Insegnamento Geometria Livello e corso di studio Laurea in Ingegneria Civile (classe L-7) Laurea in Ingegneria Industriale (classe L-9): curriculum meccanico, elettronico, biomedico, gestionale Settore scientifico disciplinare (SSD) MAT/03 - Geometria Anno di corso 1 Numero totale di crediti 9 Propedeuticità Nessuna Docente Alfredo Donno Facoltà: Ingegneria Nickname: donno.alfredo Email: [email protected] Orario di ricevimento: consultare calendario videoconferenze Obiettivi formativi Il corso ha lo scopo di far acquisire allo studente una buona conoscenza del metodo analitico, che si rivela di grande utilità nella soluzione di problemi geometrici, partendo dallo studio dell’algebra delle matrici e dei metodi di risoluzione dei sistemi lineari. I risultati di apprendimento attesi sono più precisamente: conoscenza e comprensione della struttura algebrica di spazio vettoriale, dell’algebra matriciale, delle proprietà degli operatori lineari; capacità di applicare conoscenza e comprensione per analizzare e risolvere problemi di algebra lineare utilizzando la teoria delle matrici, e problemi di geometria euclidea, nel piano e nello spazio, utilizzando tecniche algebriche. La rappresentazione analitica del piano e dello spazio euclideo dà infatti la possibilità di applicare le nozioni di base dell’Algebra lineare acquisite alla ricerca e allo studio delle equazioni dei luoghi geometrici. Prerequisiti E’ necessario che lo studente che si avvicina alla preparazione di questa materia abbia una buona padronanza di alcuni argomenti di matematica di base, trattati tipicamente nella scuola superiore e rivisti nel corso di Istituzioni di Matematica, quali: - equazioni e disequazioni di primo e secondo grado intere e fratte; - risoluzione di alcune equazioni algebriche di grado superiore al secondo; - equazioni e disequazioni con valore assoluto e irrazionali; - esponenziali e logaritmi: definizioni e proprietà fondamentali; - equazioni e disequazioni esponenziali e logaritmiche; - funzioni goniometriche fondamentali. Archi associati. Equazioni e disequazioni goniometriche elementari. Teoremi sui triangoli rettangoli. Contenuti del corso Modulo 1 – Insiemi, applicazioni, gruppi e campi. Modulo 2 – Spazi vettoriali R^n. Dipendenza e indipendenza lineare. Sottospazi. Modulo 3 – Generatori, basi, dimensione. Modulo 4 – Prodotto scalare in R^n. Matrici: prime definizioni. Modulo 5 – Trasposizione di matrici. Prodotto righe per colonne. Modulo 6 – Determinanti. Modulo 7 – Matrici invertibili. Rango per minori. 1 Modulo 8 – Riduzione a scalini. Cambiamento di base. Modulo 9 – Sistemi lineari. Metodo di Cramer. Modulo 10 – Sistemi lineari normali e non normali. Modulo 11 – Sistemi lineari omogenei. Eliminazione di Gauss. Modulo 12 – Operatori lineari su R^n e matrici associate. Modulo 13 – Teorema nullità + rango. Autovalori e autovettori. Modulo 14 – Diagonalizzazione di operatori lineari. Modulo 15 – Operatori lineari simmetrici. Modulo 16 – Geometria analitica nel piano: prime definizioni. Vettori geometrici nel piano. Modulo 17 – Prodotto scalare. Rette. Modulo 18 – Intersezione e parallelismo di rette. Fasci. Angoli tra rette. Modulo 19 – Distanza punto-retta. Circonferenza. Modulo 20 – Equazione canonica delle coniche non degeneri. Modulo 21 – Cambiamento di riferimento nel piano. Geometria analitica nello spazio: prime definizioni. Modulo 22 – Prodotto scalare, prodotto vettoriale, prodotto misto. Modulo 23 – Piani. Fasci di piani. Modulo 24 – Rette. Parallelismo tra rette e retta-piano. Complanarità tra rette. Modulo 25 – Angolo tra rette, tra piani, tra retta e piano. Modulo 26 – Distanza punto-piano, punto-retta, tra due rette. Sfera. Modulo 27 – Equazione canonica delle quadriche non degeneri. Cambiamento di riferimento nello spazio. Materiali di studio · MATERIALI DIDATTICI A CURA DEL DOCENTE Il materiale didattico caricato dal docente in piattaforma è organizzato come segue. I 27 moduli ricoprono interamente il programma, e ciascuno di essi contiene dispense, slide, e videolezioni in cui il docente commenta le slide. Tale materiale contiene sia gli elementi di teoria necessari per affrontare lo studio della materia, sia una grande quantità di esempi ed esercizi interamente svolti. Sono infine presenti in piattaforma i testi e le soluzioni di ni precedenti appelli d’esame di Geometria, nonché numerosi file contenenti ulteriori esercizi svolti dal docente sui vari argomenti del programma. Testi consigliati: · A. Carfagna, L. Piccolella. Complementi ed esercizi di geometria e algebra lineare. Zanichelli. Metodi didattici Il corso è sviluppato attraverso le lezioni preregistrate audio-video che compongono, insieme a slide e dispense, i materiali di studio disponibili in piattaforma. All’interno dei moduli 4, 8, 11, 15, 20, 27, cioè alla conclusione di ogni macroargomento, vi sono dei test di autovalutazione, tramite i quali ogni studente può valutare sia la comprensione, sia il grado di conoscenza acquisita dei vari contenuti e prendere coscienza di quali siano, eventualmente, i suoi punti deboli e le sue lacune sui vari argomenti del programma. Tutti gli studenti sono fortemente incoraggiati a svolgere i test di autovalutazione durante la propria attività di studio. Sono altresì disponibili lezioni in web-conference programmate a calendario che si realizzano nei periodi didattici. La didattica si avvale, inoltre, delle cosiddette classi virtuali, gestite dal Tutor del corso, il Dottor Fabio Felici. Le classi virtuali prevedono l’interazione fra tutor e studenti e fra studenti, in relazione alla discussione e svolgimento di un’esercitazione assegnata dal tutor. In generale il tutor assegna una esercitazione relativa a un 2 argomento svolto nell’ambito del corso e stabilisce un tempo massimo per lo svolgimento dell’esercitazione. Per lo svolgimento dell’esercitazione è auspicata la collaborazione e l’interazione fra studenti della stessa classe virtuale. Il tutor supervisiona la discussione e interviene su richiesta o ad eventuale correzione di inesattezze nella discussione. Entro il termine assegnato, ciascuno studente ha la possibilità di caricare nell’apposita area l’esercitazione svolta. Il tutor revisiona gli elaborati e rende disponibile lo svolgimento corretto dell’esercitazione nella classe virtuale. Il Regolamento didattico del Corso di Laurea prevede che lo studente sia in grado di prepararsi a sostenere l’esame nell’arco di un periodo di 12 settimane. Nel programma esteso che segue, il docente suggerisce una scansione temporale della preparazione al corso; accanto a tale scansione temporale, si trova un’indicazione con i moduli di riferimento e i relativi test di autovalutazione. Modalità di verifica dell’apprendimento L’esame consiste di norma nello svolgimento di una prova scritta della durata di 90 minuti, tendente ad accertare le capacità di analisi e rielaborazione dei concetti acquisiti. La prova scritta prevede 5 esercizi (a risposta aperta) e un ulteriore esercizio a risposta multipla. La massima votazione che lo studente può conseguire è di 30/30: 16 punti sono attribuiti alla parte di programma relativa all’Algebra lineare (moduli 1-15), e i restanti 14 punti sono attribuiti alla parte di programma relativa alla Geometria analitica (moduli 16-27). Durante la prova scritta NON è consentito utilizzare dispense, appunti, testi o formulari in formato cartaceo né digitale. L’uso della calcolatrice è consentito solo nel caso di calcolatrici non scientifiche né programmabili. ATTENZIONE Gli studenti che, a seguito dell’avvenuto riconoscimento di un esame affine, sostenuto in una precedente carriera accademica, devono sostenere l’esame di Geometria in forma ridotta (numero di c.f.u. inferiore a 9) saranno esaminati su argomenti relativi alla sola Geometria analitica del piano e dello spazio (Moduli 16-27 del corso). Gli studenti di altri corsi di laurea che intendono sostenere l’esame di Geometria, come materia a scelta da 6 c.f.u., saranno esaminati su argomenti relativi alla sola Geometria analitica del piano e dello spazio (Moduli 16-27 del corso). Criteri per l’assegnazione dell’elaborato finale L’assegnazione dell’elaborato finale avverrà sulla base di un colloquio con il docente in cui lo studente manifesterà i propri specifici interessi in relazione a qualche argomento che intende approfondire; non esistono preclusioni alla richiesta di assegnazione della tesi e non è prevista una media particolare per poterla richiedere. Programma esteso e materiale didattico di riferimento Modulo 1 - Lezione 1 Settimane 1,2; Test di autovalutazione 1 Insiemi, corrispondenze e applicazioni, gruppi e campi. Materiali didattici a cura del docente Modulo 2 - Lezione 1 Settimane 1,2; Test di autovalutazione 1 Spazi vettoriali R^n. Materiali didattici a cura del docente Modulo 2 - Lezione 2 Settimane 1,2; Test di autovalutazione 1 Dipendenza e indipendenza lineare. Sottospazi vettoriali di R^n. Materiali didattici a cura del docente Modulo 3 – Lezione 1 Settimane 1,2; Test di autovalutazione 1 Generatori, basi, dimensione. Materiali didattici a cura del docente Modulo 3 – Lezione 2 Settimane 1,2; Test di autovalutazione 1 Generatori di un sottospazio di R^n. Materiali didattici a cura del docente Modulo 4 – Lezione 1 Settimane 1,2; Test di autovalutazione 1 Prodotto scalare in R^n. Materiali didattici a cura del docente Modulo 4 – Lezione 2 Settimane 3,4; Test di autovalutazione 2 Matrici e operazioni sulle matrici. Materiali didattici a cura del docente Modulo 5 – Lezione 1 Settimane 3,4; Test di autovalutazione 2 Trasposizione di matrici. Matrici simmetriche e antisimmetriche. Materiali didattici a cura del docente Modulo 5 – Lezione 2 Settimane 3,4; Test di autovalutazione 2 Prodotto righe per colonne di due matrici. Materiali didattici a cura del docente 3 Modulo 6 – Lezione 1 Settimane 3,4; Test di autovalutazione 2 Determinanti. Materiali didattici a cura del docente Modulo 6 – Lezione 2 Settimane 3,4; Test di autovalutazione 2 Proprietà dei determinanti. Materiali didattici a cura del docente Modulo 7 – Lezione 1 Settimane 3,4; Test di autovalutazione 2 Invertibilità e matrici inverse. Materiali didattici a cura del docente Modulo 7 – Lezione 2 Settimane 3,4; Test di autovalutazione 2 Rango di una matrice. Rango per minori. Materiali didattici a cura del docente Modulo 8 – Lezione 1 Settimane 3,4; Test di autovalutazione 2 Metodo di Gauss di riduzione a scalini. Materiali didattici a cura del docente Modulo 8 – Lezione 2 Settimane 3,4; Test di autovalutazione 2 Cambiamento di base in R^n. Materiali didattici a cura del docente Modulo 9 – Lezione 1 Settimane 5,6; Test di autovalutazione 3 Sistemi lineari: prime definizioni. Materiali didattici a cura del docente Modulo 9 – Lezione 2 Settimane 5,6; Test di autovalutazione 3 Sistemi lineari di n equazioni in n incognite. Materiali didattici a cura del docente Modulo 10 – Lezione 1 Settimane 5,6; Test di autovalutazione 3 Sistemi normali di m equazioni in n incognite. Materiali didattici a cura del docente Modulo 10 – Lezione 2 Settimane 5,6; Test di autovalutazione 3 Sistemi non normali. Materiali didattici a cura del docente Modulo 11 – Lezione 1 Settimane 5,6; Test di autovalutazione 3 Sistemi lineari omogenei. Materiali didattici a cura del docente Modulo 11 – Lezione 2 Settimane 5,6; Test di autovalutazione 3 Metodo di eliminazione di Gauss per sistemi lineari. Materiali didattici a cura del docente Modulo 12 – Lezione 1 Settimane 7,8; Test di autovalutazione 4 Operatori lineari su R^n: definizioni e prime proprietà. Materiali didattici a cura del docente Modulo 12 – Lezione 2 Settimane 7,8; Test di autovalutazione 4 Matrice associata a un operatore lineare su R^n. Materiali didattici a cura del docente Modulo 13 – Lezione 1 Settimane 7,8; Test di autovalutazione 4 Teorema nullità + rango. Automorfismi. Materiali didattici a cura del docente Modulo 13 – Lezione 2 Settimane 7,8; Test di autovalutazione 4 Autovalori e autovettori. Materiali didattici a cura del docente Modulo 14 – Lezione 1 Settimane 7,8; Test di autovalutazione 4 Diagonalizzazione di operatori lineari su R^n. Materiali didattici a cura del docente Modulo 14 – Lezione 2 Settimane 7,8; Test di Esercizi sulla diagonalizzazione di operatori lineari. Materiali didattici a cura del docente 4 autovalutazione 4 Modulo 15 – Lezione 1 Settimane 7,8; Test di autovalutazione 4 Operatori lineari simmetrici su R^n. Materiali didattici a cura del docente Modulo 15 – Lezione 2 Settimane 7,8; Test di autovalutazione 4 Esercizi sulla diagonalizzazione di operatori lineari simmetrici. Materiali didattici a cura del docente Modulo 16 – Lezione 1 Settimane 9,10; Test di autovalutazione 5 Geometria analitica nel piano: riferimento cartesiano, coordinate di punto. Vettori liberi. Operazioni sui vettori liberi. Materiali didattici a cura del docente Modulo 16 – Lezione 2 Settimane 9,10; Test di autovalutazione 5 Rappresentazione cartesiana di vettori liberi. Parallelismo di vettori. Materiali didattici a cura del docente Modulo 17 – Lezione 1 Settimane 9,10; Test di autovalutazione 5 Prodotto scalare. Componente ortogonale di un vettore lungo una retta. Materiali didattici a cura del docente Modulo 17 – Lezione 2 Settimane 9,10; Test di autovalutazione 5 Rette nel piano. Materiali didattici a cura del docente Modulo 18 – Lezione 1 Settimane 9,10; Test di autovalutazione 5 Intersezione e parallelismo di rette. Fasci di rette. Materiali didattici a cura del docente Modulo 18 – Lezione 2 Settimane 9,10; Test di autovalutazione 5 Coseni direttori. Angolo di due rette e perpendicolarità tra due rette. Materiali didattici a cura del docente Modulo 19 – Lezione 1 Settimane 9,10; Test di autovalutazione 5 Area di un triangolo. Distanza punto-retta. Materiali didattici a cura del docente Modulo 19 – Lezione 2 Settimane 9,10; Test di autovalutazione 5 Curve e luoghi geometrici notevoli del piano. Circonferenza. Materiali didattici a cura del docente Modulo 20 – Lezione 1 Settimane 9,10; Test di autovalutazione 5 Ellisse, iperbole, parabola. Materiali didattici a cura del docente Modulo 21 – Lezione 1 Settimane 9,10; Test di autovalutazione 5 Cambiamento di riferimento cartesiano nel piano. Materiali didattici a cura del docente Modulo 21 – Lezione 2 Settimane 11,12; Test di autovalutazione 6 Geometria analitica nello spazio: sistema di riferimento cartesiano, coordinate di punto, vettori liberi e loro rappresentazione cartesiana. Materiali didattici a cura del docente Modulo 22 – Lezione 1 Settimane 11,12; Test di autovalutazione 6 Prodotto scalare, prodotto vettoriale, prodotto misto. Materiali didattici a cura del docente Modulo 22 – Lezione 2 Settimane 11,12; Test di autovalutazione 6 Esercizi. Materiali didattici a cura del docente Modulo 23 – Lezione 1 Settimane 11,12; Test di autovalutazione 6 Equazione cartesiana ed equazioni parametriche di un piano. Materiali didattici a cura del docente Modulo 23 – Lezione 2 Settimane 11,12; Test di autovalutazione 6 Parallelismo di piani. Fasci di piani. Materiali didattici a cura del docente 5 Modulo 24 – Lezione 1 Settimane 11,12; Test di autovalutazione 6 Equazioni cartesiane ed equazioni parametriche di una retta. Materiali didattici a cura del docente Modulo 24 – Lezione 2 Settimane 11,12; Test di autovalutazione 6 Parallelismo di rette. Parallelismo retta-piano. Complanarità tra rette. Materiali didattici a cura del docente Modulo 25 – Lezione 1 Settimane 11,12; Test di autovalutazione 6 Coseni direttori. Angolo di due rette, di due piani, tra retta e piano. Perpendicolarità di due rette, di due piani, tra retta e piano. Materiali didattici a cura del docente Modulo 25 – Lezione 2 Settimane 11,12; Test di autovalutazione 6 Esercizi. Materiali didattici a cura del docente Modulo 26 – Lezione 1 Settimane 11,12; Test di autovalutazione 6 Distanza punto-piano. Distanza punto-retta. Distanza tra due rette. Materiali didattici a cura del docente Modulo 26 – Lezione 2 Settimane 11,12; Test di autovalutazione 6 La sfera. Materiali didattici a cura del docente Modulo 27 – Lezione 1 Settimane 11,12; Test di autovalutazione 6 Quadriche generali: ellissoide, iperboloide ellittico, iperboloide iperbolico, paraboloide ellittico, paraboloide iperbolico. Materiali didattici a cura del docente Modulo 27 – Lezione 2 Settimane 11,12; Test di autovalutazione 6 Cambiamento di riferimento cartesiano nello spazio. Materiali didattici a cura del docente 6