Esercizi di Elettromagnetismo e Elettrodinamica R. Pettorino, A. Porzio, S. Solimeno Dipartimento di Scienze Fisiche Università di Napoli “Federico II Queste note sono sottoposte a continue revisioni al fine di rimuovere errori e chiarire passaggi e sviluppi spesso contorti. Di ciò gli autori si scusano con gli studenti confermando la disponibilità a chiarire attraverso contatti personali esercizi e metodi di calcolo non sufficientemente chiari. 4 Indice 1 Metodi matematici della Elettrodinamica 1.1 Identità vettoriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Operatori differenziali . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Valutazione asintotica . . . . . . . . . . . 1.3.1.1 Metodo SP della fase stazionaria 1.3.1.2 Metodo SD dello steepest descent 1.4 Metodo WKB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Equazione di Helmholtz . . . . . . . . . . 1.4.2 Equazione dei raggi . . . . . . . . . . . . . 1.5 Funzioni speciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1 Distribuzioni . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2 Funzioni di Bessel, Hankel e Struve . . . . 1.5.3 Funzioni di Mathieu . . . . . . . . . . . . 1.5.4 Funzione di Airy . . . . . . . . . . . . . . 1.5.5 Integrali ellittici . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Trasformate integrali . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Trasformata di Fourier . . . . . . . . . . . 1.6.2 Trasformate di Hankel (Fourier-Bessel) . . 1.6.3 Trasformata di Hilbert . . . . . . . . . . . 1.7 Sistemi dinamici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 19 19 23 23 25 25 26 27 28 33 33 34 38 38 39 40 40 41 44 46 2 Richiami di teoria della relatività 2.1 4-Vettori e 4-tensori dello spazio-tempo . . . . . 2.1.1 Trasformazioni di Lorentz . . . . . . . . 2.1.2 Riferimento proprio . . . . . . . . . . . . 2.2 4-Tensori elettromagnetici . . . . . . . . . . . . 2.3 Mezzi in movimento . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Invarianti del campo e.m. . . . . . . . . . . . . 2.5 4-Tensore degli sforzi elettromagnetici . . . . . . 2.6 4-vettore d’onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 4-vettore quantità di moto . . . . . . . . . . . . 2.7.1 Effetto Compton . . . . . . . . . . . . . 2.7.2 Comptonizzazione . . . . . . . . . . . . . 2.7.3 Effetto Sunayev-Zeldovich . . . . . . . . 2.7.4 Effetto Mössbauer . . . . . . . . . . . . . 2.8 Processi di diffusione . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.1 Trasformazioni sezioni d’urto differenziali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 49 50 56 57 62 63 64 66 68 68 70 71 71 72 72 5 . . . . . . . . . . . . . . . 6 Indice 2.8.2 Riferimenti utilizzati nello scattering elastico 2.8.3 Spazio delle fasi . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9 Moto dello spin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10 Campi e.m. in sistemi rotanti . . . . . . . . . . . . 2.10.1 Effetto Sagnac . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11 Propagazione in spazi curvi . . . . . . . . . . . . . 2.11.1 Metrica di Schwarzshild . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Interazioni elettriche e magnetiche 3.1 Multipoli elettrici e magnetici . . . . . . . . . . . . . 3.2 Interazioni elettrostatiche . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Interazioni tra conduttori . . . . . . . . . . . 3.2.2 Multipoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Interazione elettroni-nucleo . . . . . . . . . . . 3.2.4 Interazione elettrone-elettrone in un atomo . . 3.2.5 Interazione elettrone-elettrone in una molecola 3.2.6 Elettroni di un metallo . . . . . . . . . . . . . 3.3 Interazioni nei cristalli . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Campo locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Interazioni in dielettrici non omogenei . . . . 3.4 Forze di van der Waals . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Interazioni magnetiche . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 Bobine di Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2 Magnetismo nei solidi . . . . . . . . . . . . . . 3.5.3 Materiali diamagnetici . . . . . . . . . . . . . 3.5.4 Materiali ferromagnetici . . . . . . . . . . . . 3.5.5 Equazioni di Bloch . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.6 Approssimazione di onda rotante . . . . . . . 3.5.7 Accoppiamento spin nell’NMR . . . . . . . . . 4 Teoria delle orbite 4.1 Moto di particelle cariche . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Lagrangiana ed Hamiltoniana di cariche puntiformi 4.2.0.1 Oscillazioni di betatrone . . . . . . 4.3 Lagrangiana covariante . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Effetto Stewart-Tolman . . . . . . . . . . . . 4.4 Invarianti adiabatici . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Specchi e bottiglie magnetiche . . . . . . . . 4.4.2 Tokamak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Campo magnetico terrestre . . . . . . . . . . 4.4.4 Vento solare . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.5 Aurora boreale . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.6 Accelerazione di Fermi . . . . . . . . . . . . 4.5 Lenti elettrostatiche e magnetostatiche . . . . . . . 4.6 Ondulatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7 Elettroni in un’onda piana . . . . . . . . . . . . . . 4.8 Reazione di radiazione . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9 Acceleratori di particelle . . . . . . . . . . . . . . . 4.9.1 LINAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 72 72 74 80 82 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 89 90 90 91 94 98 100 103 106 106 111 115 117 117 120 120 120 120 122 127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 . 129 . 129 . 136 . 138 . 141 . 143 . 146 . 150 . 150 . 155 . 157 . 158 . 163 . 177 . 181 . 188 . 189 . 189 Indice 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 7 4.9.2 Ciclotrone . . . . . . . . . 4.9.3 Microtrone . . . . . . . . . 4.9.4 Sincrotrone . . . . . . . . Klystron . . . . . . . . . . . . . . Magnetron . . . . . . . . . . . . . Tubo ad onda progressiva (TWT) Forza ponderomotrice . . . . . . . 4.13.1 Pinzette ottiche . . . . . . Trappole . . . . . . . . . . . . . . 4.14.1 MOT . . . . . . . . . . . . 4.14.2 Trappola di Paul . . . . . 4.14.3 Trappola di Penning . . . 5 Onde elettromagnetiche 5.1 Teoremi di reciprocità . . . . . 5.2 Teorema dell’energia . . . . . . 5.3 Onde piane . . . . . . . . . . . 5.3.1 Funzione di Green . . . 5.4 Focalizzazione onde piane . . . 5.5 Tecnica SNOM . . . . . . . . . 5.6 Campi trasversi e longitudinali . 5.7 Modi polarizzati linearmente . . 5.8 Campi trasversi e radiali . . . . 5.9 Fibre ottiche . . . . . . . . . . . 5.10 Guide d’onda . . . . . . . . . . 5.11 Oscillazioni di una cavità . . . . 5.12 Scattering di Mie . . . . . . . . 5.13 Potenziali di Debye . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 202 202 206 207 207 207 209 210 212 215 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 . 219 . 220 . 221 . 222 . 225 . 227 . 229 . 232 . 236 . 238 . 250 . 256 . 263 . 266 6 Campi di cariche in movimento 6.1 Potenziali di Liénard-Wiechert . . . . . . . . 6.1.1 Interazioni tra cariche in movimento 6.2 Campi irradiati da multipoli . . . . . . . . . 6.3 Densità spettrale energia e potenza irradiata 6.4 Interazione atomi-sciami di particelle cariche 6.4.1 Esperimento di Franck ed Hertz . . . 6.5 Radiazione Cerenkov . . . . . . . . . . . . . 6.6 Radiazione di frenamento (Bremsstrhalung) 6.7 Radiazione di sincrotrone . . . . . . . . . . . 6.7.1 Radiazione di ciclotrone . . . . . . . 6.7.2 Radiazione di ondulatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 267 271 272 274 277 277 285 286 288 299 300 7 Relazioni costitutive 7.1 Modello di Drude . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Polarizzazione molecolare . . . . . . . . . . . . 7.3 Funzione dielettrica per elettroni delocalizzati 7.4 Oscillatori di Lorentz . . . . . . . . . . . . . . 7.5 Relazioni di dispersione di Kramers-Kronig . . 7.6 Dispersione in ottica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 306 309 312 313 313 315 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Indice 7.7 7.8 7.9 7.10 7.11 7.12 Formula di Sellmeyer . . . . . . . . . . . . . . Mezzi anisotropi . . . . . . . . . . . . . . . . . Isolatori di Faraday . . . . . . . . . . . . . . . Mezzi periodici . . . . . . . . . . . . . . . . . Pacchetti d’onda in mezzi dispersivi. . . . . . Mezzi non-lineari: Effetto Kerr . . . . . . . . 7.12.0.1 compressione impulsi. Impulsi 7.13 Riepilogo grandezze elettriche e magnetiche . 7.14 Costanti di uso generale . . . . . . . . . . . . Indice analitico e dei nomi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ulttracorti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 315 317 318 319 320 320 321 323 325 Elenco delle figure 1.1 coordinate sferoidali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 da M. A. Lieberman and A. J. Lichtenberg, Phys. Rev. A 5, 1852 (1972) 1.3 Regioni di stabilità delle funzioni di Mathieu. Quando la coppia di parametri a, q cade nelle regioni comprese tra la curva più in basso e quella successiva, tra la terza e la quarta, e così via l’esponente caratteristico μ risulta reale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Rappresentazione espansa della Fig. precedente relativa alla regione di stabilitò a0 (q) < a < b1 (q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Integrali ellittici E (ξ) (curva in basso) e K (ξ) (curva in alto) in funzione di z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 . 31 . 39 . 40 . 40 2.1 Spettrometro a singolo cristallo per la determinazione dello spettro di sorgenti di raggi gamma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Geometria dell’effetto Compton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Rappresentazione schematica di una cavità a 4 specchi con due modi che si propagano in verso orario ed antiorario. Quando la cavità è posta su un piano che ruota rigidamente attorno ad un asse, i vettori d’onda locali dipendono localmente dallo shift Doppler, dando così luogo ad una differenza tra le fasi accumulate in un giro completo dai due modi. . . . . . 2.4 Geometria della deflessione di un raggio luminoso in prossimità di un buco nero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Angolo di deflessione di un raggio luminoso da parte di una black-hole . . . 68 68 81 86 86 3.1 3.2 3.3 3.4 Rappresentazione schematica di un quadrupolo magnetico . . . . . . . . . 90 Rappresentazione schematica di un sestupolo magnetico . . . . . . . . . . . 90 Potenziale all’interno del nucleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Geometria relativa al calcolo della costante di Madelung per un cristallo di NaCl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 3.6 Coppia di bobine di Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 3.7 Andamento di 4a∆Aφ / (μ0 Iρ) lungo l’asse z/a di un quadrupolo costituito da due spire di raggio a e distanti tra loro 2Z, per Z/a = 1.2, 0.8, 0.6, 0.4, 0.2.119 3.8 Suscettività di un campione in prossimità di una risonanza nucleare . . . . 124 4.1 Traiettorie spiraliformi di ioni ed elettroni in un campo magnetico uniforme 133 4.2 Traiettorie dell’elettrone relative ai casi a, b e c. . . . . . . . . . . . . . . . 135 4.3 Configurazione del campo tra i magneti di un ciclotrone. La curvatura delle linee di campo sulla periferia produce una utile focalizzazione delle particelle (da M. Raiser, Theory and Design of Charged Particle Beams, J. Wiley N. Y. 1994 Fig. 3.17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 9 10 Elenco delle figure 4.4 Moto a rosetta di un elettrone in un’orbita ellittica di Bohr. Dopo una rivoluzione completa attorno al nucleo l’asse maggiore risulta ruotato di un angolo ∆φ = π (αZ/k)2 , con α costante di struttura fine. . . . . . . . . . . 140 4.6 Particelle cariche intrappolate in una bottiglia magnetica. La forza di Lorentz trattiene tra i due punti di massimo di B le particelle con angoli di lancio ϑ tali che sin2 ϑ > Bmin /Bmax da physics.miami.edu . . . . . . . . 150 4.7 Rappresentazione schematica di un Tokamak in grado di confinare un plasma da fusione in una regione toroidale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 4.8 Andamento schematico delle linee del campo magnetico terrestre . . . . . . 152 4.9 fasce di radiazione di Van Allen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 4.10 Traiettorie delle particelle intrappolate nelle linee di cammpo terrestre e che danno luogo alle fasce di radiazione di van Allen teachingsofmerlin.wordpress.com . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 4.11 Rappresentazione schematica della fascia interna ed esterna di van Allen. Le distanze sono espresse in unità di raggi terrestri. image.gsfc.nasa.gov. . 154 4.12 Contorni ad intensità costante di protoni di energia >0.1 MeV (Source AP8 Trapped Proton Environment for Solar Maximum and Solar Minimum Author US National Space Data Center) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 4.14 Riflessione di uno ione da parte di una nuvola magnetizzata in espansione (contrazione) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 4.16 Aurora boreale sopra il Bear Lake in Alaska (da Wikipedia) . . . . . . . . 158 4.17 da M. A. Lieberman and A. J. Lichtenberg, Phys. Rev. A 5, 1852 (1972) . 162 4.18 Parte della separatrice a forma di ragnatela relativa alla mappatura per α = π/2 e K=0.6 (da A. J. Lichtenberg and B. P. Wood, Phys. Rev. Lett. 62, 2213(1989); Phys. Rev. A 39 2153 (1989) . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 4.19 Microscopio elettronico a scansione. Un fascio di elettroni vien messo a fuoco sul campione. Dalla regione di impatto del fascio focalizzato vengono sia emessi elettroni secondari che riflessi parte di quelli incidenti. I rivelatori posti a lato raccolgono questi elettroni e ne misurano le energie. da www.astarmathsandphysics.com . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 4.20 Rappresentazione schematica di una lente elettrostatica . . . . . . . . . . . 164 4.21 Schemi di lenti elettrostatiche costituite (in alto) da una coppia di diaframmi a potenziali diversi e (in baso) da cilindri coessiali da encyclopedia2.thefreedictionary.com . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 4.22 Focalizzazione degli elettroni emessi da da un catado mediante una lente elettronica formata da due diaframmi circolari. La famiglia di curve rappresenta le sezioni delle superfici equipotenziali da encyclopedia2.thefreedictionary.com165 4.23 Rappresentazione schematica di un quadrupolo elettrico costituito da 4 cililindri posti a potenziali alternativamente pari a V e -V . . . . . . . . . . 167 4.24 Superfici equipotenziali per un quadrupolo elettrico . . . . . . . . . . . . . 168 4.25 Rappresentazione schematica di una lente magnetica . . . . . . . . . . . . 170 4.26 Rappresentazione schematica della forza agente su un elettrone mentre attraversa una lente magnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 4.27 Andamento dell’inversa lunghezza focale di un quadrupolo magnetico al variare della distanza tra le due spire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 4.28 Sezione di un quadrupolo magnetico inserito su una linea di trasporto di fasci di particelle cariche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 4.29 Lente magnetica a quadrupolo trasverso da www.helmholtz-berlin.de . . . 176 Elenco delle figure 4.30 Rappresentazione schematica della traiettoria di un elettrone nel campo di un ondulatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.32 Andamento schematico della sezione d’urto di un elettrone atomico in funzione della frequenza nell’approssimazione di una risonanza singola.. Si possono individuare tre regioni: bassa frequenza (o regione di Rayleigh) in cui la polarizzabilità è costante e si osserva una variazione con la quarta potenza di ω; una regione di risonanza, in cui l’elettrone viene eccitato ad un livello risonante, ed infine una regione in alta frequenza in cui l’elettrone risponde solo al campo incidente e si comporta quindi come l’elettrone libero della diffusione alla Thomson. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.33 Rappresentazione schematica del LINAC proposto da Widerøe. Esso era costituito da una sequenza di tubi di drift a cui veniva applicata una differenza di potenziale a RF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.34 Vista di SLAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.38 Andamento della energia potenziale V∝ (cos φ + φ sin φs ) in funzione della fase. I tratti orizzontali rappresentano l’energia totale T+V. (da Edwards&al, loc. cit. pag. 190, Fig. 2.19) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.39 Orbite nello spazio φ − ∆E per η > 0 e (a) φs = π (b) φs = 5π/6 (c) φs = 2π/3 (da Edwards&al, loc. cit. pag. 190, Fig. 2.20) . . . . . . . . . . 4.40 Rappresentazione schematica di un ciclotrone. Al centro è riportata la camera a vuoto a forma di una doppia D metallica, compresa tra due elettromagneti. Alle due D è applicata una tensione oscillante che crea un campo localizzato tra i due bordi rettilinei affacciati. Attraversando ciclicamente questa regione gli ioni vengono accelerati. . . . . . . . . . . . 4.41 Traiettorie spiraliformi degli ioni all’interno di un ciclotrone. Gli ioni, iniettati al centro sono sottoposti ad un campo magnetico uniforme verticali che li obbliga a descrivere orbite circolari. Attraversando il campo elettrico oscillante localizzato tra le due D gli ioni vengono accelerati finendo cosè per descrivere orbite circolari spiralizzanti verso la periferia. . . . . . . . . 4.42 Grafico di cosϕ in funzione dell’energia cinetica T per un ciclotrone a frequenza fissa (adattato da E. Persico&al loc.cit.) . . . . . . . . . . . . . . 4.43 Particles in a classic microtron get emitted from a source (blue), accelerated once per turn (microwave cavity, gray), increasing their path radius until ejection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.44 Rappresentazione schematica della sezione trasversale di un sincrotrone . . 4.45 Pianta di un sincrotrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.46 Schema di un moderno anello di accumulazione utilizzato per generare radiazione di sincrotrone attraverso l’inserzione d ondulatori . . . . . . . . 4.47 Rappresentazione schematica di un klystron . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.50 Pressione di radiazione agente su un atomo investito da due fasci contropropaganti in funzione della velocità assiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.51 Rappresentazione schematica di una trappola MOT. Gli atomi da intrappolare e raffreddare vengono investiti da tre coppie di fasci conrpropaganti diretti lungo gli assi x,y e z. Il campo magnetico quadrupolare è utilizzato per modulare spazialmente per effetto Zeeman la frequenza di transizione, determinando così l’intrappolamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 177 178 191 191 192 194 195 197 197 201 203 203 204 205 207 212 213 12 Elenco delle figure 4.52 Schema di una trappola MOT 1D. Gli atomi sono sottoposti ad una pressione di radiazione dipendente dalla posizione lungo l’asse, ottenuta variando spazialmente il detuning per effetto Zeeman. In basso sono indicati gli spostamenti dei livelli accoppiati con i due fasci con polarizzazioni circolari σ ± . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 4.53 Struttura iperfine delle transizioni del Rb utilizzate nel raffreddamento laser215 4.54 Rappresentazione schematica del campo in una trappola di Paul. La trappola è circondata da una bobina che crea un campo magnetico che obbliga le particelle cariche a spiralizzare attorno a B. A loro volta gli elettrodi creano un potenziale di quadrupolo oscillante proporzionale a U + V cos (Ωt) .217 4.55 Traiettorie tipiche di trappole Penning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 5.1 Schema di principio di un apparato SNOM. Il cilindro che termina a punta rappresenta una fibra ottica cava utilizzata per illuminare il campione. Il campo riflesso dal campione può essere raccolto dalla stessa fibra. Il sistema può anche lavorare in trsmissione misurando l’intensità trasmessa dal campione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 5.2 Campo vicino |Ex | ( sinistra ) e |Ez | (destra). Curve tratteggiate: z = 0.04 λ,.1 λ (sinistra) e z = 0.1 λ,.5 λ (destra). Le curve a tratto continuo più interne rappresentano i campi a z = 0, mentre quelle più esterne si riferiscono alle distribuzioni √ misurate con microscopi ideali che lasciano passare valori di |kx | < k0 / 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 5.3 Alcune tipiche fibre ottiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 5.5 Rappresentazione schematica con l’indicazione del nucleo centrale di raggio a e di indice di rifrazione uniforme n1 , circondato da un mantello di indice n2 (< n1 ). Un modo di propagazione è costituito da na congruenza di raggi che incidono sul mantello con angolo maggiore dell’angolo critico ϑc = arcsin (n2 /n1 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 5.6 Rappresentazione schematica del cono di accettanza di una fibra ottica . . 242 5.7 Legame tra angolo di accettazione ϑmax di una fibra ed angolo critico ϑc relativo all’interfaccia tra nucleo e mantello . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 5.9 Andamento di K1 (x) / [xK0 (x)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 5.10 Anadamenti delle funzioni K1 (x) (8x − 1) /K0 (x) (8x − 3) (sinistra) e J1 (x) / (xJ0 (x)) (destra) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 ln 2+2γ) . . . . . . . . . . . . . . . . 248 5.11 Andamento della funzione − K1 (x)x(lnKx−2 0 (x) 5.12 Relazione di dispersione del modo TE01 in prossimità della frquenza di cut-off V=2.4.04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 5.14 Geometria di una guida d’onda rettangolare . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 5.16 linee di campo elettriche (continue) e magnetiche (tratteggiate) dei modi H10 , H20 , H11 , H21 , E11 , E21 di una guida rettangolare (da F. E. Borgnis and C. H. Papas, loc.cit.pag. 250) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 5.17 linee di campo elettriche (continue) e magnetiche (tratteggiate) dei modi H11 , H21 , E01 , H01 , E11 di una guida circolare (da F. E. Borgnis and C. H. Papas, loc.cit.pag. 250) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 5.18 Guida circolare caricata periodicamente di dischi forati ed eccitata da un klystron collegato con una guida rettangolare . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 5.19 Sezione longitudinale della guida circolare con inseriti circolari forati . . . . 256 Elenco delle figure 5.20 Andamento di β/k in funzione di kb per diversi valori del rapportob/a (da Chu and Hansen, J. Appl. Phys. 18, 996 (1947) . . . . . . . . . . . . . . . 5.21 Tipica curva di dispersione ω − β del modo TM01 di una guida cilindrica uniforme (curva tratteggiata) e caricata periodicamente di diaframmi (tratto intero). (da K. Wille, The Physics of Particle Accelerators, Oxford Univ. Press, Oxford 2000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.22 (da K. Wille, The Physics of Particle Accelerators, Oxford Univ. Press, Oxford 2000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.23 Linee di campo elettrico per una cavità cilindrica che risuona sul modo TM011 . Il campo lungo l’asse del cilindro di altezza ha varia come sin πz/h 13 257 257 258 263 6.1 Rappresentazione schematica dell’interazione tra un atomo ed un elettrone sufficientemente veloce. La nuvola di elettroni atomici viene eccitata dalle componenti spettrali del campo prodotto dall’elettrone “proiettile” a frequenze “f” coincidenti con le risonanze dell’atomo. Perché ciò avvenga la regione in cui si estende il campo a frequenza f deve comprendere la nuvola elettronica che circonda l’atomo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 6.2 Sezione d’urto di eccitazione dell’idrogeno in funzione dell’energia degli elettroni. Le curve continue sono teoriche (cf. H.S.W. Massey and E.H.S. Burhop, “Electronic and Ionic Impact Phenomena” , Clarendon Press, Oxford (1952)) mentre quella tratteggiata è stata misurata da W.L. Fite et al., Phys. Rev. vol. 116, pg. 356 (1959). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 6.3 Radiazione di bremsstrhalung emessa nella collisione tra due particelle (da www4.nau.edu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 6.4 From: Elements of X-ray Diffraction, B.D.Cullity, Addison-Wesley Publishing, Third Edition, 1967 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 6.5 Geometria relativa ad una carica che descrive un’orbita circolare. L’osservatore in P sarà investito da un impulso di radiazione emesso mentre l’elettrone percorre l’arco di traiettoria indicato in figura. Per utilizzare questa radiazione si utilizzano anelli di accumulazione in cui, come schematizzato in (b), gli elettroni passano attraverso dei magneti curvanti, emettendo impulsi di radiazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 6.7 Distribuzione delle intensità delle armoniche in funzione dell’ordine m. . . . 293 6.8 (a) Spettro della radiazione di sincrotrone emessa lungo il piano dell’orbita; (b) andamento temporale della radiazione vista da un osservatore. Si nota che questa è costituita da una sequenza periodica di impulsi con periodo pari al tempo T di circolazione dell’elettrone. Il rapporto tra T e la durata del singolo impulso è circa uguale al numero di armoniche presenti nello spettro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 6.9 da NIST Far Ultraviolet Physics Group / Synchrotron Ultraviolet Radiation Facility SURF III http://physics.nist.gov/MajResFac/SURF/SURF/sr.html298 6.10 da NIST Far Ultraviolet Physics Group / Synchrotron Ultraviolet Radiation Facility SURF IIIhttp://physics.nist.gov/MajResFac/SURF/SURF/sr.html298 7.1 Modulo del coefficiente di riflessione per incidenza normale per un metallo per diversi valori di γ/ωp = 0.05, 0, 1, 02, 0, 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 7.2 Parte reale (tendente a π/4 per ω → ∞) ed immaginaria dell’angolo di Brewster per un metallo descritto dal modello di Drude con ω p =frequenza di plasma e γ = ωp /10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 14 Elenco delle figure 7.3 Refractive index vs. wavelength for BK7 glass, showing measured points (blue crosses) and the Sellmeier equation (red line). . . . . . . . . . . . . . 315 Elenco delle tabelle 5.1 Campi relativi ai vari modi TE di una cavità rettangolare di lati a, b e c ed indici l, m ed n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 7.1 7.2 7.3 7.4 Dimensioni e unità di misura. . . Dimensioni e unità di misura. . . Dimensioni e unità di misura. . . Riepilogo unità Gaussiane e MKS . . . . 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 322 322 322 Prefazione Il testo è rivolto a studenti sia della laurea triennale che di quella magistrale. Queste note possono essere utilizzate a corredo di insegnamenti dei corsi di laurea in Fisica, Chimica, Biotecnologie ed Ingegneria. Le grandezze sono espresse per la maggior parte dei cai in unità del sistema MKSA1 . L’energia è data a seconda dei casi in Joule (J), elettron-volt (eV ), cm−1 , Hertz (Hz). Per i valori delle costanti fisiche fondamentali ci si è riferiti a quelli riportati nell’articolo The fundamental physical constants di E. R. Cohen e B. N. Taylor, apparso in Physics Today, Aug. 1996 pp. 9-13. Maggiori informazioni sulle costanti della fisica si possono ottenere consultando vari siti, tra i quali si segnala quello del N.I.S.T.2 1 2 Vedi R.A. Nelson, ”Guide for metric practice” , in Physics Today, pp. 15-16, Aug. 1996 http://physics.nist.gov/cuu/Constants/ 17 Capitolo 1 Metodi matematici della Elettrodinamica 1.1 Identità vettoriali Esercizio 1.1.1. Verificare le seguenti (a) identità vettoriali: a × (b × c) = b (a · c) − (b · a) c , a × (b × c) = b × (a × c) + c × (b × a) , (a × b) · (c × d) = (a · c) (b · d) − (a · d) (b · c) e (b) relazioni differenziali tra vettori di uno spazio 3D: 5 (a · b) 5 · (a × b) 5 × (fa) 5 × (a × b) 5 × (5 × a) 52 (fg) 52 (fa) 5 5 · (fa) 5 × 5 × (fa) 1.2 = = = = = = = = = a × 5 × b + b × 5 × a + ( a · 5) b+ (b · 5) a , a·5×b−b·5×a, f 5 ×a + ∇f × a a5 · b − b5 · a − (a · 5) b + (b · 5) a , 5 5 ·a − 52 a , f 52 g + g 52 f + 2 5 f · 5g , f 52 a + a 52 f + 2 (5f · 5) a , (5f ) 5 ·a + f 5 5 · a+ 5 f × 5 × a + (5f · 5) a + (a · 5) 5 f , (5f ) × 5 × a − a 52 f + (a · 5) 5f + f 5 × 5 ×a + 5f 5 ·a − (5f · 5) a , Operatori differenziali Si consideri una connessione affine a 3 dimensioni ed un generico sistema di coordinate uμ per definire un generico punto P (u1 , u2 , u3 ). Lo spostamento tra due punti vicini è rappresentato da ¡ ¢ ¡ ¢ − → P x1 + dx1 , x2 + dx2 , x3 + dx3 − P x1 , x2 , x3 ≡ dx = dxi ei (P ) 19 20 Metodi matematici della Elettrodinamica dove i vettori ei (xj ) formano una base di rappresentazione, dipendente dalle coordinate xj . La dipendenza dei vettori ei (P ) dal punto è descritta dalla relazione differenziale ei (P + dP ) − ei (P ) = Γkij (P ) ek (P ) dxj (1.1) in cui sono presenti i coefficienti di connessione Γkij (P ) . Nello spazio vetoriale è definito un prodotto scalare definito dall’insieme di prodotti ove si è posto ei · ej ≡ gij A gij è dato il nome di tensore metrico mentre si dà il nome di tensore duale di gij e lo sindica con giJ il tensore che soddisfa le seguenti condizioni: gim gmj ≡ δ ij Se si rappresenta gij come una matrice 3 × 3 [gij ], [g im ] è l’inverso di [gij ]. La distanza tra due punti vicini è data da − → − → dx · dx = ds2 = dxi dxj ei · ej ≡ dxi dxj gij Dalla (1.1) discende che gii0 ,k dxk ≡ Γkij ek · ei0 dxj + Γki0 j ei · ek dxj ¡ ¢ = Γkij gki0 + Γki0 j gik dxj dove col simbolo , k posto a pedice si è indicata la derivata ∂k = ∂x∂ k rispetto alla coordinata xk .Ne segue, e la dimostrazione vene lasciata come esercizio, che Γijk risulta legato al tensore metrico dalla relazione: 1 Γijk = Γikj = g im (gmj,k + gmk,j − gjk,m ) 2 (1.2) A questa regola che descrive come muovere in modo legittimo un vettore lungo una curva sulla varietà senza mutarne la direzione si dà il nome di connessione di Levi-Civita . I coefficienti della connessione così definiti prendono il nome di coefficienti di Christoffel di seconda specie, per distinguerli da Γijk = gim Γm jk detti invece di prima specie. Si definisce derivata covariante di un campo vettoriale V = V i ei la quantità Dj Vji = V,ji + Γijk V k e viene indicata con V;ji = V,ji + Γijk V k Pertanto si ha ¢ ¡ Dj V = V,ji + Γijk V k ei In particolare la divergenza è data da: ∇ · V = Di V i = V;ii = V,ii + Γiik V k Tenuto conto che gim (gmk,i − gik,m ) = 0 (1.3) 1.2 Operatori differenziali 21 si ha 1 Γiik = gim gmi,k 2 D’altra parte ¢¤ £ ¡ £ ¡ k ¢¤ det gij xk + dxk δ ln det gij x = ln det [gij (xk )] ³£ ¡ ¢¤−1 £ ¡ ¢¤´ gmi xk + dxk = ln det gim xk ¤ £ = ln det 1 + [gim ]−1 [δgmi ] ¢¤ £ ¡ = ln 1 + T r [gim ]−1 [δgmi ] ¢ ¡ = T r [gim ]−1 [δgmi ] Pertanto, si ha Γiik ¢ ¡ −1 1 im 1 T r [gim ] [δgmi ] = g gmi,k = 2 2 dxk 1 δ ln det [gij ] 1 1 √ = = ∂k ln g = √ ∂k g k 2 dx 2 g avendo posto g = det [gij ]. Ne discende che ¡√ k ¢ 1 1 √ gV V;ii = V,ii + √ (∂k g) V k = √ ∂k g g Esercizio 1.2.1. Si consideri un sistema di tensore metrico1 ⎡ 2 h1 ⎣ gij = 0 0 (1.4) coordinate curvilinee ortogonali associate al ⎤ 0 0 h22 0 ⎦ 0 h23 Calcolare la divergenza ed il Laplaciano di un campo vettoriale Soluzione: Dalla relazione (1.4) discende che ¡ ¢ 1 ∂k h1 h2 h3 V k h1 h2 h3 µ ¶ 1 hi hj = ∂k Vk h1 h2 h3 hk V;ii = Per quanto riguarda il Laplaciano 1 ∂k ∆V = h1 h2 h3 2 µ ¶ hi hj ∂k V hk Esercizio 1.2.2. Esprimere ∇, ∇·, ∇× e ∆2 in coordinate (a) cilindriche e (b) sferiche 1 v.p.e. P. Moon and D. E. Spencer, Field Theory Handbook, Springer, Berlin, 1961 22 Metodi matematici della Elettrodinamica Soluzione: (a) In coordinate cilindriche risulta hρ = 1 , hz = 1 , hφ = ρ dimodochè ∂ ∂ 1 ∂ + ez + eφ ∂ρ ∂z ρ ∂φ ¶ µ ∂ ∂ 1 1 ∂ ρeρ + ρez + eφ · = ρ ∂ρ ∂z ∂φ ρ ⎡ ⎤ eρ ez eφ ∂ 1 ∂ ⎦ ∂ = ⎣ ∂ρ ∂z ρ ∂φ 1 1 ρ ∂2 1 ∂ ∂ 1 ∂2 ρ + 2 + 2 2, = ρ ∂ρ ∂ρ ∂z ρ ∂φ ∇ = eρ ∇· ∇× ∆2 (b) In coordinate sferiche hr = 1 , hθ = r , hφ = r sin θ Pertanto ∂ 1 ∂ 1 ∂ + eθ + eφ ∂r r ∂θ r sin θ ∂φ ¶ µ ∂ 2 ∂ ∂ 1 1 r sin θer + sin θeθ + eφ · = 2 r sin θ ∂r ∂θ ∂φ sin θ ⎡ ⎤ er eθ eφ 1 ∂ 1 ∂ ⎦ ∂ = ⎣ ∂r r ∂θ r sin θ ∂φ 1 r r sin θ µ ¶ 1 ∂ 1 ∂ 1 ∂2 1 ∂ 2∂ , + sin θ + = 2 r r ∂r ∂r r2 sin θ ∂θ ∂θ sin2 θ ∂φ2 ∇ = er ∇· ∇× ∆2 Esercizio 1.2.3. In alcuni casi può convenir utilizzare coordinate sferoidali ξ, η, φ definite dalle relazioni: ξ = rA + rB rA − rB y , η= , φ = arctan R R x (∞ ≥ ξ ≥ 1 , −1 ≤ η ≤ 1, 0 ≤ φ ≤ 2π) (1.5) con R distanza tra i fuochi A e B, φ anomalia rispetto all’asse z. Le superfici a ξ = const e η = const corrispondono rispettivamente ad ellissoidi ed iperboloidi confocali di rotazione attorno all’asse z. (a) Calcolare i fattori di scala e l’operatore Laplaciano Soluzione: Si può facilente dimostrare che lo Jacobiano di questo sistema di coordinate è dato da ¢ R R3 ¡ 2 ∂ (x, y, z) = ξ − η 2 = rA rB ∂ (ξ, η, φ) 8 2 Pertanto, un elemento di volume dV è espresso da dV = R rA rB dξdηdφ = hξ hη hφ dξdηdφ 2 1.3 Integrali 23 Figura 1.1: coordinate sferoidali Ad esse corrisponde la seguente espressione per gli elementi di lunghezza: ¶ µ ¢¡ ¢ 2 R2 ξ 2 − η 2 2 ξ 2 − η 2 2 ¡ 2 2 2 dξ + dη + ξ − 1 1 − η dφ d = 4 1 − η2 ξ2 − 1 per cui R hξ = 2 s 2 η2 ξ − R , hη = 2 2 ξ −1 s ξ2 − η2 R , hφ = 2 1−η 2 q¡ ¢ ξ 2 − 1 (1 − η 2 ) Inoltre, il Laplaciano si scrive nella forma ¸ ∙ ¸ ½ ∙ ∂ ∂ 4 ∂ 2 2 2 ∂ (ξ − 1) + (1 − η ) ∇ = ∂ξ ∂η ∂η R2 (ξ 2 − η 2 ) ∂ξ ¾ 2 ∂ 1 + 2 (ξ − 1)(1 − η 2 ) ∂φ2 1.3 1.3.1 Integrali Valutazione asintotica Si consideri l’integrale2 I (k) = Z a e−ikh(s) ν (s) g (s) ds 0 con h (s) una funzione monotona di s nell’intervallo (0, a) , ³ ´ Ra 1 1 exp − + dy y y−a s ³ ´ ν (s) = R a 1 exp − y1 + y−a dy 0 2 per una introduzione generale alla valutazione asintotica v.p.e. I. N. Bleistein, Mathematical Methods for Wave Phenomena, Academic Press, Orlando (1984) 24 Metodi matematici della Elettrodinamica una funzione, introdotta da van der Corput, detta neutralizzatore tale che ν (0) = 1 , ν (a) = 0 mentre le derivate tendono a 0 quando s tende ad ognuno degli estremi dall’interno di (0, a) . Si assuma inoltre che h (s) = h0 + sρ u (s) g (s) = sγ v (s) cone ρ > 0 e 0 > Re γ > −1 mentre u e v sono funzioni analitiche diverse da 0 per s = 0. Introducendo ora la variabile xρ = sρ u (s) I (k) si riscrive nella forma −ikh0 I (k) = e Z a ρ e−ikεx xγ f (x) ν (x) dx 0 con x > 0, ε = sgn u (0) e f (x) = g (s) ds h (s) − h0 dx Se f (x) è differenziabile N-volte, procedendo per successive integrazioni per parti si ottiene3 : N −1 X dn ikh0 e I (k) = − h(−n−1) (x; k) n [f (x) ν (x)]|x(a) + R0,N (1.6) 0 dx n=0 dove Z N RN = (−1) x(a) h(−N) (x; k) 0 e = h(−n−1) (x; k) Z x+∞(−iε)1/ρ x = − 1 n! Z x dxn Z x+∞(−iε)1/ρ dN [f (x) ν (x)] dx dxN xn +∞(−iε)1/ρ dxn−1 · · · xn −ikεxρ0 (x0 − x)n xγ0 e Z x1 +∞(−iε)1/ρ ρ xγ0 e−ikεx0 dx0 x1 dx0 Sostituendo queste ultime espressioni nella (1.6) si ottiene ´ π n+γ+1 ³ n+γ+1 N −1 e−i 2 ε ρ dn Γ X ρ 1 1 ikh0 f (x)|0 + R0,N e I (k) = n+γ+1 ρ n=0 n! dxn k ρ = eikh0 I0 (k; N) + RN Si può ora dimostrare che per k → ∞ RN è un infinitesimo dello stesso ordine di ³ N +γ+1 ´ RN = O k− ρ 3 v.p.e. S. Solimeno, B. Crosignani, P. D Porto, Guiding, Diffraction and Confinement of Optical Radiation, Academic Press, Orlando (1986), Cap. V 1.3 Integrali 25 Introducendo ora il neutralizzatore ν a (x) che presenta le stesse proprietà di ν (x) per x = a, si perviene ad analogo risultato. Pertanto più in generale si ha Z a −ikh0 I (k) = e e−ikh(s) g (s) ds 0 ³ N +γ+1 ´ (1.7) = I0 (k; N) + Ia (k; N) + O k− ρ ovvero per h (s) monotona in (0, a) I (k) è esprimibile in funzione dei contributi dei due estemi dell’intervallo di integrazione. 1.3.1.1 Metodo SP della fase stazionaria In molti casi h0 (s) si annulla in più punti di (0, a) e g (s) può risultare singolare. In tal caso (0, a) va suddiviso in tanti sottointervalli contigui (0, a) = (0, a1 )∪(a1 , a2 ) · · ·∪(am , a) in ciascuno dei quali h (s) risulta monotona e per i quali vale l’espansione (1.7). Esercizio 1.3.1. Dimostrare che se è presente un solo punto a fase stazionaria (sadle point) in s = sSP si ha al primo ordine in k Z ∞ e−ikh(s) g (s) ds ∼ ISP + I0 0 dove ISP = I0 = con ε = sgn h00 (sSP ) . 1.3.1.2 s ¡ ¢ 2π e−iεπ/4−ikh(sSP ) g (sSP ) + 0 k −1 (sSP )| k |h00 ¡ ¢ e−ikh(0) g (0) √ + 0 k−3/2 0 2πk h (0) (1.8) Metodo SD dello steepest descent Esercizio 1.3.2. Si analizzi al tendere di k → ∞ l’integrale Z ∞ I (k) = e−ikh(s) g (s) ds −∞ con h (s) e g (s) funzioni analitiche tali che la derivata punto del piano complesso z d h (z) dz si annulli in un generico d Soluzione: Per estendre il metodo SP al caso in cui la derivata dz h (z) si annulli in un generico punto del piano complesso z, si utilizza il metodo SD consistente nel modificare l’intervallo di integrazione (−∞, ∞) nel cammino ΓSD che passi per il punto sella zSDP di h (z) , supposto per il momento unico. Si pone infatti µZ Z ¶ X I (k) = g (z) e−ikh(z) dz + + rq e−ikh(sq ) ΓSD ΓB q dove ΓB rappresenta un insieme di cammini che circondano eventuali branch-cuts di g, mentre rq sta per il q-esimo residuo di un eventuale polo di g compreso tra il cammino 26 Metodi matematici della Elettrodinamica di integrazione iniziale e ΓSD + ΓB . Intanto, lungo ΓSD h (z) si può scrivere come h (z) = Re h (zSD ) + i Im h (z) con Im h (z) che presenta un singolo massimo in zSD . Pertanto, per ζ ∈ ΓSD si può trasformare ζ nella nuova variabile reale u tale che: p ζ → u = ± Im h (zSD ) − Im h (ζ) R In tal modo l’integrale ΓSD · · · diventa Z 2 dζ −ikh(zSDP ) du g [ζ (u)] e−ku ISD = e du ΓSD 2 Per k → ∞ il fattore e−ku decresce rapidamente allontanandosi da u = 0 ed il contributo maggiore all’integrale viene da g (zSD ) . Pertanto, ¯ ¡ −1 ¢ dζ ¯¯ −ikh(zSD ) ISD = e g (zSD ) + 0 k du ¯SD s ¡ −1 ¢ 2π −iπ/4−ikh(zSD ) e g (z ) + 0 k (1.9) = SD kh00 (zSD ) Esercizio 1.3.3. Con riferimento al precedente esercizio dimostrare che integrando per parti l’Eq. (1.9) si estende alla serie asintotica: s 2π ISD = e−iπ/4−ikh(zSP ) g (zSD ) 00 kh (zSD ) ½ ∙ ¸ ¾ 0000 i h000 g0 1 h 5 h0002 1 g00 × 1+ + + ··· − − 00 2k h002 g 4 h002 12 h003 h g Esercizio 1.3.4. Valutare asintoticamente un integrale del tipo di Fourier Z I (k) = e−ikr cos(β−θ) g (β) dβ Γ con Γ un cammino sul piano complesso β Soluzione: Poichè 1.4 d h (β) dβ si annulla per β = θ dall’Eq. (1.9) discende: r ¡ ¢ 2π −i(kr−π/4) g (θ) + 0 k−1 ISD = e kr (1.10) Metodo WKB Un problema ricorrente è quello di integrare l’equazione di Helmholtz ∙ 2 ¸ d 2 + k (x) u = 0 dx2 (1.11) dove il vettore d’onda k (x) è funzione di x. La (1.11) può essere integrata ricorrendo al metodo asintotico WKB4 . 4 v.p.e. G. Esposito, G. Marmo and G. Sudarshan, “From Classical to Quantum Mechanics”, Cambridge U. P., Cambridge 2004, S. Flügge, Practical Quantum Mechanics, Springer-Verlag, Berlin 1974, Sez. E. Sez. 4.8; 1.4 Metodo WKB 27 Ponendo k2 (x) = k02 n2 (x) La funzione £ Rx ¤ sin k0 n (x0 ) dx0 + π4 p f (x) = k0 n (x) soddisfa l’equazione µ (1.12) ¶ 3n02 − 2nn00 d2 2 2 + k n (x) f = f (x) . 0 dx2 4n2 con f 0 = df (x) /dx. Se il lato destro di questa equazione si può trascurare, f (x) è un integrale dell’Eq.(1.11): il che accade per k0 → ∞. uniformemente nell’intervallo di integrazione. Se k (x) → 0 per x → x0 il lato destro tende ad esplodere e f (x) non soddisfa più la (1.11). In questa regione la (1.11) si riduce all’equazione di Airy (v. Sez. 1.5.4) ∙ 2 ¸ d (1.13) + (x − x0 ) K0 f = 0 , dx2 ¯ d 2 con K0 = k02 dx g (x)¯x=x0 , soddisfatta dalla funzione Ai (−K0 (x − x0 )) (v. Eq. (1.30)). 1.4.1 Equazione di Helmholtz Esercizio 1.4.1. Estendere il metodo WKB all’integrazione dell’equazione di Helmholtz nello spazio a 3 dimensioni £ 2 ¤ ∇ + k02 n2 (r) u (r) = 0 (1.14) per k0 → ∞ partendo dalla serie asintotica di Luneburg e Kline5 u (r) ∼ eiko S(r) ∞ X Am (r) (iko )m m=0 (1.15) dove il simbolo ∼ sta ad indicare che iko S(r) u (r) ∼ e N X Am (r) m m=0 (iko ) ¡ ¢ + o ko−N (1.16) ¡ ¢ con o ko−N simbolo di Landau che indica una funzione che decresce più rapidamente di ko−N Soluzione: Inserendo i termini della serie (1.15) nella (1.14) si ottiene: N X Qm (r) m m=0 5 (iko ) ¡ ¢ = o ko−N+2 L. K. Luneburg, Mathematical Theory of Optics Univ. of Califfornia Press, Berkeley, 1964; M. Kline and I. W. Kay, Electromagnetic Theory and Geometrical Optics, Wiley (Interscence), New York, 1965 28 Metodi matematici della Elettrodinamica dove Q0 = |∇S|2 − n2 ¡ ¢ Q1 = ∇2 S + 2∇S · ∇ A0 ¡ ¢ Qm = ∇2 S + 2∇S · ∇ Am−1 + ∇2 Am−1 L’Eq. (1.16) è soddisfatta a tutti gli ordini solo se Qm = 0 m = 0, 1, . . . In particolare si ha |∇S|2 = n2 ¡ 2 ¢ ∇ S + 2∇S · ∇ A0 = 0 (1.17) All’equazione (1.17-a) si dà il nome di equazione dell’iconale mentre (1.17-b) descrive il trasporto dell’ampiezza A0 lungo i raggi. 1.4.2 Equazione dei raggi Esercizio 1.4.2. Con riferimento all’esercizio precedente ricavare (a) l’equazione della famiglia di curve perpendicolarri alle superfici a S=costante e (b) l’equazione di trasporto dell’ampiezza A0 lungo i raggi Soluzione: (a) Assegnata l’iconale S (r) si definiscono raggi quelle curve perpendcolari in ogni punto alle superfici a S (r) = cos tante. I raggi sono pertanto curve s (r) le cui tangenti sono date da: dr ∇S ∇S = ŝ (r) = = ds |∇S| n (r) In particolare differenziando lungo un raggio si ha: µ ¶ d d dr 1 [n (r) ŝ (r)] = ∇S = · ∇ ∇S = (∇S · ∇) ∇S ds ds ds n D’altra parte 2n∇n = 2 (∇S · ∇) ∇S Pertanto d [n (r) ŝ (r)] = ∇n ds (b) L’Eq. (1.17-b) si pò riscrivere nella forma: A20 ∇2 S + nŝ · ∇A20 = 0 ovvero ¢ ¡ ∇ · A20 nŝ = 0 1.4 Metodo WKB 29 Esercizio 1.4.3. Un modo equivalente di ricavare le traiettorie dei raggi fa uso della condizione imposta al cammino ottico L tra due generici punti PA,B L= Z PB n (r (s)) ds PA di risultare stazionario (minimo o massimo) per una generica deformazione del cammino. Ricavare l’equazione per le geodesiche utilizzando le rispettive equazioni di Eulero-Lagrange Soluzione: Tenuto conto che ds2 = grr dr2 + gθθ dθ2 + gφφ dφ2 L si può riscrivere nella forma Z PB Z L= n (r (s)) ds = PA rB rA q 2 2 n (r) grr ṙ2 + gθθ θ̇ + gφφ φ̇ ds dove . indica la derivata rispetto a s. Minimizzare questo funzionale equivale ad integrare le equazioni di Eulero -Lagrange q q ∂ ∂ d 2 2 2 2 n α grr ṙ2 + gθθ θ̇ + gφφ φ̇ = α n grr ṙ2 + gθθ θ̇ + gφφ φ̇ ds ∂ ẋ ∂x Sistemi caotici È ben noto 1-4, che in una grande classe di problemi incontrati con più di un grado di libertà vi sono campi di parametro per il quale esistono gli invarianti adiabatici che separano i gradi di libertà. Spazio di fase per ogni grado presenta comportamento adiabatico, vale a dire la traiettoria della soluzione è una curva chiusa nel piano di fase. Per gli altri param eter varia, una o più delle invarianti non possono esistere, in modo tale che la traiettoria di un unico piano di fase è riempimento di aree. Comportamento simile si trova per uno-dimensionale oscillatori non lineari con coefficienti periodici. Risultati della teoria adiabatica e numerica! I calcoli sono riassunti nel Rif. 4. UN uno-dimensionale problema accelerazione nello schema di cui sopra che ha ricevuto in considerazione attenzione è quello di una palla che rimbalza tra una parte fissa e una parete oscillante. Il problema è stato esaminato in primo luogo da Fermi5 come un analogo a un possibile raggi cosmici meccanismo di accelerazione, e sarà qui definita come Fermi accelerazione prob lem. Presto numerica! Calcoli di Fermi5 e altri6 • 7 ha dato risultati contrastanti, a volte in energia oscillatoria ad indicare il mancato cambiamento della sfera, 6 e a volte che indica che la quantità di moto trans fer è stocastico, cioè., t a la sfera colpì il muro con una oscillazione casuale di fase rispetto alla parete oscillazione. 7 Zaslavskii e Chirikov 8 parzialmente risolto questa contraddizione dal demonio constatandone che per palla alta velocità, in modo tale che il tempo di transito della sfera era paragonabile alla parete periodo di oscillazione, un invariante adiabatico esisteva che limita l’energia escursioni. Per velocità inferiori, hanno ipotizzato che gli invarianti simile non esiste, e numerica! I calcoli da loro interpretato come verifica della loro si basava zione. Come viene mostrato in questa carta, il sopra interpreta zione non è completa. L’esame del piano di fase per il Fermi, il problema è presentato nel sec. Il rivela un gran numero di isole adiabatico nonadiabatic incorporato in un mare. A seconda delle caratteristiche del movimento della parete, la fondamentale isola trovata da Zaslavskii e Chirikov non è 30 Metodi matematici della Elettrodinamica generalmente la barriera assoluta per stocasticamente riscaldata particelle, inizialmente a energie inferiori. Infatti, per forza le funzioni, la barriera assoluta esiste a velocità molto inferiore rispetto a quella associata alla fondamentale isola. In parte, la tecnica di esame analitico della lineari del Fermi problema è simile a quello considerato dalla Greene 9: Determinare i punti fissi nel piano di fase e esaminare la stabilità della moto su queste singolarità. Se i punti fissi rappresentano ellittica singolarità e la Jacobiana della moto è equa! Per l’unità, adiabatico orbite esiste nel quartiere di punti fissi. In caso contrario, il quartiere di la singolarità è generalmente accessibile dal mare stocastico. Da queste considerazioni, generalmente di una velocità limite u 5 nel piano di fase sotto la quale non esistono regioni adiabatica. inoltre determinare un semplice limite inferiore per la stocasticamente accessibile spazio di fase. Questi questionario sono esplorate in dettaglio nel sec. IIIA e confrontati con i risultati numerici del Sec. II. Una procedura alternativa per l’esame della adia la notizia della tecnica del batik regioni comporta la trasformazione delle variabili di un spazio di fase in cui le equazioni alle differenze può essere approssimato mediante equazioni differenziali. Primo integrali dare hamiltoniano (adiabatica) trajec tories, da cui il movimento non lineare borhood di neigh i punti fissi possono essere esaminati, resa non lineare ing i confini delle regioni adiabatica. Questo è, infatti, la tecnica impiegata da Zaslavskii e Chirikov per la risonanza fondamentale tra la frequenza di oscillazione verticale e la parete di frequenza di oscillazione. Più armoniche e subarmoniche resonnances possono ugualmente essere esaminato dal progine formale, rivelando l’intera isola di stabilità non lineare struttura adiabatico regioni e la velocità massima a cui le particelle possono essere riscaldato può anche essere determinata approssimativamente dal maggiore risonanza di ordine teoria sviluppata dalla Jaeger e Lichtenberg. 4 Queste tecniche sono presentati nella Sec. IIIB. Sebbene la nonadiabatic o fase di riempimento tra jectories sono stati chiamati stocastico, ciò non implica che la funzione di ripartizione della velocità delle particelle può essere determinata mediante l’uso di un casuale fase ipotesi di collisioni particella-parete. Nella regione del piano di fase in cui esistono isole adiabatico, l’intero piano di fase non sono disponibili per un nonadiabatic particella, e il random-fase ipotesi potrebbero non essere applicabili. Anche nella regione del piano di fase adiabatica isole dove non esistono, la fase correlazioni possono persistere tra parete successive collisioni. L’esame di tali correlazioni e il loro effetto sul calcolo della velocità spazio distribuzione di densità della Fokker-Planck equazione è l’oggetto del Sec. IV. La Fermi problema esemplifica un ampia classe di ac celeration problemi che presentano la stessa struttura fase-spazio. Ci potrebbe essere anche alcune notevoli differenze, soprattutto se il riscaldamento è descritta da una serie di non-area-conservazione equa. Un esempio che rientrano in quest’ultima categoria è risonanza ciclotronica riscaldamento in un campo magnetico a specchio. Ove conveniente, mettiamo a confronto i risultati di un’approssimazione di questo meccanismo di accelerazione di quella del Fermi. Esercizio 1.4.4. Si consideri una particella che rimbalza elasticamente tra una parete fissa e una oscillante, come mostrato in Fig. (1.2). GiustificaPer la velocità della parete che varia con una funzione a dente di sega, Zaslavskii e Chirikov6 hanno ottenuto i seguenti 6 G. M. Zaslawskii and B. V. Chirikov, Sov. Phys. Doklady, 9, 989 (1965) 1.4 Metodo WKB 31 Figura 1.2: da M. A. Lieberman and A. J. Lichtenberg, Phys. Rev. A 5, 1852 (1972) set di equazioni alle differenze per il moto delle particelle: 1 un+1 = ±un + Ψn − 2 q ( ¡1 ¢2 1 − 2u + − 2u + 4φn un+1 un+1 > 14 Ψn n+1 n+1 2 2 Ψn+1 = 1 − Ψn + 4un+1 un+1 < 14 Ψn con ¾ ½ Ψn (1 − Ψn ) + L/4a φn = Ψn + 4un+1 con 2a l’ampiezza di picco dell’oscillazione della parete, un la velocità della particella normalizzata a V, con V/4 l’ampiezza della velocità della parete, n il numero il numero di collisioni con la parete mobile, Ψn la fase della parete nell’istante della collisione e cambia da 0 a 12 quando la parete si muove dalla posizione A a B e da 12 a 1 durante il movimento inverso. Le parentesi {· · · } denotano la parte frazionaria dell’argomento. Qui : ?a è l’ampiezza di picco della parete oscillante, l è la distanza minima tra le pareti, è la velocità della particella normalizzata rispetto a V, dove iV è l’ampiezza della velocità della parete, n è il numero di collisioni con la parete mobile, 1 }1 n è la fase della parete vibrante al momento della collisione e cambia da O a t, come la parete si sposta dalla posizione A alla posizione B e t a l durante il movimento di ritorno, e parentesi graffe { • • •} indicano la parte frazionaria dell’argomento. Il segno più in Eq. (L) corrisponde alla Eq. 2) Durante la fase precedente, e il segno meno per Eq. (3). UNA semplificazione delle equazioni. (1) - (4) può essere realizzata se permetteremo alla parete oscillante per impartire momen tum al _PARTICLE, secondo la sua velocità, senza cambiare manualmente la propria posizione nello spazio. Il problema definito in questo modo ha la maggior parte delle funzioni di più problemi fisici ed è anche in grado 32 Metodi matematici della Elettrodinamica di generalizzazione ad altri forzando funzioni. Si mettono a confronto i risultati dei due problemi di calcoli numerici. Per semplificare il problema, le equazioni alle differenze, in forma normalizzata, diventare Dove M= l/ 16a, M/u = 2l/vT è normalizzata con il tempo di transito T= 32a/V è la parete-periodo di oscillazione, e v = uV, la velocità delle particelle. Abbiamo introdotto il valore assoluto -segni di Eq. (5) per corrispondere alla velocità inversione, a bassa velocità u l, che è la regione di infedeltà. Queste relazioni semplificate può essere ottenuto come un’approssimazione il numero esatto per l/a l e ul. Le equazioni (5) e (6) sono facilmente generalizzato a forza non lineare funzioni; ad esempio, per un trasferimento cubie slancio abbiamo Onu•l = l onu+ (2w -l) [ (2w -1)2 JI , (7) wn.1 = {wn+M/onu+t}. (8) per il trasferimento della quantità di moto sinusoidale troviamo u 1 = lun+sinw l , (9) \lin+l=Wn+2rrM/onu+l, (10) con la fase della parete oscillazione che si estende su 2rr invece dell’unità. Come vedremo, la funzione di forza non lineare è per molti versi più semplice di quella lineare La differenza le equazioni (1) - (4), (5) e (6), (7) e (8), o (9) e (10) sono facilmente superabili, per centinaia di migliaia di collisioni, su un computer ad alta velocità. Per esplorare l’intero spazio di fase, dividiamo l’intervallo di fase (O l) o (O, 2rr) in 100 incrementaviene e il campo di velocità (O, Umaxl 200 incrementaviene. Dobbiamo tenere traccia del numero di volte che una particella si trova all’interno di una qualsiasi delle 20.000 cellule di spazio di fase. I risultati dei calcoli di Eq. (5) e (6), con M = 10, per dieci particelle, sono riportati in Fig. 2, Dopo le collisioni 163840 parete per particella. Velocità normalizzata u è misurato verso il basso. Il simbolo in ogni cella rappresenta il numero di cella professioni secondo la Tabella I. A vuoto significa zero un fatto assodato. La densità distributionf(u), integrati in fasi e su tutti gli urti, è dato a sinistra della fase spazio. Le particelle sono inizialmente determinate fasi e bassa velocità, scelti in modo casuale. Le successive collisioni permettono loro di stocasticamente esplorare la fase dello spazio disponibile. La fina! Fase piano grafico è indipendente dalle condizioni iniziali delle particelle. Il totale delle isole sono delimitate da adiatatic curve e quindi sono accessibili dall’esterno. I centri delle isole sono el liptic singolarità nella fase piane. Vicino a questi centri, il movimento delle particelle anche tracce fuori traiettorie chiuse, come discuteremo nel sec. III. Si evidenziano anche per u < tM112, motio linearizzato Su tutti i principali singolarità è instabile, come è facilmente verificabile dalla numerica l fase stampa. La ellittica punto singolare dell’isola principale di u/M =l corrisponde a uno a uno è risonanza tween l’oscillazione delle particelle anq parete oscillante. Le successive scenograficamente risonanze a velocità inferiori u/M =t, t, t, ..., corrisponde al l 2 l 3 l 4, . . . , Risonanze, rispettivamente. Le altre isole offrire -k risonanze, dove m e k sono relativamente primi numeri interi. Le posizioni delle ellittiche singolarità e il movimento linearizzato intorno a loro si ottiene nel sec. III A. Nelle Figg. 3 E 4, ripetiamo il calcolo della velocità della parete non lineare Eqs. (7) e (8) e le equazioni. (9) e (10), rispettivamente. In Fig. 3, M = 10, con su 81920 tenparticles, per urti al par. lett. In Fig. 4, M= 100, con 622 592 collisioni di un unico partito cle. Per questi non lineare locities ve, le dimensioni dell’adiabatica regioni sono diminuiti a basse velocità a causa della presenza di ordine superiore risonanze tra il periodo dell’isola e la traiettoria del medio periodo di vibrazione, come dis affron nel sec. IIIB. Limite di velocità superiore ub (barriera assoluta) esiste anche, oltre che la moto sia adiabatico, in modo che nessuna particella può pen etrate dal minore velocità. L’apparente con tradizione di maggiore 1.5 Funzioni speciali 33 adiabaticity parete non lineare di velocità è risolto se la discontinuità a bordo della parete sega velocità sono inclusi. La moto è localizzato all’interno di un periodo di fase (librazione nel separatrix di forma ellittica singolarità), l’onda a dente di sega dà luogo 1.5 Funzioni speciali Per una raccolta delle proprietà delle funzioni speciali più frequentemente utilizzate in elettrodinamica ed elettromagnetismo si rinvia a: A. Erd élyi, W. Magnus, F. Oberhettinger and F. G. Tricomi, Higher Transcendental Functions, voll. I,II and III, McGraw-Hill Co., N. Y. 1954 1.5.1 Distribuzioni Formalmente la delta di Dirac viene definita dalla seguente relazione: Z ∞ (x)φ (x) dx = φ (0) −∞ valida per ogni funzione continua φ (x) in un intorno dello zero. (x) è una distribuzione che soddisfa la proprietà (x) = 0 per x 6= 0, e tale che: Z ∞ (x)dx = 1 −∞ La derivata distribuzionale della delta è la distribuzione ’ definita a partire da una funzione di test \operatorname\phi liscia e a supporto compatto: Z ∞ δ 0 (x)φ (x) dx = −φ0 (0) −∞ La funzione può essere considerata come il limite δ(x) = lim δ n (x) n→∞ di alcune particolari successioni di funzioni δ n (x) localmente integrabili, Z ∞ n (x)dx = 1 −∞ tali che ∀ε > 0, ∀a ∈ [ε, +∞] ¯Z ¯ ¯ ¯ −a −∞ Z ∞ lim n (x)dx = 1 n→∞ −∞ ¯ ¯Z ∞ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ n (x)dx¯ , ¯ n (x)dx¯ < K a con K indipendente da n. Le sucessioni Z −a Z n (x)dx , −∞ convergono uniformemente a 0 a ∞ n (x)dx 34 Metodi matematici della Elettrodinamica Esercizio 1.5.1. Dimostrare che la funzione delta di Dirac è esprimibile come il limite delle seguenti successioni7 : ¡ ¢ δ (t) = lim N exp −N 2 πt2 N→∞ δ (t) = δ (t) = lim N rect (Nt) N→∞ lim N sin c (Nt) N→∞ doce sinc (x) = sin (x) , x (1.18) mentre in uno spazio 2D si ha δ (x, y) = δ (x, y) = lim N 2 exp N→∞ ¡£ ¡ ¢¤¢ −N 2 π x2 + y 2 lim N 2 rect (N x) rect (Ny) N→∞ lim N 2 sin c (Nx) sin c (Ny) ´ ³ p δ (x, y) = lim π −1 N 2 circ N x2 + y 2 N→∞ ³ ´ p 2 2 j1 2πN x + y p δ (x, y) = lim N N→∞ x2 + y 2 δ (x, y) = N→∞ Esercizio 1.5.2. Dimostrare che δ(at) = 1 δ(t) |a| Esercizio 1.5.3. Dimostrare che se f è una funzione derivabile e xi sono gli zeri della funzione, allora: X δ(x − xi ) δ(f (x)) = |f 0(xi )| i Esercizio 1.5.4. Dimostrare che δ (3) (r−r0 ẑ) = 1.5.2 1 δ (θ) δ (r − r0 ) sin θ 2πr2 Funzioni di Bessel, Hankel e Struve Le funzioni di Bessel sono integrali generali dell’equazione di Bessel x2 è espresso dalla combinazione ¡ 2 ¢ d2 d 2 y + x − ν y + x y=0 dx2 dx y (x) = Cj Jν (x) + CY Yν (x) 7 J. W. Goodman, Introduction to Fourier Optics, McGraw-Hill, New York 1968, App. A 1.5 Funzioni speciali 35 di funzioni di Bessel di primaJν (x) e seconda specie Yν (x). Mentre Jν (x) è una funzione regolare di x per arg (ν) < π, esprimibile mediante la serie ¡ ¢2n ∞ ³ x ´ν X (−1)n x2 Jν (x) = (1.19) 2 n=0 n!Γ (ν + n + 1) Yν (x) è singolare per x = 0. Per ν non intero Jν (x) e J−ν (x) sono linearmente indipendenti mentre Yν (x) = Jν (x) cos (νπ) − J−ν (x) sin (νπ) Quelle di Hankel sono combinazioni di H (1,2) (x) = Jν (x) ± iYν (x) Inoltre si hanno le seguenti relazioni di ricorrenza: 2α Zα (x) = Zα−1 (x) + Zα+1 (x) x d 2 Zα (x) = Zα−1 (x) − Zα+1 (x) dx (1) (1.20) (2) con Zα (x) = Jα (x) , Yα (x) , Hα (x) , Hα (x) 2α Cα (x) = Cα−1 (x) − Cα+1 (x) x d 2 Cα (x) = Cα−1 (x) + Cα+1 (x) dx (1.21) con Cα (x) = Iα (x) , eiαπ Kα (x) . Nel caso dell’equazione di Bessel non omogenea x2 ¡ 2 ¢ d 4 (x/2)ν+1 d2 2 ¡ ¢ y + x y + x − ν y = √ dx2 dx πΓ ν + 12 la soluzione generale è data da y (x) = Cj Jν (x) + CY Yν (x) + Hν (x) dove Hν (x) = sta per la funzione di Struve ∞ ³ x ´ν+1 X 2 n=0 ¡ ¢2n (−1)n x2 ¡ ¢ ¡ ¢ Γ n + 32 Γ n + ν + 32 (1.22) Esercizio 1.5.5. Dimostrare che le funzioni di bessel Jn (x) di indice n intero sono rappresentate dagli integrali Z 2π 1 Jn (x) = eix cos θ+inθ dθ (1.23) 2πin 0 36 Metodi matematici della Elettrodinamica Soluzione: Sviluppando eix cos θ in serie si ha Z Z 2π ∞ 1 1 X (ix)k 2π ix cos θ+inθ e dθ = cosk θeinθ dθ 2πin 0 2πin k=0 k! 0 ∞ k µ ¶ Z 2π 1 X 1 ³ x ´k X k = ei(2m−k+n)θ dθ i 2π k=0 k! 2 m=0 m 0 ¡ x ¢k ¡ ¢2m ∞ ∞ ³ x ´n X X (−1)m x2 i2 ¡ k+n ¢ ¡ k−n ¢ = = Jn (x) = 2 m=0 (n + m)!m! ! 2 ! k−n 2 2 =0 Esercizio 1.5.6. Dimostrare la seguente identità di Jacobi ∞ X e−ix cos θ = (−i)n Jn (x) einθ (1.24) n=−∞ Soluzione: Essendo e−ikρ cos θ una funzione periodica in θ si può rappresesentare sotto forma di serie di Fourier: ∞ X Cn einθ e−ix cos θ = n=−∞ dove 1 Cn = 2π Z 2π e−ix cos θ−inθ dθ 0 Tenuto conto della (1.23) ne segue la (4.66). Esercizio 1.5.7. Dimostrare che l’onda piana eikr cos θ si può espandere in una serie di onde sferiche del tipo eikr cos θ = ∞ X (2l + 1) il Jl (kr) Pl (cos θ) l=0 Esercizio 1.5.8. Dimostrare che le funzioni di Bessel Jν (kρ) formano una base ortogonale rispetto al fattore peso ρ, ovvero Z ∞ δ (k − k0 ) Jν (kρ) Jν (k 0 ρ) ρdρ = k 0 con k, k0 > 0 ¡ n ¢ Esercizio 1.5.9. Dimostrare che Jn cosh , con α reale, tende per n → ∞ asintoticaα mente a: ³ n ´ exp [n (tanh α − α)] √ Jn ≈ (1.25) cosh α 2πn tanh α Soluzione: Utilizzando la rappresentazione integrale (1.23) si ha Z 2π ³ n ´ cos θ 1 Jn ein( cosh α +θ) dθ = n cosh α 2πi 0 = I1 (n) − I2 (n) 1.5 Funzioni speciali 37 dove 1 I1 (n) = 2πin Z ein( cosh α +θ) dθ Γ Z ∞ cosh θ 1 I2 (n) = − n−1 ein( cosh α +iθ) dθ 2πi 0 cos θ Γ è un cammino che parte da θ = 0, passe per il punto sella θSD , legato ad α dalla relazione: ³π ´ sin θSD = cosh α = sin + iα 2 ovvero π θSD = + iα 2 per proseguire |θ| → ∞. L’integrale I1 (n) e I2 (n) si possono riscrivere nella forma Z θ 1 in sincos +θ θ SD e dθ I1 (n) = 2πin Γ Z ∞ cosh θ 1 en(i cosh α −θ) dθ I2 (n) = − n−1 2πi 0 Applicando il metodo dello steepest descent8 all’integrale Z Z θ in sincos +θ inh(θ) θ SD e dθ = e dθ Γ Γ si ha s ¡ −1 ¢ 1 2π iπ/4+inh(θSD ) e einh(θ) dθ −→ + 0 n n→∞ 2πin nh00 (θSD ) Γ s ¡ −1 ¢ 2π 1 iπ/4+in(cot θSD +θSD ) + 0 n e = 2πin −n cot (θSD ) ¢ ¡ exp [n (tanh α − α)] √ = + 0 n−1 2πn tanh α D’altro canto I2 (n) −→ 0 1 2πin Z n→∞ Esercizio 1.5.10. Discutere gli andamenti delle funzioni di Bessel modificate di prima e seconda specie. 2 Jν (ix) = iν Iν (x) , Hν(1) (ix) = i−ν−1 Kν (x) . π Di particolare rilevanza nel calcolo dello spettro della radiazione di sincrotrone sono le funzioni ¶¸ µ ∙ Z ∞ 1 3 3 K1/3 (η) = dx , exp iη x + x 2 3 −∞ ¶¸ µ ∙ Z ∞ 1 3 3 K2/3 (η) = dx , x exp iη x + x 2 3 −∞ 4 (1.26) K2/3 (η) + K1/3 (η) K5/3 (η) = 3η 8 v. Sez. 1.3.1.2 38 Metodi matematici della Elettrodinamica 1.5.3 Funzioni di Mathieu Esercizio 1.5.11. Un’equazione particolarmente importante è quella di Mathieu9 µ 2 ¶ d + a − 2q cos (2ζ) u(ζ) = 0 , (1.27) dζ 2 Discutere le proprietà degli integrali di questa equazione. In particolare discuterne la stabilità, ovvero per quali valori dei parametri a e q le soluzioni risultano limitate per ζ ∈ (−∞, ∞) . Soluzione: L’equazione di Mathieu (Eq. (1.27)) ammette in generale due integrali C(a, q, ζ) e S(a, q, ζ) rispettivamente pari e dispari rispetto a ζ rappresentabili nella forma di Floquet C(a, q, ζ) = eiμζ fμ (q, ζ) + e−μζ fμ (q, −ζ) S(a, q, ζ) = eiμζ fμ (q, ζ) − e−μζ fμ (q, −ζ) , (1.28) con fμ (q, ζ) = fμ (q, ζ + π). Quando l’esponente caratteristico risulta reale sia C che S sono limitate e l’integrale dell’equazione risulta stabile. Pertanto sul piano q,a si possono inviduare delle regioni di stabilità definendole come quelle per cui μ (q, a) risulta reale. In particolare per una sequenza di valori a0 (q) , a1 (q) , . . . C(an (q) , q, ζ) si riduce ad una funzione periodica cen (q, ζ) = cen (q, ζ + π). Lo stesso accade per S(bn (q) , q, ζ) = sen (q, ζ) = sen (q, ζ + π) per la sequenza di valori a = b1 (q) , b2 (q) , . . . L’insieme di autovalori a0 (q) < b1 (q) < a1 (q) < b2 (q) < a2 (q) < . . . ripartisce l’intervalo −∞ < a < ∞ in intervalli a0 (q) < a < b1 (q), a1 (q) < a < b2 (q) , . . . all’interno dei quali sia C che S sono stabili. In particolare μ (q, a) tende per assegnato q ad un intero m per a → an e ad m + 1 per a → bn+1 In particolare per μ intero, ovvero per a = am , bp , eiμζ fμ (q, ζ) e e−iμζ fμ (q, −ζ) non sono più soluzioni indipendenti, per cui la (1.28) non è più valida. Mentre S(bn , q, ζ) = sen (q, ζ) è periodica, S(an , q, ζ) è invece una funzione aperiodica. Quando il punto rappresentativo (a, q) cade in una delle regioni di Fig. 1.3 an (q) < a < bn+1 (q) eiμζ si comporta come un fattore di fase, per cui l’integrale generale risulta stabile10 . 1.5.4 Funzione di Airy Le funzioni di Airy Ai (x) e Bi (x) sono integrali dell’ED µ 2 ¶ d + x f (x) = 0 , dx2 In particolare Ai (x) è rappresentato dall’integrale µ 3 µ 3 ¶ ¶ Z Z i∞ t z 1 1 ∞ cos exp + xt dt = − zt dz Ai (x) = π 0 3 2πi −i∞ 3 9 10 (1.29) (1.30) N. W. McLachlan, Theory and Applications of Mathieu Functions, Oxford Univ. Press, Oxford, 1947; M. Abramowitz and I. A. Stegun,“Handbook of Mathematical Functions”, Dover Publ., N.Y. (1970), Cap. 20. per calcolare le regioni di stabilità v.p.e. http://www.physics.drexel.edu/~tim/open/mat/node6.html 1.5 Funzioni speciali 39 Figura 1.3: Regioni di stabilità delle funzioni di Mathieu. Quando la coppia di parametri a, q cade nelle regioni comprese tra la curva più in basso e quella successiva, tra la terza e la quarta, e così via l’esponente caratteristico μ risulta reale. Ai (x) decresce esponenzialmente per x → ∞ mentre è una funzione oscillante per x < 0: ( e−(2/3)x x >´0 |x|−1/4 ³ Ai (x) = √ 2 sin 23 |x|3/2 + π4 x < 0 2 π mentre Bi (x) esplode per x → ∞ 3 |x|−1/4 (2/3)x3/2 e x>0 Bi (x) = √ π 1.5.5 Integrali ellittici K (ϕ, ξ) = Zϕ 0 dt p 1 − ξ sin2 t Zϕ q 1 − ξ sin2 tdt E (ϕ, ξ) = (1.31) 0 ³π ´ ,ξ ³ π2 ´ ,ξ E (ξ) = E 2 sono detti integrali ellittici completi. Sviluppando in serie rispetto a ξ si ottiene: µ ¶ ϕ 1 3 K (ϕ, ξ) = ϕ + − sin (2ϕ) ξ + (12ϕ − 8sin (2ϕ) + sin (4ϕ))ξ 2 + O[ξ]3 4 8 256 1 1 (−12ϕ + 8sin (2ϕ) − sin (4ϕ))ξ 2 + O[ξ]3 E (ϕ, ξ) = ϕ + (−2ϕ + sin (2ϕ))ξ + 8 256 (1.32) K (ξ) = K 40 Metodi matematici della Elettrodinamica Figura 1.4: Rappresentazione espansa della Fig. precedente relativa alla regione di stabilitò a0 (q) < a < b1 (q) Figura 1.5: Integrali ellittici E (ξ) (curva in basso) e K (ξ) (curva in alto) in funzione di z 1.6 Trasformate integrali Per una raccolta delle proprietà delle trasformate integralòi più frequentemente utilizzate in elettrodinamica ed elettromagnetismo si rinvia a: A. Erd élyi, W. Magnus, F. Oberhettinger and F. G. Tricomi, Tables of Integral Transforms voll. I and II, McGraw-Hill Co., N. Y. 1954 1.6.1 Trasformata di Fourier Per una funzione integrabile secondo Lebesgue, Z ∞ −∞ |f (t)| dt < ∞ , 1.6 Trasformate integrali 41 esiste la trasformata di Fourier Z F {f (t)} = f˜ (ω) = ∞ f (t) eiωt dt . −∞ Per ω reale f˜ (ω) è limitata e continua non necessariamente integrabile e soddisfa il lemma di Riemann—Lebesgue, ¯ ¯ ¯ ¯ lim ¯f˜ (z)¯ = 0 . |z|→∞ Quando anche f˜ (ω) , con ω reale, è integrabile la trasformata è invertibile, Z ∞ 1 f (t) = f˜ (ω) e−iωt dω . 2π −∞ Queste trasformate soddisfano il teorema di Plancherel Z ∞ Z ∞ 1 ∗ f (t) g (t) dt = f˜ (ω) g̃∗ (ω) dω 2π 0 0 e di Parseval (caso particolare di Plancherel) Z ∞¯ Z ∞ ¯ 1 ¯ ˜ ¯2 2 |f (t)| ρdρ = ¯f (ω)¯ dω 2π 0 0 Esercizio 1.6.1. Trasformata di Fourier della delta Soluzione: 1 δ (x) = 2π Z ∞ e−iωx dω −∞ La delta è l’antitrasformata della funzione costante f (x) = 1 1.6.2 Trasformate di Hankel (Fourier-Bessel) Si definiscono trasformate di Hankel (dette anche trasformate di Fourier-Bessel) le traformate integrali: Z ∞ f (ρ) Jn (λρ) ρdρ fHn (λ) = 0 che godono della proprietà di essere coniugate: Z ∞ f (ρ) = fHn (λ) Jn (λρ) λdλ 0 Queste trasformate soddisfano il teorema di Plancherel Z ∞ Z ∞ f (ρ) g (ρ) ρdρ = fHn (k) gHn (k) kdk 0 0 e di Parseval (caso particolare di Plancherel) Z ∞ Z 2 |f (ρ)| ρdρ = 0 0 ∞ |fHn (k)|2 kdk 42 Metodi matematici della Elettrodinamica Esercizio 1.6.2. Si consideri una funzione f (ρ, φ) di periodo 2π in φ e ρ ≥ 0 : ∞ 1 X fn (ρ) einφ f (ρ, φ) = √ 2π n=−∞ Calcolare la trasformata di Fourier F (k) = F {f (ρ, φ)} = Z Z∞ eik·ρ f (ρ, φ) d2 ρ −∞ con ρ = ρρ̂ utilizzando le trasformate di Hankel delle funzioni fn (ρ) Soluzione: F (k) = Z ∞ 0 Z 2π dφf (ρ, φ) eikρ cos(φ−φk ) ρdρ 0 Z 2π Z ∞ ∞ X inφk e fn (ρ) ρdρ einϕ eikρ cos ϕ dϕ dρ 1 = √ 2π n=−∞ = = √ 2π √ 2π ∞ X n=−∞ ∞ X 0 in einφk 0 Z ∞ Jn (kρ) fn (ρ) ρdρ 0 in einφk fnHn (k) n=−∞ Esercizio 1.6.3. Calcolare le trasformate di Hankel di ordine 0 delle seguenti funzioni f1 (ρ) = 1 1 f2 (ρ) = ρ f3 (ρ) = ρm − 2 < Re (m) < −1/2 1 f4 (ρ) = p ρ2 + z 2 1 f5 (ρ) = 2 ρ + z2 ei|a|ρ f6 (ρ) = ρ 1 2 2 f7 (ρ) = e− 2 α ρ f8 (ρ) = ρ2 f (ρ) = 1.6 Trasformate integrali 43 Soluzione: f1H0 (k) = f2H0 (k) = f3H0 (k) = f4H0 (k) = f5H0 (k) = f6H0 (k) = δ (k) k 1 k 2m+1 Γ (m/2 + 1) km+2 Γ (−m/2) e−k|z| k K0 (kz) ( √ i k < |a| a2 −k2 1 √ k > |a| k2 −a2 2 2 e−k /2a f7H0 (k) = a2 µ d2 1 d f8H0 (ρ) = ρ f (ρ) = − + dk 2 k dk 2 ¶ fH0 (k) Esercizio 1.6.4. Calcolare la trasformata di Hankel di ordine n della funzione Soluzione: Dalla trasformata di Hankel di11 Z ∞ 0 e−aρ ρ ei|a|ρ ρ con Re a > 0 ¢n ¡√ 2 + k2 − a a √ Jn (kρ) e−aρ dρ = kn a2 + k2 si ha Z ∞ −ia00 ρ Jn (kρ) e 0 con a = a0 + ia00 , a0 , a00 > 0 ¡√ ¢n a02 − a002 + 2ia0 a00 + k2 − a0 − ia00 √ dρ = lim n a02 − a002 + 2ia0 a00 + k 2 a0 →0 k ⎧ √ n ⎨ ( −a√002 +k2 −ia00 ) k > a00 kn √−a002 +k2 n = ⎩ i−n+1 ( a002√−k2 +a00 ) k < a00 kn a002 −k2 Esercizio 1.6.5. Calcolare la trasformata di Fourier della funzione: Z ∞ 1 δ (x − ξ cos ωt) = ei (x−ξ cos ωt) d 2π −∞ Soluzione: Utilizzando l’identità di Jacobi e−i ξ cos θ = ∞ X (−i)n Jn ( ξ) einθ (1.33) n=−∞ 11 v. Erdélyi et al. loc.cit. pag. 40, Sez. 8.7; S. Gradshteyn and I. M. Ryzhik Table of Integrals, Series and Products, Academic Press, N.Y. 1965 Sez. 6.671 44 Metodi matematici della Elettrodinamica si ha Z ∞ ∞ 1 X n inθ (−i) e Jn ( ξ) ei δ (x − ξ cos ωt) = 2π n=−∞ −∞ Dal momento che Z ∞ Jn ( ξ) ei x d 0 si ha ∞ 1 X δ (x − ξ cos ωt) = (−i)n einωt 2π n=−∞ 1.6.3 x d ´n ³p 2 2 ξ − x + ix p = ξ n ξ 2 − x2 ³p ³p ´n ´n ξ 2 − x2 + ix + (−1)n ξ 2 − x2 − ix p ξ n ξ 2 − x2 Trasformata di Hilbert La trasformata di Hilbert di una funzione g (x) è data da e Hilbert Z ∞ g (y) 1 dy , H [g] = gH (x) = V.P. π −∞ y − x dove V.P. sta per il valor principale dell’integrale. Esercizio 1.6.6. Dimostrare che la trasformata di Hilbert gode di due importanti proprietà hH [g] |f i = − hg|H [f ]i HH [g] = −g ovvero Z ∞ −∞ ∗ gH (x) f (x) dx = − Z ∞ −∞ g ∗ (x) fH (x) dx gHH (x) = −g (x) Esercizio 1.6.7. Dimostrare che la trasformata di Hilbert di una funzione analitica g (x) priva di poli per Im (x) > 0 o Im (x) < 0 è data rispettivamente da gH (x) = ig (x) , gH (x) = −ig (x) . Soluzione: Innanzitutto si osserva che per g (y) regolare in x si può rappresentare gH (x) nella forma µZ ∞+iε ¶ Z g (y) g (z) 1 dy − dz gH (x) = lim π ε→0 −∞+iε y − x Γ z−x dove Γ indica una semicirconferenza di raggio |ε| con centro in x e che si sviluppa per Im z > (<) 0 in accordo con sign (ε) . Se g (z) non ha poli per Im z > 0 si sceglierà ε > 0. Nel caso opposto si sceglierà ε < 0. Poichè g (z) si annulla all’infinito si può applicare il lemma di Riemann ottenendo così Z g (z) 1 gH (x) = − lim dz = −i sign (ε) g (x) π ε→0 Γ z − x 1.6 Trasformate integrali 45 Esercizio 1.6.8. Calcolare la trasformata di Hilbert della funzione g (x) = 1 x−z con z una quantità complessa Soluzione: Dall’esercizio precedente discende che ∙ ¸ 1 1 H = −i Im [z] x−z x−z Esercizio 1.6.9. Calcolare la trasformata di Hilbert della funzione g (x) = Soluzione: Poichè 1 1 + x2 ∙ ¸ 1 1 = − Im 1 + x2 x−i si ha ∙ 1 H 1 + x2 ¸ ∙ ∙ ¸¸ 1 = −H Im x−i ¸ ∙ x i = = Im x−i 1 + x2 Esercizio 1.6.10. Calcolare la trasformata di Hilbert della funzione g (x) = Soluzione: Poichè x 1 + x2 ∙ ¸ 1 1 = Re 1 + x2 x−i procedendo come si è fatto nel precedente esercizio si ottine ∙ ¸ x 1 H = 2 1+x 1 + x2 Esercizio 1.6.11. Mostrare che le trasformate di Hilbert delle funzioni δ (x) , sinc(x) = sin(x) e rect (x) sono date da x 1 πx 1 − cos (x) H [sin c (x)] = ¯ ¯x 1 ¯¯ x + 12 ¯¯ rect (x) = ln π ¯ x − 12 ¯ H [δ (x)] = 46 Metodi matematici della Elettrodinamica 1.7 Sistemi dinamici E’ tipico della fisica confrontarsi con sistemi molto diversi per dimensioni e numero di costituenti cercando di utilizzare un numero di parametri sufficientemente piccolo. Un sistema viene percepito attribuendogli uno stato. Il concetto di sistema dinamico nasce dall’esigenza di costruire un modello matematico generale in grado di descrivere l’evoluzione nel tempo di tutti i sistemi (fisici e non) secondo opportune leggi che legano lo stato presente a quello futuro e/o passato. Lo ’stato’ può essere definito come l’insieme dei valori delle grandezze fisiche di un sistema che descrivono in modo sufficientemente esauriente il sistema al tempo t. Lo stato di un sistema di particelle cariche, in meccanica, é completamente determinato, ad un dato istante di tempo, se sono date la posizione e la velocitá di ciascun punto materiale che lo componga. Nella teoria dei sistemi dinamici si chiama spazio delle fasi di un sistema lo spazio i cui punti rappresentano univocamente tutti e soli i possibili stati del sistema. Nella meccanica classica lo spazio delle fasi di solito rappresenta tutte le possibili posizioni e velocità di ogni punto materiale. In generale lo spazio delle fasi avrà tante dimensioni quanti sono i gradi di libertà del sistema. Per un sistema di N punti materiali libere di muoversi in tutte le direzioni, la determinazione dello stato richiede la conoscenza del valore di 6N variabili. L’evoluzione del sistema dinamico continuo può essere rappresentata da una curva nello spazio delle fasi. Se l’evoluzione avviene ad intervalli discreti di tempo il sistema viene chiamato discreto, se invece l’evoluzione è continua e la regola è data da un’equazione differenziale il sistema viene chiamato continuo. Se il sistema dinamico è discreto la sua evoluzione appare nello spazio delle fasi come una successione di punti. Esempi di sistemi discreti sono forniti dagli acceleratori di particelle in cui l’energia viene fornita in opportune sequenze di cavità acceleratrici. L’evoluzione di un sistema può essere gestita da forze esterne al sistema (p.e. il campo e.m. di una cavità), oppure da forze interne dovute all’interazione tra le particelle Esercizio 1.7.1. La mappa standard, detta anche mappa di Taylor-Greene-Chirikov, è un particolare sistema dinamico discreto definito sul toro dipendente da un parametro K in cui si possono osservare transizioni da un sistema ordinato e integrabile ad un sistema caotico. (a) Verificare che lo spazio delle fasi della mappa standard è il toro bidimensionale in cui generalmente si considerano le coordinate angolari. L’evoluzione è data dalla successione12 : xn+1 = xn + yn − K sin xn yn+1 = yn − K sin xn (1.34) Un sistema del tipo (4.78) è trattato nella teoria dei sistemi dinamici come una mappa bidimensionale che trasforma ad ogni passo la coppia (xn , yn ) in (xn+1 , yn+1 ) . Tra le mappe più studiate vi è la cosiddetta mappa standard, da: xn+1 = xn + yn − K sin xn yn+1 = yn − K sin xn 12 v.p.e.http://mathworld.wolfram.com/StandardMap.html 1.7 Sistemi dinamici 47 dove K è una costante positiva. Per analizzare le zone di stabilità si studia il sistema in prossimità del punto unito della mappa definito da: yn+1 = yn xn+1 = xn (a) Trovare i punti fissi della mappa standard; (b) linearizzare la mappa intorno ai punti fissi e verificare per quali dei due risulta instabile Soluzione: (a) I punti fissi corrispondono a (yn , θn ) = (0, 0) e (0, π) (b) Linearizzando di ha dyn+1 = dyn + K cos xn dxn dxn+1 = dyn+1 + (1 + K cos xn ) dxn a cui corrispopnde l’equazione caratteristica λ2 − λ (2 + K cos xn ) + 1 = 0 Pertanto Per (0, π) si ha ¯ ¯ q ¯ 1 ¯¯ 2 λ = ¯K cos xn + 2 ± (K cos xn + 2) − 4¯¯ 2 (0,π) λ± ovvero il punto è stabile per ¯ ¯ q ¯ 1 ¯¯ 2 = ¯K − 2 ± (K − 2) − 4¯¯ 2 0<K<4 Per (0, 0) si ha (0,0) λ± e questo punto risulta instabile. ¯ ¯ q ¯ 1 ¯¯ 2 = ¯K + 2 ± (K + 2) − 4¯¯ 2 Capitolo 2 Richiami di teoria della relatività 2.1 4-Vettori e 4-tensori dello spazio-tempo In relatività un evento P è associato ad un punto − → x = xμ eμ di uno spazio vettoriale avente come basi i vetori eμ e componenti: xμ = (x0 = ct, x1 = x, x2 = y, x3 = z) Sulle basi eμ è definito un prodotto scalare ⎡ −1 ⎢ 0 eμ · eν = ⎢ ⎣ 0 0 che per sistemi inerziali assume la forma: ⎤ 0 0 0 1 0 0 ⎥ ⎥ = gμν 0 1 0 ⎦ 0 0 1 Ne segue che il prodotto scalare di vettori generici è espresso da: x · y = xμ y ν (eμ · eν ) = xμ y ν gμν dove si è omesso, seguendo la convenzione di Einstein, il simbolo di somma sugli indici che appaiono ripetuti in alto ed in basso. Alle componenti xμ , dette controvarianti, sono associate le componenti covarianti definite da: xμ = xν gμν . Pertanto si avrà xμ yμ = xμ y μ . I 4-vettori si possono suddividere in tre classi secondo che xμ xμ > 0, xμ xμ = 0 e xμ xμ < 0. Nel primo caso il vettore è detto space-like, nullo nel secondo, time-like nel terzo. Lo scalare 1p −dxμ dxμ (2.1) dτ = c associato alla distanza tra due eventi relativi ad una particella che descrive una traiettoria nello spazio-tempo rappresenta l’incremento del tempo proprio della particella. Pertanto 49 50 Richiami di teoria della relatività il tempo proprio è quello che vede scorrere un osservatore solidale ad ogni istante con la particella, In relatività si distingue tra sistema di laboratorio KL e sistema proprio KP (τ ) associato al tempo proprio di una particella. Quest’ultimo è definito come il sistema inerziale in cui l’elettrone si trova a riposo all’istante t considerato. Inoltre KP (τ + dτ ) si ottiene da KP (τ ) spostando parallelamente gli assi coordinati. Gli intervalli di tempo dt in KL e dτ in KP sono legati tra loro dal fattore relativistico 1 dt γ=q . = dτ 2 1 − |β| con β (t) = v (t) /c. Particolarmente importante è il 4-vettore della velocità u= d μ x eμ = uμ eμ dτ di quadrato pari a uμ uμ = −c2 . 2.1.1 Trasformazioni di Lorentz Si consideri un sistema inerziale K2 che si muove con velocità costante v = cβ rispetto al sistema K1 e con assi a quest’ultimo paralleli. Un punto xμ1 in K1 ha in K2 coordinate xμ2 = Pνμ xν1 con Pνμ rappresentato in notazione matriciale da # " T γ −γβ . Pνμ = T −γβ (γ − 1) β̂ β̂ + 1 (2.2) Nel caso più generale in cui gli assi di K2 non siano paralleli a quelli di K1 si ha xμ2 = Λμν xν1 dove Λμν = Rαμ Pνα risulta composto da una trasformazione pura (o boost) Pνμ per una rotazione spaziale ∙ ¸ 1 0 μ Rν = 0 R con R una matrice unitaria nello spazio x, y, z. Pertanto nel caso generale Λμν assume la forma matriciale # " T γ −γβ ³ ´ T Λμν = −γR · β R · (γ − 1) β̂ β̂ + 1 Le trasformazioni di Lorentz formano un gruppo1 . 1 v.p.e. A. O. Barut, Electrodynamics and Classical Theory of Fields, Dover Ed. N.Y. 1980 parte I sez. 5 2.1 4-Vettori e 4-tensori dello spazio-tempo 51 Esercizio 2.1.1. Verificare la seguente identità ³ ´n T T (γ − 1) β̂ β̂ + 1⊥ = (γ n − 1) β̂ β̂ + 1 Soluzione: Utilizzando un sistema cartesiano con ⎡ 1 T (γ − 1) β̂ β̂ + 1 = ⎣ 0 0 da cui segue l’identità (3.21). (2.3) l’asse ẑ parallelo a β si ha ⎤ 0 0 1 0 ⎦ 0 γ Esercizio 2.1.2. Dimostrare che det Λμν = 1 Soluzione: Tenuto conto che det [Λμν ] = det [Rαμ Pνα ] = det [Rαμ ] det [Pνα ] e che det [Rαμ ] = 1 si ha: det Λμν # γ −γβ T = det T −γβ (γ−1) β̂ β̂ + 1 i h T = γ det (γ−1) β̂ β̂ + 1 − γ 2 βT · β " = γ2 − γ2β 2 = 1 Esercizio 2.1.3. (a) Verificare la seguente proprietà ΛT · G · Λ = G con G = [gμν ] e Λ = [Λμν ]. Ne Lorentz e (c) che ⎡ i ⎢ 0 L=⎢ ⎣ 0 0 (2.4) segue (b) che xμ y ν gμν è invariante per trasformazioni di 0 1 0 0 è una matrice initaria.. 0 0 1 0 ⎤ ⎡ 0 ⎢ 0 ⎥ ⎥ · [Λμν ] · ⎢ ⎣ 0 ⎦ 1 −i 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 ⎤ 0 0 ⎥ ⎥ 0 ⎦ 1 Soluzione: Dal momento che £ ¤ Λ · G · Λ = PT · T tenuto conto che ∙ 1 0 0 RT ¸ ·G· ∙ 1 0 0 R ∙ ¸ 1 0 0 RT = ∙ ¸ ·G· 1 0 0 RT ∙ 1 0 0 R ¸ · [P] ¸ ∙ ¸ −1 0 · =G 0 R 52 Richiami di teoria della relatività si ha: " γ −γβT T Λ ·G·Λ = T −γβ (γ − 1) β̂ β̂ + 1 ∙ ¸ −1 0 = =G 0 1 # " · −γ γβT T −γβ (γ−1) β̂ β̂ + 1 # (b) Dati due generici 4-vettori x, y per le trasformate x0 = Λ · x, y0 = Λ · y si ha x0T · G · y0 = xT · ΛT · G · Λ · y = xT · G · y (c) Ponendo ⎡ −i ⎢ 0 G=⎢ ⎣ 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 l’Eq. (2.4) si può riscrivere nella forma ⎤2 0 0 ⎥ ⎥ 0 ⎦ 1 L† · L = 1μν il che prova che L è unitaria. Esercizio 2.1.4. Comporre una trasformazione di Lorentz omogenea con una pura 0μ α α Soluzione: Il prodotto Λ00μ ν = Pα Rβ Pν è dato in forma matriciale da: # # " γ −γβT γ0 −γ 0 β0T ³ ´ T · 0 0T −γR · β R· (γ−1) β̂ β̂ + 1 −γ 0 β0 (γ 0 −1) β̂ β̂ + 1 ⎤ ⎡ ³ 2 ´ ¡ ¢ γ γ 0 γ 1 + β 0T · R · β −γ 0 γβT − γ 0 β0T · R · γ+1 ββ T + 1 ³ 02 ´ ³ 02 ´ ³ 2 ´ ⎦ = ⎣ γ ββ T + 1 −γ 0 γβ 0 − γ γγ0 +1 β0 β0T + 1 · R · β γ 0 γβ0 · β T + γγ0 +1 β0 β0T + 1 · R · γ+1 " # γ 00 −γ 00 β00T ³ ´ 002 = −γ 00 R00 · β00 R00 · γγ00 +1 β00 β00T + 1 " Ne segue che: ¡ ¢ γ 00 = γ 0 γ 1 + β0T · R · β Sostituendo 1 + β0T · R · β con γ 00 /γ 0 γ si ha γ 00 β00 = γ γ 0 + γ 00 β + γ 0 RT · β 0 γ+1 e R00 = ³¡ ´ ¢ 00 00T γ 00−1 − 1 β̂ β̂ + 1 µ 2 ¶ γ γ 02 0 0T γ 0 γ (γ + γ 0 + γ 00 ) 0 T T · R · ββ + 0 β β · R+ 0 ββ +R γ+1 γ +1 (γ + 1) (γ + 1) 2.1 4-Vettori e 4-tensori dello spazio-tempo 53 Esercizio 2.1.5. Una rotazione finita dell’angolo Φ intorno alla direzione n̂ può essere rappresentata equivalentemente o dalla matrice R 3×3 o da Q 2×2 utilizzante i parametri α, β di Cayley-Klein. Confrontare le due rappresentazioni2 Soluzione: Una rotazione dell’angolo Φ intorno alla direzione n̂ trasforma il raggio vettore r in: r0 = R (n̂, Φ) · r con R (n̂, Φ) una matrice 3×3 dipendente da 3 parametri: direzione n̂ e angolo di rotazione Φ. Per calcolare R (n̂, Φ) risulta utile stabilire un omomorfismo tra lo spazio delle matrici 3 × 3 a elementi reali e le matrici unitarie Q (n̂, Φ) 2 × 2 a temini complessi ∙ ¸ α β Q (n̂, Φ) = (2.5) −β ∗ −α∗ unimodulari, cioè tali che det Q (n̂, Φ) = |α|2 + |β|2 = 1. L’omomorfismo associa il raggio vettore r alla matrice Hermitiana ∙ ¸ z x − iy P (= r) = x + iy −z che viene trasformata da Q per similitudine in P0 (= r0 ): ¸ ∙ ¸ ∙ x0 − iy 0 z x − iy z0 0 0 =Q· · Q† P (= r ) = x0 + iy 0 −z 0 x + iy −z (2.6) Esprimendo i parametri di Cayley-Klein in funzione di quelli di Eulero, α = e0 + ie3 β = e2 + ie1 si ha per una rotazione elementare dΦ intorno alla direzione n̂ 1 dQ = i n̂ · σdΦ 2 dove n̂ · σ = ni σ i con σ i matrici di Pauli. Pertanto, per una rotazione finita di un agolo Φ si ha: µ ¶ Φ Q (n̂, Φ) = exp i n̂ · σ 2 Tenendo conto delle proprietà delle σ i : σ 21 σ1σ2 T r[σi ] det[σ i ] 2 = = = = σ 22 = σ 23 = σ 0 = 1 −σ 2 σ 1 = iσ 3 , σ 2 σ 3 = −σ 3 σ 2 = iσ 1 , σ 3 σ 1 = −σ 1 σ 3 = iσ 2 0 −1 v.p.e. H. Goldstein, Classical Mechanics, Addison Wesley, Reading 1980 Sez. 4.5 (2.7) 54 Richiami di teoria della relatività si vede facilmente che (n̂ · σ)2k = 1 (n̂ · σ)2k+1 = n̂ · σ (2.8) Pertanto l’esponenziale della matrice i Φ2 n̂ · σ è espresso da Φ Q (n̂, Φ) = ei 2 n̂·σ X (−1)k µ Φ ¶2k X (−1)k µ Φ ¶2k+1 i = + in̂ · σ (2k)! 2 (2k + 1)! 2 k k = σ 0 cos Φ Φ + in̂ · σ sin 2 2 Pertanto i corrispondenti parametri ei sono dati da Φ 2 Φ e = n̂ sin 2 e0 = cos Dalla (2.6) discende che: £¡ ¤ ¢ r0 = e20 − e21 − e22 − e23 + 2ee· − 2e0 e× r ovvero R (n̂, Φ) = [cos Φ + (1 − cos Φ) n̂n̂ · − sin Φn̂×] r Esercizio 2.1.6. Comporre due rotazioni Soluzione: Moltiplicando le matrici Q relative alle due rotazioni si ha: ¶ µ 0 ¶ µ Φ 0 Φ 0 0 Q (n̂ , Φ ) · Q (n̂, Φ) = exp i n̂ · σ exp i n̂ · σ 2 2 µ ¶ µ ¶ Φ Φ0 Φ0 Φ 0 = σ 0 cos + in̂ · σ sin · σ 0 cos + in̂ · σ sin 2 2 2 2 µ ¶ 0 0 0 Φ Φ Φ Φ Φ Φ + n̂0 sin cos ·σ = σ 0 cos cos + i n̂ sin cos 2 2 2 2 2 2 Φ Φ0 − (n̂0 · σ) (n̂ · σ) sin sin 2 2 D’altra parte dalle Eqq. (2.7) discende che: (n̂0 · σ) (n̂ · σ) = n0i nj σ i σ j = n̂0 · n̂σ 0 + i (n̂0 × n̂) · σ Pertanto ¶ µ 0 ¶ µ Φ 0 Φ Q (n̂ , Φ ) = exp i n̂ · σ exp i n̂ · σ 2 2 00 Φ Φ00 00 + in̂ · σ sin = σ 0 cos 2 2 00 00 (2.9) 2.1 4-Vettori e 4-tensori dello spazio-tempo 55 dove Φ00 Φ0 Φ = cos cos − n̂0 · n̂ 2 2 2 00 Φ Φ0 Φ Φ Φ0 = n̂ sin cos + n̂0 sin cos − n̂0 × n̂ n̂00 sin 2 2 2 2 2 cos Esercizio 2.1.7. Estendere la rappresentazione delle rotazioni spaziali mediante la matrice Q (n̂, Φ) di (2.5) ai ”boost” Pνμ . Servirsi a tal fine di matrici hermitiane unimodulari Q (β) 2 × 2 a temini complessi3 ¸ ∙ α β Q (β) = β∗ δ tali che det Q (β) = αδ − |β|2 = 1. ed associare il 4-vettore xμ = (x0 = ct, x1 = x, x2 = y, x3 = z) alla matrice Hermitiana S= ∙ z + ct x − iy x + iy −z + ct ¸ che viene trasformata da Q (β) in S0 : ¸ ∙ ¸ ∙ 0 z + ct x − iy z + ct0 x0 − iy 0 0 = Q (β) · · Q† (β) S = x + iy −z + ct x0 + iy 0 −z 0 + ct0 Soluzione: Per un boost elementare dΨ lungo la direzione β̂ si ha 1 dQ = − β̂ · σdΨ 2 Pertanto per un boost di ampiezza generica β = tanh Ψ/2 si ha: µ ¶ Ψ Q (β) = exp − β̂ · σ 2 Dalle relazioni (2.8) discende che Ψ Q (β) = e− 2 β̂·σ X (−1)k µ Ψ ¶2k X (−1)k µ Ψ ¶2k+1 − = − β̂ · σ (2k)! 2 (2k + 1)! 2 k k = σ 0 cosh 3 Ψ Ψ − β̂ · σ sinh 2 2 v.p.e. A. O. Barut, loc. cit. p. 50 Parte I Sez. 5; H. Goldstein, loc. cit. p. 53, Sez. 7.1 (2.10) 56 Richiami di teoria della relatività 2.1.2 Riferimento proprio Il moto di una particella che descrive un’orbita parametrizzata dal tempo proprio τ , viene descritto assegnando ad ogni τ un sistema inerziale KP (τ ) tale che KP (τ + ∆τ ) si ottenga applicando a KP (τ ) una trasformazione di Lorentz omogenea pura Pνμ (τ ) del tipo (2.2) con β21 = β (τ + ∆τ ) − β (τ ) dove β (τ ) è la velocità della particella vista in KL al tempo τ . Alle KP (τ ) si dà il nome di riferimento proprio. Questo però non deve far pensare che KP (τ 0 ) al tempo generico τ 0 si possa ottenere applicando a KP (τ ) una trasformazione pura. Infatti il prodotto di due generiche trasformazioni pure è equivalente ad una pura per una rotazione: Pαμ (τ + ∆τ , τ ) Pνα (τ ) = Rαμ (τ + 2∆τ ) Pνα (τ + 2∆τ ) Può sorprendere che mentre gli assi spaziali di KP (τ + ∆τ ) sono paralleli a quelli di KP (τ ) e quelli di KP (τ + 2∆τ ) a quelli di KP (τ + ∆τ ), quelli di KP (τ + 2∆τ ) e KP (τ ) in genere non lo sono. Questo significa che non vale la proprietà transitiva per il parallelismo degli assi spaziali nello spazio-tempo. Per rendersene conto si assuma che la particella si muova al tempo τ con velocità β (τ ) rispetto a KL . Dal momento che KP (τ + ∆τ ) si muove con velocità δβ rispetto a KP (τ ), con | δβ | ¿ 1, trascurando i contributi di ordine superiore a δβ si ha ∙ ¸ 1 −δβ T μ Pα (τ + ∆τ , τ ) = . −δβ 1 Pertanto, Λμν (τ + ∆τ ) = Pαμ (τ + ∆τ , τ ) Λαν (τ ) # ∙ ¸ " T T γ −γβ 1 −δβ = · γ2 −δβ 1 −γβ 1+ γ+1 ββT # " γ2 ββT ] γ −γβT − δβT · [1+ γ+1 = γ2 −γ(β+δβ) 1+γδββT + γ+1 ββT In particolare risulta Rαμ (τ + ∆τ )−1 Λ = P (τ + ∆τ ) # ¸ " ∙ γ2 γ −γβT − δβT · [1+ γ+1 ββT ] 1 0 · = γ2 0 R−1 −γ(β+δβ) 1+γδββ T + γ+1 ββT " # γ2 γ −γβT − δβ T · [1+ γ+1 ββT ] = γ2 ββ T ] −γR−1 · (β + δβ) R−1 · [1+γδββT + γ+1 Perchè R−1 Λ rappresenti una trasformazione pura i due elementi fuori diagonale di quest’ultima matrice debbono essere il trasposto l’uno dell’altro, µ ¶ γ2 1 T −1 R · (β + δβ) = β + 1+ ββ · δβ (2.11) γ γ+1 D’altra parte R−1 deve rappresentare una rotazione infinitesima di un angolo ∆θ, per cui R−1 = 1 + ∆θ× 2.2 4-Tensori elettromagnetici 57 con ∆θ parallelo all’asse di rotazione. Pertanto, combinando questa espressione di R−1 con (2.11) si ottiene γ−1 1 ∆θ = − β × δβ γ β2 Finalmente, dividendo per ∆τ si perviene alla velocità di precessione di questo movimento ωT = γ−1 ∆θ γ2 v × a =− 2 2 v×a=− ∆τ γ + 1 c2 β c (2.12) In conclusione, il riferimento proprio KP (τ ) visto nel sistema di laboratorio KL effettua un movimento di precessione con la velocità angolare istantanea di Thomas (v. Fig. ??). Precessione di Thomas di un riferimento che descrive un’orbita circolare 2.2 4-Tensori elettromagnetici I vettori E, D, H, B di un campo e.m. in un mezzo materiale soddisfano le equazioni di Maxwell4 : ∂ ∇ × E(r, t) = − B(r, t) , ∂t ∂ ∇ × H(r, t) = D(r, t) + J(r, t) − ∇ × M , ∂t ∇ · D(r, t) = ρext (r, t) , ∇ · B(r, t) = 0 . (2.13) dove ρext (r; t) = X n 4 qn δ (3) (r − rn (t)) C m−3 , X qn δ (3) (r − rn (t))pn (t) A m−2 , J(r; t) = m n n per una presentazione accurata delle proprietà e dei metodi di integrazione di queste equazioni v.p.e. G. Franceschetti, “Campi Elettromagnetici”, Boringhieri, Torino 1983 Cap.6; per vari aspetti dell’elettrodinamica v.p.e. R. Stroffolini, “Lezioni di Elettrodinamica” a cura di V. Marigliano-Ramaglia e F. Ventriglia, Bibliopolis, Napoli 2001. 58 Richiami di teoria della relatività con qn , rn e pn relativi alla carica n-esima introdotta dall’esterno: ovvero, ρext non tiene conto delle cariche (elettroni e nuclei dei costituenti atomici) del mezzo materiale. M(r, t) rappresenta la densità del momento magnetico dovuto ai momenti angolari e di spin dei nuclei e degli elettroni. Nel vuoto ed in unità SI l’induzione magnetica B (Wb m−2 ) ed il campo elettrico E (V −1 m ) sono legati al campo magnetico H (A m−1 ) ed allo spostamento elettrico D (C/m2 ) dalle relazioni 9 E = ε−1 0 D = 36π × 10 D , B = μ0 H = 4π × 10−7 H , (2.14) dove ε0 (C V−1 m−1 ) e μ0 (Wb A−1 m−1 ) rappresentano la permettività elettrica e permeabilità magnetica. In particolare, ε0 μ0 = 1/c2 . In molti casi si vuole conoscere il campo creato da una distribuzione di cariche esterne qnext . Ad esempio qnext può rappresentare le cariche che diffondono in un semiconduttore posto a contatto con un altro materiale. Il sistema risponde riassestando la disposizione spaziale dei nuclei e modificando le funzioni d’onda elettroniche, dando così luogo ad una densità di carica indotta −enind , intesa come la modifica della densità di carica elettronica preesistente dovuta alla distribuzione qnext . Si distingue quindi tra vettore spostamento D e campo elettrico E legati rispettivamente a qnext e qnext + ρind dalle relazioni ∇ · D(r, t) = qnext (r, t) , ε0 ∇ · E(r, t) = qnext (r, t) + ρind (r, t) , In un mezzo materiale si pone D = P + ε0 E, B = μ0 (H + M) dove P e M rappresentano rispettivamente la polarizzazione e la magnetizzazione legato ai momenti magnetici orbitali e di spin P(r, t) = D(r, t) − ε0 E(r, t) C m−2 −1 M(r, t) = μ−1 . 0 B(r, t) − H(r, t) A m In particolare ∇ · P (r,t) = −enind (r, t) , ∇ · M (r,t) = ∇ · H (r,t) Pertanto P(r, t) è dovuto al riassestamento delle cariche del materiale prodotto da next , Esercizio 2.2.1. Riscrivere le equazioni di Maxwell (a) per campi sinusoidali H(r, t) = e−iωt H̃(r), B(r, t) = e−iωt B̃(r), E(r, t) = e−iωt Ẽ(r), D(r, t) = e−iωt D̃(r) e (b) per le relative ẽ B(r, t) = e−iωt+ik·r B, ẽ E(r, t) = trasformate di Fourier 4-dimensionali H(r, t) = e−iωt+ik·r H, ẽ D(r, t) = e−iωt+ik·r D ẽ e−iωt+ik·r E, Soluzione: (a) Trasformando rispetto al tempo Z ∞ eiωt E(r, t)dt Ẽ(r) = −∞ 2.2 4-Tensori elettromagnetici 59 le Eqq. (2.13) si trasformano in: ∇ × Ẽ(r) = iω B̃(r) , ∇ × H̃(r) = −iω D̃(r) + J̃(r) , ∇ · D̃(r) = ρ̃ext (r) , ∇ · B̃(r) = 0 . (2.15) (b) Trasformando ulteriormente rispetto ad r queste ultime equazioni si trasformano ¢ ¡∂ ẽ B, ẽ E, ẽ D, ẽ P ẽ e → −iω, ∇ → ik nei vettori H, in un sistema di equazioni algebriche ∂t ẽind , tutti funzioni di (c−1 ω, k): ẽext , −en nelle densità qn ẽ = ωB ẽ , k×E ẽ ẽ = −ωD ẽ + J k×H , ẽ = ẽ ik · D ρq , ẽ = 0 . ik · B (2.16) Esercizio 2.2.2. Partendo dall’equazione di conservazione della densità di corrente elettrica J (A m−2 ) e di carica ρext (C m−3 ), ∇·J+ ∂ ρ =0 ∂t ext (2.17) ¡ ¢ dimostrare che J μ = cρext , J è un 4-vettore detto 4-corrente. ¡ ∂ ¢ Soluzione: Dal momento che l’operatore c ∂t , ∇ si comporta da¢4-vettore e che la ¡ relazione (2.17) risulta valida in tutti i riferimenti inerziali cρext , J risulta essere un 4-vettore. ∂ ∂α Jα = ∇ · J + ρext = 0 , (2.18) ∂t che stabilisce un bilancio tra la variazione locale di carica ed il flusso di corrente. Esercizio 2.2.3. Costruire con le coppie di vettori E, B e H, D le due coppie di matrici antisimmetrice Fμν e Gμν ¸ ¸ ∙ ∙ 0 − 1c ET 0 −cDT αβ αβ , G = , (2.19) F = 1 cD H E B c dove ⎤ ⎤ ⎡ 0 Bz −By 0 Hz −Hy 0 Bx ⎦ , H = ⎣ −Hz 0 Hx ⎦ B = ⎣ −Bz By −Bx 0 Hy −Hx 0 ⎡ (a) Verificare che F e G soddisfano rispettivamente le equazioni ∂γ Fαβ + ∂α Fβγ + ∂β Fγα = 0 , ∂β Gαβ = −Jα + (∇ × M)α , (2.20) con Jα = (cρext , Jx , Jy , Jz ) = (cρext , J) la 4-corrente e posto ∂μ = ∂x∂μ . M(r, t) è legata ai momenti di spin dei nuclei e degli elettroni, dipendente in genere non linearmente da B e 60 Richiami di teoria della relatività dalla temperatura. (b) Provare che F e G sono dei 4-tensori invarianti5 per trasformazioni di Lorentz. Soluzione: (a) Le componenti Fαβ di F sono date da: ⎡ ⎤ 0 − 1c Ex − 1c Ey − 1c Ez ⎢ 1 Ex 0 Bz −By ⎥ c ⎥ , Fαβ = ⎢ ⎣ 1 Ey −Bz ⎦ 0 B x c 1 E By −Bx 0 c z e soddisfano le equazioni ∂ B(r, t) + ∇ × E(r, t) = 0 , ∂t ∇ · B(r, t) = 0 . (2.21) Scegliendo due indici uguali, p.e. α = β, dal momento che Fαβ è antisimmetrico si ha: ∂γ Fαα + ∂α Fαγ + ∂α Fγα = 0 . Se ad esempio α = 0, β = 1, γ = 2 si ha 1 1 F01 = − Ex , F12 = Bz , F20 = Ey c c Dalle (2.21) discende che ∂2 F01 + ∂0 F12 + ∂1 F20 = ∂ 1 ∂ 1 ∂ Bz + Ey − Ex = 0 ∂y c ∂x c ∂y Analogamente se α = 1, β = 2, γ = 3 si ha F12 = Bz , F23 = Bx , F31 = By per cui ∂3 F12 + ∂1 F23 + ∂2 F31 = ∇ · B = 0 . Per quanto riguarda le componenti Gαβ di G si ha ⎤ ⎡ 0 −cDx −cDy −cDz ⎢ cDx 0 Hz −Hy ⎥ ⎥ , Gαβ = ⎢ ⎣ cDy −Hz 0 Hx ⎦ cDz Hy −Hx 0 e soddisfano le equazioni ∂ D(r, t) + J(r, t) , ∂t ∇ · D(r, t) = ρext (r, t) , ∇ × H(r, t) = 5 (2.22) J.D. Jackson, Elettrodinamica Classica, Zanichelli, Bologna 2011, Sez. 11.11; C.H. Papas, Theory of Electromagnetic Wave Propagation, Dover Pub. N. Y. 1988, Sez. 7.1; L. D. Landau e E. M.Lifshitz, Teoria Classica dei Campi, Editori Riuniti Edizioni Mir, Roma, 1976 Sez. IV.30. 2.2 4-Tensori elettromagnetici 61 Per α = 0 si ha ∂β G0β = ∇ · D = ρext (r, t) mentre per α = 1 risulta ∂β G1β = ∂ ∂ ∂ Dx + Hz − Hy = −Jx ∂t ∂y ∂z dove si è introdotta la 4-corrente Jα = (cρext , Jx , Jy , Jz ) = (cρext , J) e posto ∂μ = ∂x∂μ . (b) Dal momento che Jα + (∇ × M)α e ∂μ sono dei 4-vettore e che l’Eq. (2.20-b) deve risultare valida in tutti i riferimenti inerziali Gαβ risulta essere un 4-tensore. Un ragionamento analogo vale per Fαβ . Esercizio 2.2.4. (a) Dimostrare che il 4-tensore Fαβ può essere espresso nella forma Fαβ = ∂ β Aα − ∂ α Aβ ¡ ¢ con ∂ μ = ∂x∂μ e Aα = Vc , Ax , Ay , Az il potenziale 4-vettore. (b) Esprimere nel vuoto il quadrivettore Aμ in funzione della quadricorrente J μ Soluzione: (a) In vista della (2.20-a) Fαβ può essere espresso nella forma Fαβ = ∂ β Aα − ∂ α Aβ (2.23) ¡ ¢ con ∂ μ = ∂x∂μ e Aα = Vc , Ax , Ay , Az il potenziale 4-vettore. (b) Nel vuoto imponendo ad Aμ di essere un 4-vettore a divergenza nulla (gauge di Lorentz ): ∂μ Aμ = 0 , (2.24) ed esprimendo Gαβ in funzione di Fαβ tenendo conto delle relazioni (2.14) l’Eq. (2.20-b) assume la forma ∂μ ∂ μ Aα = −μ0 [J α − (∇ × M)α ] . (2.25) ovvero ¤2 ∂μ ∂ μ A(r, t) = −μ0 (J − ∇ × M) , ¤2 ∂μ ∂ μ V (r, t) = − 1 ρ (r, t) , ε0 ext (2.26) con ¤2 il d’Alambertiano 1 ∂2 , c2 ∂t2 Esercizio 2.2.5. Trasformare i campi E, B e H, D da un sistema di riferimento inerziale a riposo ad un altro che si muove con velocità v ¤2 = ∂μ ∂ μ = ∇2 − Soluzione: Passando da un sistema di riferimento inerziale a riposo ad un altro che si muove con velocità v il 4-tensore Fαβ si modifica in F0αβ = Λαμ Λβν Fμν . Lo stesso vale per Gαβ . Dalle espressioni (2.19) discende che per trasformazioni pure (v. Eq. (2.2)) i campi si modificano come segue: ∙ ¸ ∙ ¸ ∙ ¸ E = · , B ¸ ∙ ¸ ∙ ∙ 0 ¸ γ β× D γ + (1 − γ) β̂ β̂ D c · . = H H0 −cγβ× γ + (1 − γ) β̂ β̂ E0 B0 γ + (1 − γ) β̂ β̂ cγβ× γ − c β× γ + (1 − γ) β̂ β̂ (2.27) 62 Richiami di teoria della relatività Esercizio 2.2.6. Utilizzando il sistema di equazioni (2.27) verificare che se nel sistema in cui il mezzo è in quiete risulta D = ε0 εE B = μ0 H in un riferimento che si muove con velocità unuforme e costante v valgono le seguenti relazioni costitutive di Minkowski6 ¸ ∙ ´ 1 − β2 ³ ε−1 β 0 × H0 D = ε0 ε √ 2 1 − β̂ β̂ + β̂ β̂ · E0 + √ 1 − εβ 1 − εβ 2 c ∙ ¸ ´ 1 − β2 ³ ε−1 β 0 B = μ0 √ 2 1 − β̂ β̂ + β̂ β̂ · H0 − √ 2 × E0 1 − εβ 1 − εβ c 2.3 Mezzi in movimento Esercizio 2.3.1. Si consideri un mezzo dielettrico caratterizzato a riposo da una costante dielettrica relativa ε̂ 6= 1 ed una permeabilità magnetica elativa μ̂ = 1. Discutere le ralazioni costitutive del mezzo quando questo si muove rispetto a KL con velocità costante v. Soluzione: I campi E, D, B, H nel sistema Kp a riposo rispetto al mezzo sono legati a E0 , D0 , B0 , H0 nel sistema di laboratorio KL dalle relazioni (2.27). Poichè in KP D = ε̂ε0 E e B = μ0 H da (2.27) discende che ⎡ h i ε̂ε0 γ + (1 − γ) β̂ β̂ ⎤ ε̂ε0 γcβ× h i ⎦· γ + (1 − γ) β̂ β̂ μ−1 0 ∙ ¸ ∙ 0 ¸ γ γ + (1 − γ) β̂ β̂ β× D c = · H0 −γcβ× γ + (1 − γ) β̂ β̂ ⎣ γ −μ−1 0 c β× ∙ E0 B0 ¸ Separando le componenti del campo longitudinali da quelle trasverse ∙ 0 ¸ ∙ 0 ¸ ∙ 0 ¸ Ek E⊥ E = + B0 B0k B0⊥ ∙ 0 ¸ ∙ 0 ¸ ∙ 0 ¸ Dk D D⊥ = + 0 H H0k H0⊥ si ottiene ¸ ∙ 0 ¸ ∙ 0 ¸ Ek Dk · = 0 Bk H0k ∙ ¸ ∙ 0 ¸ ∙ ε̂ε0 ε̂ε0 cβ× E⊥ 1 · = −1 1 −1 0 −cβ× B⊥ μ0 −μ0 c β× ∙ 6 ε̂ε0 0 0 μ−1 0 v. A. Sommerfeld, Electrodynamics, Academic Press, N.Y. 1952 1 β× c 1 ¸ ∙ 0 ¸ D⊥ · H0⊥ 2.4 Invarianti del campo e.m. Moltiplicando per la matrice ∙ Pertanto ovvero 1 0 0 β̂× ∙ ∙ 63 ∙ 1 0 0 β̂× ¸ si ottiene ¸ ∙ ¸ ε̂ε0 ε̂ε0 cβ× ε̂ε0 cβ× = 1 −1 1 −μ−1 μ−1 μ−1 0 c β× 0 0 c β μ0 β̂× ¸ ∙ ¸ ∙ ¸ 1 1 0 1 1c β× β× 1 c = · −cβ× 1 0 β̂× v β̂× ¸ ∙ · ε̂ε0 ε̂ε0 ε̂ε0 cβ× −1 1 μ0 c β μ−1 0 β̂× ¸ ∙ 0 ¸ ∙ 1 E⊥ · = 0 B⊥ cβ ¸ ∙ ¸ ∙ E0⊥ ε̂ε0 cβ× 1 · = −1 1 −1 0 cβ μ0 c β μ0 β̂× β̂ × B⊥ ¸ ∙ 1 1c β si ottiene Invertendo cβ 1 ∙ γ 2 ∙ ε̂ε0 1 − 1c β −cβ 1 ¸ ∙ · ε̂ε0 ε̂ε0 cβ× −1 1 μ0 c β μ−1 0 β̂× ¸ ∙ · ¸ ∙ 0 ¸ D⊥ · H0⊥ β̂× 1 β× c 1 β c 1 ¸ ∙ · E0⊥ β̂ × B0⊥ ¸ D0⊥ β̂ × H0⊥ = ∙ ¸ D0⊥ β̂ × H0⊥ ¸ da cui in definitiva risulta ¸ ∙ ¡ ¢ ¸ ∙ ¸ ∙ E0⊥ D0⊥ ε̂ − β 2 ε0 ¡c (ε̂ − 1)¢ε0 β 2 =γ · − (ε̂ − 1) ε0 β 1 − β 2 ε̂ μ−1 β̂ × H0⊥ β̂ × B0⊥ 0 2.4 Invarianti del campo e.m. Esercizio 2.4.1. (a) Discutere la forma dei seguenti invarianti dei tensori e.m. Fμν e Gμν q p (F ) I1 = c5 det [Fμν ] = c5 eαβγδ F0α F1β F2γ F3δ (F ) I2 (G) I1 c2 μν F Fμν = 4 q p = c−5 det [Gμν ] = c−5 eαβγδ G0α G1β G2γ G3δ c−2 μν G Gμν 4 µ ¶ 0123 con eαβγδ = segno della permutazione per α 6= β 6= γ 6= δ e 0 negli altri casi. αβγδ (b) Verificare che altri possibili invarianti p.e. del tipo eαβγδ Fαβ Fγδ sono combinazioni di questi invarianti (G) I2 = Soluzione: (a) Si verfica facilmente che (F ) I1 (F ) I2 (G) = cE · B , I1 = c−1 D · H ¢ ¢ 1¡ 2 2 1 ¡ −2 2 (G) c B − E2 , I1 = c H − D2 = 4 4 (2.28) 64 Richiami di teoria della relatività (b) Tenuto conto che eαβγδ Fαβ = Fγδ si ha: (F ) eαβγδ Fαβ Fγδ = Fγδ Fγδ = I2 D’altra parte Fαβ Fβγ Fγδ Fδα = Sαγ Sγα avendo posto Fαβ Fβγ = Sαγ Esercizio 2.4.2. Esprimere lo scalare Fαβ Fβγ Fγδ Fδα in funzione degli invarianti dell’eserc. 2.4.1 2.5 4-Tensore degli sforzi elettromagnetici Moltiplicando scalarmente la prima delle Eqq. (2.13) per H e la seconda per E, ed integrando su un volume V si ottiene ¶ Z µ d ∂ d ∂ Uem = − L + Φ − μ0 H · M(r, t) + E · P(r, t) d3 r , (2.29) dt dt ∂t ∂t dove Uem = Ue + Um = Z µ ¶ 1 1 2 2 μ0 H (r, t) + ε0 E (r, t) d3 r , 2 2 (2.30) sta per l’energia e.m. del vuoto accumulata al tempo t nel volume V , L misura il lavoro compiuto dalle correnti sul campo Z d L (t) = − E(r, t) · J(r, t)d3 r W, (2.31) dt mentre Φ= I S(r, t) · n̂d2 r , ∂V rappresenta il flusso del vettore di Poynting S(r, t) = E(r, t) × H(r, t) W m−2 , (2.32) uscente dal volume V . Si noti che mentre S rappresenta il flusso della densità di energia del campo, c−2 S rappresenta anche la densità del momento della quantità di moto del campo. Il momento esercitato dal campo sul fluido carico è dato da Z K = ρext (r, t)r × [E(r, t) + v(r, t) × B(r, t)] d3 r Esercizio 2.5.1. Costruire col 4-tensore del campo Fμν per il vuoto (a) il 4-tensore degli sforzi elettromagnetici utilizzando i vettori E, B del campo e (b) relazionarlo alle equazioni di Maxwell. 2.5 4-Tensore degli sforzi elettromagnetici 65 Soluzione: (a) Tenuto conto che il 4-tensore degli sforzi elettromagnetici T μν è dato da: µ ¶ 1 μν αβ μν μα ν T = ε0 F Fα + g F Fαβ 4 esprimendo Fμα in funzione di E, B si ottiene ∙ 1 −1 2 ¸ μ0 B (r, t) + 12 ε0 E2 c−1 S T μν 2 T = c−1 S −σ con S vettore di Pynting, e σ = [σ ij ] tensore degli sforzi 1 σ ij = ε0 Ei Ej + Bi Bj − μ0 µ ¶ 1 −1 2 1 2 μ B + ε0 E δ ij 2 0 2 (b) A partire dalle equazioni di Maxwell si mostra che T μν è relazionato con Fμν e con la quadricorrente J μ dalla relazione: T,νμν + F μα Jα = 0 dove la virgola denota la derivata parziale, che esprime la conservazione dell’energia T,ν0ν + F 0α Jα = 0 ovvero −1 c e dell’impulso ∂ ∂t µ ¶ 1 −1 2 1 2 μ B (r, t) + ε0 E + ∇· S = −E · J 2 0 2 T,νiν = −F iα Jα ovvero ∂ S + ∇ · σ = ρext E + J × B ∂t Si noti che ρext E + J × B rappresenta la forza di Lorentz che agisce sulla densità di carica ρext c−1 Esercizio 2.5.2. Per un campo e.m. nel vuoto (a) analizzare E0 e B0 in un sistema ottenuto per trasformazione di Lorentz omogenea pura con β̂ = ẑ e x̂ diretti rispettivamente come E × B ed E. (b) Calcolare il valore di γ per cui E0 e B0 risultano paralleli. (c) Discutere la forma del 4-tensore T μν in quest’ultimo sistema di riferimento. (d) Calcolare il valore di γ per cui E0 e B0 risultano perpendicolari Soluzione: (a) Dall’Eq. (2.27) discende: ¸ ∙ ¸ ∙ 0 ¸ ∙ γ + (1 − γ) ẑ ẑ cγβ ẑ× E x̂ E = · − γc β ẑ× B0 γ + (1 − γ) ẑẑ B ovvero ∙ E0 B0 ¸ =γ ∙ E x̂ + cβ ẑ × B 1 Eβ ŷ + B c ¸ 66 Richiami di teoria della relatività Pertanto 0 0 E ×B ∙µ ¶ ¸ 1 2 2 E β + EB ẑ + Eβ (ẑ × B) × ŷ + cβ (ẑ × B) × B = γ c ∙µ ¶ ¸ 1 2 2 2 E β + EB ẑ + Eβ (ẑ × B) × ŷ + cβ (ẑ × B) × B = γ c 2 Tenuto conto dell’identità vettoriale (b × c) ×a = (b · a) c − (a · c) b si ha 0 0 E ×B ∙µ ¶ ¸ 1 2 2 = γ E β + EB ẑ + Eβ (ẑ × B) × ŷ + cβ (ẑ × B) × B c µ ¶ 1 2 2 2 2 E β + EB − EBy β − cβB ẑ = γ c 2 Tenendo conto degli invarianti del campo (v. (2.28)): (F ) I1 (F ) I2 = cE · B ¢ 1¡ 2 2 c B − E2 = 4 ³ ´ (F ) E0 × B0 = γ 2 −2c−1 βI2 + EB − EBy β 2 ẑ si ha D’altra parte per E0 e B0 paralleli By = 0 per cui deve risultare (F ) −2c−1 βI2 (F ) + EB = −2c−1 βI2 (F ) + c−1 I1 =0 Ne segue che (F ) 1I β = 1(F ) 2 I2 Il sistema di riferimento in cui E0 e B0 risultano paralleli è detto canonico. (c) Nel sistema canonico T μν assume la forma: ⎤ ⎡ 1 0 0 0 ¶ µ ⎢ 1 −1 2 1 0 0 ⎥ μν 2 ⎢ 0 1 ⎥ μ0 B + ε0 E ⎣ T = 0 0 −1 0 ⎦ 2 2 0 0 0 −1 2.6 4-vettore d’onda In molte situazioni i campi e le correnti sono rappresentati da onde piane Aα (xν ) = Ãα exp (ikμ xμ ) J α (xν ) = J˜α exp (ikμ xμ ) Fαβ (xν ) = F̃αβ exp (ikμ xμ ) Gαβ (xν ) = G̃αβ exp (ikμ xμ ) 2.6 4-vettore d’onda 67 dove kμ = (−c−1 ω, k) sta per il 4-vettore d’onda. In particolare k si può esprimere nella forma ³ ´ω k = ñ ω, k̂ c ³ ´ con ñ ω, k̂ l’indice di rifrazione e k̂ direzione di propagazione dell’onda. Pertanto si ha: ´ i ω2 h ³ kμ kμ = ñ2 ω, k̂ − 1 2 . c μ −1 Applicando a k = (c ω, k) la trasformazione di Lorentz omogenea kμ si modifica in (c−1 ω 0 , k0 ) , ovvero: ω k0 = k − γ 2 v + (γ − 1) v̂v̂ · k c (2.33) ω 0 = γ (ω − v · k) ≡ ω + δω . Esercizio 2.6.1. Si consideri da un ³ ´ un mezzo isotropo nel sistema K ´ ³ L . caratterizzato 0 0 0 indice di rifrazione ñL ω, k̂ = ñL (ω) . (a) Analizzare ñ = ñ ω , k̂ in un sistema di riferimento inerziale generico. (b) In particolare esprimere ñ0 in funzione dell’angolo θ0 formato da k0 con v. Soluzione7 : Tenendo conto della legge di trasformazione (5.4) di k si ha: r ω ω2 k0 = k2 + 2γ 2 2 k · v+ (γ 2 − 1) (k · v̂)2 + γ 2 2 β 2 c c Un mezzo isotropo se a riposo, quando si muove con velocità v appare dotato di un indice di rifrazione ñ0 tale da soddisfare le relazioni: ω0 ω ω k0 = ñ0 k̂0 = ñL (ω) (1 + (γ − 1) v̂v̂) · k̂ − γ 2 v , c c c ovvero risulta anisotropo. Ne segue che q 0 ñ2L + 2γ 2 ñL β cos θ + (γ 2 − 1) ñ2L cos2 θ + γ 2 β 2 ck 0 (2.34) ñ = 0 = ω γ (1 + ñL β cos θ) con θ l’angolo formato da k con v. D’altra parte l’ angolo θ0 formato da k0 con v è legato a θ dalla relazione: γ (ñ0 cos θ0 − β) , cos θ = q 2 0 2 0 02 2 0 ñ sin θ + γ (ñ cos θ − β) mentre ñ0 cos θ0 = ñL cos θ + β , 1 + ñL β cos θ che combinate tra loro danno ¢ ¤ £ ¡ ¢ ¤ ¡ ¢ £ ¡ 1 − ñL 2 − 1 γ 2 β 2 cos2 θ ñ02 + 2 ñL 2 − 1 γ 2 β cos θ ñ0 − γ 2 ñL 2 − β 2 = 0 Risolvendo si ottiene q ¡ ¢ 1 + γ 2 (ñL 2 − 1) 1 − β 2 cos2 θ0 − γ 2 β (ñL 2 − 1) cos θ0 ñ0 = 1 − (ñL 2 − 1) γ 2 β 2 cos2 θ0 7 v. C. H. Papas loc. cit. 220 Sez. 7.5 68 Richiami di teoria della relatività 2.7 4-vettore quantità di moto Dalla (7.8) discende anche che in assenza di correnti kT · ε̃ · Ẽ = 0 Ad un elettrone che si muove nel vuoto in un campo e.m descritto dal 4-vettore Aμ è associato il 4-vettore quantità di moto πμ = me uμ = pμ + eAμ ¡ ¢ ¡ ¢ con pμ = 1c E, p il 4-impulso ed Aμ = 1c V, A il 4-potenziale del campo. π μ gode dell’importante proprietà π μ π μ = −m2e c2 , ovvero 1 (E + eV )2 = −m2e c2 2 c con E l’energia della particella. Pertanto l’energia E è espressa da: q E = m2e c4 + c2 |p+eA|2 − eV |p + eA|2 − (2.35) In particolare per A = 0 questa equazione si riduce a E = me c2 γ − eV 2.7.1 (2.36) Effetto Compton Rutherford e Andrade utilizzarono uno spettrometro di Bragg per determinare le lunghezze d’onda dei raggi gamma emessi dal radio B (v. Fig. 2.1). Un sottile fascio di raggi gamma proveniente da un composto radioattivo, reso collimato facendolo passare attraverso una sottile fenditura in un blocco di piombo, veniva riflesso da un cristallo di rocca su una Figura 2.1: Spettrometro a singolo cristallo per la determinazione dello spettro di sorgenti di raggi gamma. Figura 2.2: Geometria relativa all’effetto Compton. 2.7 4-vettore quantità di moto 69 lastra fotografica. Ruotando il cristallo di circa 150 gradi, ottennero una serie di righe sottili corrispondenti allo spettro emesso dal radio B. Questo metodo fu poi utilizzato per misurare le lunghezze d’onda dei raggi gamma emessi da molte altre sostanze radioattive. Con uno spettrometro a cristallo di tipo Bragg si è riusciti a misurare lunghezze d’onda pari a 0.016 Å. I raggi gamma sono radiazioni e.m. i cui fotoni hanno energie comprese generalmente tra 10 keV e 10 MeV . Essi sono prodotti quando un nucleo cambia assetto per effetto di collisioni con altri nuclei o per emissione spontanea (radioattività) di particelle alfa e beta. In questi casi modificandosi l’energia di interazione coulombiana tra i nucleoni o riorientandosi gli spin dei nucleoni vengono emessi fotoni gamma. Un esempio di generazione è fornito dal ciclo CNO ; un altro è quello del cobalto-60, che decade spontaneamente in nichel-60 eccitato attraverso il decadimento beta 60 27 Co − →60 28 Ni* + e + ν̄ e 60 con ν̄ e l’antineutrino elettronico. Il nucleo eccitato 60 28 Ni* decade radiativamente in 28 Ni emettendo raggi gamma. Questo processo è simile a quello del decadimento radiativo di atomi eccitati. I protoni e neutroni del nucleo di 60 28 Ni* decadono ai rispettivi stati fondamentali attraverso transizioni di multipolo sia elettrico che magnetico coinvolgenti sia le cariche associate ai protoni che gli spin 1/2 dei nucleoni. Per rivelare i raggi gamma oggi si utilizzano scintillatori (p.e. cristalli di BaF2 o CsI), camere a ionizzazione e microstrisce al silicio. Esercizio 2.7.1. Se un elettrone accelera durante l’interazione con raggi γ, o X, il campo emesso oscillerà per effetto Doppler ad una frequenza leggermente diversa da quella dell’onda incidente. In genere questo effetto è del tutto trascurabile, ma diventa importante per fotoni con energie confrontabili con quella di riposo dell’elettrone (511 keV ). Questo fenomeno fu osservato nel 1922 da Arthur H. Compton8 utilizzando fotoni X da 0.7 Å prodotti da un tubo Roentgen a catodo di Mo alimentato a 50 kV . Usando come bersaglio per gli X un foglio di grafite, Compton9 osservò nello spettro trasmesso a varie energie due picchi, di cui uno alla stessa lunghezza d’onda del fascio incidente ed un altro alla lunghezza d’onda prevista dall’ultima formula. Mentre quest’ultimo picco andava attribuito al trasferimento di parte dell’energia agli elettroni liberi, l’altro era dovuto agli elettroni di “core” che non subivano alcun effetto di rinculo apprezzabile, restando saldamente legati al nucleo. In esperimenti successivi Compton riuscì a rivelare gli elettroni di rinculo dimostrando che la quantità di moto e l’energia si conservano nel processo. Analizzare l’interazione γ-elettrone riconducendola alla collisione tra un fotone di energia ~ω ed impulso ~k con un elettrone Soluzione: L’interazione campo-particella può essere ricondotta alla collisione tra un fotone di energia ~ω ed impulso ~k con un elettrone. Varranno quindi le relazioni di conservazione dell’energia e dell’impulso (vedi Fig. 2.2) ~ω i + Ei = ~ω f + Ef , ~ki = ~kf + pf , 8 9 (2.37) A.H. Compton, Phys. Rev., 22:09, 1923;–, Phys. Rev., 21:483, 1923; A.H. Compton and S.K. Allison, “X-Rays in Theory and Experiments”, Van Nostrand Company, New York, 1935; A.H. Compton and A.W. Simon, Phys. Rev., 26:289, 1925; C.T.R. Wilson, Proc. of the Royal Society (London), 104:1, 1923. v.p.e. E. Landi Degl’Innocenti, “Spettroscopia Atomica e Processi Radiativi”, Springer-Verlag, Milano 2009, Sez. 15.6. 70 Richiami di teoria della relatività dove ki,f sta per il vettore d’onda iniziale e finale. Ei e Ef rappresentano rispettivamente l’energia iniziale e finale dell’elettrone e sono legate ai rispettivi impulsi dalla relazione relativistica p E = m2e c4 + p2 c2 . Nello scrivere queste relazioni si è supposto che per effetto dell’interazione il campo di vettore d’onda ki perda un fotone mentre quello di vettore d’onda kf ne acquisti uno. Se si indica con θ l’angolo formato da kf con ki e si tratta l’elettrone relativisticamente si può facilmente verificare che esiste tra ωi e ω f la relazione ω f = ω i P (Eγ , θ) , dove P (Eγ , θ) sta per il rapporto tra l’energia del fotone γ diffuso e quello incidente (Eγ = ~ω i ) 1 , (2.38) P (Eγ , θ) = λC 1 + 2πc ωi (1 − cos θ) ovvero in termini di lunghezze d’onda: λf = λi + λC (1 − cos θ) , dove h = 2.42631058 × 10−12 m (2.39) me c è la cosiddetta lunghezza d’onda di Compton per l’elettrone: essa coincide con la lunghezza d’onda di un fotone di energia pari a quella di riposo dell’elettrone. Ne segue che l’energia del fotone diffuso varia al variare dell’angolo di diffusione θ. E’ importante notare che il raggio di Compton rC = λC /2π risulta legato al raggio di Bohr ed alla costante di struttura fine dalle relazione λC = rC = αa0 . Inoltre, introducendo il raggio classico dell’elettrone definito come quello di una distribuzione uniforme sferica di energia elettrostatica pari all’energia di riposo me c2 , re = e2 1 = 2, 8179402894 × 10−15 m , 4πε0 me c2 si vede facilmente che re = αrC = α2 a0 . 2.7.2 Comptonizzazione Esercizio 2.7.2. Si consideri lo scattering di un’onda e.m. piana da parte di un elettrone che si muove con velocità v perpendicolare al vettore k dell’onda incidente. Analizzare l’andamento del k0 relativo all’onda scatterata nella direzione −k̂. Soluzione: Dal sistema (5.4) discende che ω v c2 = γω ≡ ω + δω . k0 = k − γ ω0 2.7 4-vettore quantità di moto 71 Si osserva che la fequenza dell’onda back-scatterata è maggiore di quella incidente. Per elettroni che si muovoono con velocità relatistiche questo fatto segnala la presenza di un effetto Compton inverso. Questo è facilmente riscontrabile: quando un elettrone di altissima energia, ad esempio generato dai raggi cosmici, interagisce con un fotone a bassa energia quale ad esempio quello dovuto alla radiazione cosmica di fondo. Avendo carica energetica più alta, sarà l’elettrone a cedere energia al fotone. E’ questo importantissimo processo che permette di generare fasci di fotoni ad alta energia (centinaia di MeV). 2.7.3 Effetto Sunayev-Zeldovich 2.7.4 Effetto Mössbauer Si consideri ora l’assorbimento di un fotone γ di frequenza angolare ω da parte di un atomo di massa m inizialmente a riposo, che presenta una risonanza a frequenza angolare |ω if |. Limitandosi a considerare una collisione collineare il sistema di equazioni (2.37) si riduce a p m∗2 c4 + p2 c2 , ~ω + mc2 = ~ω = cp , dove la massa m∗ dell’atomo eccitato è legata a quella dell’atomo allo stato fondamentale dalla relazione m∗ c2 = mc2 + ~ |ω if | . ¶ µ ||ω if | Quindi, la frequenza di assorbimento risonante ω a = |ω if | 1 + 2mc2 differisce da quella ¶ µ ||ω if | di emissione ω e = |ωif | 1 − 2mc2 della quantità ωa − ωe = ~ |ω if |2 . mc2 (2.40) Si immagini ora di misurare in funzione della temperatura l’assorbimento e l’emissione risonante di raggi gamma in un cristallo. Fintantoché la quantità ora calcolata è più piccola del contributo dovuto all’effetto Doppler, allora si può anche non tenerne conto. Man mano che si abbassa la temperatura si arriva alla situazione in cui questo rapporto diventa maggiore di quello Doppler e sia l’assorbimento che l’emissione di fotoni si riducono drasticamente. Nel 1958 Mössbauer10 , un chimico-fisico di Monaco, studiando il comportamento di nuclei di 191 Ir bombardati a 129 keV , si accorse che raffreddando sia la sorgente di γ che il bersaglio, l’assorbimento aumentava piuttosto che diminuire. La ragione di questo comportamento “anomalo”, divenuto noto come effetto Mossbauer, risiedeva nel fatto che la formula (2.40) presuppone che il fotone γ interagisca coi singoli atomi, non interagenti tra loro. Inserendo il singolo atomo in un cristallo, la massa m che appare nella (2.40) va moltiplicata per il numero totale di nuclei presenti, dell’ordine di 6 × 1023 , dimodoché |(ω a − ωe ) /ω if | diventa dell’ordine di 10−25 : questo significa che sia l’assorbimento che l’emissione dei γ avvengono senza rinculo. 10 R.L. Mössbauer, Zeit. fur Physik, 151:124, 1958; H. Frauenfelder, “The Mossbauer effect”, W.A. Benjamin N. Y. 1962. 72 Richiami di teoria della relatività Mössbauer11 , abbassando la temperatura del cristallo assorbitore e della sorgente da 400 K a 88 K, non faceva altro che aumentare il numero dei nuclei che prendevano parte collettivamente al processo di interazione con un singolo γ. Con questa scoperta s’era trovato il modo di applicare la spettroscopia gamma ai solidi. Per analizzare delle risonanze γ si misura l’assorbimento in funzione dell’energia dei γ incidenti. Se si dispone di fasci molto monocromatici, ottenuti eliminando gli effetti dovuti al rinculo, basta variarne la frequenza per ispezionare una riga di assorbimento del materiale da studiare. Per ottenere questa scansione in frequenza si imprime alla sorgente dei γ un moto oscillatorio che per effetto Doppler si trasforma in una modulazione in frequenza. Poiché le righe d’assorbimento γ hanno delle larghezze dell’ordine dei GHz mentre ν ' 1019 Hz, sono sufficienti velocità dell’ordine di v ' c × 10−10 ' 0 − 5 × 10−2 m s−1 . 2.8 Processi di diffusione 2.8.1 Trasformazioni sezioni d’urto differenziali 2.8.2 Riferimenti utilizzati nello scattering elastico 2.8.3 Spazio delle fasi 2.9 Moto dello spin Esercizio 2.9.1. Discutere l’equazione del moto dello spin sottoposto ad un campo magnetico BP nel suo sistema poprio (a) caso non relativistico, (b) caso relativistico Soluzione: (a) s effettua un moto di precessione attorno a BP d ege s= s × BP + ωT × s . dτ 2me (b) Nel caso relativistico si deve tener conto della precessione di Thomas d ege s= s × BP + ωT × s . dτ 2me (2.41) dove il termine proporzionale al vettore di Thomas ω T rappresenta il contributo dovuto alla precessione di KP d γ2 β× β ωT = γ+1 dτ Esercizio 2.9.2. Lo spin si può trattare come un 4-vettore sα che nel sistema proprio KP dell’elettrone assume la forma sαP = (s,0), ovvero ha componente temporale nulla e componente spaziale coincidente con s. Ne segue che sα uα = 0 11 premio Nobel per la fisica nel 1961. (2.42) 2.9 Moto dello spin 73 con uλ 4-velocità dell’elettrone. Assumendo dsα /dτ dipendente solo da sα , uα , u̇α = duα /dτ e Fαβ , e lineare in sα e Fαβ , Bargmann, Michel e Telegdi12 espressero l’equazione del moto sα in forma covariante nella forma13 ¢ ¢ A2 ¡ A3 ¡ d α A1 αβ s = 2 F sβ + 2 sλ Fλμ uμ uα + 2 sλ u̇λ uα , dτ c c c (2.43) Dimostrare che per ge ' 2 e γ ' 1 questa equazione si riduce a: d α e αβ F sβ . s = dt me con A1 , A2 e A3 opportune costanti tali da garantire (a) il rispetto della condizione (2.42), e (b) che nel sistema proprio la (2.43) si riduca all’equazione di precessione d s = s × ω c = γ g s × B, dt (2.44) con ωc frequenza di ciclotrone (=2 frequenza di Larmor) ωc = 2ωL = γ g B , (2.45) e γ g = ge μ|B = ge 2me e rapporto giromagnetico Soluzione: Dalla condizione (2.42) discende per l’equazione del moto BMT che µ ¶ ¶ µ A1 A2 A3 αβ − 2 uα F sβ + 1 + 2 sλ u̇λ = 0 . c2 c c Dovendo questa relazione valere per il moto più generale, deve risultare Ac21 − Ac22 = 1+ Ac23 = 0. Inoltre nel sistema proprio (2.43) deve ridare la (2.44). Pertanto si ha: Tenuto conto che ¡ ¢ ¤ ¡ ¢ d α ge e £ αβ s = F sβ + sλ Fλμ uμ uα − sλ u̇λ uα . dτ 2me u̇λ = e λμ F uμ me si ottiene: ³g ´¡ ¢ i d α e h ge αβ e s = F sβ + − 1 sλ Fλμ uμ uα . dτ me 2 2 Infine, per ge ' 2 e γ ' 1 questa equazione si riduce a:: (2.46) d α e αβ s = F sβ . dt me Esprimendo ora le componenti sαL (sL , s4L ) in KL in funzione di sαP (0, sP ) in KP γ2 + 1 ββ · sP γ+1 = γβ · sP sL = sP + s0L 12 13 V. Bargmann, L. Michel and V. L. Telegdi, Phys. Rev. Lett. 2, 435 (1959); A.P.Balachandran, G.Marmo, A.Stern, B-S.Skagerstam, Phys.Lett.89B (1980)199; – in ”Gauge Symmetries and Fibre Bundles”, Lecture Notes in Physics ,188 Springer, Berlin 1983, Capitolo 5 Relativistic Spinning Particle v. C. Altucci et al. loc. cit. pag. 114 Sez. 5.2.1 74 Richiami di teoria della relatività 14 e tenendo conto dei componenti di Fαβ L si ottiene : ¶ µ d e 1 s= s× B− β×E . dt me 2c A questo moto corrisponde il potenziale: µ ¶ 1 Vs campo = ge μB B − β × E ·s , 2c 2.10 (2.47) (2.48) Campi e.m. in sistemi rotanti Secondo la relatività speciale un momento di dipolo magnetico m sviluppa un momento dipolare elettrico p=v/cXm. Einstein e Laub ha proposto un esperimento per testare questo pre dizione. Se una lastra di materiale isolante con dielettrico con stant E e permeabilità p, si muove attraverso un campo magnetico con velocità uniforme, la magnetizzazione risultante densità dovrebbe essere accompagnata da una polarizzazione densità. Il elec tric campo associato con la polarizzazione contribuisce al potenziale misurabile tra le opposte facce della lastra. È difficile creare un movimento uniforme lastra di materiale in laboratorio. Nel 1913 M. Wilson e H. A. Wilson7 pub blico i risultati di un esperimento in cui una rotazione me dium è stato sostituito con uno in moto uniforme. Come tazioni era che la rotazione è localmente equivalenti a moto uniforme. Il potenziale che hanno misurato concordato con la previsione della relatività speciale. In tbeir esperimento un cilindro è stato ruotato in un campo magnetico uniforme tbat parallelamente al tbe a:xè di rotazione. L’essenza del tbe esperimento sbown nella Fig. l. Contatti mea che tbe differenza di potenziale tra interno ed esterno tbe sur facce di tbe cilindro rotante. Tra tbe problemi tbe Wil figli era tbe creazione di una materia! Per wbicb botb IJ e E sono significativamente diverso dall’unità. Tbeir soluzione ingegnosa utilizzata piccolo 1/8. sfere di acciaio, e uno è stato rivestito eacb witb tbinly tenuta wa:x . Si supponga che un corpo con data e, p, 6 subisce un movimento arbitrario, e che vp è la velocità istantanea in P. La formulazione delle equazioni costitutive in movimento le coordinate è un soggetto di interesse attuale per la letteratura recente. I diversi approcci produce risultati che accettano di primo ordine di velocità, ma differiscono in termini di ordine superiore, che sono purtroppo molto difficulto misurare con precisione. L’approccio generale in questa carta è stata suggerita dal Professor M$müller (autore di [ 2]) e si riscontra anche in un certo numero di articoli specializzati [ 7] - [ 9]. I t consiste nell’affermare che le equazioni costitutive di un corpo a riposo, cioè (2), nel riposo istantaneo telaio [ 2] di un punto P, modifiche dovute all’accelerazione ceppo sono trascurati. Il riposo istantaneo telaio Sp di P, che è il telaio inerziale avente una velocità vp rispetto al sistema di laboratorio S, varia da punto a punto e dall’istante per istante. Tale variazione è noto per influenzare la forma delle equazioni di Maxwell nel sistema accelerato, ma questo fatto non ha importanza per noi, i nostri calcoli sono per Realizzato in laboratorio. Si deve pertanto affermare che il costitutivo le equazioni (2) tenere a riposo il telaio istantaneo di P, e che le corrispondenti equazioni (4) in S sono ancora valide, purché u viene interpretato come la velocità istantanea in PAG. Analogamente, condizioni al contorno (7) tenere in 14 v.p.e. J. D. Jackson, , “Classical Electrodynamics”, J. Wiley and Sons, New York, 1962, E1. 11.170 2.10 Campi e.m. in sistemi rotanti 75 una zona di confine punto Q, v è preso tob e la velocità istantanea di D. Questi principi sono stati recentemente applicati da Mo per la diffusione di un’onda piana con una sfera rotante non conduttivo [ 9 ] . In questo documento, si considera la loro applicazione a situazioni che sono di più diretto interesse per gli ingegneri. Queste situazioni sono stati selezionati in base alla loro matematica semplicità, ma la loro analisi può servire come guida al solutioofn m ore problemi complessi. this fact is of no importance to us, as our calculations are perPassando da sistemi inerziali a quelli accelerati si assume generalmente che le distanze spaziali siano soggette solo alla contrazione di Lorentz, ovvero che i calibri di riferimento non risentino delle accelerazioni15 . Esercizio 2.10.1. Si consideri un sistema inerziale KL ed un sistema KR , detto di Born16 , che ruota con velocità angolare costante Ω rispetto a KL . (a) Passare dalla metrica di Minkowski in KL a quella in KR effettuando le trasformazioni17 t0 = t, x = ρ cos (Ωt + φ) , y = ρ sin (Ωt + φ) , z 0 = z (a) Esprimere la distanza tra due eventi in KL utilizzando le coordinate cilindriche di KR con asse z parallelo a Ω. Utilizzare questa espressione per definire la metrica di KR (b) Scrivere le equazioni di Maxwell in KR Soluzione: Si verifica facilmente che: ds2 = −c2 dt2 + dx2 + dy 2 + dz 2 ¡ ¢ 0 = − c2 − ρ2 Ω2 dt2 + dρ2 + ρ2 dφ2 + dz 2 + 2cρ2 Ωdtdφ Pertanto in KR il tensore metrico è espresso da: ⎡ ³ ¡ ¢´ 2 Ω 2 − 1−ρ c ⎢ ⎢ 0 gμν = ⎢ ⎣ 0 2Ω ρ c 0 1 0 0 0 0 1 0 ρ2 Ωc ⎤ ⎥ 0 ⎥ ⎥ 0 ⎦ ρ2 La presenza del termine non-diagonale gρφ segnala che il sistema di Born non è ortogonale. Con riferimento allo spazio tangente delle derivate direzionali si ha µ ¶2 µ ¶2 µ ¶2 ∂ 1 ∂ Ω∂ ∂ c2 − ρ2 Ω2 ∂ = − 2 +2 + ∂s c ∂t c ∂t ∂φ ρ2 ∂φ µ ¶2 µ ¶2 ∂ ∂ + + ∂ρ ∂z 0 15 16 zv.p.e. C. Mōller, The Theory of Relativity, Clarendon Press, Oxford, 1072 Sez. 8.3 e 8.9; van Bladel, Proc. IEEE 61, 260 (1973) Born, M. (1909). Die Theorie des starren Elektrons in der Kinematik des Relativitäts-Prinzipes Ann. Phys. 30: 1. 1909 Wikisource translation: The Theory of the Rigid Electron in the Kinematics of the Principle of Relativity 17 v.p.e. C. Mōller, The Theory of Relativity, Clarendon Press, Oxford, 1072 76 Richiami di teoria della relatività Esercizio 2.10.2. Le equazioni di Maxwell in assenza di sorgenti in KR sono date da18 : √ ∂ −g00 E = − B , ∂t √ 1 ∂ ∇ × −g00 B = 2 E , c ∂t ∇ · E = 0, ∇ · B = 0. ∇× dove −g00 = 1 − ρ2 ¡ Ω ¢2 c (2.49) . Ricavare l’equazione soddisfatta da B Soluzione: Semplici calcoli portano a scrivere Tenuto conto che ¡√ ¢ √ 1 ∂2 B + ∇ × −g ∇ × −g B =0 00 00 c2 ∂t2 √ √ 1 −g00 ∇ × −g00 B = −g00 ∇ × B − ∇g00 × B 2 ne segue che ∇× ¡√ ¢ √ 1 −g00 ∇ × −g00 B = −∇ × (g00 ∇ × B) − ∇ × (∇g00 × B) 2 1 = − (g00 ∇ + ∇g00 ) × (∇ × B) − ∇ × (∇g00 × B) 2 ovvero, tenendo conto che ∇ · B = 0, ¢ ¡√ √ ∇ × −g00 ∇ × −g00 B ¡ ¢ 1 1 = g00 ∇2 − ∇g00 × ∇× B + ∇g00 · 5B − B · 5∇g00 2 2 = g00 ∇2 B ¡ ¤ ¢ 1£ + ∇g00 · 5 + ∇2 g00 − (5∇g00 ) · B ¸ ∙2 1 1¡ 2 ¢ 1 2 ∇ g00 − (5∇g00 ) · B = g00 ∇ + ∇g00 · 5 + 2 2 2 In definitiva tenuto conto che 2 ∇ g00 si ha 18 " µ ¶2 µ 2 µ ¶2 ¶ ∂ Ω 1 ∂ Ω 2 = + = 4 ρ c ∂ρ2 ρ ∂ρ c 1 ∂2 + g00 ∇2 − c2 ∂t2 µ ¶2 µ ¶2 # µ ¶2 Ω Ω ∂ Ω ρ +2 − ρ̂ρ̂· B = 0 c ∂ρ c c v.p.e. T. C. Mo, J. Math. Phys. 11, 2589 (1970), Sec. 4A.; K. S. Thorne, R. H. Price and D. A. Macdonald, Black Holes: The Membrane Paradigm, Yale University Press, New Haven, 1988 2.10 Campi e.m. in sistemi rotanti 77 Esercizio 2.10.3. In un famoso articolo del 1939 L. Schiff19 , utilizzando il formalismo della relatività generale, provò che le equazioni di Maxwell assumono in un sistema rotante con velocità Ω la seguente forma: ∂ B = 0 , ∂t ∂ ∇ × B − ε0 μ0 E = μ0 (J + j) , ∂t 1 ∇·E = (ρ + σ) , ε0 ∇ · B = 0. ∇×E+ (2.50) con v =Ω×r, σ = ε0 ∇ · (v × B) j = ε0 {∇ × [v × (E − v × B)] + v × (∇ × E)} (2.51) Dimostrare che risulta soddisfatta la relazione di continuità: ∇ (J + j) + ∂ (ρ + σ) = 0 ∂t Esercizio 2.10.4. Con riferimento al precedente Eserc. 2.10.3 risolvere le equazioni perturbativamente al primo ordine in Ω Soluzione: All’ordine 0 il sistema si riduce a: ∂ (0) B = 0 , ∂t ∂ ∇ × B(0) − ε0 μ0 E(0) = μ0 J(0) , ∂t 1 (0) ρ , ∇ · E(0) = ε0 ∇ · B(0) = 0 . ∇ × E(0) + Al primo ordine invece si ottiene ∂ (1) = 0 , B ∂t ∂ ∇ × B(1) − ε0 μ0 E(1) = μ0 j(1) , ∂t 1 (1) ∇ · E(1) = σ , ε0 ∇ · B(1) = 0 . ∇ × E(1) + con ¡ ¢ σ(1) = ε0 ∇ · v × B(0) £ ¡ ¢ ¡ ¢¤ j(1) = ε0 ∇ × v × E(0) + v × ∇ × E(0) avendo trascurato termini quadratici in v 19 v. L.I. Schiff, Proc. Natl. Acad. Sci. U.S. 25, 391 (1939) 78 Richiami di teoria della relatività Esercizio 2.10.5. Si consideri una soluzione delle equazioni di Maxwell-Schiff dell’Eserc. 2.10.3 del tipo E = E0 eiS(r,t) B = B0 eiS(r,t) discusso nell’Eserc. 1.4.1.Si ignorino le derivate di v rispetto a quelle di S (r,t) Soluzione: In via preliminare si ha ε−1 0 σ = ∇ · (v × B) ' v · 5 × B ' iv · k × B ε−1 0 j = ∇ × [v × (E − v × B)] + v × (∇ × E) ' ∇ × (v × E) + v × (∇ × E) ' (E · 5) v = Ω × E Pertanto k × E0 − ωB0 ω k × B0 + 2 E0 c k · E0 k · B0 = 0 , 1 = − 2 Ω × E0 , c = −v · k × B0 , = 0. Degno di nota è il fatto che il campo elettrico non è più in generale perpendicolare a k Infatti k · E0 = −v · k × B0 = −ωv · k × (k × E0 ) ovvero (1 + ωv · k) k · E0 = ωk 2 v · E0 Risolvendo rispetto a E0 si ottiene: k × (k × E0 ) + ovvero µ³ ´ ω 2 c −k 2 ¶ ³ ω ´2 c E0 = − ω Ω × E0 c2 ω Ω × E0 − k (k · E0 ) c2 ωk 2 ω v · E0 k = − 2 Ω × E0 − c 1 + ωv · k E0 = − In particolare per E0 parallelo a Ω si ha: µ³ ´ ω 2 c −k 2 ¶ E0 = 0 ovvero la propagazione non risente della rotazione. 2.10 Campi e.m. in sistemi rotanti 79 Esercizio 2.10.6. Mostrare che le equazioni di Maxwell-Shiff si possono ottenere con considerazioni classiche partendo dalle seguenti regole di trasformazione20 t0 = t ρ0 = ρ , J0 = J−ρv B0 = B , E0 = E + v×B con v =Ω×r Soluzione: Tenuto conto della conservazione delle cariche e dei volumi si ha che per un osservatore che si muove con velocità v le sorgenti in KL e KR , indicate con un apice, sono date da ρ0 = ρ , J0 = J − ρv D’altra parte passando da KL e KR la forza di Lorentz F agente sulle cariche non cambia, per cui F = ρE + J × B = ρ0 E0 + J0 × B0 Discende così per i campi: B0 = B , E0 = E + v×B Per scrivere le equazioni di Maxwell si deve tener conto delle leggi di trasformazione temporali nei due sistemi. un sistema rotante v =Ω×r Il tasso di variazione di un generico vettore A in KL è legato a quello in KR dalla relazione di trasformazione: µ ¶0 d d A= A +Ω×A dt dt Per un punto fisso del sistema rotante risulta µ ¶0 µ ¶0 d ∂ A = A dt ∂t D’altra parte ovvero µ ¶0 ∂ d ∂ A = A + v · ∇A = A +Ω×A dt ∂t ∂t µ ¶0 ∂ ∂ A= A + Ω × A − v · ∇A ∂t ∂t Dal momento che ∇ · v = 0 quest’ultima equazione si può riscrivere nella forma µ ¶0 ∂ ∂ A + (∇ · A) v = A + ∇ × (v × A) ∂t ∂t 20 v G. E. Modesitt, Am. J. Phys. 38, 1487 (1970) 80 Richiami di teoria della relatività In particolare per il vettore B (∇·B = 0) si ha µ ¶0 ∂ ∂ B= B + ∇ × (v × B) ∂t ∂t mentre tenuto conto che ∇·E = ε−1 0 ρ dove 0 j = −v × Inoltre tenuto conto che µ µ ¶0 ∂ E + ∇ × (v × E) ∂t µ ¶0 ∂ 0 = E + ∇ × (v × j0 ) ∂t ∂ E + ε−1 0 ρv = ∂t ¶0 ∂ B + ∇ × [v × (E0 − v × B)] ∂t E0 = E + v×B si ha ∇0 · E0 = ∇0 · E + ∇0 · v × B = 1 (ρ + σ) ε0 dove σ = ∇0 · (v × B0 ) In definitiva si ha ∂ 0 B ∂t ∂ = ε0 E0 + J + i ∂t = 0 1 = (ρ + σ) ε0 ∇0 × E0 = − ∇0 × H0 ∇0 · B0 ∇0 · E0 2.10.1 Effetto Sagnac Esercizio 2.10.7. Si consideri un interferometro formato da 4 specchi (v. Fig. 2.3) ai vertici di un quadrato e poggiati rigidamente su una piattaforma ruotante intorno ad un asse perpendicolare con velocità angolare costante Ω Un laser inietta nell’interferometro un fascio a frequenza ω che, diviso in due da un beam-splitter percorre il quadrato in versi opposti. Calcolare la differenza di fase tra due raggi che percorrono in senso orario ed antioarario i lati del quadrato. Per velocità degli specchi non relativistiche si può assumere γ = 1. I due fasci controrotanti si possano trattare nel sistema rotante come onde localmente piane caratterizzate dai 4-vettori di propagazione (ω 0 , ±k0 ) legati a quelli (ω, ±k) del sistema di laboratorio dalle relazioni: ω v c2 = ω−v·k k0 = k − ω0 2.10 Campi e.m. in sistemi rotanti 81 Figura 2.3: Rappresentazione schematica di una cavità a 4 specchi con due modi che si propagano in verso orario ed antiorario. Quando la cavità è posta su un piano che ruota rigidamente attorno ad un asse, i vettori d’onda locali dipendono localmente dallo shift Doppler, dando così luogo ad una differenza tra le fasi accumulate in un giro completo dai due modi. Soluzione: Per velocità non relativistiche si ha per i vettori d’onda dei due fasci controrotanti (±): k(±)0 (r) = k(±) (r) ± Ω r×Ω c2 Pertanto la fase accumulata percorrendo l’intera traiettoria chiusa è data da (±) ∆ϕ = = I I k(±)0 (r) · d (±) k Ω ·d ± 2 c I (r × Ω) · d Pertanto si ha (+) ∆ϕ (−) − ∆ϕ I I ω ω = 2 (r × Ω) · d = 2 2 (r × d ) ·Ω c c ω = 4 2 AΩ c ovvero la differenza dei ritardi di fase è proporzionale alla velocità di rotazione Ω. Questo ritardo di fase si traduce in uno spostamento delle frange di interferenza, che si formano all’uscita della cavità viene con la sovrapposizione dei due modi. Questo spostamen¡ ¢ to fornisce un segnale contenente un componente proporzionale a cos ∆ϕ = − ∆ϕ + − ¡ 4ωΩ ¢ cos c2 A . La presenza di questa componente è nota come effetto Sagnac, dal nome di chi la scoprì nel 1911. 82 2.11 Richiami di teoria della relatività Propagazione in spazi curvi La discussione delle Sezz. 1.2 e 2.1 può essere facilmente estesa al caso di uno spazio curvo rappresentato da un tensore metrico 4 × 4 ¸ ∙ g00 0T gαβ = 0 [gij ] in cui l’elemento −1 è stato sostituito da una funzione g00 delle 4-coordinate. Per uno spazio-tempo reso curvo dalla presenza di una distribuzione di masse indipendente dal tempo il 4-tensore gαβ è funzione delle sole coordinate spaziali. Si vede facilmente che come l’espressione (1.4) della divergenza resta inalterata. In particolare g = det [gαβ ] = g00 det [gij ] p Questo implica che g = i det [gij ] risulta immaginario. In uno spazio-tempo ad n linearmente indipendenti vettori infinitesimali dxiα (α = 1, 2, . . . , n) è associato un parallelepipedo di volume dV = j i ij...n dx1 dx2 · · · dxrn Il quadrato della variazione del tempo proprio che intercorre tra due eventi ravvicinati coinvolgenti una massa di prova puntiforme è dato da X dτ 2 = −g00 c2 dt2 − gij dxi dxj ij Di particolare importanza per il moto di una massa di prova è l’introduzione della lunghezza L di una curva dello spazio-tempo che connette due eventi Z E2 s X L= −g00 c2 ṫ2 − gij ẋi ẋj dτ E1 ij dove si è posto ẋi = dxi /dτ . La curva di minima lunghezza tra due punti prende il nome di geodesica Esercizio 2.11.1. Ricavare l’equazione per le geodesiche utilizzando le equazioni di EuleroLagrange Soluzione: Dalle equazioni di Eulero -Lagrange q q d ∂ ∂ α β gαβ ẋ ẋ = α gαβ ẋα ẋβ dτ ∂ ẋα ∂x discende il sistema di equazioni con Γαβγ d α ẋ + Γαβγ ẋα ẋβ = 0 dτ i coefficienti di Christoffel di seconda specie (v. Eq. (1.2)). (2.52) 1 Γαβγ = Γαγβ = g αm (gmβ,γ + gmγ,β − gβγ,m ) (2.53) 2 Esercizio 2.11.2. Dimostrare che dalla (2.52) discende che se in un punto di una geodesica ẋα ẋα = 0 il 4-vettore ẋα risulta nullo lungo tutta la geodesica. A questa curva vien dato il nome di geodesica nulla. Le geodesiche nulle rappresentano le traiettorie dei fotoni. Nel caso in cui la tangente risulta nulla 2.11 Propagazione in spazi curvi 2.11.1 83 Metrica di Schwarzshild Esercizio 2.11.3. Di particolare importanza è la metrica di Schwarzshild21 che caratterizza lo spazio intorno ad una massa puntiforme isolata. In tal caso il tensore metrico è dato da ¡ ¢ ⎡ ⎤ −c2 1 − rrg 0 0 0 1 ⎢ ⎥ 0 0 0 r 1− rg ⎥ gαβ = ⎢ (2.54) ⎣ ⎦ 0 0 0 r2 0 0 0 r2 sin2 θ Calcolare i coefficienti di Christoffel Soluzione: Dall’espressione (2.53) discende ⎡ 1 Γ00 Γ001 0 0 0 1 2 3 ⎢ Γ Γ Γ Γ 01 11 12 13 Γγαβ = ⎢ ⎣ 0 Γ212 Γ122 0 0 Γ313 0 Γ133 dove Γ001 = Γ100 = Γ111 = Γ122 = Γ133 = Γ212 = Γ313 = ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ 1 00 g g00,1 2 1 − g11 g00,1 2 1 11 g g11,1 2 1 − g11 g22,1 2 1 11 − g g33,1 2 1 22 g g22,1 2 1 33 g g33,1 2 (2.55) Esercizio 2.11.4. Verificare che sostituendo la coordinata r con ³ rg ´2 r =r 1+ 4r la metrica (2.54) si trasforma in una metrica isotropa per cui 2 2 ds = c 21 µ 1− 1+ rg 4r rg 4r ¶2 ³ ¡ ¢¤ rg ´4 £ 2 dt − 1 + dr + r2 dθ2 + sin2 θdφ2 4r 2 v.p.e. Ya. B. Zeldovich and I. D. Novikov, Stars and Relativity, The Univ. of Chicago Press, 1971 Cap 3. R. C. Tolman, Relativity, Thermodynamics and Cosmology, DoverN. Y. 2011, R. C. Tolman, Rev. Mod. Phys. 21, 374 (1949): E. F. Taylor and J. A. Wheeler, Exploring Black Holes, Introduction to General Relativity, Addison Wesley Longman, 2000. 84 Richiami di teoria della relatività Esercizio 2.11.5. Analizzare le equazioni del moto per un particella di massa M che si muove in una metrica di Schwarzchild associata ad una massa di raggio rg = 2 G M c3 dove G/c3 = 2.5 × 10−39 s/g . Integrare le equazioni del moto per una particella di prova che descrive un’orbita equatoriale. (b) Analizzare in particolare la traiettoria di un fotone Soluzione: (a) La metrica di Schwarzshild caratterizza lo spazio intorno ad una massa puntiforme isolata. In tal caso l’equazione del moto di una particella di prova discende dalla Lagrangiana r h ³ 2 ´i 2 2 L = −Mc e−λ ṫ2 − c−2 eλ ṙ2 + r2 θ̇ + sin2 θφ̇ (2.56) dove · indica la derivata d/dτ rispetto al tempo proprio τ definito da: £ ¡ ¢¤ dτ 2 = e−λ dt2 − c−2 eλ dr2 + r2 dθ2 + sin2 θdφ2 mentre eλ = 1 1 − rrg Poichè sia t che φ non appaiono esplicitamente nella (2.56) i momenti coniugati sono costanti ∂L = e−λ ṫ = A = const ∂ ṫ ∂L pφ = = r2 φ̇ = h = const ∂ φ̇ ³ ´ −λ 2 −2 λ 2 2 2 avendo tenuto conto del fatto che il radicando e ṫ − c e ṙ + r φ̇ = 1. Pertanto pt = Sostituendo d dτ con h d r2 dφ µ ¡ ¢ ṙ2 + e−λ r−2 h2 = c2 A2 − e−λ e e−λ = 1 − 1 dr r2 dφ ¶2 rg r si ottiene ³ c ´2 ¡ ¢ e−λ A2 − e−λ − 2 h r ! õ ¶ 2 1 ³ rg ´ 1 M = 2 − 1− + 2 b r J r = dove 1 = b2 µ Ac h ¶2 ³ rg ´ 1 = 1− R R2 con R distanza distanza di massimo avvicinamento alla massa (v. Fig. 2.5). J = Mh/c indica il momento della quantità di moto mentre b rappresenta il parametro di impatto (v. Fig. 2.4). 2.11 Propagazione in spazi curvi 85 Ponendo M = 0 si ottiene l’equazione della traiettoria di un fotone: µ ¶2 1 dr 1 ³ rg ´ 1 = − 1 − r2 dφ b2 r r2 (2.57) Sostituendo r con y = R/r si ottiene µ dy dφ ¶2 rg + y2 = 1 − − R µ M J ¶2 R2 + rg R õ M J ¶2 ! 1 2 + 2y y R (b) Per un raggio luminoso M = 0 e quest’ultima equazione si riduce a: µ ¶2 ¢ dy rg ¡ 3 + y2 = 1 + y −1 dφ R Ne segue che dy dφ = q 1 − y 2 + rRg (y 3 − 1) Ponendo ora y = cos α si ottiene Dal momento che dφ = q 1− Ne segue che Z π/2 µ cos α + dα rg 1−cos3 α R sin2 α 1 − cos3 α 1 = cos α + 2 1 + cos α sin α rg ed in vista della piccolezza di R si può porre µ ¶¸ ∙ 1 rg cos α + dα dφ = 1 + 2R 1 + cos α −π/2 dφ 2rg dα = π + dα R ¶ 1 2rg dα = π + = π + ∆φ 1 + cos α R ovvero l’angolo di deflessione ∆φ rispetto alla traiettoria rettilinea è dato da (v. Fig. 2.5) ∆φ = 2rg R Esercizio 2.11.6. La propagazione in uno spazio con metrica deformata per la presenza di una massa M può essere descritta22 come quella in uno spazio con indice di rifrazione 22 1 n (r) = q 1− rg r v. J. L. E. Synge, Relativity: the general theory, North-Holland, Amsterdam 1971 Sez. 11.4 Eq. (104) 86 Richiami di teoria della relatività Figura 2.4: Geometria della deflessione di un raggio luminoso in prossimità di un buco nero Figura 2.5: Angolo di deflessione di un raggio luminoso da parte di una black-hole 2.11 Propagazione in spazi curvi e tensore metrico 87 ⎡ gij = ⎣ r r−rg 0 0 ⎤ 0 0 ⎦ 0 r2 2 2 0 r sin θ (2.58) Analizzare la propagazione di raggi equatoriali utilizzando le equazioni di Eulero-Lagrange seguendo l’approccio dell’Es. 1.4.3 Soluzione: Tenuto conto che per una traiettoria equatoriale ds2 = r dr2 + r2 dφ2 r − rg il cammino ottico L si può riscrivere nella forma Z rB Z PB 1 q n (r (s)) ds = L= PA rA 1− rg r r r 2 ṙ2 + r2 φ̇ ds r − rg dove . indica la derivata rispetto a s. Poichè la Lagrangiana risulta indipendente da φ si ha r2 q φ̇ = h 1 − rrg Pertanto si ha r rg 1 dr ṙ = h 1 − r r2 dφ r rg 1 φ̇ = h 1 − r r2 Sostituendo queste espressioni di ṙ e φ̇ nella relazione r 2 ṙ2 + r2 φ̇ = 1 r − rg si ottiene l’Eq. (2.57). Capitolo 3 Interazioni elettriche e magnetiche 3.1 Multipoli elettrici e magnetici Ua distribuzione di carica ρ (r, t) e di corrente J (r, t) , legati tra loro dalla relazione di continuità ∂ ∇ · J (r, t) + ρ (r, t) , ∂ si possono associare in un volume finito ad una distribuzione di multipoli elettrici Qkm e magnetici Mkm Z ∗ Qkm = rk Ykm (θ, φ) ρ (r, t) d3 r , Z ∗ Mkm = rk Ykm (θ, φ) ∇ · (r × J (r, t)) d3 r . (3.1) Qkm ha le dimenioni di una carica [q] per [Ll ], mentre Mkm quelle di Qkm × c. Nel caso in cui si debba tener conto della magnetizzazione M dovuta agli spin elettronici e nucleari di un atomo si dimostra1 che bisogna aggiungere ai multipoli di ρ e ∇ · (r × J) rispettivamente i contributi di ∇ · (r×M) e ∇ · M. Una distribuzione di cariche indipendenti dal tempo contenute in una sfera di raggio R genera un potenziale che può essere espanso per r > R in armoniche sferiche ∞ l Ylq (θ, φ) 1 XX 1 V (r) = Qlq , ε0 l=0 q=−l 2l + 1 rl+1 (3.2) I contributi proporzionali a Q11 , Q10 e Q1,−1 sono di dipolo, mentre quelli proporzionali a Q22 , Q21 , Q20 , Q2,−1 e Q2,−2 sono associati a quadrupoli elettrici2 . Ponendo Z QNkq = e rk Ykq (θ, φ) nN (r) d3 r Z 1 0 Qekq = −e Ykq (θ, φ) ne (r) d3 r. k+1 r 1 2 v.p.e. J. M. Blatt and V. F. Weisskopf, “Theoretical Nuclear Physics”, J. Wiley & Sons, New York 1952, App. B Eqq. (4.16),(4.19). v.p.e. S. Flugge, loc. cit. pag. 26, Prob. 54. 89 90 Interazioni elettriche e magnetiche Figura 3.1: Rappresentazione schematica di un quadrupolo magnetico Figura 3.2: Rappresentazione schematica di un sestupolo magnetico ed assumendo con buona approssimazione r0 = r< , r = r> , si ha Z Z k r< Ykq∗ (θ, φ) Ykq (θ0 , φ0 ) d3 rd3 r0 = QNk,−q Q0ekq ne (r) nN (r0 ) k+1 r> per cui VC k k X 1 1 = QNk,−q Q0ekq . ε0 2k + 1 q=−k Esercizio 3.1.1. Calcolare il campo magnetico generato da (a) un quadrupolo magnetico e (b) da un sestupolo rappresentati in Figg. (3.1) e (3.2) 3.2 3.2.1 Interazioni elettrostatiche Interazioni tra conduttori Esercizio 3.2.1. Analizzare la repulsione tra le due lamine di un elettroscopio3 3 The Electroscope from the Wolfram Demonstrations Project http://demonstrations.wolfram.com/TheElectroscope/ Contributed by: Enrique Zeleny 3.2 Interazioni elettrostatiche 3.2.2 91 Multipoli Esercizio 3.2.2. Con riferimento ad una carica puntiforme q in (r0 , θ0 , φ0 ) rapppresentarla come una sovrapposizione di multipoli4 Qkq Soluzione: Una carica puntiforme q in (r0 , θ0 , φ0 ) crea un potenziale pari5 ∞ ∞ k k k qe 1 qe X X r< 1 qe X r< ∗ = V (r) = Y (θ , φ ) Y (θ, φ) = P (cos Θ) , 0 kq 0 k+1 kq k+1 k 4πε0 |r − r0 | 4πε0 k=0 q=−k 2k + 1 r> 4πε0 k=0 r> (3.3) dove r< = min (r, r0 ) , r> = max (r, r0 ). L’ultimo termine, dipendente dal polinomio di Legendre Pk e dall’angolo Θ l’angolo formato da r e r0 , discende dalla relazione k 4π X ∗ Y (θ0 , φ0 ) Ykq (θ, φ) = Pk (cos Θ) 2k + 1 q=−k kq che esprime il cosiddetto teorema di addizione delle armoniche sferiche. Confrontando (3.3) con (3.2) si vede che la carica spostata dall’origine equivale all’insieme di multipoli Qkq = qe r0k Ykq∗ (θ0 , φ0 ) Esercizio 3.2.3. Calcolare il potenziale di interazione tra (a) una carica puntiforme di coordinate (r0 , θ0 , φ0 ) ed una sfera di costante dielettrica di raggio a; (b) come (a) con la carica sostituita da un dipolo. (c) Discutere il caso limite in cui la distanza dipolo-sfera tende all’infinito. Soluzione: La carica associata al potenziale V (r) = ∞ k k 1 r< qe X X Ykq∗ (θ0 , φ0 ) Ykq (θ, φ) , k+1 ε0 k=0 q=−k 2k + 1 r> induce un potenziale di scattering qe Vsc (r) all’esterno e qe Vtr (r) all’interno della sfera rappresentati rispettivamente da ∞ k 1 XX 1 Ykq (θ, φ) Rkq Vq sc (r) = ε0 k=0 q=−k 2k + 1 rk+1 ∞ k 1 1 XX Vq tr (r) = Tkq rk Ykq (θ, φ) ε0 ε̂ k=0 q=−k 2k + 1 Imponendo la continuità di V (r)+Vsc (r) e Vtr (r) sulla sfera di raggio a e della componente radiale dell’induzione si ottiene il sistema ak ∗ Rkq 1 Y (θ0 , φ0 ) + k+1 = Tkq ak k+1 kq a ε̂ r0 k−1 a Rkq k k+1 Ykq∗ (θ0 , φ0 ) − (k + 1) k+2 = kTkq ak−1 a r0 4 Multipole Fields from the Wolfram Demonstrations Project http://demonstrations.wolfram.com/MultipoleFields/ 5 Contributed by: Stephen Wolfram v.p.e. A.Balzarotti, M. Cini & M. Fanfoni, Atomi, Molecole e Solidi, Springer, Milano 2004, App. A6. 92 Interazioni elettriche e magnetiche che risolto fornisce ε̂ − 1 a2k+1 ∗ Y (θ0 , φ0 ) k+1 kq ε̂ + k+1 r 0 k 2k + 1 1 = qε̂ k+1 Ykq∗ (θ0 , φ0 ) r0 kε̂ + k + 1 Rkq = −q Tkq Pertanto si ha µ ¶k ∞ k 1 ε̂ − 1 a 1 a X X 4π Vq sc (r) = − Ykq (θ, φ) Ykq∗ (θ0 , φ0 ) k+1 k+1 4πε0 r0 k=0 q=−k 2k + 1 r r0 ε̂ + k Vq tr (r) = ∞ k 2k + 1 rk 1 X X 4π Ykq (θ, φ) Ykq∗ (θ0 , φ0 ) 4πε0 k=0 q=−k 2k + 1 kε̂ + k + 1 r0k+1 Per ε̂ À 1 si ha µ 2 ¶k ∞ k a 1 1 ε̂ − 1 a X X 4π Vq sc (r) = − Ykq (θ, φ) Ykq∗ (θ0 , φ0 ) k+1 4πε0 ε̂ + 1 Rq k=0 q=−k 2k + 1 r Rq + 1 ε̂ − 1 R0 1 4πε0 ε̂ + 1 Rq r a ovvero Vsc (r) coincide col potenziale di una carica −q ε̂−1 posta in a2 /Rq e di una ε̂+1 Rq a seconda carica q ε̂−1 al centro della sfera. ε̂+1 Rq A questo punto il potenziale di interazione è dato da 1 Vq = qe Vq sc (r0 ) 2 (b) Se si sostituisce la carica con un dipolo ℘ V℘ sc (r) è dato da X V℘ sc (r) = ℘q ·∇Vq sc (r) q Pertanto V℘ = = X 1 1 ℘ · ∇V℘ sc (r) = ℘ · ∇ ℘q ·∇Vq sc (r) 2 2 q 1 ℘℘ : ∇∇Vq sc (r) 2 (c) Quando r0 → ∞ si ha 1 1 1 ε̂ − 1 a3 X Vq sc (r) = − Y1q (θ, φ) Y1q∗ (θ0 , φ0 ) 3ε0 r2 ε̂ + 2 Rq2 q=−1 In particolare per θ0 = 0 si ha 1 X m=−1 ∗ Y1m (θ, φ) Y1m (0, φ0 ) = 3 cos θ 4π 3.2 Interazioni elettrostatiche 93 per cui Vq sc (r) = − q 1 ε̂ − 1 a3 cos θ 4πε0 r2 ε̂ + 2 r02 ovvero Vq sc (r) coincide con quello di un dipolo elettrico q ε̂ − 1 a3 ℘= 3 ε̂ + 2 r02 ℘ dà luogo ad una energia di interazione pari a 1 1 qe2 ε̂ − 1 a3 Vq = qe Vq sc (rq ) = 2 2 4πε0 ε̂ + 2 r04 Esercizio 3.2.4. Calcolare l’energia di interazione di un dipolo elettrico℘1 posto a distanza R da: (a) un altro dipolo℘2 ; (b) da un atomo di polarizzabilità αp Soluzione: (a) L’energia di interazione è data da V21 = −℘2 ·E21 dove E21 = −∇2 V21 è il campo elettrico generato dal dipolo 1 nel punto occupato da℘2 . Poichè V21 = − 4πε10 R2 ℘1 · R̂21 con R̂21 = (R2 − R1 ) /R risulta6 E21 e pertanto ´ 1 1 ³ −℘1 + 3℘1 · R̂R̂ = 4πε0 R3 V = −℘2 · E21 = ´ 1 1 ³ ·℘ − 3℘ ℘ : R̂ R̂ ℘ 1 1 2 2 4πε0 R3 (b) Nel caso in cui ℘2 = ε0 αp E12 si ha che 1 V21 = − ℘2 · E21 2 In tal caso infatti si deve tener presente che al crescere del momento del dipolo 1 da 0 al valore finale ℘1 , quello del secondo dipolo cresce proporzionalmete: dV21 dE21 = −℘2 · d℘1 d℘1 = −ε0 αp E12 · = dE21 d℘1 d 1 ε0 αp |E21 |2 2 d℘1 Pertanto V21 è pari a ¯2 1 1 ε0 αp 1 ¯¯ ¯ 2 V = − ε0 αp |E21 | = − 2 6 ¯℘1 − 3℘1 · R̂R̂¯ 2 2 (4πε0 ) R µ ³ ´2 ¶ 1 ε0 αp 1 2 ℘1 + 3 ℘1 · R̂ = − 2 (4πε0 )2 R6 6 per evitare confusoni con l’energia le componenti scalari del campo vengono indicate con Ex,y,z . 94 Interazioni elettriche e magnetiche 3.2.3 Interazione elettroni-nucleo Esercizio 3.2.5. Esprimere VC k relativo ad uno stato atomico X |F jImF i = Rnl (r) hjImj mI |F mF i |jmj i |ImI i mj mI utilizzando le matrici ridotte di multipolo degli elettroni hj kQ0e k k ji e dei protoni del nucleo hI kQN k k Ii Soluzione: VC k è proporzionale alla somma su q degli elementi di matrice ¯ ¯ ­ ® F jImF ¯QN k,−q Q0e kq ¯ F jImF X X ¯ ¯ ­ ­ ® ® hjImj mI |F mF i jIm0j m0I |F mF hImI |QN k,−q | Im0I i jmj ¯Q0e kq ¯ jm0j = mj m0j mI m0I = hj kQ0e k k ji hI kQN k k Ii X X ­ ®­ ® hjImj mI |F mF i jIm0j m0I |F mF jkmj q|jm0j hIkmI , −q|jm0I i × mj m0j mI m0I In particolare si può dimostrare che XX X ­ ®­ ® hjImj mI |F mF i jIm0j m0I |F mF jkmj q|jm0j hIkmI , −q|Im0I i q mj m0j mI m0I F +j+I = (−1) ½ I, j, F j, I, k ¾ dove la quantità in parentesi graffe è il cosiddetto simbolo7 6j. ½ ¾ 1 4π I, j, F F +j+I VC k = hj kQ0e k k ji hI kQN k k Ii (−1) j, I, k 4πε0 2k + 1 (3.4) Esercizio 3.2.6. (a) Analizzare l’interazione di quadrupolo tra un nucleo e gli elettroni. (b) Analizzare il caso del deuterone Soluzione: (a) Per un insieme di cariche qn = e in rn associate allo stato |Ψi, le componenti del tensore di quadrupolo elettrico sono date da: Q2q = hΨ |Q2q | Ψi dove Q2,±2 Q2,±1 Q20 7 √ 6X = qn (xn ± iyn )2 4 n √ 6X = ∓ qn zn (xn ± iyn ) 2 n ¢ 1X ¡ 2 = qn 3zn − rn2 2 n v.p.e. M. ¾ Weissbluth, Atoms and Molecules, Academic Press, N. Y. 1978 pp. ½ I, j, F 44. =SixJSymbol[{I,j,F},{j,I,k}] j, I, k (3.5) 38- 3.2 Interazioni elettrostatiche 95 Il momento di quadrupolo elettrico del nucleo è dato da QN = 2 hI, MI = I |QN2,0 | I, MI = Ii e dove QN2,0 è un operatore tensoriale del secondo ordine: r X 4 eX π rp2 Y20 (Ωp ) (3zp2 − rp2 ) = e QN 2,0 = 2 p 5 p Dal teorema di Wigner-Eckart discende che8 hI, MI = I |QN2,0 | I, MI = Ii = hI kQN2 k Ii hI2I0|IIi r √ I(2I − 1) = (−1)4I 1 + 2I 3 + 11I + 12I 2 + 4I 3 Pertanto tenuto conto che hI2I0|IIi = ClebschGordan[{I,I},{2,0},{I,I}] r √ I(2I − 1) = (−1)4I 1 + 2I 3 + 11I + 12I 2 + 4I 3 si ha: hI kQN 2 k Ii 1 √ = 2 2I + 1 s (I + 1) (2I + 3) eQ I (2I − 1) Analogamente si ha per9 Q0e 2 Q0e = con Q0e 2,0 ¯ ¯ ® 2­ j, mj = j ¯Q0e 2,0 ¯ j, mj = j e X e X 3zn2 − rn2 = = e 2 n rn5 n r 4 1 π Y20 (Ωn ) 5 rn3 dove la somma è estesa agli elettroni. Pertanto s 0 hj kQe 2 k ji 1 (j + 1) (2j + 3) 0 √ eQe = 2 j (2j − 1) 2j + 1 Sostituendo nella (3.4) si ha per k = 2 VC 2 8 9 1 4π = (−1)F +j+I 4πε0 3 ½ I, j, F j, I, 2 ¾ hj kQ0e 2 k ji hI kQN 2 k Ii hI2I0|IIi =ClebschGordan[{I,I},{2,0},{I,I}] ¯ ® jm Yl 1 j = ¯l 12 jm risultano dalla composizione del momento orbitale l e lo spin s = 1 2 si possono ¯1 ® ¯ esprimere sovrapponendo prodotti di funzioni ­ 1 d’onda del momento orbitale |lmL ie dello spin 2 ms pesati dai coefficienti di Clebsch-Gordan l 2 mz ms |jmj i |lml i (v. Appendice D), ¯ 1 ® P ¯1 ® ­ 1 ¯l jm = ¯ mz ,ms l 2 mms |jmj i |lml i ⊗ 2 ms 2 2 96 Interazioni elettriche e magnetiche dove10 ½ con I, j, F j, I, 2 ¾ = SixJSymbol[{I,j,F},{j,I,k}] = (−1)−F −I−j 2 [3X (X − 1) − 4I (I + 1) j (j + 1)] p (2I − 1) 2I (2I + 1) (2I + 3) (2j − 1) 2j (2j + 1) (2j + 3) X = I (I + 1) + j (j + 1) − F (F + 1) Infine ­ ¯ ¯ ® F jImF ¯QN k,−q Q0e kq ¯ F jImF 2 = e 3 X 0 Qe QN 4 (X − 1) − I (I + 1) − j (j + 1) 2I (2I − 1) j (2j − 1) (3.6) La quantità e2 Q0e QN è nota come costante di accoppiamento di quadrupolo. (b) Il deuterone ha spin nucleare I = 1 con associato un momento magnetico nucleare pari a 0.857 μN ed un momento di quadrupolo QD = e 0.0028 (misurato in barns 1 barn = 10−28 m2 ' sezione del nucleo di uranio). pari a ⎤ ⎡ 1 −2 0 0 QD = e 0.0028 ⎣ 0 − 12 0⎦ 0 0 1 Pertanto (3.6) si riduce a ¯ ¯ ® ­ F jImF ¯QN k,−q Q0e kq ¯ F jImF ∙ ¸ 3 e2 Q0e QN X (X − 1) − 2j (j + 1) = 2j (2j − 1) 4 Esercizio 3.2.7. Calcolare l’energia di interazione coulombiana tra la carica nucleare Ze di un atomo idrogenoide supposta distribuita uniformemente in una sfera di raggio ”b” ed un elettrone associato ad una funzione d’onda ve (r) ∝ exp(−Zr/a0 ). Utilizzare unità MKS. Soluzione: Si cominci con l’assumere una carica Z uniformemente distribuita in una sfera di raggio assegnato R (raggio del nucleo). In tal caso il potenziale sarà dato da (v. Fig. (3.3)) ( Z − r³ ´ r>R V (r) = (3.7) Z r2 −3 r<R 2R R2 Pertanto, chiamando ∆V la differenza tra il potenziale 1/r e V (r) ( 0 ³ ´ r>R ∆V (r) = Z r2 2R + r −3 r<R 2R R2 10 v.p.e.M. Weissbluth, “Atoms and Molecules”, Academic Press, N.Y. 1978 Eq. (18.3-11) 3.2 Interazioni elettrostatiche 97 e trattando ∆V come una perturbazione, si può facilmente calcolare la correzione del livello n-esimo 2π 2 2 Z4 2 ∆E ' R |ψn00 (0)|2 = R (3.8) 5 5 n3 Si considerino ora due atomi idrogenoidi corrispondenti a due isotopi di uno stesso elemento. Dal momento che il raggio R varia col numero di massa A di un nucleo secondo la relazione11 R = r0 A1/3 (3.9) con r0 ' 1.2 × 10−15 m = 1.22 F ermi e che A ' 2Z si avranno correzioni diverse 1 A11/3 2 δ∆E ' r δA 60 n3 0 (3.10) Indicando con Figura 3.3: Potenziale all’interno del nucleo per una carica nucleare distribuita uniformemente. ³ ´ Zr exp −2 a0 v 2 (r) R∞ e = eZ 4 πa30 4π 0 ve2 (r) r2 dr la densità di carica associata all’elettrone, l’energia di interazione risulta pari a Z Z ρZ (rp ) ρe (re ) 1 Ve−Z = drp dre = ρe (r) VZ (r) dr 4πε0 re−Z ρe (r) = −Ze dove Z 1 ρZ (r) VZ (re ) = dr 4πε0 |r − re | rappresenta il potenziale VZ associato alla distribuzione di carica ρZ (rp ) del nucleo. Per calcolare VZ (r) si nota che (i) esso dipende solo dalla distanza re , (ii) all’esterno della sfera di raggio b coincide con quello di una carica puntiforme Ze: VZ (r) = 11 Ze 1 4πε0 r R. Hofstadter, Structure of nuclei and nucleons, Science, 136:1013, 1962, discorso tenuto in occasione del Nobel 98 Interazioni elettriche e magnetiche mentre (iii) all’interno della sfera il campo elettrico varia linearmente: E (r) = c1 r , per cui 1 VZ (r) = c1 r2 + c2 . 2 Imponendo ora la continuità di VZ (r) e della derivata per r = b si ha: Ze 1 4πε0 b2 Ze 1 = 4πε0 b ½ 1 c1 b = 1 2 c1 b + c2 2 ovvero VZ (r) = Finalmente, Ve−Z Ze 4πε0 r 1 1 2 r + 2b 2b3 ∙Z b ¶µ ¶ ¸ ¶ µ µ Z ∞ 1 2 Z 5 e2 Zr 1 Zr 2 rdr r dr + = exp −2 r + exp −2 πε0 a30 0 a0 2b3 2b a0 b ∙ ¸ Z 5 e2 3 + c2 − (1 + c2 ) (3 + 6c + 4c2 ) exp (−2c) + (1 + 2c) exp (−2c) = 4πε0 a0 2c3 con c = Zb/a0 . Poichè la carica nucleare è distribuita in volumi di raggio b dell’ordine di 1 F ermi = 10−5 Å c = 2 · 10−5 Z, Ve−Z si semplifica in Ve−Z = 3.2.4 Z 5 e2 3a20 Z 3 e2 3a0 = 4πε0 a0 Z 2 b2 4πε0 b2 Interazione elettrone-elettrone in un atomo Esercizio 3.2.8. Calcolare l’energia di interazione (a) diretta e (b) di scambio ¿ À 1 J = n1 n2 l1 l2 m1 m2 | |n1 n2 l1 l2 m1 m2 r12 À ¿ 1 K = n1 n2 l1 l2 m1 m2 | |n2 n1 l2 l1 m2 m1 r12 tra due elettroni di un atomo associati alle funzioni d’onda Rn1 l1 (r1 ) Yl1 m1 (Ω1 ) e Rn2 l2 (r2 ) Yl2 m2 (Ω2 ) . Soluzione: (a) Sviluppando in serie di polinomi di Legendre il potenziale di interazione coulombiano 1/r12 ∞ L L X X 1 4π r< ∗ = YLM (Ω2 )YLM (Ω1 ) L+1 r12 L=0 2L + 1 r> M=−L si ottiene per l’integrale coulombiano J Z ∞ Z ∞ ∞ L X 4π r< dr1 dr2 L+1 Pn21 l1 (r1 )Pn22 l2 (r2 ) J = 2L + 1 0 r> 0 L=0 l1 l2 L ×Im 1 m2 3.2 Interazioni elettrostatiche con l1 l2 L Im 1 m2 = Z 99 2 dΩ1 |Yl1 m1 (Ω1 )| ∗ YL0 (Ω1 ) Z dΩ2 |Yl2 m2 (Ω2 )|2 YL0 (Ω2 ) Dalla formula di Gaunt discende: Z ∗ ∗ (Ω1 )Yl1 m1 (Ω) Yl2∗m2 (Ω) YL,m (Ω) dΩ |Yl1 m1 (Ω1 )|2 YL0 1 −m2 2l1 + 1 hl1 l1 00 |L0i hl1 l1 m1 , −m1 |L0i = p 4π(2L + 1) Pertanto l1 l2 L = Im 1 m2 (2l1 + 1) (2l1 + 1) hl1 l1 00 |L0i hl1 l1 m1 , −m1 |L0i 4π(2L + 1) hl2 l2 00 |L0i hl2 l2 m2 , −m2 |L0i l1 l2 L Ne segue che Im 6= 0 solo per |l1 − l2 | ≤ L ≤ |l1 + l2 |, da cui 1 m2 Z J = ∞ dr1 0 |l1 +l2 | X L=|l1 −l2 | Z ∞ 0 dr2 Pn21 l1 (r1 )Pn22 l2 (r2 ) L 4π r< l1 l2 L × Im 1 m2 L+1 2L + 1 r> (b) Per quello di scambio si ha ∞ X 4π K = 2L + 1 L=0 Z ∞ 0 dr1 Z 0 l1 l2 L ×Im 1 m2 ,m1 −m2 ∞ dr2 L r< P (r )Pn2 l2 (r1 )Pn1 l1 (r2 )Pn2 l2 (r2 ) L+1 n1 l1 1 r> dove l1 l2 L Im 1 m2 ,m1 −m2 = Z ∗ dΩ1 Yl1 m1 (Ω1 ) Yl2∗m2 (Ω1 ) YL,m (Ω1 ) 1 −m2 Z × dΩ2 Yl2 m2 (Ω2 ) Yl1∗m1 (Ω2 ) YL,m1 −m2 YLM (Ω2 ) Dalla formula di Gaunt discende: Z ∗ dΩYl1 m1 (Ω) Yl2∗m2 (Ω) YL,m (Ω) 1 −m2 s (2l1 + 1)(2l2 + 1) hl1 l2 00 |L0i hl1 l2 m1 , −m2 |L, m1 − m2 i = (−1)m1 −m2 4π(2L + 1) Per cui l1 l2 L Im = 1 m2 ,m1 −m2 (2l1 + 1)(2l2 + 1) hl1 l2 00 |L0i2 hl1 l2 m1 , −m2 |L, m1 − m2 i2 4π(2L + 1) 100 Interazioni elettriche e magnetiche In definitiva si ha: K = Z ∞ dr1 0 |l1 +l2 | X L=|l1 −l2 | Z ∞ dr2 Pn1 l1 (r1 )Pn2 l2 (r1 )Pn1 l1 (r2 )Pn2 l2 (r2 ) 0 L 4π r< l1 l2 L × Im 1 m2 ,m1 −m2 L+1 2L + 1 r> Esercizio 3.2.9. Calcolare gli integrali coulombiano J0 e di scambio K0 per due elettroni negli orbitali n1 s e n2 s. Soluzione: 3.2.5 ∞ Z ∞ 1 2 Pn1 0 (r1 )Pn22 0 (r2 ) r 0 ½> Z r1 ¾ Z ∞ Z0 ∞ 1 2 1 2 2 dr1 Pn1 0 (r1 ) dr2 Pn2 0 (r2 ) + dr2 Pn2 0 (r2 ) = 4π r1 0 r2 0 r1 Z ∞ Z ∞ 1 = 4π dr1 dr2 Pn1 0 (r1 )Pn2 0 (r1 )Pn1 0 (r2 )Pn2 0 (r2 ) r> 0 Z0 ∞ dr1 Pn1 0 (r1 )Pn2 0 (r1 ) = 4π 0 ¾ ½ Z r1 Z ∞ 1 1 dr2 Pn1 0 (r2 )Pn2 0 (r2 ) + dr2 Pn1 0 (r2 )Pn2 0 (r2 ) × r1 0 r2 r1 J0 = 4π K0 Z dr1 dr2 Interazione elettrone-elettrone in una molecola Esercizio 3.2.10. Calcolare l’energia di interazione coulombiana tra i due elettroni di una molecola di idrogeno che occupano rispettivamente l’orbitale atomico u1s (rA ) centrato sul nucleo A e u1s (rB ) centrato su B12 Z Z 2 u1s (r1A ) u21s (r2B ) 3 3 j= d r1 d r2 r12 R u21s (r1A ) 3 Soluzione: Innanzitutto conviene notare che d r1 rappresenta il potenziale in r12 2 r2 creato dalla distribuzione di carica u1s (r1A ) , ovvero coincide con l’integrale J (r2A ) (v. 12 W. Heitler and F. London, Z.f.Phys. 44, 455 (1927); Y. Sugiura, Z.f. Phys. 45, 484 (1927); L. Pauling and E. B. Wilson, Introduction to Quantum Mechanics, Dover Publications (1985) p. 343 3.2 Interazioni elettrostatiche 101 Eq. (??)). Pertanto, Utilizzando coordinate sferoidali (v. (1.5)) si ha j = = = = = = Z Z Z u21s (r1A ) u21s (r2B ) 3 3 d r1 d r2 = u21s (r2B ) J (r2A ) d3 r2 r12 µ ¶¶ µ Z 1 1 2 −2r2A 1+ d3 r2 2π u1s (r2B ) −e r2A r2A µ ¶ Z 1 −2(r1A +r1B ) 1+ d3 r2 2πJ (R) − 8π e r2A µ ¶ Z ¡ 2 ¢ 2 3 −2Rξ 1+ ξ − η 2 dξdηdφ 2πJ (R) − R e R (ξ − η) µZ 1 µ ¶ ¶ Z ∞ 2 2 3 −2Rξ 2 ξ − η + (ξ + η) dη dξ e 2πJ (R) − 2πR R 1 −1 π 2πJ (R) − e−2R (9 + 2R(9 + 2R)) 3 Esercizio 3.2.11. Calcolare l’integrale k analogo al precedente ma con gli elettroni associati alla somma degli orbitali u1s (rA ) + u1s (rB ) k = con Z Z Z Z u21s (r1A ) u21s (r2B ) + u21s (r1B ) u21s (r2A ) 3 3 d r1 d r2 r12 Z Z u1s (r1A ) u1s (r1B ) u1s (r2A ) u1s (r2B ) 3 3 + d r1 d r2 r12 u1s (r1A ) u1s (r1B ) u1s (r2A ) u1s (r2B ) 3 3 A−B d r1 d r2 = r12 5 espressione calcolata da Sugiura che si ritrova sul libro di Pauling e Wilson, dove ¢ 6¡ 2 S (R) (γ + ln R) − S 2 (−R)E1 (−4R) + 2S(R)S(−R)E1 (−2R) R ¶ µ 1 3 −2R 25 23 2 B = − + R + 3R + R e 8 4 3 ¡ ¢ R con S(R) = u1s (rA ) u1s (rB ) dr = e−R 1 + R + 13 R2 integrale di sovrapposizione, γ = 0.57722... la costante di Eulero-Mascheroni ed E1 (x) la funzione integrale esponenziale. A = Esercizio 3.2.12. Calcolare l’energia di interazione tra due elettroni associati alle combinazioni di orbitali atomici v1s (r1A ) , v1s (r2A ) , v1s (r2B ) Soluzione: Seguendo la procedura illustrata nei precedenti esercizi si ottiene Z Z 2 v1s (r1A ) v1s (r2A ) v1s (r2B ) 3 3 = d r1 d r2 r12 ¶ µµ ¶ ¶ µ 1 5 1 1 5 −R −3R 2R + + R e − + R e = 2 4 8 4 8 102 Interazioni elettriche e magnetiche Esercizio 3.2.13. Altri integrali di Coulomb e di scambio che intervengono quando si utilizzano le funzioni d’onda di Heitler-London sono ¶ 1 1 1 J = d3 r1 d3 r2 = j − 2j 0 − − r12 r1A r2B ¶ µ Z Z 1 1 1 d3 r1 d3 r2 K = v1s (r1A )v1s (r1B )v1s (r2A )v1s (r2B ) − − r12 r2A r1B = k − 2k0 S Z Z 2 2 v1s (r1A )v1s (r2B ) µ Calcolare j 0 e k0 . Soluzione: Per normalizzare gli orbitali molecolari che siano combinazioni degli orbitali atomici v1s , bisogna introdurre l’integrale di sovrapposizione S(R) S(R) = Z 1 v1s (rA ) v1s (rB ) dr = π Z exp (−rA − rB ) dr Per calcolarlo conviene utilizzare le coordinate sferoidali (v. Eq. (1.5)), ottenendo così 1 R3 S (R) = π 8 Z ¡ ¢ exp (−Rξ) ξ 2 − η 2 dξdηdφ = ¶ µ 1 2 1 + R + R exp (−R) 3 (3.11) Inoltre, il funzionale dell’energia di molecole biatomiche descritte da orbitali molecolari che siano combinazioni degli orbitali atomici u1s , può essere espresso come combinazione di un integrale di Coulomb j’ k, j Z Z 1 2 R2 = v (rA ) dr = exp (−R (ξ + η)) (ξ + η) dξdη rB 1s 2 1 1+R = − exp (−2R) , R R 0 (3.12) e di risonanza k’ k 0 Z 1 R2 = v1s (rB ) v1s (rA ) dr = − rB 2 = (1 + R) exp (−R) Z exp (−R (ξ − η)) (ξ − η) dξdη (3.13) Per calcolare l’energia di interazione tra due elettroni che occupano l’orbitale moleco- 3.2 Interazioni elettrostatiche 103 lare 1sσ si utilizzano integrali del tipo13 Z 2 2 v1s (r1A ) v1s (r2B ) j = dr1 dr2 r ¶ µ 12 1 2 11 3 1 2 1 − + + R + R exp (−2R) , = R 2 R 4 2 3 Z v1s (r1A ) v1s (r2A ) v1s (r1B ) v1s (r2B ) A−B dr1 dr2 = k = r12 5 Z 2 v1s (r1A ) v1s (r2A ) v1s (r2B ) dr1 dr2 = r12 ¶ µ µµ ¶ ¶ 1 1 5 1 5 −R −3R = 2R + + R e − + R e 2 4 8 4 8 Z 2 2 v1s (r1A ) v1s (r2A ) 5 dr1 dr2 = m = r12 8 (3.14) dove ¢ 6¡ 2 S (R) (γ + ln R) − S 2 (−R)E1 (4R) + 2S(R)S(−R)E1 (2R) R ¶ µ R3 −2R R 25 2 e B = − + 23 + 3R + 8 4 3 A = essendo γ = 0.57722... la costante di Eulero ed E1 (x) la funzione integrale esponenziale. Altri integrali di Coulomb e di scambio che intervengono quando si utilizzano le funzioni d’onda di Heitler-London sono ¶ µ Z 1 1 1 2 2 j = v1s (r1A )v1s (r2B ) dr1 dr2 = j − 2j 0 − − r12 r1A r2B ¶ µ Z 1 1 1 dr1 dr2 = k − 2k0 S K = v1s (r1A )v1s (r1B )v1s (r2A )v1s (r2B ) − − r12 r2A r1B 3.2.6 Elettroni di un metallo Esercizio 3.2.14. Si considerino gli elettroni di conduzione di un metallo. Questi si muovono in un potenziale periodico associato agli ioni nei vertici di un reticolo cristallino supposto cubico. Calcolare l’energia di interazione di questo potenziale con un elettrone assimilato ad una particella in una buca di potenziale, come assunto nel modello di Sommerfeld Soluzione: Il potenziale associato agli ioni del reticolo soddisfa l’equazione di Poisson ∇2 Vret = − che trasformata diventa Ṽret (k) = 13 1 ρ (r) ε0 ioni 1 ρ̃ioni (k) ε0 k2 per una descrizione più completa di queste tecniche di integrazione v. J. C. Slater, Quantum Theory of Molecules and Solids, McGraw-Hill (1963), S. P. McGlynn, L. G. Vanquickenborne, M. Kinoshita and D.G. Carroll, Introduction to Applied Quantum Chemistry, Holt, Rinehart and Winston (1972) 104 Interazioni elettriche e magnetiche con k2 = kx2 + ky2 + kz2 ovvero 1 Vret (r) = ε0 Z ρ̃ioni (k) ik·r 3 e dk k2 Ne segue che un elettrone confinato in una scatola cubica di lato L è descritto da una funzione d’onda ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ 1 sin k̄ x sin k̄ y sin k̄z z v1 (r) = x y (L/2)3/2 con kx,y,z L multipli pari di π. Ne segue che l’energia di interazione è data da Z ¡ ¢ 2¡ ¢ 2¡ ¢ 1 2 sin k̄x x sin k̄y y sin k̄z z Vret (r) d3 r V = − 3 (L/2) V Z Z ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ 1 1 ρ̃ioni (k) 3 = d k sin2 k̄x x sin2 k̄y y sin2 k̄z z eik·r d3 r 3 2 ε0 (L/2) k V Z ρ̃ioni (k) 2k̄x sin (kx L/2) 2k̄y sin (ky L/2) 2k̄z sin (kz L/2) i(kx +ky +kz )L/2 3 1 1 = − e dk 3 ε0 (L/2) k2 kx2 − 4k̄x2 ky2 − 4k̄y2 kz2 − 4k̄z2 dal momento che Z Z L ´ ¡ ¢ ikx x 1 L ³ i2k̄x x 2 e sin k̄x x e dx = − + e−i2k̄x x − 1 eikx x dx 4 0 0 ! à 1 ei(−2k̄x +kx )L − 1 ei(2k̄x +kx )L − 1 ' − +i −i 4 2k̄x + kx −2k̄x + kx = −i ¢ ¡ ikx L k̄x 2k̄x − 1 = 2 sin (kx L/2) eikx L/2 e 2 2 2 kx − 4k̄x kx − 4k̄x essendo ei2k̄x L = 1.Poichè ρioni (r) = ρioni (r + Rlmn ) per r all’interno del cristallo X ¡ ¢ ρ̃{lmn} δ (3) k − K{lmn} ρ̃ioni (k) ' lmn con K{lmn} vettore del reticolo reciproco. Pertanto ¡ ¢ 1 X ρ̃ioni{lmn} 2k̄x sin K{lmn}x L/2 1 V = − 2 2 ε0 (L/2)3 lmn K{lmn} K{lmn}x − 4k̄x2 ¡ ¢ ¡ ¢ 2k̄y sin K{lmn}y L/2 2k̄z sin K{lmn}z L/2 i(K{lmn}x +K{lmn}y +K{lmn}z )L/2 e 2 2 K{lmn}y − 4k̄y2 K{lmn}z − 4k̄z2 Essendo i contributi più importanti alla sommatoria quelli per cui K{¯lm̄n̄} ' 2k̄ si può porre 1 1 X V ' − ρ̃ ε0 4k̄ 2 lmn ioni{lmn} ¡¡ ¡¡ ¡¡ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ sin K{lmn}x − 2k̄x L/2 sin K{lmn}y − 2k̄y L/2 sin K{lmn}z − 2k̄z L/2 ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ (3.15) K{lmn}x − 2k̄x L/2 K{lmn}y − 2k̄y L/2 K{lmn}z − 2k̄z L/2 ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ In conclusione la distribuzione di carica associata alla funzione d’onda sin k̄x x sin k̄y y sin k̄z z interagisce con la componente di vettore d’onda 2k̄ della distribuzione ionica 3.2 Interazioni elettrostatiche 105 Esercizio 3.2.15. Considerare due elettroni di un metallo descritti da funzioni d’onda tipiche di una scatola cubica che si annullano sulle pareti Soluzione: Partendo dall’esercizio precedente si ha che l’elettrone 1 si muove nel potenziale periodico dell’elettrone 2 di funzione d’onda v2 (r) = 1 (L/2)3/2 ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ sin k̄2x x sin k̄2y y sin k̄2z z Prtanto ρ̃ioni{lmn} dovuta al secondo elettrone è data da Z ¢ 2¡ ¢ 2¡ ¢ iK ¡ 1 2 ρ̃ioni{lmn} = sin x sin y sin z e {lmn} ·r d3 r k̄ k̄ k̄ 2x 2y 2z 3 (L/2) V ¡¡ ¡¡ ¡¡ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ 1 sin K{lmn}x − 2k̄2x L/2 sin K{lmn}y − 2k̄2y L/2 sin K{lmn}z − 2k̄2z L/2 ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ = 8 K{lmn}x − 2k̄2x L/2 K{lmn}y − 2k̄2y L/2 K{lmn}z − 2k̄2z L/2 per cui applicando la (3.15) si ha ¡¡ ¡¡ ¢ ¢ ¢ ¢ 1 1 X sin K{lmn}x − 2k̄2x L/2 sin K{lmn}x − 2k̄1x L/2 ¡ ¢ ¡ ¢ V ' − ε0 4k̄12 lmn K{lmn}x − 2k̄2x L/2 K{lmn}x − 2k̄1x L/2 ¡¡ ¢ ¢ ¢ ¢ ¡¡ sin K{lmn}y − 2k̄2y L/2 sin K{lmn}y − 2k̄1y L/2 ¡ ¢ ¡ ¢ K{lmn}y − 2k̄2y L/2 K{lmn}y − 2k̄1y L/2 ¡¡ ¡¡ ¢ ¢ ¢ ¢ sin K{lmn}z − 2k̄2z L/2 sin K{lmn}z − 2k̄1z L/2 ¡ ¢ ¡ ¢ K{lmn}z − 2k̄2z L/2 K{lmn}z − 2k̄1z L/2 Se ne evince che i due elettroni interagiscono solo se k̄1 ' k̄2 . Esercizio 3.2.16. Si considerino due elettroni confinati su un segmento di lunghezza L e descritti dalla funzione d’onda ¸ ∙ 2 sin (k1 x1 ) sin (k2 x1 ) Ψ (x1 , x2 ) = det sin (k1 x2 ) sin (k2 x2 ) L con k1 e k2 tali che k1,2 L.sono multipli entrambi pari di π. Calcolare l’energia di interazione assumendo un potenziale del tipo Z ∞ ik(x1 −x2 ) e e2 dk V (x1 , x2 ) = 4πε0 −∞ k 2 + a2 Soluzione: L’energia di interazione sarà data da Z ∞ Z Z L ik(x1 −x2 ) e e2 Ψ2 (x1 , x2 ) dx1 dx2 dk V= 2 2 4πε0 −∞ k +a 0 Sviluppando gli integrali si ottiene Z Z L eik(x1 −x2 ) Ψ2 (x1 , x2 ) dx1 dx2 0 ³ ´ 2 2 sin2 (kL/2) k22 k12 (k12 − k22 ) 6k 4 + (k12 − k22 ) − 4k2 (k12 + k22 ) = 32 ³ ´2 = f (k, k1 , k2 ) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4 2 (kL/2) (k − 4k1 ) (k − 4k2 ) k + (k1 − k2 ) − 2k (k1 + k2 ) 106 Interazioni elettriche e magnetiche Si può verificare che f (k) è una funzione continua di k . Pertanto applicando il teorema dei residui si ottiene Z ∞ e2 f (k, k1 , k2 ) V = dk 4πε0 −∞ k2 + a2 e2 f (ia, k1 , k2 ) = 2πi 4πε0 2ia ³ ´ 4 2 2 2 2 2 2 6a + 4a (k + k ) + (k − k ) 1 2 1 2 e 2π = ³ ´2 4πε0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4 2 (aL/2) a (a + 4k1 ) (a + 4k2 ) a + 2a (k1 + k2 ) + (k1 − k2 ) 2 3.3 3.3.1 2 4 sinh2 (aL/2) k12 k22 (k12 − k22 ) Interazioni nei cristalli Campo locale Esercizio 3.3.1. Il campo locale in un dieletrico nel punto di raggio vettore r si ottiene isolando una sfera con centro in r e raggio abbastanza piccolo. Il campo in r è dato dalla somma del campo medio E + quello creato dalla distribuzione di cariche sulla superficie sferica Esup + quello prodotto dai dipoli elettrici contenuti nella sfera Ep . Mentre il campo Esup può essere calcolato trattando il dielettrico come un mezzo continuo, Ep va calcolato tenendo esplicitamente conto della distribuzione dei dipoli ai vertici di un reticolo cristallino. Nel caso in cui questo è del tipo cubico semplice, verificare che Ep è trascurabile. Soluzione: Si immagini che il cristallo sia polarizzato lungo l’asse z. In tal caso la componente Ez (0) creata dai dipoli atomici ℘ = a3 P, posti all’interno di una sfera di raggio Na, con “a” passo reticolare, e localizzati ai vertici a (lx̂ + mŷ + nẑ) del reticolo cristallino sarà dato da ℘ Ez (r) = − 4πε0 a3 l2 +m2X +n2 ≤NN 2 lmn l2 + m2 − 2n2 (l2 + m2 + n2 )5/2 Questa somma si può facilmente calcolare utilizzando Mathematica: Clear[NN, a, b, c]; a = IntegerP art[NN 2 − m2 − n2 ]; b = IntegerP art[NN 2 − n2 ]; c = IntegerP art[NN 2 − m2 ]; Sum[{n, 1, NN }, Sum[{m, −b, b}, Sum[{l = −a, a}, (l2 +m2 −2n2 )/(l2 +m2 +n2 )5/2 ]]] +Sum[{m, 1, NN}, Sum[{l, −c, c}1/((l2 + m2 )3/2 + Sum[{l, 1, NN}, 1/l3 ]]]. Si vede così che già per NN = 3 la sommatoria risulta minore di 10−16 . Esercizio 3.3.2. Il campo locale in un dielettrico nel punto di raggio vettore r si ottiene isolando una sfera con centro in r e raggio abbastanza piccolo. Il campo in r è dato dalla somma del campo medio E più quello creato dalla distribuzione di cariche sulla superficie sferica Esup + quello prodotto dai dipoli elettrici contenuti nella sfera Ep . Mentre il campo Esup può essere calcolato trattando il dielettrico come un mezzo continuo, Ep va calcolato tenendo esplicitamente conto della distribuzione dei dipoli ai vertici di un reticolo cristallino. Nel caso in cui questo è del tipo cubico semplice, verificare che Ep è nullo. 3.3 Interazioni nei cristalli 107 Soluzione: Il campo creato da un dipolo℘ in r0 è dato da µ ¶ ³ ´ 3 1 1 1 E (r) = 3 R̂ R̂ − 1 ·℘ RR − ∇R ·℘ = 4πε0 R5 R3 4πε0 R3 con R = r − r0 . Pertanto, il campo nel vertice del reticolo cubico R{000} = 0 è dato da E (0) = ´ X 1 ³ 1 3 R̂ − 1 ·℘ R̂ {m} {m} 3 4πε0 a3 R{m} {m}∈V con la somma estesa ai vertici R{lmn} ∈ V contenuti in una sfera di raggio Na con 00 a00 passo reticolare. Ne segue che il campo dipende dalla diade ´ ³ X 1 Γ= 3R̂{m} R̂{m} − 1 (l2 + m2 + n2 )3/2 {m}∈V con lx̂ + mŷ + nẑ R̂{m} = √ l2 + m2 + n2 Per quanto riguarda i termini fuori diagonale di Γ si ha Γxy = 3 X {m}∈V lm (l2 + m2 + n2 )3/2 © ª Dal momento che ad un generico vertice {lmn} ∈ V corrisponde un altro vertice ¯l, mn ∈ V Γxy risulta nullo e così per gli altri elementi fuori diagonale. D’altra parte Γxx = 3 X {m}∈V l2 (l2 + m2 + n2 )5/2 − X {m}∈V 1 (l2 + m2 + n2 )3/2 Per ragioni di simmetria X {m}∈V l2 (l2 + m2 + n2 )5/2 = X m2 = (l2 + m2 + n2 )5/2 l2 + m2 + n2 1 X = 3 (l2 + m2 + n2 )5/2 {m}∈V X {m}∈V n2 (l2 + m2 + n2 )5/2 {m}∈V per cui Γxx = 0. Se ne evince che Γ = 0 Esercizio 3.3.3. Calcolare l’energia di interazione elettrostatica tra gli ioni del cristallo di NaCl Soluzione: Gli ioni del cristallo di NaCl sono disposti alternativamente ai vertici di un reticolo cubico di costante reticolare. Ogni ione è circondato da 6 primi vicini di carica √ opposta a distanza a, da 12 secondi vicini aventi la stessa carica e distanti 2a e così via. Pertanto l’energia di un singolo ione è data da µ ¶ e2 12 e2 8 6 V= −6 + √ − √ + + · · · = M 4πε0 a 4πε0 a 2 3 2 108 Interazioni elettriche e magnetiche Figura 3.4: Geometria relativa al calcolo della costante di Madelung per un cristallo di NaCl. con M costante di Madelung (formula di Benson)14 ∞ ³π √ ´ X (−1)i+j+k p M= = −12π sec h2 m2 + n2 = −1.74756 2 i2 + j 2 + k2 m,n=1,3,... i,j,k=−∞ ∞0 X Esercizio 3.3.4. Calcolare per un cristallo di NaCl il potenziale locale in cui sono immersi i singoli ioni. Soluzione: Gli ioni del cristallo di NaCl sono disposti alternativamente ai vertici di un reticolo cubico di costante reticolare a. Ogni ione è circondato da 6 primi √ vicini di carica opposta a distanza a, da 12 secondi vicini aventi la stessa carica e distanti 2a e così via. In regioni prive di cariche il potenziale soddisfa l’equazione di Laplace ∇2 V = 0 e può essere espanso in multipoli ¶ Xµ 1 l V (r) = Alm r + Blm l+1 Ylm (θ, φ) r lm Se si sceglie come origine la posizione dello ione in prossimità del quale si vuole calcolare il potenziale creato dagli altri ioni ed assi coincidenti con quelli del reticolo cristallino si 1 ha che i termini in rn+1 svaniscono e X Alm rl Ylm (θ, φ) V (r) = lm Questo potenziale deve risultare invariato imprimendo una rotazione di π/2 attorno a z ed una riflessione rispetto al piano xy, ³ X X π´ l l Alm r Ylm (θ, φ) = Alm r Ylm θ, φ + 2 lm lm X X Alm rl Ylm (θ, φ) = Alm rl Ylm (π − θ, φ) lm 14 lm http://mathworld.wolfram.com/BensonsFormula.html Finch, S. R. Madelung’s Constant. §1.10 in Mathematical Constants, pp. 76-81, Cambridge University Press, Cambridge, 2003. 3.3 Interazioni nei cristalli 109 Poichè queste uguaglianze debbono valere per ogni terna di valori di r, θ, φ deve risultare15 ³ X X π π´ X = Alm Ylm (θ, φ) = Alm Ylm θ, φ + Alm Ylm (θ, φ) eim 2 2 m m m X X X Alm Ylm (θ, φ) = Alm Ylm (π − θ, φ) = Alm Ylm (π, φ) (−1)l+m m m m avendo tenuto conto dell’espressione di Ylm (θ, φ) e Plm (x) s (2l + 1) (l − m)! m Ylm (θ, φ) = (−1)m Pl (cos θ) eimφ 4π (l + m)! l+m ¡ ¢l ¢ (−1)m ¡ m 2 m/2 d 1 − x Pl (x) = x2 − 1 l l+m 2 l! dx Ne segue che m deve risultare uguale a 0, ±4p ed l = 2q. Si avrà quindi Alm = 0 per l = 1, 2, 3 mentre per l = 4 V (r) si riduce a X V (r) = V0 + r4 (A40 Y40 (θ, φ) + A44 Y44 (θ, φ) + A∗44 Y44∗ (θ, φ)) = V0 + r4 dal momento che r m µ ¶ 9 2 0 4 A40 P4 (cos θ) + √ A44 Pl (cos θ) cos 4φ 4π 8! ∗ Ylm̄ (θ, φ) = (−1)m Ylm (θ, φ) e ¢ 1¡ Y40 (θ, φ) = P40 (x) = 35x4 − 30x2 + 3 8 r r ¡ ¢2 9 9 4 P4 (x) = 105 1 − x2 Y44 (θ, φ) = 4π8! 4π8! con x = cos θ. In conclusione espandendo il potenziale fino 4 ordine in r si ha r µ ¶ ¡ ¡ ¢ ¢ 210 9 1 4 4 2 2 2 A40 35x − 30x + 3 + √ A44 1 − x cos (4φ) V (r) = V0 + r 4π 8 8! Limitandosi a considerare il potenziale lungo l’asse z si ha r µ ¶ 1 4 q 1 9 4 √ A40 = + + V (x = y = 0, z) = V0 + z 4π 4πε0 a 1 + z2 1 + z 1 − z ¶ µ 1 4 q 6+ z ' 4πε0 a 2 da cui A40 15 √ π q = 3 4πε0 a v. http://mathworld.wolfram.com/LegendrePolynomial.html 110 Interazioni elettriche e magnetiche Lungo l’asse x r ¶ µ µ ¶ q 1 210 1 9 3 4 √ V (r) = V0 + x A40 + √ A44 = + + 4π 8 4πε0 a 1 + x2 1 + x 1 − x 8! ¶ µ 1 4 q 6+ x ' V0 + 4πε0 a 2 4 per cui 3 √ 2 π da cui A44 µ 3 210 A40 + √ A44 8 8! ¶ = 1 q 2 4πε0 a √ √ π q 10 8! √ q ' = π 3 × 16 × 210 4πε0 a 5 4πε0 a Esercizio 3.3.5. Calcolare la variazione di energia elettrostatica di un cristallo di NaCl dovuta allo spostamento delle cariche dai vertici del reticolo cristallino Soluzione: Per piccoli spostamenti dj una generica coppia di ioni in Rlmn e Rl0 m0 n0 il relativo potenziale si modifica in potenziale crea un momento di dipolo ℘lmn = qlmn δRlmn . Limitandosi a considerare la sola interazione con i primi vicini si ha V (Rlmn − Rl0 m0 n0 + δRlmn − δRl0 m0 n0 ) qlmn ql0 m0 n0 1 q = 4πε0 (X + x)2 + (Y + y)2 + (Z + z)2 dove X = Xlmn − Xl0 m0 n0 x = δXlmn − δXl0 m0 n0 ed analogamente per le altre quantità. D’altra parte ' 1 q (X + x)2 + (Y + y)2 + (Z + z)2 X 1 Y Z − 3x − 3y − 3z R R R R 2X 2 − Y 2 − Z 2 2 −X 2 + 2Y 2 − Z 2 2 −X 2 − Y 2 + 2Z 2 2 x + y + z + 2R5 2R5 2R5 3XZ 3XY 3Y Z + 5 xz + xy + yz R R5 R5 √ dove R = X 2 + Y 2 + Z 2 . La somma dei contributi lineari estesi a tutti glio ioni del cristallo deve annallarsi perchè la configurazione di equilibrio corrisponde ad un minimo di W. Limitandosi inoltre a considerare l’interazione con i primi vicini si ha qlmn ql0 m0 n0 = −e2 per cui δV (1) = − £ X X 1 e2 2 4πε0 a3 ε {lmn} (δxlmn − δxl+ε,mn )2 + (δylmn − δyl,m+ε,n )2 + (δzlmn − δzlm,n+ε )2 ¤ 3.3 Interazioni nei cristalli 111 con ε = ±1. Per i secondi vicini del piano xy 2X 2 − Y 2 2 −X 2 + 2Y 2 2 −X 2 − Y 2 2 x + y + z 2R5 2R5 2R5 ¢ 3XY 1 ¡ + 5 xy = 3 x2 + y 2 + z 2 + 3xy R 2a ed analogamente per gli altri piani. Pertanto δV (2) X X£ 1 e2 = (δxlmn − δxl+ε,m+ε0 ,n )2 + (δxlmn − δxl+ε,m,n+ε0 )2 3 4 4πε0 a εε0 {lmn} + (δylmn − δyl+ε0 ,m+ε,n )2 + (δylmn − δyl,m+ε,n+ε0 )2 + (δzlmn − δzl+ε0 ,m,n+ε )2 + (δzlmn − δzl,m+ε0 ,n+ε )2 3.3.2 Interazioni in dielettrici non omogenei ¤ Esercizio 3.3.6. Calcolare l’energia elettrostatica associata (a) ad una carica puntiforme q in un mezzo di costante dielettrica relativa ε1 distante d da un semispazio z < 0 di costante ε2 , (b) a due cariche poste rispettivamente nei semispazi z > 0 e z < 0, (c) ad una generica distribuzione di cariche in z>0 e (d) ad una distribuzione che occupa entrambi i semispazi. Soluzione: (a) Il potenziale V (r) può essere associato per z > 0 alla carica q e ad una carica q’ speculare di q rispetto al piano z = 0 ´ ( ³ q q0 + R2 z > 0 1 R1 V (r) = 00 ε 1 q 4πε0 ε1 z<0 ε2 R1 Imponendo le condizioni al contorno sul piano z = 0 E⊥ (r⊥ , z = 0+ ) = E⊥ (r⊥ , z = 0− ) Dz (r⊥ , z = 0+ ) = Dz (r⊥ , z = 0− ) si ottiene q + q0 = ε1 00 q ε2 Ne segue che ε2 − ε1 q ε2 + ε1 2ε2 = q ε2 + ε1 q0 = − q 00 e q V (r) = 4πε0 ε1 ( ³ 1 R1 ´ 1 1 − εε22 −ε +ε1 R2 2ε1 1 z< ε2 +ε1 R1 Pertanto su q agisce un campo elettrico E=− q ε2 − ε1 1 ẑ 4πε0 ε1 ε2 + ε1 (2d)2 z>0 0 112 Interazioni elettriche e magnetiche Se si sposta q del tratto δz il campo E compie un lavoro δL pari a δL = q 2 ε2 − ε1 1 δz = δV 4πε0 ε1 ε2 + ε1 (2d)2 Ne segue che all’elettrone va associata un’energia potenziale V (r) = − q 2 ε2 − ε1 1 4πε0 ε1 ε2 + ε1 2d (b) Nel caso di due cariche q1 , q2 poste rispettivamente in r1 , r2 l’energia di interazione è data per z1 , z2 > 0 da µ ¶ 1 ε2 − ε1 q12 q22 V (r) = − + 4πε0 ε1 ε2 + ε1 2d1 2d2 µ µ ¶¶ 1 2ε1 1 2ε2 1 q1 q2 + + − 4πε0 ε1 ε2 + ε1 |r1 − r2 | ε2 + ε1 |r01 − r2 | |r1 − r02 | mentre per z1 , −z2 > 0 2 1 1 ε2 − ε1 q12 1 ε2 − ε1 q22 q1 q2 V (r) = − + − 4πε0 ε1 ε2 + ε1 2d1 4πε0 ε2 ε2 + ε1 2d2 4πε0 ε2 + ε1 |r1 − r2 | (c) Per una generica distribuzione di cariche contenute nello spazio z > 0 si ha Z Z Z Z 1 ρ (r) ρ (r0 ) 3 3 0 ρ (r) ρ (r0 ) 3 3 0 1 ε2 − ε1 V =− rd r + d d rd r 4πε0 ε1 |r − r0 | 4πε0 ε1 ε2 + ε1 |r − r00 | con r00 = σr0 l’immagine speculare (σ) di r0 rispetto al piano z = 0 (d) mentre per una distribuzione estesa sia a z > 0 che a z < 0 Z Z Z Z 1 ρ1 (r) ρ1 (r0 ) 3 3 0 ρ2 (r) ρ2 (r0 ) 3 3 0 1 V = − rd r − d d rd r 4πε0 ε1 |r − r0 | 4πε0 ε2 |r − r0 | r,r0 ∈z>0 r,r0 ∈z<0 Z Z 1 ε2 − ε1 ρ1 (r) ρ1 (r0 ) 3 3 0 + d rd r 4πε0 ε1 ε2 + ε1 |r − σr0 | r,r0 ∈z>0 Z Z ρ2 (r) ρ2 (r0 ) 3 3 0 1 ε2 − ε1 − d rd r 4πε0 ε2 ε2 + ε1 |r − σr0 | r,r0 ∈z<0 Z Z 2 ρ1 (r) ρ2 (r0 ) 3 3 0 1 d rd r − 4πε0 ε2 + ε1 |r − r0 | r∈z>0,r0 ∈z<0 ovvero, Z Z ρ (r) ρ (r0 ) 3 3 0 2 1 V = − d rd r 0 0 4πε0 r,r0 ε (r) + ε (r ) |r − r | Z Z ε (r) − ε (σr0 ) ρ (r) ρ (r0 ) 3 3 0 1 d rd r + 0 0 4πε0 r,r0 ε (r) (ε (r) + ε (r )) |r − σr | Esercizio 3.3.7. Una sfera dielettrica di raggio a e costante dielettrica ε1 è posta in un liquido di costante dielettrica ε2 in cui preesisteva un campo elettrico E. Calcolare il campo elettrico risultante all’interno ed all’esterno della sfera 3.3 Interazioni nei cristalli 113 Figura 3.5 Soluzione: Con riferimento alla Fig. (3.5) si vede facilmente che il potenziale V (r) è invariante per rotazione intorno all’asse passante pe il centro della sfera e parallelo ad E. Pertanto, utilizzando coordinate sferiche con centro nella sfera ed orientate secondo E e tendendo conto che V (r) è soluzione dell’equazione di Laplace, conviene espanderlo in armoniche sfere Yl0 (θ, φ) = Pl (cos θ) ottenendo così à ! (1) X q (1) l V1 (r, θ) = Ql rl + l+1 Pl (cos θ) r l=0 à ! (2) X q (2) l Ql rl + l+1 Pl (cos θ) V2 (r, θ) = r l=0 (1) (2) (1) (2) con Ql , Ql , ql , ql sulla sfera costanti da determinare imponendo: (a) le condizioni al contorno V1 (a, θ) = V2 (a, θ) ¯ ¯ ¯ ¯ ∂ ∂ ε1 V1 (r, θ)¯¯ V2 (r, θ)¯¯ = ε2 ∂r ∂r r=a r=a (b) la condizione che V1 (r, θ) sia finito per r = 0 e (c) che per r → ∞ ∇V2 → − E . Ne segue che 3ε2 Er cos θ ε1 + 2ε2 ¸ ∙ ε2 − ε1 ³ a ´3 V2 (r, θ) = − 1 + Er cos θ ε1 + 2ε2 r V1 (r, θ) = − ovvero 3ε2 E ε1 + 2ε2 ε2 − ε1 ³ a ´3 = −∇V2 = E+ (1 − 3r̂r̂) · E ε1 + 2ε2 r E1 = −∇V1 = E2 Pertanto il campo all’esterno si arricchisce del contributo di un dipolo elettrico ℘ = 4πε0 ε2 ε2 − ε1 3 aE ε1 + 2ε2 114 Interazioni elettriche e magnetiche corrispondente ad una polarizzazione P= ℘ Vsf era = 3ε0 ε2 ε2 − ε1 ε2 − ε1 E = αp 3 D ε1 + 2ε2 ε1 + 2ε2 ovvero la sfera dielettrica si polarizza rispondendo ad un campo locale Eloc = 3 ε2 − ε1 1 E= E ε1 + 2ε2 1 − nα3 p Questo risultato conferma indirettamente la formula di Clausius-Mossotti16 . Esercizio 3.3.8. Calcolare (a) il potenziale17 creato da una carica puntiforme posta a distanza r0 da una sfera dielettrica di raggio 00 a00 , (b) la forza agente sulla carica Soluzione: Conviene dividire lo spazio in tre regioni : I r < a, II a < r < r0 , III r0 < r. Dal momento che il sistema è invariante per rotazione intorno all’asse passante per l’origine e la carica conviene scegliere questo come asse z. Inoltre in un guscio sferico privo di cariche e compreso tra r = a e r = b il potenziale è soluzione dell’equazione di Laplace e può essere espresso nella forma ¶ Xµ 1 n An r + Bn n+1 Pn (cos θ) r n dove An e Bn sono dei generici coefficienti. Pertanto il potenziale nelle 3 regioni è espresso da: X VI = An rn Pn (cos θ) n VII VIII µ ¶n X q X r 1 = Pn (cos θ) + Bn n+1 Pn (cos θ) 4πε0 r0 n r0 r n ´ ³ X 1 q X r0 n = Pn (cos θ) + Bn n+1 Pn (cos θ) 4πε0 r n r r n Imponendo le condizioni al contorno sulla sfera VI (a, θ) = VII (a, θ) ¯ ¯ ¯ ¯ ∂ ∂ ¯ ε VI (r, θ)¯ VII (r, θ)¯¯ = ∂r ∂r r=a r=a si ha µ ¶n X 1 q X a An a Pn (cos θ) = Pn (cos θ) + Bn n+1 Pn (cos θ) 4πε0 r0 n r0 a n n ¶ µ n X n+1 X X q a nAn an−1 Pn (cos θ) = n Pn (cos θ) − Bn n+2 Pn (cos θ) ε 4πε0 r0 a n r0 a n n X 16 17 n v.p.e. C. Altucci et al. Eq. (10.44) W. K. H. Panofsky and M. Phillips, Classical Electricity and Magnetism, Dover Publications Inc., N. Y. 2005 3.4 Forze di van der Waals 115 Ne discende il sistema di equazioni n An a εnAn an−1 µ ¶n 1 a q = + Bn n+1 4πε0 r0 r0 a µ ¶n n+1 a q n = − Bn n+2 4πε0 r0 a r0 a da cui An Bn µ ¶n a q (n + 1)2 = (1 + ε) n + 1 4πε0 r0 r0 à !µ ¶ n qan+1 (n + 1)2 an a −1 = 4πε0 r0 (1 + ε) n + 1 r0 (b) Una volta trovato il potenziale si ha che l’energia potenziale è data da µ ¶ 1 q2 X V = −qVII (r0 , 0) = − 1 + Bn n+1 Pn (1) 4πε0 r0 n r0 3.4 Forze di van der Waals Esercizio 3.4.1. Due atomi di idrogeno sufficientemente distanti interagiscono tra di essi come due dipoli (forze di Van der Waals ). Considerando come sistema imperturbato i due atomi di idrogeno non interagenti nello stato fondamentale, calcolare perturbativamente al secondo ordine la correzione all’energia dovuta all’interazione dipolo-dipolo (si trascurino gli spin elettronici). Soluzione: Sia R la distanza tra i due atomi, r1 la coordinata dell’elettrone legato all’atomo 1 con origine nel nucleo, r2 l’analogo per l’elettrone dell’atomo 2. I momenti di dipolo sono ℘1 = −er1 e ℘2 = −e r2 . Si usi il risultato dell’esercizio precedente. La correzione al primo ordine è nulla mentre al secondo ordine si ricorre alla relazione di chiusura stabilita nella teoria perturbativa. Si trova ∆E (2) ' C R6 dove C è una costante. Esercizio 3.4.2. Si ripeta l’esercizio precedente considerando come stato imperturbato quello costruito con un atomo nello stato fondamentale e l’altro nel primo stato eccitato (si trascurino gli spin elettronici). Soluzione: Dalla teoria delle perturbazioni per stati degeneri discende ∆E ' ± C R3 Esercizio 3.4.3. Si consideri un atomo di idrogeno posto ad una distanza R da una parete metallica perfettamente conduttrice. Usando il metodo delle immagini dell’elettrostatica, (a) calcolare la correzione all’energia dello stato fondamentale al primo ordine perturbativo; (b) discutere di cosa accade al primo stato eccitato. 116 Interazioni elettriche e magnetiche Soluzione: L’interazione tra atomo e parete è quella tra il dipolo atomico ℘ = er e quello immagine ℘i = eri (essendo ri ≡ (x, y, −z)). Quindi dalla Eq. (??) discende Vad = − x2 + y 2 + 2z 2 r2 = − (1 + cos2 (θ)) (u.a.) 16R3 16R3 dove x, y e z sono le coordinate dell’elettrone rispetto al protone. Per lo stato fondamentale al primo ordine si ha 1 ∆E = − 3 8R L’atomo viene attirato dalla superficie dando così luogo al fenomeno dell’adsorbimento. (b) Per il livello degenere n = 2 conviene quantizzare la proiezione del momento angolare lungo l’asse z. Notiamo subito che h2p1 |Vad | 2p−1 i = h2s |Vad | 2p−1 i = h2s |Vad | 2p0 i = h2p0 |Vad | 2p±1 i = 0 mentre per i termini diagonali si ha h2p1 |Vad | 2p1 i = h2p−1 |Vad | 2p−1 i = − 2.25 R3 3 R3 3.5 h2s |Vad | 2si = − 3 R h2p0 |Vad | 2p0 i = − In conclusione, il livello 4-volte degenere n = 2 si separa in tre livelli di cui quello più elevato risulta 2-volte degenere. Esercizio 3.4.4. Le forze di interazione di van der Waals dipendono dalla fluttuazione quadratica media del momento di dipolo dell’atomo allo stato fondamentale. Calcolare h℘2 i = e2 hr2 i per l’atomo di idrogeno. Soluzione: Dalle espressioni degli elementi di matrice hnlm|r2 |nlmi risulta h100|e2 r2 |100i = 3e2 a20 Esercizio 3.4.5. Due atomi di idrogeno sufficientemente distanti interagiscono tra loro come due dipoli (forze di Van der Waals). Considerando come sistema imperturbato i due atomi di idrogeno non interagenti nello stato fondamentale, calcolare perturbativamente al secondo ordine la correzione all’energia dovuta all’interazione dipolo-dipolo (si trascurino gli spin elettronici). Soluzione: Sia R la distanza tra i due atomi, r1 la coordinata dell’elettrone legato all’atomo 1 con origine nel nucleo, r2 l’analogo per l’elettrone dell’atomo 2. I momenti di dipolo sono ℘1 = −er1 e ℘2 = −e r2 . Si usi il risultato dell’esercizio precedente. La correzione al primo ordine è nulla mentre al secondo ordine si ricorre alla relazione di chiusura stabilita nella teoria perturbativa. Si trova ∆E (2) ' dove C è una costante. C R6 3.5 Interazioni magnetiche 117 Esercizio 3.4.6. Si ripeta l’esercizio precedente considerando come stato imperturbato quello costruito con un atomo nello stato fondamentale e l’altro nel primo stato eccitato (si trascurino gli spin elettronici). Soluzione: Dalla teoria delle perturbazioni per stati degeneri discende C r3 Esercizio 3.4.7. Si consideri un atomo di idrogeno posto ad una distanza R da una parete metallica perfettamente conduttrice. Usando il metodo delle immagini dell’elettrostatica, (a) calcolare la correzione all’energia dello stato fondamentale al primo ordine perturbativo; (b) discutere cosa accade al primo stato eccitato. ∆E ' ± Soluzione: L’interazione tra atomo e parete è rappresentata da quella tra dipolo atomico ℘ = er e immagine ℘i = eri (essendo ri ≡ (x, y, −z)). Quindi, dalla Eq. (??) discende x2 + y 2 + 2z 2 r2 Vad = − =− (1 + cos2 (θ)) (u.a.) 3 3 16R 16R dove x, y e z sono le coordinate dell’elettrone rispetto al protone. Per lo stato fondamentale al primo ordine si ha 1 ∆E = − 3 8R L’atomo viene attirato dalla superficie dando così luogo al fenomeno dell’adsorbimento. (b) Per il livello degenere n = 2 conviene quantizzare la proiezione del momento angolare lungo l’asse z. Notiamo subito che h2p1 |Vad | 2p−1 i = h2s |Vad | 2p−1 i = h2s |Vad | 2p0 i = h2p0 |Vad | 2p±1 i = 0 mentre per i termini diagonali si ha h2p1 |Vad | 2p1 i = h2p−1 |Vad | 2p−1 i = − 2.25 R3 3 R3 3.5 h2s |Vad | 2si = − 3 R In conclusione, il livello 4-volte degenere n = 2 si separa in tre livelli di cui quello più elevato risulta 2-volte degenere. h2p0 |Vad | 2p0 i = − 3.5 3.5.1 Interazioni magnetiche Bobine di Helmholtz Esercizio 3.5.1. (a) Calcolare il potenziale vettore creato da una corrente18 I a forma di anello circolare di raggio a; (b) calcolare il campo a piccola distanza ρ dall’asse z per una 18 Helmholtz-Coil Fields from the Wolfram http://demonstrations.wolfram.com/HelmholtzCoilFields/ Demonstrations Project Contributed by: Franz Krafft Helmholtz Coil from the Wolfram Demonstrations Project http://demonstrations.wolfram.com/HelmholtzCoil/ Contributed by: Thomas Koeppel 118 Interazioni elettriche e magnetiche coppia di spire coassiali con baricentri in a Z e −Z ed attraversate da correnti I uguali circolanti in versi opposti; (c) come in b in possimità di z=0. Soluzione: (a) Utilizzando un sistema di coordinate cilindriche coassiali alla spira avente origine nel centro della stessa e normalizzando le lunghezze ad R (= 1) , A e B a μ0 I si ha19 I μ0 I ds Aφ (ρ, z) = 4π r Z π cos φ 1 p = μ0 Ia dφ 2π 0 z 2 + a2 + ρ2 − 2aρ cos φ "µ # ¶ Z π/2 Z π/2 q ξ dθ μ0 I 2 p − 1− 1 − ξ sin2 θdθ = 2 π ξ 2 1 − ξ sin θ 0 0 ¶ ¶ r µµ ξ μ0 I a 1− K [ξ] − E [ξ] = π ρξ 2 µ ¶ r 3 75 2 μ0 I a 3/2 1+ ξ+ ξ ξ + ··· ' 32 ρ 4 128 dove 4ρa + (a + ρ)2 e K [ξ] , E [ξ] integrali ellittici (v. (1.31) e Fig. 1.5). (b) Sviluppando al primo ordine rispetto a ρ si ha per la coppia di bobine (v. Fig. 3.7): ξ= z2 Aφ (ρ, z + Z) − Aφ (ρ, z − Z) ! à a2 1 1 ρ − ' −μ0 I 4 (a2 + z 2 + 2zZ + Z 2 )3/2 (a2 + z 2 − 2zZ + Z 2 )3/2 = μ0 If (z, Z) ρ (3.16) Pertanto, posto 1 ∂ 1 d (ρAφ ) = Aφ + Aφ = 2μ0 If (z, Z) ρ ∂ρ ρ dρ I ∂ ∂ Bρ = − Aφ ' −μ0 2 f (z, Z) ρ ∂z a ∂z (c) In prossimità del baricentro f (z, Z) si riduce a Bz = f (z, Z) ' − Za2 3 z 2 (a2 + Z 2 )5/2 Pertanto 1 ∂ 1 ∂ Za2 Bz = z (ρAφ ) = Aφ + Aφ ' −μ0 I3 ρ ∂ρ ρ ∂ρ (a2 + Z 2 )5/2 Bρ = − 19 Zρa2 ∂ 3 Aφ ' −μ0 I ∂z 2 (a2 + Z 2 )5/2 v.p.e. W. R. Smythe, Static and Dynamic Electricity, McGraw-Hill Co., N. Y. 1950 Sez. 7.10 (3.17) 3.5 Interazioni magnetiche 119 Figura 3.6: Coppia di bobine di Helmholtz 0.2 0.1 6 4 2 2 4 6 0.1 0.2 Figura 3.7: Andamento di 4a∆Aφ / (μ0 Iρ) lungo l’asse z/a di un quadrupolo costituito da due spire di raggio a e distanti tra loro 2Z, per Z/a = 1.2, 0.8, 0.6, 0.4, 0.2. 120 3.5.2 Interazioni elettriche e magnetiche Magnetismo nei solidi In alcuni materiali ciascun atomo possiede un momento di dipolo permanente a seguito dell’incompleta cancellazione degli spin elettronici e/o del momento magnetico orbitale. In assenza di un campo esterno questi momenti risultano orientati in modo disordinato lungo tutte le direzioni. Inoltre questi dipoli non interagiscono tra loro e sono liberi di ruotare. L’applicazione di un campo esterno produce un parziale orientamento di questi dipoli dando così luogo al fenomeno del paramagnetismo. Allineandosi in parte col campo esterno contribuiscono ad aumentare il campo esterno applicato dando così lugo ad una permeabilità relativa μr maggiore di 1. Le suscettività sono comprese nell’intervallo 10−5 ÷ 10−2 3.5.3 Materiali diamagnetici Esercizio 3.5.2. Un atomo diamagnetico non ha un momento magnetico proprio, ma un campo esterno induce un piccolo momento diretto in verso opposto. In questi casi la suscettività è negativa. La suscettività magnetica del Si è pari a −0.4 · 10−4 . Calcolare la densità di flusso e la magnetizzazione in un campo H di 106 A/m Esercizio 3.5.3. Stimare la suscettività diamagnetica del Si assumendo che gli elettroni atomici descrivono orbite circolari di un Å 3.5.4 Materiali ferromagnetici I materiali ferromagnetici posseggono un momento magnetico in assenza di campo esterno. Queste proprietà sono tipiche dei metalli di transizione Fe (nella forma BCC α ferrite), Co Ni ed alcuni metalli delle terre rare come il gadolinio (Gd). Essi presentano suscettività magnetiche molto alte 106 I momenti magnetici permanenti nei materiali ferromagnetici sono quelli degl termine fondamentale. Inoltre, nei ferromagneti l’accoppiamento tra spin di atomi adiacenti produce il mutuo allineamento degli stessi. L’origine di queste forze di accoppiamento è legata alla struttura elettronica del metallo. Si definisce magnetizzazione di saturazione Ms il valore massimo raggiunto quando tutti i momenti atomici si allineano col campo esterno. Esercizio 3.5.4. Calcolare la magnetizzazione di saturazione per singolo atomo di Fe,Ni e Co sulla base dei termini fondamentali previsti dalle regole di Hund. Discutere perchè questi valori differiscono da quelli sperimentali Fe, Co e Ni si ha 2.22 μB (Fe) , 1.72 μB (Co) e 0.60 μB (Ni) Esercizio 3.5.5. Calcolare la magnetizzazione di saturazione del Ni che ha una densità di 8.90 g/cm3 3.5.5 Equazioni di Bloch Se indichiamo con mN il momento magnetico di un atomo, di qualunque natura esso sia, l’energia di interazione con un campo magnetico B sarà: Vm = −mN · B 3.5 Interazioni magnetiche 121 L’interazione con il campo farà sì che l’atomo sia sottoposto ad una forza F = −∇Vm di trascinamento ed ad un momento T = m × B che provocherà un moto di precessione del momento magnetico intorno alla direzione del campo magnetico B. Lo spin I di un nucleo sottoposto ad un campo magnetico costante B0 diretto lungo l’asse z e ad un campo oscillante 2B1 cos(ωt) diretto lungo x, effettua un movimento di precessione descritto dall’equazione d I = γ N I×[B0 ẑ + 2B1 cos(ωt)x̂] dt (3.18) dove gI μN ~ sta per il rapporto giromagnetico del nucleo, μN è il magnetone nucleare e gI il fattore di Landè. In un sistema x0 , y 0 , z 0 = z γN = x = x0 cos(ωt) − y 0 sin(ωt) y = y 0 cos(ωt) + x0 sin(ωt) rotante attorno all’asse z con velocità angolare ω la Eq. (3.18) si riduce a d I = I×[(ω L − ω) ẑ + γB1 x̂0 + γB1 (cos(2ωt)x̂0 + sin(2ωt)ŷ 0 )] dt (3.19) (ωL = γB0 ) ovvero, lo spin risulta sottoposto ad un campo efficace Bef f = 1 (ω L − ω) ẑ + B1 x̂0 γN costante nel tempo e ad un campo ruotante a frequenza 2ω di ampiezza B1 . Per integrare l’equazione del moto di I si dovrebbe tener conto delle relazioni di commutazione delle tre componenti del momento nucleare. Per semplicità si immaginerà di trattare I come una grandezza classica. Nel caso in cui ω À |ω L − ω| si può ignorare il campo rotante, per cui I si muove effettuando un movimento di precessione I = Ix0 cos(ΩR t + ϕx0 )x̂0 + Iy0 cos(ΩR t + ϕy0 )ŷ 0 + Iz cos(ΩR t + ϕz )ẑ attorno al vettore di Rabi ΩR = γ N Bef f (3.20) e scambiando col campo oscillante la potenza P = −~γ N B1 · d I = −~γ 2N B1 · ( I×B0 ) = −2~γ 2N B0 B1 Iy (t) cos(ωt) dt (3.21) D’altra parte Iy (t) cos(ωt) = Ix0 cos(ΩR t + ϕx0 ) sin(ωt) cos(ωt) + Iy0 cos(ΩR t + ϕy0 ) cos2 (ωt) Per una frequenza di Rabi molto più piccola di ω si può dividere P in un termine oscillante a frequenza 2ω ed in un altro lentamente variabile P (t) = −~γ 2N B0 B1 Iy0 cos(ΩR t + ϕy0 ) 122 Interazioni elettriche e magnetiche che descrive uno scambio periodico di energia tra lo spin ed il campo. Che lo spin possa restituire periodicamente al campo l’energia acquisita è conseguenza del fatto che abbiamo trascurato i fenomeni dissipativi legati all’interazione con altri spin e col reticolo cristallino. Questi fenomeni dipendono dalla temperatura. Infatti il moto di precessione degli spin nucleari sotto l’effetto dei campi applicati perturba lo stato di equilibrio del sistema macroscopico. Pertanto, l’equazione del moto dello spin (3.18) andrà modificata aggiungendovi un termine che descriva la deviazione dall’equilibrio, d I = γI×B+Lter (I) dt Lter (I) avrà l’effetto di ricondurre I al valore di equilibrio Ieq una volta cessata la perturbazione. Per campi non molto intensi Lter (I) può essere approssimato, come mostrato da Felix Bloch, con termini lineari in I, Lter (I) = − Iz − Ieq I⊥ ẑ − τ long τ tr In altri termini, una volta cessata la perturbazione la componente longitudinale Iz (parallela al campo applicato) e trasversa I⊥ tendono esponenzialmente ai valori di equilibrio Ieq e 0 con costanti di tempo generalmente diverse tra loro. Sia τ long che τ tr dipendono dalla temperatura. Pertanto, il moto dello spin è descritto dalla cosiddetta equazione di Bloch Iz − Ieq d I⊥ I=− ẑ − + γ N I× (B0 ẑ + 2B1 cos(ωt)x̂) dt τk τ⊥ (3.22) dove Ieq rappresenta il valore di equilibrio di I, I⊥ sta per la componente trasversa del vettore, mentre τ k e τ ⊥ indicano rispettivamente i tempi di rilassamento spin-reticolo e spin-spin. Questa equazione può essere utilizzata anche per analizzare l’interazione risonante di un fascio laser con un sistema atomico a due livelli. 3.5.6 Approssimazione di onda rotante Quando la fequenza ω è prossima alla frequenza di Larmor, si possono ignorare nella Eq. (3.19) i termini oscillanti a frequenza 2ω, riducendo così l’equazione di Bloch (v. (3.22)) nel sistema rotante a frequenza ω ad una equazione a coefficienti costanti, d Iz − Ieq I⊥ I = I × ΩR − ẑ − dt τk τ⊥ (3.23) con ΩR = (ω L − ω) ẑ + γB1 x̂0 . Pertanto nel sistema rotante I effettuerà un movimento di precessione smorzato attorno al vettore di Rabi ΩR , stabilizzandosi esponenzialmente dopo un tempo dell’ordine di τ long e τ tr sul vettore I∞ che rende nulla la derivata dtd I∞ , (v. Eq. (3.22)), Ovvero (ω L − ω) ẑ + γB1 x̂0 ] I∞ ×ΩR − da cui Iz∞ − Ieq I⊥∞ ẑ − =0 τk τ⊥ 3.5 Interazioni magnetiche 123 γτ ⊥ Ieq B1 1 + γ 2N τ ⊥ τ k B12 + τ 2⊥ (ω L − ω)2 = τ ⊥ (ω L − ω) Iy0 Iy0 ∞ = Ix0 ∞ (3.24) Ne segue che nel sistema di laboratorio il vettore I∞ ruoterà a velocità ω. In particolare Ix∞ (t) può essere espressa nella forma Ix∞ (t) = Ieq τ ⊥ γ N B1 (χ0 cos(ωt) − χ00 sin(ωt)) 00 Utilizzando l’Eq. (3.24) si può facilmente dimostrare che χ0 e χ sono rispettivamente la parte reale ed immaginaria della suscettività complessa 1 00 χ(ω) = χ0 (ω) − iχ (ω) = −i p 1 + γ 2N B21 τ ⊥ τ k + i(ω − ωL )τ ⊥ (3.25) Da queste considerazioni discende che la componente Ix (t) del momento nucleare lungo l’asse della bobina di eccitazione di un apparato NMR è proporzionale al campo magnetico oscillante B1 attraverso la suscettività generalizzata χ. L’oscillazione a frequenza ω di Ix (t) indurrà a sua volta un potenziale VNMR (t) = < [VNMR (ω) exp (iωt)] ai capi della bobina di eccitazione del campione pari a ³ ´ 00 VNMR (ω) = iLNMR ω χ0 (ω) − iχ (ω) I (ω) con LNMR un coefficiente di proporzionalità dipendente dal numero di momenti nucleari coinvolti nella risonanza e con I(t) = < [I (ω) exp(iωt)] l’ampiezza della corrente che circola nella bobina. Pertanto, ai morsetti A e B del circuito di eccitazione (vedi Fig. (??)) si vedrà un’impedenza pari a ³ ³ ´´ 00 0 Z (ω) = iω Lbobina + LNMR χ (ω) − iχ (ω) 00 dove Lbobina indica l’induttanza in assenza di risonanza nucleare. Notiamo che χ risulta massima alla risonanza, che presenta una larghezza pari a Γ = 1/τ ⊥ (v. Fig. (3.8). Questo tipo di risonanza, tipico di molti fenomeni di interazione tra radiazione e materia, è caratterizzata da una suscettività complessa della forma 00 χ0 (ω) − iχ (ω) ∝ −i 1 1 + i(ω − ω r )τ Nota 3.5.6. La relativa riga di assorbimento è chiamata Lorentziana. Per variare la larghezza Γ della risonanza si deve modificare il tempo di rilassamento spin-spin. A tal fine si usa sciogliere nell’acqua dei sali di ferro. I momenti magnetici 124 Interazioni elettriche e magnetiche Figura 3.8: Parte reale ed immaginaria della suscettività di un campione in prossimità di una risonanza nucleare. In basso è riportato il circuito equivalente visto ai morsetti A e B della bobina di eccitazione indicata nel precedente schema dell’apparato. dispersi nell’acqua si termalizzano rapidamente e, interagendo coi protoni, finiscono per termalizzare rapidamente quest’ultimi. Utilizzando questa espressione della suscettività si ottiene facilmente la potenza assorbita 1 P (ω) = ~γ N τ ⊥ ωB21 Ieq χ00 (ω) 2 Si vede dunque che per effetto dei rilassamenti la potenza media scambiata non oscilla 00 più alla frequenza di Rabi. Essa presenterà una dipendenza da ω simile a quella di χ (ω). Esercizio 3.5.7. Discutere il moto di una grandezza vettoriale L descritta dall’Hamiltoniana H=L·N in cui N è un vettore costante Esercizio 3.5.8. Partendo dall’esercizio precedente analizzare il caso in cui l’hamiltoniana della grandezza vettoriale L sia della forma H = L· (N + M cos (Ωt)) dove M è un vettore perpendicolare a N e di ampiezza molto piccola rispetto a quest’ultimo. Considerare il caso in cui Ω sia prossimo alla frequenza di precessione di L attorno ad N . Esercizio 3.5.9. Si consideri un elettrone che descrive un’orbita circolare di raggio “a” con velocità ω attorno all’origine di un sistema K di assi cartesiani X, Y, Z. Il momento angolare L (costante) della particella forma un angolo α con ẑ. Calcolare il momento agolare nel sistema di laboratorio KL (x,y,z) che ruota con velocità angolare ω L (¿ ω) attorno a Ẑ. Soluzione: In un sistema cartesiano K 0 (ξ, η, ς) ottenuto ruotando K attorno all’origine facendo coincidere l’asse ς con L̂ l’orbita dell’elettrone è descritta dalle equazioni ξ = a cos (ωt) η = a sin (ωt) ζ = 0 3.5 Interazioni magnetiche 125 Pertanto passando da K 0 ad K X = ξ = a cos (ωt) Y = cos α η + sin α ς = a cos α sin (ωt) Z = − sin α η + cos α ζ = −a sin α sin (ωt) e da K a KL x = cos (ω L t) X + sin (ωL t) Y = a cos (ω L t) cos (ωt) + a cos α sin (ω L t) sin (ωt) 1 1 (1 − cos α) a cos [(ω + ωL ) t] + (1 − cos α) a cos [(ω − ω L ) t] = 2 2 2 1 2 1 = a sin α cos [(ω + ωL ) t] + a cos α cos [(ω − ω L ) t] 2 2 y = − sin (ω L t) X + cos (ω L t) Y = −a sin (ω L t) cos (ωt) + a cos α cos (ωL t) sin (ωt) 1 1 = −a sin2 α sin [(ω + ω L ) t] + a cos2 α sin [(ω − ωL ) t] 2 2 z = Z = −a sin α sin (ωt) Pertanto, µ ¶ Lx y ż − z ẏ 2 1 2 1 = = − − sin α sin [(ω + ω L ) t] + cos α sin [(ω − ω L ) t] ω sin α cos (ωt) ma2 a2 2 2 µ ¶ 2 1 2 1 + sin α sin (ωt) − sin α (ω + ω L ) cos [(ω + ω L ) t] + cos α (ω − ωL ) cos [(ω − ω L ) t] 2 2 1 1 = ω sin2 α sin α cos (ωt) sin [(ω + ωL ) t] − ω cos2 α sin α cos (ωt) sin [(ω − ω L ) t] 2 2 1 − (ω + ω L ) sin2 α sin α sin (ωt) cos [(ω + ωL ) t] 2 1 + (ω − ω L ) cos2 α sin α sin (ωt) cos [(ω − ωL ) t] 2 = Lx,ωL sin (ω L t) + Lx,2ω+ωL sin ((2ω + ω L ) t) + Lx,2ω−ωL sin ((2ω − ω L ) t) dove Lx,ωL = (ω − ω L cos α) sin α ¶ µ 1 1 ω − ω L sin2 α sin α Lx,2ω+ωL = 2 2 1 1 ω L sin2 α sin α Lx,2ω−ωL = 2 2 126 Interazioni elettriche e magnetiche Espressioni analoghe valgono per Ly mentre = = = = Lz xẏ − y ẋ = ma2 a2 µ ¶ 2 1 2 1 sin α cos [(ω + ω L ) t] + cos α cos [(ω − ω L ) t] 2 2 ¶ µ 2 1 2 1 × − sin α (ω + ωL ) cos [(ω + ω L ) t] + cos α (ω − ω L ) cos [(ω − ω L ) t] 2 2 ¶ µ 2 1 2 1 + − sin α sin [(ω + ω L ) t] + cos α sin [(ω − ωL ) t] 2 2 ¶ µ 2 1 2 1 × sin α (ω + ωL ) sin [(ω + ω L ) t] + cos α (ω − ωL ) sin [(ω − ωL ) t] 2 2 1 1 − sin4 α (ω + ω L ) cos2 [(ω + ω L ) t] + cos4 α (ω − ω L ) cos2 [(ω − ω L ) t] 2 2 1 2 − sin αω L cos [(ω + ω L ) t] cos [(ω − ω L ) t] 2 1 1 − sin4 α (ω + ω L ) sin2 [(ω + ωL ) t] + cos4 α (ω − ωL ) sin2 [(ω − ωL ) t] 2 2 1 2 + sin αωL sin [(ω + ωL ) t] sin [(ω − ω L ) t] 2 1 1 1 − sin4 α (ω + ω L ) + cos4 α (ω − ω L ) − sin2 αω L cos (2ωt) cos (2ω L t) 2 2 2 Lz,0 + Lz,2ω+2ωL cos (2 (ω + ωL ) t) + Lz,2ω−2ωL cos (2 (ω − ω L ) t) In conclusione il momento angolare dell’elettrone in KL può essere decomposto in componenti oscillanti a varie frequenze LL = LLz,0 +LL⊥,ωL +LL⊥,2ω+ωL + LL⊥,2ω−ωL + LLz,2ω+2ωL + LLz,2ω−2ωL In particolare, ignorando le componenti oscillanti ad alte frequenze si vede che LL ' Lz,0 +L⊥,ωL effettua una precessione intorno all’asse z a frequenza ω L . Inoltre la componente lungo z presenta due componenti µ ¶ 1 + cos2 α 2 LLz,0 = ma cos α ω − ωL 2 di cui la prima è legata al moto in K mentre la seconda rappresenta il contributo della rotazione di KL rispetto ad K. In conclusione il passaggio ad un riferimento rotante implica 2α la precessione di L e l’aggiunta di una compnente costante −ma2 1+cos ωL dipendente sia 2 dalla velocità di rotazione ωL che dall’inclinazione di L rispetto a ω L , ovvero l’elettrone acquista un momento angolare pari a ∆LLz = −I⊥ ωL ẑ dove ­ ® 1 + cos2 α = m x2 + y 2 2 rappresenta il momento di inerzia medio dell’elettrone rispetto all’asse z. I⊥ = ma2 3.5 Interazioni magnetiche 127 Esercizio 3.5.10. Si consideri una insieme di elettroni che muovendosi in un campo centrale descrivono orbite circolari di raggio a, con velocità angolari ω e comunque orientate attorno ai rispettivi nuclei. Applicando ora un campo magnetico costante ed uniforme B diretto lungo z, si induce una precessione delle orbite. Si calcoli il momento angolare medio. Si utilizzino le conclusioni dell’esercizio precedente ed il teorema di Larmor. Soluzione: Dal teorema di Larmor discende che il moto degli elettroni in presenza di B coincide con quello senza campo in un sistema O che ruoti con velocità ωL rispetto al laboratorio OL . In O abbiamo quindi un insieme di orbite di raggio a, descritte con velocità angolare ω con momento angolare costante e comunque diretto diretto rispetto a B. Pertanto il momento angolare medio risulta nullo, hLi = 0. Passando da O a OL LL differisce da L del termine −ma2 12 (1 + cos2 α) ω L B̂ e si ha h∆LL i = −ma2 3.5.7 ®¢ ­ 1¡ 2 1 + cos2 α ω L B̂ = −ma2 ω L B̂ 2 3 Accoppiamento spin nell’NMR Esercizio 3.5.11. Si calcoli la suscettività magnetica χ di un insieme di elettroni che si muovono attorno ai rispettivi nuclei. Per calcolare χ si deve calcolare la magnetizzazione M indotta da un campo magnetico B. Essa è proporzionale alla variazione h∆LL i indotta da B (v. esercizio precedente) e attraverso il fattore giromagnetico 2m M= 2 N e N N e m=− Z h∆LL i = − Zma2 ω L B̂ = −χB V V 2m V 2m 3 dove Z sta per il numero di elettroni per atomo. Pertanto la suscettività diamagnetica sarà data da N e2 ­ 2 ® 2 χ=− Z a V 6m 3 Esercizio 3.5.12. Calcolare l’effetto sulla risonanza di un nucleo di spin |2 posto in r1 , la vicinanza di un altro nucleo di spin |2 in r2 , e distante r12 = |r2 − r1 |. Assumere il vettore r12 = r2 − r1 perpendicolare al campo magnetico B0 (asse z) e supporre che i due nuclei presentino spostamenti chimici diversi. Dall’entità dello sdoppiamento della risonanza dedurre la distanza r12 . Soluzione: Il modo più semplice per studiare questo sistema è quello di partire dalla hamiltoniana: H = γ~(1 − σ 1 )B0 · I1 + γ N ~(1 − σ 2 )B0 · I2 + μ0 1 2 2 γ N ~ [I1 · I2 − 3 (I1 · r̂12 ) (I2 · r̂12 )] 3 4π r12 ≡ H0 + ξ (r12 ) V essendo μ0 la permeabilità del vuoto, ξ (r12 ) = − μ0 1 2 2 γN ~ 3 4π r12 128 Interazioni elettriche e magnetiche e V = I1 · I2 − 3 (I1 · r̂12 ) (I2 · r̂12 ) 1 3 = I1z I2z + (I1+ I2− + I1− I2+ ) + (I1+ I2+ + I1− I2− ) 4 4 avendo introdotto le componenti I± dello spin nucleare20 . Ponendo ω 1 = 12 γ N (1 − σ 1 )B0 e ω2 = 12 γ N (1 − σ 2 )B0 , ¯e, nell’ipotesi che ¯ω1 > ®ω 2 si introducono ¯ ¯ ® ® gli autostati ® di H0 di energia crescente |1i = ¯− 12 , − 12 , |2i = ¯− 12 , 12 , |3i = ¯ 12 , − 12 , |4i = ¯ 12 , 12 . Pertanto, (H0 + V) /~ avrà la forma ⎤ ⎡ −ω 1 − ω 2 + A 0 0 B ⎥ ⎢ 0 −ω 1 + ω 2 − A C 0 ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ 0 C ω1 − ω2 − A 0 B 0 0 ω1 + ω2 + A Per V sufficientemente debole gli autovalori si possono calcolare perturbativamente21 . 20 21 v.p.e. C. Altucci et al. loc. cit. pag. 114 Appendice F, Eq. (F.3) per r̂12 orientato arbitrariamente rispetto a B si può consultare [?], vol. II , “Interazione dipolo-dipolo tra due spin 1/2”, p. 1110 Capitolo 4 Teoria delle orbite 4.1 Moto di particelle cariche Esercizio 4.1.1. Analizzare il moto della gocciolina d’olio utilizzata nell’esperimento di Millikan1 tenendo conto della polarizzazione della gocciolina da parte del campo elettrico2 4.2 Lagrangiana ed Hamiltoniana di cariche puntiformi In meccanica analitica il moto di un generico sistema viene descritta come quella traiettoria qi (t) , q̇i (t), con i = 1, 2, . . . associato ai vari gradi di libertà, che rende stazionario l’integrale di azione Z t2 A= L [qi (t) , q̇i (t) , t] dt (4.1) t1 dove L [qi (t) , q̇i (t) , t] sta per la Lagrangiana. Prendendo in considerazione piccole variazioni delle coordinate e delle velocità ed imponendo il principio di minima azione si ottengono le equazioni di Eulero-Lagrange: d ∂ ∂ − =0 dt ∂ q̇i ∂qi (4.2) La dinamica di una carica puntiforme q di massa m in un campo e.m. è descritta dall’equazione del moto q d (γv) = (E + v × B) (4.3) dt m con 1 γ=p 1 − v 2 /c2 1 Millikan Oil-Drop Experiment http://demonstrations.wolfram.com/MillikanOilDropExperiment/ Wolfram Demonstrations Project 2 Published: December 1, 2011 Dielectric Sphere in a Uniform Electric Field http://demonstrations.wolfram.com/DielectricSphereInAUniformElectricF Wolfram Demonstrations Project Published: January 2, 2013 129 130 Teoria delle orbite il fattore relativistico. Dalla (4.3) discende l’equazione dell’energia mc2 d γ = qE · v dt (4.4) Esprimendo i campi mediante i potenziali vettore A (r, t) e scalare V (r, t) il moto è retto dalla Lagrangiana 1 (4.5) L = − mc2 + q (v · A − V ) γ o equivalentemente dall’Hamiltoniana H legata a L dalla trasformazione di Legendre: H = v · p − L = γmc2 + qV (4.6) dove p sta per il momento canonico p = ∇v L = γmv + qA (4.7) Esercizio 4.2.1. Verificare che dall’espressione (4.5) discende la formula (4.3) della forza di Lorentz. Si tenga conto che d/dt = ∂/∂t + v · ∇ + v̇ · ∇v Esercizio 4.2.2. Si dimostri che due Lagrangiane che differiscono per una funzione del tipo dtd Λ, con Λ (r, v, t) una generica funzione, descrivono lo stesso moto Soluzione: Posto L0 = L + si ha per l’azione A0 associata a L0 Z t2 Z 0 0 A = L dt = d Λ dt t2 Z t2 d Λdt t1 t1 t1 dt = A + Λ [r (t2 ) , v (t2 ) , t2 ] − Λ [r (t1 ) , v (t1 ) , t1 ] 0 L dt + ovvero A0 differisce da A per una costante. Pertanto un estremale di A0 coincide con quello di A, ovvero i due moti sono coincidenti. Esercizio 4.2.3. Dimostrare che applicando al 4-potenziale Aμ della Lagrangiana (??) la trasformazione di gauge Aμ → Aμ + ∂ μ Λ, con Λ (xμ , t) una generica funzione tale che ∂μ ∂ μ Λ = 0, si ottengono le stesse equazioni del moto per una carica puntiforme Soluzione: La trasformazione di gauge modifica la Lagrangiana di partenza L in µ ¶ ∂ d 0 L =L+q v·∇− Λ=L−q Λ ∂t dt che differisce da L per una derivata totale . Pertanto, in vista del precedente esercizio le equazioni del moto restano immutate. Esercizio 4.2.4. Si consideri un elettrone relativistico in un campo magnetico statico. (a) Dimostrare che il fattore γ è un integrale del moto; (b) esprimere γ = γ (r, p) in funzione delle variabili coniugate r, p; (c) analizzare il movimento in un campo magnetico uniforme 4.2 Lagrangiana ed Hamiltoniana di cariche puntiformi 131 Soluzione: (a) In vista di (??) in assenza di un campo elettrico H è data da H = γme c2 dove 1 γ=p 1 − β2 Poichè γ è proporzionale a H, questi commutano tra loro {γ, H} = 0 Ne segue che γ è un integrale del moto. (b) In vista della (4.7) p + eA = me γv si ha 1 γ=r ´2 ³ 1 − |p+eA| me γc Pertanto γ= e H si può riscrivere nella forma H= s 1+ µ |p + eA| me c ¶2 q (me c2 )2 + c2 |p + eA|2 (4.8) (c) Trattandosi di campi statici e privi di cariche elettriche il potenziale vettore soddisfa nella gauge di Lorentz, coincidente con quella di Coulomb, la condizione ∇·A=0 Per B uniforme e diretto lungo ẑ A può essere posto uguale a 1 A=− r×B 2 dimodochè la Lagrangiana è data da (v. Eq. (4.5)) 1 1 L = − me c2 + ev · (r × B) γ 2 1 1 = − me c2 − eB · (r × v) γ 2 Scegliendo un sistema di coordinate cilindriche con l’asse z parallelo a B si ha: 1 L = − me c2 − γ 1 = − me c2 − γ h ³ ´i 1 eB · ρρ̂ × ρ̇ρ̂ + ρφ̇φ̂ 2 1 eBρ2 φ̇ 2 132 Teoria delle orbite Pertanto, le equazioni di Eulero-Lagrange assumono la forma d ∂ L = 0 dt ∂¶ż µ ∂ d ∂ − L = 0 dt ∂ ρ̇ ∂ρ d ∂ L = 0 dt ∂ φ̇ D’altra parte ∂ 1 me c2 ∂ ż γ ∂ 1 me c2 − ∂ ρ̇ γ ∂ 1 me c2 − ∂ρ γ ∂ 1 me c2 − ∂ φ̇ γ − = γme ż = γme ρ̇ 2 = γme ρφ̇ = γme ρ2 φ̇ per cui γme z̈ = 0 2 γme ρ̈ − γme ρφ̇ µ d γme ρ2 φ̇ + dt Per φ̇ = + eBρφ̇ = 0 ¶ 1 2 = 0 eBρ 2 eB ≡ ωc γme con ωc frequenza di ciclotrone, si ha ρ̈ = ρ̇ = 0 Pertanto, se si sceglie un sistema di coordinate cilindriche tali che a t = 0 la velocità dell’elettrone sia pari a (4.9) v⊥ = ω c ẑ × r (0) questo descrive sul piano x-y una circonferenza di raggio |r (0)| con velocità angolare ωc Esercizio 4.2.5. Si consideri un elettrone non relativistico che si muove (a) in un campo magnetostatico costante del tipo B = B (x, y) ẑ, (b) in un campo magnetostatico associato in un sistema di coordinate cilindriche (ρ, φ, z) ad un potenziale vettore A = (0, Aφ (ρ) , 0), (c) come per (b) con Aφ (ρ) = const p Soluzione: In tutti i tre casi sia vk che v⊥ = vx2 + vy2 sono costanti. (a) La proiezione della traiettoria (v. Fig. 4.1) sul piano x, y perpendicolare al campo B presenta un raggio di curvatura pari a: v⊥ ρ (x, y) = ω c (x, y) 4.2 Lagrangiana ed Hamiltoniana di cariche puntiformi 133 Figura 4.1: Traiettorie spiraliformi di ioni ed elettroni in un campo magnetico uniforme dove ω c (x, y) = eB (x, y) me rapresenta la girofrequenza locale. D’altra parte si ha dvx dvy = ωc (x, y) vy , = −ωc (x, y) vx dt dt (4.10) (b) Se in coordinate cilindriche (ρ, φ, z) il potenziale vettore è dato da A = (0, Aφ (ρ) , 0) risulta 1 d Bz (ρ) = (ρAφ (ρ)) ρ dρ per cui ω c (ρ) = eBz (ρ) me ovvero la forza di Lorentz è data da FL ³ ´ = eBz (ρ) ρφ̇ρ̂ + ρ̇φ̂ ³ ´ = me ω c (ρ) ρωc (ρ) ρ̂ + ρ̇φ̂ 2 risulta constante, D’altra parte, muovendosi l’elettrone in un campo magnetostatico v⊥ ovvero 2 ρ̇2 + ρ2 ω 2c (ρ) = v⊥ Pertanto dφ φ̇ ωc = =p 2 dρ ρ̇ v⊥ − ρ2 ω 2c 134 Teoria delle orbite ovvero φ (ρ) = Z ρ ω c (ρ0 ) p dρ0 2 02 2 0 v⊥ − ρ ω c (ρ ) mentre il tempo sarà dato da t= Z ρ Ne segue che ρ soddisfa il vincolo dρ0 p 2 v⊥ − ρ02 ω 2c (ρ0 ) v⊥ ≥ |ρω c (ρ)| (4.11) (c) Per Aφ (ρ) = const si ha 1 Aφ ρ 1 e ω c (ρ) = Aφ me ρ µ ¶ ρ0 e vφ (ρ) = − Aφ 1 − me ρ Bz (ρ) = D’altra parte 2 vφ2 (ρ) + vρ2 (ρ) = v⊥ In vista del vincolo (4.11) deve risultare ¯ ¯ ¯ ρ0 ¯¯ e ¯ v⊥ ≥ |Aφ | ¯1 − ¯ me ρ Si potranno quindi distinguere 3 casi a,b, e c . a e b corrispondono alla condizione v⊥ ≥ mee |Aφ | mentre c corrisponde a mee |Aφ | ≥ v⊥ . A sua volta a e b corrispondono rispettivamente a ρ0 > 0 e ρ³ 0 < 0. Nel ´ casi a e b ρmin ≤ ρ < ∞ con ρmin definito eAφ ρ0 rispettivamente da v⊥ = me 1 ∓ ρ . Nel caso c la traiettoria si sviluppa lungo il min centro guida ρ = ρ0 (v. Fig. 4.2) Esercizio 4.2.6. Calcolare l’orbita di una particella di carica q e massa m che, partendo da condizioni di riposo si muove in un campo magnetico uniforme B con sovrapposto un campo elettrico costante ed uniforme E perpendicolare al primo. Si suggerisce di decomporre il movimento in una rotazione attorno a B + un movimento di deriva3 Esercizio 4.2.7. Si discutano le equazioni del moto di una particella carica che si muova nel campo creato da un potenziale del tipo4 A = (0, Aφ (ρ, z, t) , 0) 3 4 Contributed by: Jeff Bryant and Oleksandr Pavlyk, Charged Particle in Uniform Electric and Magnetic Fields from the Wolfram Demonstrations Project http://demonstrations.wolfram.com/ChargedParticleInUniformElectricAndMagneticFields/ v.p.e. E. Persico, E. Ferrari & S. E. Segre, Principles of Particle Accelerators, Benjamin, N. Y. 1968, Sez. 3.2 4.2 Lagrangiana ed Hamiltoniana di cariche puntiformi 135 Figura 4.2: Traiettorie dell’elettrone relative ai casi a, b e c. Soluzione: Dalle equazioni di Hamilton-Jacobi discendono le seguenti equazioni del moto dei momenti canonici in coordinate cilindriche q ∂ φ̇ (ρAφ ) m ∂ρ µ ¶ ∂ ∂ 1 ∂ q − − vz − ρ̇ ρ Aφ = m ∂t ∂z ρ ∂ρ q ∂ = ρφ̇ Aφ m ∂z (ṙ)ρ = (ṙ)φ (ṙ)z da cui q ∂ 2 φ̇ (ρAφ ) + ρφ̇ m ∂ρ µ ¶ ∂ 1 ∂ q ∂ + ż + ρ̇ ρ Aφ − 2ρ̇φ̇ φ̈ = − m ∂t ∂z ρ ∂ρ q ∂ z̈ = ρφ̇ Aφ m ∂z ρ̈ = o passando alle componeti del momento p = mṙ + qA si ha: ∂ 2 Aφ + mρφ̇ ∂ρ Aφ = −q ρ̇ − mρ̇φ̇ ρ ∂ = qρφ̇ Aφ ∂z ṗρ = qρφ̇ ṗφ ṗz In particolare per la quantità p = ρpφ (4.12) 136 Teoria delle orbite si ha ṗ = ρ̇pφ + ρṗφ ³ ´ q A φ = ρ̇ ρφ̇ + qAφ − ρρ̇ − ρρ̇φ̇ m ρ = 0 ovvero p è una costante del moto.it Introducendo ora la funzione F (ρ, z, t, p) = pφ − qAφ le Eqq. (4.12) si possono riscrivere nella forma 1 F m 1 ∂ ρ̈ = − F F m ∂ρ 1 ∂ z̈ = − F F m ∂z ρφ̇ = 4.2.0.1 Oscillazioni di betatrone Esercizio 4.2.8. Si discutano le equazioni del moto di una particella carica che si muova nel campo magnetico rappresentato in Fig. (4.3). In particolare si discutino (a) le oscillazioni del raggio di un’orbita circolare che si sviluppa su un piano meridiano e (b) le oscillazioni della quota z Soluzione: In questo caso si possono utilizzare le equazioni del moto dell’esercizio precedente ignorando la dipendenza dal tempo di Aφ q ∂ 2 φ̇ (ρAφ ) + ρφ̇ m ∂ρ µ ¶ ∂ 1 ∂ q ż + ρ̇ ρ Aφ − 2ρ̇φ̇ φ̈ = − m ∂z ρ ∂ρ q ∂ z̈ = ρφ̇ Aφ m ∂z ρ̈ = ovvero q 2 ρφ̇Bz + ρφ̇ m q φ̈ = − (żBρ + ρ̇Bz ) − 2ρ̇φ̇ m q ρφ̇Bρ z̈ = m ρ̈ = (a) Limitandosi a considerare la traiettoria relativa al piano meridiano (z = 0 e Bρ = 0) il sistema si riduce a ³q ´ ρ̈ = ρφ̇ Bz + φ̇ m q φ̈ = − (żBρ + ρ̇Bz ) − 2ρ̇φ̇ m (4.13) ∂ A ∂z φ = 4.2 Lagrangiana ed Hamiltoniana di cariche puntiformi 137 Figura 4.3: Configurazione del campo tra i magneti di un ciclotrone. La curvatura delle linee di campo sulla periferia produce una utile focalizzazione delle particelle (da M. Raiser, Theory and Design of Charged Particle Beams, J. Wiley N. Y. 1994 Fig. 3.17) D’altra parte essendo γ costante si ha 2 ρ2 φ̇ + ρ̇2 = v2 = const Pertanto q ρ̈ = − m Ignorando ρ̇ rispetto a v si ha q v2 v 2 − ρ̇2 Bz + ρ ρ̈ = − qv v2 Bz + m ρ Questo sistema ammette una soluzione ρ = ρ0 e φ̇ = φ̇0 con φ̇0 = − q Bz0 m Bz0 = Bz (ρ0 ) . Sviluppando rispetto a questa traiettoria la primo ordine in ρ−ρ0 ponendo ρ = ρ0 + δρ 0 δρ Bz = Bz0 + Bz0 le equazioni del moto si riducono a δρ̈ = − ³ qv m ´ 0 Bz0 − ω2c δρ ovvero δρ oscilla con una frequenza angolare ω r , detta di betatrone, pari a √ ωr = ωc0 1 − n (4.14) 138 Teoria delle orbite dove n= qρ0 0 ρ 0 Bz0 = 0 Bz0 mωc Bz0 prende il nome di indice di campo. (b) Fuori del piano meridiano si ha ∂Bρ ∂Bρ δρ + δz ∂ρ ∂z Bρ (ρ, z) = D’altra parte essendo ∇ × B = ∇ · B = 0 si ha ∂Bρ ∂Bz = ∂z ∂ρ 1 ∂ ∂ ∂Bz (ρBρ ) = Bρ + Bρ = − ρ ∂ρ ∂ρ ∂z Pertanto ∂Bρ δz = Bz0 δz ∂z Per quanto riguarda l’equazione del moto di z: Bρ (ρ, z) = δz̈ = q ρ φ̇ B 0 δz m 0 0 z (4.15) Pertanto δz oscilla verticalmente con un frequenza angolare pari a √ ω r = ω c0 n Le Eq.. (4.14) e (4.15) son note come equazioni di Kert-Siebert. 4.3 Lagrangiana covariante L’integrale di azione (4.1) non è invariante rispetto a trasformazioni di Lorentz. In un formalismo covariante va sostuito con una quantità scalare, ovvero invariante rispetto a trasformazioni di Lorentz. Per una carica puntiforme si dimostra che5 : ! Z s2 à r α α β dx dx q dx A=− mc gαβ (4.16) + Aα ds ds ds c ds s1 dove s (τ ) è una funzione monotona del tempo proprio (v. Eq. (2.1)) c2 dτ 2 = −gαβ dxα dxβ (4.17) Esercizio 4.3.1. Riscrivere le equazioni di Eulero-Lagrange in forma covariante Soluzione: Dalla (4.16) discende per la Lagrangiana l’espressione6 r dxα dxβ q dxα − Aα Lcov = −mc −gαβ ds ds c ds 5 6 v.p.e. J. D. Jackson, loc.cit.pag. 74, Sez. 12.1; Barut, loc.cit.pag. 50, Sez. II.2 v.p.e. J. D. Jackson loc.cit.pag. 74, Eq. (12.31); Barut, loc.cit.pag. 50, Sezz. II.2 e II.3 (4.18) 4.3 Lagrangiana covariante 139 che si comporta come uno scalare. D’altra parte le Eqq. (4.2) si modificano in à ! ∂ d ∂ ¡ α ¢ − α Lcov = 0 ds ∂ dx ∂x ds Sostituendo Lcov con l’espressione (4.18) si ha ∂ ∂ mc ¡ dxα ¢ Lcov = q α dxβ ds −gαβ dx ds ds α Facendo tendere s (τ ) a τ si ha −gαβ dx dτ ∂ ∂ ovvero Lcov tende a ¡ dxα ¢ Lcov dτ dxβ dτ ¶ µ 1 ∂ dxα dxβ q ¡ dxα ¢ gαβ − Aα 2 ∂ ds ds ds c = c2 per cui ¶ µ dxα dxβ ∂ q 1 − Aα = m ¡ dxα ¢ gαβ 2 ∂ dτ dτ dτ c 1 dxα dxβ q dxα Lcov = mgαβ − Aα 2 dτ dτ c dτ (4.19) Esercizio 4.3.2. Il moto dell’elettrone che orbita attorno ad un nucleo di carica Z si può descrivere o nel sistema di riferimento proprio KP (t) , o in quello di laboratorio KL . Al tempo τ /c che vede scorrere un osservatore solidale con KP (t) si dà il nome di tempo proprio. (a) Scrivere la Lagrangiana covariante; (b) Ricavare l’orbita descritta da un elettrone Soluzione: (a) L’elettrone si muove nel potenziale Coulombiano VN = − con α= e2 Z α~cZ =− 4πεo r r 1 e2 = , 4πε0 ~c 137.035989 (4.20) costante di struttura fine, ed è descritto dalla Lagrangiana covariante (4.19) In particolare utilizzando coordinate sferiche si ha per un’orbita equatorialePertanto à ! 2 2 2 φ̇ + r 1 ṙ +V N ṫ Lcov = me c2 ṫ2 − 2 c2 e con r, φ le coordinate polari nel piano dell’orbita (b) Dalle equazioni del moto µ ¶ d ∂ ∂ − Lcov dτ ∂ ṙ ∂r µ ¶ d ∂ ∂ Lcov − dτ ∂ φ̇ ∂φ µ ¶ d ∂ ∂ Lcov − dτ ∂ ṫ ∂t descritta. = 0, = 0, = 0, 140 Teoria delle orbite Figura 4.4: Moto a rosetta di un elettrone in un’orbita ellittica di Bohr. Dopo una rivoluzione completa 2 attorno al nucleo l’asse maggiore risulta ruotato di un angolo ∆φ = π (αZ/k) , con α costante di struttura fine. 4.3 Lagrangiana covariante 141 discende che: VN d 2 ṙ − rφ̇ + ṫ = 0 , dτ me r d ³ 2 ´ r φ̇ = 0 , dτ ¶ µ d VN + ṫ = 0, − dτ me c2 Questo sistema è caratterizato dai due integrali del moto: me r2 φ̇ = ~k , − VN + ṫ = A , me c2 (4.21) Pertanto utilizzando la trasformazione d ~k 1 d = dτ me r2 dφ e sostituendo r con u = 1/r si ottiene à ¶2 ! µ d2 1 Zα u= , 2u + 1 − k a (1 − 2 ) dφ con Integrando si ottiene ³ m ´2 V 1 e N = A. a (1 − 2 ) ~k me u 1 = r µ q ¶ ¡ Zα ¢2 1 + cos φ 1 − k a (1 − 2 ) , (4.22) Si vede quindi che l’elettrone descrive un moto a rosetta (v. Fig. 4.3.2), con orbite ellittiche di eccentricità ed asse maggiore a ruotante. Per una rotazione completa dell’elettrone attorno al nucleo, corrispondente ad un incremento di φ pari a 2π, l’asse maggiore ruota dell’angolo ⎛ ⎞ s µ ¶2 ¶2 µ Zα ⎠ Zα ⎝ δφ = 2π 1 − 1 − 'π k k 4.3.1 Effetto Stewart-Tolman Si tratta di un effetto elettrodinamico in virtù del quale in un conduttore in moto non uniforme si genera una forza elettromotrice non nulla, anche nelle condizioni in cui l’applicazione della legge di induzione di Faraday-Neumann prevederebbe risultato nullo. L’effetto è causato dalla massa finit degli elettroni o, più in generale, dalla massa finita dei portatori di carica in un conduttore elettrico. Prende il nome da D. Stewart e Richard C. 142 Teoria delle orbite Tolman7 . In un corpo conduttore in moto accelerato, l’inerzia provoca un ritardo degli elettroni rispetto al movimento complessivo. In caso di accelerazione lineare, la carica negativa si accumula all’estremità del corpo, mentre in caso di rotazione la carica negativa si accumula sul bordo esterno. L’accumulo di cariche può essere misurata da un galvanometro. Questo effetto è proporzionale alla massa dei portatori di carica. È tanto più significativo in un elettrolita che nei metalli, perché gli ioni sono molto più pesanti. Storicamente gli esperimenti sul moto non uniforme dei conduttori consentirono di dimostrare l’esistenza di elettroni liberi nei conduttori e di determinarne il rapporto caricamassa. Sia v la velocità del sistema di riferimento Kcond , solidale col conduttore, rispetto al sistema di laboratorio KL . Giacché si suppone che l’accelerazione v̇ sia non nulla, gli elettroni di conduzione risentiranno di una forza inerziale pari a −me v̇. Questa esercita sull’elettrone lo stesso effetto che creerebbe un campo elettrico di intensità E = me v̇/e. Nell’esperimento di Stewart-Tolman (vedi figura ??) si imprimeva ad un anello metallico immerso in un campo magnetico uniforme e costante, un moto rotatorio a velocità me angolare sinusoidale. Dalla misura delle correnti circolanti si risaliva al rapporto . e Esercizio 4.3.3. Con riferimento all’esperimento di Stewart-Tolman (a) ricavare le equazioni di Maxwell relative a Kcond . (b) Analizzare la forza e.m. indotta dalle variazioni temporali della velocità angolare Ω (t) in un anello metallico ruotante attorno al suo asse. Soluzione: (a) Il campo elettrico efficace agente sugli elettroni di conduzione è dato da me v̇ e e si sostituisce nella equazione di Maxwell Econd = EL + Se si esprime EL in funzione di Econd ∇ × EL = −μ0 (4.23) ∂HL ∂t si ottiene ∂Hcond ∂HL me = −μ0 + ∇ × v̇ (4.24) ∂t ∂t e Decomponendo il movimento in traslatorio (velocità u) e rotatorio (velocità angolare Ω): v =u+Ω×r ∇ × Econd = −μ0 e derivando rispetto al tempo, si ha per l’accelerazione: v̇ = u̇ + Ω × v + Ω̇ × r = u̇ + Ω × u + Ω × (Ω × r) + Ω̇ × r . I primi due termini sono indipendenti da r per cui si annullano per derivazione rispetto alle 1 coordinate; il terzo termine può essere scritto nella forma: Ω× (Ω × r) = − ∇ |Ω × r|2 , 2 ³ ´ il cui rotore è nullo. Resta, infine, ∇× Ω̇ × r = 2Ω̇, sicché la (4.24) si riscrive ∇ × Econd = −μ0 7 ∂HL 2me + Ω̇ ∂t e R.C. Tolman, T.D. Stewart, Phys. Rev. 8, 97 (1917) (scaricabile da wikipedia, Tolman effect); L.D. Landau, E.M. Lifshitz, L.P. Pitaevskii, Electrodynamics of Continuous Media, Course of Theoretical Physics. Vol. 8 1984 4.4 Invarianti adiabatici 143 ovvero Hcond = HL − 2me Ω. eμ0 Si consideri ora la quarta equazione di Maxwell8 ∇×H=J dove J è la densità di corrente. Questa equazione conserva la sua forma se si esprime H in funzione di Hcond , essendo Ω indipendente dalle coordinate ∇ × Hcond = σEcond (4.25) Eliminando Econd dalle (4.24) e (4.25) e tenendo conto che ∇ · HL = ∇ · Hcond = 0 si ottiene: ∂Hcond ∇2 Hcond = μ0 σ (4.26) ∂t coincidente con l’equazione soddisfatta da HL in un conduttore immobile. All’esterno del conduttore HL verifica l’equazione ∇2 HL = 0 e lo stesso vale per Hcond . Sulla superficie del conduttore sia Hcond che HL sono continui, mentre diversa 2me Ω. è la condizione all’infinito: HL tende a zero, Hcond a un limite finito: − eμ0 Riassumendo un corpo in rotazione con velocità angolare dipendente dal tempo visto nel sistema del conduttore Kcond si comporta come se fosse fermo e sottoposto ad un campo magnetico esterno Hext omogeneo: Hext = − 2me Ω (t) . eμ0 (4.27) Quando il campo magnetico Hext varia nel tempo induce nel conduttore una forza elettromotrice non nulla9 che genera correnti elettriche. (b) Un anello conduttore in rotazione non costante con velocità angolare Ω (t) (??), si ha in Kcond I Z Z Z ∂H 2me 0 Ω̇ · ds ∇ × Econd · ds = Econd · d = f = −μ0 · ds + S S ∂t S eμ0 2me 2me dV Ω̇ · S = Ω̇ · S + = − dt eμ0 eμ0 ovvero la f.e.m. è proporzionale alla superficie dell’anello e alla derivata della velocità angolare. 4.4 Invarianti adiabatici 10 8 9 10 ∂E si sta implicitamente assumendo che il campo sia quasi-stazionario, per cui σ/ω À 1 e il termine ∂t sia trascurabile. si consulti il Landau, Elettrodinamica dei mezzi continui, par. 64 v.p.e. H. Alvén and C. G. Fälthammar, Cosmical Electrodynamics, Clarendon Press, London 1963 144 Teoria delle orbite Esercizio 4.4.1. Si consideri un elettrone non relativistico che si muove in un campo magnetico statico e spazialmente variabile. Si supponga inoltre che localmente B (r) vari di (r) e v⊥ (r) poco in un intorno di r avente le dimensioni del raggio di curvatura ρp (r) = meB(r) = vω⊥c (r) dell’orbita spiraliforme. Espandere la traiettoria in una serie asintotica11 nel parametro di piccolezza ε = mee : Soluzione: Si ponga r (t) = r0 (t) + s (t) + s∗ (t) dove s (t) = ∞ X εn einϕ sn (t) (4.28) (4.29) n=1 con ϕ= Derivando (4.29) si ottiene Z t ω c (r0 (t0 )) dt0 . ∞ X ¡ ¢ ṡ (t) = inBεn−1 sn + εn ṡn einϕ s̈ (t) = n=1 ∞ ³ X n=1 ³ ´ ´ −n2 B 2 εn−2 sn + inεn−1 Ḃsn + B ṡn + εn s̈n einϕ Inserendo questi sviluppi nell’equazione del moto non relativistica εv̇ = −v × B e limitandosi ai temini al primo ordine in ε si ha: ¡ ¢ ¡ ¢ r = r0 + ε s1 eiϕ + c.c. + O ε2 ¤ ¡ ¢ £ v = u + i (Bs1 − iεṡ1 ) eiϕ + c.c. + O ε2 h³ ´ i ¡ ¢ εv̇ = εu̇ + −B 2 s1 + iεḂs1 + iεB ṡ1 + εB ṡ1 eiϕ + c.c. + O ε2 ¡ ¢ ¡ ¢ B (r) = B (r0 ) + ε eiϕ s1 + c.c. · OB + O ε2 ¤¢ ¡ £ −v × B = − u + i (Bs1 − iεṡ1 ) eiϕ + c.c. × B (r0 ) ¢¤ ¡ ¢ ¡ ¢ £ ¡ −ε u + iBs1 eiϕ + c.c. × eiϕ s1 + c.c. · OB + O ε2 avendo posto u = ṙ0 . Isolando i termini che non contengono einϕ si ottiene εu̇ = −u × B (r0 ) + iεB (s∗1 × s1 − s1 × s∗1 ) · OB (4.30) mentre salvando quelli proporzionali a eiϕ si ha: −B 2 s1 + iεḂs1 + iεB ṡ1 + εB ṡ1 = −i (Bs1 − iεṡ1 ) × B (r0 ) − εu × s1 · OB 11 T. G. Northrop, The Adiabatic Motion of Charged Particles (Interscience Tracts on Physics and Astronomy No. 21),Interscience N.Y. 1963; P. C. Clemmow and J. P. Dougherty, Electrodynamics of Particles and Plasma, Addison-Wesley Publ. Co., Reading 1969, Sez. 4.4; R. Fitzpatrick, Plasma Physics, lecture notes http://farside.ph.utexas.edu/teaching/plasma/lectures/Plasmahtml.html 4.4 Invarianti adiabatici 145 ovvero −B (Bs1 − iεṡ1 ) + i (Bs1 − iεṡ1 ) × B (r0 ) ´ ³ = iε −Ḃs1 − B ṡ1 + iu × s1 · OB (4.31) In particolare dall’ultima equazione segue all’ordine 0 in ε: s1 = is1 × B̂ (4.32) Ne discende che s1 è combinazione di due vettori reali s01 , s001 di uguale ampiezza, mutuamente ortogonali e perpendicolari a B: s1 = s01 + is001 (4.33) con s01 = −s001 × B̂ , s001 = s01 × B̂ Pertanto al primo ordine in ε la (4.28) diventa per cui ¡ ¢ r (t) = r0 (t) + 2ε (s01 cos ϕ − s001 sin ϕ) + O ε2 v = u − 2εB (s01 sin ϕ + s001 cos ϕ) + O (ε) Ne segue che ρ=ε u |v⊥ − u⊥ | = ε sin ϑ B B (4.34) con ϑ angolo formato da u con B, ovvero ρ rappresenta il raggio di curvatura della traiettoria spiraliforme Moltiplicando scalarmente (4.31) per s∗1 si ottiene ovvero s∗1 · [−B (Bs1 − iεṡ1 ) + i (Bs1 − iεṡ1 ) × B (r0 )] ³ ´ = iε −Ḃs∗1 · s1 − Bs∗1 · ṡ1 + is∗1 · u × (s1 · O) B Ḃs∗1 · s1 + Bs∗1 · ṡ1 − iu · s∗1 × (s1 · O) B = 0 D’altra parte −iu · s∗1 × (s1 · O) B = [s01 × (s002 · O) − s002 × (s01 · O)] B = −ρ2 OB per cui Ḃs∗1 · s1 + B (s∗1 · ṡ1 + ṡ1 · s1 ) = 0 (4.35) 146 4.4.1 Teoria delle orbite Specchi e bottiglie magnetiche Uno specchio magnetico è una configurazione di campo magnetico in cui l’intensità cambia quando ci si sposta lungo una linea di campo. L’effetto a specchio i risultati di una tendenza da particelle cariche per riprendermi dopo l’alta zona del campo. Particelle cariche con una componente di velocità perpendicolare al campo, ruotano attorno ad una linea di campo generalmente in una orbita circolare o elicoidale. La componente radiale delle linee di campo, accoppiato con il movimento spiraliforme della particella, ha come risultato una forza parallela alla linea di campo e diretta verso la zona di minore intensità. L’effetto specchio è dovuto alla invarianza adiabatica del momento magnetico. Per un determinato rapporto di specchio (intensità di campo massima divisa per quella minima), le particelle con un angolo di lancio ϑ (angolo tra la velocità delle particelle e il campo magnetico) maggiore di un valore critico si riflettono, quelle con un angolo più piccolo non vengono catturate. La cattura delle particelle dipende solo dall’angolo ϑ, indipendentemente dalla carica, dalla massa e dalla velocità. Una bottiglia magnetica è la sovrapposizione di due specchi magnetici. Per esempio, due bobine separate da una distanza ridotta, con la stessa corrente nella stessa direzione produrrà una bottiglia magnetica tra di loro. Particelle con velocità adeguate spiralizzano ripetutamente da una estremità della regione all’altro e viceversa. Bottiglie magnetiche possono essere usate per intrappolare particelle cariche, tecnica utilizzata per confinare plasmi molto caldi con temperature dell’ordine di 106 K. In un modo simile, il campo geomagnetico non-uniforme intrappola le particelle provenienti dal sole in regioni a forma di ciambella intorno alla terra chiamate cinture di Van Allen, scoperte nel 1958 analizzando i dati forniti dal satellite Explorer 1. Esercizio 4.4.2. Calcolare la traiettoria di un elettrone nel campo B di un monopolo magnetico Soluzione: Ponendo12 r r3 con r0 e B0 costanti positive aventi le dimensioni di una lunghezza e di un campo magnetico, si ha che il moto è descritto dall’equazione: B = B0 r02 v̇ = − r02 ωc0 r×v r3 dove ωc0 = eB0 /me . Pertanto d r2 ωc0 (r × v) = r × v̇ = 0 3 r × (v × r) dt r ¢ r02 ωc0 ¡ 2 v − ṙrr + r = r3 µ ¶ d ³r´ v ṙ 2 2 − 2 r = r0 ω c0 = r0 ωc0 r r dt r Ne discende che r × v = r02 ωc0 12 ³r r v.p.e. P.C. Clemmow et al., loc.cit.pag. 144, Sez. 4.2.3 ´ −k 4.4 Invarianti adiabatici 147 con k un vettore costante. In coordinate sferiche (r, θ, φ) con l’asse polare diretto lungo k si ha (r × v)r = 0 = r02 ω c0 (1 − k cos θ) ovvero l’angolo θ formato da r con k è costante e posto pari a θ0 . D’altra parte si ha (r × v)θ = r2 φ̇ sin θ0 = −r02 ω c0 k sin θ0 Scegliendo ora r0 in modo tale che k sin θ0 = v r0 ω c0 si ha r2 φ̇ sin θ0 = −r0 v Tenuto conto che 2 ṙ2 + r2 φ̇ sin2 θ0 = v2 si ottiene µ ¶ r02 ṙ = v − r φ̇ sin θ0 = v 1 − 2 r 2 2 2 2 2 2 Scegliendo l’origine del tempo tale che r (0) = r0 si ottiene r2 = r02 + v2 t2 In definitiva l’elettrone descrive un’orbita a spirale tangente ad un cono, che con r proveniente dall’infinito e tendente verso il dipolo, che si riflette ad una distanza r0 per poi ritornare verso l’infinito. Pertanto la sfera di raggio r0 si comporta come uno specchio magnetico. Esercizio 4.4.3. Si consideri un campo magnetico lentamente variabile nello spazio. (a) Mostrare che il momento magnetico m associato alla componente dell’orbita perpendicolare a B è un invariante adiabatico del moto; (b) ricavare l’equazione del moto del centro guida dell’elettrone rappresentato da r0 (t) Soluzione: (a) All’orbita circolare ε (eiϕ s1 + e−iϕ s∗1 ) è associato il momento magnetico m definito come la corrente efficace eω c / (2π) moltiplicata per l’area 4πε2 ρ2 della singola spira: m = 2eω c ε2 ρ2 = 2Bme ρ2 = B me s1 · s∗1 2 sin2 ϑ 2 u⊥ = 2me = 2me u B B avendo fatto uso della (4.34) ed indicato con ϑ l’angolo formato da u con B. . Dalla (4.35) discende che d ṁ = (Bs∗1 · ṡ1 ) = 0 dt ovvero il momento magnetico si mantiene costante durante il moto del singolo elettrone lungo la traiettoria di guida r0 (t) . Inoltre dal momento che u è costante segue anche che sin2 ϑ = const B (4.36) 148 Teoria delle orbite 2 m e/o sinB ϑ sono noti come primo invariante adiabatico. (b) Dall’Eq. (4.30) discende ¶ µ m OB u × B = ε u̇ + me Moltiplicando vettorialmente per B si ottiene per la componente di u perpendicolare a B: µ ¶ ε m u⊥ = B × u̇ + OB B2 me à 2 ! uk m ε B × OB + = B2 B me ovvero che il centro guida è caratterizzato da un moto di deriva perpendicolare a B e proporzionale al gradiente di B (gradient drift)), mentre la componente uk è sottoposta ad una accelerazione: m u̇k = − OB + O (ε) me Dalla costanza dell’energia discende inoltre 2u2 cos2 ϑ + m B = const + O (ε) me (4.37) Esercizio 4.4.4. Mostrare che l’integrale di azione Jφ di un elettrone che si muove lungo la traiettoria guida in un campo magnetostatico è un invariante adiabatico. Soluzione: Dette qi le generiche coordinate canoniche e pi i rispettivi momenti che descrivono delle curve chiuse nello spazio delle fasi, si definisce integrale di azione Ji la quantità I Ji = pi dqi Nel caso di un elettrone che si muove descrivendo una spirale intorno ad una linea di campo, si ha per l’azione relativa alla coordinata φ: I Jφ = pφ dφ con I esteso ad un ciclo (0, 2π) di φ. Dal momento che p + eA = me v si ha per: Jφ = I p · d = me = me = me I I I I v·d −e A·d ZZ ∇ × A · n̂da v·d −e S ZZ v·d −e B · n̂da S 4.4 Invarianti adiabatici 149 Figura 4.5 D’altra parte me I v⊥ · d = 2πme ω c ρ2 ZZ e B·n̂da = −πme ωc ρ2 S con ω c = eB me e ρ raggio di girazione, per cui Jφ = πme ωc ρ2 = eBπρ2 Esercizio 4.4.5. Si consideri un campo magnetico che si intensifichi nella direzione positiva dell’asse z come mostrato in figura formando così uno specchio magneticoUtilizzando l’Eq. (??) analizzare l’andamento di uk lungo z Soluzione: Dall’Eq. (4.36) segue che m (Bmax − B) 2me Pertanto la particella avanza lungo z fin dove B (zR ) = Bmax e ϑ (zR ) = ±π/2 dove viene riflessa per poi procedere nella direzione opposta. Se si indica con z = 0 la posizione in cui le particelle vengono iniettate con angolo di lancio (pitch angle) ϑ (0) quelle che soddisfano la disuguaglianza B (0) sin2 ϑ (0) ≥ Bmax risulteranno riflesse dallo specchio. u2k = Esercizio 4.4.6. Si consideri una bottiglia magnetica (v. Figg. (4.6) e (4.10)) caratterizzata da un rapporto Bmax /Bmin . Per quali valori dell’angolo di lancio ϑ le particelle vengono trattenute dalla bottiglia13 ? Soluzione: L’angolo di lancio per le particelle al centro della bottiglia deve soddisfare la disuguaglianza: Bmin sin2 ϑ ≥ Bmax 13 v.p.e. H. Alvén and al. · · · /lectures/node21.html loc. cit. pag. ??, 2.3; R. Fitzpatrick loc. cit. pag. 144 150 Teoria delle orbite Figura 4.6: Particelle cariche intrappolate in una bottiglia magnetica. La forza di Lorentz trattiene tra i due punti di massimo di B le particelle con angoli di lancio ϑ tali che sin2 ϑ > Bmin /Bmax da physics.miami.edu 4.4.2 Tokamak 4.4.3 Campo magnetico terrestre Il campo geomagnetico14 è assimilabile al campo generato da un dipolo magnetico con poli magnetici non coincidenti con quelli geografici e non statici, e con asse inclinato di 11, 5◦ rispetto all’asse di rotazione terrestre. D’altra parte non può esistere un vero dipolo in quanto il centro della Terra si trova a temperature ben superiori ai 1043 K (circa 770 ◦ C), valore della temperatura di Curie al di sopra della quale qualunque minerale ferromagnetico perde le sue proprietà magnetiche, divenendo paramagnetico. Oggi le teorie sono orientate verso un modello analogo a quello di una dinamo ad autoeccitazione15 . La struttura complessiva della magnetosfera è fortemente influenzata dalla configurazione del campo magnetico terrestre. Vicino alla superficie del pianeta, il campo magnetico ha una struttura simile a quella di un dipolo ideale. Le linee di campo sono orientate più o meno verticalmente alle alte latitudini, all’Equatore sono essenzialmente orizzontali. Tuttavia, il campo devia da questa ideale configurazione dipolare ad altitudini elevate. Dall’equatore ai poli, sulla superficie terrestre, il valore del campo varia da poco più di 20.000 nT ai circa 70.000 nT delle zone polari. Esso si estende per svariate decine di migliaia di chilometri nello spazio formando una zona chiamata magnetosfera la cui presenza genera una sorta di scudo elettromagnetico che devia i raggi cosmici e tutte le particelle cariche riducendo la quantità che raggiunge il suolo dando origine alle fasce di Van Allen. Il campo magnetico terrestre è falsato in misura notevole dal vento solare ed, in ultima analisi, dal campo interplanetario, generato dal sole. Il vento solare comprime il campo magnetico sulla Terra ad una distanza di circa 10 raggi terrestri (quasi 65.000 km dal pianeta). A questa distanza, il campo magnetico è così 14 15 per un’ampia presentazione v.p.e. lezioni di Fisica della terra e dell’atmosfera G. Festa http://people.na.infn.it/~festa/Teaching/TerraAtm/CampoMag_oss.pdf v.p.e. G. Festa http://people.na.infn.it/~festa/Teaching/TerraAtm/CampoMag_profondo.pdf 4.4 Invarianti adiabatici 151 Figura 4.7: Rappresentazione schematica di un Tokamak in grado di confinare un plasma da fusione in una regione toroidale debole che la pressione associata a particelle in fuga dalla gravità terrestre è paragonabile alla pressione di contrasto del vento solare. Questo equilibrio, con una regione spessa 100 km, è chiamata magnetopausa e segna il confine esterno della magnetosfera. Il limite inferiore della magnetosfera si trova diverse centinaia di chilometri sopra la superficie terrestre. Le regioni periferiche della magnetosfera sono estremamente complesse, soprattutto alle alte latitudini, dove le linee di campo terrestre sono aperte verso lo spazio. Fasce di Van Allen è il nome dato al plasma intrappolato nel campo magnetico terrestre. È costituito principalmente da elettroni e protoni e pochi nuclei di elio (particelle alfa). Le fasce si estendono da un’altitudine di circa 1.000 a circa 60.000 chilometri sopra la superficie terrestre. Si è pensato che la maggior parte delle particelle che formano le fasce provengono dal vento solare, e dai raggi cosmici. In realtà ci sono due principali fasce. L’esterna si estende da circa tre a dieci raggi terrestri (da 13.000 a circa 60.000 km) ed è costituita da elettroni di alta energia (0, 1 ÷ 10 MeV ). Il raggio di girazione dei protoni sarebbe abbastanza grande per entrare in contatto con l’atmosfera terrestre. Quella interna è principalmente costituita da elettroni e protoni. Le particelle cariche sono sottoprodotti della radiazione cosmica che bombarda l’atmosfera terrestre. I raggi cosmici sono ioni molto veloci, che bombardano la Terra da tutte le direzioni. Se il loro numero è piccolo, l’energia di ciascuna particella è molto elevata, in modo che, quando questi ioni colpiscono i nuclei dei gas atmosferici, producono frammenti che volano in diverse direzioni. La maggior parte di tali frammenti sono assorbiti dall’atmosfera o dalla terra, ma alcuni sono anche lanciati verso lo spazio. Se questi sono elettricamente carichi, ad esempio elettroni o ioni, spesso finiscono intrappolati dal campo magnetico terrestre. In alcuni casi, i bombardamenti producono anche neutroni. Privi di carica, i neutroni non interagiscono con il campo magnetico, ma decadono rapidamente in protoni ed elettroni. Il neutrone è tuttavia radioattivo: in circa 10 minuti decade in un protone, che cattura la maggior parte dell’energia, un elettrone e neutrino. Dieci minuti è un tempo abbastanza lungo per coprire metà della distanza da Marte. Le fasce rappresentano un pericolo per i satelliti, che devono proteggere i loro com- 152 Teoria delle orbite Figura 4.8: Andamento schematico delle linee del campo magnetico terrestre ponenti sensibili con adeguata schermatura se la loro orbita trascorre molto tempo nella regione delle fasce16 . Esercizio 4.4.7. Il campo magnetico terrestre cattura particelle cariche dando così origine alle fasce di van Allen. Con riferimento all Fig. (4.10) discutere l’intrappolamento di elettroni dal campo magnetico terrestre, associando quest’ultimo ad un dipolo ideale17 . Soluzione: Se si introduce un sistema di coordinate sferiche con l’asse z parallelo al dipolo magnetico B è dato da: ´ m³ B = 3 cos θr̂ − sin θθ̂ r Se si indica con r = r (θ) l’equazione della generica linea di forza, lungo una linea di campo si ha per l’ascissa curvilinea s: ds2 = r2 dθ2 + dr2 Ne discende che 2 2 r tan θ = ovvero µ dr dθ ¶2 r cos θ = const Ne segue che le linee di campo sono delle circonferenze passanti per l’origine e centri sul piano z = 0. 16 17 O. Adriani, G. C. Barbarino, G. Bazilevskaya, R. Bellotti, M. Boezio, Bogomolov, E. A.; Bongi, M.; Bonvicini, V. et al. (2011). The Discovery of Geomagnetically Trapped Cosmic-Ray Antiprotons. The Astrophysical Journal Letters 737 (2): L29 v.p.e. H. Alfvén et al. loc.cit. pag. ??, Sez. 2.4; C. Störmer, The Polar Aurora, Clarendon Press, Oxford 1955; R. Fitzpatrick loc. cit. pag. ??.../lectures/node22.html 4.4 Invarianti adiabatici 153 Figura 4.9: fasce di radiazione di Van Allen Figura 4.10: Traiettorie delle particelle intrappolate nelle linee di cammpo terrestre e che danno luogo alle fasce di radiazione di van Allen teachingsofmerlin.wordpress.com 154 Teoria delle orbite Figura 4.11: Rappresentazione schematica della fascia interna ed esterna di van Allen. Le distanze sono espresse in unità di raggi terrestri. image.gsfc.nasa.gov. In particolare lungo ogni linea di campo B è dato da B= Bmin sin3 πd−|s| 2d Pertanto le particelle con angolo di lancio ϑ per s = 0 percorreranno traiettorie composte da moti di girazione e derive del centro guida che si estendono fino a valori di s = smax tali che ( v. (4.36)) πd − |smax | Bmin = sin3 sin2 ϑ = Bmax 2d con d diametro della circonferenza che rappresenta la curva di campo. Ne segue che l’escursione |smax | tra i due specchi che si formano lungo la curva di campo dipende solo dall’angolo di iniezione D’altra parte in vista q della (4.34) il raggio di girazione ρ dell’orbita spiraliforme 2E dipende dalla velocità u = m , con E energia della particella, e varia lungo il tratto di e arco della curva di campo secondo la legge ρ= con C me u sin ϑ = √ e B B r sin2 ϑ 1p C= 2me E e B La radiazione della cintura interna, deve la sua esistenza alla straordinaria stabilità delle orbite delle particelle imprigionate vicino alla Terra. E’ un prodotto della radiazione cosmica, che di per sé è di piuttosto bassa intensità: solo accumulando particelle nell’arco di anni la fascia interna raggiunge la sua intensità. 4.4 Invarianti adiabatici 155 Figura 4.12: Contorni ad intensità costante di protoni di energia >0.1 MeV (Source AP8 Trapped Proton Environment for Solar Maximum and Solar Minimum Author US National Space Data Center) Il flusso di particelle di una data energia diminuisce notevolmente con l’energia. All’equatore magnetico, gli elettroni di energia superiore a 500 keV (5 MeV ) presentano flussi omnidirezionali da 1, 2 × 106 (3, 7 × 104 ) fino a 9, 4 × 109 ( 2 × 107 ) particelle/cm2 sec. La fascia di protoni contiene particelle con energia cinetica che varia da circa 100 keV ad oltre 400 MeV (v. Fig. (4.12)). 4.4.4 Vento solare Il vento solare è un flusso di particelle cariche rilasciato dall’atmosfera superiore del Sole: è costituito per la maggior parte da elettroni e protoni di energia normalmente tra 1, 5 e 10 keV . Il flusso di particelle varia nel tempo in temperatura e velocità. Queste particelle possono sfuggire alla gravità del sole a causa della loro elevata energia cinetica e l’alta temperatura della corona. Il vento solare crea un’enorme bolla nel mezzo interstellare che circonda il Sistema Solare. Altri fenomeni includono le tempeste geomagnetiche che possono disturbare le reti elettriche terrestri, le aurore boreali, e le code delle comete. Come il vento solare si avvicina a un pianeta che ha un ben sviluppato campo magnetico (come terra, Giove e Saturno), le particelle vengono deviate dalla forza di Lorentz. Questa regione, nota come la magnetosfera, fa sì che le particelle viaggino intorno al pianeta piuttosto che bombardare l’atmosfera o la superficie. La magnetosfera è approssimativamente a forma di emisfero sul lato rivolto verso il Sole. Il confine di questa regione è la cosiddetta magnetopausa. 156 Teoria delle orbite Figura 4.13 Figura 4.14: Riflessione di uno ione da parte di una nuvola magnetizzata in espansione (contrazione) Figura 4.15 4.4 Invarianti adiabatici 4.4.5 157 Aurora boreale L’aurora polare, spesso denominata aurora boreale o australe a seconda dell’emisfero in cui si verifica, è un fenomeno ottico dell’atmosfera terrestre caratterizzato principalmente da bande luminose di colore rosso-verde-azzurro, detti archi aurorali. Le aurore possono comunque manifestarsi con un’ampia gamma di forme e colori, rapidamente mutevoli nel tempo e nello spazio. Il fenomeno è causato dall’interazione di particelle cariche (protoni ed elettroni) di origine solare (vento solare) con la ionosfera terrestre (atmosfera tra i 100 — 500 km). Tali particelle eccitano gli atomi dell’atmosfera che diseccitandosi in seguito emettono luce di varie lunghezze d’onda. A causa della geometria del campo magnetico terrestre, le aurore sono visibili in due ristrette fasce attorno ai poli magnetici della Terra, dette ovali aurorali. Le aurore visibili ad occhio nudo sono prodotte dagli elettroni, mentre quelle di protoni possono essere osservate solo con l’ausilio di particolari strumenti, sia da terra sia dallo spazio. L’origine dell’aurora si trova a 149 milioni di km dalla Terra, cioè sul Sole. La comparsa di un grande gruppo di macchie solari è la prima avvisaglia di una attività espulsiva di massa coronale intensa. Le particelle energetiche emesse dal Sole viaggiano nello spazio formando il vento solare. Questo si muove attraverso lo spazio interplanetario (e quindi verso la Terra, che può raggiungere in 50 ore) con delle velocità tipicamente comprese tra i 400 e gli 800 km/s, trascinando con sé parte del campo magnetico solare (campo magnetico interplanetario). Il vento solare, interagendo con il campo magnetico terrestre detto anche magnetosfera, lo distorce creando una sorta di bolla magnetica, di forma simile ad una cometa. La magnetosfera terrestre funziona come uno scudo, schermando la Terra dall’impatto diretto delle particelle cariche (plasma) che compongono il vento solare. In prima approssimazione queste particelle scivolano lungo il bordo esterno della magnetosfera (magnetopausa) e passano oltre la Terra. In realtà, a causa di un processo noto come riconnessione magnetica (il campo magnetico interplanetario punta in direzione opposta a quello terrestre), il plasma del vento solare può penetrare dentro la magnetosfera e, dopo complessi processi di accelerazione, interagire con la ionosfera terrestre, depositando immense quantità di protoni ed elettroni nell’alta atmosfera, e dando luogo, in tal modo, al fenomeno delle aurore. È da notare che le zone artiche, possedendo una protezione magnetica minore, risultano le più esposte a questo fenomeno e spesso, per qualche giorno dopo l’evento, l’ozono si riduce circa di un cinque per cento. Le aurore sono più intense quando sono in corso tempeste magnetiche causate da una forte attività delle macchie solari. La distribuzione dell’intensità delle aurore in altitudine mostra che si formano prevalentemente ad un’altitudine di 100 km sopra la superficie terrestre. Sono in genere visibili nelle regioni vicine ai poli, ma possono occasionalmente essere viste molto più a sud, fino a 40o di latitudine. Le particelle che si muovono verso la Terra colpiscono l’atmosfera attorno ai poli formando una specie di anello, chiamato l’ovale aurorale. Questo anello è centrato sul polo magnetico (spostato di circa 11o rispetto dal polo geografico) ed ha un diametro di 3000 km nei periodi di quiete, per poi crescere quando la magnetosfera è disturbata. Gli ovali aurorali si trovano generalmente tra 60◦ e 70◦ di latitudine nord e sud. L’aurora è formata dall’interazione di particelle ad alta energia (in genere elettroni) con gli atomi neutri dell’alta atmosfera terrestre. Queste particelle possono eccitare (tramite collisioni) gli elettroni di valenza dell’atomo neutro. Dopo un intervallo di tempo carat- 158 Teoria delle orbite Figura 4.16: Aurora boreale sopra il Bear Lake in Alaska (da Wikipedia) teristico, tali elettroni ritornano al loro stato iniziale, emettendo fotoni (particelle di luce). Questo processo è simile alla scarica al plasma di una lampada al neon. I particolari colori di un’aurora dipendono da quali gas sono presenti nell’atmosfera, dal loro stato elettrico e dall’energia delle particelle che li colpiscono. L’ossigeno atomico è responsabile del colore verde (lunghezza d’onda 557,7 nm) e l’ossigeno molecolare per il rosso (630 nm). L’azoto causa il colore blu. 4.4.6 Accelerazione di Fermi Esercizio 4.4.8. Un meccanismo suggerito da Enrico Fermi18 nel 1949 per spiegare l’elevata energia delle particelle cariche presenti nei raggi cosmici, considera particelle cariche in movimento riflesse dal campo magnetico interstellare, che funge da specchio magnetico. Fermì assunse che le particelle potessero rimbalzare sulle superfici di queste nuvole, guadagnando o perdendo energia, a seconda che la specchio magnetico si avvicinasse o allontanasse. Si assuma che il mezzo interstellare sia composto di nuvole magnetizzate che distino mediamente tra loro della quantità L e che si muovino in modo caotico. Tra queste nuvole si sviluppa un campo magnetico medio le cui linee di forza guidono particelle cariche spiraleggianti. (a) Si calcoli la variazione di energia E dovuta ad una singola collisione normale di una particella con uno specchio, suposto di massa infinita, che si muovono rispettivamente con velocità v e U. (b) Si calcoli la frequenze media di queste collisioni e (c) la varazione media di energia nell’unità di tempo. (d) Si calcoli la distribuzione di equilibrio dell’energia di queste particelle. Soluzione: (a) Per un semplice urto normale l’energia E della particella può aumentare o diminuire della quantità19 |v ± U| E ∆E± = ± c 18 19 E. Fermi, Phys. Rev. 75, 1169 (1949) v.p.e. A. Ferrari, Stelle, Galassie e Universo. Fondamenti di Astrofisica, Springer-Verlag, Mi 2011 Sez. 10.2.1 4.4 Invarianti adiabatici 159 con U velocità relativa particella-specchio. Il segno + e − si riferiscono rrispettivamente a collisioni con velocità opposte (head-on) o concordi. (b) In una distribuzione omogenea ed isotropa di nuvole poste a distanza media L, la frequenza ν ± di collisioni dei due tipi è data da ν± = |v ± U| L (c) Si ottiene quindi in media una variazione di energia nell’unità di tempo pari a µ ¶2 2c U ∆E E = αE = ν + ∆E+ − ν − ∆E− = ∆t L c (d) Se si indica con F (E) dE la frazione di particelle di energia compresa nell’intervallo E, E + ∆E in condizioni di equilibrio la frazione di particelle la cui energia aumenta di ∆E deve bilanciare la frazione di particelle che vengono perse nell’intervallo τ ∂ (αEF ) F =− ∂E τ Ne discende che F (E) = const × E −(1+1/ατ ) ovvero si ottiene una legge di potenza per la distribuzione di energia. Questo processo casuale dà luogo ad accelerazione di Fermi del secondo ordine in quanto il guadagno di energia media per collisione con lo specchio dipende dal quadrato della velocità dello specchio. Una particella carica in vista dell’ammortizzatore anteriore può passare attraverso gli urti e quindi essere diffusa dalla disomogeneità magnetico dietro lo shock. La particella guadagna energia da questo rimbalzo e vola verso la scarica, dove si può essere diffusa da disomogeneità magnetica davanti allo shock. Questo consente la particella per rimbalzare avanti e indietro ancora e ancora, guadagnando energia ogni volta. Poiché l’energia media guadagno dipende solo linearmente dalla velocità d’urto, questo processo è chiamato primo ordine Fermi accelerazione. Esercizio 4.4.9. Il modello Fermi-Ulam (FUM) è un sistema dinamico introdotto dal matematico polacco Stanislaw Ulam nel 1961. FUM è una variante di quello considerato da Enrico Fermi. Il sistema è costituito da una particella che rimbalza elasticamente tra una parete fissa e una mobile, di massa infinita. Le pareti rappresentano gli specchi magnetici con i quali le particelle cosmiche si scontrano. Zaslavskii e Chirikov20 hanno analizzato un modello in cui una particella rimbalza tra una parete fissa ed una mobile tra A(= l) e B (= l + 2a), con l distanza minima e 2a ampiezza dell’oscillazione, con velocità Uparete oscillante tra V /4 e −V /4 con profilo a dente di sega. µ ¶ t 1 V V + − Uparete (t) = f rac 2 T 2 4 con frac (x) = x − [x] Alla parete mobile viene associata una fase ϕ (t) = t/T , funzione monotona¡ di t, che ¢ cresce da ϕ (tA ) = tTA a ϕ (tB ) tTB = tTA + 12 nel passaggio da A a B, e tra ϕ tA + T2 e 20 J. M. Zaslavskii and B. V. Chirikov, Sov. Phys. Doklady 9, 989 (1965) 160 Teoria delle orbite ¡ ¢ ϕ (tA + T ) = 12 + ϕ tA + T2 = 1 + ϕ (tA ) nel passaggio da B ad A. Indicando con vn la velocità, normalizzata a V , con cui si muove la particella dopo l’n-esima collisione con la parete mobile e con ϕn la fase della stessa nel momento dell’urto, ¡ ¢ ¡ dimostrare che¢valgono le seguenti relazioni tra le coppie di grandezze vn , ϕn = tTn e vn+1 , ϕn+1 = tn+1 T 1 vn+1 = sign (δ n ) vn + ϕn − ( q¡ 2 ¢2 1 1 − 2v + − 2v + 4φn vn+1 δ n > 0 n+1 n+1 2 2 ϕn+1 = 1 − ϕn + 4vn+1 δn ≤ 0 dove φn δn ¶ µ ϕn (1 − ϕn ) + l/ (4a) = f rac ϕn + 4vn+1 1 = vn+1 − ϕn 4 vn+1 = |vn + Uparete (ϕn )| ¶ µ M ϕn+1 = f rac ϕn + vn+1 dove vn è la velocità della particella dopo l’nesima collisione con la parete fissa, ϕn è la corrispondente fase della parete mobile, mentre Uparete sta per la velocità della parete L mobile ed M = 16a è il parametro caratteristico del sistema stocastico e {· · · } denota la parte frazionaria dell’argomento. Se la velocità della parete mobile è una funzione del tempo abbastanza regolare, dal secondo teorema KAM discende che vi sono curve invarianti nello spazio delle fasi. Queste curve invarianti agiscono come barriere che non consentono ad una particella di accelerare ulteriormente e la velocità media di una popolazione di particelle si satura col tempo. Per esempio, la velocità sinusoidale legge della parete mobile tali curve esistono, e non per velocità sega diritto che è discontinuo. Di conseguenza, al primo caso non può accelerare particelle infinitamente, in senso inverso a quello che succede a quest’ultimo. FUM è diventato negli anni un modello di prototipo per studiare dinamica non-lineare e accoppiato mapping. Esercizio 4.4.10. A. J. Lichtenberg e M. A. Lieberman Moto delle particelle del tipo che qui si considera è descritta da due ED del primo ordine accoppiate differiscono ence equazioni: un+1 = un + F (un , Ψn ) Ψn+1 = Ψn + A (un+1 ) + G (un , Ψn ) dove F e G sono periodiche in Ψ con un periodo Θ e F, G → 0 quando le forze periodiche tendono a zero. La funzione A (un+1 ) è scelta per descrivere l’avanzamento della fase Ψn in assenza della forza periodica applicata. È utile introdurre la variabile φn = Ψn mod Θn = \ } [n modulo e. I quantitativi delle Nazioni Unite e \ } [n sono spesso opportunamente scelti per essere, travetti in laterizio-cemento armati, né malized veiocity e fase (rispetto alla forza) della particie poco prima della sua ennesima collisione con la forza. Se la forza 4.4 Invarianti adiabatici 161 agisce continuousiy anziché impuisiveiy sul particie, quindi, un riferimento piane, per esempio, z = z 0, viene scelto da che onu e \ } [n. Spesso è conveniente per quanto riguarda G in funzione di u1, piuttosto che delle nazioni unite; non Ioss di generalità è invoived. Le equazioni (15) e (16) definiscono una mappatura in due spazio tridimensionale E_= (u, d: , ), tali cheLa condizione che la mappatura (17) è un’area pre che serve è che det(J) = l. Qui J( Pnl = J(u, ..l> 1> n+l lu’ 1> n) è la Jacobiana. E’ ben noto che un sistema dedynamcali scribable da un hamiltoniano H( q1, • • •q. ,b1 • • •p. ,t) induce nel 2n -dimensionai spazio di fase del sistema un’area - (misura -) mantenimento flusso . Così, se la mappatura (17) è ottenuta direttamente da una dimensionali hamiltoniano H(q 1,P t.t ), deve essere l’area conservazione. Il Zaslavskii-Chirikov le equazioni (1) (4) e le semplici varianti (5) e (6), (7) e (8), e (9) e (10) sono esempi di area preservando le mappature. Per un tre-dimensionale hamiltoniano, è talvolta possibile, facendo uso di uno o più integrali del moto, per ottenere un ridotto spazio di fase di meno di sei dimensioni che subisce un’area di conservazione. Comemai, questo spesso non è questo il caso. In generale, il flusso in un limitato spazio di fase di due dimensioni non è area conservazione. Il ravvicinamento al ciclotrone risonanza riscaldamento dato dalla Eq. (11) - (13) è una esemplificazione di un non-area-conservazione mapping. It shouid da notare, tuttavia, che in altri circaimate trattamenti del ciclotrone-riscaldamento problem, per porzioni dello spazio dei parametri invarianti, sufficiente per recuperare l’area di conservazione. 10 N matrice del mapping , e di Eq. (15) e (16): Punto fisso s . Le equazioni (15) e (16) possiedono un punto fisso di ordine k = (u, 1> ) quando =Mk(p) e non è un punto fisso di qualsiasi ordine Iess a k, vale a dire un particie situato esattamente al P riappaiono dopo k collisioni. Per ogni numero intero positivo valore di k, c’è un denumerabiy insieme infinito di punti fissi. Punti fissi di ordine k in famiglie di esattamente k. Queste famiglie di punti fissi possono essere organizzati in una gerarchia, come discusso da Greene. 9 Per ottenere tutti i kth-ordine punti fissi, soive 2k + 2 equazioni algebriche dove m è un intero relativeiy primo a k. Si consideri il veiocity e fase equazioni per il Fermi probiem semplificata: linearizzato mappature e la stabilità. È in infedeltà per studiare la stabilità del moto delle particelle nelle vicinanze di un punto fisso 1 di rilevazioni campionarie e senza preavviso. Locazione A_pn= _L?n- 1, si definisce un mapping linearizzato L da Esercizio 4.4.11. Si analizzi un sistema dinamico che rappresenta particelle cariche in un campo elettrico in presenza di un campo magnetico uniforme. Queste particelle colpiscono periodicamente un oscillatore lineare, venendo così diffuse fino a coprire così l’intero spazio delle fasi21 . Il sistema è caratterizzato dalle relazioni di ricorrenza22 xn+1 = cos α [K sin (2πyn ) + xn ] + sin α yn yn+1 = − sin α [K sin (2πyn ) + xn ] + cos α yn dove K misura l’intensità degli urti ed α sta per l’angolo di rotazione tra due collisioni. Si discutino i punti uniti della mappa e la stabilità degli stessi. 21 22 A. J. Lichtenberg e M. A. Lieberman, Regular and Chaotic Dynamics, Springer, N.Y. 1992 p. 238 v. E. Zeleny Dynamics of a Charged Particle in a Magnetic Field with a Kicked Electric Field; http://demonstrations.wolfram.com/DynamicsOfAChargedParticleInAMagneticFieldWithAKickedElectri/ http://www.scholarpedia.org/article/Zaslavsky_web_map 162 Teoria delle orbite Figura 4.17: da M. A. Lieberman and A. J. Lichtenberg, Phys. Rev. A 5, 1852 (1972) Figura 4.18: Parte della separatrice a forma di ragnatela relativa alla mappatura per α = π/2 e K=0.6 (da A. J. Lichtenberg and B. P. Wood, Phys. Rev. Lett. 62, 2213(1989); Phys. Rev. A 39 2153 (1989) 4.5 Lenti elettrostatiche e magnetostatiche 163 Figura 4.19: Microscopio elettronico a scansione. Un fascio di elettroni vien messo a fuoco sul campione. Dalla regione di impatto del fascio focalizzato vengono sia emessi elettroni secondari che riflessi parte di quelli incidenti. I rivelatori posti a lato raccolgono questi elettroni e ne misurano le energie. da www.astarmathsandphysics.com 4.5 Lenti elettrostatiche e magnetostatiche Il potere risolutivo di un microscopio è inversamente proporzionale alla lunghezza d´onda della radiazione utilizzata. Nel 1931 i tedeschi Ernst Ruska e Max Knoll pensarono di sostituire le onde e.m. con fasci di elettroni23 . Questi si comportano come onde di lunghezza d’onda pari a quella di de Broglie: p 1 me c = 2 (γ − 1) λe h Utilizzando fasci elettronici (v. Fig. (4.19)) con energia γ sufficientemente elevata si raggiungono risoluzioni di parecchi ordini di grandezza superiore a quella dei dispositivi ottici24 . Esercizio 4.5.1. Si scriva l’equazione del moto di un elettrone nel campo creato da una lente elettrostatica (v. Figg. 4.20 e 4.21). Questa è caratterizzata da un’asse z e da un 23 24 v.p.e. O. Klemperer and H. E. Barnett, ”Electron Optics”, Cambridge Univ. Press, 1971; P. W. Hawkes, ”Magnetic Electron Lenses”, Springer Verlag, N.Y. 1982 v.p.e. L. Artsimovitch et S. Loukianov, Mouvement des particules chargées dans des champs électriques et magnétique, Ed. MIR Moscou 1975 164 Teoria delle orbite Figura 4.20: Rappresentazione schematica di una lente elettrostatica potenziale V (ρ, z) indipendente dalla coordinata φ. (a) Scrivere le equazioni del moto di un elettrone utilizzando le equazioni di Lagrange. (b) Discutere ed integrare le equazioni del moto per traiettorie che non si allontanano molto dall’asse z. Soluzione: Dalle equazioni di Eulero-Lagrange d ∂ ∂ L−e V = 0 dt ∂ ż ∂z d ∂ ∂ L−e V = 0 dt ∂ ρ̇ ∂ρ d ∂ L = 0 dt ∂ φ̇ e dalla Lagrangiana di Eq. (??) ∂ L = −me γ ż ∂ ż ∂ L = me γ ρ̇ ∂ ρ̇ ∂ L = me γρ2 φ̇ ∂ φ̇ discende e ∂ d (γ ż) = − V dt me ∂z d e ∂ (γ ρ̇) = V dt me ∂ρ d ³ 2 ´ γρ φ̇ = 0 dt 4.5 Lenti elettrostatiche e magnetostatiche 165 Figura 4.21: Schemi di lenti elettrostatiche costituite (in alto) da una coppia di diaframmi a potenziali diversi e (in baso) da cilindri coessiali da encyclopedia2.thefreedictionary.com Figura 4.22: Focalizzazione degli elettroni emessi da da un catado mediante una lente elettronica formata da due diaframmi circolari. La famiglia di curve rappresenta le sezioni delle superfici equipotenziali da encyclopedia2.thefreedictionary.com 166 Teoria delle orbite Dall’ultima equazione discende che l’obita ruota attorno all’asse z con velocità angolare inversamente proporzionale a ρ2 Esprimendo ρ in funzione di z si ottiene la seguente equazione della traiettoria: ¶" µ ¶2 # µ d ∂ d d2 ∂ (4.38) V − ρ V 1+ ρ 2V 2 ρ = dz ∂ρ dz ∂z dz (b) Il potenziale soddisfa l’equazione di Laplace ∙ µ ¶ ¸ 1 ∂ ∂ ∂2 ρ + 2 V =0 ρ ∂ρ ∂ρ ∂z (4.39) In prossimità dell’asse z V può essere convenientemente espresso nella forma X Vn (z) ρ2n V (ρ, z) = n In vista della (4.39) si ha che i coefficienti Vn (z) sono legati tra loro dalla relazione di ricorrenza 1 d2 Vn+1 (z) = − Vn (z) (2n + 2)2 dz 2 Pertanto V (ρ, z) si può esprimere nella forma V (ρ, z) = X (−1)n (2n) 2 V0 n Sostituendo nella (4.38) ∂ V ∂z ¡ con V00 = (n!) d V dz 0 ¢ (z) ³ ρ ´2n 2 (4.40) e tenendo conto della relazione 1 ∂ V ' − V000 ρ ∂ρ 2 l’Eq. (4.38) si riduce a µ 1 V000 1 V00 d d2 + + dz 2 2 V0 dz 4 V0 ¶ ρ=0 che può essere riscritta nella forma " ¶2 # ³ µ ´ 3 d d2 1/4 ρV =0. + ln V 0 0 dz 2 16 dz (4.41) (4.42) Esercizio 4.5.2. Si consideri una lente elettrostatica costituita da due cilindri coassiali di raggio a che si estendono rispettivamente da (−∞, 0) e (0, ∞), separati da una piccola gap (v. Fig. 4.21-b). In tal caso si dimostra che il potenziale25 lungo l’asse è espresso da ³ z´ V0 (z) = V1 tanh 1.32 a Analizzare l’equazione delle traiettorie parassiali. (b) Calcolare la lunghezza focale. 25 v.p.e. S. Bertram, Proc. I.R.E. 28, 418 (1940); J. Appl. Phys. 13, 496 (1942) 4.5 Lenti elettrostatiche e magnetostatiche 167 Figura 4.23: Rappresentazione schematica di un quadrupolo elettrico costituito da 4 cililindri posti a potenziali alternativamente pari a V e -V Soluzione: La (4.42) si specializza in: ¸³ ∙ 2 ´ d 1 3 1/4 ρV =0. + 0 dζ 2 16 sinh2 ζ dove ζ = 2.64 z a Esercizio 4.5.3. Si consideri una lente elettrostatica costituita da quattro elettrodi formanti un quadrupolo (v. Fig. 4.23). (a) Calcolare il potenziale in prossimità dell’asse z (v. Fig. 4.24) e (b) Analizzare le traiettorie parassiali Soluzione: (a) Il potenziale V = X m ¢ ¡ Vm ρ2 , z ei2mφ soddisfa l’equazione di Laplace. Pertanto µ ¶ ¸ ∙ m2 1 ∂ 2 ∂ 2 ∂ ρ − 2 + Vm = 0 ∂ρ2 ∂ρ2 ρ 4 ∂z 2 (4.43) In prossimità dell’asse z Vm può essere convenientemente espresso nella forma ¢ X ¡ Vnm (z) ρ2n Vm ρ2 , z = n doveIn vista della (4.39) si ha che i coefficienti Vnm (z) sono legati tra loro dalla equazione ¶ Xµ ¡ 2 ¢ 1 00 2 Vnm n − m + Vn−1,m ρ2n−2 = 0 4 n 168 Teoria delle orbite Figura 4.24: Superfici equipotenziali per un quadrupolo elettrico 4.5 Lenti elettrostatiche e magnetostatiche 169 da cui discende la relazione di ricorrenza ⎛ n 00 Y Vn−1,m ⎝ = Vnm = 4 (m2 − n2 ) q=|m|+1 Pertanto V (ρ, φ, z) = XX m n ⎛ ⎝ n Y q=|m|+1 ⎞ 1 ⎠ V (2(n−|m|)) |m|,m − q2) 4 (m2 ⎞ 1 ⎠ V (2(n−|m|)) ρ2n ei2mφ |m|,m 2 2 4 (m − q ) Scegliendo opportunamente gli assi trasversi si ha ¢ ¡ V (ρ, φ, z) = V11 ρ2 + V21 ρ4 + · · · cos 2φ ¡ ¢ + V22 ρ4 + V23 ρ6 + · · · cos 4φ + · · · (b) Dalle equazioni di Eulero-Lagrange ∂ d ∂ L−e V dt ∂ ż ∂z d ∂ ∂ L−e V dt ∂ ρ̇ ∂ρ d ∂ ∂ L−e V dt ∂ φ̇ ∂φ = 0 = 0 = 0 e dalla Lagrangiana di Eq. (??) ∂ L = −me γ ż ∂ ż ∂ L = me γ ρ̇ ∂ ρ̇ ∂ L = me γρ2 φ̇ ∂ φ̇ discende Approssimando V (ρ, φ, z) con d e ∂ (γ ż) = − V dt me ∂z d e ∂ (γ ρ̇) = V dt me ∂ρ d ³ 2 ´ e ∂ γρ φ̇ = V dt me ∂φ V (ρ, φ, z) = V11 ρ2 cos 2φ si ha d e (γ ż) = − V110 ρ2 cos 2φ dt me e d (γ ρ̇) = 2 V11 ρ cos 2φ dt me d ³ 2 ´ e γρ φ̇ = 2 V11 ρ2 sin 2φ dt me 170 Teoria delle orbite Figura 4.25: Rappresentazione schematica di una lente magnetica Per velocità non relativistiche si ha: e 0 2 V ρ cos 2φ me 11 e ρ̈ = 2 V11 ρ cos 2φ me ³ ´ d e ρ2 φ̇ = 2 V11 ρ2 sin 2φ dt me z̈ = − Esercizio 4.5.4. Si scriva l’equazione del moto di un elettrone in una lente magnetostatica (v. Figg. 4.25 e 4.26). (a) Derivare le equazioni del moto (b) Esaminare il caso in cui A = (0, 0, Aφ ). Soluzione: (a) In vista delle equazioni di Hamilton ∂ ∂ H = −ṗi , H = q̇i ∂qi ∂pi e tenendo conto dell’espressione (4.8) si ha: ∂ me c ∂qi 2 ∂ me c ∂pi 2 s µ 1+ s µ 1+ |p + eA| me c |p + eA| me c ¶2 ¶2 = −ṗi = q̇i ovvero: e (p + 2eA) · ∇A = −ṗ γme 1 (2p + eA) = v γme 4.5 Lenti elettrostatiche e magnetostatiche 171 Figura 4.26: Rappresentazione schematica della forza agente su un elettrone mentre attraversa una lente magnetica (b) Per A = (0, 0, Aφ ) si ha: ∂Aφ ∂Aφ φ̂ρ̂ + φ̂ẑ ∂ρ ∂z µ ¶ ∂Aφ ∂Aφ ρ̂ + ẑ p · ∇A = pφ ∂ρ ∂z µ ¶ ∂Aφ ∂Aφ ρ̂ + ẑ A · ∇A = Aφ ∂ρ ∂z ∇A = Pertanto In particolare ¶ µ ∂Aφ e ∂Aφ ρ̂ + ẑ = −ṗ (pφ + 2Aφ ) γme ∂ρ ∂z ´ 1 ³ 2p + eAφ φ̂ = q̇ γme e ∂Aφ (pφ (0) + 2eAφ ) γme ∂z e ∂Aφ = − (pφ (0) + 2eAφ ) γme ∂ρ = 0 ṗz = − ṗρ ṗφ 2 pz = ż γme 2 pρ = ρ̇ γme 1 (2pφ (0) + eAφ ) = ρφ̇ γme 172 Teoria delle orbite Combinando la prima con la quarta equazione e la seconda con la quinta si ottiene 2 2e ∂Aφ (pφ (0) + 2eAφ ) ṗz = − 2 2 γme γ me ∂z 2 2e ∂Aφ ρ̈ = ṗρ = − 2 2 (pφ (0) + 2eAφ ) γme γ me ∂ρ z̈ = (4.44) (c) Dall’identità vettoriale ∇ × ∇× = ∇∇ · −∇2 segue che ∇ × ∇ × A = μ0 J = ∇∇ · A − ∇2 A = −∇2 A ∇ × ∇ × B = μ0 ∇ × J = ∇∇ · B − ∇2 B = −∇2 B ovvero in assenza di J A e B soddisfano l’equazione di Laplace: ∇2 A = ∇2 B = 0 Per campi indipendenti da φ si ha per le componenti Aφ e Bz : µ ¶ 1 ∂ ∂ 1 ∂2 Aφ = 0 ρ − + ρ ∂ρ ∂ρ ρ2 ∂z 2 µ ¶ 1 ∂ ∂ ∂2 Bz = 0 ρ + ρ ∂ρ ∂ρ ∂z 2 Pertanto, in analogia col precedente esercizio si può espandere Bz e Aφ in serie di potenze di ρ: Bz (ρ, z) = ∞ X Bn (z) ρ2n n=0 = ∞ X (−1)n n=0 (n!)2 (2n) B0 = B0 (z) − B000 (z) (z) ³ ρ ´2n 2 ³ ρ ´2 2 dove B0 (z) = Bz (0, z). In vista della relazione ∇·B=0 o equivalentemente ∂ 1 ∂ (ρBρ ) + Bz = 0 ρ ∂ρ ∂z si ha ρ 0 ρ3 000 Bρ = − B0 (z) + B0 (z) + · · · 2 16 4.5 Lenti elettrostatiche e magnetostatiche 173 Ragionando in termini di Aφ (ρ, z) si ottiene ³ ρ ´2n+1 (−1)n (2n) (z) B 0 2 (n!)2 (n + 1) n=0 ³ ρ ´3 ρ 1 = B0 (z) − B000 (z) 2 2 2 Aφ (ρ, z) = ∞ X Sostituendo queste espansioni in (4.44) si perviene all’equazione del moto: µ µ ³ ´3 ¶ ∙ ³ ´3 ¶¸ e 0 000 ρ 00 ρ pφ (0) + e B0 ρ − B0 z̈ = − 2 2 B0 ρ − B0 γ me 2 2 µ ¶∙ ¶¸ µ ³ ´ 3 3 00 2 e 00 ρ pφ (0) + e B0 ρ − B0 ρ̈ = − 2 2 B0 − B0 ρ γ me 8 2 Infine, trascurando termini di ordine superiore a ρ si ha e z̈ = − pφ γ 2 m2e ρ̈ = − γ 2 m2e e (0) B00 ρ B0 (pφ (0) + eB0 ρ) Per pφ (0) = 0 si ha z̈ = 0 µ eB0 ρ̈ = − γme ovvero Per γ ∼ 1 d2 1 1 ρ + dz 2 c2 γ 2 − 1 µ d2 1 1 ρ+ 2 2 dz 2c γ − 1 µ ¶2 eB0 γme eB0 me Esprimendo l’energia me c2 (γ − 1) in eV si ottiene ρ ¶2 ρ=0 ¶2 ρ=0 d2 e B02 ρ=0 ρ + dz 2 2me V (4.45) ovvero 2 d2 10 B0 ρ + 2.20 × 10 ρ=0 dz 2 V Esercizio 4.5.5. Con riferimento all’esercizio precedente calcolare (a) la lunghezza focale di una lente magnetica costituita da una spira circolare perpendicolare all’asse z e centro in z e (b) l’angolo di rotazione φ. Soluzione: In prossimità dell’asse z normale ad una lente magnetica formata da una spira di raggio a attraversata dalla corrente I, il potenziale vettore Aφ (z, ρ) e Bz (z, 0) sono dati da (v. Eq. (3.16)) Aφ (z, ρ) = μ0 If (z) ρ Bz (z, 0) = B0 (z) = 2μ0 If (z) 174 Teoria delle orbite con f (z) = 1 a2 4 (a2 + z 2 )3/2 Integrando l’equazione parassiale (4.45) della traiettoria per un elettrone proveveniente da z = −∞ parallelamente all’asse si ha: ¯ Z ∞ d ¯¯ e ρ =− B 2 ρdz dz ¯z=∞ 8me V −∞ 0 D’altra parte se si trascura la variazione di ρ (z) nel tratto in cui B02 (z) 6= 0 si ottiene: ¯ Z ∞ d ¯¯ e 1 ρ¯ ρ (−∞) =− B02 dz ≡ − ρ (−∞) dz z=∞ 8me V f1 −∞ dove f1 rappresenta la distanza tra le intersezioni della traiettoria rettilinea d’uscita con l’asse z e con la traiettoria di ingresso; ovvero f1 rappresenta la lunghezza focale. In particolare per la spira si ha Z ∞ Z ∞ 1 1 e eμ20 I 2 1 2 − = B0 dz = dz f1 8me V −∞ 2me V 16a −∞ (1 + z 2 )3 eμ20 I 2 1 3 I2 = π= (4.46) 2me V 16a 8 97.9V a Tenuto conto che φ̇ = si ottiene 1 φ= √ 2 V r e 2me Z e B0 2γme ∞ 1.480 × 105 √ B0 dz = V −∞ Z ∞ B0 dz −∞ Esercizio 4.5.6. Si consideri un elettrone che viaggi attraverso un quadrupolo magnetico costituito da due spire parallele di raggio a, distanti 2Z tra loro ed attraversate da correnti I uguali ed opposte (v. Sez. ). Analizzare la lunghezza focale della lente al variare di Z. Soluzione: In prossimità dell’asse z del quadrupolo, costituito da due bobine di Helmholtz coassiali di raggio a, con centri in ±Z dell’asse z di un sistema di coordinate cilindriche, ed attraversate dalla corrente I, il potenziale vettore Aφ (z, ρ) è dato da (v. Eq. (3.16)) Aφ (z, ρ) = μ0 If (z) ρ B0 (z) = 2μ0 If (z) con 1 f (z) = a2 4 à 1 (a2 + z 2 − 2zZ + Z 2 )3/2 − 1 (a2 + z 2 + 2zZ + Z 2 )3/2 Pertanto la (4.46) relativa ad una singola sira viene sostituita da µ ¶ 1 Z eμ20 I 2 1 − = g f1 2me V 16a a ! 4.5 Lenti elettrostatiche e magnetostatiche 175 Figura 4.27: Andamento dell’inversa lunghezza focale di un quadrupolo magnetico al variare della distanza tra le due spire Figura 4.28: Sezione di un quadrupolo magnetico inserito su una linea di trasporto di fasci di particelle cariche dove ⎛ ⎞2 µ ¶ Z ∞ 1 Z 1 ⎜ ⎟ g = ⎝³ ´3/2 − ³ ´3/2 ⎠ dz ¡ ¡ ¢ ¢ a 2 2 −∞ 1 + z 2 − 2z Za + Za 1 + z 2 + 2z Za + Za è riportata in Fig. (4.27) Esercizio 4.5.7. Si consideri un quadrupolo magnetico del tipo indicato in figg. 4.28 e 4.29. Calcolare l’azione dello stesso su un fascio di particelle26 Soluzione: Si scelga un sistema di riferimento con l’asse z perpendicolare al piano di figura. In prossimità di z il campo magnetico è dato da: Bx = by By = −bx 26 Magnet Types in Particle Accelerators from the Wolfram Demonstrations http://demonstrations.wolfram.com/MagnetTypesInParticleAccelerators/ Contributed by: Jakub Šerých Project 176 Teoria delle orbite Figura 4.29: Lente magnetica a quadrupolo trasverso da www.helmholtz-berlin.de Esercizio 4.5.8. Si consideri la lente magnetica di Glazer27 in cui B1 B0 (z) = ¡ ¢2 1 + az Verificare che per questo profilo di campo si può calcolare analiticamente la traiettoria di un generico elettrone parassiale Soluzione: Una traiettoria parassiale è definita dall’equazione ! à 1 d2 eB12 a2 + ¡ ¢ ρ=0 dζ 2 8me V 1 + ζ 2 2 (4.47) dove ρ/a = y, ζ = z/a. Ponendo ζ = cot ϕ , ρ = v (ϕ) sin ϕ e tenendo conto della relazione d d = − sin2 ϕ , dζ dϕ sostituendo nella (4.47) si ottiene d v eB12 a2 d sin2 ϕ + sin ϕv = 0 dϕ dϕ sin ϕ 8me V Sviluppando si arriva facilmente all’equazione: ¶ µ 2 eB12 a2 d +1+ v=0 dϕ2 8me V Pertanto si ha: ρ=C 27 ⎛s eB12 a2 ⎞ a sin ⎝ 1 + ϕ + ψ⎠ sin ϕ 8me V W. Glazer, Zeit. für Physik 111, 285 (1941); L. Marton and R. G. E. Hutter, Optical constants of a magnetic type electron microsope, Proc. I.R.E. 32, 546 (1944) 4.6 Ondulatori 177 Figura 4.30: Rappresentazione schematica della traiettoria di un elettrone nel campo di un ondulatore 4.6 Ondulatori Un ondulatore è un dispositivo usato per ottenere radiazione monocromatica in fasci estremamente collimati. Un tipico ondulatore è schematicamente composto da una serie di dipoli magnetici disposti in modo tale da generare un campo magnetico trasversale alternato lungo tutto l’asse del dispositivo. Attraverso l’ondulatore vengono fatti passare fasci di particelle cariche (il più delle volte elettroni) provenienti da un sincrotrone, un ciclotrone o un anello di accumulazione. Le particelle, attraversando questa struttura magnetica periodica, sono forzate a oscillare (v. Fig. 4.30) e quindi a emettere radiazione. Ogni ondulatore è caratterizzato da un parametro adimensionale K definito come K= eBλw 2πmβγc (4.48) dove λw /2 è la distanza minima tra due dipoli magnetici il cui campo magnetico è orientato in verso opposto, e è la carica dell’elettrone, B il campo magnetico, la massa a riposo dell’elettrone e c la velocità della luce nel vuoto. Ogni elettrone che attraversi l’ondulatore subisce una forza di Lorentz trasversale a cui è associata un’accelerazione. L’elettrone oscilla trasversalmente con una frequenza ω0 = 2π vk λw (4.49) mentre procede lungo l’asse con velocità media vk con sovrapposte oscillazioni a frequenza 2ω 0 . Il fascio di elettroni che passa nell’ondulatore emette radiazione diretta lungo l’asse dell’ondulatore ad una lunghezza d’onda dell’ordine di λs ∼ λw 2γ 2 (4.50) Scegliendo opportunamente λw e γ, si può ottenere radiazione in un range molto ampio che va dal lontano IR fino ai raggi X ( ∼ 10 pm). 178 Teoria delle orbite Figura 4.31: Esercizio 4.6.1. Calcolare la traiettoria di un elettrone di energia γ che si muove sul piano y-z attraverso un campo magnetico statico ½ B cos ζ x̂ z ∈ (0, L = Nλw ) B (r) = 0z∈ / (0, L) dove ζ = λ2πw z, λw rappresenta il periodo spaziale di un ondulatore (wiggler) che può variare tra alcuni mm e cm. Si assuma che l’elettrone venga iniettato nell’ondulatore con velocità v (z = 0) = vk ẑ. (b) Analizzare il caso in cui B sia sufficientemente piccolo da poter approssimare la legge del moto con espressioni lineari nel parametro K (v. (4.48)). (c) Analizzare il movimento dell’elettrone nel sistema di riferimento che si muove con la stessa velocità di iniezione nell’ondulatore Soluzione: (a) In via preliminare si ricorda che: 1 L = − me c2 − ev · A + eV γ dove A (r, t) = B λw sin ζ ŷ 2π V (r, t) = 0 Pertanto 1 λw L = − me c2 − me Ω sin ζ ẏ γ 2π 4.6 Ondulatori 179 avendo posto eB =Ω me Dalle equazioni di Lagrange d ∂ ∂ L= L dt ∂ q̇j ∂qj discende che d ∂ dt ∂ q̇j à r c2 1− ³ v ´2 λw + Ω sin ζ ẏ 2π ! = Ω λw ∂ sin ζ ẏ 2π ∂qj c ¶ µ d λw = Ω cos ζ ẏδ jz −γ q̇j + Ω sin ζ δ jy dt 2π ovvero d (γ ẋ) = 0 dt d (γ ẏ) = Ω cos ζ ż dt d (γ ż) = −Ω cos ζ ẏ dt Dal momento che il campo elettrico è nullo γ risulta costante. Pertanto si ha d Ω ẏ = cos ζ ż dt γ d Ω ż = − cos ζ ẏ dt γ ovvero Ω d ẏ = cos ζ dz γ Ne segue che (4.51) ẏ (z) = Kvk sin ζ dove K è definito in Eq. (4.48): K= Ωλw Ω = γ2πvk γω0 con ω 0 definito in (4.49). Poichè vk2 ≥ ẏ 2 deve risultare |sin ζ| ≤ 1 K Possiamo quindi individuare due regimi, regime I : 1 ≤ K ⇒ z ∈ (0, zmax ) con zmax regime II 1 ≥ K ⇒ z ∈ (0, L) λw = arcsin 2π r 1 K 180 Teoria delle orbite Nel regime I l’elettrone rimane intrappolato in un periodo dell’ondulatore ed oscilla avanti ed indietro. Nel regime II l’elettrone viaggia attraverso l’ondulatore con una legge del moto rappresentata da q ż (z) = vk ovvero 1 t= vk Z 0 ζ 1 − K2 sin2 ζ ¡ ¢ dζ 0 −1 2 p = ω K ζ, K 0 1 − K2 sin2 ζ 0 (4.52) con K (ζ, K2 ) integrale ellittico di prima specie (v. Eq. (1.31)). D’altra parte dalla (4.51) discende che Pertanto K d sin ζ y = ż −1 Kvk sin ζ = p dz 1 − K2 sin2 ζ y (z) = λw 1+K p ln 2π K cos ζ + 1 − K2 sin2 ζ (4.53) (b) Sviluppando (4.53) rispetto a K si ha: ¸ ∙ ¢ 3 λw 1¡ 3 2 4 y (z) ∼ (1 − cos ζ)K + 2 − 2 cos ζ − 3 cos ζ sin ζ K + O[K] 2π 6 D’altra parte sviluppando K (ζ, K2 ) in serie rispetto a K2 (v. Eq. (??)) e troncando al primo ordine in K2 si ottiene ∙ µ ¶ ¸ ζ sin 2ζ −1 − K2 t (z) ' ω 0 ζ + 4 8 Pertanto al primo ordine in K si ha: λw K(1 − cos (ω 0 t)) 2π λw z (t) ∼ ω0 t 2π y (t) ∼ (4.54) (c) Nel sistema K 0 che si muove con la velocità di iniezione vk la trasformazione di Lorentz (2.1.1) si specializza in Pνμ ∙ γ −c−1 γvkT −γvk 1 + (γ − 1)ẑẑ t x y z = = = = = ovvero: γt0 + c−1 γvk z 0 x0 y0 ¡ ¢ γ vk t0 + z 0 ¸ (4.55) 4.7 Elettroni in un’onda piana 181 In K 0 si ha z 0 = 0 per cui sostituendo nella (4.54) si ottiene x0 = x0 λw K(1 − cos (ω 0 γt0 )) y 0 (t0 ) ∼ 2π z 0 (t) = 0 D’altra parte i campi si modificano come segue (v. (2.27)): ∙ E0 B0 ¸ ∙ γ + (1 − γ) ẑẑ γvk × x̂ = γ − c2 vk × γ + (1 − γ) ẑ ẑ ´ ⎤ ³ ⎡ −γBvk cos λ2πw γvk t0 ẑ ´ ⎦ ³ = ⎣ 2π 0 γB cos λw γvk t x̂ ¸ ∙ · 0 B cos ζ x̂ ¸ (4.56) ovvero in K 0 risulta investito da un’onda e.m. oscillante a frequenza ω00 = γω 0 Pertanto l’elettrone oscillante a frequenza ω00 sotto l’azione di questo campo, emette un’onda scatterata che nel sistema di laborario presenta una frequenza ωs legata a ω00 dalla relazione ¡ ¢ ω 00 = γ ω s − ks · vk ¢ ¡ = γω s 1 − β k cos θ dove θ rappresenta l’angolo formato dall’onda scatterata lungo ks con vk . Osservando il campo irradiato in prossimità dell’asse dell’ondulatore (θ ' 0) si ha µ ¶ 1 2 0 ω0 ' γω s 1 − β k + β k θ 2 µ µ ¶ ¶ 1 1 1 1 1 − 2 θ2 + = γω s 2 2 γ 2 2γ ¢ ωs ¡ 1 + γ 2 θ2 = 2γ ovvero ¢ 1 1 1 ¡ ' 2 1 + γ 2 θ2 (4.57) ωs 2γ ω0 corrispondente alla lunghezza d’onda (v. (4.50)) λs ∼ 4.7 ¢ λw ¡ 2 2 θ 1 + γ . 2γ 2 Elettroni in un’onda piana Esercizio 4.7.1. Analizzare la traiettoria di un elettrone in un’onda piana monocromatica di frequenza ω che viaggia lungo la direzione n̂. Analizzare i casi (a) onda polarizzata linearmente, (b) onda polarizzata circolarmente con sovrapposto un campo magnetico statico B0 = B0 n̂ diretto lungo n̂.e (c) come in (b) per B0 = 0 28 28 v.p.e. P. C. Clemmow et al. loc. cit. pag. 144 Sez. 4.5.2 182 Teoria delle orbite Soluzione: In via preliminare si ricorda che: 1 L = − me c2 − ev · A + eV γ dove ¶¸ ∙ µ 1 A (r, t) = A0 exp −iω t − n̂·r c V (r, t) = 0 Pertanto ∙ µ ¶¸ 1 1 2 L = − me c − ev · A0 exp −iω t − n̂·r γ c Dalle equazioni di Lagrange d ∂ ∂ L= L dt ∂ q̇j ∂qj discende che ∙ µ ¶¸ d 1 e ³ v´ v (γv) = iω 1 − · n̂ + n̂ · A0 exp −iω t − n̂ · r dt me c c c £ ¡ ¢¤ Sostiuendo iωA0 exp −iω t − 1c n̂ · r con −E (r, t) l’equazione del moto assume la forma e ³ v´ v d (γv) = − 1 − · n̂ + n̂ · E . dt me c c (4.58) Moltiplicando scalarmente per n̂ e tenendo conto del fatto che E · n̂ = 0 si ottiene: e v d (γv · n̂) = − ·E dt me c Tenendo ora conto dell’equazione dell’energia me c2 ne discende che la quantità d γ = −eE · v dt µ ¶ 1 λ = γ 1 − n̂ · v c è un invariante del moto. Pertanto la (4.58) si può riscrivere nella forma µ ¶ e λ v d (γv) = − + n̂ · E . dt me γ c Passando dalla variabile t alla fase ϕ: µ ¶ 1 ϕ = ω t − n̂ · r c si ha d 1 d = λω dt γ dϕ (4.59) 4.7 Elettroni in un’onda piana 183 In particolare γv = λω e d r dϕ 1 d2 d (γv) = λ2 ω 2 r dt γ dϕ2 Sostituendo quest’ultima espressione nella (4.59) si ottiene ∙ µ ¶ ¸ d2 e ω d r=− E+ E· r n̂ dϕ2 me ω 2 λ c dϕ (4.60) (a) Per un’onda polarizzata linearmente si ha n̂ = ẑ , E = E cos ϕx̂ , e l’Eq. (4.60) si riduce a eE d2 x = − cos ϕ 2 dϕ me ω 2 λ d2 y = 0 dϕ2 µ ¶ eE d2 d z = − x cos ϕ dϕ2 cme ωλ dϕ Da cui integrando si ottiene: x = α1 + α2 ϕ + eE cos ϕ me ω 2 λ y = α3 + α4 ϕ z = α5 + α6 ϕ + eE e2 E 2 α2 cos ϕ − sin 2ϕ cme ωλ 8cm2e ω3 λ2 (4.61) con αi costanti dipendenti dalle condizioni iniziali. (b) Per un’onda polarizzata circolarmente n̂ = ẑ , E = E (cos ϕx̂ − sin ϕŷ) , con sovrapposto un campo magnetico B0 = B0 n̂ si ottiene d2 eE Ω d x = − cos ϕ + y 2 2 dϕ me ω λ ω dϕ Ω d eE d2 sin ϕ − x y = 2 2 dϕ me ω λ ω dϕ ∙µ ¶ µ ¶ ¸ eE d2 d d z = − x cos ϕ − y sin ϕ dϕ2 cme ωλ dϕ dϕ con Ω=− eB0 me λ (4.62) 184 Teoria delle orbite la girofrequenza relativistica. Integrando si ha: E ϕ sin ϕ B0 ω E ϕ cos ϕ y = α4 + α3 cos ϕ + α2 sin ϕ + B0 ω E2 3 E 2 z = α5 + α6 ϕ + α3 ϕ + ϕ 2cB0 6cB02 x = α1 + α2 cos ϕ − α3 sin ϕ + (c) Per Ω = 0 il sistema (4.62) si riduce a: eE d2 cos ϕ x = − dϕ2 me ω 2 λ eE d2 sin ϕ y = 2 dϕ me ω 2 λ ∙µ ¶ µ ¶ ¸ d2 eE d d x cos ϕ − y sin ϕ z = − dϕ2 cme ωλ dϕ dϕ Ne discende che: eE cos ϕ me ω2 λ eE sin ϕ y = α4 + me ω 2 λ z = α5 + α6 ϕ x = α1 − (4.63) Esercizio 4.7.2. Pe i casi (a) e (c) dell’Eser. 4.7.1 analizzare la dipendenza della fase ϕ da t in funzione del campo incidente, assumendo che i coefficienti α1···6 di Eq. (4.61) e α1 , α4 , α5 , α6 di (4.63) siano nulli. Soluzione: (a) Dal momento che la fase è data da ³ z´ ϕ=ω t− c dalla (4.61) si ottiene ϕ − ε sin 2ϕ = ωt dove ε= e2 E 2 8c2 m2e ω 2 λ2 Ponendo ϕ = ωt + ψ si ha ψ = ε sin (2ωt + 2ψ) Per ε ¿ 1 si può sviluppare ψ in serie ψ = εψ(1) + ε2 ψ(2) + ε3 ψ(3) + · · · (4.64) 4.7 Elettroni in un’onda piana 185 che sostituita nella (4.64) fornisce ³ ´ ψ(1) + εψ(2) + · · · = sin 2ωt + 2εψ(1) + 2ε2 ψ(2) + · · · ψ ψ(1) = sin (2ωt) ψ(2) = 2 cos (2ωt) sin (2ωt) = sin (4ωt) ´ ³ ´ ³ ψ(3) = sin (2ωt) cos 2εψ(1) + cos (2ωt) sin 2ε2 ψ(2) = −2 sin3 (2ωt) + 2 cos (2ωt) sin (4ωt) (b) Per il caso (c) si ha ϕ = ωt Esercizio 4.7.3. Un elettrone investito da un’onda piana monocromatica di frequenza ω polarizzata linearmente, che viaggia lungo la direzione ẑ , descrive un’orbita a forma di 8 espressa parametricamente nella forma, eE cos ϕ (t) me ω 2 λ ye (t) = 0 e2 E 2 ze (t) = − sin (2ϕ (t)) 8cm2e ω 3 λ2 xe (t) = dove ϕ (t) è la fase (4.65) µ ¶ 1 ϕ = ω t − ze (t) c che si può approssimare per campi di media intensità con l’espressione: ϕ (t) = ωt + e2 E 2 sin (2ωt) 8c2 m2e ω 2 λ2 (a) Rappresentare xe (t) e ze (t) come serie di Fourier utilizzando l’identità di Jacobi: e−ix cos θ = ∞ X (−i)n Jn (x) einθ (4.66) n=−∞ con Jn (x) funzione di Bessel di ordine n intero. (b) Associando all’elettrone in movimento una densità di carica ρe (r, t) = −eδ (3) (r − xe (t) x̂) = −eδ (y) δ (z) δ (x − xe (t)) e di corrente Je (r,t) = −eδ (y) δ (z) δ (x − xe (t)) ẋe (t) x̂ calcolare le trasformata di Fourier di ρe (r, t) e Je (r,t) (c) Tener conto dell’oscillazione lungo z. 186 Teoria delle orbite Soluzione: Ponendo eE me ω 2 λ e2 E 2 ε = 8c2 m2e ω2 λ2 ξ = e tenendo conto dell’espansione iθ+iε sin 2θ e iθ−iε cos(2θ+ π2 ) = e = ∞ X Jn (ε) ei(2n+1)θ n=−∞ ∞ X ei2θ+i2ε sin 2θ = Jn (2ε) ei2(n+1)θ n=−∞ si ha xe (t) = cos ϕ (t) = Re eiθ+iε sin(2θ) ξ ∞ X = Jn (ε) cos (2n + 1) θ (4.67) n=−∞ e ze (t) = sin 2ϕ (t) = Im ei2θ+i2ε sin 2θ ε ∞ X = Jn (2ε) sin 2 (n + 1) θ (4.68) n=−∞ (b) Dal momento che xe (t) , ze (t) sono funzioni periodiche di t risulta in generale ρe (r, t) = −eδ (y) δ (n) ∞ X [Sn (s) sin (nωt) + Cn (s) cos (nωt)] n=−∞ dove s sta per l’ascissa curvilinea lungo la traiettoria mentre δ (n) sta per delta lungo la normale alla traiettoria nel piano x-z. Infine Z Sn (s) sin (nωt) 1 T δ (s − se (t)) = dt (4.69) T 0 Cn (s) cos (nωt) Ignorando per il momento il contributo di ze (t) Sn (s) = Sn (x) e Cn (s) = Cn (x) si riducono a: Z Sn (x) 1 2π sin (nωt) dt = dϕ δ (x − ξ cos ϕ) Cn (x) T 0 cos (nωt) dϕ Dal momento che ωt = ϕ − ε sin (2ϕ) si ha ω dt = 1 − 2ε cos (2ϕ) dϕ 4.7 Elettroni in un’onda piana 187 Pertanto Sn (x) 1 = Cn (x) 2π µZ 0 π + Z π 2π ¶ δ (x − ξ cos ϕ) [1 − 2ε cos (2ϕ)] sin [n (ϕ − ε sin (2ϕ))] dϕ sin [n (ϕ − ε sin (2ϕ))] Per assegnato x l’argomento di δ (x − ξ cos ϕ) si annulla per ϕ (x) = ± arccos x0 dove x0 = x/ξ. Ne segue che Sn (x) = Cn (x) ½ 0 1 cos[n(ϕ(x)−ε sin(2ϕ(x)))][1−2ε cos 2ϕ(x)] πξ |sin ϕ(x)| Per ε sufficientemente picolo Cn (x) si riduce a √ ¢n ¡ 1 cos [n (ϕ (x))] 1 einϕ(x) + e−inϕ(x) 1 Re x0 + i 1 − x02 √ √ √ Cn (x) = = = πξ 2πξ πξ 1 − x02 1 − x02 1 − x02 µ ¶ X n ¡ ¢ 1 1 0m 02 (n−m)/2 √ = 1 − x x πξ 1 − x02 m m In particolare: 1 1 √ πξ 1 − x02 x0 1 √ πξ 1 − x02 1 2x02 − 1 √ πξ 1 − x02 1 −2x03 + 3x0 √ πξ 1 − x02 1 −10x04 + 10x02 + 1 √ πξ 1 − x02 C0 (x) = C1 (x) = C2 (x) = C3 (x) = C4 (x) = per cui δ (x − xe (t)) = In definitiva r 2 1 √ (1 + x0 cos ωt π 1 − x02 ¡ ¢ ¡ ¢ + 2x02 − 1 cos 2ωt + −2x03 + 3x0 cos 3ωt ¢ ¢ ¡ + −10x04 + 10x02 + 1 cos 4ωt + · · · . F {δ (x − xe (t))} = X n Cn (x) [δ ( + nω) + δ ( − nω)] 188 Teoria delle orbite (c) Per tener conto anche del movimento lungo z si deve procedere al calcolo di (4.69) che differisce per la sostituzione di δ (s − xe (t)) con δ (s − se (t)) . Ne discende che Cn (s) dx ds coincide con l’espressione di Cn (x) moltiplicata per dϕ / dϕ , ovvero Cn (s) = Cn (x) = − 4.8 dx dϕ ds dϕ 1 cos [n (ϕ (x) − ε sin (2ϕ (x)))] [1 − 2ε cos 2ϕ (x)] q π ξ 2 sin2 ϕ (x) + 4ε2 cos2 2ϕ (x) Reazione di radiazione Esercizio 4.8.1. Si integri l’equazione del moto di un elettrone investito da un’onda polarizzata circolarmente tenendo conto della formula di Abraham-Lorentz29 per la reazione di radiazione: 2 q2 Frr (t) = − ȧ (t) . 3 4πε0 c3 ¢ ¡ Soluzione: Tenuto conto che in tal caso t a ϕ = ω t − rc ·n̂ = ωt si ha 2 q2 2 q2ω d ȧ (t) = − a (ϕ) 3 4πε0 c3 3 4πε0 c3 dϕ eE d 2 e2 ω (cos ϕx̂ − sin ϕŷ) = − 3 3 4πε0 c me ω 2 λ dϕ eE 2 e2 ω = (sin ϕx̂ + cos ϕŷ) 3 3 4πε0 c me ω 2 λ Frr (t) = − Pertanto µ ¶ 2 e2 ω d2 eE eE cos ϕ + x = sin ϕ = cos (ϕ − ϕrr ) 2 2 3 2 dϕ me ω λ 3 4πε0 c me ω λ cos ϕrr µ ¶ 2 e2 ω eE eE d2 sin ϕ − y = − cos ϕ = − sin (ϕ − ϕrr ) dϕ2 me ω 2 λ 3 4πε0 c3 me ω 2 λ cos ϕrr ∙µ ¶ µ ¶ ¸ d2 eE d d z = x cos ϕ − y sin ϕ dϕ2 cme ωλ dϕ dϕ dove 29 2 e2 ω tan ϕrr = 3 4πε0 c3 una prima eq. fu proposta da P. A. M. Dirac, Proc. Roy. Soc. (London) A 167, 148 (1938); il problema fu riesaminato da L. D. Landau e E. M. Lifshitz,”Fisica teorica: Elettrodinamica dei mezzi continui VIII”, Ed. Riuniti, Roma 1986 Sezz. 75 e 76; un esame critico delle implicazioni legate alla presenza di soluzioni ”in” e ”out” fu pubblicato da J. A. Wheeler and R. P. Feynman, Rev. Mod. Phys. 17, 157 (1945); una nuova eq. fu proposta da T. C. Mo e C. H. Papas, Phys. Rev. D 4, 3566 (1971); queste eqq. sono state riesaminate da G. W. Ford and R. F. O’Connell, Phys. Lett. A 174 (1993); F. Rohrlich, Phys. Rev. D 60, 084017 (1997); –— Phys. Lett. A 283, 276 (2001); R. Rivera and D. Villaroel, Phys. Rev. E 66, 46618 (2002). 4.9 Acceleratori di particelle 189 per cui eE x = α1 − me ω 2 λ cos ϕrr cos (ϕ − ϕrr ) y = α4 + eE sin (ϕ − ϕrr ) me ω2 λ cos ϕrr Ne discende che d2 eE eE z = [sin (ϕ − ϕrr ) cos ϕ − cos (ϕ − ϕrr ) sin ϕ] 2 2 dϕ cme ωλ me ω λ cos ϕrr e4 E 2 1 e2 E 2 tan ϕ = t2 = rr 6 4πε0 c4 m2e λ2 cm2e ω 3 λ2 ovvero z = α5 + α6 ϕ + e4 E 2 1 t2 3 4πε0 c4 m2e λ2 In conclusione sull’elettrone agisce una forza pari a F(rad) (ω) = I˜ (ω) σ T n̂ = w̃ (ω) σ T n̂ , c (4.70) dove w̃ (ω) rappresenta la densità spettrale di energia dell’onda incidente di frequenza ω. Esercizio 4.8.2. Si utilizzi l’espressione (4.88) di F(rad) per calcolare la pressione di radiazione esercitata sull’elettrone legato di un atomo. Soluzione: Le considerazioni precedenti si estendono al caso di un elettrone legato sostituendo α̃ e lib con quella dell’elettrone legato α̃℘ (ω). Ne segue che la sezione d’urto dell’elettrone libero σ T va sostituita da una σ̃ (ω) dipendente dalla frequenza secondo la legge (v. Fig. ??): σ̃ (ω) = σ T ω 4 α2℘ (ω) . (4.71) Per ω prossimo a quella di risonanza ω f i relativa ad una transizione di dipolo elettrico da uno stato iniziale |ii ad uno finale |f i la sezione d’urto σ̃ (ω) assume la forma σ̃ f i (ω) = γf i σ f i max . π (ω − |ωf i |)2 + γ 2f i (4.72) con σ f i max ∝ |℘f i |2 essendo ℘f i = hf |℘ · ˆ| ii l’elemento di matrice della transizione atomica interessata. Pertanto l’espressione (4.70) si modifica in F(rad) (ω) = w̃ (ω) 4.9 4.9.1 γf i σ f i max n̂ . π (ω − |ω f i |)2 + γ 2f i (4.73) Acceleratori di particelle LINAC In un acceleratore lineare (spesso abbreviato in LINAC) l’energia di particelle subatomiche o ioni cresce linearmente sottoponendole ad una serie di potenziali elettrici oscillanti a RF 190 Teoria delle orbite disposti periodicamente lungo una beamline lineare; questo metodo di accelerazione fu inventato da Leó Szilárd e costruito nel 1928 da Rolf Widerøe (v. Fig. 4.33). Una o più sorgenti a radiofrequenza vengono utilizzate per eccitare gli elettrodi cilindrici. Magneti con campi quadrupolari concentrano il fascio di particelle su un obiettivo. La frequenza del segnale di pilotaggio e la spaziatura della tensione tra gli elettrodi sono controllati in modo che la differenza di tensione massima appare quando la particella attraversa lo spazio tra i due lettrodi. Questo accelera la particella. Gli acceleratori lineari trovano molte applicazioni: generano raggi X ed elettroni ad alta energia per scopi medicinali in radioterapia, servono come iniettori di particelle per sincrotroni ed anelli di accumulazione, e vengono direttamente utilizzati per ottenere la massima energia cinetica per particelle quali elettroni e positroni. Linac variano nel formato cominciando dai tubi a raggi catodici a quello di SLAC National Accelerator di Menlo Park, California lungo 3.2 km (v. Fig. 4.34). Esercizio 4.9.1. Si consideri un LINAC formato da una sequenza di tubi di drift equispaziati della distanza L. Analizzare l’accelerazione di una particella30 Soluzione: In corrispondenza dell’interfaccia n-esima tra due tubi di drift la particella incontra un potenziale acceleratore pari a Vn+1 = V0 sin (ω RF tn+1 + ϕ) = V0 sin ϕn+1 con tn tempo di attraversamento del gap n-esima, che induce una variazione di energia pari a l’energia si ha En+1 = En + eV sin ϕn+1 (4.74) Ogni tubo di drift viene attraversato da una singola particella con velocità uniforme in un tempo τ n+1 + ∆τ n+1 con τ n+1 tempo di attraversamento nominale. Pertanto la fase subisce nel passaggio tra due gap un incremento pari a ϕn+1 = ϕn + ω RF (τ + ∆τ )n+1 µ = ϕn + ω RF τ n+1 + ωRF τ n+1 ∆τ τ ¶ (4.75) n+1 Conviene a questo punto ridefinire la fase sottrandovi la quantità ωRF tn , φn = ϕn − ω RF tn dimodochè la (4.75) diventa φn+1 + ω RF tn+1 = φn + ω RF tn + ωRF (τ + ∆τ )n+1 Tenuto conto che tn+1 = tn + τ n+1 si ha φn+1 = φn + ω RF τ n+1 30 µ ∆τ τ ¶ n+1 v. D. A. Edwars &cM. J. Syphers, An Introduction to High Energy Accelerators, J. Wiley, N. Y. 1993, Sez. 2.2 4.9 Acceleratori di particelle 191 Figura 4.32: Andamento schematico della sezione d’urto di un elettrone atomico in funzione della frequenza nell’approssimazione di una risonanza singola.. Si possono individuare tre regioni: bassa frequenza (o regione di Rayleigh) in cui la polarizzabilità è costante e si osserva una variazione con la quarta potenza di ω; una regione di risonanza, in cui l’elettrone viene eccitato ad un livello risonante, ed infine una regione in alta frequenza in cui l’elettrone risponde solo al campo incidente e si comporta quindi come l’elettrone libero della diffusione alla Thomson. Figura 4.33: Rappresentazione schematica del LINAC proposto da Widerøe. Esso era costituito da una sequenza di tubi di drift a cui veniva applicata una differenza di potenziale a RF 192 Teoria delle orbite Figura 4.34: Vista di SLAC ovvero tenendo conto D’altra parte la deviazione ∆τ n+1 del tempo di attraversamento nominale è dovuta alle deviazioni del tratto L effettivamente percorso (deviazione dall’asse del tubbo) e della velocità: ∆L ∆v ∆τ = − τ L v Poichè si lavora con velocità relativistiche èconviene utilizzare il momento p e scrivere ∆v 1 ∆p = 2 v γ p Analogamente conviene esprimere ∆L L nella forma ∆L 1 ∆p = 2 L γt p dove γ 2t è un parametro caratteristico della macchina. Pertanto si ha ∆τ ∆p =η τ p dove η prende il nome di paramettro di scorrimento (slippage). Pertanto, definendo le fasi modulo 2π si ha µ ¶ ∆p (4.76) φn+1 = φn + ηω RF τ n+1 p n+1 D’altra parte, l’energia devia dal valore ideale (4.74) della quantità ∆En+1 ∆En+1 = ∆En + eV (sin φn − sin φs ) (4.77) dove φs è la fase della particella ideale, detta anche fase sincrona. D’altra parte ∆E ³ v ´2 ∆p = E c p per cui combinando (4.76) e (4.77) si ottiene il seguente sistema di equazioni alle differenze ηωRF τ c2 ∆En+1 v 2 Es = ∆En + eV (sin φn − sin φs ) φn+1 = φn + ∆En+1 (4.78) 4.9 Acceleratori di particelle 193 Figura 4.35 Figura 4.36 Figura 4.37 194 Teoria delle orbite Figura 4.38: Andamento della energia potenziale V∝ (cos φ + φ sin φs ) in funzione della fase. I tratti orizzontali rappresentano l’energia totale T+V. (da Edwards&al, loc. cit. pag. 190, Fig. 2.19) Esercizio 4.9.2. Trattando la variabile discreta n che etichetta i singoli passaggi come una variabile continua integrare il sistema31 (4.78) Soluzione: Dalla (4.78) si ottiene dφ ηωRF τ c2 = ∆E dn v 2 Es d∆E = eV (sin φ − sin φs ) dn ovvero, trascurando la variazione dv , dn si ha: d2 φ ηω RF τ eV c2 = (sin φ − sin φs ) dn2 v2 Es Moltiplicando per (4.79) (4.80) d φ dn d d2 φ ηω RF τ eV c2 φ 2 = dn dn v 2 Es µ ¶ d φ (sin φ − sin φs ) dn e integrando rispetto ad n si ottiene la relazione: µ ¶2 1 dφ ηω RF τ eV c2 + (cos φ + φ sin φs ) = const 2 dn v2 E0 (4.81) ¡ ¢2 che si può interpretare come la somma di una energia cinetica T = 12 dφ e di un’energia dn ηω RF τ eV c2 potenziale V = (cos φ + φ sin φs ) In Fig. (4.38) è riportato l’andamento della v2 E0 energia potenziale V (φ) in funzione della fase per un assegnata fase sincrona φs , mentre i tratti orizzontali rappresentano l’energia totale T + V . Le particelle di assegnata energia che intercettano V (φ) in due punti consecutivi formano un pacchetto stabile, mentre le altre no. 31 v. Edwards&al, loc. cit. pag. 190, Sez. 2.2.1 4.9 Acceleratori di particelle 195 Figura 4.39: Orbite nello spazio φ − ∆E per η > 0 e (a) φs = π (b) φs = 5π/6 (c) φs = 2π/3 (da Edwards&al, loc. cit. pag. 190, Fig. 2.20) Combinando (4.79-a) con (4.81) si ha che nello spazio delle fasi φ − ∆E le particelle descrivono orbite che soddisfano l’equazione: ∆E 2 + 2v2 Es eV (cos φ + φ sin φs ) = const ηω RF τ c2 In Fig. 4.39) sono riportate alcune orbite. Le particelle che si trovano nelle regioni a forma di occhio delimitate dalle separatrici descrivono orbite periodiche. Esercizio 4.9.3. Si consideri il caso in cui φ ' φs . Soluzione: L’Eq. (4.80) si può approssimare con d2 ∆φ ηωRF τ eV c2 = cos φs ∆φ dn2 v2 Es (4.82) 196 Teoria delle orbite pertanto la fase effettua un numero ν s di oscillazioni per passaggio attraverso una sezione di drift pari a s ηω RF τ eV c2 cos φs νs = − 4π 2 v 2 Es a cui corrisponde una grequenza angolare pari a s 2πν s ηω RF eV c2 cos φs = − Ωs = τ τ v 2 Es 4.9.2 (4.83) Ciclotrone Un ciclotrone, proposto per la prima volta nel 1932 da George Gamow e Lev Mysovskii e realizzato da E. Lawrence a Berkeley nel 1932, è usato per accelerare fasci di particelle cariche (normalmente ioni leggeri) utilizzando una tensione alternata ad alta frequenza, in associazione con un campo magnetico perpendicolare. Un ciclotrone è un tipo di acceleratore di particelle accelerate dal centro verso la periferia lungo un percorso a spirale. Le particelle sono tenute su una traiettoria a spirale da un campo magnetico statico e accelerate da un campo elettrico a radio frequenza localizzato tra i bordi affacciati di due elettrodi semicircolari cavi a forma di D. La traiettoria percorsa dalle particelle è a spirale a partire dal centro. Raggiunto il bordo esterno della macchina il fascio fuoriesce ad alta velocità, prossima alla velocità della luce32 A = (0, Aφ (ρ, z) , 0). Il principio sfruttato è la risonanza ionica ciclotronica. All’interno di una camera a vuoto circolare (v. Fig. 4.40) sono presenti due elettrodi semicircolari cavi a forma di D. La camera è posta tra le espansioni polari di un potente magnete. Quando una particella viene introdotta tangenzialmente alla camera, ortogonalmente al campo magnetico, essa viene deviata e mantenuta su un’orbita circolare per effetto della forza di Lorentz (v. Fig. 4.3). Applicando una opportuna differenza di potenziale alternata ad alta frequenza tra i due elettrodi, le particelle subiscono un’accelerazione ogni volta che passano nello spazio tra essi. Accelerando, il diametro dell’orbita aumenta, fino a quando il fascio non fuoriesce tangenzialmente dal bordo del dispositivo (v. Fig. 4.41). La frequenza della tensione applicata alle due D deve corrispondere alla frequenza di risonanza ciclotronica della particella q |q| B ωc = 1 − β2, 2πm Per decenni i ciclotroni sono stati le migliore sorgenti di fasci ad alta energia per esperimenti di fisica nucleare. I ciclotroni possono essere utilizzati per produrre particelle di elevata energia per la terapia del cancro. Fasci di ioni accelerati da ciclotroni possono essere usati, come nella terapia con protoni, per penetrare nel corpo e distruggere i tumori, riducendo al minimo i danni al tessuto sano lungo il loro percorso. Il ciclotrone può essere utilizzato per produrre il tecnezio-99, isotopo usato nelle scintigrafie, ottenute mediante la somministrazione di un tracciante radioattivo che consente l’evidenziazione, a mezzo di una gammacamera, l’accumulo preferenziale del tracciante nel tessuto che si intende studiare. 32 v.p.e. E. Persico, E. Ferrari & S. E. Segre, Principles of Particle Accelerators, Benjamin, N. Y. 1968, Sez. 3.2 4.9 Acceleratori di particelle 197 Figura 4.40: Rappresentazione schematica di un ciclotrone. Al centro è riportata la camera a vuoto a forma di una doppia D metallica, compresa tra due elettromagneti. Alle due D è applicata una tensione oscillante che crea un campo localizzato tra i due bordi rettilinei affacciati. Attraversando ciclicamente questa regione gli ioni vengono accelerati. Figura 4.41: Traiettorie spiraliformi degli ioni all’interno di un ciclotrone. Gli ioni, iniettati al centro sono sottoposti ad un campo magnetico uniforme verticali che li obbliga a descrivere orbite circolari. Attraversando il campo elettrico oscillante localizzato tra le due D gli ioni vengono accelerati finendo cosè per descrivere orbite circolari spiralizzanti verso la periferia. 198 Teoria delle orbite Esercizio 4.9.4. Analizzare il moto a spirale descritto dalle particelle di carica q accelerate in un ciclotrone. Le particelle sono sottoposte ad un campo magnetico uniforme B diretto verticalmente ed al potenziale ⎧ V0 ρ cos φ > d ⎨ ρ V (ρ, φ; t) = cos (ω RF t) V0 d cos φ d > ρ cos φ > −d = V0 (ρ, φ) cos (ωRF t) ⎩ −V0 − d > ρ cos φ localizzato tra i bordi di due camere a forma di D con i lati rettilinei paralleli all’asse y e distanti 2d tra di loro. Soluzione: 1 L = − mc2 + γ 1 = − mc2 + γ h ³ ´i 1 qB · ρρ̂ × ρ̇ρ̂ + ρφ̇φ̂ − qV0 (ρ cos φ) cos ω RF t 2 1 qBρ2 φ̇ − qV (ρ cos φ) cos ω RF t 2 Pertanto, le equazioni di Eulero-Lagrange assumono la forma ¶ µ ∂ d ∂ − L = 0 dt ∂ ż ∂z ¶ µ ∂ d ∂ − L = 0 dt ∂ ρ̇ ∂ρ µ ¶ d ∂ ∂ L = 0 − dt ∂ φ̇ ∂φ Se si trascurano gli effetti di bordo il campo magnetico B risulta uniforme e L è indipendente da z. D’altra parte ∂ 1 2 mc ∂ ż γ ∂ 1 2 mc − ∂ ρ̇ γ ∂ 1 2 mc − ∂ φ̇ γ ∂ L ∂ φ̇ − = γmż = γmρ̇ = γmρ2 φ̇ 1 = γmρ2 φ̇ + qBρ2 2 e ∂ 1 2 2 mc = γmρφ̇ ∂ρ γ ∂ 2 L = γmρφ̇ + qBρφ̇ + qE (ρ cos φ) cos φ cos (ω RF t) ∂ρ ∂ L = −qE (ρ cos φ) ρ sin φ cos (ω RF t) ∂φ ¡ ¢ dove E (ρ cos φ) = −∂x V (ρ cos φ). Pertanto negli intervalli di tempo − 12 τ + tn , 12 τ + tn relativi all’n-esimo attraversamento del campo elettrico E (φ) localizzato negli intervalli − 4.9 Acceleratori di particelle 199 ¡ ¢ ¡¡ ¢ ¢ n + 12 π − 12 ∆φ, n + 12 π + 12 ∆φ le equazioni di Eulero-Lagrange assumono la forma: d (γ ż) = 0 dt ³ ´ d (γ ρ̇) − φ̇ − ωc γρφ̇ = 0 dt ∙µ ¶ ¸ q 1 d 2 = φ̇ − ωc γρ E (ρ cos φ) ρ sin φ cos (ω RF t) dt 2 m con ωc = − (4.84) qB γm frequenza di ciclotrone, che può essere negativa (protoni e ioni) o positiva (elettroni). All’esterno di questi intervalli i termini di forzamento proporzionali a E (φ) scompaiono e le particelle si muovono su orbite circolari con centri in (vedi Es. 4.2.4 Eq. (4.9)) ³ ´ −1 rC = r − ω −1 ρ̇ρ̂ + ρ φ̇ φ̂ × ẑ v × ẑ = r − ω ⊥ c c ³ ´ = r − ω −1 −ρ̇φ̂ + ρφ̇ρ̂ c φ̇ρ̂ ρ̇φ̂ − ρω −1 = r + ω −1 hc ³ c ´ i −1 = ω c ρ̇φ̂ − ρ φ̇ − ω c ρ̂ In approssimazione non relativistica e per tempi di attraversamento τ abbastanza piccoli da poter porre cos (ω RF t) ' cos (ωtn ) e per bordi delle D abbastanza vicini da poter porre cos φ = 0 e sin φ = (−1)n il sistema (4.84) si può approssimare con ³ ´ d (γ ρ̇) − φ̇ − ω c γρφ̇ = 0 dt ¶ ¸ ∙µ d q 1 (−1)n E (ρ cos φ) ρ cos (ωRF tn ) φ̇ − ω c ρ2 = dt 2 m Esercizio 4.9.5. Analizzare la variazione della fase di una particella accelerata da un ciclotrone in funzione dell’energia cinetica guadagnata. In particolare il moto a spirale descritto dalle particelle di carica q accelerate in un ciclotrone. Le particelle sono sottoposte ad un campo magnetico uniforme B diretto verticalmente e ad potenziale V (t) = V0 cos ω RF t localizzato tra i bordi di due camere a forma di D33 Sia V (t) = V0 cos (ω RF t) la tensione oscillante applicata alle due D del ciclotrone e si indichi con ϕ (t) = ω RF t − φ (t) (4.85) la fase della particella accelerata di coordinata angolare φ (t). Sia inoltre L l’energia trasferita al tempo di transito tn Ln = (−1)m |q| V (tn ) = (−1)n qV0 cos (ω RF tn ) = |q| V0 sin (ϕn ) 33 v.p.e. E. Persico et al. loc. cit. pag. 4.2.7, Sez. 7.2 200 Teoria delle orbite con n = 1, 2, . . . In particolare ϕ̇ = ωRF − φ̇ e φ̇ = c2 |q| B E con E = mc2 γ energia della particella. Per le assunzioni fatte la variazione di fase viene approssimata con una variazione continua che varia linearmente in un intero giro. Ne segue che la variazione ∆ϕ nel transito attraverso una gap è espresso da ¶ µ ¶ µ ϕ̇ ωRF ωRF E−1 ∆ϕ = π = π −1 =π 2 c |q| B φ̇ φ̇ Pertanto ovvero Pertanto si ha µ ¶ dϕ ∆ϕ ωRF π ' E−1 = dE Le |q| V0 sin ϕ c2 |q| B µ ¶ d cos ϕ ω RF π =− E−1 dE |q| V0 c2 |q| B π cos ϕ = cos ϕ0 − |q| V0 µ ¶ ¢ ωRF ¡ 2 2 E − E0 − (E − E0 ) c2 |q| B dove si è indicato con ϕ0 e E0 la fase e l’energia all’istante di iniezione. Dal momento che |cos ϕ| ≤ 1 deve risultare ¯ µ ¶¯ ¯ ¯ ¡ 2 ¢ ω π RF 2 ¯≤1 ¯cos ϕ0 − E − E ) − (E − E 0 0 ¯ ¯ |q| V0 c2 |q| B Le intercette delle curve di Fig. (4.42) con gli assi cos ϕ = ±1 fissano l’energia massima ottenibile al variare di cos ϕ0 . 1. Esercizio 4.9.6. Si consideri una particella di carica q accelerata in un ciclotrone le cui equazioni del moto in coordinate cilindriche sono date da: ³ ´ d (γ ρ̇) − φ̇ − ωc ρφ̇ = 0 dt ∙µ ¶ ¸ d q 1 2 = φ̇ − ω c γρ E (ρ cos φ) sin φρ cos (ωRF t) (4.86) dt 2 m Si analizzino le equazioni del moto assumendo che E (ρ cos φ) = E sia indipendente da ρ e φ, introducendo la fase ϕ (t) = ω RF t − φ (t) , e trascurando il fattore rapidamente oscillante sin (ω RF t + φ (t)) rispetto a sin ϕ (t) e la velocità radiale ρ̇ rispetto a quella circolare ρφ̇. 4.9 Acceleratori di particelle 201 Figura 4.42: Grafico di cosϕ in funzione dell’energia cinetica T per un ciclotrone a frequenza fissa (adattato da E. Persico&al loc.cit.) d dt Soluzione: Ignorando il termine riscrivere nella forma: (γ ρ̇) il sistema di equazioni del moto (4.86) si può φ̇ = ω c ¶ ¸ ∙µ d qE 1 2 = ρ sin ϕ (t) φ̇ − ω c γρ dt 2 m Pertanto la seconda equazione si può riscrivere come segue ρ̇ = D’altra parte s ρ=c ne segue che Pertanto qE sin ϕ (t) ωc0 m 1 1 c p 2 − = γ −1 ω2c ω 2c0 ω c0 qE dp 2 sin ϕ (t) γ −1= dt cm ³ ´ d cos ϕ (t) = − sin ϕ (t) ωRF − φ̇ dt ¶ µ ωc0 = − sin ϕ (t) ω RF − γ µ ¶ p ω c0 d cm ωRF − γ2 − 1 = qE γ dt 202 Teoria delle orbite ovvero µ ¶ d cos ϕ ωc0 cm p ω RF − = qE γ d γ2 − 1 1 d cos ϕ cm p (γωRF − ω c0 ) = dγ qE γ 2 − 1 In definitiva cos ϕ è legato a γ dalla relazione differenziale ³ ´ p p cm cm cos ϕ = ω RF γ 2 − 1 − ω c0 ln γ + γ 2 − 1 + const qE qE ovvero cos ϕ varia col raggio con la seguente legge Ãr ! ³ ω ´2 mω c0 cB ω c0 c0 cos ϕ = ω RF ρ − ln ρ + const 1+ ρ2 + qE E c c 4.9.3 Microtrone Le particelle in un classico microtron ottenere emessa da una sorgente (blu), accelerata una volta per turno (cavità a microonde, grigio), aumentando il loro percorso raggio fino a quando l’espulsione. Un microtron è un tipo di acceleratore di particelle concetto originario dal ciclotrone in cui il campo di accelerazione non è applicato attraverso grandi D-elettrodi, ma attraverso un acceleratore lineare. Il classico microtron è stato inventato da Vladimir Veksler. L’energia cinetica delle particelle è aumentato di una quantità costante per campo (metà o un intero giro). I microtroni funzionano a frequenza costante e campo magnetico in ultrarelativistic limite. In tal modo, esse sono particolarmente adatti per accelerare gli elettroni. In microtron, dovuta agli elettroni relativistici diversa massa delle particelle, i percorsi sono diversi per ogni passaggio. Il tempo necessario per che è proporzionale al numero delle passate. Il rallentare gli elettroni devono un campo elettrico oscillante, il più velocemente gli elettroni un multiplo intero di tale oscillazione. In contrasto con la maggior parte degli altri moderni concetti dell’acceleratore, microtrons consentono di fornire elettroni ad alta energia con un fascio ad alta emittanza e un alto tasso di ripetizione . 4.9.4 Sincrotrone Un sincrotrone è un particolare tipo di acceleratore di particelle provenienti dal ciclotrone in cui il campo magnetico (piegatura le particelle in un percorso chiuso) è dipendente dal tempo, che è sincronizzato con un fascio di particelle di energia cinetica. Il sincrotrone è uno del primo acceleratore concetti che consentono la costruzione di grandi impianti, quanto la piegatura, focalizzazione del fascio e accelerazione possono essere separati in diversi componenti. Il primo elettrone sincrotrone è stato costruito da Edwin McMillan nel 1945, sebbene il principio era già stato pubblicato da Vladimir Veksler. Il primo sincrotrone a protoni fu progettato da Marcus Oliphant e costruito nel 1952. In un sincrotrone, questo adattamento inizialmente era ottenuto variando l’intensità del campo magnetico nel tempo, piuttosto che nello spazio. Per le particelle che non sono vicino alla velocità della luce, la frequenza del campo elettromagnetico applicato può anche cambiare per seguirne il tempo di circolazione. Aumentando i parametri di 4.9 Acceleratori di particelle 203 Figura 4.43: Particles in a classic microtron get emitted from a source (blue), accelerated once per turn (microwave cavity, gray), increasing their path radius until ejection. Figura 4.44: Rappresentazione schematica della sezione trasversale di un sincrotrone 204 Teoria delle orbite Figura 4.45: Pianta di un sincrotrone conseguenza come le particelle guadagno di energia, il loro percorso di circolazione può essere mantenuto costante, essi vengono accelerati. Un anello di accumulazione è un tipo speciale di sincrotrone in cui l’energia cinetica delle particelle è mantenuta costante (v. Fig. 4.46). Sorgenti di luce di sincrotrone sono costituite da combinazioni di diversi tipi acceleratori di elettroni, tra cui un anello di accumulazione in cui la radiazione elettromagnetica viene generata. Questa radiazione viene poi utilizzato per le stazioni di sperimentazione su diverse linee. In aggiunta all’anello di accumulazione, una sorgente di luce di sincrotrone solitamente contiene un acceleratore lineare (linac) e un altro sincrotrone che viene a volte chiamato booster. I linac-booster sono utilizzati per accelerare gli elettroni in successione fino alla loro energia finale prima di essere iniettati nell’anello di accumulazione. In questo modo la camera a vuoto per le particelle di essere una grande sottile toro, piuttosto che un disco come nel precedente, acceleratore compatto design. Inoltre, il profilo sottile della camera a vuoto per un più efficace utilizzo di campi magnetici di un ciclotrone, consentendo il costo-efficace realizzazione dei maggiori i sincrotroni. Mentre i primi sincrotroni e storage anelli come il Cosmotron e ADA utilizzati esclusivamente la forma toroidale, la forte focalizzazione principio indipendentemente scoperto da Ernest Courant et al. e Nicholas Christofilos ha consentito la completa separazione dell’acceleratore in componenti con funzioni specializzate lungo il percorso delle particelle, formando il percorso in un poligono angolosi. Per aumentare l’energia si utilizzano magneti superconduttori. L’energia massima del fascio si raggiunge quando l’energia persa per l’accelerazione laterale necessaria per mantenere il percorso del raggio di un cerchio è uguale all’energia aggiunta ogni ciclo. Particelle più leggere (come ad esempio gli elettroni) perdono una maggiore frazione della loro energia quando sono deflessi. In pratica, l’energia di elettroni/positroni acceleratori è limitata da questa perdita radiativa, mentre questo non svolge un ruolo significativo nella dinamica dei protoni o acceleratori di ione. A differenza di un ciclotrone, i sincrotroni sono in grado di accelerare particelle da zero energia cinetica. 4.9 Acceleratori di particelle 205 Figura 4.46: Schema di un moderno anello di accumulazione utilizzato per generare radiazione di sincrotrone attraverso l’inserzione d ondulatori 206 4.10 Teoria delle orbite Klystron I fratelli Russell e Sigurd Varian della Stanford University sono gli inventori del klystron. Il prototipo è stato completato nell’agosto del 1937. Dopo la pubblicazione nel 1939, notizie del klystron immediatamente influenzato il lavoro di USA e REGNO UNITO i ricercatori che lavorano su impianti radar. Il Varians ha Varian Associates per commercializzare la tecnologia (per esempio la realizzazione di piccoli acceleratori lineari per generare fotoni di radiazione esterna del fascio terapia). Il loro lavoro costruito sulla descrizione della velocity modulation di A. Arsenjewa-Heil e Oskar Heil già nel 1935, anche se la Varians erano probabilmente consapevoli della Heil lavori. Il lavoro, il fisico W. W. Hansen è stato determinante per lo sviluppo di klystron e è stato citato da Varian fratelli nella loro nel 1939. La sua analisi risonatore, che affronta il problema di accelerare gli elettroni verso un bersaglio, può essere utilizzato anche per rallentare gli elettroni (cioè, trasferire la loro energia cinetica di energia RF in un risonatore). Durante la seconda guerra mondiale, Hansen ha insegnato al MIT Radiation labs due giorni a settimana, il tempo di percorrenza a Boston da Sperry giroscopio company a Long Island. Il risonatore è stato chiamato rhumbatron dalla Varian fratelli. Hansen è morto nel 1949 a causa dell’esposizione all’ossido di berillio (BeO). IL klystron è un fascio lineare specializzata vuoto tubo (tubo elettronico a vuoto). Klystron sono usati come amplificatori a microonde e a RF per produrre sia segnali a bassa potenza per ricevitori supereterodina che di alta potenza per trasmettitori radar, trasmettitori relè e per i moderni acceleratori di particelle. I klystron offrono il vantaggio di controllare in modo preciso ampiezza, frequenza e fase dei segnali. Durante la Seconda Guerra di Mondo, i poteri di Asse contarono soprattutto su (poi lunghezza d’onda a bassa potenza e lunga) tecnologia di klystron per la loro generazione di microonda di sistema di radar, gli Alleati usarono il molto più potente ma frequenzaandando alla deriva tecnologia del magnetron di Cavità per centimetro molto più corto generazione di microonda. Le tecnologie di tubo di Klystron per domande molto di grande potenza, come synchrotrons e sistemi di radar sono state sviluppate da allora. Diritto dopo che WW II AT&T usò klystrons di 4 watt nella sua marca rete nuova di collegamenti di microonda che hanno coperto il continente Stati Uniti. La rete offrì servizio telefonico distanza lunga e la televisione anche portata segnala per le reti di Tivù notevoli. Unione occidentale che Company di Telegraph anche costruita collegamenti di comunicazione di microonda di punto a punto che usano ripetente intermedio colloca ad approssimativamente intervalli di 40 miglio a quella durata, usando 2K25 klystrons di riflesso nelle trasmittenti e ricevitori. Il klystron amplifica i segnali RF, convertendo l’energia cinetica in un fascio di elettroni a CORRENTE CONTINUA potenza in radio frequenza. Un fascio di elettroni viene prodotto da un catodo termoionico (un riscaldata pellet di materiale con bassa funzione lavoro), e accelerati da elettrodi ad alta tensione (tipicamente nell’ordine di decine di migliaia di volt). Il fascio viene quindi fatto passare attraverso una cavità. Il segnale a RF viene iniettato nella cavità di ingresso, il cui campo agisce sul fascio di elettroni modulandolo in una sequenza di pacchetti: gli elettroni che passano attraverso un campo elettrico sono opposti accelerata e più tardi gli elettroni sono rallentata, causando continui in precedenza il fascio di elettroni per formare mazzi alla frequenza di ingresso. Per rafforzare la concentrazione, un klystron potrebbe contenere ulteriori legname cavità. La corrente a radiofrequenza effettuata dal fascio produrrà un campo magnetico RF, e questo, a sua volta eccitare una tensione attraverso il gioco delle 4.11 Magnetron 207 Figura 4.47: Rappresentazione schematica di un klystron successive cavità risonanti. In uscita cavità, la sviluppata energia RF è accoppiato. Il fascio di elettroni, con riduzione dei consumi energetici, viene catturato in un raccoglitore. Klystron possono produrre molto più uscite di potenza a microonde a microonde allo stato solido dispositivi quali diodi Gunn. Nei sistemi moderni, sono utilizzati da UHF (centinaia di MHz) fino a centinaia di gigahertz (come in interazione clistron nel CloudSat satellite). Clistron possono essere trovati a lavorare in radar, via satellite a banda larga e ad alta potenza (molto comune nella trasmissione di programmi televisivi e EHF terminali satellitari), medicina (radioterapia oncologica), e ad alta energia fisica (acceleratori di particelle e reattori sperimentali). A SLAC, per esempio, clistron sono normalmente impiegati che sono uscite nell’intervallo di 50 megawatt (impulso) e 50 kilowatt (media oraria) con frequenze quasi 3 GHz. 4.11 Magnetron 4.12 Tubo ad onda progressiva (TWT) 4.13 Forza ponderomotrice Esercizio 4.13.1. Si consideri una carica q di massa m in un campo elettrico oscillante mr̈ = qE (r) cos (ωt) Analogamente a quanto si è fatto nell’esercizio 4.4.1 si ponga (v. Eq. (4.28)) r (t) = r0 (t) + s1 (t) dove s1 (t) rappresenta il contributo oscillante alla frequena ω e r0 (t) un contributo di deriva lentamente variabile. Si derivino le equazioni del moto di r0 (t) e s1 (t) Soluzione: Ponendo E (r) = E (r0 ) + ∇E (r0 ) · s1 (t) 208 Teoria delle orbite Figura 4.48 Figura 4.49 4.13 Forza ponderomotrice 209 l’eq. del moto diventa m (r̈0 (t) + s̈1 (t)) = q [E (r0 ) + ∇E (r0 ) · s1 (t)] cos (ωt) (4.87) Trascurando il contributo di r̈0 (t) si ottiene ms̈1 (t) = qE (r0 ) cos (ωt) ovvero q E (r0 ) cos (ωt) mω2 Sostituendo in (4.87) e rimuovendo i contributi oscillanti si ottiene34 s1 (t) = − mr̈0 (t) = q∇E (r0 ) · s1 (t) cos (ωt) − ms̈1 (t) q2 q2 = − ∇E (r ) · E (r ) = − ∇ |E (r0 )|2 0 0 mω 2 4mω2 Se ne evince che la carica viene spinta verso le regioni in cui il campo risulta minimo. Esercizio 4.13.2. Si consideri una particella di polarizzabilità α℘ (ω) di massa m in un campo elettrico oscillante ³ ´ ³ ´ −iω0 t iϕ(r) −iω0 t+ikz E (r,t) = Re Ẽ (r) e e = Re Ẽ0 (r) e . Si calcoli la forza F(rad) esercitata sulla particella. Soluzione: Se si indica con ρ̃℘ (r) la densità di carica indotta nella sfera polarizzata, su quest’ultima si esercita una forza ³ ´ 1 F(rad) = Re 0 ρ̃℘ (r) · Ẽ∗ (r) d3 r 2 ¶ µZ µ ¶ ¯ 1 ¯ ∗ ∗ 3 dr Re ρ̃℘ (r) · Ẽ (r0 ) + (r − r0 ) · ∇Ẽ (r)¯ ' 2 r=r0 sf era µ ¶ ¯ 1 ¯ ∗ Re ℘˜ · ∇Ẽ (r)¯ = 2 r=r0 ¶ µ ¯ 1 ¯ ∗ ∗ . (4.88) Re α℘ (ω) Ẽ (r0 ) · ∇Ẽ (r)¯ = 2 r=r0 4.13.1 Pinzette ottiche Esercizio 4.13.3. La descrizione delle forze associate all’interazione di campi ottici con particelle immerse in fluido assume una forma particolarmente semplice quando si considerano nanoparticelle di raggio a < λ/20, essendo λ la lunghezza d’onda della radiazione nel mezzo. In tal caso una nanoparticella dielettrica illuminata da un’onda e.m. si comporta come un dipolo oscillante alla frequenza del campo incidente. Il moto della particella non è in grado di seguire le variazioni istantanee di E(r,t), ma è influenzato dal suo inviluppo Ẽ0 (r). 34 P. Luchini, C. H. Papas, S. Solimeno, Appl. Phys. B28, 15 (1982); A. Ashkin, J. M. Dziedzic, J. E. Bjorkholm, S. Chu, Opt. Lett. 11 288 (1986). Forze analoghe, utilizzate da Townes per realizzare il ¯ ¯2 ¯ ¯ maser ad ammoniaca, si sono incontrate parlando dell’NH3 in Sez. 8.7.4 con F proporzionale a ∇ ¯Ẽ0 ¯ attraverso il momento di dipolo permanente ℘ della molecola. 210 Teoria delle orbite Soluzione35 : Si consideri una particella sferica di raggio a (< λ/20) , con centro in r0 e indice di rifrazione ñ2 + iκ̃2 , immersa in un fluido di indice ñ1 + iκ̃1 ed investita da un’onda quasipiana ³ ´ ³ ´ E (r,t) = Re Ẽ (r) e−iω0 t = Re Ẽ0 (r) eiϕ(r) e−iω0 t+ikz , in cui Ẽ0 (r) varia lentamente sia lungo z che trasversalmente, esprimibile p.e. con l’integrale di Luneburg-Debye (v. Eqq. (5.13,??) . In tal caso α̃℘ che descrive la risposta dell’intera sfera, calcolabile facendo riferimento al caso elettrostatico in vista della disuguaglianza a ¿ λ, è data da α̃℘ = α̃0 − i dove α̃0 = 4πa3 |α̃0 |2 k 3 = α̃0℘ − iα̃00℘ , 6πñ21 (ñ2 + iκ̃2 )2 − (ñ1 + iκ̃1 )2 0 00 2 2 = α̃0 − iα̃0 , (ñ2 + iκ̃2 ) + (ñ1 + iκ̃1 ) dipende dal salto di indice di rifrazione tra la sfera ed il fluido circostante. Il contributo alla polarizzabilità proporzionale a k3 (k = ωñ1 /c) tiene conto del fatto che la sfera reirradia parte della potenza e.m. incidente dando luogo alla diffusione di Rayleigh, come si è già visto per l’elettrone. ³ ´ Tenendo conto che ∇Ẽ = eiϕ(r) ∇Ẽ0 + iẼ0 ∇ϕ dalla Eq. (4.88) discende che (rad) F ³ ´ ε ε0 0 ∗ = Re α̃℘ Ẽ · ∇Ẽ = 2 2 µ ¶ ¯ ¯2 1 0 ¯¯ ¯¯2 ¯ 00 ¯ α̃ ∇ ¯Ẽ0 ¯ + α̃℘ ¯Ẽ0 ¯ ∇ϕ , 2 ℘ (rad) ovvero da un contributo dovuto al gradiente della densità di energia µ F ¯ è ¯costituita ¶ 2 ¯ ¯ e.m. α̃0℘ ∇ ¯Ẽ0 ¯ e da un termine proporzionale al gradiente della fase à |α̃0 |2 k3 α̃000 + 6πñ21 ! ¯ ¯2 ¯ ¯ ¯Ẽ0 ¯ ∇ϕ . La forza proporzionale al gradiente della densità di energia e.m. tende ad intrappolare la particella nella regione di massima densità. Nel 1986 Ashkin et al pensarono di utilizzare questo tipo di forze per catturare nel fuoco di un fascio laser ben focalizzato particelle micrometriche. Da allora l’uso di queste pinzette ottiche (OT) è stato esteso a diversi sistemi di micro e nanoparticelle. 4.14 Trappole Per studiare con un alto grado di precisione le proprietà di atomi isolati occorre mantenerli fermi in una piccola regione di spazio per un certo intervallo di tempo ricorrendo al raffreddamento mediante laser. In una camera a vuoto un fascio ben collimato di atomi di sodio 23 Na ottenuti per evaporazione di un campione a una temperatura di 1000 K viene investito frontalmente da un fascio di luce laser di elevata intensità la cui frequenza è 35 a cura della D.ssa G. Rusciano 4.14 Trappole 211 in risonanza con gli atomi che si muovono con velocità v0 . Quando la frequenza del campo incidente coincide con una risonanza dell’atomo, α̃℘ (ω) può diventare molto grande e con essa la pressione di radiazione. Tra i primi a notare questo fatto fu all’inizio del 1900 il fisico russo P.N. Lebedev. Assorbendo un fotone, l’atomo passa al primo stato eccitato di energia E = 2.097 eV e larghezza Γ = 10.566 MHz mentre la sua velocità varia della quantità ∆v1 = v1 −v0 . In seguito l’atomo ritorna al proprio stato fondamentale emettendo di nuovo un fotone, subendo una variazione di velocità ∆v10 = v01 −v1 e modificando la direzione del moto di un angolo φ. Questa serie di processi di assorbimento-emissione si ripete molte volte finché la velocità degli atomi si riduce di una quantità ∆v per cui non è più possibile l’assorbimento di fotoni alla frequenza ν di risonanza. Questo effetto è ampiamente sfruttato oggi in spettroscopia per esercitare azioni meccaniche su atomi mediante fasci laser. La tecnica di raffreddamento laser non funziona per le molecole a causa della complessa struttura dei livelli elettronici, vibrazionali e rotazionali La tecnica si fonda sulla pressione di radiazione di un fascio laser a frequenza ω esercitata su un atomo risonante a frequenza ω f i e che si muove con velocità v. Su di esso si eserciterà una forza radiativa F(rad) pari a: F(rad) ' σ f i max πcγ 1+ µ I ω −|ω f i | γ ¶2 n̂ , in cui n̂ indica la direzione di volo dei fotoni, ω = ω (1 − v·n̂/c) è la frequenza vista dall’atomo e γ sta per la larghezza della transizione. Se l’atomo è investito da due fasci laser di frequenza ω provenienti rispettivamente da sinistra (n̂) e da destra (−n̂) risulta sottoposto ad una forza risultante (v. Fig. (4.50)). Il tasso R± con cui gli atomi diffondono fotoni è dato da R± = κγ ³ ´2 1 + 1 ± 2ωγ β (4.89) dove κ sta per il parametro di saturazione Z σ f i max = I˜in (ω) dω πcγ Z σ f i max κγ = I˜in (ω) dω πγ~ω κγ~ω c κ= tasso di eccitazione tasso di rilassamento D’altra parte ogni evento di assorbimento o emissione impartisce all’atomo un impulso ∆p± = ±~ ω c Pertanto la forza media sull’atomo dovuta ai fasci che si propagano in direzioni opposte 212 Teoria delle orbite Figura 4.50: Pressione di radiazione agente su un atomo investito da due fasci contropropaganti in funzione della velocità assiale è data da F (rad) = ∆p+ R+ − ∆p− R− ⎡ = κγ~ω ⎢ ⎣ c = −8 κ~ω 2 c 1 ³ 1+ 1+ 4+ ³ 2ω γ β 2ω γ β β ´4 , ´2 − 1 ³ 1+ 1− 2ω γ β ⎤ ⎥ ´2 ⎦ (4.90) Essendo F(rad) opposta a v·n̂n̂ l’atomo viene sottoposto ad una forza viscosa che tende a ridurre la componente v·n̂ della velocità. Colpendo l’insieme di atomi con più fasci laser, provenienti da direzioni distribuite sull’intero angolo solido, si indurrà un frenamento collettivo delle velocità atomiche nelle varie direzioni. 4.14.1 MOT Per raffreddare un insieme di atomi e tenerli confinati in una piccola regione si utilizzano trappole magnetoottiche36 (MOT) che combinano l’azione di gradienti di campi magnetici, generati p.e. da coppie di bobine di Helmholtz, e di fasci laser contropropaganti nelle 3 direzioni x,y e z, per intrappolare e raffreddare atomi. Le MOT riducono per effetto della pressione di radiazione le agitazioni termiche. Tale tecnica va sotto il nome di raffredamento laser 37 (laser cooling) e fu proposta da Wineland, Dehmelt, Hänsch e Schawlow38 36 37 38 D. E. Pritchard, E. L. Raab, V. Bagnato, C. E. Wieman and R. N. Watts, Phys. Rev. Lett. 57, 310313 (1986); E. Raab, M. Prentiss, A. Cable, S. Chu and D. Pritchard, Phys. Rev. Lett. 59, 2631 (1987) Il premio Nobel per la fisica fu assegnato nel 1997 a Chu, Cohen Tannoudji e Phillips per aver sviluppato le tecniche di raffreddamento di molasse di atomi sfruttando la pressione di radiazione indotta da vari fasci laser confluenti verso il bersaglio da varie direzioni. v. H. J. Metcalf and P. van der Straten, J. Opt. Soc. Am. B 20, 887 (2003);––, “Laser Cooling and Trapping”, Springer-Verlag, N. Y. 1999; E. Arimondo, W. D. Phillips, and F. Strumia, ”Laser 4.14 Trappole 213 Figura 4.51: Rappresentazione schematica di una trappola MOT. Gli atomi da intrappolare e raffreddare vengono investiti da tre coppie di fasci conrpropaganti diretti lungo gli assi x,y e z. Il campo magnetico quadrupolare è utilizzato per modulare spazialmente per effetto Zeeman la frequenza di transizione, determinando così l’intrappolamento. nel ’75 e dimostrata sperimentalmente da Wineland et al. nel ’78. Una trappola magneto-ottica (MOT) (v. Fig. (4.51) utilizza sia il raffreddamento laser che l’intrappolamento magneto-ottico per produrre campioni di atomi intrappolati a temperature dell’ordine dei μK. Sfruttando un gran numero di processi di assorbimentodecadimento spontaneo con sezioni d’urto dipendenti dalla posizione atomi con velocità inziali di centinaia di m/s si possono raffreddare fino decine di cm/s. L’intrappolamento magnetico è ottenuto aggiungendo un campo magnetico di quadrupolo ad un campo laser utilizzato per il raffreddamento laser. Ciò determina uno spostamento Zeeman nei livelli, che aumenta col crescere della distanza dal centro. Pertanto la (4.89) si modifica in κγ R± = ³ ´2 0B 1 + 1 ± 2ωγ β ± 2gμ |γ Conseguentemente la forza (4.90) si modifica in F (rad) κ~ω2 = −8 c 4+ ³ β+ 2ω γ gμ0 B |ω β + 2 gμ|γ0 B ´4 , La novità sta nel fatto che F (rad) dipende oltre che dalla velocità β dalla posizione lungo l’asse attraverso la dipendenza di B da z. Quando gli atomi sono diventati freddi al punto da poter trascurare β nella espressione di F (rad) per un campo di quadrupolo con Manipulation of Atoms and Ions”, Proc. International School of Physics ”Enrico Fermi” Course CXVIII, North-Holland, Amsterdam, 1992. 214 Teoria delle orbite Figura 4.52: Schema di una trappola MOT 1D. Gli atomi sono sottoposti ad una pressione di radiazione dipendente dalla posizione lungo l’asse, ottenuta variando spazialmente il detuning per effetto Zeeman. In basso sono indicati gli spostamenti dei livelli accoppiati con i due fasci con polarizzazioni circolari σ ± . B = αz F (rad) si riduce a F (rad) = −8 κω gμ0 c αz ´4 , ³ 0 αz 4 + 2 gμ|γ Pertanto un atomo che si allontana dal centro della trappola F (rad) agisce come una forza di richiamo verso il centro. Dal momento che un atomo normale possiede un momento pari a migliaia di volte quello di un fotone, il raffreddamento di un atomo richiede molti cicli di assorbimentoemissione spontanea, con l’atomo che perde un momento ~k per ciclo. Pertanto perchè un atomo possa venir raffreddato interagendo con un laser, deve possedere una specifica struttura di livelli, in cui sia presente un ciclo ottico chiuso in cui alla fine di un evento eccitazione-emissione spontanea, l’atomo ritorna sempre al suo stato iniziale. Per esempio il 85 Rb presenta un ciclo ottico chiuso tra lo stato 5 S1/2 F = 3 ed il 5 P3/2 F = 4. Una volta nello stato eccitato l’atomo non può decadere in un 5 P1/2 , che non conserverebbe la parità, ed in 5 S1/2 F = 2, che richiederebbe un cambio di −2 del momento angolare. Molti atomi non contengono cicli ottici chiusi. In tal caso vengono utilizzati dei laser per rieccitare la popolazione nel ciclo ottico dopo che questi atomi sono finiti fuori dal ciclo. L’intrappolamento magneto-ottico del 85 Rb comporta il ciclo 5 S1/2 F = 3 →5 P3/2 F = 4. Per l’eccitazione il detuning necessario per il raffreddamento si accompagna ad una leggera sovrapposizione con lo stato 5 P3/2 F = 3. Se l’atomo viene eccitato a questo stato, può decadere sia sull’F = 3, debolmente accoppiato allo stato iperfine superiore, o a quello più basso F = 2. Se ricade nello stato dark, l’atomo viene escluso dal ciclo fondamentale⇔stato eccitato, interrompendo così il raffreddamento e l’intrappolamento. Per evitare tutto ciò viene utilizzato un laser di ripompaggio, risonante con la transizione 5 S1/2 F = 2 →5 P3/2 F = 3. 4.14 Trappole 215 Figura 4.53: Struttura iperfine delle transizioni del Rb utilizzate nel raffreddamento laser 4.14.2 Trappola di Paul Gli ioni possono essere intrappolati utilizzando opportune configurazioni di campi elettrici statici ed oscillanti39 . L’invenzione di trappole ioniche 3D a quadrupolo è dovuta40 a W. Paul a cui fu assegnato il premio Nobel per la fisica nel 1989. Con riferimento ad una terna cartesiana x,y,z la trappola 3D consiste di due elettrodi metallici a forma di iperboli di rivoluzione con fuochi sull’asse z e di un elettrodo ad anello iperbolico posto a metà strada ta i primi due. Gli ioni vengono intrappolati nello spazio tra questi tre elettrodi applicando contemporamente un campo oscillante ed uno continuo. Esercizio 4.14.1. Dimostrare che utilizzando come elettrodi una coppia di iperboli di rivoluzione attorno a z di equazione X 2 + Y 2 − γ Z Z 2 = CZ ed un terzo elettrodo ottenuto per rotazione di una sezione iperbolica di equazione R2 − γ ρ Z 2 = Cρ attorno all’asse z si può ottenere un potenziale di quadrupolo Soluzione: Dall’equazione di Laplace ∆2 V (r) = 0 discende che il più generale potenziale di quadrupolo di rotazione attorno a z è del tipo x2 + y 2 − 2z 2 V (r) = r02 Dovendo V (r) risultare costante sulla prima coppia di elettrodi e sull’elettrodo a forma di anello si deve avere rispettivamente X 2 + Y 2 − γ Z Z 2 = CZ X 2 + Y 2 − 2Z 2 = VZ r02 39 40 per una presentazione generale v.p.e. P. K. Ghosh, Ions Traps, Oxford Univ. Press, Oxford 1995. W. Paul, H. P. Reinhard and U. von Zahn, Zeit. fur Physik, 152 143 (1958); W. Paul, Rev. Mod. Phys., 62 531 (1990) 216 Teoria delle orbite e R2 − γ ρ Z 2 = Cρ R2 − 2Z 2 = Vρ r02 Pertanto deve risultare γ Z = γ ρ = 2. Inoltre si deve avere ∆V = VZ − Vρ = U + V cos (Ωt) = CZ − Cρ r02 La tensione AC è applicata all’ellettrodo a forma d’anello. Gli ioni sono prima sbattuti assialmente su e giù mentre sono spinti radialmente. Gli ioni sono estratti radialmente e spinti dentro assialmente. Così facendo la nuvola ionica oscilla tra una configurazione lunga e stretta e corta e larga. In definitiva la trappola a quadrupolo crea un potenziale elettrico a forma di punto sella del tipo ¡ ¢ 1 V = 2 (U + V cos (Ωt)) x2 + y 2 − 2z 2 r0 con Ω la frequenza del potenziale applicato all’elettrodo anulare. Ne discende che il moto del singolo ione è descritto dal sistema di equazioni di Mathieu (v. Eq. (1.27)) 4 d2 x 4 2e + 2 (U + V cos (Ωt)) x = 0 2 2 Ω dt Ω mr02 4 d2 y 4 2e + 2 (U + V cos (Ωt)) y = 0 2 2 Ω dt Ω mr02 4 d2 z 4 4e − (U + V cos (Ωt)) z = 0 Ω2 dt2 Ω2 mr02 2e 2 2e Se i parametri a = ± Ω42 mr 2 U, q = ± Ω2 mr2 V sono tali da cadere nelle regioni tratteggiate di 0 0 Fig. ?? la carica oscilla in una regione molto piccola attorno al baricentro della trappola. In particolare debbono essere sodisfatte le condizioni bn+1 (q) ≥ a ≥ an (q) stabilità piano x,y bn+1 (2q) ≥ 2a ≥ an (2q) stabilità asse z Il fatto di dover soddisfare entrambe le condizioni rende critico la scelta dei parametri. Per migliorarne la stabilità si può aggiungere un campo magnetico (v. Fig. (4.54)) assiale che contribuisce alla stabilizzazione delle traiettorie sul piano x-y. 4.14.3 Trappola di Penning Il nome a queste trappole gli è stato dato da Hans Georg Dehmelt che ne ha costruito una per primo ispirandosi al vacuometro cdi Penning dove una corrente attraverso un tubo di scarico in un campo magnetico è proporzionale alla pressione41 . Le trappole di Penning sono utilizzate per intrappolare particelle cariche utilizzando un campo magnetic 41 v. F. M. Penning, Electrical Discharges in Gases, Philips Technical Library, The Hague 1957 4.14 Trappole 217 Figura 4.54: Rappresentazione schematica del campo in una trappola di Paul. La trappola è circondata da una bobina che crea un campo magnetico che obbliga le particelle cariche a spiralizzare attorno a B. A loro volta gli elettrodi creano un potenziale di quadrupolo oscillante proporzionale a U + V cos (Ωt) . uniforme ed uno elettrico non omogeneo. Questo tipo di trappola è utilizzata per misure di precisione delle proprietà di ioni e di particelle subatomiche stabili. Esse utilizzano un campo magnetico uniforme per confinare le particelle radialmente ed un campo elettrico di quadrupolo per confinarle assialmente. Il campo elettrico è generato utilizzando tre elettrodi: un anello e due endcaps. L’anello ed i due elettrodi hanno la forma di iperboloidi di rivoluzione. Le particelle si muovono nel piano radiale composto di due modi a frequenza di magnetrone e di ciclotrone modificata. La somma di queste due frequenze è la frequenza di ciclotrone. In Fig. (4.55) è riportata una tipica traiettoria per ω+ /ω − = 8. La somma di queste due frequenze è la frequenza di ciclotrone, che dipende solo dal rapporto q/m e da B. Tale frequenza può essere misurata con estrema precisione e può essere utilizzata per misurare le masse delle particelle cariche. 218 Teoria delle orbite Figura 4.55: Traiettorie tipiche di trappole Penning Capitolo 5 Onde elettromagnetiche 5.1 Teoremi di reciprocità Esercizio 5.1.1. Si considerino due distribuzioni di corrente J1 (r, t) e J2 (r, t) che generino due campiR E1 (r, t1 )R= E2 (r, t2 ) = 0. Analizzare la relazione R t) e E2 (r, t) tali che3 E1 R(r, t2 t2 che corre tra t1 dt V J1 (r, t)·E2 (r, t) d r e t1 dt V J2 (r, t)·E1 (r, t) d3 r con V un volume che contiene tutte le sorgenti. Soluzione: Utilizzando l’espressione della divergenza ∂ ∂ ∂ B1 · B2 − B2 · B1 − D1 · E2 ∂t ∂t ∂t ∂ − D2 · E1 − J2 · E1 + J1 · E2 , ∂t ∇ · (E1 × H2 + E2 × H1 ) = − ed integrando su un intervallo di tempo (t1 , t2 ), si ottiene il seguente teorema di reciprocità Z t2 Z Z t2 Z 3 dt J1 · E2 d r = − dt J2 · E1 d3 r . (5.1) t1 V t1 Esercizio 5.1.2. Stabilire la relazione che intercorre sinusoidali. V R J̃1 · Ẽ2 d3 r e R J̃2 · Ẽ1 d3 r per campi Soluzione: Dalle equazioni di Maxwell discende che nel dominio della frequenza ³ ´ ´ ³ ∇ · Ẽ1 × H̃2 − Ẽ2 × H̃1 = J̃1 · Ẽ2 − J̃2 · Ẽ1 − iω Ẽ1 · ε̃·Ẽ2 − Ẽ2 · ε̃·Ẽ1 . Se ε̃ è un tensore simmetrico, l’ultimo termine a destra svanisce ed integrando ambo i membri si ottiene l’equivalente del teorema di reciprocità nel dominio della frequenza, controparte di quello nel dominio del tempo espresso dalla (5.1): Z ³ ´ (5.2) J̃1 · Ẽ2 − J̃2 · Ẽ1 d3 r = 0 . N.B. Nei mezzi giroscopici il tensore dielettrico (7.10) non è simmetrico, per cui quest’ultima equazione non è valida. Si vede quindi che esiste un legame stretto tra le proprietà analitiche delle relazioni costitutive di un mezzo ed il comportamento dei campi che vi si propagano. 219 220 Onde elettromagnetiche 5.2 Teorema dell’energia Esercizio 5.2.1. Estendere il teorema di Poynting ´ 1³ ∗ 1 ∗ ∇ · S̃ = ), H̃ · ∇ × Ẽ − Ẽ · ∇ × H̃∗ = − J̃∗ · Ẽ − 2iω (w̃e − w̃m 2 2 dove ad un pacchetto d’onda. ¯ ¯2 ¯ ¯2 1 1 ¯ ¯ ¯ ¯ w̃m = μ0 μ̃ ¯H̃¯ , w̃e = ε0 ε̃ ¯Ẽ¯ 4 4 (5.3) Soluzione: Combinando l’identità vettoriale ¶ µ ∂ ∂ ∂ ∂ ∗ ∗ Ẽ × H̃ + Ẽ × H̃ = H̃∗ · ∇ × Ẽ − Ẽ · ∇ × H̃∗ ∇· ∂ω ∂ω ∂ω ∂ω ∂ ∂ H̃ · ∇ × Ẽ∗ − Ẽ∗ · ∇ × H̃ , + ∂ω ∂ω con le equazioni di Maxwell per mezzi dispersivi in frequenza (ε → ε̃ (r,ω) , μ → μ̃ (r,ω)): ∂ ∂ ∂ Ẽ = ∇ × Ẽ = iμ0 ωμ̃H̃ ∂ω ∂ω µ ∂ω ¶ ∂ ∂ μ̃ H̃ + iωμ0 μ̃ H̃ , = iμ0 μ̃H̃ + iωμ0 ∂ω ∂ω ³ ´ ∂ ∂ ∂ ∇ × H̃ = J̃ − iωε0 ε̃Ẽ ∇× H̃ = ∂ω ∂ω ∂ω µ ¶ ∂ ∂ ∂ J̃ − iε0 ε̃Ẽ − iωε0 ε̃ Ẽ − iωε0 ε̃ Ẽ , = ∂ω ∂ω ∂ω ∇× si ottiene il teorema dell’energia per mezzi dispersivi 1 : ∇· µ ¶ ∂ ∂ ∗ ∗ Ẽ × H̃ + Ẽ × H̃ ∂ω ∂ω ¶ µ µ ¶ ¢ ¡ ∂ ∂ (disp) (disp) ∗ J̃ · Ẽ∗ , − + w̃m + w̃m = i4 w̃e + w̃e Ẽ · J̃ − ∂ω ∂ω (disp) dove w̃e e w̃m sono le densità definite in (5.3) mentre w̃e w̃e(disp) (disp) e w̃m 1 ∂ε̃ ¯¯ ¯¯2 1 ∂μ̃ ¯¯ ¯¯2 (disp) = ε0 ω = μ0 ω ¯Ẽ¯ , w̃m ¯H̃¯ , 4 ∂ω 4 ∂ω rappresentano contributi dipendenti dalla dispersione di ε̃ e μ̃. Esercizio 5.2.2. Ricavare la densità di energia e.m. in un plasma 1 C.H. Papas, “Theory of electromagnetic wave propagation”, McGraw-Hill (1965), Sez. 6.3. : 5.3 Onde piane 221 Soluzione: In un plasma si ha ε̃ (r,ω) = 1 − ω 2p (r) , ω2 per cui applicando il teorema dell’energia si ottiene 1 ω 2p w̃e(disp) = ε0 2 4 ω (disp) ¯ ¯2 ¯ ¯ ¯Ẽ¯ . Si vede in tal caso che w̃e rappresenta l’energia cinetica degli elettroni del plasma oscillanti sotto l’azione del campo elettrico. 5.3 Onde piane Per una discussione sistematica della rappresentazione dei campi mediante onde piane si rinvia a: P. C. Clemmow, The Plane Wave Spectrum Representation of Electromagnetic Fields, Pergamon Press, London 1966 Esercizio 5.3.1. In molte situazioni i campi e le correnti sono rappresentati da onde piane Aα (xν ) = Ãα exp (ikμ xμ ) J α (xν ) = J˜α exp (ikμ xμ ) Fαβ (xν ) = F̃αβ exp (ikμ xμ ) Gαβ (xν ) = G̃αβ exp (ikμ xμ ) dove kμ = (−c−1 ω, k) sta per il 4-vettore d’onda. In particolare k si può esprimere nella forma ³ ´ω k = ñ ω, k̂ c ³ ´ con ñ ω, k̂ l’indice di rifrazione e k̂ direzione di propagazione dell’onda. Pertanto si ha: ³ ´ i ω2 kμ k = ñ ω, k̂ − 1 2 . c μ h 2 Analizzare la dipendenza di kμ dal sistema di riferimento inerziale dell’osservatore Soluzione2 : Applicando a kμ = (c−1 ω, k) la trasformazione di Lorentz 2.1.1 kμ si modifica in (c−1 ω 0 , k0 ) , ovvero: ω0 v + (γ − 1) v̂v̂ · k0 2 c ω = γ (ω0 + v · k0 ) ≡ ω + δω . k = k0 + γ In particolare k= 2 v. C. H. Papas loc. cit. r k02 + 2γ 2 Sez. 7.5 ω0 0 ω 02 2 2 − 1) (k0 · v̂)2 + γ 2 k · v+ (γ β c2 c2 (5.4) 222 Onde elettromagnetiche Ne segue che n= ck = ω q n02 + 2γ 2 n0 β cos θ0 + (γ 2 − 1) n02 cos2 θ0 + γ 2 β 2 γ (1 + n0 β cos θ0 ) (5.5) D’altra parte cos θ0 è legato a cos θ dalle relazioni: γ (n cos θ − β) , cos θ0 = q 2 2 2 2 n sin θ + γ (n cos θ − β) n cos θ = n0 cos θ0 + β , 1 + n0 cos θ0 β che combinate tra loro danno £ ¡ ¢ ¤ £ ¡ ¢ ¤ ¡ ¢ 1 − n02 − 1 γ 2 β 2 cos2 θ n2 + 2 n02 − 1 γ 2 β cos θ n − γ 2 n02 − β 2 = 0 Risolvendo si ottiene q ¡ ¢ 1 + γ 2 (n02 − 1) 1 − β 2 cos2 θ − γ 2 β (n02 − 1) cos θ n= 1 − (n02 − 1) γ 2 β 2 cos2 θ 5.3.1 Funzione di Green I campi creati da cariche e correnti ooscillanti ad assegnate frequenza soddisfano l’equazione di Helmholtz ¶ µ ω2 2 2 (5.6) ∇ + 2 ñ ũ (r, ω) = −s̃ (r, ω) , c con s̃ (r, ω) funzione sorgente che può rappresentare la densità di carica ρ̃ (r, ω) o di corrente J̃ (r, ω) . ũ (r, ω) è legato a s̃ (r, ω) dalla relazione integrale Z ³ ´ 0 ω ũ (r, ω) = G r − r , ñ d3 r0 c ¡ ¢ dove G r − r0 , ωc ñ è nota come funzione di Green scalare. Esercizio 5.3.2. Calcolare la funzione di Green scalare G (r, k) relativa all’equazione di Helmholtz (5.6) Soluzione: La funzione di Green scalare G (r, k)è soluzione dell’equazione: ¢ ¡ 2 ∇ + k 2 G (r, k) = −δ (3) (r) , equivalente alla coppia di condizioni ¢ ¡ 2 ∇ + k 2 G (r, k) = 0 per r 6= 0 e Z ¡ 2 ¢ ∇ + k2 G (r, k) d3 r = −1 . (5.7) 5.3 Onde piane 223 Essendo la (5.7) invariante per rotazione intorno all’origine, si può scegliere G (r, k) funzione solo di r = |r| che soddisfa la coppia di condizioni ¶ µ 1 d 2d 2 (5.8) r + k G (r, k) = 0 r2 dr dr e ¯ Z r ¯ 1 2 d 0 0 ¯ 2 (5.9) +k r02 G (r0 , k) dr0 = − r 0 G (r , k )¯ dr 4π 0 r0 =r per un generico r 6= 0. Si vede facilmente che la funzione G (r, k) = eikr 4πr (5.10) soddisfa sia (5.8) che (5.9). Infatti ∇2 D’altra parte eikr 1 1 1 = eikr ∇2 + ∇2 eikr + 2∇eikr · ∇ r r r r 1 1 d 2 d ikr 2ik = r e − 2 r r2 dr dr r 1 1 d 2 ikr 2ik eikr = ik 2 r e − 2 = −k 2 r r dr r r Z r 0¯ d eikr ¯¯ 0 2 r 0 0 ¯ +k r0 eikr dr0 dr r r0 =r 0 Z r 0 ikr ikr 2 ∂ = ikre − e − ik eikr dr0 ∂k 0 ∂ eikr − 1 = (ikr − 1) eikr − k2 ∂k k ikr ikr = (ikr − 1) e + e − ikreikr − 1 = −1 2 In alternativa si può procedere passando attraverso la trasformata di Fourier dell ’Eq. (5.7): ¡ ¢ e (K, k) = −1 , −K 2 + k2 G da cui discende e (K, k) = G Pertanto G (r, k) = = = = = K2 1 − k2 ZZZ eiK·r 3 1 dK K 2 − k2 (2π)3 µZ ¶ Z ∞ Z K2 1 iKr cos θ e dφ sin θdθ (2π)3 0 K 2 − k2 Z ∞ Z 1 1 K2 eiKru du 2 2 − k2 K (2π) 0 −1 ¢ Z ∞ ¡ iKr K e − e−iKr i − dK K 2 − k2 (2π)2 r 0 Z ∞ i K − eiKr dK 2 2 − k2 K (2π) r −∞ 224 Onde elettromagnetiche Si assuma a questo punto che k = lim ε→0+ si avrà quindi Z ∞ K eiKr dK = lim 2 2 ε→0+ K − k −∞ Z Γ ³ω c ´ + iε ¡ K− ω c KeiKr ¢¡ − iε K + ω c + iε ¢ dK avendo indicato con Γ il cammino chiuso che va da −∞ a +∞ e che si chiuda con la semicirconferenza con Im K ≥ 0 di raggio infinito con centro in K = 0 . Si avrà così Z ∞ Z K KeiKr iKr ¢¡ ¡ ¢ dK e dK = lim 2 2 ε→0+ Γ K − ω − iε K + ωc −∞ K − k c = 2πi lim residuoK= ωc +iε ¡ ε→0+ K− = iπeiKr Pertanto G (r, k) = ω c KeiKr ¢¡ ¢ − iε K + ωc eikr 4πr Esercizio 5.3.3. Verificare che G (k, |r − r0 |) per k |r| → ∞ tende a G (|r − r0 | , k) ' eikr −ikn̂·r0 . e 4πr (5.11) dove n̂ = r̂ Esercizio 5.3.4. Calcolare la funzione di Green G(2) (ρ, k⊥ ) relativa ad una corrente sinusoidale e rettilinea immersa in un mezzo di indice di rifrazione ñ (ω) k0 J̃ (r, ω) = −eδ (2) (ρ) ei β z ³ p ´ Soluzione: La funzione di Green scalare G(2) ρ, k2 − β 2 è soluzione dell’equazione: ¢ (2) ¡ 2 2 G (ρ, k⊥ ) = −δ (2) (ρ) , ∇⊥ + k⊥ dove 2 k⊥ 2 > 0 si ha Per k⊥ = k02 µ ¶ 1 2 ñ (ω) − 2 β i (1) G(2) (ρ, k⊥ ) = H0 (k⊥ ρ) 4 (1) 2 dove H0 è la funzione di Hankel di prima specie di ordine 0, mentre per k⊥ <0 i G(2) (ρ, k⊥ ) = K0 (|k⊥ | ρ) 4 dove K0 sta per la funzione di Bessel modificata di ordine 0 5.4 Focalizzazione onde piane 225 Esercizio 5.3.5. Legare il campo elettrico Ẽ (r, ω) alla densità di corrente J̃ (r, ω) attraverso l’integrale di convoluzione Z Ẽ (r, ω) = iωμ Γ (r − r0 , k) · J̃ (r0 ) d3 r0 (a) Esprimere la funzione di Green tensoriale Γ (r − r0 , k) mediante quella scalare G (r, k) . (b) Ottenere delle espressioni di Γ (r − r0 , k) per k |r − r0 | ¿ 1 e À 1 Soluzione: (a) Dal momento che Ẽ (r, ω) è legato al potenziale vettore dalla relazione Ẽ (r, ω) = iωà (r, ω) − ∇Ṽ (r, ω) e che nella gauge di Lorentz ∇ · à (r, ω) = iωεμṼ (r, ω) si ha ¢ ¡ Ẽ (r, ω) = −iω 1 + k −2 ∇∇ · à (r, ω) Esprimendo à (r, ω) in funzione di J̃ (r0 ) si ha da cui ¢ ¡ Ẽ (r, ω) = −iωμ 1 + k −2 ∇∇ · Z G (r − r0 , k) J̃ (r0 ) d3 r0 ¡ ¢ 1 + k−2 ∇∇ G (R, k) ∙µ ¶ µµ ¶ ¶ ¸ 3 1 1 1 = −1 + − 3i +i +1 1 G (R, k) , n̂n̂ + − kR kR kR (kR)2 (5.12) Γ (r − r0 , k) = con R = |r − r0 | e n̂ = (r − r0 ) / |r − r0 | . (b) Γ si riduce a piccola distanza a Γ (r − r0 , k) ' 1 0 2 (3n̂n̂ − 1) G (R, k) k |r − r | ¿ 1 , (kR) e in vista dell’espansione (5.11) di G (k, |r − r0 |) a grande distanza a Γ (r − r0 , k) ' 5.4 eikr −ikn̂·r0 e (1 − n̂n̂) k |r − r0 | À 1 . 4πr Focalizzazione onde piane Per ottenere campi intensi si utilizzano onde piane oppotunamente focalizzate. Si possono così indurre nei materiali risposte non lineari, che a loro volta danno orgine a campi oscillanti a frequenze multiple di quella del campo incidente. Molti dispositivi atti a generare 2a e 3a armoniche di un’onda utilizzano delle cavità ottiche del tipo Fabry-Perot illuminate attraverso uno degli specchi. Al centro della cavità la sezione del modo di oscillazione può risultare confrontabile con la lunghezza d’onda. 226 Onde elettromagnetiche Per esaminare in dettaglio oggetti molto piccoli si utilizzaano spesso microscopi ottici costituiti essenzialmente di un oculare ed un obiettivo. Quest’ultimo è esssenzialmente un dispositivo che converte un’onda piana in una con fronte d’onda sferico. I casi succitati evidenziano l’importanza di calcolare il campo in prossimità di un fuoco. Per fissare le idee si consideri la distribuzione del campo in una regione prossima ad un piano in cui l’illuminazione sia ristretta ad una zona piccola rispetto a λ, generato da un’onda sferica ideale definita su una calotta sferica con centro in z = y = x = 0 e raggio R À λ. In prossimità del fuoco Ẽ (r) può essere espresso, con riferimento a coordinate sferiche riferite all’asse z e centro nel fuoco, mediante l’integrale di Luneburg-Debye 3 : ¸ ∙ Z2π θZmax cos θ sin θ cos (φ − ψ) sin θdθdφ, (5.13) − iū Ẽ (θ, φ) exp iv Ẽ (u, v̄, ψ) = NA NA2 0 0 con Ẽ (θ, φ) tangente al fronte d’onda sferico, mentre u e v̄ stanno per le coordinate ottiche: p v = k0 x2 + y 2 NA , ū = k0 zNA2 , e NA = sin θmax rappresenta l’apertura numerica nel vuoto. Esercizio 5.4.1. Con riferimento all’integrale di Luneburg-Debye (5.13) si assuma che Ẽ (θ, φ) sia ottenuto focalizzando con un sistema ottico privo di aberrazioni un’onda polarizzata lungo x̂. Si calcoli Ẽ (θ, φ) e si ottenga un’espressione semplificata di Ẽ (u, v̄, ψ) Soluzione: Assumendo che l’onda quasi-piana incidente sia polarizzata linearmente lungo x̂ e tenendo conto che Ẽ (θ, φ) risulta tangente ad una sfera con centro in (x = y = z = 0) semplici considerazioni geometriche portano a scrivere con buona approssimazione: sin φφ̂ + cos θ cos φθ̂ (1 − n̂n̂) · x̂ f (θ, φ) . f (θ, φ) = p |(1 − n̂n̂) · x̂| 1 − sin2 θ cos2 φ con n̂ il versore che congiunge il punto di coordinate θ, φ della calotta col fuoco geometrico (x = y = z = 0). In particolare si ha ¸ ∙ Z2π θZmax cos θ sin φφ̂ + cos θ cos φθ̂ sin θ cos (φ − ψ) p sin θf (θ, φ) dθdφ . − iū exp iv Ẽ (u, v̄, ψ) = NA NA2 1 − sin2 θ cos2 φ 0 0 (5.14) Moltiplicando per la diade unità 1 = ẑẑ + v̂v̂ + ψ̂ψ̂ si ha Ẽ (θ, φ) = φ̂ = φ̂ · v̂v̂ + φ̂ · ψ̂ψ̂ = sin (φ − ψ) v̂ + cos (φ − ψ) ψ̂ θ̂ = θ̂ · ẑẑ + θ̂ · v̂v̂ + θ̂ · ψ̂ψ̂ = sin θẑ + cos θ cos (φ − ψ) v̂ + cos θ sin (φ − ψ) ψ̂ Pertanto 3 sin φφ̂ + cos θ cos φθ̂ h i = sin φ sin (φ − ψ) v̂ + cos (φ − ψ) ψ̂ h i + cos θ cos φ sin θẑ + cos θ cos (φ − ψ) v̂ + cos θ sin (φ − ψ) ψ̂ £ ¤ = cos θ cos φ sin θẑ + sin φ sin (φ − ψ) + cos2 θ cos φ cos (φ − ψ) v̂ £ ¤ + sin φ cos (φ − ψ) + cos2 θ cos φ sin (φ − ψ) ψ̂ v.p.e. A. B. Shafer, J. Opt. Soc. Am. 57, 630 (1967) 5.5 Tecnica SNOM 227 Sostituendo questa espressione nella (5.14) si ottengono le componentiẼz,v,ψ del campo Ẽ (u, v̄, ψ) = Ẽz (u, v̄, ψ) ẑ + Ẽv (u, v̄, ψ) v̂ + Ẽψ (u, v̄, ψ) ψ̂. In particolare si nota che per NA non trascurabile (ovvero θmax non rascurabile) Ẽ (r) presenta in prossimità del fuoco una componente Ẽz (r) non trascurabile. 5.5 Tecnica SNOM Per esaminare oggetti molto piccoli si fa tradizionalmente uso di microscopi ottici4 . Questi strumenti riproducono oggetti bidimensionali, posti su un piano oggetto, su un piano immagine, contenendo al massimo gli effetti delle aberrazioni e della diffrazione. Gli effetti dovuti al valore finito di λ, descritti dalla teoria della diffrazione, portano ad assegnare a questi sistemi un limite dmin alla distanza minima risolvibile tra punti adiacenti fornito dal criterio di Rayleigh dmin = 0.6 λ/NA, con NA apertura numerica, che nei moderni microscopi con obiettivo immerso in olio non supera 1.45. Con simili apparecchi la massima risoluzione non scende per radiazione visibile al di sotto di 200 nm. Viene quindi preclusa ogni possibilità di esaminare nanostrutture. Per esaminare oggetti nanometrici non resta che lavorare sul campo in prossimità dell’oggetto5 . Da qui è nata la tecnica di microscopia a scansione del campo vicino (SNOM) (Scanning Near Field Optical Microscopy). Non disponendo di rivelatori con dimensioni dell’ordine di ∼ 10 nm, si può procedere in vari modi: (a) riprodurre il campo in un’altra regione dove sia più agevole ispezionarlo: per far questo si utilizza uno schema ottico confocale in cui il piano oggetto e quello immagine si trovano nei due fuochi di un sistema ottico afocale; il campo immagine viene poi analizzato con un rivelatore munito di diaframma di diametro ' 10 λ (S − SNOM); (b) far scorrere in prossimità dell’oggetto una punta, che si polarizza generando un momento di dipolo ℘˜ ∝ Ẽ (r): quest’ultimo diventa a sua volta sorgente di un campo che si irradia nelle varie direzioni fino a colpire un rivelatore (macroscopico) posto nelle vicinanze; (c) utilizzare una fibra ottica che termina con una apertura Σ di dimensioni ¿ λ, attraverso cui si fa viaggiare sia l’onda che illumina il campione, che l’onda riflessa da quest’ultimo e catturata attraverso Σ; (d) schema analogo al (c) in cui però si misura il campo trasmesso dal campione (A − SNOM). Con gli apparati S − SNOM si possono raggiungere risoluzioni6 dell’ordine di 5 − 10 nm. Esercizio 5.5.1. Si analizzi il campo in prossimità di una striscia, di larghezza molto minore di λ, illuminata da una sovrapposizione di onde piane con polarizzazione TM (Bŷ) ed ampiezze distribuite con leggge gaussiana Soluzione: Per fornire un’idea del campo in prossimità di una regione piana¯illuminata ¯ ¯ ¯ di dimensione molto minore di λ, sono stati riportati in Fig. (??) le componenti¯Ẽx ¯ (sinis- 4 5 6 a cura del Dr. A. D’Ambrosio M. Allegrini, N. Garcia, O. Marti, “Nanometer Scale Science and Technology”, Proc. E. Fermi School, Course CXLIV, IOP Press, Amsterdam, 2001; L. Novotny and B. Hecht, “Principles of Nano-optics”, Cambridge U. P., Cambridge, 2006 Sez. 4.3 R. Hillenbrand, T. Taubner, F. Keilmann, Nature 418, 159 (2002); K. Wang, D. M. Mittleman, N. C. J. van der Valk, P. O. M. Planken, Appl. Phys. Lett., 85, 2715 (2004); A. Ambrosio and P. Maddalena, Appl. Phys. Lett., 98, 091108 (2011) 228 Onde elettromagnetiche Figura 5.1: Schema di principio di un apparato SNOM. Il cilindro che termina a punta rappresenta una fibra ottica cava utilizzata per illuminare il campione. Il campo riflesso dal campione può essere raccolto dalla stessa fibra. Il sistema può anche lavorare in trsmissione misurando l’intensità trasmessa dal campione. Figura 5.2: Campo vicino |Ex | ( sinistra ) e |Ez | (destra). Curve tratteggiate: z = 0.04 λ,.1 λ (sinistra) e z = 0.1 λ,.5 λ (destra). Le curve a tratto continuo più interne rappresentano i campi a z = 0, mentre quelle più esterne √ si riferiscono alle distribuzioni misurate con microscopi ideali che lasciano passare valori di |kx | < k0 / 2. 5.6 Campi trasversi e longitudinali 229 ¯ ¯ ¯ ¯ tra) e ¯Ẽz ¯ (destra) a diverse distanze dal piano z = 0 di un campo ottenuto sovrapponendo onde piane con polarizzazione TM (Bŷ) ed ampiezze distribuite con leggge gaussiana, Ẽ (r) = Z∞ ikz z− e 2 w2 kx 2 0 µ ¶ kz kx x̂ cos (kx x) − iẑ sin (kx x) dkx , k k p p p con k¯z =¯ k¯02 −¯kx2 , k = k0 per k0 > kx e kz = i kx2 − k02 , k = 2kx2 − k02 per kx > k0 = ¯ ¯ ¯ ¯ ω/c. ¯Ẽx ¯ ed ¯Ẽz ¯ corrispondono a strisce illuminate parallele a ŷ e di spessore dell’ordine ¯ ¯ ¯ ¯ di λ/20. Mentre la larghezza del picco centrale di ¯Ẽx ¯ appare raddoppiato già ad un ¯ ¯ ¯ ¯ distanza z = λ/20, la distribuzione di ¯Ẽz ¯ devia da quella a z = 0 più lentamente. A tratto spesso è stato anche riportato l’andamento riprodotto da un microscopio ideale: Ẽmicro (r) = √ kZ 0/ 2 − e 0 2 w2 kx 2 µ ¶ kz kx x̂ cos (kx x) − iẑ sin (kx x) dkx . k0 k0 Risulta evidente che mentre il microscopio restituisce un’immagine molto diversa dall’orginale, per osservare quest’ultimo bisogna esaminare il campo vicino a distanze z dell’ordine delle dimensioni dell’oggetto. 5.6 Campi trasversi e longitudinali Esercizio 5.6.1. Si consideri un materiale in cui ε̃ dipenda solo dalle coordinate trasverse (x, y) = r⊥ . Riscrivere le equazioni di Maxwell in assenza di correnti decomponendo i campi nelle componenti longitudinali Ẽz , B̃z e trasversali Ẽ⊥ , B̃⊥ per un sistema di coordinate cartesiane. Soluzione: Dalle equazioni di Maxwell k2 Ẽ ω ∇ × Ẽ = iω B̃ ∇ · B̃ ³ ´ = 0 ∇ · ε̃Ẽ = 0 ∇ × B̃ = −i dove k2 = ω 2 ε0 μ0 ε̃ moltiplicando vettorialmente per ẑ si ha ³ ´ k2 ∂ ẑ × ∇ × B̃ = −i ẑ × Ẽ⊥ = ∇⊥ B̃z − B̃⊥ ω ∂z ³ ´ ∂ ẑ × ∇ × Ẽ = iωẑ × B̃⊥ = ∇⊥ Ẽz − Ẽ⊥ ∂z 230 Onde elettromagnetiche ovvero ẑ × ∇⊥ B̃z ∇⊥ Ẽz ³ ´ ∂ k2 k2 ∂ = −i ẑ × ẑ × Ẽ⊥ + ẑ × B̃⊥ = i Ẽ⊥ + ẑ × B̃⊥ ω ∂z ω ∂z ∂ = Ẽ⊥ + iωẑ × B̃⊥ ∂z In particolare k2 ∂ Ẽ⊥ + ẑ × B̃⊥ ω ∂z ∂2 ∂ = Ẽ⊥ + iω ẑ × B̃⊥ 2 ∂z ∂z ẑ × ∇⊥ B̃z = i ∂ ∇⊥ Ẽz ∂z e ∂ k2 ∂ ∂2 ẑ × ∇⊥ B̃z = i Ẽ⊥ + 2 ẑ × B̃⊥ ∂z ω ∂z ∂z k2 k2 ∂ ∇⊥ Ẽz = Ẽ⊥ + ik 2 ẑ × B̃⊥ ω ω ∂z Sottraendo tra loro le due coppie di equazioni si ottiene ¶ µ ∂2 ∂ 2 ∇⊥ Ẽz − iωẑ × ∇⊥ B̃z k + 2 Ẽ⊥ = ∂z ∂z µ ¶ ∂2 k2 ∂ 2 k + 2 ẑ × B̃⊥ = −i ∇⊥ Ẽz + ẑ × ∇⊥ B̃z ∂z ω ∂z (5.15) Esercizio 5.6.2. Analizzare i modi di propagazione dipendenti da z secondo il fattore eiβz , per mezzi dieletttrici in cui ε̃ dipenda solo dalle coordinate trasverse x, y. Soluzione: Per modi E il sistema (5.15) si riduce a ´ i ³ − ωẑ × ∇ β∇ Ẽ B̃ ⊥ z ⊥ z 2 k⊥ µ ¶ i k2 = 2 ẑ × ∇⊥ Ẽz + β∇⊥ B̃z k⊥ ω Ẽ⊥ = B̃⊥ 2 = k2 − β 2 . dove k⊥ Imponendo la condizione ∇ · D̃ = ∇⊥ · ε̃Ẽ⊥ + iβε̃Ẽz = 0 ∇ · B̃ = ∇⊥ · B̃⊥ + iβ B̃z = 0 si ha µ ¶ ε̃ ω 1 ∇⊥ · 2 ∇⊥ + ε̃ Ẽz − ∇⊥ · 2 ẑ × ∇⊥ B̃z = 0 k⊥ β k⊥ µ ¶ k2 1 ∇⊥ · 2 ẑ × ∇⊥ Ẽz + ωβ ∇⊥ · 2 ∇⊥ + 1 B̃z = 0 k⊥ k⊥ (5.16) 5.6 Campi trasversi e longitudinali 231 Tenuto conto che 1 k02 = − ∇⊥ ε̃ 2 4 k⊥ k⊥ k2 β2 β 2 k2 ∇⊥ 2 = ∇⊥ 2 = − 4 0 ∇⊥ ε̃ k⊥ k⊥ k⊥ ¢ 1 ¡ β2 ε̃ 2 ∇⊥ ε̃ = − 4 ∇⊥ ε̃ ∇⊥ 2 = 4 −k02 ε̃ + k⊥ k⊥ k⊥ k⊥ ∇⊥ si ha µ ¶ β2 ω k02 ω 1 ε̃ 2 ∇ − ∇ ε̃ · ∇ + ε̃ Ẽ + ∇⊥ ε̃ · ẑ × ∇⊥ B̃z − ∇⊥ · ẑ × ∇⊥ B̃z = 0 ⊥ ⊥ z ⊥ 2 4 4 2 k⊥ k⊥ β k⊥ β k⊥ µ ¶ k2 k02 β 2 k02 1 2 ∇⊥ − 4 ∇⊥ ε̃ · ∇⊥ + 1 B̃z = 0 − 4 ∇⊥ ε̃ · ẑ × ∇⊥ Ẽz + 2 ∇⊥ · ẑ × ∇⊥ Ẽz + ωβ 2 k⊥ k⊥ k⊥ k⊥ ovvero ¶ ¶ µ µ ω 2 ∇⊥ ln ε̃ 2 2 2 ∇⊥ ln ε̃ · ẑ × ∇⊥ B̃z = 0 ∇⊥ − k0 ε̃ · ∇⊥ + k⊥ Ẽz − ∇⊥ − β 2 2 k⊥ βε̃ k⊥ ¶ ¶ µ µ k2 β 2 k02 ε̃ ∇⊥ ln ε̃ 2 2 ∇⊥ ln ε̃ 2 · ẑ × ∇⊥ Ẽz + ∇⊥ − k0 ε̃ ∇⊥ − · ∇⊥ + k⊥ B̃z = (5.17) 0 2 2 ωβ k2 k⊥ k⊥ ovvero le componenti Ẽz e B̃z debbono soddisfare il sistema (5.17) perchè possa parlarsi di modo di propagazione. Nel caso in cui ε̃ vari di molto poco nella regione del modo in quel caso si può imporre la condizione ∇⊥ · Ẽ⊥ + iβ Ẽz = 0 Esercizio 5.6.3. Analizzare i modi di propagazione dipendenti da z secondo il fattore eiβz , per mezzi dieletttrici a simmetria cilindrica in cui ε̃ = ε̃ (ρ) dipenda solo dalla coordinata radiale Nel caso di mezzi e campi a simmetria cilindrica ε̃ = ε̃ (ρ) , Ẽz = Ẽz (ρ) , B̃z = B̃z (ρ) si ha che ẑ × ∇⊥ B̃z e ẑ × ∇⊥ Ẽz sono entrambi diretti lungo φ̂ . Pertanto µ ¶ ¶ µ β 2 k02 ε̃ ∇⊥ ln ε̃ 2 ∇⊥ ln ε̃ ∇⊥ − k0 ε̃ · ẑ × ∇⊥ B̃z = ∇⊥ − · ẑ × ∇⊥ Ẽz = 0 2 2 k⊥ k2 k⊥ ed il sistema di equazioni (5.17) si riduce a: ¶ µ 2 ∇⊥ ln ε̃ 2 2 · ∇⊥ + k⊥ Ẽz = 0 ∇⊥ − β 2 k⊥ ¶ µ 2 2 ∇⊥ ln ε̃ 2 · ∇⊥ + k⊥ B̃z = 0 ∇⊥ − k0 ε̃ 2 k⊥ (5.18) Si hanno quindi modi TM (E) e TE(H). Esercizio 5.6.4. Si considerino modi a cui corrispondono linee di campo elettrico sul piano trasverso indipendenti dal tempo 232 Onde elettromagnetiche Soluzione: Nel caso più generale il campo è rappresentato dalla combinazione di modi E ed H. Pertanto Ẽ⊥ sarà rappresentato da ´ i ³ Ẽ⊥ = 2 −ωẑ × ∇⊥ B̃z + β∇⊥ Ẽz k⊥ Perchè le linee di campo siano indipenenti dal tempo −ωẑ × ∇⊥ B̃z + β∇⊥ Ẽz deve essere un campo vettoriale di ampiezza generalmente complessa ³ ´ma di fase indipente dalla posizione. Pertanto, per una a sezione rettangolare B̃z Ẽz deebbono essere funzioni del ¡ ¢ tipo sin (kx x + ϕx ) sin ky y + ϕy . Esercizio 5.6.5. Con riferimento all’Es.5.6.2 analizzare i modi di propagazione dipendenti da z secondo il fattore eiβz , per mezzi dieletttrici in cui ε̃ dipenda debolmente7 dalle coordinate trasverse x, y, ε̃ (x, y) = ε̃max + δε̃ (x, y) Soluzione: In tal caso si può porre ∇⊥ ln ε̃ =0 2 k⊥ dimodochè il sistema (5.17) si riduce a ¡ 2 ¢ ω 2 ∇⊥ + k⊥ Ẽz − ∇⊥ · ẑ × ∇⊥ B̃z = 0 βε̃ 2 ¡ ¢ k 2 ∇⊥ · ẑ × ∇⊥ Ẽz + ∇2⊥ + k⊥ B̃z = 0 ωβ (5.19) Esercizio 5.6.6. Con riferimmento all’Es. 5.6.5 analizzare i modi di propagazione dipendenti da z secondo il fattore eiβz , per mezzi dieletttrici in cui ε̃ dipenda debolmente8 dalla coordinata radiale ρ, ε̃ (ρ) = ε̃max + δε̃ (ρ) µ ¶ ρ2 = ε̃max 1 − 2∆ 2 = ε̃max − kw2 ρ2 a 5.7 Modi polarizzati linearmente Esercizio 5.7.1. Si considerino modi di propagazione linermente polarizzati (LP) in cui Ẽ⊥ = Ẽl (ρ) cos (lφ) ŷ, B̃⊥ = B̃l (ρ) cos (lφ) x̂, dipendenti da z secondo il fattore eiβz e proporzionali a cos lφ. 7 8 A. W. Snyder, IEEE Trans. Microwave Theory Techniques, MTT-17, 1130 (1969); 1138 (1969); A. W. Snyder, Weakly guiding optical fibers, J. Opt. Soc. Am. 70, 405-411 (1980); G. Toraldo di Francia, J. Opt. Soc. Am. 59, 799 (1969). A. W. Snyder, IEEE Trans. Microwave Theory Techniques, MTT-17, 1130 (1969); 1138 (1969); A. W. Snyder, Weakly guiding optical fibers, J. Opt. Soc. Am. 70, 405-411 (1980); G. Toraldo di Francia, J. Opt. Soc. Am. 59, 799 (1969). 5.7 Modi polarizzati linearmente 233 Soluzione: Dalle equazioni di Maxwell 1 2 2 k n Ẽ iω 0 ∇ × Ẽ = iωB̃ ´ = 0 ³∇ · B̃ 2 ∇ · n Ẽ = 0 ∇ × B̃ = discende ´ ³ 1 ∇ × k02 n2 Ẽ = k02 n2 B̃ iω ∇ × ∇ × Ẽ = k02 n2 Ẽ ∇ × ∇ × B̃ = k02 n2 B̃ ³ ´ + ∇ ln n × ∇ × B̃ 2 Tenendo conto delle identità vettoriali ³ ´ ∇ × ∇ × Ẽ = ∇∇ · Ẽ − ∇2 Ẽ = −∇ ∇ ln n2 · Ẽ − ∇2 Ẽ ∇ × ∇ × B̃ = −∇2 B̃ si ha ³ ´ ∇2 Ẽ + ∇ ∇ ln n2 · Ẽ + k02 n2 Ẽ = 0 ³ ´ ∇2 B̃ + ∇ ln n2 × ∇ × B̃ + k02 n2 B̃ = 0 Ponendo ora Ẽ0 = n2 Ẽ si ha ¡ ¢ ∇2 Ẽ0 = n2 ∇2 Ẽ + 2∇n2 · ∇Ẽ + ∇2 n2 Ẽ ³ ´ ¡ ¢ ∇2 Ẽ0 = −n2 ∇ ∇ ln n2 · Ẽ − k02 n4 Ẽ + 2∇n2 · ∇Ẽ + ∇2 n2 Ẽ 2 Ẽ = 0 ∇2⊥ Ẽ + ∇⊥ ln n2 · Ẽ + k⊥ ∇2⊥ B̃ + ∇⊥ ³ ´ 2 B̃ = 0 ln n2 × ∇ × B̃ + k⊥ 234 Onde elettromagnetiche Nel caso in cui si trascurano ∇ × ∇ × Ẽ ω i 2 ∇ × B̃ k0 ∇ × Ẽ ω ∇ × i 2 2 ∇ × B̃ k0 n 1 ∇ × 2 ∇ × B̃ n ³ ´ 1 1 ∇ 2 × ∇ × B̃ + 2 ∇ × ∇ × B̃ n ³ n ´ 2 −∇ ln n × ∇ × B̃ − 52 B̃ = 5 5 ·Ẽ − 52 Ẽ = k2 Ẽ = n2 Ẽ = iω B̃ = iω B̃ = k02 B̃ = k02 B̃ = k 2 B̃ ∇ × ∇ × B̃ = 5 5 ·Ẽ − 52 Ẽ = k2 Ẽ ovvero Nel caso in esame risulta inoltre ω ∂ B̃x k2 ∂y 1 ∂ = i Ẽy ω ∂x Ẽz = −i B̃z e k2 k2 ∂ k2 ∂ 2 −i Ẽx = −i B̃z = 2 Ẽy = 0 ω ω ∂y ω ∂y∂x ∂ ω2 ∂ 2 iω B̃y = −iω Ẽz = − 2 B̃x = 0 ∂x k ∂y∂x Dal momento che ∂ρ x ∂ρ y = = cos φ , = = sin φ, ∂x ρ ∂y ρ ∂φ y ∂φ 1 1 1 = − 2 cos2 φ = − sin φ , = cos2 φ = cos φ ∂x x ρ ∂y x ρ e ∂ ∂ 1 ∂ = cos φ − sin φ ∂x ∂ρ ρ ∂φ ∂ 1 ∂ ∂ = sin φ + cos φ ∂y ∂ρ ρ ∂φ ne segue che µ 2 ¶ ∂2 1 ∂ 1 ∂2 ∂ 1 ∂ = sin 2φ + cos2 φ − 2 2 2 ∂x∂y 2 ∂ρ ρ ∂ φ ∂ρ ρ ∂φ 1 ∂ ∂ − sin φ sin φ ρ ∂φ ∂ρ (5.20) 5.7 Modi polarizzati linearmente 235 µ 2 ¶ ∂2 1 ∂2 1 ∂ 1 ∂ − = sin 2φ − ∂x∂y 2 ∂ρ2 ρ2 ∂ 2 φ ρ ∂ρ ¶ µ ¢ ∂ ∂ 1¡ 2 1 2 2 cos φ − sin φ + − 2 cos φ + ρ ρ ∂ρ ∂φ In particolare si ha Ẽz B̃z ¶ µ 1 ∂ ∂ ω = −i 2 sin φ + cos φ B̃x k0 ∂ρ ρ ∂φ µ ¶ 1 ∂ ∂ 1 cos φ − sin φ = i Ẽl ω ∂ρ ρ ∂φ e ¶¸ ¶ µ ∙ µ 2 Ẽl l d l2 1 d l 1 ∂ 2 sin 2φ cos (lφ) − sin (lφ) cos 2φ − cos φ sin (lφ) 2 + 2− =0 2 2 ∂ρ ρ ρ dρ ρ dρ ρ B̃l D’altra parte deve risultare ∂ ∂y ¶ µ ωβ 2 = 0 n Ẽy + 2 B̃x k0 ¶ µ ∂ β = 0 B̃x − Ẽy ∂x ω ovvero µ ¶ ¶µ ∂ 1 ∂ ωβ 2 sin φ + cos φ = 0 n Ẽy + 2 B̃x ∂ρ ρ ∂φ k0 µ ¶ ¶µ ∂ 1 ∂ β cos φ − sin φ = 0 B̃x − Ẽy ∂ρ ρ ∂φ ω µ ¶ ∂ β n+ nẼl cos lφ = 0 ∂y k0 ¶ µ ∂ β Ẽl cos lφ = 0 n− ∂x k0 Dalle (5.20) discende che ¶ ¶ µ µ l β β d − nẼl cos φ sin lφ + nẼl sin φ cos lφ = 0 n+ n+ ρ k0 dρ k0 ¶ ¶ µ µ l d β β − Ẽl cos φ sin lφ + Ẽl sin φ cos lφ = 0 n− n− ρ k0 dρ k0 Perchè questo sistema ammetta una soluzione non banale il determinante deve esere nullo: ¶ ¶ ¶ ¶ µ µ µ µ d d β β β β n nẼl n− n+ n+ Ẽl = n − k0 dρ k0 k0 dρ k0 236 5.8 Onde elettromagnetiche Campi trasversi e radiali Esercizio 5.8.1. Si consideri un materiale in cui ε̃ (r) dipenda solo dalla coordinata radiale. Riscrivere le equazioni di Maxwell decomponendo i campi nelle componenti radiali Er , Br e trasverse Ẽ⊥ , B̃⊥ per un sistema di coordinate sferiche: Soluzione: Dalle equazioni di Maxwell discende che: µ ¶ ∂ 1 ∇⊥ Br − + B̃⊥ = −iωε0 ε̃r̂ × Ẽ⊥ + μ0 r̂ × J̃⊥ ∂r r ¶ µ 1 ∂ + ∇⊥ Er − Ẽ⊥ = iωr̂ × B̃⊥ ∂r r Dal momento che r̂ · ∇ × B̃ = −∇⊥ · r̂ × B̃ si ha −∇⊥ · r̂ × B̃ = −iωε0 ε̃Ẽr + μ0 Jr −∇⊥ · r̂ × Ẽ = iω B̃r Combinando queste equazioni µ ¶ ∂ 1 + B̃⊥ ∂r r ∇⊥ Br µ ¶ ∂ 1 + Ẽ⊥ ∂r r si ottiene ¶ µ 1 2 = iωε0 ε̃ 1⊥ + 2 ∇⊥ r̂ × Ẽ⊥ − μ0 r̂ × J̃⊥ k = iωε0 ε̃r̂ × Ẽ⊥ ¶ µ 1 2 ζ = −iω 1⊥ + 2 ∇⊥ r̂ × B̃⊥ − i ∇⊥ Jr k kc ∇⊥ Er = −iωr̂ × B̃⊥ (5.21) Esercizio 5.8.2. Si consideri un materiale in cui ε̃ (r) dipenda solo dalla coordinata radiale r. Si ponga Ẽ⊥ = −∇⊥ V (E) − ∇⊥ × r̂V (H) B̃⊥ = ∇⊥ × r̂I (E) − ∇⊥ I (H) r̂ × J̃ = ∇⊥ × r̂J (E) − ∇⊥ J (H) (5.22) Si dimostri utilizzando il sistema (5.21) e la relazione 1 ∂ ∂ ∇⊥ = ∇⊥ − ∇⊥ ∂r ∂r r che ¶ µ ∂ (E) 1 2 ζ = ikζ 1 + 2 ∇⊥ I (E) + i Jr V ∂r k kc k ∂ (E) I = i V (E) − μ0 J (E) ∂r ζ i ζ Er = − 2 ∇2⊥ I (E) − i Jr k kc (5.23) 5.8 Campi trasversi e radiali 237 e ¶ µ ∂ (H) k 1 1 2 = i I 1 + 2 ∇⊥ V (H) − J (H) ∂r ζ k kc ∂ (H) = ikζI (H) V ∂r i Br = − ∇2⊥ V (H) (5.24) k q q √ con k = ωc ε̃μ̃ e ζ = με0 ε̃μ̃ = ζ 0 μ̃ε̃ . Espandendo V (E) , I (E) e V (H) , I (H) in armoniche 0 sferiche X (E) Vlm (r) Ylm (θ, φ) V (E) (r) = lm e operando similmente per le altra grandezze ottenere l’equivalente dei sistemi (5.23) e (E) (E) (H) (E) (5.24) per Vlm , Ilm , Vlm , Ilm . Soluzione: (b) Tenuto conto che∇2⊥ Ylm = l (l + 1) Ylm /r2 si ottengono facilmente i due sistemi di equazioni del moto: ¶ µ d (E) l (l + 1) ζ (E) Ilm + i 2 Jr lm Vlm = iζ 1 − 2 dξ k c ξ d (E) 1 (E) μ (E) Ilm = i Vlm − 0 Jlm dξ ζ k l (l + 1) (E) ζ Er lm = i Ilm − i Jr lm (5.25) 2 kc ξ ē ¶ µ d (H) l (l + 1) 1 1 (H) (H) Vlm − 2 Jlm Ilm = i 1− 2 dξ ζ k c ξ d (H) (H) V = iζIlm dξ lm l (l + 1) (H) Br lm = i Vlm ξ2 (5.26) con ξ = kr. (E,H) Esercizio 5.8.3. Si analizzino le funzioni Vlm genti (E,H) (r) e Ilm Soluzione: Il sistema (5.25) si riduce a: ¶ µ d (E) l (l + 1) (E) Ilm V = iζ 1 − dξ lm ξ2 d (E) 1 (E) Ilm = i Vlm dξ ζ Ne discende che ∙ ¸ d2 l (l + 1) (E) Ilm = 0 +1− dξ 2 ξ2 (r) in regioni prive di sor- (5.27) 238 Onde elettromagnetiche per cui (E) Ilm (ξ) = Ajl (ξ) + Bhl (ξ) d (E) (E) Vlm = −iζ Ilm dξ con jl = ξjl , hl = ξhl e jl , hl funzioni di Bessel sferiche. Analogamente per le onde H ¶ µ d (H) l (l + 1) 1 (H) Vlm I 1− = i 2 dξ lm ζ ξ d (H) (H) V = iζIlm dξ lm (H) (5.28) (H) per cui anche Vlm , Ilm sono rapresentabili come combinazioni di funzioni di Bessel sferiche. (E) (E) (H) (H) Pertanto sia Vlm , Ilm che Vlm , Ilm si possono interpretare come coppie di tensionecorrente di linee di trasmissione sferiche caratterizzate dalle equazioni del moto (5.27) e (5.28). 5.9 Fibre ottiche Le fibre ottiche permettono di convogliare e guidare al loro interno un campo e.m. di frequenza compresa nella banda del visibile e dell’infrarosso con perdite limitate9 . Una fibra ottica è composta da due strati concentrici di materiale trasparente estremamente puro: un nucleo cilindrico centrale, detto core, ed un mantello, detto cladding attorno ad esso (v. Fig. (5.3)). Il core presenta un diametro di circa ∼ 10 μm per quelle che lavorano a singolo modo (monomodali) e ∼ 50 μm per le multimodali, mentre il cladding ha un diametro di circa ∼ 125 ÷ 400 μm. Il core ed il cladding sono realizzati con materiali con indice di rifrazione leggermente diverso, tipicamente ∼ 1, 475 per il il cladding e ∼ 1, 5 per il core. Il cladding ha uno spessore maggiore della lunghezza di decadimento dell’onda evanescente ivi localizata. Esercizio 5.9.1. Analizzare i modi di propagazione di tipo TE e TM di una fibra ottica a profilo d’indice parabolico µ ¶ ρ2 2 2 n (ρ) = n1 1 − 2∆ 2 = n21 − kw2 ρ2 a utilizzando le Eqq. (??) e (??) Soluzione: Dalle (??) e (??) discende che δε̃ = kw2 ρ2 9 ¡ 2 ¢ ω 2 ∇⊥ + k⊥ Ẽz − ∇⊥ · ẑ × ∇⊥ B̃z = 0 βε̃ 2 ¡ ¢ k 2 ∇⊥ · ẑ × ∇⊥ Ẽz + ∇2⊥ + k⊥ B̃z = 0 ωβ A.W. Snyder and J. Love, Optical Waveguide Theory, Springer Verlag, Berlin, 1984 (5.29) 5.9 Fibre ottiche 239 Figura 5.3: Alcune tipiche fibre ottiche Figura 5.4 240 Onde elettromagnetiche ¶ µ µ ¶ ε̃max β k02 2 ∂ k02 2 ∂ 2 2 2 ∇⊥ − 2 kw 2ρ + k⊥ Ẽz − ∇⊥ − 2 kw 2ρ · ẑ × ∇⊥ B̃z = 0 ω k⊥ ∂ρ k⊥ ∂ρ ¶ µ ¶ µ β k02 2 ∂ k02 2 ∂ 2 2 2 ∇⊥ − 2 kw 2ρ · ẑ × ∇⊥ Ẽz + ∇⊥ − 2 kw 2ρ + k⊥ B̃z = 0 ω k⊥ ∂ρ k⊥ ∂ρ # ¶ µ 2 2 −1 2 2 ρ β k k ∂ w 2 ∇2⊥ − 1 − w 2 2ρ + k⊥ Ẽz = 0 2 n1 k⊥ n21 ∂ρ " # ¶ µ 2 2 −1 2 2 k ∂ ρ k k 1 w 2 ∇2⊥ − 1 − w 2 2ρ + k⊥ B̃z = 0 2 n1 k⊥ n21 ∂ρ " Per modi del tipo Ẽz = FE (ρ) eimφ B̃z = FH (ρ) eimφ sostituendo ρ con x = (kw ρ)2 si ha ∇2⊥ = d d m2 m2 1 ∂ ∂ ρ − 2 = 4kw2 x − kw2 ρ ∂ρ ∂ρ ρ dx dx x Pertanto µ ¶ 2 d d d β2 m2 k⊥ FE = 0 x − x − + 2 dx dx (1 − x/n21 ) k⊥ dx 4x 4kw2 ¶ µ 2 k12 m2 k⊥ d d d FH = 0 x − + x − 2 dx dx (1 − x/n21 ) k⊥ dx 4x 4kw2 Per x ¿ n21 le due equazioni assumono la forma ¸ ∙ 2 2 m2 k⊥ d d F =0 − + x 2 + (1 − λ1 x) dx dx 4x 4kw2 dove λ1 = β 2 k12 , 2 2 k⊥ k⊥ Introducendo la funzione u (x) x/2 u=e µ x kw2 ¶−m/2 F e tenendo conto delle relazioni ∙ 2 ¸ d m2 d x 2 + (1 − λ1 x) − + λ2 F = 0 dx dx 4x 5.9 Fibre ottiche 241 d u = dx d2 u = dx2 µ " ∙ 1 m F0 − + 2 2x F ¶ u m F 00 F 02 − 2 + + 2x2 F F µ m F0 1 − + 2 2x F ¶2 # u ¸ m F 00 F 02 1 m2 F 02 m F0 m F0 = − 2 + + 2+ 2 − + − u + 2x2 F F 4 4x F 2x F x F ∙ 00 ³ ¸ F m´ F 0 m m2 m 1 = + 1− + 2+ 2− + u F x F 2x 4x 2x 4 F0 u0 1 m = − + F u 2 ¶2x µ m2 1 F0 λ2 F 00 = λ1 − + 2− F x F 4x x µ ¶ 0 µ ¶µ ¶ 1 m m2 1 u 1 λ2 = λ1 − + λ1 − − + + 2− x u x 2 2x 4x x m´ F 0 m F 00 ³ m2 m 1 + 1− + 2+ 2− + F x F 2x 4x 2x 4 ¶ µ m + 1 F 0 λ2 m2 + m m 1 − + + − = λ1 + 1 − x F x 2x2 2x 4 00 u xu00 ¶µ 0 ¶ ¸ ∙µ u 1 m m m+1 m 1 λ2 − + + 2− + − u = 1 + λ1 − x u 2 2x 2x 2x 4 x ¸ ∙ µ ¶ 1 m m m x 0 = ((1 + λ1 ) x − m − 1) u + ((1 + λ1 ) x − m − 1) − + − + − λ2 u + 2 2x 2x 2 4 ¸ ¶ ∙µ m + 1 F 0 m2 + − λ2 u 1 + λ1 − x F 4x ∙µ ¸ ¶µ 0 ¶ m+1 u 1 m m2 = 1 + λ1 − − + − λ2 u + x u 2 2x 4x ¸ ¶ ¶µ ¶ ∙µ µ 1 m m2 m+1 m+1 0 − λ2 u u + 1 + λ1 − − + + = 1 + λ1 − x x 2 2x 4x d2 u = dx2 In definitiva si ha ¶ ∙ µ ¸ m2 1 m xu − [m + 1 − x (1 + λ1 )] u + [m + 1 − x (1 + λ1 )] − + + − λ2 x u 2 2x 4 00 0 u0 1 m F0 = − + u 2 2x F β 2mn = ko2 n21 − 2 (n + 2m + 1) kw2 242 Onde elettromagnetiche Figura 5.5: Rappresentazione schematica con l’indicazione del nucleo centrale di raggio a e di indice di rifrazione uniforme n1 , circondato da un mantello di indice n2 (< n1 ). Un modo di propagazione è costituito da na congruenza di raggi che incidono sul mantello con angolo maggiore dell’angolo critico ϑc = arcsin (n2 /n1 ) Figura 5.6: Rappresentazione schematica del cono di accettanza di una fibra ottica Figura 5.7: Legame tra angolo di accettazione ϑmax di una fibra ed angolo critico ϑc relativo all’interfaccia tra nucleo e mantello 5.9 Fibre ottiche 243 Figura 5.8 Esercizio 5.9.2. Calcolare l’apertura numerica NA di una fibra a salto d’indice definita come NA = next sin ϑM conϑM il semiangolo di apertura del cono di accettanza (v. Fig. 5.6) Soluzione: Dalla Fig. (5.7) e tenendo conto della relazione tra angolo critico ϑC (riflessione totale) ed indici di rifrazione sin ϑC = n2 n1 si evince che l’apertura numerica NA è pari a: NA = next sin ϑM = n1 sin ϑ0M = q n21 − n22 Esercizio 5.9.3. Analizzare i modi di propagazione di una fibra ottica a salto d’indice Soluzione: Rifacendosi all’Es. 5.6.3 si ha che i modi E ed H sono associati alle equazioni con e ¡Ẽz ¢ µ ¶ ¡ 2 ¢ Ẽz 2 = 0ρ<a ∇⊥ + χ B̃z µ ¶ ¢ Ẽz ¡ 2 2 = 0ρ>a ∇⊥ − γ B̃z χ2 = k02 n21 − β 2 γ 2 = −k02 n22 + β 2 continuo sull’interfaccia nucleo-rivestimento. Ponendo µ ¶ µ ¶ Ẽz FE (ρ) sin (mφ + ϕE ) = FH (ρ) sin (mφ + ϕH ) B̃z B̃z 244 Onde elettromagnetiche e tenendo conto dell’espressione ∇2⊥ = ∂2 1 ∂ 1 ∂2 + + ∂ρ2 ρ ∂ρ ρ2 ∂φ2 si ha µ 1 d d2 + χ2 − + 2 dρ ρ dρ µ 2 1 d d − γ2 − + 2 dρ ρ dρ ¶ m2 FE,H sin (mφ + ϕE ) = 0 ρ < a ρ2 ¶ m2 FE,H sin (mφ + ϕE ) = 0 ρ > a ρ2 ovvero FE,H soddisfano delle equazioni di Bessel (v. Sez. ). Pertanto si avrà in generale FE,Hm (ρ) = aEH Jm (χρ) + bEH Ym (χρ) ρ < a (1) FE,Hm (ρ) = cEH Hm (iγρ) ρ > a Tenendo conto del fatto che FE,H sono continue per ρ = a, regolari per ρ = 0 mentre FE,H → 0 per ρ → ∞ si ha bEH = dEH = 0 Jm (χa) cEH = aEH (1) Hm (iγa) Pertanto FE,Hm (ρ) = aEH um (ξ) dove um (ξ) = ( con ξ= Si avrà quindi µ Ẽzm B̃zm ¶ Jm Jm (χa) (1) Hm (iγa) ½ (5.30) (ξ) ρ < a (1) Hm (ξ) ρ > a χρ ρ < a iγρ ρ > a ¶ aE sin (mφ + ϕE ) = um (ξ) aH sin (mφ + ϕH ) µ (5.31) D’altra parte dalle Eqq. (5.16) e (??) discende per le componenti trasverse dei campi 2 ik⊥ Ẽ⊥m = −β∇⊥ Ẽzm + ωẑ × ∇⊥ B̃zm k2 2 ∇⊥ Ẽzm − β ẑ × ∇⊥ B̃zm ik⊥ ẑ × B̃⊥m = ω In particolare si ha per Ẽφ , B̃φ 1 ∂ ∂ Ẽzm + ω B̃zm ρ ∂φ ∂ρ 2 k ∂ 1 ∂ = − Ẽz − β B̃zm ω ∂ρ ρ ∂φ 2 ik⊥ Ẽφm = −β 2 B̃φm ik⊥ (5.32) 5.9 Fibre ottiche 245 ovvero iẼφm iB̃φm ¶ µ 1 mβ ω ρ ∂ um aH SH um = − 2 aE CE + 2 k⊥ k⊥ um ∂ρ ρ ¶ µ 1 k2 ρ ∂ mβ um aE SE − 2 aH CH um = − 2 k⊥ ω um ∂ρ k⊥ ρ dove SE,H = sin (mφ + ϕE ) , CE,H = cos (mφ + ϕE ) Imponendo la continuità di queste componenti per ρ = a e tenendo conto delle relazioni ¯ ¯ J 0 (χa) ρ ∂ = χa m um ¯¯ um ∂ρ Jm (χa) ρ=a−ε ¯ (1)0 ¯ ρ ∂ Hm (iγa) K 0 (γa) = iγa (1) um ¯¯ = γa m um ∂ρ Km (γa) Hm (iγa) ρ=a+ε si ha 0 0 (χa) (γa) ω Jm mβ CE ω Km mβ CE a + χa = a − γa a aH E H E 2 2 2 2 χ SH χ Jm (χa) γ SH γ Km (γa) J 0 (χa) K 0 (γa) k2 mβ CH k2 mβ CH aE − 2 aH aE + 2 aH − 21 χa m = 22 γa m χ ω Jm (χa) χ SE γ ω Km (γa) γ SE − Per soddisfare queste equazioni per ogni valore di φ deve risultare CE CH =− = = ±1 SH SE Pertanto 0 0 mβ (χa) (γa) ωa Jm mβ ωa Km a aH a + = u a − E H m E 2 2 χ χ Jm (χa) γ γ Km (γa) 0 (γa) k2 a J 0 (χa) mβ k2 a Km mβ − 1 m aE + 2 aH = 2 aE − 2 aH χω Jm (χa) χ γω Km (γa) γ − con = ±1, ovvero si ottiene il sistema omogeneo nei coefficienti aE , aH µ 0 ¶ 0 (γa) mβV 2 Jm (χa) Km − 3 2 2 aE + ωa + aH SH = 0 aχγ χJm (χa) γKm (γa) µ ¶ 0 0 mβV 2 1 k02 n21 Jm (χa) n22 Km (γa) + aE − aH = 0 ω χJm (χa) γKm (γa) a3 χ2 γ 2 dove q V = k0 a n21 − n22 sta per la frequenza normalizzata. Perchè questo sistema ammetta una soluzione non banale il determinante deve risultare nullo10 : ¶µ 2 0 ¶ ¶2 µ 0 µ 0 0 (γa) (γa) Km n1 Jm (χa) n22 Km Jm (χa) mβV 2 1 2 + + (5.33) = k0 a a3 χ2 γ 2 χJm (χa) γKm (γa) χJm (χa) γKm (γa) A questa relazione vien dato il nome di equazione caratteristica 10 v.p.e. K. Iizuka, Elements of Photonics, vol. 2, J. Wiley & Sons, N. Y. 2002 246 Onde elettromagnetiche Esercizio 5.9.4. Analizzare i modi di indice m=0, associabili a congruenze di raggi meridiani Soluzione: Per m = 0 l’equazione caratteristica (5.33) si riduce a ¶µ 2 0 ¶ µ 0 0 0 Km n1 Jm (χa) n22 Km (γa) (γa) Jm (χa) + + =0, χJm (χa) γKm (γa) χJm (χa) γKm (γa) ovvero o dove K 0 (γa) J00 (χa) =− 0 χaJ0 (χa) γaK0 (γa) (5.34) n21 J00 (χa) n2 K 0 (γa) =− 2 0 χaJ0 (χa) γaK0 (γa) (5.35) ¡ ¢ V 2 = (χa)2 + (γa)2 = (k0 a)2 n21 − n22 Dalle equazioni (1.20) e (1.21) discendono le relazioni di ricorrenza Jm (x) x K m (x) 0 (x) = −Km∓1 (x) ∓ m Km x 0 Jm (x) = ±Jm∓1 (x) ∓ m Pertanto, le Eqq. (5.34) e (5.35) si possono riscrivere nella forma ¡√ ¢ K1 V 2 − x2 J1 (x) √ ¡√ ¢+ = 0 modi T E (Ez = Eρ = 0) xJ0 (x) V 2 − x2 K0 V 2 − x2 e ¡√ ¢ V 2 − x2 n2 J1 (x) √ ¡√ ¢+ 1 = 0 modi T M (Bz = Bρ = 0) xJ0 (x) V 2 − x2 K0 V 2 − x2 n22 K1 (5.36) (5.37) K1 (x) è una funzione positiva monotona decrescente (v. Fig. 5.9) Dal momento che xK 0 (x) che si può approssimare per x > 1 con ( 8x+3 x>1 K1 (x) x(8x−1) (5.38) ≈ 1 − x2 [ln(x/2)+γ] x < 1 xK0 (x) J1 (x) con γ (= 0.5772) costante di Eulero-Mascheroni, mentre xJ può assumere valori sia 0 (x) positivi che negativi (v. Fig. 5.33) le radici x delle Eqq. (5.36) e (5.37) risultano comprese tra lo zero n-esimo di J0 e quello n+1esimo di J1 : n o n o (0) (1) (0) (1) x ∈ x1 , x2 , x2 , x3 , . . . = {2.4048, 3.8317} , {5.5201, 7.0156} , {8.6537, 10.1735}, . . . Ad esempio per il modo TE01 poichè x ∈ {2.4048, 3.8317} deve risultare V > 2.4048 5.9 Fibre ottiche 247 Figura 5.9: Andamento di K1 (x) / [xK0 (x)] Figura 5.10: Anadamenti delle funzioni K1 (x) (8x − 1) /K0 (x) (8x − 3) (sinistra) e J1 (x) / (xJ0 (x)) (destra) 248 Onde elettromagnetiche ln 2+2γ) Figura 5.11: Andamento della funzione − K1 (x)x(lnKx−2 0 (x) Al crescere di V la radice cresce da 2.4048 a 3.8317. Per x → ∞ si ha K1 (x) → 1 K0 (x) x→∞ per cui 1 J1 (x) + =0 V xJ0 (x) (0) In prossimità di xn le equazioni caratteristiche si riducono a ( ¡√ ¢ 1 modi T E K1 V 2 − x2 1 ´× √ ¡√ ¢= ³ n21 (0) modi T M V 2 − x2 K0 V 2 − x2 n22 x x − xn (0) D’altra parte per V ≈ xn si può usare la seconda approssimazione di Eq. (5.38), (v. Fig. (5.38)). Pertanto χn a è dato da ¸ ( (0)2 ∙ 2 1 modi T E ¡ ¢ V − x 1 n 2 (0)2 2 χa = x(0) ln V − − x − ln 2 + γ × n n n 1 (0) modi T M 2 xn n2 2 Ne segue che la costante di propagazione β dipende da V in prossimità del cut-off secondo la seguente legge (v. Fig. (5.12)): s n2 − n2 1 β = 1 − 1 2 2 2 (χa)2 k0 n1 n1 V v à u ¸!2 (0)2 (0)2 ∙ ´ u V 2 − xn 1 ³ 2 n21 − n22 xn (0)2 t 1− = 1− ln V − xn − ln 2 + γ (0)2 n21 V2 2 2xn 5.9 Fibre ottiche 249 Figura 5.12: Relazione di dispersione del modo TE01 in prossimità della frquenza di cut-off V=2.4.04 Al modo TE0μ relativo all’autovalore χμ dell”Eq. (5.36), corrispondono i campi Eρ = 0 ¢ ¢ ¡ ¡ Eφ ∝ J1 χμ ρ , K1 γ μ ρ ¢ ¡ Hρ ∝ −J1 (χρ) , K1 γ μ ρ Hφ = 0 mentre per il TM0μ relativo all’autovalore χμ dell”Eq. (5.37), si ha ¢ ¢ ¡ ¡ Eρ ∝ J1 χμ ρ , K1 γ μ ρ Eφ = 0 Hρ = 0 ¢ ¢ ¡ ¡ Hφ ∝ J1 χμ ρ , K1 γ μ ρ Esercizio 5.9.5. Per una fibra ottica a salto d’indice debolmente guidante (n1 ≈ n2 = n) analizzare i modi di propagazione a polarizzazione lineare11 LPx , tali cioè Ex = 0 e Hy ≈ 0, ottenuti combinando modi E ed H di ordine m − 1 e m + 1 Soluzione: In tal caso ponendo ¶ ¶ µ µ Aχ β1 (um−1 Sm−1 + um+1 Sm+1 ) Ẽzm =i B̃zm 2 ω1 (−um−1 Cm−1 − um+1 Cm+1 ) si dimostra facilmente utilizzando le Eqq. (5.32) che µ Ẽym B̃xm ¶ µ ¶ 1 =A um Cm − nc Analogamente per le componenti trasverse dei campi 11 v. D. Marcuse, Theory of Dielectric Optical Waveguides, Academuc Press, N. Y. 1979 (5.39) 250 Onde elettromagnetiche Figura 5.13 5.10 Guide d’onda Esercizio 5.10.1. Le guide d’onda sono mezzi delimitati da cilindri metallici di sezione generalmente rettangolare o cilindica. Rifacendosi all’analisi precedente relative alle fibre ottiche trovare i modi12 E ed H per (a) guide rettangolari di lati Lx , Ly .e (b) circolari di raggio a. Figura 5.14: Geometria di una guida d’onda rettangolare 12 v.p.e. F. E. Borgnis and C. H. Papas, Handbuch der Physik, Vol. XVI Electromagnetic Waveguides and Resonators, Springer-Verlag, Berlin 1958 5.10 Guide d’onda 251 Figura 5.15 Soluzione: (a) I modi E ed H debbono soddisfare sulle pareti della guida le condizioni Ẽz = 0 modi E ∂ B̃z = 0 modi H ∂n I modi sono dati da (E) Ẽz lm B̃z(H) lm µ ¶ µ ¶ lπ mπ = sin x sin y Lx Ly µ ¶ µ ¶ lπ mπ = cos x cos y Lx Ly Pertanto (5.40) ¶2 µ ¶2 mπ nπ =k − − Lx Ly Ad una assegnata frequenza si possono propagaresolo quei modi per cui ¶2 µ ¶2 µ lπ mπ 2 k > + Lx Ly β 2mn 2 µ (b) Per una guida circolare si ha dove In particolare ¡ (E) ¢ imφ Ẽz(E) mn = Jm κmn ρ e ¡ (H) ¢ imφ B̃z(H) mn = Jm κmn ρ e ¢ ¡ Jm κ(E) = 0 mn a ¯ ¯ ¢ ¡ d ¯ Jm κ(E) = 0 mn ρ ¯ dρ ρ=a ⎧ ⎨ 2.404 n = 1 (E) 5.520 n = 2 κ0n a = ⎩ 8.653 n = 3 (5.41) 252 Onde elettromagnetiche e ⎧ ⎨ 3.832 n = 1 (H) 7.015 n = 2 κ0n a = ⎩ 10.173 n = 3 Pertanto (E)2 β 2mn = k2 − κ0n (H)2 β 2mn = k2 − κ0n Esercizio 5.10.2. Analizzare le linee di campo trasverse del campo elettrico e magnetico dei modi (a) H10 , H20 , H11 , H21 , E11 , E21 di una guida rettangolare e (b) H11 , H21 , E01 , H01 , E11 di una guida circolare Soluzione: (a) Dalle Eqq. (5.40) e dalle Eqq. (5.16) dell’Es. 5.6.3 discendono le seguenti espressioni per i campi µ ¶ µ ¶ lπ mπ (E) Ẽz lm = sin x sin y Lx Ly (E) 2 k⊥ Ẽ⊥ (E) 2 k⊥ ẑ × B̃⊥ e = iβ∇⊥ Ẽz(E) i 2 k ∇⊥ Ẽz(E) = ω µ ¶ µ ¶ lπ mπ = cos x cos y Lx Ly B̃z(H) lm (H) 2 k⊥ Ẽ⊥ = −iωẑ × ∇⊥ B̃z(H) (H) 2 B̃⊥ k⊥ = iβ∇⊥ B̃z(H) Le linee di campo si ottengono integrando per i modi E le equazioni ´ ³ ´ ´ ³ ³ mπ lπ mπ lπ (E) (E) ∂ cos sin x y tan x Ẽ Ẽy lm Ly Lx EE Ly EE Lx EE dyEE mLx ∂y z lm ´ ³ ´ ´ ³ ³ = (E) = = = (E) ∂ lπ lπ mπ mπ dxEE nL y Ẽx lm Ẽz lm cos xEE sin yEE tan yEE ∂x Lx Lx e dyEH = dxEH (E) B̃y lm (E) B̃x lm = (E) ∂ Ẽ ∂x z lm − (E) ∂ Ẽ ∂y z lm =− lπ Lx mπ Ly cos sin ³ ³ lπ x Lx EH lπ x Lx EH Ly ´ ´ sin cos ³ mπ y Ly EH ³ Ly ´ mπ y Ly EH ´ =− ³ mπ y Ly EH nLy tan ³ mLx tan lπ x Lx EH ´ ´ Analoghe equazioni si ottengono per i modi H. Dall’integrazione di queste equazioni discendono le famiglie di linee di campo di Fig. (5.16) (b) Per le guide circolari si ha ¡ (E) ¢ imφ Ẽz(E) mn = Jm κmn ρ e ¶ µ ¢ imφ ¡ ∂ 2 (E) (E) k⊥ Ẽ⊥ = iβ∇⊥ Ẽz = iβ ρ̂ + imρφ̂ Jm κ(E) mn ρ e ∂ρ µ ¶ ¢ imφ ¡ ∂ i 2 i 2 (E) 2 (E) k ∇⊥ Ẽz = k ρ̂ + imρφ̂ Jm κ(E) k⊥ ẑ × B̃⊥ = mn ρ e ω ω ∂ρ 5.10 Guide d’onda 253 Figura 5.16: linee di campo elettriche (continue) e magnetiche (tratteggiate) dei modi H10 , H20 , H11 , H21 , E11 , E21 di una guida rettangolare (da F. E. Borgnis and C. H. Papas, loc.cit.pag. 250) 254 Onde elettromagnetiche e ¡ (H) ¢ imφ B̃z(H) mn = Jm κmn ρ e 2 (H) k⊥ Ẽ⊥ (H) 2 k⊥ ẑ × B̃⊥ e = −iωẑ × ¶ µ ¢ imφ ¡ ∂ = −iωẑ × ρ̂ + imρφ̂ Jm κ(H) ρ e mn ∂ρ µ ¶ ¢ imφ ¡ ∂ = iβ ρ̂ + imρφ̂ Jm κ(H) mn ρ e ∂ρ ∇⊥ B̃z(H) = iβ∇⊥ B̃z(H) Le linee di campo si ottengono integrando per i modi E le equazioni ´ ³ (E) ∂ (E) J ρ κ mn Ẽρ lm ∂ρ m 1 dρEE ³ ´ = (E) = (E) ρ dφEE Ẽφ lm mρJm κmn ρ 1 dρEH = ρ dφEH (E) B̃ρ lm (E) B̃φ lm ³ ´ (E) mρJm κmn ρ ³ ´ =− (E) ∂ κ J ρ mn m ∂ρ Analoghe equazioni si ottengono per i modi H. Dall’integrazione di queste equazioni discendono le famiglie di linee di campo di Fig. (5.17) Esercizio 5.10.3. Considerare la propagazione lungo guide d’onda circolari con diaframmi circolari inseriti periodicamente (v. Figg. (5.18) e (5.19)). Questo problema è stato analizzato da Chu e Hansen13 e Walkinshaw14 . Analizzare questo problema nel caso in cui βd ¿ 1 per il modo TM01 Soluzione: Trattandosi di una struttura periodica si può utilizzare il teorema di Floquet per cui il campo nella regione I è espresso in generale dalla serie EzI = ∞ X m=−∞ ∞ X Am J0 (κm ρ) eiβ m z ζHqI = i m=−∞ Am k J1 (κm ρ) eiβ m z κm con κ2m + β 2m = k2 Una discussione approssimata si trova nel vol. di Papas e Borgnis.15 in cui si assume che per βd ¿ 1 la serie si può approssimare col termine m = 0. Inoltre all’interno di ogni corrugazione (regione II) il campo è rappresentato da un’onda stazionaria con EzII (ρ) = B0 F0 (kρ, kb) ζHqII (ρ) = iB0 F1 (kρ, kb) 13 14 15 E. L. Chu and W. W. Hansen, The Theory of DiskLoaded Wave Guides, J. Appl. Phys. 18, 996 (1947) W. Walkinshaw, Proc. Phys. Soc. Lond. 61, 246 (1948) F. E. Borgnis and C. H. Papas, Handbuch der Physik, Vol. XVI Electromagnetic Waveguides and Resonators, Springer-Verlag, Berlin 1958 5.10 Guide d’onda 255 Figura 5.17: linee di campo elettriche (continue) e magnetiche (tratteggiate) dei modi H11 , H21 , E01 , H01 , E11 di una guida circolare (da F. E. Borgnis and C. H. Papas, loc.cit.pag. 250) Figura 5.18: Guida circolare caricata periodicamente di dischi forati ed eccitata da un klystron collegato con una guida rettangolare 256 Onde elettromagnetiche Figura 5.19: Sezione longitudinale della guida circolare con inseriti circolari forati con F0 (kρ, kb) = J0 (kρ) Y0 (kb) − J0 (kb) Y0 (kρ) F1 (kρ, kb) = J1 (kρ) Y0 (kb) − J0 (kb) Y1 (kρ) Ne discende che Z= Adattando il rapporto F0 (kρ, kb) EzII (a) = iζ II Hq (a) F1 (kρ, kb) ¿ EzI (a) HqI (a) À EzII (a) = II Hq (a) si ottiene β 0 − k2 F0 (kρ, kb) J0 (κ0 a) = −ik J1 (κ0 a) F1 (kρ, kb) Esercizio 5.10.4. Analizzare la dispersione della velocità di fase del modo fondamentale TM01 di una guida circolare diaframmata. Esercizio 5.10.5. Analizzare la configurazione del campo elettrico per i primi tre modi di funzionamento di un LINAC 5.11 Oscillazioni di una cavità Esercizio 5.11.1. Trovare i modi di oscillazione di una cavità prismatica. Soluzione: Per fissare le idee si consideri una cavità a forma di prisma retto di lati e scegliamo un sistema di coordinate cartesiane x, y, z con gli assi paralleli agli spigoli a, b, c e con centro in un vertice. Se la cavità è limitata da pareti metalliche, i modi possono essere raggruppati in due classi secondo che il campo magnetico (modi T M o modi E) o 5.11 Oscillazioni di una cavità 257 Figura 5.20: Andamento di β/k in funzione di kb per diversi valori del rapportob/a (da Chu and Hansen, J. Appl. Phys. 18, 996 (1947) Figura 5.21: Tipica curva di dispersione ω − β del modo TM01 di una guida cilindrica uniforme (curva tratteggiata) e caricata periodicamente di diaframmi (tratto intero). (da K. Wille, The Physics of Particle Accelerators, Oxford Univ. Press, Oxford 2000) 258 Onde elettromagnetiche Figura 5.22: (da K. Wille, The Physics of Particle Accelerators, Oxford Univ. Press, Oxford 2000) il campo elettrico (modi T E o modi H) siano rispettivamente perpendicolari all’asse z elmn (r) = blmn (r) = elmn (r) = blmn (r) = ³ nπ ´ z c ´ ³ nπ ³ nπ ´ (H) (H) z + bzlm (r⊥ ) sin z ẑ btlm (r⊥ ) cos ³ nπc ´ ³ nπc ´ (E) (E) etlm (r⊥ ) sin z + ezlm (r⊥ ) sin z ẑ c c ³ nπ ´ (E) btlm (r⊥ ) cos z c (H) etlm (r⊥ ) sin dove r⊥ = xx̂ + yŷ. In particolare, Esercizio 5.11.2. Si discutano i modi di oscillazione di una cavità prismatica. (a) Calcolare le frequenze di risonanza e (b) la densità dei modi Soluzione: Il concetto di autofunzioni della MQ trova il suo corrispettivo nella rappresentazione di campi e.m. come prodotti di funzioni del tempo per funzioni dello 5.11 Oscillazioni di una cavità (H) hxlm = (H) hylm = (H) hzlm = (H) exlm = (H) eylm = 2 ktlm = Blm = ωlmn = 259 µ ¶ ³ mπy ´ nπ/c lπ lπx −i 2 Blm sin cos ktlm a a b ¶ µ ³ mπy ´ nπ/c mπ lπx Blm cos sin −i 2 ktlm b a b µ ¶ ³ ´ lπx mπy Blm cos cos a b ω lmn μ0 (H) h nπ/c ylm ω lmn μ0 (H) − h nπ/c xlm µ ¶2 ³ lπ mπ ´2 + a b 2 k 2 q tlm π l2 b + m2 a a b sµ ¶ 2 ³ mπ ´2 ³ nπ ´2 lπ c + + a b c Tabella 5.1: Campi relativi ai vari modi TE di una cavità rettangolare di lati a, b e c ed indici l, m ed n spazio E(r, t) = X En (t)en (r) , n B(r, t) = X Bn (t)bn (r) , n D(r, t) = X Dn (t)dn (r) , n H(r, t) = X Hn (t)hn (r) , (5.42) n con en (r) e bn (r)/kn modi (spaziali) a divergenza nulla, normalizzati, mutuamente ortogonali, e legati tra loro dalle relazioni: ∇ × en = bn , ∇ × bn = kn2 en , con kn = ω n /c un autovalore della equazione d’onda, ∇2 en + kn2 en = 0 , (5.43) associata ad opportune condizioni al contorno sulle pareti del volume che contiene il campo. 260 Onde elettromagnetiche Inserendo nelle equazioni di Maxwell (2.13) i campi espansi nei modi suddefiniti e tenendo conto di (5.42) e (5.43) si ottiene per le ampiezze En 2 kn Bn Ën + ω2n En = −Ḃn , = μ0 ε0 Ėn − Jn , 1 = − J˙n . ε0 (a) Imponendo che la componente di en tangente alle pareti si annulli, per gran parte dei modi di una cavità prismatica risulta ¶ µ ¶ µ ¶ µ √ πmy πnz πlx sin sin . en = V −1ˆn sin Lx Ly Lz en è associabile a un vettore d’onda kn = πl πm πn x̂ + ŷ + ẑ Lx Ly Lz a componenti positivi e multipli interi di π/Lx,y,z . Le frequenze di risonanza saranno definite dalla condizione k2 = kn2 ³ ω ´2 n c = µ πl Lx ¶2 + µ πm Ly ¶2 + µ πn Lz ¶2 (b) Al variare di l, m ed n kn definisce un reticolo con cella elementare di volume π /V . Il numero N(ω) di modi di frequenza angolare inferiore ad un assegnato valore ω sarà quindi doppio16 del numero di vertici di questo reticolo compresi in un ottante di raggio k = ω/c 1 ³ ω ´3 V. N(ω) = 2 3π c A parità di volume il numero dei modi cresce col cubo della frequenza angolare, una dipendenza questa che, come vedremo nell’ultimo capitolo, condiziona fortemente lo spettro di corpo nero. La densità g(ω) = V −1 dN(ω)/dω del numero di modi per unità di volume e di intervallo di frequenza angolare, risulta uguale a 1 ³ ω ´2 g(ω) = 3 . (5.44) c π 3 Anche se questa formula per g(ω) è stata ricavata per una cavità prismatica, resta valida per cavità di forma generica quando la lunghezza d’onda è piccola rispetto alle sue dimensioni caratteristiche. Spesso si incontrano campi che si propagano lungo direzioni particolari, p.e. asse ẑ. In tal caso la componente monocromatica del campo Ẽ (ed analogamente per gli altri vettori) assume la forma X E(r, t) = e−iωt+iβ n z Ẽn en (r⊥ ) , n 16 ad ogni kn corrispondono due polarizzazioni ˆ. 5.11 Oscillazioni di una cavità 261 dove β n rappresenta la costante di propagazione lungo l’asse di propagazione mentre en (r⊥ ) soddisfa un’equazione di Helmholtz simile a (5.43) ¡ ¢ ∇2⊥ en (r⊥ ) + k2 − β 2n en (r⊥ ) = 0 , ed è sottoposta ad opportune condizioni al contorno sul piano r⊥ . Gli autovalori β n di quest’ultima per assegnato k = ω/c stabiliscono una relazione di dispersioneω β = ω (β n ) . Esercizio 5.11.3. Tenuto conto che l’energia elettromagnetica è espressa da ´ 1 X³ 2 2 2 Uem = ε0 ωn Bn + Ḃn . 2 n (5.45) se ne deduce che i singoli modi vi contribuiscono con termini del tutto simili a quelli di oscillatori meccanici unidimensionali di frequenza angolare ωn in cui 12 ε0 ω2n B2n misura l’energia “potenziale” e 12 ε0 Ḃ2n quella “cinetica”. Bn si comporta come la posizione x di p un oscillatore unidimensionale di massa M = ε0 , frequenza angolare ω n = K/M con K costante elastica, mentre17 −ε0 En = ε0 Ḃn si comporta come il momento coniugato, x p M K ←→ ←→ ←→ ←→ Bn , −ε0 En = ε0 Ḃn , ε0 , ε0 ω 2n . Uem di (5.45) può essere trattata come l’hamiltoniana del campo ed il termine n-esimo come l’hamiltoniana del rispettivo modo18 , ´ 1 ³ 2 2 2 (5.46) Hem n = ε0 ωn Bn + Ḃn . 2 Alla luce di questa corrispondenza quantizzare le ampiezze Bn dei rispettivi modi Soluzione: Analogamente a quanto si fa per la posizione fluttuante di un oscillatore meccanico, si può introdurre una funzione d’onda normalizzata ψ (Bn ; t) tale che |ψ (Bn ; t)|2 misura la densità di probabilità che l’induzione abbia il valore Bn . Per quantizzare si utilizzerà come hamiltoniana l’espressione (5.46) dell’energia sostituendo ε0 Ḃn con −i~ ∂B∂ n , ottenendo così per ψ (Bn ; t) ∂ i~ ψ (Bn ; t) = ∂t ¶ µ ~2 ∂ 2 1 2 2 − + ε0 ω n Bn ψ (Bn ; t) . 2ε0 ∂B2n 2 Per la coppia Bn , En deve valere il principio di indeterminazione di Heisenberg ovvero il prodotto delle relative fluttuazioni risulta maggiore di ~ ε0 ∆Bn ∆En ≥ ~ , 17 18 (5.47) En ha le dimensioni di un campo elettrico per la radice quadrata di un volume. per una introduzione semplice alla quantizzazione del campo e.m., agli stati del campo quantizzato ed alla interazione con gli atomi v.p.e. R. Loudon, The Quantum Theory of Light, Oxford Univ. Press, Oxford 2000, Capp. 6-8; D. Marcuse, Engineering Quantum Electrodynamics, Harcourt, Brace & World, New York 1970, Cap. 2; E. Landi Degl’Innocenti, loc. cit. pag. 69, Cap. 4. 262 Onde elettromagnetiche ed analogamente per l’energia Uem n = ε0 E2n e la fase19 ϕn ∆ϕn ∆Uem n ≥ ~ω n . Anche in assenza di sorgenti il campo all’interno di una cavità fluttua. Ciò diventa particolarmente evidente quando vi si immette un atomo. Se ad esempio questo possiede due livelli di energia Ea e Eb tali che Eb − Ea = ~ω n , risentirà delle fluttuazioni del campo a questa frequenza. Se per esempio è caratterizzato dalle funzione d’onda va , vb , interagendo col campo fluttuante si porterà in uno stato αva e−iEa t/| +βvb e−iEb t/| , creando un momento di dipolo oscillante alla frequenza angolare (Ea − Eb ) /~ che accoppiandosi con le fluttuazioni del facendo q e.m. q ³ campo ´ irradierà ³ ´ decadere l’atomo da Eb a Ea . | |ωn si comportano come variabili coniLe ampiezze Bn = X εo ωn , En = P εo ugate di un oscillatore armonico di frequenza angolare ω n , associato agli operatori di distruzione e creazione. In particolare nello stato |0i la densità di probabilità f (E) che il campo elettrico abbia ampiezza E è descritta dalla Gaussiana Esercizio 5.11.4. Si consideri una cavità cilindrica di altezza L lungo l’asse z, che risuoni sul modo fondamentale TM011 . Discutere gli andamenti delle linee del campo elettrico e magnetico. Soluzione: I campi sono dati da ´ ³π ´ ³ (E) (E) Ẽz 011 (ρ, z) = J0 κ01 ρ cos z L ³π ´ β 01 0 ³ (E) ´ (E) Ẽρ 011 (ρ, z) = (E) J0 κ01 ρ sin z L κ01 Pertanto le linee di campo sono descritte dalle equazioni ´ ³ ´ ³ (E) (E) 0 (E) ´ ³π κ ρ J d κ01 ρEE 0 01 EE Ẽ 011 ¡ zEE ¢ = ρ(E) ´ tan zEE = ³ (E) L d π L Ẽz 011 J0 κ ρ 01 ovvero EE J 0 (ξ) dξ = 0 tan ζ dζ J0 (ξ) Ponendo f (ξ) = Z 1 si ha ζ= ½ ξ J0 (x) dx J00 (x) cos−1 exp [C − f (ξ)] L/2 > z > 0 π − cos−1 exp [C − f (ξ)] L > z > L/2 Il grafico di Fig. (5.23) evidenzia che le linee di campo sono normali alle due basi z = 0, L ed alle pareti ρa = 2.41. 19 En (t) = En 0 cos (ω n t + ϕn ) ha le dimensioni di un campo elettrico per √ V 5.12 Scattering di Mie 263 Figura 5.23: Linee di campo elettrico per una cavità cilindrica che risuona sul modo TM011 . Il campo lungo l’asse del cilindro di altezza ha varia come sin πz/h 5.12 Scattering di Mie Esercizio 5.12.1. Si consideri una sfera di raggio a ed indice di rifrazione n2 , immersa in un mezzo di indice n2 e privo di sorgenti. (a) Ricavare le ampiezze dei campi sui due lati della discontinuità. (b) Si analizzi il coefficiente di riflessione dei vari modi sferici. (E) (c) Si consideri il caso limite in cui Vlm si annulla sulla superficie della sfera. Soluzione: (a) Le onde E soddisfano il sistema di equazioni ¶ µ l (l + 1) (E) d (E) Ilm = iζ 1 − V dξ lm ξ2 d (E) 1 (E) Ilm = i Vlm dξ ζ Ne discende che (E) = A(E) jl + B (E) hl (E) = −iζ 0 nIlm (H) = A(H) jl + B (H) hl i (H)0 V = − . ζ 0 n lm Ilm Vlm (E)0 mentre per le H si ha: Vlm (H) Ilm Imponendo la continuità di I e V per le E si ottiene sulla superficie della sfera: (E) ¡ ¢ (E) ¡ ¢ Ilm ξ̄ 1 = Ilm ξ̄ 2 (E)0 ¡ ¢ (E)0 ¡ ¢ n1 Ilm ξ̄ 1 = n2 Ilm ξ̄ 2 ovvero (E) ¡ ¢ (E) ¡ ¢ (E) ¡ ¢ (E) ¡ ¢ A1 jl ξ̄ 1 + B1 hl ξ̄ 1 = A2 jl ξ̄ 2 + B2 hl ξ̄ 2 h i (E) 0 ¡ ¢ (E) 0 ¡ ¢ (E) 0 ¡ ¢ (E) 0 ¡ ¢ A1 jl ξ̄ 1 + B1 hl ξ̄ 1 = n A2 jl ξ̄ 2 + B2 hl ξ̄ 2 264 Onde elettromagnetiche Espressioni analoghe si hanno per le H. (b) Ponendo (E) (E) (E) (E) (E) A1 = 1 , B1 = −Rl , A2 = Tl si ha Ne discende che ¡ ¢ (E) ¡ ¢ (E) ¡ ¢ Rl hl ξ̄ 1 + Tl jl ξ̄ 2 = jl ξ̄ 1 ¡ ¢ (E) ¡ ¢ (E) ¡ ¢ Rl h0l ξ̄ 1 + nTl j0l ξ̄ 2 = j0l ξ̄ 1 (E) Rl (E) Tl ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ njl ξ̄ 1 j0l ξ̄ 2 − j0l ξ̄ 1 jl ξ̄ 2 ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ = nhl ξ̄ 1 j0l ξ̄ 2 − h0l ξ̄ 1 jl ξ̄ 1 ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ j0l ξ̄ 1 hl ξ̄ 1 − h0l ξ̄ 1 jl ξ̄ 1 ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ = nhl ξ̄ 1 j0l ξ̄ 2 − h0l ξ̄ 1 jl ξ̄ 1 (5.48) Per le onde H valgono le stesse espressioni con n sostituito da n−1 . (c) Se V (E) = 0 sulla superficie della sfera si avrà ¡ ¢ j0l ξ̄ 2 = 0 e (E) Rl Se si pone ovvero (E) Rl si ha ¡ ¢ j0l ξ̄ 1 = 0¡ ¢ hl ξ̄ 1 ¡ ¢ j0l ξ̄ 1 ¡ ¢ = tan δ (E) l 0 nl ξ̄ 1 ¡ ¢ (E) j0l ξ̄ 1 (E) = 0 ¡ ¢ = sin δ l eiδl hl ξ̄ 1 s √ ∞ ´ X 4π 2l + 1 ³ (E) iδ (E) (E) l l jl (ξ 1 ) − hl (ξ 1 ) sin δ l e i Yl1 (Ω) I (r) = k1 l=1 l (l + 1) (5.49) Esercizio 5.12.2. Si consideri un’onda piana polarizzata circolarmente Ẽ (r) = (x̂ + iŷ) eikz a cui corrisponde20 l’onda E di corrente I (E) s √ ∞ X 4π 2l + 1 I (E) (r) = il jl (ξ 1 ) Yl1 (Ω) k1 l=1 l (l + 1) e tensione V (H) (r) = −iI (E) (r) (a) calcolare il campo scatterato da una sfera di raggio a ed indice di rifrazione n À 1; (b) Calcolare la potenza totale scatterata e la sezione d’urto . (c) Discutere il caso in cui k2 a ¿ 1 (scattering di Rayleigh). 20 v. J. Schwinger, loc. cit. pag. 275 Sez. 46.4 5.12 Scattering di Mie 265 Soluzione: (a) Il campo scatterato è associato alla tensione (v- (5.49)) s √ ∞ X (E) 4π 2l + 1 (E) hl (ξ 1 ) sin δ l eiδl Yl1 (Ω) il I (E) (r) = − k1 l=1 l (l + 1) s √ ∞ (E) 4π X l 2l + 1 0 (E) (E) V hl (ξ 1 ) sin δ l eiδl Yl1 (Ω) (r) = iζ 0 i k0 l=1 l (l + 1) A grande distanza si può porre hl (ξ) ' (−i)l+1 eiξ per cui s √ ∞ X (E) 4π 2l + 1 (E) I (E) (r) = −i sin δ l eiδl Yl1 (Ω) eiξ1 k1 l (l + 1) l=1 V (E) (r) = ζI (E) (r) Si vede pertanto che il campo scatterato è caratterizzato dalle fasi δ l . (b) La potenza totale scatterata si ottiene integrando il vettore di Poynting relativo al campo scatterato su una sfera di raggio molto gande. A grande distanza isulta ¯2 1 1 ¯¯ ¯ S̃ = Ẽ × H̃ = ¯Ẽ⊥ (Ω)¯ n̂ 2 2ζ dove (v. (5.22)) Ẽ⊥ = −∇⊥ V (E) si ha Psc(E) D’altra parte ∇⊥ V (E) per cui 1 = r2 2ζ Z ∞ √ eikr X = −iζ 4π il k l=1 Psc(E) ¯ ¯ ¯∇⊥ V (E) ¯2 dΩ s (E) 2l + 1 (E) sin δl eiδl ∇⊥ Yl1 l (l + 1) 2π X (E) = 2 r2 (2l + 1) sin2 δ l k ζ l=1 ∞ Tenuto conto che la potenza dell’onda incidente è stata posta uguale a Pinc = ζ1 , la sfera presenta una sezione d’urto pari a σ (E) ∞ 2π X (E) = (2l + 1) sin2 δ l (2π)4 k2 l=1 (c) Quando ka ¿ 1 si ha che il termine dominante è quello con l = 1. Inoltre si ha ξ2 3 ξ4 1 h1 (ξ) ' −i 3 ξ j1 (ξ) ' 266 Onde elettromagnetiche per cui ¯ 0 ¯ ¯ jl (ξ) ¯ 2 3 ¯ ¯ ¯ h0 (x) ¯ = 3 ξ l In particolare ne discende che la sezione d’urto nello scattering di Rayleigh da parte di una sfera metallica o dielettrica con alto n investita da un’onda E risulta pari a: ¶2 µ 2π 2 4 (2π)5 a6 3 (E) (k1 a) = σ = 23 k 3 3 λ41 Ripetendo i cacoli per la componente H si può dimostrare21 che ad essa corisponde una sezione d’urto σ (H) = σ (E) /4. 5.13 Potenziali di Debye Esercizio 5.13.1. Dimostrare che utilizzando i potenziali di Debye i campi Ẽ (r) , B̃ (r) sono esprimibili nella forma22 ∙ ∞ X l X ¸ i fl (kr) Xlm (Ω) + ∇×gl (kr) Xlm (Ω) , Ẽ (r) = k l=0 m=−l ∙ ¸ ∞ X l X i B̃ (r) = gl (kr) Xlm (Ω) − ∇×fl (kr) Xlm (Ω) . k l=0 m=−l Il vettore (5.50) 1 Xlm (Ω) = p LYlm (Ω) l (l + 1) sta per l’armonica sferica vettoriale mentre L = − ir × ∇ rappresenta l’operatore momento angolare. fl (kr) e gl (kr) sono integrali della parte radiale dell’equazione di Helmholtz ¶ µ fl (kr) l (l + 1) 1 d 2d 2 r − =0 + k gl (kr) r2 dr dr r2 esprimibili cme combinazioni lineari di hl (kr) e jl (kr): fl (kr) = Afhl (kr) + Bf jl (kr) gl (kr) = Ag hl (kr) + Bgjl (kr) 21 22 v. J. Schwinger, loc. cit. pag. 275 Eq. (46.102) J. Schwinger, loc. cit. pag. 275 Sez. 50.4 Prob. 4 Capitolo 6 Campi di cariche in movimento 6.1 Potenziali di Liénard-Wiechert Esercizio 6.1.1. Si consideri un elettrone che descrive una traiettoria rettilinea lungo l’asse z con velocità costante v in un mezzo di indice di rifrazione n indipendente dalla frequenza. Si calcolino i potenziali di Liénard-Wiechert1 elativi al punto r = (ρ, φ, 0), V (r, t) = − A(r, t) = e 1 4πε0 n |r − r (te )| 1 − nn̂ · β (te ) n β (te ) V (r, t) . c dove il tempo di emissione te da parte dell’elettrone e quello di rivelazione t del campo sono legati dalla relazione: t = te + nc−1 |r − r (te )| (6.1) Soluzione:qL’elettrone descrive una traiettoria rettilinea z (te ) = vte . Pertanto si ha |r − r (te )| = (vte )2 + ρ2 . Risolvendo (6.1) rispetto a te si ottiene: q 2 2 t − n β 2 t2 + 1−nc2 β ρ2 te = 1 − n2 β 2 Pertanto |r − r (te )| = e 1 q 2 2 c β t + n 1−n2 β 2 2 ρ c2 2 2 1−n β 1 1 ³ = 1 − nn̂ · β (te ) 1 + (nβ)2 1 − − n2 β 2 t ct n|r−r(te )| , (6.2) ´. Energy Density of a Particle Moving at Uniform Speed from the Wolfram Demonstrations Project http://demonstrations.wolfram.com/EnergyDensityOfAParticleMovingAtUniformSpeed/ Contributed by: Franz Krafft Electromagnetic Energy Density and Poynting Vector of a Relativistic Oscillator from the Wolfram Demonstrations Project http://demonstrations.wolfram.com/ElectromagneticEnergyDensityAndPoyntingVectorOfARelativistic/ Contributed by: Franz Krafft 267 268 Campi di cariche in movimento Perchè la (6.2) abbia significato deve risultare ¢ ¡ β 2 c2 t2 + 1 − n2 β 2 ρ2 > 0 Per nβ > 1 al tempo t di misura del campo corrisponde un te reale solo se q ct β > n2 β 2 − 1 ρ Per quanto iguarda i potenziali si ha 1 1 en ³ ´ V (r, t) = − 2 ct 4πε0 c |r − r (te )| 1 + (nβ) 1 − n|r−r(te )| 2 = − 2 en 1 − (nβ) q 4πε0 c3 1 + (nβ)2 β 2 t2 + 1 1−(nβ)2 2 ρ c2 en2 1 − (nβ)2 n q A(r, t) = − β (te ) c 4πε0 c3 1 + (nβ)2 β 2 t2 + − 2(nβ)2 t 1+n2 β 2 1 1−(nβ)2 2 ρ c2 − 2(nβ)2 t 1+n2 β 2 Esercizio 6.1.2. Analizzare il campo irradiato da un dipolo elettrico2 Esercizio 6.1.3. Calcolare i potenziali vettori e scalari del campo irradiato da un elettrone che descrive un’assegnata orbita, r = r (t) Questo problema fu affrontato inizialmente da Schott nel 1912 [?]. Soluzione: Per risalire ai campi si deve associare alla traiettoria la densità di corrente J(r,t) = δ (3) (r − r (t)) v (t) La trasformata di Fourier della corrente sarà quindi data da Z 1 J̃ (r,ω) = −e δ (3) (r − r (t)) v (t) eiωt dt 2π Z X 1 = −e δ (3) (r − r (s)) v̂ (s) eiωtk (s) ds 2π k dove s è l’ascissa curvilinea lungo la traiettoria e tk (s) il k-esimo istante di tempo corrispondente ad una assegnata ascissa s. Una volta ottenuta la densità di corrente J̃ (r,ω) il potenziale à (r,ω) ed il campo Ẽ (r,ω) si otterranno utilizzando le rappresentazioni integrali Z X e G (|r − r0 (s)| , k) v̂ (s) δ (2) (r0⊥ (s)) à (r,ω) = μ0 eiωtk (s) ds 2π k Z X e Γ (|r − r0 | , k) · v̂ (s) δ (2) (r0⊥ (s)) eiωtk (s) ds Ẽ (r,ω) = − 2π k con G (|r − r0 | , k) e Γ (|r − r0 | , k) rispettivamente funzioni i Green scalare e tensoriale. 2 Dipole Antenna Radiation Pattern from the Wolfram http://demonstrations.wolfram.com/DipoleAntennaRadiationPattern/ Demonstrations Project Contributed by: Nikolitsa Yannopoulou and Petros Zimourtopoulos (Antennas Research Group, Xanthi, Thrace, Hellas, EU) 6.1 Potenziali di Liénard-Wiechert 269 e (k,t) per un elettrone che descrive una traiettoria Esercizio 6.1.4. Calcolare J̃ (r,ω) e J rettilinea lungo l’asse z con (a) una generica legge del moto s = s (t), (b) velocità costante vo ẑ; (c) velocità oscillante v (t) = vo cos (Ωt) ẑ; e (d) s = vo t + sa arctan t τa Soluzione: (a) J̃ (r,ω) = − con tk (z) radice dell’Eq. z = z (t) e X e (2) eiωtk (z) δ (ρ) ẑ 2π k e (k,t) = − e eikz z(t) v̂ (t) J 2π (b) tenuto conto che s = vo t si ha J̃ (r,ω) = − e (c) in tal caso s = vo Ω e (k,t) = − e eikz vo t v̂o J 2π ³ ´ sin (Ωt) e tk (s) = Ω1 arcsin vΩo z + J̃ (r,ω) = − e ω e (2) δ (ρ) v̂o ei vo z 2π 2π k. Ω Pertanto X 2π ω Ω e vo δ (2) (ρ) ei Ω arcsin( vo z) ei Ω ωk 2π k e (k,t) = − e eikz vΩo sin(Ωt) v̂ (t) J 2π (d) e (2) δ (ρ) ẑeiωt(z) 2π con t (z) radice dell’Eq. z = vo t + sa arctan τta e J̃ (r,ω) = − e (k,t) = − e eikz (vo t+sa arctan τta ) ẑ J 2π Esercizio 6.1.5. Si completi l’esercizio precedente calcolando J̃ (r,ω) per un elettrone che descrive un’orbita (a) circolare di raggio R0 con velocità angolare costante Ω e (b) spiraliforme con x = R0 cos Ωt, y = R0 sin Ωt, z = vz t. Soluzione: (a) J̃ (r,ω) = − (b) X ω e (1) δ (z) δ (1) (ρ − R0 ) ei Ω φk 2π k z e J̃ (r,ω) = − eiω vo δ (1) (ρ − R0 ) R0 δ (1) 2π µ∙ z φ−Ω vo ¸ ¶ 2π 270 Campi di cariche in movimento Esercizio 6.1.6. Si calcolini i potenziali di Liénard-Wiechert relativi ad un elettrone che descrive un’orbita circolare di raggio R0 velocità angolare costante Ω Soluzione: V (r, t) = − A(r, t) = n β (te ) V (r, t) . c t = te + c−1 |r − r (te )| In tal caso si ha dove ϕ = Ωte e 1 e 4πε0 |r − r (te )| 1 − n̂ · β (te ) r (te ) = Ro (x̂ cos ϕ + ŷ sin ϕ) q |r − r (te )| = z 2 + (x − Ro cos ϕ)2 + (y − Ro sin ϕ)2 q = r2 + R02 − 2xRo cos ϕ − 2yRo sin ϕ q r2 + R02 − 2xRo cos ϕ − 2yRo sin ϕ q x cos ϕ + y sin ϕ −1 ' te + c r2 + R02 − c−1 Ro p r2 + R02 t = te + c−1 In particolare per y = 0 si ha Pertanto q Ro x |r − r (te )| ' r2 + R02 − p cos ϕ r2 + R02 t = te + c−1 e q r2 + R02 − ε cos ϕ 1 e 4πε0 |r − r (te )| 1 − n̂ · β (te ) 1 1 = V0 1 − ε cos ϕ 1 + 2δ sin ϕ V (r, t) = − dove e p 4πε0 r2 + R02 Ro x ε = 2 r + R02 Ro Ω δ = 2c V0 = − In particolare per r → ∞ si ha ε → 0 per cui q −1 t = te + c r2 + R02 (6.3) 6.1 Potenziali di Liénard-Wiechert 271 e V (r, t) = V0 1 1 + 2δ sin ϕ dove ϕ = Ωt − . Sviluppando in serie di potenze si ha Ω c q r2 + R02 ∞ ∞ X X ¡ ¢m 1 m m = (−2δ) sin (ϕ) = (iδ)m eiϕ − e−iϕ 1 + 2δ sin ϕ m=0 m=0 µ ¶ ∞ ∞ Xµ ¶ ∞ X X X m 2m m i(m−2n)ϕ 2m i2qϕ = = e (iδ) (iδ) e n m−q m=0 n q=0 m=q µ ¶ ∞ ∞ X X 2m+1 2m + 1 i(2q+1)ϕ e (iδ) − m−q q=0 m=q µ ¶ ∞ X 1 2q i2qϕ 2 (iδ) e = 2 F1 q + , q + 1, 2q + 1, −4δ 2 q=0 µ ¶ ∞ X 3 2q+1 i(2q+1)ϕ 2 − (iδ) e 2 F1 q + , q + 1, 2q + 2, −4δ 2 q=0 A grande distanza Ro Ω (−x̂ sin ϕ + ŷ cos ϕ) c = 2δ (−x̂ sin ϕ + ŷ cos ϕ) β (te ) = per cui 1 −x̂ sin ϕ + ŷ cos ϕ A(r, t) = β (te ) V (r, t) = 2δV0 . c 1 + 2δ sin ϕ 6.1.1 Interazioni tra cariche in movimento Esercizio 6.1.7. Due elettroni, distanti R tra loro lungo l’asse y, viaggiano parallelamente ed a velocità costante v lungo l’asse x. Calcolare la forza di interazione Soluzione: Nel sistema proprio KP gli elettroni si respingono con una forza FP = e2 ŷ 4πε0 R2 parallela ad ŷ. D’altra parte la forza FL nel sistema di laboratorio KK è espressa da: FL = −e (EL + v × BL ) 272 Campi di cariche in movimento dove ∙ EL BL ¸ ∙ γ + (1 − γ) β̂ β̂ γv× = γ − c2 v× γ + (1 − γ) β̂ β̂ ∙ ¸ γEP + (1 − γ) β̂ β̂ · EP = − cγ2 v × EP ¸ ∙ γEP = − cγ2 v × EP ¸ ¸ ∙ EP · 0 Pertanto q q ³ ´ γ FL = −e γEP − 2 v × (v × EP ) = −e 1 − β 2 EP = 1 − β 2 FP c 6.2 Campi irradiati da multipoli Esercizio 6.2.1. Un elettrone investito da un’onda piana monocromatica di frequenza ω polarizzata linearmente, che viaggia lungo la direzione ẑ , descrive un’orbita a forma di 8 espressa dalle equazioni del moto discusse nell’esercizio 4.7.3 (a) si associno alla densità di carica ρ̃e (r, ) (o corrente J̃e (r, )) i momenti di dipolo e quadrupolo dati rispettivamente da Z Z i 3 ℘ ˜( ) = ρ̃e (r, ) rd r = J̃ (r, ) d3 r Z Z ³ ´ i 3 Q̃e ( ) = −3 ρ̃e (r, ) rrd r = −3 J̃ (r, ) r + rJ̃ (r, ) d3 r con ℘ ˜ ( ) momento di dipolo elettrico e Q̃e ( quadrupolo elettrico. Calcolare ℘ ˜ e Q̃e per le posizione in serie di Fourier. (b) Tenuto conto distribuzione di corrente è espresso d Z ¡ ¢ −2 Ẽ (r, ω) = −iωμ 1 + k ∇∇ · ) una quantità legata al momento di varie armoniche ottenute dalla decomche il campo elettrico irradiato da una G (r − r0 , k) J̃ (r0 , ω) d3 r0 e che la funzione di Green scalare G (k, |r − r0 |) per k |r| → ∞ tende a G (|r − r0 | , k) ' dove n̂ = eikr −ikn̂·r0 . e 4πr r r si calcoli Ẽ (r, ω) a grande distanza assumendo che J̃ (r0 ) sia distribuita in una regione 0 tanto piccola da poter considerare costante il fattore di fase e−ikn̂·r .(c) Si utilizzi questa espressione di Ẽ (r, ω) per calcolare il campo associato ai dipoli elettrici di varie frequenze associate all’elettrone oscillante. 6.2 Campi irradiati da multipoli 273 Soluzione: (a) Dall’espressione (??) di ρ̃e (r, ) discende Z ρ̃e (r, ) rd3 r ∞ Z 1 X e = xCn (x) dx [δ ( 2 n=−∞ ℘˜ ( ) = − nω) + δ ( + nω)] x̂ dove Z xCn (x) dx Z Z 1 T δ (x − xe (t)) cos (nωt) dtdx = x T 0 Z 1 T xe (t) cos (nωt) dt = T 0 Pertanto Z 1 ℘n = −e T T xe (t) cos (nωt) dtx̂ 0 Più in generale tenendo conto anche dell’oscillazione lungo z si ha: 1 ℘n = −e T Z T re (t) cos (nωt) dt 0 Analogamente si ha per il momento di quadrupolo 1 Qn = −e T Z T re (t) re (t) cos (nωt) dt 0 Sostituendo xe (t) con (4.67) si ha ℘m Z 2π 1 = −ξe Jn (ε) cos [(2n + 1) θ] cos (mθ) dθ 2π 0 n=−∞ µZ 2π ∞ ξe 1 X Jn (ε) cos [(2n + m + 1) θ] dθ = 2 2π n=−∞ 0 ¶ Z 2π + cos [(2n − m + 1) θ] dθ ∞ X 0 ´ m+1 ξe ³ 2 m−1 m+1 J (ε) + (−1) J (ε) = 2 2 2 274 Campi di cariche in movimento e Qm 1 = (ξe)2 x̂x̂ 2π = (ξe)2 1 x̂x̂ 8π Z 2π 0 Z 2π 0 à ∞ X Jn (ε) cos [(2n + 1) θ] n=−∞ ∞ X !2 cos (mθ) dθ Jn (ε) Jn0 (ε) (cos [(2n + 2n0 + m + 1) θ] n,n0 =−∞ 0 + cos [(2n − 2n + m + 1) θ] + cos [(2n + 2n0 − m + 1) θ] + cos [(2n − 2n0 − m + 1) θ] dθ) ∞ X ξe x̂x̂ Jn (ε) Jn0 (ε) = 4 0 n,n =−∞ ³ ´ × δ n+n0 ,− m+1 + δ n−n0 ,− m+1 + δ n+n0 , m−1 + δ n−n0 , m−1 2 2 2 2 b) Assumendo che J̃ (r0 ) sia distribuita in una regione tanto piccola da poter porre 0 e−ik0 n̂·r = 1 − ik0 n̂ · r0 si ha eik0 r (1 − n̂n̂) Ẽ (r, ω) = −iωμ ¸ Z ∙ 4πr ´ k0 ³ 0 0 0 0 0 3 0 J̃ (r , ω) − i n̂ · J̃ (r , ) r +r J̃ (r , ) d r · 2 µ ¶ ik0 r k0 2 e (1 − n̂n̂) · −i℘ ˜ + n̂ · Q̃ = −iω μ 4πr 6 (c) Conseguentemente si ha: ei(2m+1)k0 r Ẽ2m+1 (r, ω) = −i (2m + 1)2 ω 2 μ 4πr ¶ µ k0 × (1 − n̂n̂) · ℘ ˜m + i n̂ · Q̃m 6 6.3 Densità spettrale energia e potenza irradiata Esercizio 6.3.1. Esprimere la potenza irradiata a grande distanza da una distribuzione di correnti 6.3 Densità spettrale energia e potenza irradiata 275 Soluzione: A grande distanza da una distribuzione di correnti contenute in un volume finito il campo si riduce ad un’onda piana diretta lungo n̂ = k̂. Pertanto Z eik·r μ0 ω ẽ J⊥ (k, ω) 2 d3 k Ẽ (r, ω) = i 2 2 2 8π k − ñ k0 ¶ Z ∞ µZ π k2 μ0 ω ẽ ikr cos θ →i J⊥ (ñk0 n̂, ω) e sin θdθ dk 2 2 2 r→∞ 4π 0 0 k − ñ k0 Z ∞ μ0 ω ẽ k2 sin kr J⊥ (ñk0 n̂, ω) dk = i 2 2 2 4π k − ñ k0 kr 0 Z 1 ∞ x sin x μ0 ω ẽ dx = i 2 J⊥ (ñk0 n̂, ω) 4π r 0 x2 − ñ2 k02 r2 μ ω ẽ eikr = i 0 J (ñk n̂, ω) ⊥ 0 2 4πr ẽ ẽ con J⊥ (ñk0 n̂, ω) = (1 − n̂n̂) · J (ñk0 n̂, ω) . Pertanto la densità spettrale d2 E/dωd2 Ω di energia irradiata3 lungo n̂ per unità di angolo solido è espressa da: ¯2 4π 2 ¯¯ ¯ lim R ¯Ẽ (R, ω)¯ R→∞ ζ ¯2 4π μ20 ω 2 ¯¯ẽ ¯ = 2 ¯J⊥ (ñk0 n̂, ω)¯ . ζ (8π) d2 E (n̂, ω) = dωd2 Ω (6.4) In alternativa si può calcolare la³ densità ´spettrale di energia irradiata utilizzando la √ e⊥ trasformata di Fourier spaziale J ε̃k0 n̂, t della distribuzione di corrente e ponendo 0 0 T = (t + t ) /2 e τ = t − t : ∙Z ∞ ¸ Z ∞ ³√ ³√ ´ ´ 4πμ0 2 d2 E (n̂, ω) ∗ −iωt 0 iωt0 0 e e J⊥ J⊥ = ω ε̃k0 n̂, t e dt · ε̃k0 n̂, t e dt dωd2 Ω c −∞ −∞ Z d2 P (T ) = dT dωdΩ d2 P (T ) /dωdΩ rappresenta la densità spettrale della potenza irradiata al tempo T : Z ³√ ´ ´ d2 P (n̂, ω, T ) 4πμ0 2 ∞ −iωτ e∗ ³√ e⊥ J⊥ = ω e ε̃k0 n̂, T + τ /2 · J ε̃k0 n̂, T − τ /2 dτ (6.5) dωdΩ c −∞ Inoltre risulta: Z ∞ Z ∞ ¯ ¯2 00 ¯ẽ ¯ −iωt0 e∗ 0 0 e⊥ (kn̂,t00 )dt00 J⊥ (kn̂,t )dt · e eiωt J ¯J⊥ (ñk0 n̂,ω)¯ = µ −∞ µ ¶ ¶ Z−∞ Z ∞ ∞ 1 1 −iωτ e∗ e⊥ kn̂,t − τ dτ J⊥ kn̂,t + τ · J = dt e 2 2 −∞ −∞ Esercizio 6.3.2. Si calcoli terzultimo esercizio. 3 d2 E(n̂,ω) dωd2 Ω e d2 P (n̂,ω,t) dωd2 Ω per i casi (a), (b) e (d) considerati nel J. Schwinger, ”Classical Electrodynamics”, a cura di L.L. de Raad, K. A. Milton, Wy-yangTsai Adv. Book Program, Boulder, 1998, Sez. 35.1 Eq. (35.32). 276 Campi di cariche in movimento Soluzione: (a) d2 P (n̂, ω, t) 1 ³ e ´2 ³ μ0 ´2 −1 ζ (ω) ω 2 sin2 θ = dωd2 Ω 2πZ 2π ∙4π µ µ ¶ ¶¸ ∞ 1 1 exp −iωτ − ikz z t + τ + ikz z t − τ × 2 2 −∞ µ ¶ µ ¶ 1 1 ×v̂ t + τ · v̂ t − τ dτ 2 2 (b) ´ ³ 1 ³ e ´2 ³ μ0 ´2 −1 ω d2 P (n̂, ω, t) 2 2 = ñ (ω) v cos θ ζ (ω) ω sin θδ ω − dωd2 Ω 2π 2π 4π c ovvero d2 P (n̂,ω,t) dωd2 Ω è indipendente da t e diverso da 0 per ñ (ω) v cos θ = c ovvero l’elettrone irradia lungo un cono di apertura θ (cf 6.5). (c) 1 ³ e ´2 ³ μ0 ´2 −1 d2 P (n̂, ω, t) ζ (ω) ω2 v02 sin2 θ = dωd2 Ω 2π 2π ∙ 4π µ ¶¸ Z ∞ t + 12 τ t − 12 τ dτ exp −i (ω − 2kz vo ) τ − i2kz sa arctan − arctan τa τa −∞ 1 ³ e ´2 ³ μ0 ´2 −1 ζ (ω) ω2 v02 sin2 θ = 2π 2π 4π ∙ µ ¶¸ Z 4π Ω vo 1 exp −iωτ − i2kz cos Ωt sin Ωτ Ω 2 0 Esercizio 6.3.3. Utilizzando la formula di Larmor per la potenza irradiata da un elettrone accelerato, 2 e2 a2 P = (f ormula di Larmor) (6.6) 3 4πε0 c3 essendo ”a” l’accelerazione, descrivere l’orbita di un elettrone in un campo magnetico B Soluzione: Si mmagini che l’elettrone descriva un’orbita piana sotto l’azione di un campo B0 uniforme diretto lungo B0 = B0 ẑ. Ignorando le perdite per irragiamento esso ruoterà alla frequenza di ciclotrone ωcicl = − e B0 me dove il segno − tiene conto del fatto che per B0 > 0 l’elettrone descrive un’orbita circolare in senso antiorario rispetto a ẑ. D’altra parte 1 A = B0 × r 2 6.4 Interazione atomi-sciami di particelle cariche 277 per cui 1 1 (p+eA)2 = H= 2me 2me µ ¶2 1 1 −me ωcicl ẑ×r + eB0 ẑ×r = me ω2cicl r2 2 8 D’altra parte d 2 e2 a2 2 e2 ω 4cicl 2 H=− =− r dt 3 4πε0 c3 3 4πε0 c3 per cui d 2 16 e2 ω 2cicl 2 r =− r dt 3 4πε0 me c3 ovvero r (t) = r (0) e−t/τ con τ= 6.4 32 e2 ω2cicl 3 4πε0 me c3 Interazione atomi-sciami di particelle cariche 6.4.1 Esperimento di Franck ed Hertz Esercizio 6.4.1. (a) Calcolare il campo generato da un elettrone che viaggi con velocità costante v in un mezzo di costante dielettrica ε̃ (ω); (b) calcolare il campo a grande distanza in funzione della frequenza ω Soluzione: (a) Utilizzando l’espressione (6.8) della trasformata Ẽ(k,ω) del campo elettrico generato dall’elettrone Z ∞+i Z ∞ 1 3 Ẽ(r,t) = dk dωe−i(ωt−k·r) Ẽ(k,ω) (2π)4 −∞ −∞+i µ ¶ Z Z ∞ c2 1 1 eμ0 ∞+i −iωt 3 ik·r v − 2 kk · v δ (ω − k · v) dωe ω d ke = −i 2 ε̃ω k2 − ε̃ ωc2 (2π)4 4π −∞+i −∞ Z ∞+i 1 = Ẽ(r,ω)e−iωt dω 2π −∞+i col cammino di integrazione in ω spostato di i con Ẽ(r,t) → 0 , si ha >0e → 0 al fine di garantire t→−∞ µ ¶ c2 eik·r v − 2 kk · v δ (ω − k · v) Ẽ(r,ω) = C dk 2 ε̃ω k2 − ε̃ ωc2 −∞ µ ¶ Z ∞ ¢ eik⊥ ·r c2 ¡ 2 ¢ v− = C kk +k⊥ d k⊥ 2 ω2 ¡ ε̃ω k⊥ + v2 1 − ε̃β 2 −∞ Z ∞ Z 2π k⊥ dk⊥ ¡ ¢ eik⊥ ρ cos φ Ẽ(k⊥ ,ω, φ)dφ = C 2 ω2 2 k⊥ + v2 1 − ε̃β 0 0 Z ∞ 3 avendo posto C = −i 1 eμ0 i ω z ωe v (2π)4 2 278 Campi di cariche in movimento e posto ¶ µ c2 1 k⊥ ρ̂ cos φ Ẽ(k⊥ ,ω, φ) = 1 − 2 v − ε̃ω ε̃β Integrando rispetto a φ 1 π Z 1 π Z π/2 −π/2 dφeik⊥ ρ cos φ Ẽ(k⊥ ,ω, φ) ≡ Ẽa (k⊥ ρ,ω) ¶ µ 1 c2 = (J0 + iH0 ) 1 − 2 v − (iJ1 + H−1 ) k⊥ ρ̂ ε̃ω ε̃β 3π/2 π/2 dφeik⊥ ρ cos φ Ẽ(k⊥ ,ω, φ) ≡ Ẽb (k⊥ ρ,ω) ¶ µ 1 c2 = (J0 − iH0 ) 1 − 2 v − (iJ1 − H−1 ) k⊥ ρ̂ ε̃ω ε̃β con J0,1 = J0,1 (k⊥ ρ) funzioni di Bessel di ordine 0 e 1, e H0,−1 = H0,−1 (k⊥ ρ) quelle di Struve (v. Eq. 1.22), si ottiene Z ∞ ³ ´ k⊥ dk⊥ ¡ ¢ Ẽ Ẽ(r,ω) = πC (k ρ,ω) + Ẽ (k ρ,ω) a ⊥ b ⊥ 2 2 k⊥ + ωv2 1 − ε̃β 2 0 ´ ³ = πC Ẽa (r,ω) + Ẽb (r,ω) Per calcolare questi ultimi integrali conviene modificare il cammino di integrazione nel piano complesso di k⊥ = |k⊥ | eiϕk tenendo conto che eik⊥ ρ cos φ tende a 0 per |k⊥ | → ∞ quando sono soddisfatte le coppie di condizioni (a) cos φ > 0, π2 ≥ ϕk ≥ 0 e (b) cos φ < 0, 0 ≥ ϕk ≥ − π2 . D’altra parte l’integrando presenta un polo in ω+i k̄⊥ = v q ε̃β 2 − 1 k̄⊥ ¡giace superiore per ε̃0 β 2 > 1 (I) ed a sinistra dell’asse immaginario con ¢ nel semipiano 0 2 Re k̄⊥ > 0 per ε̃ β < 1 (II). R∞ R i∞ Per Ẽa il cammino di integrazione 0 · · · dk⊥ può essere modificato in 0 aggiungenR∞ R −i∞ senza dovi il contributo del residuo in k̄⊥ mentre per Ẽb 0 · · · dk⊥ va modificato in 0 aggiungervi il residuo, Ẽa (r,ω) = Ẽb (r,ω) = Z i∞ 2 k⊥ 0 Z −i∞ 0 + 2 k⊥ ω2 v2 + 1 ¡ ¢ Ẽa (k⊥ ρ,ω)k⊥ dk⊥ + iπ Ẽa (k̄⊥ ρ,ω) 1 − ε̃β 2 ω2 v2 1 ¡ ¢ Ẽb (k⊥ ρ,ω)k⊥ dk⊥ 1 − ε̃β 2 (b) Per calcolare il campo a grande distanza conviene utilizzare le espressioni asintotiche delle funzioni di Struve µ³ ´ ¶ ³ x ´α−1 1 x α−3 ¢ Hα (x) = Yα (x) + √ ¡ +O 1 2 2 πΓ α + 2 6.4 Interazione atomi-sciami di particelle cariche 279 da cui discende J0 (x) + iH0 (x) ≈ r ³ π´ 2 exp ix − i πx 4 r iJ1 (x) + H−1 (x) ≈ i (J1 (x) + iY1 (x)) ≈ i ³ 2 π π´ exp ix − i − i πx 2 4 Ne segue che r ¶ ∙µ ¸ ³ c2 π´ 1 Ẽa (x,ω) ≈ 1− 2 v− xρ̂ exp ix − i ε̃ωρ 4 ε̃β r ∙µ ¶ ¸ 2π c2 1 1− 2 v−i xρ̂ exp (−x) Ẽa (ix,ω) ≈ x ε̃ωρ ε̃β 2π x Pertanto Ẽ(r,ω) = iCπ 2 Ẽa (k̄⊥ ρ,ω) r ∙µ ¶ ¸ q 1 1 c2 eμ0 2πωv 2 1− 2 v− = ε̃β − 1ρ̂ ¢1/4 ¡ 2 32π 2 ρ ε̃v ε̃β ε̃β − 1 ¶ ¶ µ µ q π ω 2 z + ε̃β − 1ρ − i × exp i v 4 ¢1/4 ∙q ¡ 2 r ¸ eμ0 c 2πωv ε̃β − 1 2 = ε̃β − 1β − βρ̂ 32π 2 ρ ε̃β 2 ¶ ¶ µ µ q π ω 2 z + ε̃β − 1ρ − i × exp i v 4 Se ne evince che l’elettrone irradia lungo le direzioni di un cono di apertura 1 tan θ = p 2 ε̃β − 1 Appare chiaro che i campi così creati sono ben lontani dalle onde piane. Le ampiezze possono variare significativamente su distanze molto minori delle lunghezze d’onda. Non c’è quindi da sorprendersi che essi diano luogo in un atomo a transizioni solitamente proibite nell’approssimazione di dipolo. Questi campi, caratterizzati da un ampio spettro di frequenze, sono responsabili delle eccitazioni dei vari livelli elettronici per impatto elettronico. A differenza delle eccitazioni con onde piane, in quest’ultimo caso il campo magnetico non risulta più trascurabile rispetto alla componente elettrica e può quindi indurre transizioni altrimenti proibite. Un caso interessante si ha ad esempio nella eccitazione di stati di tripletto nell’elio. (b) Per calcolare la potenza persa dall’elettrone si può utilizzare il teorema dell’energia nella forma Z ³ ´ 1 − Re J̃∗ · Ẽ d3 r 2 Z µ I ¯ ¯2 ¯ ¯2 ¶ ³ ´ 1 ¯ ¯ ¯ ¯ 3 μ0 Im (μ̃) ¯H̃¯ + ε0 Im (ε̃) ¯Ẽ¯ d r+ Re S̃ ·n̂d2 r = − ω 2 280 Campi di cariche in movimento ³ ´ Dal momento che l’integrale di Re S̃ si annulla estendendo l’integrazione a tutto lo spazio e per Im (μ̃) = 0 si ha Z Z ∞ ¯ ¯2 ³ ´ ¯ ¯ ∗ 3 Re J̃ · Ẽ d r = 2πωε0 Im (ε̃) ρ ¯Ẽ¯ dρ 0 D’altra parte à ! Z ∞ ¯ ¯2 ¯ ω ¯2 Z ∞ µ k ¶2 µ k ¶2 ¯ ¯ ¯ ¯ ⊥ ⊥ ρ ¯Ẽ¯ dρ = e2 μ20 ¯ ¯ ρ K02 (k⊥ ρ) + β −2 K002 (k⊥ ρ) dρ ε̃ k0 k0 0 0 õ ¶ ! Z 2 ¯ c ¯2 ∞ k ¯ ¯ ⊥ K02 (x) + β −2 K002 (x) dx = e2 μ20 ¯ ¯ ε̃ k 0 0 k0 con K0 funzione di Bessel modificata di seconda specie. Per k⊥ ' βγ l’integrale si riduce a Z ∞ Z ∞ ¯ ¯2 ¢ ¡ −2 2 e2 μ0 1 C ¯ ¯ 02 ρ ¯Ẽ¯ dρ = 2 K (x) + K (x) dx = 2 γ 0 0 2 β ε0 |ε̃| 0 |ε̃| 0 con Z ¢ e2 μ0 ∞ ¡ −2 2 C= 2 γ K0 (x) + K002 (x) dx β ε0 0 Ne segue che Z Z ∞ ¯ ¯2 Z Z ´ ³ ¯ ¯ ∗ 3 ρ ¯Ẽ¯ dρdω Re J̃ · Ẽ d rdω = 2πε0 ω Im (ε̃) 0 Z ω Im (ε̃) dω = 2πε0 C |ε̃|2 Esercizio 6.4.2. Un elettrone viaggia con velocità v passando in prossimità di un atomo. Calcolare il campo che agisce sull’atomo visto nel sistema proprio dell’elettrone. Soluzione: Tenendo conto delle trasformazioni di Lorentz del campo (v. Es. ??) si ha per la componente di E perpendicolare a v E⊥ (t) = γ b e 2 2 4πε0 (b + γ v2 t2 )3/2 Questo campo avrà la forma di un impulso tanto più breve quanto più veloce è l’elettrone. Poiché l’atomo si comporta classicamente come un oscillatore che risuona alla frequenza ω 0 , l’effetto di E⊥ (t) dipenderà dalla componente spettrale4 (v. Problemi precedenti) Z ∞ 1 e 1 1 Ẽ⊥ (ω 0 ) = E⊥ (t) exp (iω 0 t) dt = (6.7) ξK0 (ξ) 2π −∞ 4π 0 γvb π dove K0 sta per la funzione di Bessel modificata di ordine 0 mentre ξ = ω 0 b/ (γv). Questo parametro ξ misura il rapporto tra la durata della collisione τ ∼ b/γv ed il periodo d’oscillazione dell’elettrone legato all’atomo. L’energia ∆E trasferita all’atomo è proporzionale a ( ¯ ¯2 1 1 ¯ ¯ ´ 1, ξ ¿ 1 ³ ∆E ∝ ¯Ẽ⊥ (ω 0 )¯ ∝ 2 ξ 2 K02 (ξ) ≈ 2 1 1 + γ 2 π2 ξ exp(−2ξ), ξ À 1 b b 4 V. p.e. J.D. Jackson, loc. cit. pag. 74 Cap. 13. 6.4 Interazione atomi-sciami di particelle cariche 281 Figura 6.1: Rappresentazione schematica dell’interazione tra un atomo ed un elettrone sufficientemente veloce. La nuvola di elettroni atomici viene eccitata dalle componenti spettrali del campo prodotto dall’elettrone “proiettile” a frequenze “f” coincidenti con le risonanze dell’atomo. Perché ciò avvenga la regione in cui si estende il campo a frequenza f deve comprendere la nuvola elettronica che circonda l’atomo. Figura 6.2: Sezione d’urto di eccitazione dell’idrogeno in funzione dell’energia degli elettroni. Le curve continue sono teoriche (cf. H.S.W. Massey and E.H.S. Burhop, “Electronic and Ionic Impact Phenomena” , Clarendon Press, Oxford (1952)) mentre quella tratteggiata è stata misurata da W.L. Fite et al., Phys. Rev. vol. 116, pg. 356 (1959). 282 Campi di cariche in movimento Esercizio 6.4.3. Si consideri un atomo bombardato da uno sciame di particelle cariche. Quando una di queste si avvicina e supera l’atomo, quest’ultimo viene sottoposto ad un campo elettrico impulsivo che, a sua volta, può produrre una eccitazione o, al limite, la ionizzazione del bersaglio. Tale fenomeno fu osservato nel 1906 da Lenard, che notò una notevole perdita di energia da parte di una corrente di elettroni in una ampolla contenente gas. Successivamente, Franck ed Hertz utilizzarono questo apparato per misurare i livelli di energia di varie specie atomiche. Calcolare (a) lo spettro del campo prodotto ed (b) il tasso di perdita di energia da parte di una particella carica che attraversa un gas. Soluzione: (a) Per studiare l’interazione tra un elettrone che si muove di moto uniforme con velocità v = vẑ ed un atomo, conviene rappresentare il primo come una corrente di densità J(r, t) = −evδ (3) (r − vt) Trasformando rispetto al tempo, si vede facilmente che l’elettrone in moto equivale ad e pari a una sovrapposizione di correnti sinusoidali J Z ∞ e ω) = J(k, J(r, t)ei(ωt−k·r) d3 rdt −∞ ¶ Z ∞ µZ ∞ (3) i(ωt−k·r) 3 = −ev δ (r − vt) e d r dt −∞ −∞ Z ∞ ei(ω−k·v)t dt = −ev −∞ = −2πeδ (ω − k · v) v che genera il potenziale vettore Ã(k,ω) ẽ 2πδ (ω − k · v) J(k, ω) ẽ A(k,ω) = −μ0 v 2 = −eμ0 2 ω k2 − ε̃ c2 k2 − ε̃ ωc2 ed il potenziale scalare ec2 2πδ (ω − k · v) c2 ẽ k·v k·A=− Vẽ (k,ω) = 2 ε̃ω ε̃ω k2 − ε̃ ωc2 associati al campo elettrico ẽ ẽ E(k,ω) = iω A(k,ω) − ikVẽ (k,ω) µ ¶ 1 c2 μ0 ω v − 2 kk · v δ (ω − k · v) = −ie 4π k2 − ε̃ ωc22 ε̃ω Ne segue che µ ¶ 1 e 2πδ (ω − k · v) ẽ 2 ω β − E(k,ω) · v = −i 2 ε0 ε̃ k2 − ε̃ ωc2 Pertanto la perdita di energia dell’elettrone per unità di tempo è data da − dE = −ev·E(vt,t) dt ¶ µ Z 2πδ (ω − k · v) 1 3 e2 2 d kdω Im ω β − = 2 ε0 ε̃ k2 − ε̃ ωc2 (6.8) 6.4 Interazione atomi-sciami di particelle cariche Integrando rispetto alla direzione di k rispetto a v Z 1 1 δ (ω − k · v) d (cos θ) = η (kv − |ω|) kv −1 con η (x) la funzione gradino unirario. Pertanto dE dt µ ¶ Z ∞ Z K2 e2 1 −iω 2 = β − Re dk 2 dω 2 − ε̃ ω 2 4πε0 v ε̃ 2 2 k −∞ ω /v c2 µ ¶ Z ∞ 2 1 e K 2v2 2 ¢ dω (−iω) β − = Re ln 2 ¡ 4πε0 v ε̃ ω 1 − ε̃β 2 −∞ − 2 con K 2 À |ε̃| ωc2 . Sostituendo dt con dz/v si ha ¶ Z ∞ µ K 2 v2 dE 1 e2 ¡ ¢ dω ln − Im ω 1 − = dz 4πε0 c2 ε̃β 2 ω 2 1 − ε̃β 2 0 e2 = (I + II) 4πε0 c2 dove Intanto Dal momento che con ¶ µ K 2 v2 1 ¢ dω ω 1 − 2 ln 2 ¡ I = Im ε̃β ω 1 − β2 0 ¶ Z ∞ µ 1 − β2 1 ¢ dω II = Im ω 1 − 2 ln 2 ¡ ε̃β ω 1 − ε̃β 2 0 Z 1 I=− 2 β ∞ Z ∞ 0 µ ¶ K 2 v2 1 ¢ dω ln 2 ¡ ω Im ε̃ ω 1 − β2 µ ¶ Z ∞ q (ω 0 ) π ω2p 1 2 0 dω = = −ω p q (ω) Im ε̃ 2 ω ω 02 − (ω + i )2 0 Z ∞ q (ω) ≥ 0 q (ω) dω = 1 0 per cui Z K 2 v2 1 π 2 ∞ ¡ ¢ dω ω q (ω) ln I = p β2 2 ω2 1 − β 2 0 µ ¶ Z ∞ K 2v2 1 π 2 1 = ω ln + q (ω) ln 2 dω ω β2 2 p 1 − β2 0 2 2 K v 1 π 2 ¡ ¢ = 2 ω p ln β 2 1 − β 2 ω2e 283 284 dove ωe è definita da Campi di cariche in movimento Z ∞ q (ω) ln 0 1 1 dω = ln 2 2 ω ωe (6.9) ~ωe rappresenta una energia efficace di eccitazione degli atomi costituenti il dielettrico. Il cammino di integrazione ω ∈ (0, ∞) del secondo integrale II può essere sostituito da Γ1 ∪ Γ2 con Γ1 = i (0, ∞) e Γ2 l’arco di circonferenza compreso tra i∞, ∞. ¶ µ Z 1 − β2 1 II = Im ω 1 − 2 ln dω = IIΓ1 + IIΓ2 ε̃β 1 − ε̃β 2 Γ1 +Γ2 Dal momento che ε̃ risulta reale lungo Γ1 Z ∞ q (ω 0 ) 2 ε̃ (iω) = 1 + ωp dω 0 < ε̃ (0) , q (ω 0 ) ≥ 0 02 2 ω +ω 0 si ha ¶ µ 1 − β2 1 ω 1 − 2 ln dω IIΓ1 = Im ε̃β 1 − ε̃β 2 0 Fintantochè la velocità è così bassa per cui Z i∞ ε̃ (0) β 2 < 1 p risulta IIΓ1 = 0. Quando β supera il valore di soglia 1/ ε̃ (0) per 0 < iω < iω v con ω v , radice dell’equazione Z ∞ 1 q (ω 0 ) 2 2 = 1 − ωp dω 0 β = 02 + ω 2 ε̃ (iω v ) ω 0 v risulta ε̃ (0) β 2 > 1 e EΓ001 è espresso da ¶ µ ¶ Z iωv µ 1 − β2 1 IIΓ1 = dω ω 1 − 2 Im ε̃β 1 − ε̃β 2 0 ¶ Z iωv µ 1 = π ω 1 − 2 dω ε̃β 0 ¶ Z iωv µ Z ∞ q (ω 0 ) π 2 2 0 = ω β − 1 + ωp dω dω ω02 + ω 2 β2 0 0 ∙ ¸ Z ¢ 2 π 2 ∞ ω02 + ω2v 0 1 π ¡ 2 0 β − 1 ωv − 2 ωp q (ω ) ln dω = 2 β2 ω 02 β 0 ∙ ¸ ¢ 2 ω 2e 1 π 2 ¡ 2 ωv + ln 2 = − 2 ωp 1 − β 2β ω 2p ω ve dove la frequenza efficace ω ve è definita in modo analogo a (6.9) Z ∞ 1 1 q (ω 0 ) ln 02 dω 0 = ln 2 2 ω + ωv ωve 0 Poichè per |ω| À ωatom ω2p ε̃ ≈ 1 − 2 ω (6.10) 6.5 Radiazione Cerenkov 285 si ha ln per cui IIΓ2 ω 2p β 2 1 − β2 ≈ − ω2 1 − β 2 1 − ε̃β 2 ¶Z ¶ µ µ π 1 1 − β2 dω = − ω 2p = 1− 2 ω Im ln 2 2 β 1 − ε̃ (ω) β Γ2 Sommando i vari contributi si ottiene µ ¶ ¡ ¢ 2 K 2 γ 2 β 2 c2 e2 π 2 dE 2 2 ωv = ω ln −β + 1−β − dz 4πε0 v 2 2 p ω 2ve ω2p (6.11) Esercizio 6.4.4. Confontare l’espressione di dE ricavata nel precedente esercizio con dz l’espressione di Bethe-Bloch µ ¶ dE ε δ (β) me c2 Zz 2 2γ 2 β 2 me c2 2 −β − − = 2C 2 ρ ln dz A EI 2 2 β con C = 2πNA µ e2 4πε0 me c2 ¶2 = 0.03006 kg−1 m2 Z ed A numero atomico e massa del mezzo attraversato, z=carica in unità di e della particella proiettille, ρ= densità del mezzo ed EI energia media di ionizzazione; ε sta per la correzione deguscio e δ (β) per l’effetto densità Soluzione: Se si confronta la (6.11) con quella di Bethe si deduce che energia media di ionizzazione EI che compare in quest’ultima risulta legata alla frequenza efficace ω ve ed a K dalla relazione: ω2ve EI = 2me 2 K Felix Bloch ha mostrato nel 1933 che EI è approssimativamente rappresentato da EI = 10 · Z eV . 6.5 Radiazione Cerenkov Esercizio 6.5.1. Calcolare la densità spettrale della potenza irrradiata da una particella carica che si muove con velocità costante Soluzione: Per una particella che si muove con velocità uniforme v = cβ diretta lungo l’asse z si ha µ ¶ k0 (2) J̃(r,ω) = −ecβδ (ρ) exp i z β Pertanto, utilizzando la funzione di Green scalare 2D i (1) G(2) (ρ, k⊥ ) = H0 (k⊥ ρ) 4 286 Campi di cariche in movimento si ottiene per il potenziale vettore nel caso di un mezzo omogeneo di indice di rifrazione ñ (ω) ∙ q ¸ i i kβ0 z (1) k0 2 2 H0 ñ (ω) β − 1ρ (6.12) Ã(r,ω) = −ecβμ0 e 4 β (1) Se ne evince che l’argomento della funzione di Hankel risulta reale, ed H0 si comporta √ come una funzione oscillante che decade come 1/ ρ, solo se la velocità risulta maggiore (1) di c/ñ (ω) . Nel caso opposto l’argomento di H0 risulta immaginario ed Ã(r,ω) decade esponenzialmete con la distanza ρ. Si vede quindi che nel caso di moto uniforme un ruolo critico viene giocato dall’indice di rifrazione del mezzo ñ (ω) . Quando ñ (ω) > v/c l’elettrone emette radiazione Cerenkov di frequenza ω. Per calcolare la potenza irradiata si inserisce nell’Eq. (??) la trasformata di Fourier e (kn̂, t) = −ecβ exp (ickn̂ · β) J della corrente ottenendo così per la densità spettrale della potenza irradiata: d2 P (n̂, ω, t) ω2 e2 = 2 |n̂ × βñ (ω)|2 2πδ (ω [1 − ñ (ω) n̂ · β]) 2 dωd Ω 4π c (6.13) Si vede quindi che l’elettrone irradia potenza lungo le direzioni n̂ che formano con v un angolo θ tale che 1 1 , cos θ = β ñ (ω) ovvero il diagramma di radiazione Cerenkov5 ha la forma di un cono. Integrando rispetto a d2 Ω si ottiene per la densità spettrale potenza irradiata µ ¶ 1 ωe2 v dP (ω, t) 1− 2 = 2 dω c ñ (ω) β 2 6.6 Radiazione di frenamento (Bremsstrhalung) Esercizio 6.6.1. Calcolare il campo irradiato da una particella carica soggetta ad una variazione brusca della velocità (Radiazione di frenamento (Bremsstrahlung)) Soluzione: Per una particella che subisce una variazione brusca di velocità passando da v2 per t < 0 a v1 per t > 0 si muove con velocità uniforme si ha per la trasformata della densità di corrente ¶ µ 1 v v 1 2 e (kn̂, ω) = i e J − ω 1 − n̂ · β1 1 − n̂ · β2 che sostiuita nella Eq. (??) dà la distribuzione spettrale6 dell’energia irradiata lungo la direzione n̂, ¯ ¯2 ¯ β1 d2 E (n̂, ω) ³ e ´2 ¯¯ β2 ¯ − (6.14) = dωd2 Ω 2πc ¯ 1 − n̂ · β1 1 − n̂ · β2 ¯ 5 6 v.p.e. J. Schwinger, loc. cit. pag. 275, Cap. 36; J. D. Jackson, loc. cit. pag. 74, Sez. 13.4; D. Marcuse, loc. cit. pag. 249, Sez. 4.6. v.p.e. J. D. Jackson, loc. cit. pag. 74, Eq. (15.2) e Cap. 15; J. Schwinger, loc. cit. pag. 275, Sez. 37.2 Eq. 37.31. 6.6 Radiazione di frenamento (Bremsstrhalung) 287 Figura 6.3: Radiazione di bremsstrhalung emessa nella collisione tra due particelle (da www4.nau.edu) Figura 6.4: From: Elements of X-ray Diffraction, B.D.Cullity, Addison-Wesley Publishing, Third Edition, 1967 288 Campi di cariche in movimento L’espressione ricavata dell’energia irradiata di bremsstrahlung poggia sull’ipotesi di variazione brusca della velocità nel corso di una collisione di un elettrone con un atomo od un nucleo. Espressioni accurate di queste perdite che tengono conto della dinamica delle collisioni sono state sviluppate da molti autori, a partire dalla teoria di Bethe-Heitler7 Esercizio 6.6.2. Si consideri un elettrone diffuso da un bersaglio. Descrivendo la traiettoria come costituita da due semirette percorse rispettivamente convelocità costanti v1 e v2 . calcolare: (a) la trasformata k,ω della densità di corrente, (b) la densità spettrale Soluzione: La corrente è data da J (r, t) = −e ½ v1 δ (3) (r − v1 t) t < 0 v2 δ (3) (r − v2 t) t > 0 Pertanto µ Z Z 0 3 dtei(ω+i )t−ik·r δ (3) (r − v1 t) J̃ (k, ω) = lim −ev1 d r →0 ¶ Z ∞ −∞ Z 3 i(ω+i )t−ik·r (3) −ev2 d r dte δ (r − v2 t) 0 ! à v2 v1 e − = i ω 1 − k̂ · β 2 1 − k̂ · β1 La densità spettrale per angolo solido è data da ¯ ¯2 ¯ ¯ ¯k̂ × J̃ (k, ω)¯ ¯ à !¯2 ¯ v2 ee ¯¯ v1 ¯ k̂ × = − ¯ ¯ 4π2 c3 ¯ 1 − k̂ · β2 1 − k̂ · β1 ¯ d2 E ω2 = dωdΩ 4π2 c3 6.7 Radiazione di sincrotrone La radiazione di sincrotrone è generata da particelle cariche, solitamente elettroni o positroni, che viaggiano a velocità prossime alla velocità della luce e vengono costrette da un campo magnetico a muoversi lungo una traiettoria curva. Tanto più elevata è la velocità della particella, tanto minore è la lunghezza d’onda della radiazione emessa. Generalmente il picco dell’emissione avviene alle lunghezze d’onda dei raggi X. Questa radiazione viene utilizzata per diversi scopi: in litografia per la produzione di chip per computer, negli studi di assorbimento e scattering, nella cristallografia di proteine e molecole complesse, nella spettroscopia per l’analisi dei materiali, in medicina per la diagnosi per immagini e la terapia tumorale, nell’ambito dei Beni culturali ( datazioni, attribuzioni, tecniche pittoriche etc.). Esercizio 6.7.1. La radiazione di sincrotrone è prodotta da particelle che sottoposte ad un campo magnetico B descrivono orbite spiraliformi con velocità di modulo costante v. 7 H. A. Bethe and W. Heitler, Proc. Phys. Soc. London 146, 83 (1934); v. anche D. Marcuse, loc. cit. pag. 249, Sez. 4.3 per la discussione della rad. di bremsstrahlung stimolata. 6.7 Radiazione di sincrotrone 289 Figura 6.5: Geometria relativa ad una carica che descrive un’orbita circolare. L’osservatore in P sarà investito da un impulso di radiazione emesso mentre l’elettrone percorre l’arco di traiettoria indicato in figura. Per utilizzare questa radiazione si utilizzano anelli di accumulazione in cui, come schematizzato in (b), gli elettroni passano attraverso dei magneti curvanti, emettendo impulsi di radiazione. Mentre la componente vcos α parallela a B è costante, il moto sul piano perpendicolare a B avviene lungo una circonferenza di raggio assegnato ρB = v sin α ωs con frequenza di sincrotrone 1 |q| sin αB . γ m con α l’angolo formato da B col piano dell’orbita circolare descritta da ωs = r (t) = ρB (cos (ωs t) x̂ + sin (ω s t) ŷ) . Per elettroni relativistici di energia E = me c2 γ si ha ωs = 1 e 1 sin αB = ωc γ me γ con ω c frequenza di ciclotrone. Calcolare (a) il potenziale vettore à (r,ω) a grande distanza; i campi elettrici (b) Ẽm (Rn̂, ω) e (c) E (Rx̂, t); la densità spettrale della (d) potenza istantanea, (e) potenza media nel periodo di rivoluzione, (f) energia e (g) potenza totale irradiate Soluzione:(a) A r (t) corrisponde una densità di corrente distribuita trasversalmente all’orbita circolare sun una sezione infinitesima, J (r, t) = −eρB ωs (− sin (ωs t) x̂ + cos (ω s t) ŷ) δ (3) (r − r (t)) ∞ X (2) = −eωs δ (r⊥ ) (− sin φ x̂ + cos φ ŷ) δ (φ − ω s t − 2πm) m=−∞ 290 Campi di cariche in movimento Figura 6.6 6.7 Radiazione di sincrotrone 291 dove δ (2) (r⊥ ) = δ (ρ − ρB ) δ (z). Essendo J (r, t) una funzione periodica del tempo, la relativa trasformata di Fourier si compone di una sequenza infinita di armoniche di ampiezzesi ha µ ¶ X ∞ ω (2) J̃ (r,ω) = −eδ (r⊥ ) (− sin φx̂ + cos φŷ) exp i φ δ (ω − mωs ) ωs m=−∞ = ∞ X m=−∞ J̃m (r) δ (ω − mωs ) , con J̃m (r) = −eδ (2) (r⊥ ) (− sin φ x̂ + cos φ ŷ) eimφ densità di corrente che agisce come sorgente dell’armonica m-esima. Il campo presenta uno spettro discreto con armoniche distanziate della frequenza di rivoluzione ω s (v. Fig. ??). (a) Per calcolare il potenziale vettore nel punto r =rx̂ posto a distanza sufficientemente grande si può utilizzare l’integrale Z Z μ0 (2) (2) ik|r−R| e à (r,ω) = J̃ (ω, s) dsdr⊥ ' μ0 G e−iks J̃ (s, ω) dsdr⊥ 4πr con G = exp (ikR) / (4πR). Pertanto à (rx̂, ω) ' −eμ0 ρB G = −eμ0 ρB G ∞ X m=−∞ ∞ X m=−∞ δ (ω − mω s ) δ (ω − mω s ) Z 2π ω e−ikρB cos φ+i ωs φ (− sin φx̂ + cos φŷ) dφ 0 Z 2π ω e−ikρB cos φ+i ωs φ (− sin φx̂ + cos φŷ) dφ 0 D’altra parte ricorrendo all’identità di Jacobi (v. Eq. (4.66)) e−ix cos φ = ∞ X (−i)n Jn (x) einφ n=−∞ con Jn (x) la funzione di Bessel di prima specie di ordine n, si ha à (rx̂, ω) = −eμ0 GρB ∞ X m=−∞ δ (ω − mω s ) ∞ X (−i)n Jn (kρB ) n=−∞ ∙ ¸ i(m+n+1)φ ix̂ + ŷ i(m+n−1)φ −ix̂ + ŷ × e +e dφ 2 2 0 X = eμ0 2πρB G im δ (ω − mω s ) Z 2π m ¾ Jm+1 (|m| β ⊥ ) + Jm−1 (|m| β ⊥ ) Jm+1 (|m| β ⊥ ) − Jm−1 (|m| β ⊥ ) ŷ + i x̂ × 2 2 ½ dove β⊥ = ωs ρB c 292 Campi di cariche in movimento (b) Anche il campo elettrico nel generico punto di osservazione E(rn̂, t) è una funzione periodica di frequenza ωs , che si compone di armoniche Ẽm (rn̂, ω) associate alle correnti J̃m (r, ω) . Facendo uso dell’identità di Jacobi e tenendo conto delle relazioni (??) si ottiene per l’armonica8 Ẽm (rn̂, ω) corrispondente a J̃m lungo la direzione n̂ = sin θx̂ + cos θẑ (v. Eq. (??) per ω = mω s ): Z 2π Z Ẽm (rn̂, ω) = imω s ρB μ0 G (r, k) 1⊥ · e−ikm n̂·r J̃m (r,ω) dr2⊥ dφ 0 Z 2π e−imβ ⊥ sin θ cos φ+imφ = −iecmβ ⊥ μ0 G (r, k) 1⊥ · 0 con β ⊥ = ω s ρB c (− sin φ x̂ + cos φ ŷ) eimφ dφ ¡ ¢ = ecmβ ⊥ μ0 G (r, k) X cos2 θx̂ − iY ŷ la velocità dell’elettrone normalizzata a quella della luce e X= Jm (mβ ⊥ sin θ) 0 (mβ ⊥ sin θ) . , Y = Jm β ⊥ sin θ In particolare per m molto grande (v. Es. 6.7 Eq. (1.25)) per cui ¢ ¡ ³ m ´ exp (m (tanh α − α)) exp − 13 mα3 √ √ Jm ≈ ≈ cosh α 2πmα 2πm tanh α (6.15) ´ ³ exp − 3γm3 Jm (mβ ⊥ ) = p 2πm/γ p con γ = 1/ 1 − β 2⊥ il fattore relativistico. Quest’ultima espressione mostra che l’ordine massimo delle armoniche è dell’ordine di γ 3 . Lo spettro quindi si estende fino alla frequenza critica ωcrit = γ 3 ωs = γ 2 ω c Dall’espressione asintotica (6.15) discende che ¢ ¡ exp − 13 mδ 3 Ẽm (rn̂, ω) ∝ m √ 2πmδ ¯ ¯ ¯ ¯ con cosh δ = (β ⊥ sin θ)−1 . Pertanto ¯Ẽm (rn̂, ω)¯ risulta massima per m = discende che lo spettro si estende fino alla frequenza angolare critica 3 ω crit = γ 3 ω s . 2 (6.16) 3 3 γ . 4 Ne (6.17) (c) Il campo elettrico E (rx̂, t) presenta uno spettro discreto con armoniche distanziate della frequenza di rivoluzione ω s E (rx̂, t) = ieζ 0 β ⊥ 1 X Jm+1 (|m| β ⊥ ) − Jm−1 (|m| β ⊥ ) −imωs (t−r/c) m ŷ e r m 2 (6.18) 6.7 Radiazione di sincrotrone 293 Im 1.5 1.0 0.5 armonica m 50 100 150 200 250 300 Figura 6.7: Distribuzione delle intensità delle armoniche in funzione dell’ordine m. Figura 6.8: (a) Spettro della radiazione di sincrotrone emessa lungo il piano dell’orbita; (b) andamento temporale della radiazione vista da un osservatore. Si nota che questa è costituita da una sequenza periodica di impulsi con periodo pari al tempo T di circolazione dell’elettrone. Il rapporto tra T e la durata del singolo impulso è circa uguale al numero di armoniche presenti nello spettro. 294 Campi di cariche in movimento Un osservatore viene colpito da una sequenza di impulsi di durata dell’ordine di 1/γ 3 volte il periodo di rivoluzione. e (kn̂, t) della densità di corrente rispetto a r è data da (d) La trasformata J e (kn̂, t) = −ecβ ⊥ (− sin (ω s t) x̂ + cos (ωs t) ŷ) e−ikρB n̂·(cos(ωs t) x̂+sin(ωs t) ŷ) J Ne discende che e (kn̂, t) n̂ × J = −eβ ⊥ c [cos (ω s t) (− cos θx̂ + sin θ ẑ) − sin (ωs t) cos θ ŷ] ×e−iβ ⊥ n̂·(cos(ωs t) x̂+sin(ωs t) ŷ) , per cui ∙ µ ¶¸ ∙ µ ¶¸ 2 1 1 ∗ e kn̂,t + τ e kn̂,t − τ n̂ × J · n̂ × J 2 2 (eβ ⊥ c)2 −i2β ⊥ sin θ sin(ω s τ /2) sin ω s t . = [A cos (2ω s t) + B cos (ωs τ )] e dove A = cos2 θ, B = 1 + cos2 θ Dall’espressione della densità spettrale della potenza irradiata lungo n̂ al tempo t nello spazio libero (ζ̃ = 1) d2 P (n̂, ω, t) 1 ³ μ0 ´2 2 = ω dωd2 Ω 2π 4π Z ∞ −iωτ e −∞ discende che ∙ µ ¶¸ ∙ µ ¶¸ 1 1 e kn̂,t − τ n̂ × J kn̂,t + τ · n̂ × J dτ 2 2 e∗ Z ∞ d2 P (n̂, ω, t) 1 2 e−iωτ −ia sin ωs τ /2 sin ωs t [A cos (2ω s t) + B cos (ω s τ )] dτ = Cω 2 dωd Ω 4π −∞ ¢2 ¡ μ0 eβ ⊥ c . con C = 4π Utilizzando l’identità di Jacobi (4.66) si ha −iωτ −ia sin e ωs τ 2 sin ω s t = ∞ X Jn (a sin ωs t) e−i(2 ωs +n) ω ωs τ 2 . n=−∞ Per cui Z = ∞ −∞ ∞ X e−iωτ −ia sin n=−∞ ∞ X ωs τ 2 Jn (a sin ω s t) sin ω s t Z ∞ [A cos (2ω s t) + B cos (ωs τ )] dτ e−i(2 ωs +n)ωs τ /2 [A cos (2ω s t) + B cos (ωs τ )] dτ −∞ ω ∙ µ ¶ ω Jn (a sin ω s t) A cos (2ωs t) δ 2 + n = ωs n=−∞ µ µ ¶ ¶¸ B ω ω B + δ 2 +n+2 + δ 2 +n−2 2 ωs 2 ωs 8 J. Schwinger, loc. cit. pag. 275, Sez. 38.2. 6.7 Radiazione di sincrotrone 295 2 P (n̂,ω,t) Se ne evince che d dωd oscilla nel tempo con frequenza ω s . 2Ω (e) Mediando su un periodo T = 2π/ωs l’espressione Z T ωs τ eia sin 2 sin ωs t (A cos (2ωs t) + B cos (ω s τ )) dt 0 = (B cos (ωs τ ) − A) J0 (a sin ωs τ /2) + 2AJ1 (a sin ω s τ /2) si ottiene per la densità spettrale media ¿ 2 À X À ¿ 2 d P (n̂, ω) d Pm (n̂, ω) = δ (ω − mω s ) dωd2 Ω d2 Ω m dove9 (v. Fig. ??) ¿ d2 Pm (n̂, ω) d2 Ω À ∝ ω2s m2 ∙ ¢ β 2⊥ ¡ 2 2 2 Jm+1 + Jm−1 − Jm 2 ¸ (6.19) è espresso con funzioni di Bessel di argomento mβ ⊥ sin θ. Per m sufficientemente grande queste ultime sono rappresentabili come in Eq. (6.15). (f) Per ottenere la densità spettrale dell’energia irradiata conviene utilizzare l’espressione (??), Z ∞ −1 ωe−iω(te −c n̂·r(te )) n̂ × (n̂ × βe ) dte −∞ X −1 = e−iω(t̄e −c n̂·r(t̄e )) I (ω, θ) e−iωmT m dove t̄e è un tempo di riferimento generico, mentre Z T /2 −1 I (ω, θ) = ωe−iω(τ −c n̂·[r(t̄e +τ )−r(t̄e )]) −T /2 ¤ £ × − ⊥ sin (ωs (t̄e + τ )) + k cos (ωs (t̄e + τ )) sin θ dτ , avendo introdotto i vettori di polarizzazione ⊥ e k = n̂× ⊥ , con ⊥ nel piano dell’orbita e perpendicolare a β (t̄e ) . Il modulo |I (ω)|2 rappresenta l’inviluppo della densità di energia delle armoniche lungo la direzione n̂. Scegliendo un riferimento t̄e tale che β (t̄e ) risulti tangente alla proiezione di n̂ sul piano dell’orbita, sviluppando fino al terzo ordine in τ = te − t̄e si ottiene 1 β τ − n̂ · [r (t̄e + τ ) − r (t̄e )] = τ − ⊥ cos θ sin (ω s τ ) c ωs 1 ' (1 − β ⊥ cos θ) τ + β ⊥ cos θω 3s τ 3 6 Per β ⊥ prossimo ad 1 e θ sufficientemente piccolo risulta ∙ ¸ ¢ 1 1 ¡ 1 c2 γ 2 3 2 2 τ − n̂ · [r (t̄e + τ ) − r (t̄e )] ≈ 1+γ θ τ + τ c 2γ 2 3 ρB ¡ ¢3/2 µ ¶ 3β ⊥ 1 + γ 2 θ2 1 3 ξ+ ξ , = 4ω crit 3 9 v.p.e. J. Schwinger, loc. cit. pag. 275, Sez. 38.2 Eq. (38.37). 296 Campi di cariche in movimento e − ⊥ sin (ω s (t̄e + τ )) + k cos (ω s (t̄e + τ )) sin θ = − ⊥ sin (ω s τ ) + k cos (ω s τ ) sin θ , √γ ω s τ . Per γ molto grande si possono 1+γ 2 θ2 R T /2 estendere i limiti di integrazione di I (ω, θ) = −T /2 a τ ∈ (−∞, ∞) ottenendo così con ω crit frequenza critica (v. (6.17)) e ξ = I (ω, θ) ' β⊥ à p 1 + γ 2θ2 − γ ⊥ β⊥ β⊥ ! p 1 + γ 2 θ2 K2/3 (ς) + k θK1/3 (ς) , γ ¡ ¢3/2 e K1/3 , K2/3 funzioni di Bessel modificate di seconda specie con ς = 2ωωcrit β ⊥ 1 + γ 2 θ2 (v. Eqq. (1.26)). Tenuto conto che ¡ ¡ ¢ ¢ ∞ X sin ω M + 12 T −iωmT ¡ ωT ¢ e = lim M→∞ sin 2 m=−∞ si ha ¯2 ¯ ∞ ¡ ¡ ¢ ¢ ∞ ¯ ¯ X 2 1 X sin ω M + T ¯ ¯ −iωmT 2 ¡ ¢ e δ (ω − mω s ) . = ¯ = lim ¯ M→∞ ¯ ¯m=−∞ sin2 ωT 2 m=−∞ Pertanto la densità spettrale dell’energia X d2 E (n̂, ω) ³ eμ0 ´2 2 2 = ω |I (ω, θ)| δ (ω − mωs ) dωd2 Ω 4π m si compone di due contributi10 ∙ 2 ¸ d2 E (n̂, ω) d E⊥ (n̂, ω) d2 Ek (n̂, ω) X δ (ω − mω s ) , = + dωd2 Ω dωd2 Ω dωd2 Ω m dove ´2 ³ d2 E⊥/k (n̂, ω) −1 eμ0 = ζ0 dωd2 Ω 4π µ β⊥ γ ¶4 ¡ ¢2 2 ω 1 + γ 2 θ2 K2/3 / 1/3 2 µ ω 2ωcrit ¶ . L’andamento di questi contributi è simile a quello illustrato nelle Figg. 10.2 e 10.3 con un picco per ω = ωcrit /2. (f) Integrando le precedenti espressioni su d2 Ω si ha ¶ µ ¶¸ ∙ µ d2 E⊥/k (ω) ω ω +/−G . =C F dω 2ωcrit 2ω crit 10 v.p.e. F. Melia, Electrodynamics, The Univ. of Chicago Press, 2001, Eqq. (8.158-159) 6.7 Radiazione di sincrotrone 297 dove11 √ 2 3e γ sin α C = 2c ¶ µ Z ∞ ω ω = K5/3 (ξ) dξ F 2ω crit ωcrit ω/ωcrit µ ¶ µ ¶ ω ω ω G = K2/3 2ω crit ωcrit ω crit con K1/3 , K2/3 , K5/3 funzioni di Besel modificate di seconda specie (v. Eqq. (1.26)). In definitiva la densità spettrale di potenza totale irradiata è data da √ 3 ¶ µ 3e B sin α ω . F P (ω) = 2πε0 me c2 2ω crit Integrando su ω si perviene alla formula di Ivanenko e Pomeranchuk 12 1 e4 2 2 2 γ β ⊥ B sin2 α 6πε0 c m2 B2 = cσ T γ 2 β 2⊥ sin2 α , μ0 P = (6.20) con σ T sezione d’urto di Thomson (v. Eq. (??)) ¶2 µ e2 σT = = 7.94 × 10−30 m2 4πε0 me c2 Un osservatore verrà colpito da una sequenza di impulsi di durata dell’ordine di 1/γ 3 − volte il periodo di rivoluzione (v. Fig. (??b)). Se si assimila lo spettro a righe ad uno continuo si può dimostrare con modesti sforzi, utilizzando l’Eq. (6.18) con l’espressione approssimata (6.15) che la densità spettrale I(ω) della radiazione emessa sul piano dell’orbita è proporzionale a µ ¶2 µ ¶ ω ω 2 I (ω) ∝ (6.21) K2/3 ωcrit ω crit con K2/3 (x) funzione di Bessel modificata di seconda specie di ordine 2/3 (v. Fig. (??)). Esercizio 6.7.2. Confrontare la potenza emessa da una sorgente di luce di sincrotrone fornita dalla formula di Ivanenko-Pomeranchuk P = 1 e4 2 2 2 γ β ⊥ B sin2 α 2 6πε0 c me con la formula di Larmor P = 11 12 2 e2 a2 . 3 4πε0 c3 (6.22) v.p.e. F. Melia, loc. cit. pag. 296 Eqq. (8.168). D. Ivanenko and A. A. Sokolov, Sov. Phys. Dokl. 59, 1551 (1948); A. A. Sokolov and I. M. Ternov, ”Synchrotron Radiation”, Akademie-Velag, Berlin, Pergamon Press, Oxford, 1968. 298 Campi di cariche in movimento Figura 6.9: da NIST Far Ultraviolet Physics Group / Synchrotron Ultraviolet Radiation Facility SURF III http://physics.nist.gov/MajResFac/SURF/SURF/sr.html Figura 6.10: da NIST Far Ultraviolet Physics Group / Synchrotron Ultraviolet Radiation Facility SURF IIIhttp://physics.nist.gov/MajResFac/SURF/SURF/sr.html 6.7 Radiazione di sincrotrone 299 Figura 6.11 Esercizio 6.7.3. Nella macchina di luce di sincrotrone di Grenoble si utilizzano elettroni da 6 GeV con correnti di 100 mA, che descrivono orbite con raggio di curvatura di 25 m. Calcolare (a) la lunghezza d’onda critica, (b) l’energia critica, (c) l’angolo di emissione, (d) la potenza irradiata su tutta l’orbita. Esercizio 6.7.4. Rispondere ai quesiti del precedente problema per la macchina Elettra di Trieste che presenta le seguenti caratteristiche: energia elettroni 2 GeV , raggio di curvatura 5.5 m, corrente I = 400 mA. 6.7.1 Radiazione di ciclotrone Esercizio 6.7.5. Analizzare la radiazione emessa da elettroni in orbite circolari con γ non molto elevato Soluzione: A differenza della radiazione di sincrotrone prodotta da particelle con β ⊥ prossimo ad 1 si dà il nome di radiazione di ciclotrone a quella prodotta per γ non molto elevato. Il nome deriva dal ciclotrone, un acceleratore di particelle utilizzato soprattutto in fisica nucleare. Il periodo delle orbite è indipendente dall’energia delle particelle, il che consente al ciclotrone di operare ad una determinata frequenza ω c indipendentemente dalle energie delle particelle. La radiazione di ciclotrone emessa dal plasma nello spazio interstellare o attorno a buchi neri o qualunque altro corpo celeste dotato di campo magnetico dà importanti indizi sulle caratteristiche di questi campi magnetici extraterrestri; nel sistema solare, in particolare, una grande sorgente di radiazione di ciclotrone è la magnetosfera del pianeta Giove. La potenza media P emessa de ciascun elettrone è data dalla formula di Ivanenko-Pomeranchuk (v. Eq. (6.20)): − dE B2 = P = cσ T γ 2 β 2⊥ sin2 α dt μ0 dove E è l’energia, t il tempo, σ T è la sezione d’urto di Thomson mentre α è l’angolo formato da B col piano dell’orbita. La radiazione di ciclotrone sarebbe prodotta in esplosioni nucleari ad alta quota. I raggi gamma prodotti dall’esplosione ionizzerebbero gli atomi nell’atmosfera superiore e tali elettroni liberi interagirebbero con il campo magnetico terrestre producendo radiazione di ciclotrone come impulso elettromagnetico. Lo spettro della radiazione di ciclotrone ha un picco principale alla frequenza (v. (6.16)) ω crit = γ 3 ω s = γ 2 ω c 300 Campi di cariche in movimento che per γ prossimo ad 1 coincide con quella dell’orbita della particella e armoniche a multipli interi di quest’ultima. Quando le particelle si muovono a velocità relativistiche la radiazione di ciclotrone è chiamata radiazione di sincrotrone. 6.7.2 Radiazione di ondulatore Esercizio 6.7.6. Calcolare (a) la radiazione emessa da un elettrone di energia γ che si muove sul piano y-z attraverso un campo magnetico statico ¶ µ 2π z x̂ B (r) = B cos λw (b) la densità spettrale d2 E/dωd2 Ω di energia irradiata Soluzione: A r (t) definito in Eqq. (4.52) e (4.53) corrisponde una densità di corrente pari a J (r, t) = −e (ż (t) ẑ + ẏ (t) ŷ) δ (3) (r − r (t)) ! µ ¶−1 à K sin ζ λw dt ẑ + p = −e ŷ δ (z − z (t)) δ (y − y (z)) δ (x − x0 ) 2π dζ 1 − K2 sin2 ζ Ne segue che Z 2πN 0 dt J (r, t) eiωt(ζ ) dζ 0 dζ 0 à ! Z 2πN K sin ζ 0 λw i ωω K (ζ 0 ,K2 ) ẑ + p = −e e 0 ŷ 2π 0 1 − K2 sin2 ζ 0 ¶ µ λw 0 ζ δ (y − y (ζ 0 )) δ (x − x0 ) dζ 0 ×δ z − 2π ! à K sin ζ i ωω K (ζ,K2 ) ŷ δ (y − y (ζ)) δ (x − x = −e ẑ + p 0) e 0 1 − K2 sin2 ζ J̃ (r, ω) = con Z iωt J (r, t) e dt = y (ζ) = Proseguendo si ha: ẽ J (k, ω) = Z 1+K λw p ln 2π K cos ζ + 1 − K2 sin2 ζ J̃ (r, ω) e−ir·k d3 r λw = −e e−ix0 kx 2π Z 0 2πN à cβ i ωω K (ζ,K2 )− ω k ky ln K sin ζ ŷ ẑ + p 1 − K2 sin2 ζ 1+K √ 0 K cos ζ+ 1−K2 sin2 ζ ×e 0 ´ ´ ³ω ³ω ẽ ẽ = Jz n̂, ω ẑ + J y n̂, ω ŷ c c − cβ k ω0 ! kz ζ dζ 6.7 Radiazione di sincrotrone 301 In particolare per ky = k sin θ, kz = k sin θ e k0 = ω/c si ha Z λw 2πN i ωω ψ(ζ) ẽ e 0 dζ J z (k0 n̂, ω) = −e 2π 0 Z K sin ζ λw 2πN i ωω ψ(ζ) ẽ 0 p e dζdζ J y (k0 n̂, ω) = −e 2π 0 1 − K2 sin2 ζ con ¡ ¢ 1+K p ψ (ζ) = K ζ, K2 − β k sin θ ln − β k cos θζ K cos ζ + 1 − K2 sin2 ζ Per K abbastanza piccolo si può approssimare K (ζ, K2 ) con ¶ µ ¡ ¢ ζ sin 2ζ 2 K ζ, K ' ζ + − K2 4 8 e porre 1+K p ' K (1 − cos ζ) ln K cos ζ + 1 − K2 sin2 ζ per cui µ ¶ 1 2 K2 ψ (ζ) = 1 + K − β k cos θ ζ − β k K (1 − cos ζ) sin θ − sin 2ζ 4 8 Ne segue che Z k l λw −i ωω β k K sin θ 2πN i ωω (1+ 14 K2 −β k cos θ)−1 ζ i ωω β k K sin θ cos ζ− K82 sin 2ζ ẽ 0 0 0 J y (k0 n̂, ω) = ie Ke e e dζ 4π 0 i ωω 2 β k K sin θ cos ζ− K8 sin 2ζ Ignorando pr il momento il fattore e 0 si ha: k l λw N −i ωω β k K sin θ i ωω (1+ 14 K2 −β k )−1 πN ẽ Ke 0 e 0 J y (k0 n̂, ω) = ie 4µ∙ µ ¶ ¸ ¶ 1 2 ω 1 + K − β k cos θ − 1 πN sin c ω0 4 sin(x) . x Quest’ultima espressione risulta massima per ω0 ω0 ω = ωs = ' 1 2 β 1 + 4 K − β k cos θ 1 − β k + 1 K2 + k θ 2 dove sinc (x) = 4 2γ 2k ω0 ¡ ¢ = 1 + γ 2k 12 K2 + θ2 2 Si ritrova così l’espressione di ω s ricavata nell’Esercizio 4.6.1. 2 i2γ 2 K sin θ cos ζ− K8 sin 2ζ Per esaminare il contributo di e k Jacobi (v. Eq. (4.66)), da cui segue che: i2γ 2k K sin θ cos ζ e 2 −iγ 2k K4 sin θ sin 2ζ e 2 i2γ 2k K sin θ cos ζ− K8 sin 2ζ e = ∞ X n=−∞ ∞ X si può utilizzare l’identità di ¢ ¡ (−i)n Jn 2γ 2k K sin θ einζ µ ¶ 2 2K = Jm γ k sin θ eim2ζ 4 m=−∞ = ∞ X q=−∞ Cq eiqζ 302 Campi di cariche in movimento dove Cq = ∞ X m=−∞ Se ne deduce che q−2m (−i) µ ¶ 2 ¢ ¡ 2 2K sin θ Jq−2m 2γ k K sin θ Jm γ k 4 k l ∞ λw N −i ωω β k K sin θ X i ωω (1+ 14 K2 −β k )−1−q πN ẽ J y (k0 n̂, ω) = ie Cq e 0 Ke 0 4 q=−∞ µ∙ µ ¶ ¸ ¶ 1 2 ω 1 + K − β k cos θ − 1 − q πN sin c ω0 4 ẽ ¡ ω ẑ, ω ¢ è composto da una fondamentale a frequenza ω e da armoniche multiple ovvero J y c s di ωs . In particolare l’ampiezza di µ ¶ ∞ 2 X ¢ ¡ 2 m 2K C0 = sin θ (−1) J2m 2γ k K sin θ Jm γ k 4 m=−∞ µ ¶ 2 ¢ ¡ 2 2K ' J0 2γ k K sin θ J0 γ k sin θ 4 (b) Pertanto la densità spettrale d2 E/dωd2 Ω di energia irradiata lungo n̂ per unità di angolo solido (6.4) è espressa da: µ∙ µ µ ¶2 ¯ ¶ ¸ ¶¯2 ¯ ω 1 2 4π μ20 ω2 eλw NK ¯¯ d2 E (n̂, ω) ¯ . sin c 1 + = K − β cos θ − 1 πN k ¯ ¯ dωd2 Ω ζ (8π)2 4 ω0 4 Capitolo 7 Relazioni costitutive La magnetoidrodinamica o magnetofluidodinamica (anche abbreviata MHD da magnetohydrodynamics), è la disciplina che studia la dinamica dei fluidi elettricamente conduttori. Tra questi si annoverano i plasmi, i metalli liquidi, e l’acqua marina. La parola magnetoidrodinamica deriva da magneto- (riferita al campo magnetico), idro- (riferita all’acqua, ma in questo caso generalizzata a tutti i fluidi) e dinamica (che significa movimento). La disciplina della magnetoidrodinamica fu studiata da Hannes Alfvén, per cui ricevette il premio Nobel nel 1970, e da Jean-Pierre Petit negli anni sessanta. L’insieme di equazioni che descrivono la magnetoidrodinamica è una combinazione delle equazioni di Navier-Stokes, dalla fluidodinamica, e le equazioni di Maxwell, dall’elettromagnetismo. Queste equazioni differenziali devono essere risolte simultaneamente. Questo compito è impossibile da condurre simbolicamente, tranne che nei casi più semplici. Per i problemi più realistici, si cercano soluzioni numeriche tramite l’uso di supercomputer. Poiché la magnetoidrodinamica tratta corpi continui, non può trattare fenomeni cinetici, ad esempio quelli per cui è importante l’esistenza di particelle discrete, o di una distribuzione non termica delle loro velocità[1]. Tuttavia, è possibile una deduzione rigorosa delle equazioni della magnetoidrodinamica a partire dai principi primi, cioè dell’equazione cinetica per un insieme di ioni ed elettroni immersi in un campo magnetico, introducendo poi le ipotesi opportune sulle collisioni fra le particelle, che permettono di passare dai moti microscopici alle variabili fluide macroscopiche: questo problema è stato affrontato in modo rigoroso dal fisico russo Stanislav Braginskij negli anni intorno al 1960[2]. In termini molto semplici, la magnetoidrodinamica richiede che la frequenza di collisioni fra le particelle sia abbastanza elevata da permettere il raggiungimento di una distribuzione di Maxwell per le particelle componenti il fluido o il plasma. Magnetoidrodinamica ideale L’approssimazione più comune della magnetoidrodinamica è di assumere che il fluido sia un conduttore elettricamente perfetto e cioè abbia una conducibilità elettrica \sigma \rightarrow \infty per cui le equazioni di Maxwell si riducano esattamente a quelle della magnetostatica, potendo trascurare il campo elettrico; questa semplificazione porta alla magnetoidrodinamica ideale: \frac{\partial \mathbf{B}}{\partial t} = \nabla \times (\mathbf{v} \times \mathbf{B}) \, Per l’insieme completo di equazioni della magnetoidrodinamica ideale bisogna quindi aggiungere due equazioni:[3] la legge di conservazione della massa, \frac{\partial \rho}{\partial t} + \nabla \cdot (\rho \mathbf{v}) = 0 \, 303 304 Relazioni costitutive e l’equazione del moto di Newton, \rho \frac{\partial \mathbf{v}}{\partial t} + \rho (\mathbf{v} \cdot \nabla) \mathbf{v} = \mathbf{J} \times \mathbf{B} - \nabla p \, in cui al secondo membro compaiono la forza elettromagnetica e pressione meccanica. Nel regime ideale la magnetoidrodinamica impone che le linee di campo magnetico non possano muoversi attraverso il fluido, rimanendo legate alle stesse zone di fluido a tutti i tempi: questo risultato prende il nome di Teorema di Alfvén, che è un analogo fluido della legge di Lenz. Sotto queste condizioni la maggior parte delle correnti elettriche tendono ad essere compresse in zone sottili, quasi bidimensionali, chiamate current sheets (letteralmente lamine di corrente). Questo ha l’effetto di dividere il fluido in domini magnetici, ognuno dei quali possiede una piccola corrente elettrica nella direzione delle linee di campo. La connessione tra le linee di campo magnetico ed il fluido in regime ideale fissa la topologia del campo magnetico nel fluido; ad esempio, se un numero di linee di campo sono annodate, esse rimarranno tali finché il fluido continuerà a mantenere una resistività trascurabile. La difficoltà di rompere le linee di campo per riconnetterle in un modo diverso fa sì che il plasma possa accumulare una grande quantità di energia magnetica, sotto forma di velocità fluida che scorre nel sistema. Questa energia può essere resa disponibile se le condizioni della magnetoidrodinamica ideale vengono meno, dando origine ai fenomeni noti come riconnessione magnetica. Magnetoidrodinamica ideale all’equilibrio In condizioni di equilibrio vi è un’ulteriore semplificazione, ottenuta eliminando nelle equazioni le derivate temporali. Si ottengono in questo modo le equazioni della magnetoidrodinamica ideale all’equilibrio: \qquad \nabla p = \mathbf{J} \times \mathbf{B} \ \qquad \nabla \times \mathbf{B} = \mu \mathbf{J} \ \qquad \nabla \cdot \mathbf{B} = 0 \ Tali equazioni non contengono più la velocità fluida, ma sono le correnti, i campi magnetici, e la pressione del fluido. In generale, un fluido conduttore o un plasma sono in equilibrio se le correnti e i campi magnetici bilanciano la pressione interna del fluido, che tende ad espandere il fluido stesso. In particolare, la prima equazione mostra che le superfici isobare (cioè, a pressione costante) sono superfici a flusso magnetico costante, ovvero sono superfici di flusso. Con tali equazioni si possono analizzare, ad esempio, i dispositivi di confinamento magnetico, utilizzati in particolare negli acceleratori di particelle e nell’ambito della fusione nucleare. Limiti della magnetoidrodinamica ideale Dal momento che il plasma, pur essendo un buon conduttore elettrico, non è un conduttore perfetto, il campo magnetico non è perfettamente congelato, ma può muoversi seguendo una legge di diffusione, dove la resistività del plasma gioca il ruolo di un coefficiente di diffusione: infatti, combinando la legge di Ohm con \mathbf{v}=0, la legge di induzione magnetica: -\frac{\partial \mathbf{B}}{\partial t} = \nabla \times \mathbf{E} e la legge di Ampère: \nabla \times \mathbf{B} = \mu \mathbf {J} si ottiene: - \frac{\partial \mathbf{B}}{\partial t} = \frac{1}{\sigma \mu} \nabla \times \nabla \times \mathbf B = - \mathcal D_B \, \nabla^2 \mathbf{B} \, . che è un’equazione della diffusione con diffusività magnetica \mathcal D_B = \frac 305 1 {\mu \sigma}. Il tempo \tau_B = \frac {L^2}{\mathcal D_B} , dove L rappresenta la dimensione tipica del sistema, svolge un ruolo fondamentale nel caratterizzare i plasmi magnetizzati, ed è noto come tempo di diffusione magnetica o semplicemente tempo resistivo. Le equazioni della magnetoidrodinamica ideale sono valide quindi su tempi piccoli rispetto a \tau_B. Di solito questi tempi sono molto lunghi, per cui la magnetoidrodinamica ideale mantiene la sua validità: siccome però la definizione del tempo resistivo implica anche una distanza spaziale, questo significa che su distanze piccole la magnetoidrodinamica ideale può venire meno più facilmente che su distanze grandi. Spesso infatti in piccoli spessori di plasma, dette resistive layers (strati resistivi), \tau_R risulta essere troppo piccolo perché la magnetoidrodinamica ideale funzioni. Nonostante queste regioni siano veramente piccole, esse nondimeno sono sufficienti alla formazione di instabilità note come instabilità tearing, che riescono a rompere e riconnettere le linee di campo magnetico, e quindi a violare le condizioni restrittive sulla topologia che la magnetoidrodinamica ideale normalmente impone. I fenomeni di riconnessione legati alle instabilità di tipo tearing sono normalmente molto distruttivi, perché implicano il rilascio dell’energia magnetica precedentemente accumulata nella configurazione topologica antecedente alla riconnessione: ne sono un esempio i brillamenti (o flare) solari. Applicazioni Geofisica Il nucleo fluido della Terra e di altri pianeti è ritenuto produrre, tramite meccanismi interpretabili all’interno della magnetoidrodinamica, il campo magnetico terrestre su tempi molto più lunghi del tempo di diffusione resistiva. Questi fenomeni sono noti come dinamo, in analogia alla dinamo in elettrotecnica. Fenomeni simili alla dinamo sono ritenuti essere molto importanti anche per la dinamica soggiacente alla formazione delle aurore[4]. Astrofisica La magnetoidrodinamica si applica con una certa facilità in astrofisica, dato che il 99% della materia barionica nell’Universo è costituita da plasma, fra cui le stelle, il mezzo interplanetario (cioè, la regione di spazio fra un pianeta e l’altro), lo spazio interstellare, le nebulose, ed i jet relativistici. Le macchie solari sono causate dai campi magnetici del sole, come fu teorizzato da Joseph Larmor nel 1919. Il vento solare è pure un tipo di plasma governato dalla magnetoidrodinamica. Il cadere della magnetoidrodinamica ideale, nella forma di riconnessione magnetica, è alla base della formazione dei brillamenti o flare, le più grandi esplosioni nel sistema solare. Il campo magnetico in una regione solare attiva, corrispondente a una macchia, è responsabile di fenomeni ciclici di riconnessione, accumulando e liberando energia sotto forma di raggi X, radiazione, e rilascio di particelle che formano il vento solare. Ingegneria e fisica della fusione nucleare controllata La magnetoidrodinamica è uno strumento essenziale per potere descrivere i complessi meccanismi che regolano l’equilibrio e la stabilità dei dispositivi di confinamento magnetico all’interno della fusione termonucleare controllata. Questi dispositivi sono un laboratorio unico dove testare modelli interpretativi, poi utilizzati anche in altri ambiti (come l’astrofisica e la geofisica). In modo molto simile al sole, fenomeni in cui la magnetoidrodinamica ideale viene meno, cioè i fenomeni di riconnessione magnetica, sono fondamentali nel determinare le proprietà di trasporto nei plasmi magnetizzati per la fusione[5]. 306 Relazioni costitutive Propulsione magnetoidrodinamica nella fiction La propulsione magnetoidrodinamica è citata nel romanzo La grande fuga dell’Ottobre Rosso di Tom Clancy (e nel film tratto dal libro). Inoltre, in tutti i libri di Clive Cussler riguardanti la nave Oregon della Corporation, tale sistema viene spesso enfatizzato dato che tale imbarcazione è appunto propulsa con questa tecnologia. In realtà la prima apparazione della propulsione magnetoidrodinamica nei libri di Cussler è nel libro Walhalla, con protagonista Dirk Pitt (il personaggio chiave che ha fatto la fortuna dei libri di Cussler), dove era il sistema di propulsione della nave Emerald Dolphin. Tralasciando le vicende narrative specifiche del romanzo, Cussler ha poi utilizzato permanentemente questa tecnologia propulsiva nello spin-off narrativo dedicato appunto alla Oregon della Corporation (la serie dedicata a Cabrillo). 7.1 Modello di Drude Esercizio 7.1.1. Analizzare il campo e.m. prodotto da un’onda piana incidente normalmente su un metallo di assegnata conducibilità elettrica e frequenza di plasma che occupa il semispazio z>0. Calcolare in funzione della frequenza (a) il coefficiente di riflessione, (b) il campo all’interno del metallo, (c) il campo di temperatura all’interno dello stesso Soluzione: La costante dielettrica di un metallo è rappresentata nel modello di Drude da ε̃ = 1 − ω 2p iωγ + ω 2 − ω 2p = = (ñr + iκ̃)2 ω(iγ + ω) ω(iγ + ω) con ωp frequenza di plasma ωp = Per ω = 0 si riduce a s (7.1) ne e2 mε0 ω 2p σ0 =i ε̃ (0) = i ωγ ε0 ω con ω 2p ne e2 = ε0 me γ γ conducibilità elettrica in continua. ñr e κ̃ (> 0) stanno per la parte reale dell’indice di rifrazione e per il coefficiente di estinzione. Per ω ¿ ω p ( ω2 − ωp2 γ ¿ ω ¿ ωp ε̃ ' = (ñr + iκ̃)2 ω 2p i ωγ ω ¿ γ ¿ ω p σ0 = da cui segue per ñ ½ ωp i γ ¿ ω ¿ ωp ñr + iκ̃ ' iπ/4 e ω ¿ γ ¿ ωp ω Per incidenza normale il metallo è caratterizzato da un coefficiente di riflessione pari a ñ − 1 r= ñ + 1 che per ω ¿ ω p si riduce ad 1. 7.1 Modello di Drude 307 Figura 7.1: Modulo del coefficiente di riflessione per incidenza normale per un metallo per diversi valori di γ/ω p = 0.05, 0, 1, 02, 0, 4 Esercizio 7.1.2. Il coefficiente di riflessione di un materiale dipende dall’angolo di incidenza e dalla polarizzazione (onda p/s=polarizzazione parallela/perpendicolare al piano di incidenza) secondo le formule di Fresnel p ñ2 cos θ − ñ2 − sin2 θ tan (θ0 − θ) p = rp = − tan (θ0 + θ) ñ2 cosθ + ñ2 − sin2 θ p −cosθ + ñ1 ñ2 − sin2 θ sin (θ0 − θ) p = rs = − sin (θ0 + θ) cosθ + ñ2 − sin2 θ con θ e θ0 angoli di incidenza e rifrazione ed ñ indice di rifrazione. In particolare rp si annulla per un particolare valore di θ = θB detto angolo di Brewster p ñ2 cosθB = ñ2 − sin2 θB ñ4 − ñ4 sin2 θB = ñ2 − sin2 θB ñ2 = sin2 θB ñ2 + 1 ñ = tan θB ñ θB = arcsin √ 2 ñ + 1 Dalla misura di θB si può risalire a ñ. Nel caso di ñ complesso anche θB risulta tale, per cui è necessario illuminare il campione con un’onda evanescente. Analizzare l’andamento della parte reale e immaginaria di θB per un metallo Per un metallo si ha ñ = ñr + iκ̃ = da cui θB = arcsin s s iωγ + ω2 − ω2p ω(iγ + ω) iωγ + ω2 − ω2p 2iωγ + 2ω 2 − ω 2p 308 Relazioni costitutive Figura 7.2: Parte reale (tendente a π/4 per ω → ∞) ed immaginaria dell’angolo di Brewster per un metallo descritto dal modello di Drude con ω p =frequenza di plasma e γ = ω p /10 p In particolare per ω À ω p θB → π/4 mentre per ω = ωp θB ' i γ/ω p Esercizio 7.1.3. La funzione dielettrica degli elettroni di un metallo è legata alla frequenza dalla relazione ω 2p ε̃ = 1 − ω(iγ + ω) dove ω p sta per la frequenza di plasma, legata alla densità elettronica dalla relazione s ne e2 (7.2) ωp = me ε0 Per i metalli alcalini Li.Na,K,Rb,Cs le frequenze di plasma (espresse in lunghezze d’onda λp = 2πc/ωp = c/fp ) sono riportate nella tabella1 ⎤ ⎡ ³ ´ λp Å Li Na K Rb Cs ⎥ ⎢ ⎣ calcolata 1550 2090 2870 3220 3620⎦ misurata 1550 2100 3150 3400 Calcolare le rispettive (a) densità elettroniche e (b) costanti reticolari a tenendo presente che questi metalli cristallizzano nel sistema bcc Soluzione: (a) Tenendo presente che e = 1.6022 × 10−19 C, me = 9.1095 × 10−31 Kg, ε0 = 8.8542 × 10−12 F/m, l’Eq. (7.2) si può riscrivere nella forma √ fp ≈ 9 ne Hz s r √ √ ne e2 1.60222 × 10−38 1 = ne = 8.97873 ne ≈ 9 ne Hz fp = −31 −12 2π me ε0 9.1095 × 10 8.8542 × 10 1 v. C. Kittel, Introduzione alla Fisica dello Stato Solido, Casa Editrice Ambrosiana, Mi 2008, p. 399 e Tabb. 3 e 4 7.2 Polarizzazione molecolare 309 con ne in m−3 . Pertanto ¶2 µ ¶2 µ ¢ 1030 ¢ ¡ ¡ 1 1 1036 1 c 3 × 108 3 3 ³ ´ ³ ´ ³ ´ = = ne = = elettroni/m elettroni/cm 9λp 9 × 10−10 9 λ2 Å 9 λ2 Å λ2p Å p p da cui ⎡ ⎤ elettroni/cm3 Li Na K Rb Cs ⎣ calcolata 4.62 × 1022 2.54 × 1022 1.35 × 1022 1.07 × 1022 8.48 × 1021 ⎦ misurata 4.62 × 1022 2.52 × 1022 1.12 × 1022 9.61 × 1021 (b) per un reticolo bcc la costante reticolare a è data da a= per cui 7.2 µ 2 ne ¶1/3 ⎤ ³ ´ a Å Li Na K Rb Cs ⎥ ⎢ ⎣ calcolata 3.51 4.28 5.30 5.71 6.18⎦ misurata 3.51 4.29 5.63 5.92 ⎡ Polarizzazione molecolare Nel 1917 L. S. L. Silberstein2 di trattare una molecola investita da un campo Ẽ ext ∝ ˆe−i(ωt−k·r) come un insieme di dipoli ℘˜m , localizzati sui nuclei costituenti, su ognuno dei quali agisce un campo locale (v. 3.3.1) X Γdip mn · ℘˜m , Ẽloc n = Ẽext n + m6=n con Ẽ n =Ẽ ext (Rn , ω) e Rn la posizione dell’atomo n-esimo, mentre Γnm = Γmn = Γ (Rm − Rn , k) sta per la funzione di Green diadica (v. (5.12)) Γdip mn ³ ´ ³ ´ 1 1 = Γdip (Rn − Rm ) = − 3R̂R̂ − 1 = − 2R̂R̂ − 1⊥ 4πε0 R3 4πε0 R3 calcolata nel limite statico in vista dela piccolezza di k |Rn − Rm | . Risolvendo rispetto a ℘˜n = ε0 α̃n · Ẽloc n con α̃n la polarizzabilità α̃℘n dell’atomo di indice n, si ottiene la relazione 2 L. S. L. Silberstein, Philos. Mag. 33, 92, 215 e 521 (1917). R. L. Rowell and R. S. J. Stein, J. Chem. Phys. 47, 2985 (1967); E. M. J. Mortensen, J. Chem. Phys. 49, 3732 (1968); H. J. Devoe, J. Chem. Phys. 43, 3199 (1965); R. R. J. Birge, J. Chem. Phys. 72, 5312 (1980); B. T. Thole, J. Chem. Phys. 59, 141 (1982); K. J. Miller, J. Am. Chem. Soc., 112, 8543 (1990) 310 Relazioni costitutive tensoriale: ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎢ ⎢ = ⎢ ⎢ ⎣ D’altra parte ⎡ per cui ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ··· ··· ··· ··· ··· ··· 0 Γdip n−1,n Γdip n−1,n+1 · · · Γdip n,n−1 0 Γdip n,n+1 · · · Γdip n+1,n−1 Γdip n+1,n 0 ··· ··· ··· ··· ⎤ ··· Ẽloc n−1 − Ẽext n−1 ⎥ ⎥ Ẽloc n − Ẽext n ⎥ ⎥. Ẽloc n+1 − Ẽext n+1 ⎦ ··· ··· ℘˜n−1 ℘˜n ℘˜n+1 ··· ⎤ ⎡ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ = ε0⎢ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ··· 0 0 0 0 0 α̃n−1 0 0 0 0 0 α̃n 0 0 0 0 0 α̃n+1 0 0 0 0 0 ··· ··· ··· ··· ··· ··· ⎤ ⎡ ⎤⎡ ⎥⎢ ⎥⎢ ⎥ ·⎢ ⎥⎢ ⎦⎣ ··· ··· ℘˜n−1 ℘˜n ℘˜n+1 ··· ⎥ ⎢ Ẽloc n−1 ⎥ ⎢ ⎥ · ⎢ Ẽloc n ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ Ẽloc n+1 ··· ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ Ẽext n−1 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ Ẽext n ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ Ẽext n+1 ⎦ ··· ⎡ ··· ··· ··· ··· ⎢ Γdip n−1,n−2 α̃n−1 1 Γ α̃ Γ dip n−1,n n dip n−1,n+1 α̃n+1 ⎢ ⎢ ··· Γdip n,n−1 α̃n−1 1 Γdip n,n+1 α̃n+1 = ⎢ ⎣ ··· Γdip n+1,n−1 α̃n−1 Γdip n+1,n α̃n 1 ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ⎤ ⎡ ··· ⎥ ⎢ Ẽloc n−1 ⎥ ⎢ ⎥ · ⎢ Ẽloc n ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ Ẽloc n+1 ··· che invertita fornisce Ẽloc n in funzione di del campo esterno Ẽext n0 agente sui singoli atomi ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎡ ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ⎢ Ẽloc n−1 ⎥ ⎢ · · · Λ̃n−1,n−1 Λ̃n−1,n Λ̃n−1,n+1 · · · ⎥ ⎢ Ẽext n−1 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎢ ⎥ ⎢ Ẽloc n ⎥ = ⎢ · · · Λ̃n,n−1 ⎥ (7.3) · Ẽ Λ̃ Λ̃ · · · ext n ⎥ . n,n n,n+1 ⎥ ⎢ ⎢ ⎥⎢ ⎣ Ẽloc n+1 ⎦ ⎣ · · · Λ̃n+1,n−1 Λ̃n+1,n Λ̃n+1,n+1 · · · ⎦ ⎣ Ẽext n+1 ⎦ ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· Poichè Γdip mn è funzione di |Rm − Rn | ed i momenti di dipolo indotti sui singoli atomi dipendono dalla disposizione dei vari atomi rispetto alla direzione di propagazione n̂ di Ẽ ext . Il momento di dipolo indotto in Rm non è in generale parallelo a Ẽ n , ovvero Λ̃mn è una matrice 3×3 con autovalori generalmente diversi tra loro. Se le distanze interatomiche sono piccole rispetto a 1/k ha senso introdurre un momento di dipolo totale associandolo ad una polarizzabilità complessiva della molecola α̃℘mol riferita al baricentro R0 : X X ℘˜n = α̃n Λ̃nm · Ẽext m (Rm , ω) = α̃℘mol · Ẽext (R0 , ω) . ℘˜tot = n mn ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ 7.2 Polarizzazione molecolare 311 Queste considerazioni diventano significative nel caso di molecole con molti atomi. In linea di principio si potrebbero utilizzare anche per lo studio dei solidi, anche se in quest’ultimo caso si preferisce sfruttare sin dall’inizio la regolarità con cui gli atomi sono distribuiti nel reticolo. Esercizio 7.2.1. Si considerino due atomi in r1 e r2 , entrambi di polarizzabilità αp e sottoposti ad un campo esterno uniforme Eext (a) calcolare i momenti di dipolo indotti, (b) l’energia elettrostatica del sistema Soluzione: I dipoli indotti ℘1,2 sono legati tra loro ed a Eext dal sistema di relazioni lineari ℘1 − αp Γdip · ℘2 = ε0 αp Eext ℘2 − αp Γdip · ℘1 = ε0 αp Eext dove R = r2 − r1 e Γdip (R) = Pertanto ℘1 − Poichè ³ ´ ³ ´ 1 1 3 R̂ R̂ − 1 = 2 R̂ R̂ − 1 ⊥ 4πε0 R3 4πε0 R3 ℘2 = αp Γdip · ℘1 + ε0 αp Eext · (Γdip · ℘1 + ε0 Eext ) = ε0 αp Eext ¡ ¢ 1 − α2p Γdip · Γdip · ℘1 = ε0 αp (1 + αp Γdip ) · Eext α2p Γdip Γ2dip ¶2 ³ ´ 1 4R̂R̂ + 1⊥ 4πR3 à à ¶2 ! ¶2 ! µ µ 2αp αp 1⊥ 1− R̂R̂ + 1 − 3 4πε0 R 4πε0 R3 à à µ ¶2 !−1 ¶2 !−1 µ αp 2αp R̂R̂ + 1 − 1− 1⊥ 4πε0 R3 4πε0 R3 ¶ ¶ µ µ 2αp αp 1⊥ 1+ R̂R̂ + 1 − 4πε0 R3 4πε0 R3 µ = 1 − α2p Γ2dip = ¡ ¢−1 = 1 − α2p Γ2dip 1 + αp Γdip = ¡ ¢−1 (1 − αp Γdip ) = AR̂R̂ + B1⊥ 1 − α2p Γdip · Γdip si ha avendo posto ³ ´ ℘1 = ε0 αp AR̂R̂ + B1⊥ · Eext ¶2 !−1 µ ¶ 2αp 2αp 1+ A = 1− 4πR3 4πR3 µ ³ α ´2 ¶−1 ³ αp ´ p B = 1− 1− 4πR3 4πR3 à µ 312 Relazioni costitutive (b) L’energia elettrostatica sarà pertanto uguale a 1 1 ℘1 · Eext + ℘2 · Eext 2 ³ 2 ´ = ε0 αp AR̂R̂ + B1⊥ : Eext Eext ¢ 1 ¡ ε0 αk Ek2 + α⊥ E⊥2 = 2 V = dove à αk = 2αp 1 − à α⊥ = 2αp 1 − µ µ 2αp 4πε0 R3 αp 4πε0 R3 ¶2 !−1 µ 1+ ¶2 !−1 µ 1− 2αp 4πε0 R3 αp 4πε0 R3 ¶ ¶ V dipende dall’orientamento della coppia di atomi rispetto al campo e la coppia è rappresentata da due suscettività efficaci αk , α⊥ secondo che il campo sia parallelo o perpendicolare alla congiungente dei due atomi. 7.3 Funzione dielettrica per elettroni delocalizzati Nei solidi gli elettroni sono descritti da funzioni d’onda nonlocalizzate per cui l’interpretazione locale di P cade in difetto quando la si applica alle bande di valenza e di conduzione. Limitandoci al caso statico, assumiamo che la polarizzazione del mezzo sia prodotta dall’introduzione di una distribuzione di carica esterna qρext (r) . Esprimendo il vettore spostamento D = ε0 ε̂Ẽ in funzione del campo elettrico introducendo l’operatore ε̂ costante dielettrica (v. Sez. 10.1.2) definito da (v. Eq. (10.6)) D̃ (0, k) = ε0 ε̃ (0, k) Ẽ (0, k) e trasformando le equazioni di Poisson per D̃ ed Ẽ enind (r) − qρnext (r) ε0 1 1 qnext (r) − ∇ · D̃ = − ∇ · ε̂Ẽ = ∇2 Vext = − ε0 ε0 ε0 −∇ · Ẽ = ∇2 V = nello spazio k otteniamo eñind (0, k) eñind (0, k) − qñext (0, k) = + k2 Ṽext (0, k) ε0 ε0 qñext (0, k) k2 Ṽext (0, k) = − = k2 ε̃ (0, k) Ṽ (0, k) ε0 k2 Ṽ (0, k) = possiamo definire ε̃ (0, k) come rapporto tra i due potenziali ε̃−1 (0, k) = Ṽ (0, k) Ṽext (0, k) 7.4 Oscillatori di Lorentz 313 Nel modello di Fermi-Thomas relativo al gas di elettroni di un metallo si ha e nind (r) = −κ2 V (r) ε0 (7.4) per cui κ2 k2 Il modello di Fermi-Thomas può essere migliorato sostituendo la (7.4) con l’espressione più accurata ñind (0, k) = χ (k) Ṽ (0, k) ε̃ (0, k) = 1 + ovvero sostituendo la costante di schermaggio κ con una funzione χ (k) di k, Z f 1 −f 1 e2 q− 2 k q+ 2 k 3 dq χ (k) = 3 2 | 4π k·q m in cui fp sta per la funzione di distribuzione di Fermi-Dirac di elettroni liberi µ 2 2 ε ¶ ~ p k FT 1 b ´ ³ 22 fp = fF ,e ,T = | p /2m−ε F 2m +1 exp kb T Ne segue che ε̃ (0, k).è legata a χ (k) dalla relazione ε̃ (0, k) = 1 − 4π χ (k) k2 (7.5) In particolare, Lindhard3 ha mostrato che a T = 0 χ (k) è espressa da µ ¶ ∙ ¸ mkF k 2 F χ (k) = −e ~2 π 2 2kF con F (x) la funzione di correlazione delle coppie di elettroni discussa nel Cap. 9 Eq. (9.35) . 7.4 Oscillatori di Lorentz 7.5 Relazioni di dispersione di Kramers-Kronig La polarizzabilità α̃p = α̃0p − iα̃00p è una funzione analitica di ω con poli nel semipiano Im (ω) < 0. Infatti un’eccitazione alla frequenza di un polo induce una polarizzazione ∝e−i t . Poichè e−i t non può esplodere per t → ∞ la parte immaginaria di deve risultare negativa. Pertanto, possiamo esprimere α̃p (ω) in funzione di α̃p (z) relativo ad un cammino chiuso contenuto nel semipiano Im (ω) > 0 utilizzando il teorema di Cauchy4 , I α̃p (z) 1 dz . α̃p (ω) = 2πi ω − z 3 4 J. Lindhard, Kgl. Danske Videnskab. Selskab Mat.-Fys. Medd 28, No. 8 (1954); G. Giuliani and G. Vignale, Quantum Theory of the Electron Liquid, Cambridge Univ. Press 2005 v. p. e. D.B.Melrose and R.C.McPhedran, Electromagnetic Processes in Dispersive Media, Cambridge Univ. Pres, Cambridge 1991 314 Relazioni costitutive Se α̃p (z) → 0 per |z| → ∞ nel semipiano superiore, quest’ultimo integrale si riduce alla coppia di relazioni per α̃0p (ω) ed α̃00p (ω) Z ∞ 00 0 α̃p (ω ) 0 1 V.P dω (ω) = 0 π −∞ ω − ω Z ∞ 0 0 α̃p (ω ) 0 1 00 V.P. dω α̃p (ω) = 0 π −∞ ω − ω α̃0p (7.6) R dove V.P. rappresenta il valor principale dell’integrale 5 , note come relazioni di dispersione di Kramers-Kronig. Esercizio 7.5.1. Mostrare che la costante dielettrica ε̃ (ω) si può esprimere nella forma Z ∞ f˜ (ω0 ) 1 =1−i dω0 0 ε̃ (ω) ω + i − ω −∞ con →0 e f˜∗ (ω 0 ) = f˜ (−ω 0 ) N.B. Si tenga conto dell’identità 1 = δ (x) →0 x−i R∞ Per semplicità conviene assumere che f (t) = −∞ f˜ (ω) e−iωt dω = f (−t) il che equivale a porre f˜ (ω) = iω Ṽ (ω) lim Im con Ṽ (ω) = Ṽ (−ω) e reale. Ne segue 1 =1− ε̃ (ω) Z ∞ −∞ ω 02 Ṽ (ω 0 ) 0 2 dω 02 ω − (ω + i ) Imponendo la condizione Im (ε̃) ≥ 0 ω ≥ 0 segue che Ṽ (ω) ≥ 0 D’altra parte per ω À ω atom si ha Z ∞ Z ∞ ω 2p 1 4πne e2 ω02 Ṽ (ω0 ) 0 02 0 0 ω Ṽ (ω ) dω ≈ − =− 2 2 dω ≈ − 2 02 ω −∞ me ω2 ω −∞ ω − (ω + i ) ovvero Z ∞ ω02 Ṽ (ω0 ) dω 0 = −∞ Pertanto ridefinendo Ṽ ω 02 Ṽ (ω 0 ) = 5 V.P . Rb f (x) dx a x−ω = lim →0 ³R ω− a + Rb ´ ω+ f (x) x−ω dx ne e2 me ne e2 q (ω0 ) me 7.6 Dispersione in ottica 315 Figura 7.3: Refractive index vs. wavelength for BK7 glass, showing measured points (blue crosses) and the Sellmeier equation (red line). con q (ω0 ) ≥ 0 , ω 0 > 0 e Z ∞ q (ω 0 ) dω0 = 1 0 si ha 1 = 1 − ω2p ε̃ (ω) In particolare Z ∞ 0 q (ω 0 ) dω 0 ω02 − (ω + i )2 µ ¶ Z ∞ q (ω 0 ) π ω2p 1 2 0 = −ω p q (ω) dω = Im ε̃ 2 ω ω 02 − (ω + i )2 0 7.6 Dispersione in ottica 7.7 Formula di Sellmeyer 7.8 Mezzi anisotropi ³ ´ Esercizio 7.8.1. Calcolare l’indice di rifrazione ñ ω, k̂ di un materiale a risposta lineare: ³ ´ D̃ (kμ ) = ε0 ε̃ ω, k̂ · Ẽ (kμ ) , H̃ (kμ ) = μ−1 0 B (kμ ) . (7.7) Soluzione: Dalla trasformata kμ del campo Ẽ (2.27-b) applicando l’identità k × k× = kk − k2 si ottiene per M = 0 l’equazione d’onda di Helmholtz ´ ³ c (7.8) ñ2 k̂k̂ + ε̃ − ñ2 · Ẽ = −i μ0 J̃ . kv 316 Relazioni costitutive ³ ´ In particolare in assenza di correnti questa equazione fissa la dipendenza di ñ k̂,ω da ω e k̂. Infatti, per k̂·Ẽ6= 0 essa implica che k̂ · 1 1 ³ ´ ³ ´ · k̂ = ³ ´. ñ2 ω, k̂ − ε̃ ω, k̂ ñ2 ω, k̂ (7.9) A questa relazione vien dato il nome di equazione di Fresnel. Una volta la ³ assegnata ´ direzione di propagazione k̂ e la frequenza ω l’indice di rifrazione ñ ω, k̂ si ottiene risolvendo quest’ultima equazione di dispersione. Esercizio 7.8.2. Analizzare i modi di propagazione di un mezzo dielettrico anisotropo caratterizzato da un tensore dielettrico ε̃ e da una permeabilità magnetica scalare μ̃. Soluzione: Per un tale mezzo i potenziali A,V del campo soddisfano le equazioni −∇∇ · A + ∇2 A − μ̃ ∂ 2 μ̃ ∂ ε̃ · A − 2 ε̃·∇ V = 0 2 2 c ∂t ∂t ¶ µ c ∂ A + ∇V = 0 ∇ · ε̃· ∂t Trasformando A e V nel dominio k,ω A (r, t) = à (k, ω) e−i(ωt−k·r) V (r, t) = Ṽ (k, ω) e−i(ωt−k·r) le precedenti equazioni diventano ¢ ¡ μ̃ kk − k2 + k02 μ̃ε̃ ·Ã − ω 2 ε̃ · kṼ = 0 c ³ ´ k · ε̃· −iω à + ikṼ = 0 da cui Ṽ = ω Pertanto, k · ε̃ · à k · ε̃ · k Ẽ = iωà − ∇Ṽ = iω à − ikṼ = i e Ne segue che ω ((k · ε̃ · k) − kk · ε̃) ·Ã k · ε̃ · k ¶ µ ε̃ · kk · ε̃ ·Ã D̃ = iω ε̃ − k · ε̃ · k i − ω µ ¶−1 ε̃ · kk · ε̃ · D̃ = à ε̃ − k · ε̃ · k ovvero la relazione D̃ ↔ à dipende dalla diade D̃à = ε̃ − ε̃ · kk · ε̃ k · ε̃ · k 7.9 Isolatori di Faraday 317 D’altra parte µ ¶ ε̃ · kk · ε̃ k · ε̃ · k D̃à · k = ε̃ · k − ·k = ε̃ · k 1 − =0 k · ε̃ · k k · ε̃ · k ³ ´ ovvero se si decompone à parallelamente e perpendicolarmente a k à = Ãk + Ã⊥ si ha ´ ³ D̃ = iω D̃÷ Ãk + Ã⊥ = iω D̃à · Ã⊥ Esercizio 7.8.3. Analizzare i modi di propagazione di un mezzo anisotropo caratterizzato da un tensore dielettrico ε̃ e da uno magnetico μ̃ Soluzione: Per un materiale magnetico anisotropo si ha ∂2 ∂ −∇ × μ̃ ·∇×A − μ0 ε0 2 ε̃ · A − μ0 ε0 ε̃·∇V ∂t ∂t ∂ ∇ · ε̃· A + ∇ · ε̃·∇V ∂t −1 = 0 = 0 Quando ε̃ e μ̃ si riducono a degli scalari tenendo conto della identità vettoriale ∇ × (∇ × a) = ∇ (∇ · a) − ∇2 a il precedente sistema si riduce a −∇∇ · A + ∇2 A − 7.9 μ̃ ∂ 2 μ̃ ∂ ε̃ · A − 2 ε̃·∇ V = −μ0 μ̃J 2 2 c ∂t ∂t ¶ µ c ρ ∂ A + ∇V = − ∇ · ε̃· ∂t ε0 Isolatori di Faraday L’effetto Faraday, scoperto da Michael Faraday nel 1845, ha fornito la prima evidenza sperimentale che la luce è costituita da onde elettromagnetiche. Esso provoca una rotazione del piano di polarizzazione di un’onda piana proporzionale alla componente del campo magnetico nella direzione di propagazione. Questo effetto si verifica in molti materiali dielettrici (compresi liquidi) otticamente trasparenti sotto l’influenza dei campi magnetici. L’effetto Faraday è usato per misurare potere ottico rotatorio di molte sostanze, per il telerilevamento di campi magnetici, nella spintronica per studiare la polarizzazione di spin elettronici in semiconduttori. Rotatori di Faraday sono usati per modulare d’ampiezza di luce, e sono alla base di isolatori ottici e circolatori ottici vengono utilizzati per telecomunicazioni ottiche e altre applicazioni laser6 . Esercizio 7.9.1. Analizzare i modi di propagazione di un mezzo girotropico descritto dal tensore dielettrico ⎡ ⎤ a −ig 0 ε̃ = ⎣ ig a 0 ⎦ , (7.10) 0 0 b 6 v.p.e. M. Schwartz , Principles of Electrodynamics, Dover Ed. N. Y. 1987, Sez. 7.6A; Yariv and P. Yeh, Optical Waves in Crystals: Propagation and Control of Laser Radiation, J. Wiley, N.Y. 2002, Sez. 4.10. 318 Relazioni costitutive con ω2pi ω 2pe ω2pi ω 2pe − , b=1− 2 − 2 , a = 1− 2 ω − ω 2ge ω2 − ω2gi ω ω g = ω 2 ω ge ω2 ωgi ¡ pe ¢ + ¡ pi ¢, ω ω 2 − ω 2ge ω ω 2 − ω 2gi Soluzione: Il tensore dielettrico ε̃ del plasma magnetizzato ha 3 autovalori b, a−g, a+g corrispondenti rispettivamente agli autovettori ẑ, ix̂ + ŷ, −ix̂ + ŷ. Quindi, lungo l’asse di magnetizzazione (z) si propagano con velocità diverse onde polarizzate circolarmente in senso orario ed antiorario √ √ √ √ E (z) = E (ix̂ + ŷ) e−i(ωt− ε0 μ0 a−gz) + E (−ix̂ + ŷ) e−i(ωt− ε0 μ0 a+gz) , + − Se l’onda è polarizzata linearmente lungo ŷ all’ascissa z = 0 (E+ = E− ) dopo aver percorso un tratto l risulterà ancora polarizzata linearmente e ruotata rispetto ad ŷ di un angolo ¢ ¡√ √ 1√ θ (l) = ε0 μ0 a + g − a − g l ' V Bl . 2 Simili fenomeni, oltre che nei plasmi, si presentano in molti dielettrici ed in tal caso V prende il nome di costante di Verdet. Se la stessa onda vien fatta propagare nel verso opposto ritornerà al punto di partenza formando con ŷ un angolo 2θ (l) . Ne discende che la propagazione in questi mezzi non è invertibile. Ciò è connesso alla mancanza di simmetria per inversione temporale delle equazioni di Maxwell. Poichè il tensore di Eq. (7.10) non è simmetrico, l’Eq. (5.2) non è valida. Questa proprietà viene sfruttata negli isolatori di Faraday. Questi dispositivi, costituiti da opportuni materiali a cui viene applicato un forte campo magnetico B0 costante, sono progettati in modo che un fascio laser, che si propaghi parallelamente a B0 , polarizzato linearmente all’ingesso A si presenti all’uscita B con la polarizzazione ruotata di 450 . Iniettando in B il fascio trasmesso questo si presenterà in A polarizzato a 900 e sarà quindi bloccato dal polarizzatore posto all’ingresso7 . Per queste applicazioni si utilizzano dei materiali, quali i granati di terbio e gallio (TGG) che presentano una V particolarmente elevata (≈ 40 rad T −1 m−1 ). 7.10 Mezzi periodici Esercizio 7.10.1. Analizzare i modi di propagazione per un mezzo con funzione dielettrica ε̃ (r) scalare e periodica Soluzione: Tenuto conto che il campo Ẽ (r,ω) soddisfa l’equazione d’onda ¡ 2 ¢ ∇ + ∇ ln ε̃ · ∇ + ∇∇ ln ε̃ · +ω2 μ0 ε̃ Ẽ (r,ω) = 0 . mentre per un materiale magnetico anisotropo si ha −∇ × μ̃−1 · ∇ × A − μ0 ε0 7 ∂2 ∂ ε̃ · A − μ0 ε0 ε̃·∇V 2 ∂t ∂t ∂ ∇ · ε̃· A + ∇ · ε̃·∇V ∂t = −μ0 μ̃J = − ρ ε0 Questo effetto fu scoperto da M. Faraday nel 1845 e fornì la prima evidenza sperimentale della connessione tra luce ed effetti magnetici. v.p.e. D. Budker, D. F. Kimball and D. P. DeMille, Atomic Physics Oxford Univ. Press, Oxford, 2008, Prob. 4.1. 7.11 Pacchetti d’onda in mezzi dispersivi. 319 Quando ε̃ e μ̃ si riducono a degli scalari tenendo conto della identità vettoriale ∇ × (∇ × a) = ∇ (∇ · a) − ∇2 a il precedente sistema si riduce a −∇∇ · A + ∇2 A − 7.11 μ̃ ∂ 2 μ̃ ∂ ε̃ · A − 2 ε̃·∇ V = −μ0 μ̃J 2 2 c ∂t ∂t ¶ µ c ρ ∂ A + ∇V = − ∇ · ε̃· ∂t ε0 Pacchetti d’onda in mezzi dispersivi. Per mezzi che presentano sia dispersione nel tempo che nello spazio il campo elettrico può essere posto nella forma Z 1 E (r, t) = e−i(ωk t−k·r) Ẽ (k, ω k ) d3 k , 3 (2π) dove ω k è soluzione di un’equazione di dispersione del tipo della (7.9). Spesso si utilizzano impulsi e.m. i cui pacchetti d’onda presentino uno spettro Ẽ (k, ωk ) diverso da 0 in un intorno di k0 sufficientemente stretto da giustificare le approssimazioni: 1 ωk = ω 0 + vg · ∆k + D : ∆k∆k , 2 con ∆k = k − k0 , vg la velocità di gruppo e D la matrice di diffusione rappresentata dall’hessiano della relazione di dispersione ω k , ω 0 = ω k0 , vg = ∇k ω k |k=k0 , D = ∇k ∇k ω k |k=k0 . Il simbolo “:” indica il doppio prodotto. Il campo E (r, t) ha la forma di un pacchetto d’onda E (r, t) = e−i(ω0 t−k0 ·r) E0 (r, t) , con E0 (r, t) che varia lentamente nello spazio rispetto alla lunghezza d’onda e nel tempo rispetto al periodo 2π/ω 0 , traslando con la velocità di gruppo vg ed allargandosi in accordo con Eq. (7.12) e con la matrice di diffusione D. Z 1 E (r, t) = eik·r−i(ωk+k0 −ωk0 )t Ẽ0 (k) d3 k 3 (2π) Z i 1 ' eik·(r−vg t) e− 2 tD:kk Ẽ0 (k) (k) d3 k , 3 (2π) Si verifica facilmente utilizzando quest’ultima rappresentazione di E0 (r, t) che µ ¶ ∂ i + vg · ∇ + D :∇∇ E0 (r, t) = 0 . ∂t 2 Cambiando riferimento da r a r0 = r − vg t, l’ultima equazione diviene ¶ µ i ∂ 0 0 + D :∇ ∇ E0 (r0 , t) = 0 . ∂t 2 320 Relazioni costitutive Trasformando r0 in X = D−1/2 · r0 si vede facilmente che E0 (X; t) = E0 (r0 , t) è soluzione di un’equazione simile a quella di diffusione (??) salvo per la presenza del coefficiente i, i ∂ 1 E0 (X, t) = ∇2 E0 (X, t) . ∂t 2 Pertanto, Φ (X; t) è legata a Φ (X; 0) dalla¡trasformazione integrale (7.11) con Gdif f (r, Dt) ¢ 1 i √ (v. Eq. (??)) sostituito da Gdif f |X| , 2 t detkDk µ ¶ ¯ −1/2 ¯ i ¢ ¡ 0 Gdif f ¯D · (r − r )¯ , t E0 D−1/2 · r0 , 0 (X; 0) d3 r0 , 2 (7.11) µ ¶ µ 2¶ i 1 r . Gdif f r, t = 3/2 exp i 2 t 2t ¢ ¡ 1 E0 D−1/2 · r, t = p det kDk con . Ne segue che: 1 E0 (r, t) = p det kDk Z Z µ ¶ ¯ −1/2 ¯ i 0 Gdif f ¯D · (r − vg t − r )¯ , t E0 (r0 , 0) d3 r0 . 2 (7.12) Nell’introdurre la trasformazione X = D−1/2 · r0 si è implicitamente assunto che gli autovalori di D fossero positivi. E’ facile verificare che quest’ultima relazione non perde di significato quando questi risultano negativi. Nel caso di un inviluppo gaussiano 1D A (z 0 , 0) = exp (−z 02 /2σ 20 ) si trasforma al tempo t in √ µ ¶ 2π z 02 0 E0 (z , t) = q exp − t i 2 (σ 20 + iDt) − D σ 20 ¶ µ z 02 z 02 +i 2 , = exp − 2 2σ (t) 2R (t) con σ (t) = 7.12 s D2 t2 σ 20 + 2 , R (t) = σ0 r σ 40 + Dt . Dt Mezzi non-lineari: Effetto Kerr 8 7.12.0.1 8 compressione impulsi. Impulsi ulttracorti v.p.e. D. Budker et al. loc. cit. pag. 318, Prob. 4.2. 7.13 Riepilogo grandezze elettriche e magnetiche grandezze simbolo fisiche capacità C carica q densità ρ di carica conduttanza conduttività σ corrente I, i densità J, j di corrente densità ρ spostamento D campo elettrico E energia E,U,W densità w di energia forza dimensioni SI 321 q m1/2 l3/2 t unità SI farad coulomb q l3 m1/2 l3/2 t coulomb/m2 statcoulomb/ tq 2 ml22 tq ml3 q t 3 × 103 l t 1 t m1/2 l3/2 t2 siemens siemens/m ampere cm/sec sec−1 statamper q l2 t m1/2 l1/2 t2 9 × 1011 9 × 109 3 × 109 ampere/m2 statampere/c m l3 q l2 ml t2 q ml2 t2 m l3 m1/2 l1/2 t m1/2 l1/2 t ml2 t2 kg/m3 coulomb/m2 volt/m joule 3 × 105 10−3 12π × 105 1 × 10−4 3 107 m lt2 m lt2 joule/m3 10 t2 q 2 ml2 dimensioni Gaussiane l fattore conversione 9 × 1011 3 × 109 Tabella 7.1: Dimensioni e unità di misura. 7.13 Riepilogo grandezze elettriche e magnetiche ρ=densità di carica elettrica per unità di volume, espresso in C/m3 (C = Coulomb). E=campo elettrico, V /M—rappresenta il gradiente dell’energia o il momento che agisce su un dipolo elettrico ℘. La risposta di un materiale ad un campo E è originato da una polarizzazione P, espressa in C/m2 —momento di dipolo elettrico per unità di volume = ℘/m3 . D = P+ε0 E =vettore induzione, espresso in C/m2 con ε0 = 8.854 × 10−12 F/m.(F = F araday). In un materiale dielettrico a risposta lineare P=ε0 χE, e D =ε0 ε̂E con χ=suscettività dielettrica e ε̂=costante dielettrica relativa. P e D indicano entrambi come un materiale risponde ad un campo E. H= campo magnetico, A/m —rappresenta il gradiente della densità di energia magnetica o il momento che agisce su un dipolo magnetico. B= vettore induzione, espresso in Tesla T o W eber/m2 —numero di linee di campo per unità di area. M= magnetizzazione, A/m—momento magnetico per unità R di volume. La risposta di un materiale ad un campo i H è originato da una corrente i = J (r)·n̂dσ che produce un campo tangenziale H = 2πr o −7 da un materiale magnetico. B dipende da H nello spazio libero B = μ0 H con μ0 = 4π10 Henry/m mentre in un materiale B = μ0 (H + M) = μ0 μr H con μr = permeabilità relativa o M = H(μr − 1) = χH con χ = μr − 1 =suscettività. M e B indicano entrambi come un materiale risponde ad un campo H. Per l’assenza di cariche magnetiche le linee di forza di B sono continue. Spesso si usano unità cgs: B (Oersted) = H (Gauss) + 4πM (emu/cc) legate a quelle MKS dalle relazioni 1 Oe = (1000/4π) A/m = 79.6 A/m ;1 G = 10−4 T ; 1 emu/cc = 1 kA/m unità Gaussiane cm statcoulom g/cm3 statcoulomb/ statvolt/cm statvolt erg/cm3 322 Relazioni costitutive grandezze fisiche dimensioni SI simbolo dimensioni Gaussiane unità SI fattore di conversione unità Gaussiane fattore di conversione unità Gaussiane Tabella 7.2: Dimensioni e unità di misura. grandezze fisiche dimensioni SI simbolo dimensioni Gaussiane unità SI Tabella 7.3: Dimensioni e unità di misura. sistema ε0 μ0 D, H Gaussiano 1 1 D = E + 4πP H = B − 4πM MKS 10−9 36π 4π × 10−7 D = ε0 E + P H = μ1 B − M 0 eq.di Maxwell ∇ · D = 4πρ ∇ × H = 4πJ + 1c ∂D c ∂t ∇·B=0 ∇ × E = − 1c ∂B ∂t ∇·D=ρ ∇ × H = J + ∂D ∂t ∇·B=0 ∇ × E = − ∂B ∂t Tabella 7.4: Riepilogo unità Gaussiane e MKS forza di Lorentz ¡ q E+ v c ¢ ×B q (E + v × B) 7.14 Costanti di uso generale 7.14 323 Costanti di uso generale grandezza costante di Planck costante di Boltzmann carica elettrone massa elettrone rapporto carica/massa lunghezza d’onda di Compton simbolo h | kB e me |e| me λC = h me c e2 4πε0 me c2 raggio classico elettrone massa protone massa neutrone unità massa atomica numero di Avogadro costante di Faraday di Avogadro magnetone di Bohr magnetone nucleare momento magnetico elettrone momento magnetico protone momento magnetico neutrone r0 = Mp Mn 1 a.m.u. = 12 M12 C NA F = NA e e| μB = 2m e e| μN = 2M p me mp mn costante di struttura fine α= raggio prima orbita di Bohr costante di Rydberg per massa nucleare infinita costante di Rydberg idrogeno permeabilità spazio libero permittività spazio libero e2 4πε0 |c 2 0| a0 = 4πε me e2 me e4 1 2 2 R = 8ε 2 h3 c = 2 α me c 0 RH μ0 ε0 impedenza spazio libero ζ0 = costante di Stefan-Boltzmann σ= t μ0 ε0 4 2π 5 kB 15h3 c2 valore MKSA 6.62618 × 10−34 Js 1.05459 × 10−34 Js 1.38066 × 10−34 J/K 1.60219 × 10−19 C 9.10953 × 10−31 kg 1.75880 × 1011 C/kg 2.42631 × 10−12 m 2.81794 × 10−15 m 1.67265 × 10−27 kg 1.67492 × 10−27 kg 1.66057 × 10−27 kg 6.02205 × 1023 mol−1 9.64846 × 104 C/mol 9.27408 × 10−24 J/K 5.05082 × 10−27 J/K 1.00116 μB 2.79285 μN −1.91315 μN 1 137.036 5.29177 × 10−11 m 1.09737 × 107 m−1 1.09678 × 107 m−1 4π × 10−7 H/m 8.854 × 10−12 F/m 376.730 ' 120π Ω 5.67051 × 10−8 J/sm2 K 4 Spesso l’energia è espressa in elettron-Volt. Dalle equivalenze eV = ~ω = h discende che: c = kB T , λ ⎧ 2.1797 × 1014 Hz (frequenza) ⎪ ⎪ ⎨ 1.23985 μm (lunghezza d’onda) 1 eV ⇔ , 8065.48 cm−1 (numero d’onda) ⎪ ⎪ ⎩ 1.16045 × 104 K (temperatura) Indice analitico adsorbimento, 108, 109 angolo di lancio (pitch angle), 137, 140 angolo di Brewster, 264 approssimazione di onda rotante, 115 armoniche sferiche, 83 armoniche sferiche vettoriali, 227 azione, 123 B Oersted, 113 Bloch F. [1905-1983], 115 bottiglia magnetica, 137, 140 Bragg, W.H. [1862—1942], 62 campo geomagnetico, 137, 142 campo irradiato da un elettrone in un’orbità generica, 230 in un’orbita circolare, 249 campo locale, 99, 101, 107 campo magnetico H A/m MKS Gauss CGS, 279 campo magnetico quadrupolare, 111 campo/i 4-tensore del campo e.m., 53 4-vettore d’onda, 205 e.m. in prossimità di un fuoco, 194, 210 integrale di Luneburg-Debye, 194 espansione in modi, 218 irradiato da un elettrone, 244, 253 locale, 267 onde piane, 53, 205 Chu S. [1948, ], 197 cinture di van Allen, 137 Cohen-Tannoudji C. [1933, ], 197 Compton A.H. [1892—1962], 63 connessione affine coefficienti di connessione simboli di Christoffel, 20, 76 derivata covariante, 20 Levi-Civita, 20, 76 coordinate cilindriche, 21 ottiche, 210 sferoidali, 22 spazio-tempo, 43 corpo nero, 221 costante di propagazione modo e.m., 219 di schermaggio, 270 di Verdet, 275 dielettrica di Lindhard, 270 metalli, 270 costante di Madelung, 101 costante di scambio, 113 costanti fisiche, 281 Dehmelt H. G. [1922, ], 197 densità di carica esterna ed indotta, 53 di energia elettromagnetica mezzi dispersivi, 204 plasma, 204 di modi cavità elettromagnetica, 219 di probabilità ampiezza campo E, 221 densità spettrale energia irradiata, 233, 261 radiazione di bremsstrahlung, 246 enrgia irradiata luce di sincrotrone, 249 potenza irradiata, 233 istantanea luce di sincrotrone, 249 media luce di sincrotrone, 249 totale luce di sincrotrone, 255 deuterone, 89 diffusione di una perturbazione, 277 pacchetti d’onda Gaussiani, 277 diffusione onde e.m. scattering Compton, 64 scattering elettroni legati, 176 dispersione pacchetti d’onda e.m., 276 effetto Compton, 63 Faraday, 275 Mossbauer, 65 Sagnac, 75 Stewart-Tolman, 133 energia elettromagnetica, 58 magnetica, 68 elettrone in movimento, 68 equazione BMT, 67 d’onda di Helmholtz, 218, 219 del moto dello spin elettronico, 66 spin elettronico, 67 del moto BMT, 67 dell’energia di un elettrone in un campo e.m., 123, 172 dell’iconale, 32 di Bessel, 37 di Bethe-Bloch, 243 di Bloch, 115 di continuità, 53 di Fresnel, 273 di Helmholtz, 206 di Laplace, 101 di Mathieu, 40 325 326 di Poisson, 96 di precessione dello spin, 67 di una geodesica, 76 equazioni di Bloch, 114, 117 di Eulero-Lagrange, 123, 125, 154, 159, 185 covarianti, 130 di Maxwell-Schiff, 71 espansione interazione coulombiana, 92 espansione campo e.m. in armoniche sferiche, 84, 92 in modi, 218 esperimento di Mossbauer, 65 evento, 43 Faraday M. [1791-1867], 275 fasce di van Allen, 143 fase particella accelerata, 179, 186 fattore di Landè nucleare, 114 Feynman R.P. [1918—1988], 175 flusso induzione magnetica Weber, 279 formula del boost, 49 della rotazione, 47 di Abraham-Lorentz, 175 di Gaunt, 92, 93 di Larmor, 234 formule di Fresnel, 264 forza ponderomotiva, 191 particella polarizzabile, 193 forze di van der Waals, 108 Fourier J.B.[1768 — 1830], 25 frequenza di ciclotrone, 67, 126, 127, 185 di Larmor, 67 di plasma, 263, 265 di Rabi, 114 funzione di Airy, 31 di Bessel, 37 modificata, 39 di Green equazione di diffusione, 277 scalare, 206, 208 tensoriale, 209 di Green scalare 2D, 243 di Hankel, 37 di Struve, 37 funzioni di Struve, 236 funzioni d’onda oscillatore armonico, 221 gauge di Coulomb, 125 di Lorentz, 55, 125 geodesica, 76 nulla, 76 H Gauss, 113 Hamiltoniana, 123 Hansch T. [1941, ], 197 Indice analitico Helmholtz H [1821, 1894], 196 identità di Jacobi, 38, 249, 253, 260 idrogeno moto a rosetta di Sommerfeld, 130 indice di rifrazione metalli, 263 induzione magnetica B Tesla MKS Oersted CGS, 279 integrale di Coulomb j’, 95 di Luneburg-Debye, 194 di sovrapposizione, 95 integrale di Coulomb, 96 elettroni conduzione, 98 molecole, 95 integrale di diffrazione di Luneburg-Debye, 210 integrale di scambio, 96 elettroni conduzione, 98 molecole, 95 integrali diretti (coulombiani), 92 integrali del moto elettrone relativistico in un potenziale coulombiano, 132 integrali interazioni densità elettroniche molecole, 94, 95 interazione radiazione-materia laser cooling, 196 pinzette ottiche, 194 pressione di radiazione, 195 reazione di radiazione, 195 invariante adiabatico, 138 I invariante, 139 invarianti adiabatici, 135 Kramers H.A. [1894-1952], 271 Kronig R. de L. [1904-], 271 Lagrangiana covariante, 129 covariante carica puntiforme, 130 lagrangiana, 123 covariante elettrone, 132 metrica di Schwarzschild, 78 lenti elettrostatiche, 154 cilindri coassiali, 156 lenti magnetiche, 160 Glazer, 166 lunghezza focale, 164 quadrupolo, 164 spira di corrente, 163 Lorentz H. A. [1853—1928], 44, 175 luce di sincrotrone Elettra, 256 ESRF, 256 M emu/cc, 113 magnetismo magnetizzazione, 52 magnetizzazione saturazione, 113 magnetizzazione M Tesla MKS emu/cc CGS, 279 magnetizzazione M Tesla MKS emu/cc CGS, 279 magnetone di Bohr Indice analitico nucleare, 114 mappa standard, 181 materiali fluoruro di bario (BaF2), 63 grafite (C), 63 ioduro di cesio (CsI), 63 molibdeno (Mo), 63 matrici di Pauli, 47 metodo del cammino di massima pendenza, 29 dello steepest descent, 39 WKB, 31 metodo di integrazione SP, 29 metrica di Schwarzschild, 77 mezzi girotropici, 275 microscopio scansione campo vicino (SNOM), 211 modello di Fermi-Thomas, 270 modi campo e.m., 218, 219, 275 momento di quadrupolo, 89 momento magnetico elettrone con movimento a spirale, 139 Mossbauer R.L. [1929—...], 65 moto a rosetta, 133 a spirale, 124 di deriva, 139 movimento precessione nucleo, 114 multipoli elettrici e magnetici, 83 omomorfismo, 47 onde piane espansione in onde sferiche, 38 ondulatore, 167 radiazione emessa, 258 traiettoria, 168 traiettorie elettroni, 167 operatore di creazione e distruzione bosoni, 221 oscillazioni di plasma, 263 pacchetti d’onda e.m., 276 parametri di Cayley-Klein, 47 di Eulero, 47 parametro di saturazione, 195 permeabilità magnetica Henry/m, 279 Phillips W. D. [1948, ], 197 pinzette ottiche, 194 polarizzabilità atomica, 267 molecole, 266, 268 polarizzazione, 52 potenza irradiata distribuzione di correnti, 233, 261 potenza irradiata da un elettrone, 234 potenziale vettore elettrone in moto uniforme, 243 327 potenziale medio di eccitazione, 243 potenziali e.m. di Liénard-Wiechert, 229 potenziale 4-vettore, 52 precessione di Thomas, 51 principio indeterminazione di Heisenberg campi e.m., 221 quadricorrente, 53 tensore campo F, 53 tensore campo G, 53 vettore potenziale e.m., 205 vettore velocità, 44 quantizzazione campo e.m., 221 oscillatori, 221 radiazione Cerenkov, 243, 244 deensità spettrale, 244 di bremsstrahlung, 246 di ciclotrone, 258 potenza irradiata, 258 di ondulatore potenza irradiata, 258 di sincrotrone, 253 densità spettrale, 253, 256 densità spettrale potenza totale, 255 frequenza critica, 250 potenza irradiata totale, 255 raffreddamento laser cooling, 196 raggi, 32 raggi cosmici, 143 raggio di Bohr, 64 di Compton, 64 raggio nucleo, 90 rapporto giromagnetico, 67 nucleo, 114 relazioni costitutive di Minkowski, 56 indice di rifrazione, 205 mezzi girotropici, 275 relazioni di dispersione di Kramers-Kronig, 271 modi e.m., 219 riferimento proprio, 50 rilassamento spin-reticolo, 115 spin-spin, 115 tempo rilassamento longitudinale spin-reticolo, 115 tempo rilassamento trasversale spin-spin, 115 rotazioni, 47 saddle point, 29 scatterring di Rayleigh, 225 sezione d’urto sfera, 226 simbolo 6j, 87 simmetrie inversione temporale, 275 328 sistema riferimento proprio, 44 tempo proprio, 44 sorgenti e.m., 52 specchio magnetico, 137, 138, 140 spettro diffusione da elettroni legati, 176 radiazione di sincrotrone, 253 spettroscopia gamma (Mossbauer), 65 meccanismi allargamento righe, 65 spin 4-vettore, 66 stabilità equazione di Mathieu, 40 struttura iperfine momento di quadrupolo del nucleo, 89 suscettività NMR, 116 tempo proprio, 43 tensore metrico, 20 sforzi elettromagnetici, 58 teorema addizione armoniche sferiche, 84 di Poynting dominio frequenza, 204 di reciprocità, 203 energia e.m. per mezzi dispersivi , 204 Thomas L.H. [1903—1992], 51, 66 trappole di Paul, 199 di Penning, 200 magneto-ottica (MOT), 197 trasformate di Fourier, 25 di Fourier-Bessel, 25 di Hilbert, 26 trasformazione di gauge, 124 trasformazioni di Lorentz, 44 pure (boost), 44 unità di misura cgs, 279 Fermi, 90 SI (MKS), 279 sistema SI, 52 velocitá di gruppo, 276 vento solare, 147 vettore controvariante, 43 covariante, 43 d’onda, 205 di Poynting, 58 di Rabi, 115 induzione magnetica B, 52 magnetizzazione M, 83 Indice analitico