée Co d i ce d ’ o r d i n e Versioni Config. (vedi tabella) Po t e n za Alimentazione Potenza Logica Corrente Ri so r se d i Si st e m a Dati del Motore Integrato (x=B/C/D/E) CAN Seriale Ingressi Uscite Ingresso Digitali Digitali Analogico SM1A542PC142x40 SM1A542PC142xN0 SM1A542PC172x40 SM1A542PC172xN0 SM1A642PC142x40 SM1A642PC142xN0 18 ÷ 48 Vca 24 Vcc c0300 c0390 c1390 Singola 18 ÷ 48 Vca SM1A642PC172x40 Inerzia rotorica 300 g.cm² 0 ÷ 4,2 ARMS (0 ÷ 6,0 APEAK) D = Coppia statica 2,10 Nm±10% SM1A642PC172xN0 SM1A542PN342x40 SM1A542PN342xN0 SM1A542PN372x40 SM1A542PN372xN0 SM1A642PN342x40 SM1A642PN342xN0 18 ÷ 48 Vca 24 Vcc c0400 c0490 c1490 c2490 SM1A642PN372x40 Singola 18 ÷ 48 Vca --- RS232 B = Coppia statica 1,10 Nm±10% (Modbus Resistenza di fase 0,44 ohm ±10% da utilizInduttanza di fase 2,54 mH ±10% Coppia residua 0,05 Nm zare solo CANbus Inerzia rotorica 275 g.cm² (Canopen) per la proC = Coppia statica 1,65 Nm±10% grammaResistenza di fase 0,19 ohm ±10% zione del Induttanza di fase 1,70 mH ±10% dispositivo) Coppia residua 0,07 Nm --1 4 2 --- Resistenza di fase 0,27 ohm ±10% Induttanza di fase 3,00 mH ±10% Coppia residua 0,09 Nm Inerzia rotorica 570 g.cm² E = Coppia statica 3,30 Nm±10% Resistenza di fase 0,65 ohm ±10% Induttanza di fase 3,20 mH ±10% Coppia residua 0,10 Nm Inerzia rotorica 840 g.cm² 1 --- RS232 RS485 (Modbus) 1 --1 SM1A642PN372xN0 Encoder Incrementale bidirezionale con zero da 400 impulsi --Incrementale bidirezionale con zero da 400 impulsi --Incrementale bidirezionale con zero da 400 impulsi --Incrementale bidirezionale con zero da 400 impulsi --Incrementale bidirezionale con zero da 400 impulsi --Incrementale bidirezionale con zero da 400 impulsi --Incrementale bidirezionale con zero da 400 impulsi --Incrementale bidirezionale con zero da 400 impulsi --- Co n fi g u r a zi o n e , M o d a l i t à d i Co n t r o l l o e K i t So f t w a r e Op zi o n a l i Config. c0300 c0390 c1390 c0400 c0490 c1490 c2490 Controllo Modalità Controllo Canopen Modalità Controllo Stand-Alone eePLC Studio Modalità Controllo Stand-Alone eePLC Studio Modalità Controllo Modbus Modalità Controllo Stand-Alone eePLC Studio Modalità Controllo Stand-Alone eePLC Studio Modalità Controllo Stand-Alone eePLC Studio Codice del Kit software SM1A_CAN-00 IDE Canopen SM1A_CANBUS-EE o SM1A_CAN01-EE IDE Canopen con ‘CAMMA Elettronica’ SM1A_CANBUS-EE o SM1A_CAN01-EE SM1A_RS232U-SL IDE Modbus SM1A_RS232-EE IDE Modbus con ‘CAMMA Elettronica’ SM1A_RS232-EE Modbus con ‘Etichettatura Premium’ SM1A_RS232-EE Descrizione del Kit Software Convertitore USB/CAN, cavo dal convertitore all’azionamento e CD-Rom del software SL_CAN_Monitor in versione Demo e dei manuali d’uso. Convertitore USB/CAN, cavo dal convertitore all’azionamento e CD-Rom del software SL_CAN_Monitor in versione Demo e dei manuali d’uso. Convertitore USB/CAN, cavo dal convertitore all’azionamento e CD-Rom del software SL_CAN_Monitor in versione Demo e dei manuali d’uso. Convertitore USB/Seriale, cavo di connessione seriale all’azionamento e CD-Rom del software SL_Mod_Monitor in versione Demo e dei manuali d’uso. Convertitore USB/Seriale, cavo di connessione seriale all’azionamento e CD-Rom del software eePLC Studio IDE in versione Demo e dei manuali d’uso. Convertitore USB/Seriale, cavo di connessione seriale all’azionamento e CD-Rom del software eePLC Studio IDE in versione Demo e dei manuali d’uso. Convertitore USB/Seriale, cavo di connessione seriale all’azionamento e CD-Rom del software eePLC Studio IDE in versione Demo e dei manuali d’uso. SPECIFICATIONS Soft w ar e Courbe de Couple Diagramma delle prestazioni dinamiche ottenute con le seguenti specifiche: Strumenti software per PC disponibili: - SL_Modbus per le modalità Modbus Slave - SL_CAN per le modalità CANopen Slave - SL_eePLC per le modalità Esecuzione Stand Alone (kg.) 1,450 1,620 2,050 2.250 Longueur 24 51.5 60 Accetta parametri di configurazione da controllori opzionali attraverso connessioni Canopen, seriali RS232, RS422, RS485 con protocolli Modbus RTU (HMI, PLC, PC, altro...). Peso (mm) 49,0 58,0 69,0 90,0 31.8 47.14 Strumenti Software per PC proprietari di Ever Elettronica per sviluppare, configurare e supervisionare ogni sistema in modo semplice e veloce. Lunghezza SM1A_ _ _ _ _ _ _B_ _ SM1A_ _ _ _ _ _ _C_ _ SM1A_ _ _ _ _ _ _D_ _ SM1A_ _ _ _ _ _ _E_ _