Specifiche
Azionamenti Programmabili Full Digital Passo & Direzione o Analogico
per motori a passo a 2 Fasi
Codice
Tensione di Alimentazione
Corrente
SDMWD170
SDMWA170
24 ÷ 140 Vcc
24 ÷ 90 Vca
1,0 ÷ 8,0 ARMS
Uscita Passo
Sistemi Multiasse
Modo CANopen Slave - c0300
Caratteristiche
Loop Aperto / Loop Chiuso
Controllo in
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Loop Chiuso
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Vantaggi del Controllo in Loop Chiuso:
● rispetto ad una soluzione passo-passo in loop aperto:
- affidabile posizionamento senza perdita di sincronismo;
- mantenimento stabile e recupero automatico della posizione originale
in caso di errore di posizionamento causato da fattori esterni come
vibrazioni meccaniche;
- sfruttamento del 100% della coppia del motore;
- capacità di operare ad alte velocità in relazione al controllo della
corrente regolata secondo le variazioni del carico, dove i normali
sistemi in loop aperto usano un controllo a corrente costante a tutte
le velocità senza considerare le variazioni del carico.
● rispetto ad una soluzione brushless servo-controllata:
- nessuna necessità di regolazione della potenza (regolazione automatica
della corrente in funzione dei cambiamenti del carico);
- tenuta stabile della posizione senza fluttuazioni dopo il completamento del posizionamento;
- posizionamenti rapidi favoriti dal controllo indipendente del DSP
integrato;
- continua e rapida esecuzione di movimenti a breve corsa grazie al
breve tempo di posizionamento.
GA
RA N
A
3
Modo Modbus Slave - c0400
N NI
SDMxx170
Azionamenti ServoStep
con certificazione UL
● Molteplici Modalità di Controllo
● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate:
√ testati per installazioni di unità dirette
√ funzionalità integrata di watch dog
√ monitoraggio e gestione dei guasti
√ buffer degli errori e gestione sul campo
● Principali Caratteristiche degli Azionamenti:
√ basse vibrazioni motore
√ risparmio di energia
√ basso rumore meccanico
√ nessuna risonanza
√ bassa produzione di calore √ alta affidabilità
√ loop chiuso di coppia,
√ alimentazioni DC/AC
velocità e posizione
√ ampia serie di potenze
Profibus o
Devicenet
Modo Profibus o Devicenet Slave
Via del Commercio, 2/4 -9/11
Loc. S. Grato - Z.I.
26900 - LODI (LO) - Italy
Tel. 0039 0371 412318 - Fax 0039 0371 412367
email [email protected]
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Fino a 25 azionamenti
controllabili grazie all’unità
GWC Gateway
CANbus
GWC Gateway
Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master.
Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti). Integra tutte
le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta
Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di Lavoro del Controllore Master.
Modulo Power Motion
● Controllo in Modalità Passo & Direzione
● Controllo con Riferimento Analogico di Velocità (da potenziometro o ±10Vcc)
● Modalità di Controllo in Velocità
● Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
● Modalità CAMME con Programmazione Profili
● Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master
Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione
● Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi
per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
● Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse
● Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento
● Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
● Rilevamento Stallo Motore ed Inseguimento Posizione Target attraverso Encoder
Profilo di Moto Homing
Sensore Homing Posizione Motore
Homing Offset Opzionale
Posizione Motore
a = nuova posizione target
b = cambio della posizione target
c = cambio della velocità motore
Velocità Motore
�
�
Sensore Homing
Homing Offset Opzionale
Profilo di Moto Misto
�
ELETTRONICA PER AUTOMAZIONE INDUSTRIALE
RS232 oppure
RS422/RS485
Half/Full duplex
�
�
Sincronizzazione Multiasse
S = nuovo comando da controllore master
Velocità Motore
Motore 1
Motore 2
�
�
�
Modalità di Controllo
CLASSE DI PROTEZIONE
IP20
CANopen
Controller Master:
PC, PLC o altro
ZIA
TEMPERATURA ED UMIDITA’
operativa 0°C ÷ 50°C, di stoccaggio 0°C ÷ 55°C a 0% ÷ 90% umidità
- 10
Controllore di altri costruttori
RISOLUZIONE PASSO
da 1 a 128 micropassi (loop aperto) / tecnologia StepLess (loop chiuso)
PROTEZIONI DI SICUREZZA
Sovra/Sotto-tensione, Sovra Corrente, Sovra Temperatura,
Avvolgimenti aperti, Avvolgimenti Chiusi Fase/Fase Fase/Terra
+ 10
per Controlli del Moto Avanzati anche in Loop Chiuso
STADIO DI POTENZA
Ponte ad H chopper bipolare a 40 kHz
INTERFACCE DI CONTROLLO OPTOISOLATE
RS232 / RS422 / RS485 / CANbus
INGRESSI / USCITE
fino a 8 ingressi digitali optoisolati ed 8 uscite digitali optoisolate
fino a 2 ingressi analogici (potenziometro oppure ±10Vcc)
Controllo in
���������
Loop Aperto
Riferimento Analogico di Velocità
Passo & Direzione
MODELLI
Programmabilità per un funzionamento ‘Stand-Alone’
Dati Meccanici
Configurazione rapida con Tools Windows dedicati al processo.
Accetta parametri di configurazione da controllori opzionali attraverso
connessioni CANBus con protocollo Canopen oppure seriali RS232,RS422,
RS485 con protocolli Modbus RTU (HMI, PLC, PC, altro...).
L’ambiente Atomic inoltre permette all’utente di accedere a tutte le funzionalità
e le risorse del dispositivo e di gestire e sincronizare il Modulo di Movimento e le
risorse di altri azionamenti con ogni evento di processo.
Speciali Moduli Software Realtime
disponibili per:
H
P
-
Etichettatura
Gestione Camme
Lavorazione Cavi
Orientamento Piattelli
Regolazione Registri
di Stampa
- Personalizzazioni
L
Software
Modelli
L
47,7
88,3
SDMWD170
SDMWA170
Dimensioni (mm)
H
P
175,0
123,3
175,0
123,3
Peso (g.)
770
800
Informazioni per Ordini degli Azionamenti SDM ed Opzioni
Codice d’ordine
Config.
(vedi tabella)
Versioni
SDMWD170vB221
c03xx
SDMWD170vB231
c04xx
Potenza
Alimentazione
Potenza
Logica
24 ÷ 140 Vcc
24 ÷ 140 Vcc
Risorse di Sistema
Corrente
CAN
Seriale
Uscite
Digitali
4
4
8
8
4
4
8
8
4
4
8
8
Ingressi
Analogici
Azionamenti SDM: Modelli 170
*
---
---
RS232 / RS422 / RS485
SDMWD170vB242
c0xxx
*
RS232 / RS422 / RS485
SDMWA170v2221
c03xx
*
---
SDMWA170v2231
c04xx
---
RS232 / RS422 / RS485
Singola 24 ÷ 90 Vca per potenza e logica
1,0 ÷ 8,0 ARMS
SDMWA170v2242
c0xxx
*
RS232 / RS422 / RS485
SDMWA170v4221
c03xx
*
---
SDMWA170v4231
c04xx
---
RS232 / RS422 / RS485
SDMWA170v4242
c0xxx
*
RS232 / RS422 / RS485
24 ÷ 90 Vca
Ingressi
Digitali
18 Vca
(Uscita utente a 24 Vcc)
Specifiche
Strumenti software per PC proprietari di Ever Elettronica per sviluppare, configurare e
supervisionare ogni sistema in modo semplice e veloce.:
ATOMIC
= ambiente per programmare cicli personalizzati in modo semplice e veloce
SDM_CAN/SDM_MOD = per configurare l’utilizzo via CANbus o Seriale dell’unità
SDM_LBL
= per configurare l’unità per la gestione di una testa di etichettatura
SDM_TRK
= per la configurazione dell’unità per una funzione di ‘Digital Tracker’
1
Configurazione, Modalità di Controllo e Kit Software Opzionali
Config.
Controllo
Codice del Kit software
SDM_CAN-00
Descrizione del Kit Software
c0300
Canopen Control Mode
c0302
Canopen Index Control Mode
c0400
Modbus Control Mode
c0402
Modbus Index Control Mode
c0404
Labelling Silver
SDM_LBL232U-00
Convertitore USB/Seriale, cavo di connessione seriale all’azionamento e CD-Rom del software Labelling Setup in versione Demo e dei manuali d’uso.
c0420
Tracker Control Mode
SDM_TRK232U-00
Convertitore USB/Seriale, cavo di connessione seriale all’azionamento e CD-Rom del software Digital Traking Setup in versione Demo e dei manuali d’uso.
c0450
Labelling GoldXP
SDM_LBL232U-00
Convertitore USB/Seriale, cavo di connessione seriale all’azionamento e CD-Rom del software Labelling Setup in versione Demo e dei manuali d’uso.
c0499
Stand-Alone Atomic Control Mode
SDM-CAN-00
Convertitore USB/CAN, cavo dal convertitore all’azionamento e CD-Rom del software Monitor in versione Demo e dei manuali d’uso.
Convertitore USB/CAN, cavo dal convertitore all’azionamento e CD-Rom del software Monitor in versione Demo e dei manuali d’uso.
SDM_232U-00
Convertitore USB/Seriale, cavo di connessione seriale all’azionamento e CD-Rom del software Monitor in versione Demo e dei manuali d’uso.
SDM_232U-00
Convertitore USB/Seriale, cavo di connessione seriale all’azionamento e CD-Rom del software Monitor in versione Demo e dei manuali d’uso.
SDM_ATMU-00
Convertitore USB/Seriale, cavo di connessione seriale all’azionamento e CD-Rom del software Atomic IDE in versione Demo e dei manuali d’uso.
Versione 11.0.1
