308/99 A.A. 1999/00 CORSO DI LAUREA PROGRAMMA DEL CORSO DI DOCENTE UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI TRIESTE INGEGNERIA CHIMICA, ELETTRICA ELETTRONICA, E DEI MATERIALI GEOMETRIA Marco RENI ALGEBRA LINEARE Vettori Geometrici Vettori Applicati. Vettori liberi. Sistemi di riferimento. Operazioni tra vettori. Spazi Vettoriali Definizione e prime proprietà. Sottospazi vettoriali. Rette vettoriali. Combinazioni lineari. Sottospazio somma. Sistemi di generatori. Insiemi liberi. Basi. Dimensione. Base canonica di Kn. Teorema di Grassmann. Somma diretta di sottospazi. Matrici Concetti fondamentali. Matrici quadrate. Prodotto di matrici. Matrice inversa. Matrice interposta. Matrici triangolari. Rango di una matrice. Matrici ridotte. Trasformazioni elementari. Riduzione di matrici. Sistemi lineari Concetti fondamentali. Risoluzione dei sistemi ridotti. Risoluzione dei sistemi lineari generali. Teorema di Rouchè-Capelli. Sistemi lineari omogenei e loro spazio delle soluzioni. Applicazioni lineari Concetti fondamentali. Matrici associate alle applicazioni lineari. Sottospazi associati ad un'applicazione lineare: nucleo e immagine. Infettività e suriettività di un'applicazione lineare. Isoformismi. Composizione di applicazioni lineari. Applicazione inversa. Operazioni tra applicazioni lineari. Cambiamento di base in uno spazio vettoriale e matrici associate. Algebra multilineare Determinante. Calcolo del determinante con il metodo di riduzione delle matrici e con il Teorema di Laplace. Teorema di Binet. Diagonalizzazione di matrici Matrici simili. Matrici diagonalizzabili. Endomorfismi semplici, autovettori. Polinomio caratteristico. Teorema di caratterizzazione degli endomorfismi semplici. Spazi euclidei Spazi euclidei reali. Prodotto scalare. Ortogonalità. Sottospazio ortogonale. Insieme ortonormale. Metodo di Ortonormalizzazione di Gram-Schmidt. GEOMETRIA Geometria lineare affine Spazi affini. Sistemi di riferimento: coordinate. Varietà lineari affini. Rette e piani in equazioni vettoriali, parametriche, cartesiane. Giacitura, parallelismo, incidenza di varietà lineari affini. Intersezioni di varietà lineari affini. Applicazioni. Geometria lineare affine euclidea Spazi affini euclidei. Sistemi di riferimento cartesiani ortogonali. Equazioni normali di varietà lineari affini. Varietà lineari affini ortogonali. Distanze di varietà lineari. Fasci di rette (propri e impropri) nel piano. Fasci di piani (propri e impropri) nello spazio. Fasci di rette (propri e impropri) nello spazio. Applicazioni Metodi di algebra lineare nella risoluzione di alcuni problemi geometrici, come posizione reciproca di varietà lineari affini e parametrizzazione di varietà lineari affini. TESTO M. Brundu, G. Sacchiero, "Algebra Lineare e Geometria", Libreria Goliardica Editrice, Trieste 1997.