Cinematica
unidimensionale
Spazio (legge oraria)
Velocità (istantanea)
∫
Accelerazione (istantanea)
∫
uniforme
uniformemente
accelerato
(
(
)
)
(
)
smorzato
armonico
(
)
( ) ,
,
1
(
)
(
)
(
)
Equazione differenziale
Soluzione
moto uniforme
del tipo:
( )
moto uniformemente accelerato
del tipo:
( )
moto smorzato
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
del tipo:
( )
( )
(
)
( )
moto armonico
( )
del tipo:
( )
2
con
(
( ) ,
( )
( )
(
)
)
,
( )
Moto rettilineo
uniforme
uniformemente accelerato
Moto in
coordinate intrinseche
accelerazione tangenziale
⃗
uniforme
Moto circolare
uniformemente accelerato
̂
accelerazione normale
⃗
̂
Moto circolare
uniforme
uniformemente accelerato
angolo
∫
velocità angolare
∫
accelerazione angolare
Moto in coordinate polari
velocità radiale
velocità angolare
⃗
̂
⃗
accelerazione radiale
⃗
*
(
) +̂
Moto rettilineo
Moto circolare
̂
accelerazione angolare
⃗
(
⃗
)̂
3
(
) ̂
̂
Forze
Moto
di attrito dinamico
uniformemente decelerato
di attrito viscoso +
generica
smorzato +
uniformemente accelerato
( )
elastica
( )
(oscillatore armonico) +
di attrito viscoso
( )
( )
(
(
)
armonico
)
armonico smorzato
smorzamento forte
con
( )
con
,
(più smorzato)
( )
smorzamento critico
(
( )
smorzamento debole
(√
( )
(meno smorzato)
(
)
(
)
( )
(oscillatore armonico) +
di attrito viscoso +
periodica
( )
(
in fase
)
armonico smorzato
(facilitato dalla forzante)
in quadratura di fase
in opposizione di fase
(pendolo semplice)
di gravità
di Coulomb
(̃
(
(
)
con
(ostacolato dalla forzante)
⃗( ⃗)
smorzato
⃗ , con
⃗( )
⃗⃗
⃗ ( ⃗)
⃗ ( ⃗)
⃗
armonico
̂ , γ = 6,67 10-11 N m2 / kg2
̂ , ε0 = 8,8542 10-12 C2 / N m2
4
( )
(
)
, se
√
:
̅
)
(
)
̅ (risonanza)
( )
(
)
̅
⃗
,
),
( )
⃗
)
)
√(
(
̅
di attrito viscoso
)
√
)
(
( )
)
⃗( )
( )
(
)
Massa singola
⃗
̂
⃗
⃗
⃗
⃗
̂
Sistema di masse
Corpo rigido
̂
̂
̂
̂
̂
legge d’inerzia: ⃗
⃗⃗
⃗⃗
̂
⃗
̂
⃗
∑
⃗
∑
⃗
teorema della conservazione della quantità di moto: ⃗⃗
⃗
legge di Newton: ⃗
∑
teorema del centro di massa: ⃗⃗
⃗
⃗⃗
⃗
⃗⃗
2° teorema di König:
⃗
∑
⃗
∑
⃗⃗
⃗⃗
⃗
⃗⃗ , con ⃗⃗
⃗
teorema del momento angolare:
⃗⃗
⃗⃗⃗
⃗
1° teorema di König: ⃗⃗
∑
con ⃗⃗
⃗⃗
⃗⃗
⃗
(⃗ )
⃗⃗
5
(| ⃗
⃗ |)
⃗⃗
⃗⃗
con
⃗
teorema del momento angolare:
⃗⃗⃗
⃗⃗
⃗⃗ , con ⃗⃗⃗
∑ ⃗
∑ ∑
∑
⃗⃗⃗
⃗
con ⃗⃗⃗
∑ ⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗
⃗⃗ , ⃗⃗
⃗⃗
⃗⃗⃗
⃗ , ⃗⃗⃗
⃗⃗
∑
⃗⃗⃗
̂
∑
⃗
Velocità relativa
Moto di
trascinamento
⃗
⃗⃗
⃗
⃗⃗
( ⃗⃗ traslatorio, ⃗⃗
Accelerazione relativa
⃗
⃗
⃗⃗
⃗
⃗
⃗⃗
⃗
rotatorio uniforme
( ⃗⃗
, ⃗⃗
,
,
)
⃗
⃗
⃗⃗
⃗
rispetto alla Terra
( ⃗⃗
⃗⃗
⃗ di Coriolis,
⃗
6
⃗
⃗
⃗
⃗⃗
⃗⃗
⃗
⃗
⃗ ) centrifugo,
( ⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
⃗
(la forza di Coriolis determina
una caduta dei gravi verso est)
⃗)
( ⃗ traslatorio, ⃗⃗
⃗ rotatorio )
rettilineo
( ⃗⃗ ⃗⃗
)
⃗
⃗
⃗ di inclinazione asse )
⃗
⃗
⃗
⃗⃗
̂
⃗
̂
Campi scalari
e vettoriali
gravitazionale
elettrostatico
Campo di forze
⃗ ( ⃗)
⃗
Energia potenziale
∫ ⃗ ( ⃗) ⃗
( ⃗)
( ⃗)
Campo di accelerazione
⃗( ⃗)
⃗ ( ⃗)
⃗ ( ⃗)
( ⃗)
( ⃗)
⃗ ( ⃗)
⃗ ( ⃗)
⃗⃗ ( ⃗)
( ⃗)
( ⃗)
⃗⃗ ( ⃗)
|⃗
⃗|
⃗|
⃗⃗ ( )
(esterno)
( ⃗)
( ⃗)
⃗
|⃗
Potenziale
̂
̂
( ⃗)
|⃗
⃗|
( ⃗)
( ⃗)
|⃗
⃗|
( ⃗)
̂
( )
( )
( )
( )
( )
⃗⃗ ( )
distribuzione planare
⃗⃗ ( )
(tra due)
di volume
⃗( )
̂
guscio sferico (esterno)
⃗⃗ ( )
̂
filo
⃗⃗ ( ⃗)
̂
⃗( )
̂
⃗( )
( )
( )
7
( )
( ) ( ⃗)
( )
Trasformazioni termodinamiche
(per i gas ideali)
Quantità di calore
(
Entropia (trasformazioni reversibili)
,
)
isoterme
(
(legge di Boyle)
)
isobare
(I legge di Gay-Lussac)
isocore
(
(II legge di Gay-Lussac)
adiabatiche
,
8
)
