Regolatore elettropneumatico per il vuoto Serie ITV2090/2091 Caratteristiche standard Modello Tensione Alimentazione Consumo di corrente ITV2090 ITV2091 24V cc ± 10% 12 ÷ 15V cc Esecuz. a 24V cc: 0.12A o meno Esecuz. a 12 ÷ 15V cc: 0.18A o meno Min. livello di vuoto di alimentazione(1) Livello di vuoto impostato –13.3kPa Max. livello di vuoto di alimentazione –101kPa Campo di regolazione del vuoto –1.3 to –80kPa 4 ÷ 20mA, 0 ÷ 20mA Corrente (2) 0 ÷ 5V cc, 0 ÷ 10V cc Segnale di comando Tensione 4 punti Preregolato Impendenza di ingresso Esecuzione diritta Esecuzione ad angolo retto Connessioni/Diagramma del cablaggio Segnale di pilotaggio (V cc, mA cc) Corrente 250Ω o meno Tensione Appross. 6.5kΩ Appross. 2.7kΩ Preregolato 1 ÷ 5V cc (impendenza carico: 1 kΩ o più) Uscita analogica Segnale di uscita (3) (uscita di Uscita digitale monitoraggio) 4 ÷ 20mA (impendenza carico: 250Ω o meno) Collettore aperto NPN: Max. 30V, 30mA Collettore aperto PNP: Max. 30mA Linearità ±1% F.S Isteresi 0.5% F.S Ripetibilità ±0.5% F.S Sensibilità fino a 0.2% F.S ±0.12% (F.S)/°C Caratteristiche temperatura VAC ITV2090 OUT Pompa per il vuoto, eiettore Display pressione di uscita Serbatoio Vuoto regolato ±3% F.S Precisione kPa (4) Minima risoluzione: 1 Unità Temperatura di esercizio 0 ÷ 50°C (senza condensa) Grado di protezione equivalente a IP65 Peso 350g Nota 1) Il minimo livello di vuoto di alimentazione deve essere inferiore di 13.3kPa rispetto al massimo livello di vuoto impostato. Nota 2) I modelli con controllo di tipo a 2 fili 4 ÷ 20mA non sono disponibili. L'alimentazione deve essere 24V cc o 12 ÷ 15V cc Nota 3) Selezionare il tipo di uscita analogica o digitale e, per il modello con uscita digitale, il tipo NPN o PNP. Il segnale di ingresso preregolato non è dotato di un segnale di uscita Nota 4) Contattare SMC relativamente ad indicazioni con altre unità di misura. Codici di ordinazione ITV 209 0 0 1 2 S 5 -Q Unità di misura display Campo di pressione 9 5 –1.3 ÷ –80kPa kPa Tensione di alimentazione 0 1 Connettore con cavo S L∗ N∗ 24V cc 12 ÷15V cc ∗ Su richiesta Segnale di ingresso 0 1 2 3 4∗ Corrente 4 ÷ 20 mA cc Corrente 0 ÷ 20 mA cc Tensione 0 ÷ 5V cc Tensione 0 ÷ 10V cc Preregolato ∗ Su richiesta Supporto Attacco Uscita di monitoraggio 0∗ - (in caso di ingresso preregolato) Uscita analogica 1 ÷ 5V cc 1 Uscita digitale/ NPN 2∗ Uscita digitale/ PNP 3∗ 4∗ Uscita analogica 4 ÷ 20mA cc ∗ Su richiesta 1.13-12 Assiale 3m Angolare 3m - Filettatura — N∗ T∗ F∗ Rc(PT) NPT NPTF G(PF) ∗ Su richiesta 2 1/4 — B∗ C∗ ∗ Su richiesta piano angolare Regolatore elettropneumatico per il vuoto Serie ITV209 Principi di funzionamento Principi di funzionamento Display Alimentazione Segnale di uscita iCircuito di controllo Segnale di comando q Valvola di alimentazione vuoto w Valvola di scarico (rompivuoto) Pressione atmosferica u Sensore di pressione e Camera di pilotaggio r Diaframma Aumentando il segnale di comando, la valvola di alimentazione vuoto q viene aperta, e la valvola di scarico (rompivuoto) w viene chiusa. Quindi, l'alimentazione del vuoto VAC viene messa in comunicazione con la camera di pilotaggio e, generando in quest'ultima e una depressione che agisce sulla superficie superiore del diaframma. Di conseguenza, la valvola per il vuoto t, collegata con il diaframma r, si apre, VAC e OUT vengono messe in comunicazione dando luogo ad un livello di vuoto. Tale livello di vuoto viene rilevato e convertito in segnale elettrico del sensore di pressione u, il quale lo invia al segnale di controllo i. Il circuito di controllo creerà un equilibrio tra il segnale di comando ed il livello di vuoto in uscita, facendo in modo che quest'ultimo rimanga sempre proporzionale al segnale di comando. AC Diagramma a blocchi AF VAC VAC (Pompa per il vuoto, eiettore, etc.) – OUT (Pressione impostata) ATM (Pressione atmosferica) tCircuito di controllo AU AR t Valvola per il vuoto Segnale di comando + AV IR qValvola di alimentazione vuoto rDiaframma wValvola di scarico (rompivuoto) Vuoto regolato Valvola pilota VEX SRP Valvola per la pressione atmosferica uSensore di pressione AW AMR Serie ITV209씲 AWM 0 –20 –40 –60 –80 0 25 50 75 100 1 0.5 0 Segnale di pilotaggio (%F.S.) Ritorno 25 50 75 100 Segnale di pilotaggio (%F.S.) 1.0 ITV VBA 0.5 G 0 AL –0.5 –1.0 0 2 4 6 8 10 Cicli Caratteristiche di portata Vuoto impostato: –20kPa Livello di vuoto di alimentazione: –100kPa 0 1.0 –20 0.5 0 –0.5 Condizioni di misura delle caratteristiche di portata •Portata di scarico della pompa per il vuoto usata per il test: 500l/min (ANR) •Livello vuoto di alimentazione: –100kPa (quando la portata in uscita è 0l/min (ANR) •Massima portata: 132l/min (ANR) (con livello vuoto di alimentazione VAC: –39kPa) –10 Punto impostaz. Vuoto impostato (kPa) Variazione del livello di vuoto in uscita (%F.S.) Caratteristiche livello di vuoto Uscita –0.5 –1 0 AWD Ripetibilità Variazione del livello di vuoto in uscita (%F.S.) Isteresi Variazione del livello di vuoto in uscita (%F.S.) Variazione del livello di vuoto in uscita (kPa) Linearità –30 –40 –50 –60 –70 –80 –1.0 –90 –100 –80 –60 –40 –20 Livello di vuoto di alimentazione VAC (kPa) 50 100 150 Portata (l/min(ANR)) 1.13-13 ITV209 Serie Dimensioni ITV2090 M12 X 1 Filettatura connettore (11) 12.5 SMC E P REGULATOR (99) ITV2090 Rc(PT)1/4 VAC 2 OUT G ATM (Pressione atmosferica) OUT (Vuoto regolato) 12 19 VAC (vuoto) 1.6 씲36 2 X Rc(PT)1/4 ATM, OUT 4 X M5 Profondità filettatura 6mm Fori di montaggio OUT G Squadretta angolare INI-398-0-6 (su richiesta) 2 X Rc(PT)1/4 ATM, OUT port Connettore angolare (4 fili) 7 씲36 .5 R3 15 25 19 2 Squadretta piana P3020114 (su richiesta) (10) 30 (7) 36 Connettore asasiale (4 fili) 씲50 31 4 X ø7 Foro di montagg. SMC E P REGULATOR 40 RESET SET ITV2090 ITV2090 UNLOCK LOCK 84 100 Nota) Non è possibile ruotare il connettore. 1.13-14 52 SMC E P REGULATOR Regolatore elettropneumatico per il vuoto Serie ITV209 Codici accessori (su richiesta) Codice P3020114 Squadretta angolare INI-398-0-6 Dimensioni Squadretta piana 60 Squadretta angolare 50 20 7 36 70 36 1.6 7 12 Descrizione Squadretta piana 100 4 X ø5.5 2.3 4 X ø5.5 씲36 4 X ø7 84 (10) (7) AV 7 15 25 40 52 AC 30 36 R 3. 5 50 AU AF Precauzioni AR Leggere attentamente prima dell'uso. Istruzioni di sicurezza e precauzioni generali sui prodotti menzionati in questo catalogo a pag. 0-26 e 0-27. Leggere a pag.1.0-2 e 1.0-3 per precauzioni più dettagliate su tutte le serie. IR VEX Uso SRP Precauzione q Collegare la pompa per il vuoto all'attacco denominato "VAC". w La regolazione della pressione cambia da "pressione atmosferica a vuoto" quando il segnale di ingresso aumenta e da "vuoto a pressione atmosferica" quando il segnale di ingresso diminuisce. e Prestare attenzione a non bloccare l'attacco "ATM" durante la regolazione del vuoto. r Questo prodotto è stato realizzato esclusivamente per essere utilizzato con il vuoto: prestare attenzione a non applicare pressione positiva per errore. t Se la pompa per il vuoto ha una bassa capacità o se la connessione ha un piccolo diametro interno, potrebbero prodursi vibrazioni nella pressione impostata (campo della variazione della pressione nel cambiare da una condizione di flusso a una di non flusso). In questo caso, si dovrebbe cambiare la pompa per il vuoto o la connessione. Se non fosse possibile cambiare la pompa per il vuoto, installare un serbatoio di capacità sul lato VAC (il volume dipenderà dalle condizioni di esercizio). y Il tempo di risposta del vuoto dopo un cambio nel segnale di ingresso viene influenzato dal volume interno sul lato dell'impostazione (incluse le connessioni). Poiché anche la capacità della pompa per il vuoto influenza il tempo di risposta, prestare attenzione a questi elementi prima di operare. u Se l'alimentazione elettrica viene sospesa, la pressione in uscita viene mantenuta sul valore impostato. Il suo valore non è, comunque, garantito. Se si desidera pressione atmosferica, sospendere l'alimentazione elettrica dopo aver ridotto la pressione impostata e poi alimentare pressione atmosferica usando una valvola di scarico vuoto. i Se l'alimentazione elettrica viene interrotta a causa di un black-out o causa simile, la pressione del lato uscita viene temporaneamente mantenuta. Prevedere precauzioni quando il componente viene impiegato con uscite in atmosfera, poiché l'aria continuerebbe ad entrare. o Se la pressione dal lato VAC viene sospesa mentre l'alimentazione elettrica sussiste, il componente potrebbe produrre un ronzio dovuto al funzionamento del solenoide. Poiché ciò potrebbe ridurre la vita del prodotto, sospendere l'alimentazione quando viene interrotta la pressione dal lato VAC. !0 Non è possibile ridurre la pressione del lato impostazione a meno di–1.3kPa. Se fosse necessario ridurre completamente la pressione a 0kPa, installare una valvola a tre vie ecc., sul lato di impostazione al fine di rilasciare la pressione residua. !1 Il prodotto viene preregolato direttamente in fabbrica. Non smontarlo senza cura e non rimuovere parti poiché ciò potrebbe causare danni. !2 Il connettore su richiesta è 4 fili. Quando l'uscita di monitoraggio non viene utilizzata (uscita analogica, uscita digitale), evitare che tocchi altri cavi o si potrebbero verificare danni. !3 Esiste solamente un'entrata diretta per il connettore angolare che non ruota. !4 Per evitare malfunzionamenti dovuti a rumori elettrici: 1) Installare un filtro di linea sulla linea di alimentazione in corrente alternata. 2) Installare il prodotto il più lontano possibile da fonti di disturbo elettrico quali motori o linee di potenza. 3) Assicurarsi di installare un soppressore di picchi nel caso di carichi induttivi (solenoidi, relè, ecc.). !5 Per ulteriori dettagli sul suo impiego, leggere le istruzioni riportate sul manuale che accompagna il prodotto. 1.13-15 AW AMR AWM AWD ITV VBA G AL ITV209 Serie Precauzioni Leggere attentamente prima dell'uso. Istruzioni di sicurezza e precauzioni generali sui prodotti menzionati in questo catalogo da pag.0-26 a 0-27. Consultare pag.1.0-2 e pag. 1.0-3 per istruzioni dettagliate su tutte le serie. Cablaggio Precauzione Collegare il cavo al connettore situato sull'unità principale come mostrato nel seguente schema. Usare un'alimentazione a corrente continua con capacità sufficiente e con un basso ripple. Marrone Blu Bianco Nero 3: (Blu) 1: (Marrone) 4: (Nero) 2: (Bianco) Nota) Unità RESET principale Segnale in corrente Segnale in tensione 1 2 3 4 Marrone Bianco Blu Nero Uscita di preselzione Alimentazione Ingresso GND(COMUNE) Uscita monitor 1 2 3 4 Marrone Bianco Blu Nero Alimentazione Ingresso 1 GND(COMUNE) Ingresso 2 Nota) È disponibile anche un connettore angolare. L'ingresso di un connettore angolare è sulla sinistra (lato attacco SUP). Non ruotare mai il connettore. Diagramma del cablaggio Segnale in corrente Segnale in tensione Marrone Marrone Blu Blu Vs Vs Bianco Bianco Nero A Vin Vs: Alimentazione 24V cc 12 ÷ 15V cc A : Ingresso 4 ÷ 20mAcc 0 ÷ 20mAcc Nero Vs: Alimentazione 24V cc 12 ÷ 15V cc Vin: Ingresso 0 ÷ 5V cc 0 ÷ 10V cc Ingresso con preselezione Marrone Blu Vs S1 Bianco S2 Nero Vs: Alimentazione 24V cc 12 ÷ 15V cc Una delle pressioni preselezionate da P1 a P4 viene selezionata dalla combinazione ON/OFF di S1 e S2. S1 OFF ON S2 OFF OFF Pressione presel. P1 P2 OFF ON P3 ON ON P4 ∗ Per ragioni di sicurezza, si consiglia che una delle pressioni preselezionate sia 0MPa. 1.13-16 AC AV AU AF AR IR VEX SRP AW AMR AWM AWD ITV VBA G AL 1.13-17