Istruzioni di impiego Finecorsa di sicurezza senza contatto CES-I

Istruzioni di impiego
Finecorsa di sicurezza senza contatto
CES-I-AP-M-C04 (Multicode)
More than safety.
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Contenuto
Informazioni sul presente documento
3
Impiego conforme alla destinazione d'uso
Combinazioni possibili dei componenti CES
3
4
Esclusione di responsabilità e garanzia
4
Avvertenze di sicurezza generali
5
Funzione6
Installazione8
Collegamento elettrico
9
Particolarità per il funzionamento con sistemi periferici decentrali
11
Fail-safe11
Protezioni dell'alimentazione
11
Requisiti dei cavi di collegamento
12
Collegamenti e colori dei fili per finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
13
Collegare un CES-I-AP-...-SI-... (pin 5 non occupato) con un sistema periferico decentrale
(p. es. la serie ET200pro della Siemens)
15
Messa in servizio
Indicatori LED
Prima messa in servizio
Controllo funzionale
16
16
16
17
Tabella stati del sistema
18
Dati tecnici
Dati tecnici per finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Dati tecnici per azionatori CES-A-BBN-C04
Dati tecnici per azionatori CES-A-BDN-06
19
19
21
23
Informazioni per l'ordinazione e accessori
24
Controllo e manutenzione
24
Assistenza24
Dichiarazione di conformità
25
2
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Informazioni sul presente documento
Questo documento vale per tutti i finecorsa CES-I-AP-M-C04.
Impiego conforme alla destinazione d'uso
I Finecorsa di sicurezza Elettronici Codificati della serie CES sono dispositivi di
sicurezza tecnica per il controllo di ripari mobili di protezione.
In combinazione con un riparo e il sistema di controllo della macchina, questo
componente di sicurezza impedisce i movimenti pericolosi della macchina quando
il riparo è aperto. Se, durante una funzione pericolosa della macchina, il riparo di
protezione viene aperto si genera un ordine di arresto.
Prima di impiegare i finecorsa di sicurezza, la macchina deve essere stata oggetto
di una valutazione del rischio, ad es. conformemente alle norme:
ÌÌEN ISO 13849-1, Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza
ÌÌEN ISO 12100, Sicurezza del macchinario - Principi generali di progettazione Valutazione del rischio e riduzione del rischio
ÌÌIEC 62061, Sicurezza del macchinario – Sicurezza funzionale dei sistemi di
comando e controllo elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati
alla sicurezza
L'impiego conforme alla destinazione d'uso implica il rispetto delle vigenti norme
relative all'installazione e all'esercizio, ad esempio
ÌÌEN ISO 13849-1, Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza
ÌÌEN 1088, Dispositivi di interblocco associati ai ripari
ÌÌEN 60204-1, Equipaggiamento elettrico delle macchine
ÌÌEN 60947-5-3, Prescrizioni per dispositivi di prossimità con comportamento
definito in condizioni di guasto
Il finecorsa di sicurezza deve essere usato solo in combinazione con i relativi
azionatori CES della EUCHNER. In caso di utilizzo di altri azionatori, EUCHNER non
può garantire il funzionamento sicuro.
Importante!
ÌÌL'utente è responsabile per l'integrazione sicura del dispositivo nel sistema
generale. A questo scopo, il sistema generale deve essere validato p. es.
secondo la EN ISO 13849-2.
ÌÌNella stima del PL del sistema generale si può adottare per l'MTTFd un valore
massimo di 100 anni secondo il valore limite di cui alla sezione 4.5.2 della
EN ISO 13849-1:2008. Questo corrisponde a un valore minimo del PFHd pari
a 2,47 x 10-8/h.
ÌÌPer l'uso conforme si devono rispettare i parametri di funzionamento ammessi (vedi Dati tecnici).
ÌÌSe al prodotto è allegata una scheda tecnica, valgono le indicazioni della
stessa, qualora fossero diverse da quanto riportato nelle istruzioni di impiego.
ÌÌÈ possibile utilizzare solo i componenti ammessi secondo la tabella sottostante.
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Combinazioni possibili dei componenti CES
Azionatore
Finecorsa di sicurezza
CES-A-BBN-C04-115271
CES-A-BDN-06-104730
CES-I-AP-M-C04-...
Legenda dei simboli
Combinazione possibile
Esclusione di responsabilità e garanzia
In caso di non osservanza delle condizioni sopra citate per l'impiego conforme alla
destinazione d'uso o delle avvertenze di sicurezza o in caso di esecuzione impropria
di eventuali interventi di manutenzione, si esclude qualsiasi tipo di responsabilità
e la garanzia decade.
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Avvertenze di sicurezza generali
I finecorsa di sicurezza svolgono funzioni di protezione delle persone. Un'installazione inadeguata o eventuali manomissioni possono causare lesioni mortali.
Verificare il funzionamento sicuro del riparo di protezione in particolare
ÌÌdopo ogni messa in servizio,
ÌÌdopo la sostituzione di uno dei componenti CES,
ÌÌdopo periodi di inutilizzo prolungati,
ÌÌdopo ogni guasto.
Indipendentemente da ciò, è opportuno verificare il funzionamento sicuro del riparo
di protezione ad intervalli appropriati, nel quadro del programma di manutenzione.
Avvertenza!
Perdita della funzione di sicurezza causata da collegamento errato o da impiego
non conforme alla destinazione d'uso.
ÌÌI finecorsa di sicurezza non devono essere né aggirati (ponticellando i contatti), né girati, né rimossi, né resi inefficaci in altra maniera.
Osservare in proposito le misure per la riduzione delle possibilità di manomissione secondo la EN 1088:1995+A2:2008, sezione 5.7.
L'unità deve essere installata e messa in funzione esclusivamente da personale
specializzato e autorizzato,
ÌÌin possesso delle conoscenze necessarie per l'utilizzo a regola d'arte di
componenti di sicurezza,
ÌÌa conoscenza delle norme EMC vigenti,
ÌÌa conoscenza delle norme in vigore relative alla sicurezza sul lavoro e alla
prevenzione degli infortuni
ÌÌe che abbia letto e compreso le istruzioni di impiego.
Importante!
Prima dell'uso leggere le istruzioni di impiego e conservarle in modo appropriato. Accertarsi che le istruzioni di impiego siano disponibili in ogni momento
durante lavori di installazione, messa in servizio e manutenzione. EUCHNER non
può garantire la leggibilità del CD per il periodo di conservazione richiesto. Per
questo motivo conservare anche una copia cartacea delle istruzioni di impiego.
Le istruzioni di impiego possono essere scaricate dal sito www.EUCHNER.de.
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Funzione
Il dispositivo soddisfa i seguenti requisiti di sicurezza:
ÌÌCategoria 4, PLe secondo EN ISO 13849-1
ÌÌStruttura ridondante del circuito nel dispositivo con sistema di autodiagnosi
ÌÌLa funzione di sicurezza rimane pertanto efficace anche in caso di guasto di un
componente interno
ÌÌLo stato di commutazione delle uscite a semiconduttori viene continuamente
controllato internamente
ÌÌRiconoscimento di cortocircuito trasversale sulle uscite di sicurezza mediante
impulsi di prova
Per le uscite di sicurezza FO1A e FO1B (vedi anche Tabella stati del sistema e
sezione Tempi di sistema tipici) vale la seguente condizione di attivazione:
ÌÌriparo di protezione chiuso
Il sistema è costituito dai seguenti componenti: azionatore codificato (transponder)
e finecorsa.
Ciascun azionatore EUCHNER fornito è dotato di un codice elettronico (codifica
unica) che viene letto dalla testina di lettura. Il sistema accetta l'azionatore solo
se riconosce un codice corretto. Il codice di un azionatore non può essere riprogrammato.
Contrariamente ai sistemi con rilevamento dei singoli componenti, nell'unità
CES‑I‑AP‑M‑C04 non viene richiesto un codice specifico, ma viene solo controllato
se si tratta di un tipo di azionatore che può essere rilevato dal sistema (rilevamento
Multicode). Un confronto esatto del codice dell'azionatore con un codice predefinito
nel finecorsa di sicurezza (rilevamento dei singoli componenti) non viene effettuato.
Il finecorsa di sicurezza viene fissato alla parte fissa del riparo di protezione.
Alla chiusura del riparo, l'azionatore fissato sulla parte mobile del riparo di protezione
si sposta verso la testina di lettura situata nel finecorsa di sicurezza. Al raggiungimento della distanza di inserzione, l'azionatore viene alimentato induttivamente
attraverso la testina di lettura; la trasmissione dei dati può quindi avvenire.
Se viene rilevato un codice ammesso, le uscite di sicurezza vengono abilitate.
Indipendentemente dalle uscite di sicurezza, l'uscita di segnalazione OD si attiva
non appena l'azionatore si trova nel campo di rilevamento.
Attraverso il rilevamento dinamico dell'azionatore e la struttura ridondante e diversificata dell'elettronica di sicurezza con due uscite, il finecorsa di sicurezza si
porta in stato sicuro ad ogni guasto rilevabile.
All'apertura del riparo di protezione le uscite di sicurezza disattivano il circuito di
sicurezza e l'uscita di segnalazione OD viene disattivata. Lo stato delle uscite di
sicurezza viene sorvegliato internamente da due microprocessori.
Se vengono rilevati degli errori, il circuito di sicurezza viene disattivato e il LED
DIA si accende. Nei dispositivi dotati di uscita di segnalazione OI, quest'ultima
verrà attivata.
Il circuito nel finecorsa di sicurezza è ridondante ed è dotato di un sistema di autodiagnosi. In tal modo il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto
di un componente.
Il sistema è progettato in modo che eventuali guasti non portino alla perdita della
funzione di sicurezza. Il sistema di autodiagnosi ciclica riconosce eventuali guasti,
al più tardi alla successiva richiesta di commutare le uscite di sicurezza (p. es.
all'avviamento).
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Se col tempo il riparo con l'azionatore dovesse assestarsi, l'azionatore può uscire dal campo di rilevamento del finecorsa. Il dispositivo riconosce questo stato
e segnala che l'azionatore si trova nella zona limite. In questo modo il riparo di
protezione può essere regolato in tempo.
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Installazione
Attenzione!
Danni all'unità da montaggio sbagliato. Il finecorsa di sicurezza non deve essere
usato come battuta meccanica di arresto.
ÌÌPrevedere una battuta supplementare per la parte mobile del riparo di protezione.
Importante!
ÌÌA partire dalla distanza sicura di disinserzione Sar le uscite di sicurezza sono
disattivate in modo sicuro.
ÌÌDurante l'installazione di diversi finecorsa di sicurezza e di azionatori rispettare la distanza minima prevista per evitare disturbi reciproci.
Possibilità
di installazione
min. 140 mm
ÌÌCon l'installazione dell'azionatore la distanza di commutazione cambia in
funzione del materiale del riparo di protezione. Osservare la direzione della
freccia sul dispositivo (vedi figura in basso).
Direzioni di azionamento ammesse
A
C
D
B
Prestare attenzione ai seguenti punti:
ÌÌL'azionatore e il finecorsa di sicurezza devono essere facilmente accessibili
per le operazioni di controllo e sostituzione.
ÌÌLa commutazione deve avvenire solo mediante gli appositi azionatori. Per le
combinazioni ammesse consultare la tabella combinazioni a pagina 4.
ÌÌL'azionatore e il finecorsa di sicurezza devono essere montati in modo che:
ÌÌle superfici frontali con riparo di protezione chiuso si trovino a una distanza
minima di inserzione pari a 0,8 x Sao o a una distanza più ravvicinata (vedi il
paragrafo Campi di rilevamento). In caso di direzione di azionamento laterale
è necessario mantenere una distanza minima, a seconda dell'azionatore e
della direzione di azionamento:
- con CES-A-BBN-C04-115271
6 mm (A + B) / 2 mm (C + D)
- con CES-A-BDN-06-104730
10 mm
ÌÌcon riparo di protezione aperto, fino alla distanza Sar (distanza sicura di disinserzione), sia possibile escludere l'eventualità di danni e lesioni;
ÌÌl'azionatore sia collegato al riparo di protezione con un corretto accoppiamento permanente, ad es. utilizzando le viti di sicurezza fornite in dotazione;
ÌÌsi rispetti la coppia di serraggio massima di 0,8 Nm per il fissaggio del finecorsa di sicurezza e dell’azionatore.
8
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Collegamento elettrico
Avvertenza!
In caso di guasto, perdita della funzione di sicurezza causata da collegamento
errato.
ÌÌPer garantire la sicurezza, devono essere analizzate sempre ambedue le
uscite di sicurezza (FO1A e FO1B).
ÌÌL'uscita di segnalazione OD non deve essere utilizzata come uscita di sicurezza.
ÌÌPosare i cavi di collegamento protetti, in modo da evitare il pericolo di cortocircuiti trasversali.
Attenzione!
Danni all'unità o malfunzionamenti causati da collegamenti sbagliati.
ÌÌIl dispositivo genera un proprio segnale di temporizzazione sulle linee di uscita FO1A/FO1B. Un sistema di controllo a valle deve tollerare questi impulsi di
prova, che possono durare fino a 0,3 ms.
Con le uscite di sicurezza disattivate non vengono trasmessi degli impulsi di prova.
ÌÌGli ingressi di una centralina collegata devono essere a comando positivo,
poiché ambedue le uscite del finecorsa di sicurezza, in stato attivato, forniscono un livello di +24 V.
ÌÌTutti i collegamenti elettrici devono essere isolati dalla rete mediante trasformatori di sicurezza a norme IEC 61558-2-6 con limitazione della tensione di uscita
in caso di guasto oppure attraverso misure di isolamento equivalenti (PELV).
ÌÌIl dispositivo tollera interruzioni della tensione di esercizio UB di massimo 5
ms. Interruzioni di tensione su UB vengono trasmesse anche alle uscite di
sicurezza e di segnalazione.
ÌÌPer l'impiego e l'utilizzo in conformità ai requisiti
, è necessario impiegare
un'alimentazione "for use in class 2 circuits". Per le uscite di sicurezza vale
lo stesso requisito.
Soluzioni alternative devono soddisfare i seguenti requisiti:
a) Alimentatore a separazione galvanica, con tensione a vuoto massima di 30
V/DC e corrente limitata a max. 8 A.
b)Alimentatore a separazione galvanica in combinazione con fusibile secondo
UL248. Questo fusibile dovrà essere progettato per max. 3.3 A e integrato
nel modulo di tensione 30 V/DC.
ÌÌPer l'impiego e l'utilizzo in conformità ai requisiti
* si deve usare un cavo
di collegamento listato UL con codice di categoria CYJV2. I cavi di collegamento EUCHNER sono conformi a tali requisiti. Per le uscite di sicurezza vale
lo stesso requisito.
ÌÌTutte le uscite elettriche devono disporre di un circuito di protezione sufficiente
per carichi induttivi. A questo scopo le uscite devono essere protette con un
diodo di ricircolo. Non è ammesso utilizzare soppressori di disturbi RC.
ÌÌLe apparecchiature di potenza che rappresentano una forte fonte di disturbo
devono essere separate dai circuiti di ingresso e uscita per l'elaborazione
del segnale. Le linee dei circuiti di sicurezza dovrebbero essere separate il
più possibile da quelle dei circuiti di potenza.
ÌÌPer evitare disturbi elettromagnetici, le condizioni fisiche ambientali e operative sul luogo di installazione devono rispondere ai requisiti stabiliti all'articolo 4.4.2 della norma EN 60204-1:2006 (compatibilità elettromagnetica).
* Nota sul campo di applicazione dell'omologazione UL: solo per applicazioni secondo NFPA 79 (Industrial Machinery)
I dispositivi sono stati testati in conformità ai requisiti dello standard UL508 (Protezione contro scossa elettrica e fuoco).
9
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Importante!
Se dopo aver applicato la tensione di esercizio l'unità non dovesse mostrare
alcuna funzione (ad es. il LED STATE verde non lampeggia), il finecorsa di sicurezza dovrà essere rispedito al produttore senza essere stato aperto.
10
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Particolarità per il funzionamento con sistemi periferici decentrali
L'esecuzione CES-I-AP-...-SI-... (M12, 5 poli, pin 5 non occupato) è ottimizzata per il
collegamento a sistemi periferici decentrali con connettore M12, come ad esempio
la serie ET200pro della Siemens. I dispositivi vengono collegati come un OSSD
(p. es. come barriere optoelettroniche).
Il connettore M12 a 5 poli può essere collegato direttamente al connettore femmina di un modulo di campo IP65 (p. es. ET200pro). Utilizzando cavi a estremità
aperte è naturalmente possibile anche il collegamento ai moduli di ingresso e di
uscita IP20 (p. es. ET200s).
Importante!
Prima del collegamento osservare le seguenti avvertenze:
ÌÌI moduli di ingresso e uscita devono essere parametrizzati (vedi l'esempio di
applicazione al sito www.euchner.de, area Download ›› Applikationen ›› CES).
ÌÌOsservare inoltre le eventuali avvertenze del produttore del sistema di controllo.
Fail-safe
ÌÌLa tensione d'esercizio UB è protetta da inversione di polarità.
ÌÌI contatti FO1A/FO1B sono a prova di cortocircuito.
ÌÌUn cortocircuito trasversale tra FO1A e FO1B viene riconosciuto dal finecorsa.
ÌÌCon una posa dei cavi protetta si può escludere un cortocircuito trasversale
nel cavo.
Protezioni dell'alimentazione
L'alimentazione deve essere protetta in funzione della corrente richiesta per le
uscite. Valgono le seguenti regole:
Assorbimento di corrente max. per un finecorsa Imax
Imax = IUB + IOD + IFO1A+FO1B
IUB = corrente di esercizio finecorsa (35 mA)
IOD = corrente di carico uscita di segnalazione (max. 50 mA)
IFO1A+FO1B = corrente di carico uscite di sicurezza FO1A + FO1B (2 x max. 150 mA)
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Requisiti dei cavi di collegamento
Attenzione!
Danni all'unità o malfunzionamenti causati da cavi di collegamento non idonei.
ÌÌUtilizzare componenti e cavi di collegamento EUCHNER.
ÌÌQualora si utilizzino altri componenti di collegamento valgono i requisiti contenuti nella seguente tabella. In caso di inosservanza, EUCHNER non può
assumere alcuna responsabilità per il funzionamento sicuro.
ÌÌIl cavo di collegamento non deve superare la lunghezza totale di 180 m.
Osservare i seguenti requisiti dei cavi di collegamento:
Parametro
Valore
Sezione cavo
R max.
Unità
0,14 ... 0,34
mm²
150
W/km
C max.
120
nF/km
L max.
0,65
mH/km
Tipo di cavo consigliato
LIYY 5x0,34 mm²
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Collegamenti e colori dei fili per finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
CES-I-AP-...-.SK-... con connettore M8, 4 poli
+UB
0V
FO1A
FO1B
X1.1
4
2
3
1
X1.3
X1.2
X1.4
Vista lato di inserimento finecorsa di sicurezza
Fig. 1: Collegamenti del connettore M8
Pin
Denominazione
Descrizione
Colori filo
1
UB
Alimentazione, DC 24 V
BN
2
FO1A
Uscita di sicurezza canale 1
WH
3
0V
Massa, DC 0 V
BU
4
FO1B
Uscita di sicurezza canale 2
BK
Cavo di collegamento con connettore M12, 5 poli
CES-I-AP-...-.SB-...
5 poli
CES-I-AP-...-.SI-...
5 poli,
pin 5 non occupato
+UB
0V
FO1A
FO1B
OD
X1.1
X1.3
X1.2
X1.4
X1.5
+UB
0V
FO1A
FO1B
n.c.
X1.1
X1.3
3
4
X1.2
X1.4
X1.5
1
2
5
Nasello di codifica
Vista lato di inserimento finecorsa di sicurezza
Fig. 2: Collegamenti cavo di collegamento con connettore M12
Pin
5 poli
5 poli
pin 5
non occupato
Denominazione
Descrizione
Colori filo
1
1
UB
Alimentazione, DC 24 V
BN
2
2
FO1A
Uscita di sicurezza canale 1
WH
3
3
0V
Massa, DC 0 V
BU
4
4
FO1B
Uscita di sicurezza canale 2
BK
5
-
OD
Uscita di segnalazione
GY
13
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Collegamento
Collegare il dispositivo come illustrato alla figura 3. L'uscita OD può essere utilizzata
come uscita di segnalazione, da collegare al sistema di controllo.
Importante!
Il sottosistema CES-I-AP corrisponde a PL e secondo EN 13849-1. Per integrare
il sottosistema in una struttura della categoria 3 o 4, è necessario un controllo
del carico a valle (il circuito di retroazione deve essere controllato).
Questi esempi illustrano solo una parte rilevante per il collegamento del sistema
CES. L'esempio illustrato non rappresenta un progetto di sistema completo.
L'utente è responsabile per l'integrazione sicura nel sistema generale.
DC 24 V
-F1
-K1
OD
-V1
M12 plug-connector
-V2
(5-pin)
-K2
-M1
CES-I-AP-...-SB-...
GND
Fig. 3: Esempio di collegamento CES-I-AP-M-C04-SB
14
L2
5
4 FO1B
3 0V UB
2 FO1A
1
UB
L1
M
3~
L3
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Avvertenza!
In caso di guasto, perdita della funzione di sicurezza causata da collegamento
errato.
ÌÌPer garantire la sicurezza, devono essere analizzate sempre ambedue le
uscite di sicurezza (FO1A e FO1B). L'impiego monocanale delle uscite di
sicurezza comporta la perdita della categoria secondo EN ISO 13849-1.
A1
-K1
13
A2
14
5
OD
4 FO1B
3 0V UB
2 FO1A
1
UB
DC 24 V
-K2
M12 plug-connector
A1
13
A2
14
(5-pin)
M
-M1
CES-I-AP-...-SB-...
-M2
M
GND
Fig. 4: Esempio di collegamento sbagliato
Collegare un CES-I-AP-...-SI-... (pin 5 non occupato)
con un sistema periferico decentrale (p. es. la serie ET200pro della Siemens)
Prima di collegare il dispositivo, osservare le avvertenze della sezione Particolarità
per il funzionamento con sistemi periferici decentrali a pagina 10.
PLC
n.c.
1
5
FO1A
2
3
0V
UB
4
FO1B
2
5
4
1
3
DI
1
decentralized
periphery
e.g. ET 200pro
2
5
4
DO
3
S1: M12 plug-connector
(5-pin)
CES-I-AP-...-SI-...
Fig. 5: Esempio di esecuzione per il collegamento a sistemi periferici decentrali
15
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Messa in servizio
Indicatori LED
LED
STATE
DIA
Colore
Stato
Significato
acceso
Funzionamento normale: riparo chiuso
lampeggia
- Power Up
- Riparo aperto
- Azionatore in zona limite
(altre funzioni di segnalazione sono indicate nella
tabella degli stati)
acceso
- Guasto interno elettronica
- Guasto su ingressi e uscite
verde
rosso
Prima messa in servizio
1. Applicare la tensione di esercizio al finecorsa di sicurezza.
¨¨ Il LED rosso lampeggia velocemente.
Entro questo periodo verrà effettuato un test automatico. Quindi il LED verde
lampeggia ciclicamente una volta per segnalare la disponibilità.
2. Spostare l'azionatore sulla testina di lettura (osservare la distanza < Sao).
¨¨ Il LED verde rimane acceso e mostra il riconoscimento dell'azionatore.
Se il LED verde lampeggia velocemente, l'azionatore si trova nella zona limite. In tal caso sarà necessario allineare il riparo di protezione in modo che
l'azionatore si trovi di nuovo completamente nella zona di lettura.
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Controllo funzionale
Al termine dell'installazione e dopo ogni guasto si deve effettuare una verifica
completa della funzione di sicurezza. Procedere come specificato di seguito:
Avvertenza!
Lesioni mortali in caso di errori durante l'installazione e il controllo funzionale.
ÌÌPrima di procedere al controllo funzionale, assicurarsi che nessuna persona
si trovi nella zona pericolosa.
ÌÌOsservare tutte le normative antinfortunistiche vigenti.
1. Attivare la tensione di esercizio.
ÌÌIn seguito il LED STATE lampeggia ad intervalli regolari.
2. Chiudere tutti i ripari di protezione.
ÌÌLa macchina non deve avviarsi da sola.
ÌÌIl LED STATE verde si accende in modo permanente.
3. Abilitare il funzionamento nel sistema di controllo.
4. Aprire il riparo di protezione.
ÌÌLa macchina deve arrestarsi e non deve essere possibile avviarla, finché il riparo di protezione è aperto.
ÌÌIl LED STATE verde lampeggia ad intervalli regolari.
Ripetere le operazioni 2, 3 e 4 per ogni singolo riparo di protezione.
17
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Tabella stati del sistema
chiuso
on
on
chiuso
on
on
lampeggio
veloce
aperto
off
off
1x
Funzionamento normale, riparo aperto
chiuso
off
off
3x
Azionatore difettoso (p. es. errore nel codice o codice non leggibile)
X
off
off
4x
Errore uscita (p. es. cortocircuito trasversale, perdita della capacità di commutazione)
X
off
off
DIA (rosso)
STATE (verde)
Uscita di segnalazione OD
Indicazione di
guasto
Uscite di sicurezza
FO1A e FO1B
Funzionamento
normale
Azionatore/posizione
riparo
Modalità di funzionamento
Indicatore LED
uscita
Stato
Funzionamento normale, riparo chiuso
Funzionamento normale, riparo chiuso, azionatore nella zona limite  regolare il riparo
- Errore interno (p. es. difetto ad un componente, errore dati)
- Errore alimentazione di tensione (p. es. durata dell'impulso di disattivazione troppo
lunga con un'alimentazione di tensione temporizzata)
Il LED non è acceso
Il LED è acceso
10 Hz (8 s)
Legenda dei simboli
3x
X
Il LED lampeggia per 8 secondi con una frequenza di 10 Hz
Il LED lampeggia tre volte, poi ripetizione
Stato qualsiasi
Una volta eliminata la causa, normalmente l'anomalia può essere resettata aprendo
e richiudendo il riparo. Se ciononostante l'anomalia venisse ancora visualizzata,
staccare brevemente l'alimentazione. Se non si riesce a resettare l'anomalia neanche dopo un riavviamento, contattare il fabbricante.
Importante!
Se lo stato visualizzato dell'unità non è compreso nella tabella degli stati si deve
presumere un errore interno dell'unità. In questo caso contattare il produttore.
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Dati tecnici
Avvertenza!
Se al prodotto è allegata una scheda tecnica, valgono le indicazioni della stessa,
qualora fossero diverse da quanto riportato nelle istruzioni di impiego.
Dati tecnici per finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Parametro
min.
Materiale custodia
Dimensioni
Massa
(senza cavo di collegamento)
Temperatura ambiente
Tipo di collegamento
Grado di protezione
Classe di protezione
Grado di inquinamento
Posizione di installazione
Tipo di installazione
Tensione di esercizio UB (protetta
da inversione di polarità, stabilizzata, ondulazione residua < 5 %) 1)
Assorbimento di corrente max.
senza carico
Protezione esterna
(tensione di esercizio)
Uscite di sicurezza FO1A/FO1B
- Tensione d'uscita
U(FO1A)/U(FO1B) 2)
HIGH
U(FO1A)
HIGH
U(FO1B)
LOW
U(FO1A)/U(FO1B)
Corrente di commutazione per ogni
uscita di sicurezza
Categoria di impiego
secondo EN IEC 60947-5-2
Corrente residua Ir
Uscita di segnalazione OD
- Tensione d'uscita
- Carico ammissibile
Tensione di isolamento nominale Ui
Rigidità dielettrica (impulsiva)
nominale Uimp
Resistenza alle vibrazioni
Valore
tipico
plastica PBT
42 x 25 x 18
Unità
max.
mm
0,05
kg
-25
+ 65
- connettore M8, 4 poli oppure
- cavo di collegamento PUR, 0,25 mm², con connettore M12, 5
poli oppure
- cavo di collegamento PUR con estremità cavo aperta,
5 x 0,25 mm²
IP67
IP69K (solo nell'esecuzione con connettore M8 e controconnettore dello stesso grado di protezione)
III
3
qualsiasi
non a filo
°C
24 ± 15% (PELV)
V DC
35
mA
0,25
-
8
A
uscite a semiconduttori, PNP, a prova di cortocircuito
UB-1,5
-
UB
0
-
1
1
-
150
DC-13 24 V 150 mA
Attenzione: in presenza di carichi induttivi, le uscite devono
essere protette con un diodo di ricircolo
≤ 0,25
uscita a semiconduttori, PNP, a prova di cortocircuito
UB
0,8 x UB
50
300
-
mA
mA
V DC
mA
V
1,5
kV
Frequenza di commutazione
1
Precisione di ripetizione R
≤ 10
Requisiti di protezione EMC
secondo EN IEC 60947-5-3 e EN IEC 61326-3-1
Valori di affidabilità secondo EN ISO 13849‑1
Categoria
4
Performance Level
PL e
4,1 x 10 -9 / h
PFHd
Durata di utilizzo
20
Hz
%
1)
2)
-
V DC
secondo EN IEC 60947-5-2
Il dispositivo tollera delle interruzioni di tensione di massimo 5 ms.
Valori con corrente di commutazione di 50 mA, senza considerare la lunghezza del cavo.
19
anni
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Tempi di sistema tipici
Ritardo alla disponibilità: dopo l'attivazione, l'unità esegue per 0,5 s un test
automatico. Solo dopo questo tempo il sistema è operativo.
Tempo di attivazione delle uscite di sicurezza: il tempo di reazione max. dal
momento in cui l'azionatore si trova nel campo di rilevamento (riparo chiuso) fino
all'attivazione delle uscite di sicurezza Ton è di 300 ms.
Tempo di rischio secondo EN 60947-5-3: se un azionatore esce dal campo di
rilevamento, le uscite di sicurezza FO1A e FO1B si disattiveranno dopo al massimo
260 ms.
Tempo differenziale: le uscite di sicurezza FO1A e FO1B si attivano con un
leggero sfasamento temporale. Dopo un tempo differenziale non superiore a 10
ms presenteranno lo stesso stato di segnale.
Impulsi di prova sulle uscite di sicurezza: il dispositivo genera un proprio segnale di temporizzazione sulle linee di uscita FO1A/FO1B. Un sistema di controllo
a valle deve tollerare questi impulsi di prova, che possono durare fino a 0,3 ms
(vale per un carico con C < 30 nF e R < 20 kΩ).
Normalmente questo può essere parametrizzato nei sistemi di controllo. Qualora il
sistema di controllo in oggetto non dovesse essere parametrizzabile o se dovesse
richiedere impulsi di prova più brevi, mettersi in contatto con il nostro Support.
Dimensioni
Cavo di collegamento con connettore M12
M12x1
ca. 100/220
Cavo di collegamento
con estremità del cavo
aperta
Con connettore M8
4,1
10,6
4,1
12,9
Superficie
attiva
29,2
10,6
32
4,8
42
LED
LED
8
14,5
25
18
15,5
Supporto in gomma
(incluso nella fornitura)
20
Superficie attiva
Con supporto in gomma
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Dati tecnici per azionatori CES-A-BBN-C04
Parametro
Valore
min.
Unità
tipico
max.
Materiale custodia
plastica PBT
Dimensioni
42 x 25 x 18
mm
0,03
kg
Peso
Temperatura ambiente
- 40
-
Grado di protezione
+ 65
°C
IP67/IP69K
Posizione di installazione
superficie attiva di fronte alla testina di lettura
Alimentazione
induttiva attraverso la testina di lettura
Dimensioni
14
6
25
42
32
4,5
Superficie attiva
18
14,5
15,5
2 viti di sicurezza M4x20
incluse nella fornitura
21
Supporto in gomma
(incluso nella fornitura)
Con supporto in gomma
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Distanze di commutazione
Campo di rilevamento con spostamento dal centro m = 0
(solo in combinazione con azionatori CES-A-BBN-C04 dalla direzione di azionamento A o B)
Direzione di azionamento
A
B
Parametro
Valore
Distanza di inserzione
Unità
min.
tipico
max.
-
15
-
10
-
-
Isteresi di commutazione 1)
1
2
-
Distanza sicura di disinserzione sar
- in direzione x/z
- in direzione y
-
-
40
60
Distanza sicura di inserzione sao
1)
1)
mm
Con azionamento in direzione z
Campo di rilevamento con spostamento dal centro m = 0
(solo in combinazione con azionatori CES-A-BBN-C04 dalla direzione di azionamento C o D)
Direzione di azionamento
C
D
Parametro
Valore
Unità
min.
tipico
max.
Distanza di inserzione
-
11
-
Distanza sicura di inserzione sao 1)
6
-
-
Isteresi di commutazione
1
2
-
-
-
40
60
1)
Distanza sicura di disinserzione sar
- in direzione x/z
- in direzione y
1)
Con azionamento in direzione x
Campo di rilevamento tipico in direzione di azionamento A
(solo in combinazione con azionatori CES-A-BBN-C04)
Y
40
35
30
25
-30
20
-25
15
0
-2
10
5
-1
0
-1
5
-5
5
5
10
-5
15
20
-10
X
-15
10
15
20
25
30
Z
-20
-25
-30
-35
-40
Per non entrare nel campo di rilevamento dei lobi laterali, in caso di direzione
di azionamento laterale (direzione y), è necessario rispettare una distanza minima
di s = 6 mm dall'azionatore e dal finecorsa di sicurezza.
Fig. 6: Campo di rilevamento tipico
22
mm
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Dati tecnici per azionatori CES-A-BDN-06
Parametro
Valore
min.
Unità
tipico
Materiale custodia
max.
plastica Macromelt a base di PA
Dimensioni
Peso
Temperatura ambiente
26 x ∅ 6
mm
0,005
kg
- 40
-
Grado di protezione
+ 70
°C
IP67 / IP69K 1)
Posizione di installazione
superficie attiva di fronte alla testina di lettura
Alimentazione
induttiva attraverso la testina di lettura
1) Con installazione a filo
Dimensioni
Possibilità di installazione
6
Distanza di
commutazione
Ø 30 * min.
Direzione di
azionamento
C
6,1
30 *
26
+0,5
0
+0,1
0
A
30 *
* zona senza metallo
Attenzione!
Non montare in presenza di temperature inferiori a 0 °C.
L'azionatore potrebbe venir danneggiato durante il montaggio.
Distanze di commutazione
Campo di rilevamento con spostamento dal centro m = 0
(solo in combinazione con azionatori CES-A-BDN-... dalla direzione di azionamento A)
Parametro
Valore
Distanza di inserzione
Unità
min.
tipico
max.
-
-
19
14
-
-
Isteresi di commutazione 1)
-
2
-
Distanza sicura di disinserzione sar
- in direzione x/z
- in direzione y
-
-
40
60
Distanza sicura di inserzione sao 1)
mm
Campo di rilevamento con spostamento dal centro m = 0
(solo in combinazione con azionatori CES-A-BDN-... dalla direzione di azionamento C)
Parametro
Valore
Distanza di inserzione
Unità
min.
tipico
max.
-
15
-
10
-
-
Isteresi di commutazione 1)
-
2
-
Distanza sicura di disinserzione sar
- in direzione x/z
- in direzione y
-
-
40
60
Distanza sicura di inserzione sao
23
1)
mm
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Informazioni per l'ordinazione e accessori
Denominazione
Esecuzione
N. ord.
CES-I-AP-M-C04-USI-117323
Finecorsa di sicurezza, multicode, cavo di collegamento PUR 100 mm con connettore M12, 5 poli, pin 5 non occupato
117323
CES-I-AP-M-C04-U05-117328
Finecorsa di sicurezza, multicode, con uscita di segnalazione OD, cavo di collegamento PUR 5 m,
estremità del cavo aperta 5 x 0,25 mm²
117328
CES-I-AP-M-C04-U10-117329
Finecorsa di sicurezza, multicode, con uscita di segnalazione OD, cavo di collegamento PUR 10 m,
estremità del cavo aperta 5 x 0,25 mm²
117329
CES-I-AP-M-C04-U20-117330
Finecorsa di sicurezza, multicode, con uscita di segnalazione OD, cavo di collegamento PUR 20 m,
estremità del cavo aperta 5 x 0,25 mm²
117330
CES-I-AP-M-C04-USB-117324
Finecorsa di sicurezza, multicode, con uscita di segnalazione OD, cavo di collegamento PUR 220 mm,
con connettore M12, 5 poli
117324
CES-I-AP-M-C04-SK-117325
Finecorsa di sicurezza, multicode, connettore M8, 4 poli
117325
CES-A-BBN-C04-115271
Azionatore 42 x 25 x 18 mm
115271
CES-A-BDN-06-104730
Azionatore 26 mm x ∅ 6 mm
104730
Controllo e manutenzione
Avvertenza!
Perdita della funzione di sicurezza in caso di danni all'unità.
In caso di danneggiamento è necessario sostituire il modulo corrispondente.
Si possono sostituire solo parti che possono essere ordinate come accessori
o pezzi di ricambio presso la EUCHNER .
Per garantire un funzionamento corretto e durevole si consiglia comunque di
controllare regolarmente:
ÌÌla funzione di commutazione (vedi capitolo Controllo funzionale),
ÌÌil corretto fissaggio degli apparecchi e dei collegamenti,
ÌÌl'eventuale presenza di sporco.
Non sono necessari interventi di manutenzione. Interventi di riparazione sull'unità
devono essere effettuati solo da parte del produttore.
Avvertenza!
L'anno di costruzione è indicato sulla targhetta di identificazione, sull'angolo in basso
a destra. Il numero di versione attuale in formato (V X.X.X) si trova anch'esso sull'unità.
Se l'unità segnala che l'azionatore si trova nella zona limite, occorre regolare il riparo.
Assistenza
Per informazioni e assistenza rivolgersi a:
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
Assistenza telefonica:
+49 711 7597-500
E-mail:
[email protected]
Internet:
www.euchner.de
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
Dichiarazione di conformità
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-M-C04
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Euchner GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
[email protected]
www.euchner.de
Edizione:
115160-04-05/14
Titolo:
Istruzioni di impiego per finecorsa di sicurezza CES-I-APM-C04 (traduzione delle istruzioni di impiego originali)
Copyright:
© EUCHNER GmbH + Co. KG, 05/2014
Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a
modifiche.
More than safety.