Istruzioni di impiego
Finecorsa di sicurezza senza contatto
CES-AP-CR2-AH (Unicode)
CES-AP-CL2-AH (Unicode)
More than safety.
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Contenuto
Informazioni sul presente documento
3
Impiego conforme alla destinazione d'uso
Combinazioni possibili dei componenti CES
3
4
Esclusione di responsabilità e garanzia
4
Avvertenze di sicurezza generali
5
Funzionamento
6
Installazione
8
Collegamento elettrico
Avvertenze per il funzionamento con sistemi di controllo sicuri
Dispositivi per il collegamento diretto ai moduli di campo IP65
Fail-safe
Protezioni dell'alimentazione
Requisiti dei cavi di collegamento
Collegamenti e colori dei fili per finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Collegamento
CES-AP-...-SB-... (pin 5 non occupato) con un sistema periferico decentrale
(p. es. la serie ET200pro della Siemens)
9
10
10
11
11
11
12
13
Messa in servizio
Indicatori LED
Funzione di apprendimento per azionatori
Controllo funzionale
15
15
15
16
Tabella stati del sistema
17
Dati tecnici
Dati tecnici per finecorsa di sicurezza CES-AP-CR2-AH/CES-AP-CL2-AH
Dati tecnici per azionatori CES-A-BLN-...
Dati tecnici per azionatori CES-A-BDN
18
18
20
22
Informazioni per l'ordinazione e accessori
23
Controllo e manutenzione
24
Assistenza
24
Dichiarazione di conformità
25
2
14
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Informazioni sul presente documento
Questo documento vale per tutti i finecorsa CES-AP-C.2-AH, a partire dalla versione
V 1.1.2.
Impiego conforme alla destinazione d'uso
I Finecorsa di sicurezza Elettronici Codificati della serie CES sono dispositivi di
sicurezza tecnica per il controllo di ripari mobili di protezione.
In combinazione con un riparo e il sistema di controllo della macchina, questo
componente di sicurezza impedisce i movimenti pericolosi della macchina quando
il riparo è aperto. Se, durante una funzione pericolosa della macchina, il riparo di
protezione viene aperto si genera un ordine di arresto.
Prima di impiegare i finecorsa di sicurezza, la macchina deve essere stata oggetto
di una valutazione del rischio, ad es. conformemente alle norme:
ÌÌEN ISO 13849-1, Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza
ÌÌEN ISO 12100, Sicurezza del macchinario - Principi generali di progettazione Valutazione del rischio e riduzione del rischio
ÌÌIEC 62061, Sicurezza del macchinario – Sicurezza funzionale dei sistemi di
comando e controllo elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati
alla sicurezza
L'impiego conforme alla destinazione d'uso implica il rispetto delle vigenti norme
relative all'installazione e all'esercizio, ad esempio
ÌÌEN ISO 13849-1, Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza
ÌÌEN 1088, Dispositivi di interblocco associati ai ripari
ÌÌEN 60204-1, Equipaggiamento elettrico delle macchine
ÌÌEN 60947-5-3, Prescrizioni per dispositivi di prossimità con comportamento
definito in condizioni di guasto
Il finecorsa di sicurezza deve essere usato solo in combinazione con i relativi
azionatori CES della EUCHNER. In caso di utilizzo di altri azionatori, EUCHNER non
può garantire il funzionamento sicuro.
Importante!
ÌÌL'utente è responsabile per l'integrazione sicura del dispositivo nel sistema
generale. A questo scopo, il sistema generale deve essere validato p. es.
secondo la EN ISO 13849-2.
ÌÌNella stima del PL del sistema generale si può adottare per l'MTTFd un valore
massimo di 100 anni secondo il valore limite di cui alla sezione 4.5.2 della
EN ISO 13849-1:2008. Questo corrisponde a un valore minimo del PFHd pari
a 2,47 x 10-8/h.
ÌÌPer l'uso conforme si devono rispettare i parametri di funzionamento ammessi (vedi "Dati tecnici").
ÌÌSe al prodotto è allegata una scheda tecnica, valgono le indicazioni della stessa, qualora fossero diverse da quanto riportato nelle istruzioni di impiego.
ÌÌÈ possibile utilizzare solo i componenti omologati secondo la tabella sottostante.
3
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Combinazioni possibili dei componenti CES
Azionatore
cerniera riparo a destra
cerniera riparo a sinistra
impiego indipendente
dalla cerniera riparo
impiego indipendente
dalla cerniera riparo
CES-A-BLN-R2-100776
CES-A-BLN-L2-104510
CES-A-BLN-U2-103450
CES-A-BDN-06-104730
100776
104510
103450
104730
Finecorsa di sicurezza
cerniera riparo a destra
CES-AP-CR2-AH
cerniera riparo a sinistra
CES-AP-CL2-AH
Legenda
dei simboli
Combinazione possibile
Esclusione di responsabilità e garanzia
In caso di non osservanza delle condizioni sopra citate per l'impiego conforme alla
destinazione d'uso o delle avvertenze di sicurezza o in caso di esecuzione impropria
di eventuali interventi di manutenzione, si esclude qualsiasi tipo di responsabilità
e la garanzia decade.
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Avvertenze di sicurezza generali
I finecorsa di sicurezza svolgono funzioni di protezione delle persone. Un'installazione inadeguata o eventuali manomissioni possono causare lesioni mortali.
Verificare il funzionamento sicuro del riparo di protezione in particolare
ÌÌdopo ogni messa in servizio,
ÌÌdopo la sostituzione di uno dei componenti CES,
ÌÌdopo periodi di inutilizzo prolungati,
ÌÌdopo ogni guasto.
Indipendentemente da ciò, è opportuno verificare il funzionamento sicuro del riparo
di protezione ad intervalli appropriati, nel quadro del programma di manutenzione.
Avvertenza!
Perdita della funzione di sicurezza causata da collegamento errato o da impiego
non conforme alla destinazione d'uso.
ÌÌI finecorsa di sicurezza non devono essere né aggirati (ponticellando i contatti), né girati, né rimossi, né resi inefficaci in altra maniera.
Osservare in proposito le misure per la riduzione delle possibilità di manomissione secondo la EN 1088:1995+A2:2008, sezione 5.7.
L'unità deve essere installata e messa in funzione esclusivamente da personale
specializzato e autorizzato,
ÌÌin possesso delle conoscenze necessarie per l'utilizzo a regola d'arte di
componenti di sicurezza,
ÌÌa conoscenza delle norme EMC vigenti,
ÌÌa conoscenza delle norme in vigore relative alla sicurezza sul lavoro e alla
prevenzione degli infortuni
ÌÌe che abbia letto e compreso le istruzioni di impiego.
Importante!
Prima dell'uso leggere le istruzioni di impiego e conservarle in modo appropriato. Accertarsi che le istruzioni di impiego siano disponibili in ogni momento
durante lavori di installazione, messa in servizio e manutenzione. EUCHNER non
può garantire la leggibilità del CD per il periodo di conservazione richiesto. Per
questo motivo conservare anche una copia cartacea delle istruzioni di impiego.
Le istruzioni di impiego possono essere scaricate dal sito www.EUCHNER.de.
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Funzionamento
Il dispositivo soddisfa i seguenti requisiti di sicurezza:
ÌÌCategoria 4, PLe secondo EN ISO 13849-1
ÌÌStruttura ridondante del circuito nel dispositivo con sistema di autodiagnosi
ÌÌLa funzione di sicurezza rimane pertanto efficace anche in caso di guasto di un
componente interno
ÌÌLo stato di commutazione delle uscite a semiconduttori viene continuamente
controllato internamente
ÌÌRiconoscimento di cortocircuito trasversale sulle uscite di sicurezza mediante
impulsi temporizzati
Per le uscite di sicurezza OA e OB (vedi anche Tabella stati del sistema e sezione
Tempi di sistema tipici) vale la seguente condizione di attivazione:
ÌÌriparo di protezione chiuso
Il sistema è costituito dai seguenti componenti: azionatore codificato (transponder)
e finecorsa.
Ciascun azionatore EUCHNER fornito è dotato di un codice elettronico (codifica
unica) che viene letto dalla testina di lettura. Il sistema accetta l'azionatore solo
se riconosce un codice corretto. Il codice di un azionatore non può essere riprogrammato.
Perché un azionatore venga riconosciuto dal sistema, è necessario assegnarlo al
finecorsa di sicurezza con una procedura di apprendimento. Questa assegnazione
univoca offre un'altissima sicurezza contro la manomissione.
Il finecorsa di sicurezza viene fissato alla parte fissa del riparo di protezione.
Alla chiusura del riparo, l'azionatore fissato sulla parte mobile del riparo di protezione
si sposta verso la testina di lettura situata nel finecorsa di sicurezza. Al raggiungimento della distanza di inserzione, l'azionatore viene alimentato induttivamente
attraverso la testina di lettura; la trasmissione dei dati può quindi avvenire.
Il bit pattern letto viene confrontato con il codice memorizzato nel finecorsa; se i
dati coincidono, le uscite di sicurezza vengono abilitate.
Attraverso il rilevamento dinamico dell'azionatore e la struttura ridondante e diversificata dell'elettronica di sicurezza con due uscite, il finecorsa di sicurezza si
porta in stato sicuro ad ogni guasto rilevabile.
All'apertura del riparo di protezione le uscite di sicurezza disattivano il circuito di
sicurezza e l'uscita di segnalazione (OUT) viene disattivata. Lo stato delle uscite
di sicurezza viene sorvegliato internamente da due microprocessori.
Se vengono rilevati degli errori, il circuito di sicurezza viene disattivato e il LED
DIA si accende. Nei dispositivi dotati di uscita di segnalazione DIA, quest'ultima
verrà attivata.
Il circuito nel finecorsa di sicurezza è ridondante ed è dotato di un sistema di autodiagnosi. In tal modo il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto
di un componente.
Il sistema è progettato in modo che eventuali guasti non portino alla perdita della
funzione di sicurezza. Il sistema di autodiagnosi ciclica riconosce eventuali guasti, al più tardi alla richiesta successiva di chiudere i contatti di sicurezza (p. es.
all'avviamento).
6
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Se col tempo il riparo con l'azionatore dovesse assestarsi, l'azionatore può uscire
dal campo di rilevamento. L'unità riconosce questo evento e indica che l'azionatore
si trova nella zona limite (la funzione è disponibile dalla versione V 1.1.2). In questo
modo il riparo di protezione può essere regolato in tempo.
7
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Installazione
Attenzione!
Danni all'unità da montaggio sbagliato. Il finecorsa di sicurezza non deve essere
usato come battuta meccanica di arresto.
ÌÌPrevedere una battuta supplementare per la parte mobile del riparo di protezione.
Importante!
ÌÌA partire dalla distanza sicura di disinserzione Sar le uscite di sicurezza sono
disattivate in modo sicuro.
ÌÌDurante l'installazione di diversi finecorsa di sicurezza rispettare la distanza
minima prevista per evitare disturbi reciproci.
Possibilità di installazione
min. 400 mm
ÌÌCon l'installazione dell'azionatore la distanza di commutazione cambia in
funzione del materiale del riparo di protezione. Osservare la direzione della
freccia sul dispositivo (vedi figura in basso).
Direzioni di azionamento ammesse
Prestare attenzione ai seguenti punti:
ÌÌL'azionatore e il finecorsa di sicurezza devono essere facilmente accessibili
per le operazioni di controllo e sostituzione.
ÌÌLa commutazione deve avvenire solo mediante gli appositi azionatori. Per le
combinazioni ammesse consultare la tabella combinazioni a pagina 4.
ÌÌL'azionatore e il finecorsa di sicurezza devono essere montati in modo che:
ÌÌle superfici frontali con riparo di protezione chiuso si trovino a una distanza
minima di inserzione pari a 0,8 x Sao o a una distanza più ravvicinata (vedi il
paragrafo Campi di rilevamento). In caso di direzione di azionamento laterale
è necessario mantenere una distanza minima, a seconda dell'azionatore:
- con CES-A-BLN-R2
6 mm
- con CES-A-BLN-L2
6 mm
- con CES-A-BLN-U2
6 mm
- con CES-A-BDN
10 mm
ÌÌcon riparo di protezione aperto, fino alla distanza Sar (distanza sicura di disinserzione), sia possibile escludere l'eventualità di danni e lesioni;
ÌÌl'azionatore sia collegato al riparo di protezione con un corretto accoppiamento permanente, ad es. utilizzando le viti di sicurezza fornite in dotazione.
ÌÌRispettare la coppia di serraggio massima di 1 Nm per il fissaggio del finecorsa di sicurezza e dell’azionatore.
8
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Collegamento elettrico
Avvertenza!
In caso di guasto, perdita della funzione di sicurezza causata da collegamento errato.
ÌÌPer garantire la sicurezza, devono essere analizzate sempre ambedue le
uscite di sicurezza (OA e OB).
ÌÌL'uscita di segnalazione OUT non deve essere utilizzata come uscita di sicurezza.
ÌÌPosare i cavi di collegamento protetti, in modo da evitare il pericolo di cortocircuiti trasversali.
Attenzione!
Danni all'unità o malfunzionamenti causati da collegamenti sbagliati.
ÌÌIl dispositivo genera un proprio segnale di temporizzazione sulle linee di
uscita OA/OB. Un sistema di controllo a valle deve tollerare questi impulsi di
temporizzazione, che possono durare fino a 0,4 ms.
Con le uscite di sicurezza disattivate non vengono trasmessi degli impulsi di
temporizzazione.
ÌÌGli ingressi di una centralina collegata devono essere a comando positivo,
poiché ambedue le uscite del finecorsa di sicurezza, in stato attivato, forniscono un livello di +24 V.
ÌÌTutti i collegamenti elettrici devono essere isolati dalla rete mediante trasformatori di sicurezza a norme IEC 61558-2-6 con limitazione della tensione di uscita
in caso di guasto oppure attraverso misure di isolamento equivalenti (PELV).
ÌÌPer l'impiego e l'utilizzo in conformità ai requisiti
, è necessario impiegare
un'alimentazione "for use in class 2 circuits". Per le uscite di sicurezza vale
lo stesso requisito.
Soluzioni alternative devono soddisfare i seguenti requisiti:
a)Alimentatore a separazione galvanica, con tensione a vuoto massima di 30
V/DC e corrente limitata a max. 8 A.
b)Alimentatore a separazione galvanica in combinazione con fusibile secondo
UL248. Questo fusibile dovrà essere progettato per max. 3.3 A e integrato
nel modulo di tensione 30 V/DC.
ÌÌPer l'impiego e l'utilizzo in conformità ai requisiti
si deve usare un cavo di
collegamento listato UL con codice di categoria CYJV2 o CYJV. I cavi di collegamento EUCHNER sono conformi a tali requisiti. Per le uscite di sicurezza
vale lo stesso requisito.
ÌÌTutte le uscite elettriche devono disporre di un circuito di protezione sufficiente
per carichi induttivi. A questo scopo le uscite devono essere protette da un
diodo di ricircolo. Non è ammesso utilizzare soppressori di disturbi RC.
ÌÌLe apparecchiature di potenza che rappresentano una forte fonte di disturbo
devono essere separate dai circuiti di ingresso e uscita per l'elaborazione
del segnale. Le linee dei circuiti di sicurezza dovrebbero essere separate il
più possibile da quelle dei circuiti di potenza.
ÌÌPer evitare disturbi elettromagnetici, le condizioni fisiche ambientali e operative sul luogo di installazione devono rispondere ai requisiti stabiliti all'articolo 4.4.2 della norma EN 60204-1:2006 (compatibilità elettromagnetica).
ÌÌIn presenza di dispositivi come convertitori di frequenza o impianti di riscaldamento ad induzione tener conto delle eventuali interferenze. Osservare le
informazioni relative alla compatibilità elettromagnetica contenute nei manuali del rispettivo fabbricante.
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Importante!
Se dopo aver applicato la tensione di esercizio l'unità non dovesse funzionare
(ad es. il LED STATE verde non lampeggia), il finecorsa di sicurezza dovrà essere
rispedito al produttore senza essere aperto.
Avvertenze per il funzionamento con sistemi di
controllo sicuri
Importante!
I dispositivi con pulsante di avviamento e circuito di retroazione non si prestano
al collegamento con sistemi di controllo sicuri.
Per il collegamento ai sistemi di controllo sicuri osservare le seguenti prescrizioni:
ÌÌPer il sistema di controllo e per i finecorsa di sicurezza collegati utilizzare
un'alimentazione comune.
ÌÌPer UB non deve essere utilizzata un'alimentazione temporizzata. Prelevare
l'alimentazione direttamente dall'alimentatore. Quando si collega l'alimentazione a un morsetto di un sistema di controllo sicuro, questa uscita deve mettere
a disposizione una corrente sufficiente.
ÌÌLe uscite OA e OB possono essere collegate agli ingressi sicuri di un sistema
di controllo. Premessa: l'ingresso deve essere idoneo ai segnali sicuri temporizzati (segnali OSSD, come ad esempio quelli delle barriere elettroniche multiraggio). Il sistema di controllo deve tollerare impulsi temporizzati sui segnali di
ingresso. Normalmente questo può essere parametrizzato nel sistema di controllo. Osservare inoltre le avvertenze del produttore del sistema di controllo.
Per le informazioni relative alla durata dell'impulso consultare la sezione Tempi
di sistema tipici a pagina 19.
Per molti dispositivi, l'area Download » Applikationen » CES del sito www.euchner.
de offre esempi dettagliati per il collegamento e la parametrizzazione del sistema
di controllo. In questo contesto vengono anche trattate in modo più specifico le
eventuali particolarità dei vari dispositivi.
Dispositivi per il collegamento diretto ai moduli di
campo IP65
L'esecuzione CES-AP-...-SB-... (M12, 5 poli, pin 5 non occupato) è ottimizzata per il
collegamento a sistemi periferici decentrali con connettore M12, come ad esempio
la serie ET200pro della Siemens. I dispositivi vengono collegati come un OSSD
(p. es. come barriere optoelettroniche).
Con l’aiuto dei cavi di collegamento di cui alla pagina 23, il connettore M12 a 5 poli
può essere collegato direttamente al connettore femmina di un modulo di campo
IP65 (p. es. ET200pro). Utilizzando cavi a terminali aperti è naturalmente possibile
anche il collegamento ai moduli di ingresso e di uscita IP20 (p. es. ET200s).
Importante!
Prima del collegamento osservare le seguenti avvertenze:
ÌÌI moduli di ingresso e uscita devo essere parametrizzati (vedi l'esempio di
applicazione al sito www.euchner.de, area Download ›› Applikationen ›› CES).
ÌÌOsservare inoltre le eventuali avvertenze del produttore del sistema di controllo.
10
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Fail-safe
ÌÌLa tensione d'esercizio UB è protetta da inversione di polarità.
ÌÌI contatti OA/OB sono a prova di cortocircuito.
ÌÌUn cortocircuito trasversale tra OA e OB viene riconosciuto dal finecorsa.
ÌÌCon una posa dei cavi protetta si può escludere un cortocircuito trasversale
nel cavo.
Protezioni dell'alimentazione
L'alimentazione deve essere protetta in funzione della corrente richiesta per le
uscite. Valgono le seguenti regole:
Assorbimento di corrente max. per un finecorsa Imax
Imax = IUB + IOUT + IOA+OB
IUB = corrente di esercizio finecorsa (30 mA)
IOUT = corrente di carico uscita di segnalazione (max. 50 mA)
IOA+OB = corrente di carico uscite di sicurezza OA + OB (2 x max. 150 mA)
Requisiti dei cavi di collegamento
Attenzione!
Danni all'unità o malfunzionamenti causati da cavi di collegamento non idonei.
ÌÌUtilizzare componenti e cavi di collegamento EUCHNER.
ÌÌQualora si utilizzino altri componenti di collegamento valgono i requisiti contenuti nella seguente tabella. In caso di inosservanza, EUCHNER non può
assumere alcuna responsabilità per il funzionamento sicuro.
ÌÌIl cavo di collegamento non deve superare la lunghezza totale di 180 m.
Osservare i seguenti requisiti dei cavi di collegamento:
Parametro
Valore
Unità
Sezione conduttori min
0,14
mm²
R max.
150
W/km
C max.
120
nF/km
L max.
0,65
mH/km
Tipo di cavo consigliato
LIYY 8x o 5x0,14 mm²
11
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Collegamenti e colori dei fili per finecorsa di sicurezza
CES-AP-C.2-AH
Connettore ad incastro, 6 poli
+UB
0V
OA
OB
OUT
NC
S1.1
4
S1.3
3
5
S1.2
S1.4
1
S1.5
6
S1.6
2
Nasello di codifica
Vista lato di inserimento finecorsa di sicurezza
Fig. 1: Collegamenti connettore ad incastro
Pin
Denominazione
Descrizione
Colori filo
1
UB
Alimentazione, DC 24 V
BN
2
OA
Uscita di sicurezza canale 1
WH
3
0V
Massa, DC 0 V
BU
4
OB
Uscita di sicurezza canale 2
BK
5
OUT
Uscita di segnalazione
GY
6
-
non occupato
PK
Cavo di collegamento con connettore M12, 5 poli
5 poli
5 poli,
pin 5 non occupato
+UB
0V
S1.1
S1.3
OA
S1.2
OB
OUT
S1.4
S1.5
+UB
0V
OA
OB
n.c.
S1.1
S1.3
3
4
S1.2
S1.4
S1.5
1
2
5
Nasello di codifica
Vista lato di inserimento finecorsa di sicurezza
Fig. 2: Collegamenti cavo di collegamento con connettore M12
Pin
5 poli
5 poli
Pin 5
non
occupato
Denominazione
Descrizione
Colori filo
1
1
UB
Alimentazione, DC 24 V
BN
2
2
OA
Uscita di sicurezza canale 1
WH
3
3
0V
Massa, DC 0 V
BU
4
4
OB
Uscita di sicurezza canale 2
BK
5
-
OUT
Uscita di segnalazione
GY
12
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Collegamento
Collegare il dispositivo come illustrato alla figura 3. L'uscita OUT può essere utilizzata come uscita di segnalazione, da collegare al sistema di controllo.
Importante!
Il sottosistema CES-AP corrisponde a PL e secondo EN 13849-1. Per integrare
il sottosistema in una struttura della categoria 3 o 4, è necessario un controllo
del carico a valle (il circuito di retroazione deve essere controllato).
Questi esempi illustrano solo una parte rilevante per il collegamento del sistema
CES. L'esempio illustrato non rappresenta un progetto di sistema completo.
L'utente è responsabile per l'integrazione sicura nel sistema generale.
DC 24 V
-F1
OB
4
-K1
NC
0V
3
-V1
M8 plug-connector
-V2
-K2
(6-pin)
-M1
CES-AP-C.2-...
GND
Fig. 3: Esempio di collegamento CES-AP-CR2-AH/CES-AP-CL2-AH
13
L2
6
OA
2
5 OUT
UB
1
L1
M
3~
L3
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Avvertenza!
In caso di guasto, perdita della funzione di sicurezza causata da collegamento
errato.
ÌÌPer garantire la sicurezza, devono essere analizzate sempre ambedue le
uscite di sicurezza (OA e OB). L'impiego monocanale delle uscite di sicurezza comporta la perdita della categoria secondo EN ISO 13849-1.
NC
5 OUT
A1
-K1
13
A2
14
6
OB
0V
3
4
OA
2
1
UB
DC 24 V
-K2
M8 plug-connector
(6-pin)
A1
13
A2
14
M
-M1
CES-AP-C.2-...
-M2
M
GND
Fig. 4: Esempio di collegamento sbagliato
CES-AP-...-SB-... (pin 5 non occupato) con un sistema
periferico decentrale (p. es. la serie ET200pro della
Siemens)
Prima di collegare il dispositivo, osservare le avvertenze della sezione Particolarità
per il funzionamento con sistemi periferici decentrali a pagina 10.
PLC
3
n.c.
5
1
0V
UB
FO1A
2
4
FO1B
2
5
4
1
3
DI
1
decentralized
periphery
e.g. ET 200pro
2
5
4
DO
3
S1: M12 plug-connector
(5-pin)
CES-AP-...-SB-...
Fig. 5: Esempio di esecuzione per il collegamento a sistemi periferici decentrali
14
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Messa in servizio
Indicatori LED
LED
STATE
DIA
Colore
Stato
Significato
acceso
Funzionamento normale: riparo chiuso
lampeggia
- Riparo aperto
- Azionatore in zona limite
(altre funzioni di segnalazione sono indicate nella
tabella degli stati)
acceso
- Guasto interno elettronica
- Guasto su ingressi e uscite
verde
rosso
Funzione di apprendimento per azionatori
Prima che il sistema costituisca un'unità funzionale, l'azionatore deve essere assegnato al finecorsa di sicurezza in una funzione di apprendimento.
Durante la procedura di apprendimento, le uscite di sicurezza e l'uscita di segnalazione OUT sono disattivate, quindi il sistema si trova in stato sicuro.
Importante!
ÌÌQuando si sottopone alla procedura di apprendimento un azionatore nuovo, il
finecorsa di sicurezza inibisce il codice di quello precedente. Questo codice
non può essere appreso nuovamente con la procedura di apprendimento
immediatamente successiva. Il codice inibito nel finecorsa di sicurezza viene
cancellato solo dopo l'apprendimento di un terzo codice.
ÌÌIl finecorsa di sicurezza può funzionare soltanto con l'ultimo azionatore sottoposto a procedura di apprendimento.
ÌÌSe, durante l'apprendimento, il finecorsa riconosce un azionatore già appreso, la condizione di apprendimento terminerà immediatamente e il finecorsa
passerà in funzionamento normale.
ÌÌSe l'azionatore da sottoporre all'apprendimento si trova entro il campo di
rilevamento per meno di 60 s, non verrà attivato.
Apprendimento di un azionatore
1. Applicare la tensione di esercizio al finecorsa di sicurezza.
¨¨ Per circa 0,5 s verrà effettuato un test automatico. Quindi il LED lampeggia
ciclicamente per tre volte per segnalare la condizione di apprendimento.
La condizione di apprendimento viene mantenuta per circa 3 minuti.
2. Avvicinare il nuovo azionatore verso la testina di lettura.
¨¨ La procedura di apprendimento inizia, il LED verde lampeggia (circa 1 Hz).
Durante la procedura di apprendimento il finecorsa di sicurezza verifica se si
tratta di un azionatore disabilitato. Se questo non è il caso, la procedura di
apprendimento terminerà dopo circa 60 secondi e il LED verde si spegne. Il
nuovo codice è stato salvato e il vecchio codice inibito.
3. Per attivare il nuovo codice dell'azionatore appreso nel finecorsa di sicurezza,
la tensione di esercizio nel finecorsa di sicurezza deve essere successivamente
disattivata per almeno 3 secondi.
15
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Controllo funzionale
Al termine dell'installazione e dopo ogni guasto si deve effettuare una verifica
completa della funzione di sicurezza. Procedere come specificato di seguito:
Avvertenza!
Lesioni mortali in caso di errori durante l'installazione e il controllo funzionale.
ÌÌPrima di procedere al controllo funzionale, assicurarsi che nessuna persona
si trovi nella zona pericolosa.
ÌÌOsservare tutte le normative antinfortunistiche vigenti.
1. Attivare la tensione di esercizio.
ÌÌIn seguito il LED STATE lampeggia ad intervalli regolari.
2. Chiudere tutti i ripari di protezione.
ÌÌLa macchina non deve avviarsi da sola.
ÌÌIl LED STATE verde si accende in modo permanente.
3. Abilitare il funzionamento nel sistema di controllo.
4. Aprire il riparo di protezione.
ÌÌLa macchina deve arrestarsi e non deve essere possibile avviarla, finché il riparo di protezione è aperto.
ÌÌIl LED STATE verde lampeggia ad intervalli regolari.
Ripetere le operazioni 2, 3 e 4 per ogni singolo riparo di protezione.
16
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Tabella stati del sistema
Condizione di apprendimento
Messa in servizio
Indicazione di
guasto
chiuso
on
chiuso
on
lampeggio
veloce
2 Hz
aperto
off
1x
Funzionamento normale, riparo aperto, nessun azionatore appreso
aperto
off
3x
Riparo aperto, il dispositivo è pronto per apprendere un altro azionatore (solo per un breve periodo dopo Power UP)
chiuso
off
1 Hz
X
off
chiuso
off
3x
Azionatore difettoso (p. es. errore nel codice o codice non leggibile)
X
off
4x
Errore uscita (p. es. cortocircuito trasversale, perdita della capacità di commutazione)
X
off
5x
Errore interno (p. es. difetto ad un componente, errore dati)
DIA (rosso)
STATE (verde)
Uscite di sicurezza
OA e OB
Funzionamento
normale
Azionatore/posizione
riparo
Modalità
di funzionamento
Indicatore LED
Uscita
Stato
Funzionamento normale, riparo chiuso
Funzionamento normale, riparo chiuso, azionatore nella zona limite regolare il riparo
Procedura di apprendimento
Conferma positiva dell'avvenuta procedura di apprendimento
Il LED non è acceso
Il LED è acceso
10 Hz (8 s)
Legenda dei simboli
3x
X
Il LED lampeggia per 8 secondi con una frequenza di 10 Hz
Il LED lampeggia tre volte, poi ripetizione
Stato qualsiasi
Una volta eliminata la causa, normalmente l'anomalia può essere resettata aprendo
e richiudendo il riparo. Se ciononostante l'anomalia venisse ancora visualizzata,
staccare brevemente l'alimentazione. Se non si riesce a resettare l'anomalia neanche dopo un riavviamento, contattare il fabbricante.
Importante!
Se lo stato visualizzato dell'unità non è compreso nella tabella degli stati si deve
presumere un errore interno dell'unità. In questo caso contattare il produttore.
17
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Dati tecnici
Avvertenza!
Se al prodotto è allegata una scheda tecnica, valgono le indicazioni della stessa,
qualora fossero diverse da quanto riportato nelle istruzioni di impiego.
Dati tecnici per finecorsa di sicurezza
CES-AP-CR2-AH/CES-AP-CL2-AH
Parametro
min.
Materiale custodia
Dimensioni
Peso
Temperatura ambiente UB = DC 24 V
- Collegamenti connettore ad incastro
- Cavo di collegamento
con connettore M12
- Cavo di collegamento a posa rigida
- Cavo di collegamento mobile
Temperatura di stoccaggio
Grado di protezione
Classe di protezione
Grado di inquinamento
Posizione di installazione
Tipo di collegamento
Tensione di esercizio UB (protetta da
inversione di polarità, stabilizzata,
ondulazione residua < 5 %)
vale
Per l'omologazione
Assorbimento di corrente
Carico di commutazione conforme
a
Protezione esterna
(tensione di esercizio)
Uscite di sicurezza OA/OB
- Tensione di uscita U(OA)/U(OB) 1)
HIGH
U(OA)
HIGH
U(OB)
LOW
U(OA)/U(OB)
- 30
Corrente residua Ir
Uscita di segnalazione OUT 1)
- Tensione d'uscita
- Carico ammissibile
Tensione di isolamento nominale Ui
Rigidità dielettrica (impulsiva)
nominale Uimp
Resistenza alle vibrazioni
+ 65
°C
24 ± 15% (PELV)
V DC
impiego solo con alimentazione classe UL 2 o misure equivalenti
30
mA
DC 24 V, classe 2
0,25
-
1,5
A
uscite a semiconduttori, PNP, a prova di cortocircuito
-
0
1
UB
-
150
DC-13 24 V 150 mA
Attenzione: in presenza di carichi induttivi, le uscite devono
essere protette da diodi di ricircolo
≤ 0,25
uscita a semiconduttori, PNP, a prova di cortocircuito
UB
0,8 x UB
50
75
-
V DC
1
-
mA
mA
V DC
mA
V
1,5
kV
1
Hz
%
secondo EN IEC 60947-5-2
≤ 10
secondo EN IEC 60947-5-3
4
PL e
1,8 x 10 -9 / h
20
Valori con corrente di commutazione di 50 mA, senza considerare la lunghezza del cavo.
18
mm
kg
+ 65
+ 65
+ 70
IP 69K
(IP 67 per l'esecuzione con connettore M12)
III
3
qualsiasi
connettore o cavo di collegamento
Frequenza di commutazione
Precisione di ripetizione R
Requisiti di protezione EMC
Valori di affidabilità secondo EN ISO 13849‑1
Categoria
Performance Level
PFHd
Durata di utilizzo
1)
-
Unità
max.
- 40
0
- 40
UB-1,5
Corrente di commutazione per ogni
uscita di sicurezza
Categoria di impiego secondo
EN IEC 60947-5-2
Valore
tipico
plastica PBT
95 x 30 x 12
0,04
anni
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Tempi di sistema tipici
Ritardo alla disponibilità: dopo l'attivazione, il dispositivo esegue un test automatico. Solo dopo questo tempo il sistema è operativo.
Tempo di attivazione delle uscite di sicurezza: il tempo di reazione max. dal
momento in cui l'azionatore si trova nel campo di rilevamento (riparo chiuso) fino
all'attivazione delle uscite di sicurezza Ton è di 400 ms.
Tempo di rischio secondo EN 60947-5-3: se un azionatore esce dal campo di
rilevamento, le uscite di sicurezza OA e OB si disattiveranno dopo al massimo 260 ms.
Tempo differenziale: le uscite di sicurezza OA e OB si attivano con un leggero
sfasamento temporale. Dopo un tempo differenziale non superiore a 10 ms presenteranno lo stesso stato di segnale.
Impulsi di temporizzazioni sulle uscite di sicurezza: il dispositivo genera
un proprio segnale di temporizzazione sulle linee di uscita OA/OB. Un sistema di
controllo a valle deve tollerare questi impulsi di temporizzazione, che possono
durare fino a 400 µs.
Normalmente questo può essere parametrizzato nei sistemi di controllo. Qualora il
sistema di controllo in oggetto non dovesse essere parametrizzabile o se dovesse richiedere impulsi di temporizzazione più brevi, mettersi in contatto con il nostro Support.
Dimensioni
Finecorsa di sicurezza CES-AP-CR2-AH...
Superficie attiva
Asola di fissaggio
con lamierino di rinforzo
3
6
12
23
5,5
Ø 6,9
30
11
19,5
4,4
LED
STATE
DIA
Lunghezza tratto di cavo:
200 mm
4,25
Con cavo
di collegamento
Cavo di collegamento
con connettore M12
95
85 +0,5
Superficie
attiva
75,5
CES-AP-CL2-AH...
Finecorsa di sicurezza
Superficie attiva
3
6
12
23
95
85 +0,5
19,5
4,25
Con cavo
di collegamento
Asola di fissaggio
con lamierino di rinforzo
75,5
19
Ø 6,9
Superficie
attiva
5,5
30
STATE
DIA
LED
11
4,4
Cavo di collegamento
con connettore M12
Lunghezza tratto di cavo:
200 mm
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Dati tecnici per azionatori CES-A-BLN-...
Parametro
Valore
min.
Unità
tipico
max.
Materiale custodia
plastica PBT
Dimensioni
- CES-A-BLN-R2/CES-A-BLN-L2
- CES-A-BLN-U2
95 x 30 x 12
55 x 30 x 12
mm
Peso
- CES-A-BLN-R2/CES-A-BLN-L2
- CES-A-BLN-U2
0,04
0,02
kg
Temperatura ambiente
- 40
-
Grado di protezione sec. EN IEC
60529
+ 70
°C
IP 69K
Posizione di installazione
superficie attiva di fronte alla testina di lettura
Alimentazione
induttiva attraverso la testina di lettura
Dimensioni
CES-A-BLN-R2
CES-A-BLN-U2
75,5
Superficie attiva
30
4,25
4,4
11
19,5
30
11
19,5
Asola di fissaggio
con lamierino di rinforzo
Superficie
attiva
4,4
35
Asola di fissaggio
con lamierino di rinforzo
45
55
12
12
3
3,5
4,25
85 +0,5
95
Superficie attiva
Superficie attiva
CES-A-BLN-L2
75,5
Asola di fissaggio
con lamierino di rinforzo
11
30
Superficie
attiva
19,5
12
3
85 +0,5
95
4,25
4,4
Superficie attiva
20
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Distanze di commutazione
Campo di rilevamento con spostamento dal centro m = 0
(soltanto in combinazione con l’azionatore CES-A-BLN-...)
Parametro
Valore
Distanza di inserzione
Distanza sicura di inserzione sao
1)
Isteresi di commutazione 1)
Distanza sicura di disinserzione
sar
- in direzione x/z
- in direzione y
Unità
min.
tipico
max.
-
15
-
10
-
-
1
2
-
-
-
40
60
mm
Campo di rilevamento tipico
(soltanto in combinazione con l’azionatore CES-A-BLN-...)
Y
40
35
30
25
-30
20
-25
15
0
-2
10
5
-1
0
-1
5
-5
5
5
10
-5
15
20
-10
X
-15
10
15
20
25
30
Z
-20
-25
-30
-35
-40
Per non entrare nel campo di rilevamento dei lobi laterali, in caso di direzione di azionamento laterale,
è necessario rispettare una distanza minima di s = 6 mm dall'azionatore e dal finecorsa di sicurezza.
Fig. 6: Campo di rilevamento tipico
21
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Dati tecnici per azionatori CES-A-BDN
Parametro
Valore
min.
Unità
tipico
Materiale custodia
max.
plastica Macromelt a base di PA
Dimensioni
26 x ∅ 6
mm
0,005
kg
Peso
Temperatura ambiente
- 40
-
Grado di protezione sec. EN IEC
60529
+ 70
°C
IP 67 / IP 69K 1)
Posizione di installazione
superficie attiva di fronte alla testina di lettura
Alimentazione
induttiva attraverso la testina di lettura
1) Con installazione a filo
Dimensioni
Possibilità di installazione
6
Ø 30 * min.
Distanza di commutazione
6,1
30 *
+0,1
0
x
y
+0,5
26 0
30 *
z
* zona senza metallo
Attenzione!
Non montare in presenza di temperature inferiori a 0 °C.
L'azionatore potrebbe venir danneggiato durante il montaggio.
Distanze di commutazione
Campo di rilevamento con spostamento dal centro m = 0
(soltanto in combinazione con l’azionatore CES-A-BDN-...)
Parametro
Valore
Distanza di inserzione
Distanza sicura di inserzione sao 1)
Isteresi di commutazione 1)
Distanza sicura di disinserzione
sar
- in direzione x/z
- in direzione y
22
Unità
min.
tipico
max.
-
-
19
14
-
-
-
2
-
-
-
40
60
mm
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Informazioni per l'ordinazione e accessori
Denominazione
Esecuzione
N. ord.
CES-AP-CR2-AH-SF-105295
Unicode, cerniera riparo a destra,
connettore ad incastro, 6 poli
105295
CES-AP-CL2-AH-SF-105294
Unicode, cerniera riparo a sinistra,
connettore ad incastro, 6 poli
105294
CES-AP-CR2-AH-SB-106552
Unicode, cerniera riparo a destra,
cavo di collegamento PUR con connettore M12, 5 poli
106552
CES-AP-CL2-AH-SB-106553
Unicode, cerniera riparo a sinistra,
cavo di collegamento PUR con connettore M12, 5 poli
106553
CES-AP-CR2-AH-L05-105601
Unicode, cerniera riparo a destra,
cavo di collegamento PVC, lunghezza 5 m
105601
CES-AP-CL2-AH-L05-105603
Unicode, cerniera riparo a sinistra,
cavo di collegamento PVC, lunghezza 5 m
105603
CES-AP-CR2-AH-L10-106191
Unicode, cerniera riparo a destra,
cavo di collegamento PVC, lunghezza 10 m
106191
CES-AP-CL2-AH-L10-106192
Unicode, cerniera riparo a sinistra,
cavo di collegamento PVC, lunghezza 10 m
106192
CES-AP-CR2-AH-L20-106195
Unicode, cerniera riparo a destra,
cavo di collegamento PVC, lunghezza 20 m
106195
CES-AP-CL2-AH-L20-106196
Unicode, cerniera riparo a sinistra,
cavo di collegamento PVC, lunghezza 20 m
106196
CES-AP-CR2-AH-SB-111748
Unicode, cerniera riparo a destra,
cavo di collegamento PUR con connettore M12, 5 poli,
pin 5 non occupato
111748
CES-AP-CL2-AH-SB-111747
Unicode, cerniera riparo a sinistra,
cavo di collegamento PUR con connettore M12, 5 poli,
pin 5 non occupato
111747
Cavo di collegamento
con connettore ad incastro, 6 poli
5 m, PVC
103556
10 m, PVC
103557
15 m, PVC
103558
20 m, PVC
103559
25 m, PVC
103560
5 m, PVC
100183
10 m, PVC
100184
20 m, PVC
100185
5 m, PVC
100180
10 m, PVC
100181
20 m, PVC
100182
Azionatore CES-A-BLN-R2
95 mm x 30 mm x 12 mm, cerniera riparo a destra
100776
Azionatore CES-A-BLN-L2
95 mm x 30 mm x 12 mm, cerniera riparo a sinistra
104510
Azionatore CES-A-BLN-U2
55 mm x 30 mm x 12 mm
103450
Azionatore CES-A-BDN-06
26 mm x ∅ 6 mm
104730
Cavo di collegamento
con connettore M12, 5 poli
Prolunga con connettore M12,
5 poli
23
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Controllo e manutenzione
Avvertenza!
Perdita della funzione di sicurezza in caso di danni all'unità.
In caso di danneggiamento è necessario sostituire il modulo corrispondente.
Si possono sostituire solo parti che possono essere ordinate come accessori
o pezzi di ricambio presso la EUCHNER .
Per garantire un funzionamento corretto e durevole si consiglia comunque di
controllare regolarmente:
ÌÌla funzione di commutazione (vedi capitolo Controllo funzionale),
ÌÌil corretto fissaggio degli apparecchi e dei collegamenti,
ÌÌl'eventuale presenza di sporco.
Non sono necessari interventi di manutenzione. Interventi di riparazione sull'unità
devono essere effettuati solo da parte del produttore.
Avvertenza!
L'anno di costruzione è indicato sulla targhetta di identificazione, sull'angolo in
basso a destra.
Il numero di versione attuale in formato (V X.X.X) si trova anch'esso sull'unità.
Se l'unità segnala che l'azionatore si trova nella zona limite, occorre regolare il
riparo.
Assistenza
Per informazioni e assistenza rivolgersi a:
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
Assistenza telefonica:
+49 711 7597-500
E-mail:
[email protected]
Internet:
www.euchner.de
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
Dichiarazione di conformità
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
26
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
27
Euchner GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
[email protected]
www.euchner.de
Edizione:
105360-06-01/13
Titolo:
Istruzioni di impiego per finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-AH
(traduzione delle istruzioni di impiego originali)
Copyright:
© EUCHNER GmbH + Co. KG, 01/2013
Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a
modifiche.
More than safety.
