Comunicato stampa
PR292014
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Motion Control
Beckhoff Motion Control: AX8000, il servosistema
multiasse ad alte prestazioni
Compatto sistema multiasse con velocità
di controllo massima, montaggio e messa
in funzione rapidi
Il nuovo servosistema multiasse AX8000 di forma compatta per un
montaggio poco ingombrante nel quadro elettrico consente processi
di posizionamento e di lavorazione ad alta precisione con cicli di
controllo estremamente brevi. A questi si aggiungono un montaggio
e messa in funzione rapidi grazie alla semplice connessione dei
moduli asse desiderati, la One Cable Technology (OCT),
l’integrazione diretta di Safety e filtro di rete.
L’AX8000 è concepito come Motion Control adatto a soddisfare elevati
requisiti relativi alla velocità e precisione del controllo nonché a un utilizzo
ottimale dello spazio. Il sistema multiasse ha un design modulare e
comprende vari moduli di alimentazione, moduli ad asse singolo, doppio e
un modulo condensatore. Con un’altezza di soli 223 mm e una larghezza
di 60 o 90 mm, i singoli moduli, e quindi anche l'intero sistema multiasse,
sono molto compatti, il che facilita il risparmio di spazio, risultando quindi
economica per l’istallazione in quadri elettrici e impianti. La rapida e
semplice istallazione dei componenti consente un’ulteriore riduzione dei
costi.
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Motion Control
Posizionamento più veloce e ad alta precisione
L’azionamento compatto AX8000 basato su EtherCAT combina la potente
tecnologia FPGA con processori multi-core ARM. Gli algoritmi di controllo
basati su FPGA con una tecnologia di controllo della corrente multicanale
consentono tempi di scansione e di reazione inferiori a 1 µs nel controllo
della corrente e tempi ciclo del regolatore di velocità – a seconda della
frequenza di commutazione configurata – a partire da 16 µs. Il tempo ciclo
minimo di EtherCAT è pari a 62,5 μs. Per applicazioni Motion ciò significa:
un controllo più veloce e un posizionamento ad alta precisione, elevata
nitidezza dei contorni nei processi di lavorazione e volume di produzione
complessivamente più elevato.
Struttura modulare per una vasta gamma di applicazioni
Sono disponibili moduli di alimentazione in due varianti da 60 e da 90 mm per
i diversi sistemi di tensione presenti a livello mondiale: 100–230 VCA con
20 o 40 A per l’Asia e l’America, 400–480 VCA con 20 o 40 A per l’Europa ed
il Nord America. In tutte le quattro versioni sono integrate la resistenza di
frenatura, il chopper di frenatura e un filtro di rete. Pertanto non sono
necessari altri componenti esterni, il che riduce sia la varietà di pezzi che i
requisiti di spazio.
Per realizzare le configurazioni di assi desiderate, sono disponibili un modulo
monoasse con una corrente nominale di 8 A, un modulo a doppio asse di pari
larghezza con una corrente nominale 2 x 6 A e un modulo monoasse da 90
mm con una corrente nominale di 18 A. Tramite la misurazione scalabile della
corrente motore, vengono coperte anche correnti nominali del motore
notevolmente minori. Come sistema di feedback e di collegamento viene
impiegata la soluzione monocavo OCT (One Cable Technology) ottimizzata
per la serie di servomotori AM8000. Il sistema offre quattro ingressi digitali per
ogni asse, di cui due preconfigurati per funzioni safety on-board.
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Logistica, montaggio e messa in funzione semplificati
L’AX8000 assicura una logistica e stoccaggio semplificate non solo grazie
all’integrazione, ad es. di filtro di rete e resistenza di frenatura, ma anche
grazie alla ridotta varietà di moduli. Perché al posto della varietà dei
moduli generalmente necessaria, è possibile, grazie alla misurazione
scalabile della corrente motore, coprire l’intera gamma di applicazioni con i
soli moduli da 8 e 18 A.
Il runtime TwinCAT integrato mette a disposizione moduli adatti per il
controllo del numero di giri e il controllo della posizione. Il cliente ha la
possibilità di programmare funzionalità di Motion Control in IEC 61131,
®
®
C++ e MATLAB /Simulink . Fungono da potenti strumenti di diagnosi la
funzione oscilloscopio con TwinCAT Scope e l’ottimizzazione degli assi
con TwinCAT BodePlot.
Un montaggio e messa in funzione rapidi sono consentiti da un sistema di
collegamento rapido AX-Bridge, il quale permette di collegare i moduli
senza errori e senza utensili mediante un sistema a molla. I Bridges
collegano il DC link,il 24 DC ed EtherCAT. Altre funzioni utili includono il
centraggio per il facile orientamento dei moduli asse e il semplice
collegamento di motori tramite OCT con attacco rapido che riduce il
numero dei cavi richiesti.
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Illustrazione:
Didascalia:
Il servosistema multiasse modulare AX8000 soddisfa i massimi requisiti in
termini velocità e precisione del controllo e consente inoltre uno
sfruttamento ottimale dello spazio nel quadro elettrico.
Testo e immagine:
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