installazione caratteristiche tecniche software di

BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA
ITALIANO
INSTALLAZIONE
CARATTERISTICHE TECNICHE
SOFTWARE DI CONFIGURAZIONE
8540945 - 28/01/2015 - Rev.3
1
BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA
Sommario
Disposizione dei raggi ..................................................................................... 3
Connessioni emettitore (modelli AV/AC/B) ....................................................... 4
Connessioni emettitore (modelli C) ................................................................... 4
Connessioni ricevitore (modelli AV/AC) ............................................................ 5
Connessioni ricevitore (modelli B)..................................................................... 5
Connessioni ricevitore (modelli C) .................................................................... 6
Collegamento Micron-PC tramite cavo USB (ReeR CSU M5 - 1250900) ............. 6
Uscite Push-Pull (solo modelli con passo 10mm, 30mm) ............................... 7
Avvertenze sui cavi di collegamento .............................................................. 7
Dimensioni meccaniche.................................................................................. 12
Utilizzo del programma di configurazione ReeR MICRONCONFIGURATOR ........ 13
Operazioni Preliminari.................................................................................... 13
Connessione/disconnessione barriera ......................................................... 14
Configurazione iniziali (1) .............................................................................. 14
Configurazione sincronismo: ........................................................................... 14
Configurazione sensibilità ricevitore: ................................................................. 14
Configurazione orientamento: ......................................................................... 14
Configurazione cicli scansione: ........................................................................ 14
Configurazione pin di Input (2)....................................................................... 15
Modalità TEACH IN (3) .................................................................................... 16
Configurazione uscite analogiche (modelli AC/AV) (4) .................................... 17
Configurazione uscite digitali (5) .................................................................... 18
La casella CONDIZIONE ............................................................................... 19
Configurazione uscite RS485 (modelli B) (6).................................................... 20
Parametri trasmissione ............................................................................... 20
Dati da trasmettere ..................................................................................... 21
Modalità invio dati ...................................................................................... 21
Monitoraggio dello stato della barriera ........................................................... 22
Modelli AV/AC ............................................................................................ 22
Modelli B .................................................................................................... 23
2
8540945 - 28/01/2015 - Rev.3
BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON
 Le barriere Micron NON devono essere utilizzate come dispositivi di sicurezza per la protezione di
operatori in zone pericolose.
INTRODUZIONE
La barriera fotoelettrica Micron è un sistema optoelettronico multiraggio, composto da una unità
Emettitore e da una unità Ricevitore, utilizzabile per il rilevamento o per la misura di oggetti.
La sincronizzazione tra le due unità può avvenire otticamente o via cavo.
Lo stato delle uscite della barriera (residenti nel ricevitore) varia non appena viene effettuata una
misura (o rilevato un oggetto).
Disposizione dei raggi
La seguente figura mostra la disposizione dei raggi e la loro numerazione:
Figura 1
 È importante far presente che la numerazione parte sempre dal basso, come si vede dalla figura 1. Nel
caso in cui il sincronismo avvenga via cavo, anche l'ultimo raggio può essere utilizzato per le misure.
 Quando si utilizza il sincronismo ottico, l'ultimo raggio verso l'alto non deve mai essere occupato per
evitare l'interruzione della funzione di misura.
8540945 - 28/01/2015 - Rev.3
3
BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA
COLLEGAMENTI ELETTRICI
Connessioni emettitore (modelli AV/AC/B)
Figura 2
PIN
1
COLORE
Marrone
NOME
24VDC
TIPO
-
2
Bianco
RANGE
INPUT
3
4
5
Blu
Nero
Grigio
0VDC
SYNC
PE
INPUT
-
DESCRIZIONE
Alimentazione 24VDC
Ingresso 24VDC  portata ALTA
Ingresso 0DC  portata BASSA
Alimentazione 0VDC
INGRESSO SINCRONIA RX-TX (OPZIONALE)
Collegamento di terra
Tabella 1 - M12, 5poli
Connessioni emettitore (modelli C)
Figura 3
PIN
1
COLORE
Marrone
NOME
24VDC
TIPO
-
2
Bianco
RANGE
INPUT
3
4
5
Blu
Nero
Grigio
0VDC
PE
-
DESCRIZIONE
Alimentazione 24VDC
Ingresso 24VDC  portata ALTA
Ingresso 0DC  portata BASSA
Alimentazione 0VDC
Non utilizzato
Collegamento di terra
Tabella 2 - M12, 5poli
4
8540945 - 28/01/2015 - Rev.3
BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON
Connessioni ricevitore (modelli AV/AC)
Figura 4
PIN
1
2
3
4
COLORE
Bianco
Marrone
Verde
Giallo
NOME
OUT2/SYNC
24VDC
OUT1
INPUT
TIPO
OUTPUT
OUTPUT
INPUT
5
Grigio
ANALOG_OUT2
OUT
6
Rosa
ANALOG_OUT1
OUT
7
8
Blu
Rosso
0VDC
PE
-
DESCRIZIONE
Uscita statica 2 / Sincronia RX-TX
Alimentazione 24VDC
Uscita statica 1
Input con funzioni programmabili
Uscita analogica 2 (AC)
Uscita analogica 2 (AV)
Uscita analogica 1 (AC)
Uscita analogica 1 (AV)
Alimentazione 0VDC
Collegamento di terra
FUNZIONAMENTO
24VDC, 100mA
24VDC, 100mA
Conformi alla norma EN61131-2
Uscita in corrente 4÷20mA *
Uscita in tensione 0÷10Vdc *
Uscita in corrente 4÷20mA *
Uscita in tensione 0÷10Vdc *
-
Tabella 3 - M12, 8 poli RX
* (Riferiti a 0VDC, pin 7)
Connessioni ricevitore (modelli B)
Figura 5
PIN
1
2
3
4
COLORE
Bianco
Marrone
Verde
Giallo
NOME
OUT2/SYNC
24VDC
OUT1
INPUT
TIPO
OUTPUT
OUTPUT
INPUT
DESCRIZIONE
Uscita statica 2 / Sincronia RX-TX
Alimentazione 24VDC
Uscita statica 1
Input con funzioni programmabili
FUNZIONAMENTO
24VDC, 100mA
24VDC, 100mA
Conformi alla norma EN61131-2
5
Grigio
LINE - (A)
IN/OUT
Line seriale RS-485 -(A)
RS-485
6
Rosa
LINE + (B)
IN/OUT
Line seriale RS-485 +(B)
RS-485
7
8
Blu
Rosso
0VDC
PE
-
Alimentazione 0VDC
Collegamento di terra
-
Tabella 4 - M12, 8 poli RX
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5
BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA
Connessioni ricevitore (modelli C)
PIN
COLORE
NOME
TIPO
DESCRIZIONE
FUNZIONAMENTO
1
Marrone
24VDC
-
Alimentazione 24VDC
-
2
Bianco
OUT2
OUTPUT
Uscita statica 2
DARK-ON 24VDC, 100mA
3
Blu
0VDC
-
Alimentazione 0VDC
-
4
Nero
OUT1
OUTPUT
Uscita statica 1
LIGHT-ON 24VDC, 100mA
5
Grigio
PE
-
Collegamento di terra
-
Tabella 5 - M12, 5 poli RX (modelli C)
Collegamento Micron-PC tramite cavo USB (ReeR CSU M5 - 1250900)
I modelli AC/AV/B sono dotati di un connettore M5 (uscente dal ricevitore) che consente di
collegare la barriera ad un PC con installato il SW di configurazione Micron.
Figura 6
 Collegare prima il connettore M5 alla barriera e successivamente inserire il connettore USB nel PC.
6
8540945 - 28/01/2015 - Rev.3
BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON
Uscite Push-Pull (solo modelli con passo 10mm, 30mm)
I modelli con passo 10mm, 30mm sono provvisti di uscite digitali 0-24VDC di tipo Push-Pull.
Le uscite sono in grado di funzionare sia come PNP che come NPN. All’accensione la barriera
riconosce la tipologia di connessione del carico e opera di conseguenza.
Le due uscite sono indipendenti e possono essere connesse per esempio una ad un carico PNP e
l’altra ad un carico NPN. La seguente figura rappresenta tutte le possibili connessioni.
+24VDC
OUT1=NPN
OUT2=NPN
Micron RX
OUT1
OUT1=PNP
OUT2=PNP
Micron RX
OUT2
OUT1
OUT2
GND
OUT1=NPN
OUT2=PNP
Micron RX
+24VDC
OUT1
OUT1=PNP
OUT2=NPN
Micron RX
OUT2
GND
+24VDC
OUT1
OUT2
GND
 Attenzione: è indispensabile spegnere e riaccendere la barriera Micron dopo avere modificato le
connessioni delle uscite.
Avvertenze sui cavi di collegamento




Non utilizzare cavi di lunghezza superiore a 50m.
Si consiglia di tenere separata l'alimentazione della barriera da quella di altre apparecchiature
elettriche di potenza (motori elettrici, inverter, variatori di frequenza) o altre fonti di disturbo.
Collegare l’Emettitore e il Ricevitore alla presa di terra.
I cavi di collegamento devono compiere un percorso diverso da quello di altri cavi di potenza.
 L’Emettitore, il Ricevitore e il dispositivo collegato alle uscite devono avere la massa (0VDC) in
comune.
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7
BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA
SEGNALAZIONI LUMINOSE
EMETTITORE (AC/AV/B/C)
LED A TRE COLORI
(Rosso/Verde/Arancione)
ROSSO
ROSSO LAMPEGGIANTE
SIGNIFICATO
Accensione sistema.
Condizione di FAIL
Condizione di normale funzionamento
All’accensione:
• 2 lampeggi lenti -> Portata bassa
• 2 lampeggi veloci -> Portata alta
VERDE
Assenza sincronismo via cavo
(solo AC/AV/B)
ARANCIONE LAMPEGGIANTE
Figura 7
RICEVITORE (AC/AV/B)
Figura 8
BICOLORE
(Rosso/Verde)
BICOLORE
(Arancione/Blu)
SIGNIFICATO
ROSSO
-
Condizione di barriera occupata
VERDE
-
Condizione di barriera libera
-
ARANCIONE
Connessione con il Computer via USB
-
BLU
Ingresso attivo/riconoscimento attivato
-
BLU LAMPEGGIANTE
Riconoscimento Pattern
-
BLU 3 LAMPEGGI
Pattern assente
-
Condizione di FAIL
-
Assenza sincronismo
ROSSO
LAMPEGGIANTE
ROSSO FISSO CON 1
INTERRUZIONE
ROSSO / VERDE CON 3
INTERRUZIONI
-
ROSSO / VERDE CON 4
INTERRUZIONI
-
Sovraccarico Uscite Analogiche (modelli AV)
Uscite Analogiche non connesse (modelli AC)
Sovraccarico o anomalia Uscite Digitali
(modelli 10mm, 30mm)
RICEVITORE (C)
BICOLORE
(Rosso/Verde)
BICOLORE
(Arancione/Blu)
SIGNIFICATO
ROSSO
-
Condizione di barriera
occupata
VERDE
-
Condizione di barriera libera
ROSSO LAMPEGGIANTE
-
Condizione di FAIL
ROSSO FISSO CON 1 INTERRUZIONE
-
Assenza sincronismo
Figura 9
8
8540945 - 28/01/2015 - Rev.3
BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA
CARATTERISTICHE TECNICHE
CARATTERISTICHE TECNICHE BARRIERA Micron 10mm, 30mm
Modello
Portata utile
Alimentazione
AV/AC
B
C
m
02 / 110
02 / 110
02 / 110
VDC
24  20%
24  20%
24  20%
Emettitore M12 - 5 poli / Ricevitore M12 - 8 poli
Emettitore M12 - 5 poli / Ricevitore M12 - 8 poli
Connettore M5 - 4poli (USB) per configurazione software
Connettore M5 - 4poli (USB) per configurazione software
(70us * numero raggi + 500us)*n
(n = 1÷3 in funzione dei cicli di scansione configurati)
Connessioni
Tempo di misura
Modo di Sincronizzazione
Potenza max
Ottica oppure via cavo selezionabile
W
Emettitore M12 - 5 poli /
Ricevitore M12 - 5 poli
(70us * numero raggi + 500us)*2
Ottica
1 (Emettitore)/ 2 (Ricevitore)
1 (Emettitore)/ 2 (Ricevitore)
1 (Emettitore)/ 2 (Ricevitore)
2 uscite statiche: 100mA @ 24VDC Push-Pull
(funzioni configurabili)
2 uscite in corrente 4÷20mA + 2% (Riferiti a 0VDC)
(funzioni configurabili)
OPERANTI CON RESISTENZA DI CARICO 100 ÷ 470 Ohm
2 Uscite in tensione 0÷10Vdc + 2% (Riferiti a 0VDC) / 10mA max
(funzioni configurabili)
2 uscite statiche: 100mA @ 24VDC Push-Pull
(funzioni configurabili)
2 uscite statiche: 100mA @ 24VDC Push-Pull
(logica antivalente)
-
-
-
-
-
Conforme allo standard RS-485
min Baud Rate = 2400 / max Baud Rate =115200
(funzione configurabile)
-
Input con funzioni configurabili (0/24Vdc)
Input con funzioni configurabili (0/24Vdc)
-
Minima durata segnale Ingresso (ms)
5
5
-
Lungh. max colleg.
m
50
50
100
Temp. funzionamento
°C
-10  55°C
-10  55°C
-10  55°C
IP 65 - IP 67
IP 65 - IP 67
IP 65 - IP 67
Uscite digitali
Uscite analogiche
(MODELLI AC)
Uscite analogiche
(MODELLI AV)
Uscita RS-485
(MODELLI B)
Ingressi
Grado di protezione
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9
BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA
CARATTERISTICHE TECNICHE BARRIERA Micron 25mm, 50mm, 75mm
Modello
Portata utile (RIDOTTA)
(selezionabile via sofware)
m
Portata utile (NORMALE)
(selezionabile via sofware)
m
Alimentazione
VDC
AV/AC
B
03 / 08
03 / 08
08 / 118
08 / 118
24  20%
24  20%
08 / 118
Emettitore M12 - 5 poli / Ricevitore M12 - 8 poli
Emettitore M12 - 5 poli / Ricevitore M12 - 8 poli
Connettore M5 - 4poli (USB) per configurazione software
Connettore M5 - 4poli (USB) per configurazione software
(70us * numero raggi + 500us)*n
(n = 1÷3 in funzione dei cicli di scansione configurati)
Connessioni
Tempo di misura
Modo di Sincronizzazione
Potenza max
Ottica oppure via cavo selezionabile
W
C
24  20%
Emettitore M12 - 5 poli /
Ricevitore M12 - 5 poli
(70us * numero raggi + 500us)*2
Ottica
1 (Emettitore)/ 2 (Ricevitore)
1 (Emettitore)/ 2 (Ricevitore)
1 (Emettitore)/ 2 (Ricevitore)
2 uscite statiche: 100mA @ 24VDC PNP
(funzioni configurabili)
2 uscite in corrente 4÷20mA + 2% (Riferiti a 0VDC)
(funzioni configurabili)
OPERANTI CON RESISTENZA DI CARICO 100 ÷ 470 Ohm
2 Uscite in tensione 0÷10Vdc + 2% (Riferiti a 0VDC) / 10mA max
(funzioni configurabili)
2 uscite statiche: 100mA @ 24VDC PNP
(funzioni configurabili)
2 uscite statiche: 100mA @ 24VDC PNP
(logica antivalente)
-
-
-
-
-
Conforme allo standard RS-485
min Baud Rate = 2400 / max Baud Rate =115200
(funzione configurabile)
-
Input con funzioni configurabili (0/24Vdc)
Input con funzioni configurabili (0/24Vdc)
-
Minima durata segnale Ingresso (ms)
5
5
-
Lungh. max colleg.
m
50
50
100
Temp. funzionamento
°C
-10  55°C
-10  55°C
-10  55°C
IP 65 - IP 67
IP 65 - IP 67
IP 65 - IP 67
Uscite digitali
Uscite analogiche
(MODELLI AC)
Uscite analogiche
(MODELLI AV)
Uscita RS-485
(MODELLI B)
Ingressi
Grado di protezione
10
8540945 - 28/01/2015 - Rev.3
BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON
Interasse 10 mm
Modello
151
301
451
601
751
901
1051
1201
1351
1501
1651
1801
1951
2101
2251
2401
2551
2701
2851
3001
Altezza di
misura (mm)
140
290
440
590
740
890
1040
1190
1340
1490
1640
1790
1940
2090
2240
2390
2540
2690
2840
2990
Numero raggi
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
195
210
225
240
255
270
285
300
Interasse 25 mm
Modello
152
302
452
602
752
902
1052
1202
1352
1502
1652
1802
1952
2102
2252
2402
2552
2702
2852
3002
Altezza di
misura (mm)
125
275
425
575
725
875
1025
1175
1325
1475
1625
1775
1925
2075
2225
2375
2525
2675
2825
2975
Numero raggi
6
12
18
24
30
36
42
48
54
60
66
72
78
84
90
96
102
108
114
120
Interasse 30 mm
Modello
153
303
453
603
753
903
1053
1203
1353
1503
1653
1803
1953
2103
2253
2403
2553
2703
2853
3003
Altezza di
misura (mm)
140
290
440
590
740
890
1040
1190
1340
1490
1640
1790
1940
2090
2240
2390
2540
2690
2840
2990
Numero raggi
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Interasse 50 mm
Modello
155
305
455
605
755
905
1055
1205
1355
1505
1655
1805
1955
2105
2255
2405
2555
2705
2855
3005
Altezza di
misura (mm)
100
250
400
550
700
850
1000
1150
1300
1450
1600
1750
1900
2050
2200
2350
2500
2650
2800
2950
Numero raggi
3
6
9
12
15
18
21
24
27
30
33
36
39
42
45
48
51
54
57
60
Interasse 75 mm
Modello
157
307
457
607
757
907
1057
1207
1357
1507
1657
1807
1957
2107
2257
2407
2557
2707
2857
3007
Altezza di
misura (mm)
75
225
375
525
675
825
975
1125
1275
1425
1575
1725
1875
2025
2175
2325
2475
2575
2775
2925
Numero raggi
2
4
6
8
10
12
14
6
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
8540945 - 28/01/2015 - Rev.3
11
BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA
Dimensioni meccaniche
C
B
A
C
B
A
D
D
30
28
30
28
10mm, 30mm
MODELLO
Quota A
Quota B (passo 10mm, 30mm)
Quota B (passo 25mm, 50mm, 75mm)
Quota C
Quota D (passo 10mm)
Quota D (passo 25mm)
Quota D (passo 30mm)
Quota D (passo 50mm)
Quota D (passo 75mm)
Fissaggio
150
213
Staffe di fissaggio LE
25mm, 50mm, 75mm
300
363
450
513
600
663
750
813
900
963
1050
1113
1200
1263
1350
1413
1500
1563
1650
1713
1800
1863
1950
2013
2100
2163
2250
2313
2400
2463
2550
2613
2700
2763
2850
2913
3000
3063
61,5
69
29
11
19
41
44
69
2 staffe TIPO LE con 2 inserti
3 staffe TIPO LE con 2 inserti
(tutte le misure sono espresse in mm)
8540945 - 28/01/2015 - Rev.3
12
BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA
SOFTWARE DI CONFIGURAZIONE
Utilizzo del programma di configurazione ReeR MICRONCONFIGURATOR
Micron dispone di un connettore sul ricevitore (vedere paragrafo collegamenti) per la connessione ad un Personal
Computer tramite una linea USB.
Con il sistema di programmazione delle funzioni (ReeR MICRONCONFIGURATOR) è possibile scegliere la configurazione
di Micron in termini di impostazione delle condizioni (anche combinate tramite gli operatori NULL, AND e OR) che
permettono l'attivazione delle uscite. Tra le varie condizioni è possibile scegliere tra le seguenti:
• FBO
• LBO
• CBO
• NBO
• NCBO
• BNO
Primo raggio occupato
Ultimo raggio occupato
Raggio centrale occupato *
Numero di raggi occupati
Numero massimo di raggi consecutivi occupati *
Raggio numero n occupato
* Nel caso di più zone occupate, i dati si riferiscono alla zona con il maggior numero di raggi occupati.
È anche possibile visualizzare un'interfaccia grafica per il monitoraggio in tempo reale della condizioni della barriera.
Le seguenti figure illustrano alcune schermate del programma ReeR MicronConfigurator con cui è possibile
configurare la logica di funzionamento di Micron.
Operazioni Preliminari
Inserire il CD-ROM MICRONCONFIGURATOR nel computer e seguire le istruzioni per installare il software. Per
lanciare MicronConfigurator fare doppio click sull'icona che è stata creata sul desktop.
MODELLO E DATI
DELLA BARRIERA
CONFIGURAZIONI
INIZIALI Micron (1)
Figura 10
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13
BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA
È possibile compilare i campi relativi alla configurazione anche in assenza di collegamento con la barriera e salvare la
configurazione stessa sul computer, utilizzando l'icona
.
In un successivo momento l'operatore può richiamare la configurazione salvata in precedenza con il tasto
.
Connessione/disconnessione barriera
Il riquadro "Caratteristiche barriera" in alto a sinistra è compilato automaticamente dopo qualche secondo dalla
connessione USB.
Per inviare la configurazione a Micron utilizzare il tasto
riavvia utilizzando la nuova configurazione.
(upload): al termine della procedura di invio la barriera si
Per leggere la configurazione presente su Micron utilizzare il tasto
dati relativi alla configurazione richiamata.
(download); sul programma compariranno i
Configurazione iniziali (1)
Configurazione sincronismo:
E’ possibile programmare la sincronizzazione tra TX e RX nelle seguenti modalità :
SINCRONISMO VIA CAVO
La sincronizzazione avviene collegando i segnali SYNC di emettitore e ricevitore.
SINCRONISMO OTTICO
La sincronizzazione avviene utilizzando l'ultimo raggio della barriera.
 Quando si utilizza il sincronismo ottico, l'ultimo raggio verso l'alto non deve mai essere occupato, pena
l'interruzione della funzione di misura.
 Quando si utilizza il sincronismo via cavo, l’uscita digitale 2 non può essere utilizzata.
 Il passaggio dal sincronismo via cavo al sincronismo ottico richiede un ciclo di spegnimento e
accensione del proiettore.
Configurazione sensibilità ricevitore (solo modelli 25mm, 50mm, 75mm):
E’ possibile modificare la sensibilità del ricevitore in funzione della distanza dall'emettitore.
SENSIBILITÀ NORMALE
Raccomandata per d > 50cm
SENSIBILITÀ RIDOTTA
Raccomandata per d < 50cm
 Quando si utilizza la sensibilità ridotta si raccomanda di selezionare la portata bassa sull'emettitore.
Configurazione orientamento:
E’ possibile configurare la numerazione dei raggi in funzione dell'orientamento della barriera :
ORIENTAMENTO NORMALE
Connettori in basso - primo raggio in basso
ORIENTAMENTO ROVESCIATO
Connettori in alto - primo raggio in basso
 Nel caso di sincronismo ottico, è consentito solo l’orientamento normale.
Configurazione cicli scansione:
E’ possibile configurare il numero di cicli utilizzati per effettuare la misura :
14
1
Un solo ciclo : misura veloce ma imprecisa e sensibile a disturbi lumisosi
2
due cicli: misura con buon bilanciamento velocità precisione
3
tre cicli: misura precisa e insensibile a disturbi luminosi ma più lenta
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BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON
 Il tempo di misura dipenderà dal numero di cicli programmato secondo la formula:
(0,07ms * numero raggi + 0,5ms)*n ms
(n configurabile 1÷3 in funzione dei cicli di scansione configurati).
CONFIGURAZIONE
PIN DI INPUT (2)
Figura 11
Configurazione pin di Input (2)
È possibile configurare l’utilizzo del pin di input nelle seguenti modalità:


Nessuna funzionalità (disabilitato).
Funzionalità di trigger: può essere utilizzato per abilitare uscite analogiche e digitali, effettuare stand-by e
misure start/stop. In questa modalità è possibile definire la minima durata del trigger interno da 0 a 250ms.
(Il led BLU si accende per segnalare l’ingresso attivo).
Funzionalità di avvio teach-in: il pin può essere utilizzato al fine di far apprendere alla barriera il pattern di un
oggetto grazie alla seguente procedura:

1
2
3
AZIONE
Pattern assente
Collegare il pin di input a 24VDC
Inserire l’oggetto da riconoscere nel campo di misura
della barriera
4
Scollegare il pin di input
5
Riconoscimento attivo
LED BLU
led blu lampeggiante tre volte
lampeggio ininterrotto del led blu
lampeggio ininterrotto del led blu
led blu lampeggiante due volte e in
seguito auto-reset della barriera
led blu acceso fisso
Al fine di cancellare il pattern dell’oggetto memorizzato occorre ripetere la procedura descritta in
precedenza con il campo di misura libero.
Per la modalità di riconoscimento vedere il capitolo dedicato.
È possibile programmare il filtro sul pin di input da 3 a 250ms (impulsi più brevi del valore programmato non vengono
considerati). Tale segnale è attivo alto ma grazie alla casella Inv.Input si può invertire la logica (attivo basso).
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BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA
Modalità TEACH IN (3)
Quando il pin di input viene programmato come avvio Teach in si attiva il riquadro “Modalità Teach in”.
Il Teach in viene utilizzato se la barriera deve riconoscere un particolare oggetto o pattern e può avvenire con tre
diverse modalità.
MODALITÀ
1
Riconoscimento oggetto in movimento
2
Riconoscimento oggetto fisso (pattern)
3
Blanking
DESCRIZIONE
L’oggetto da riconoscere dovrà avere una forma compatta (senza punti
di trasparenza) e occupare un certo numero di raggi contigui. La barriera
riconoscerà quindi l’oggetto memorizzato in precedenza in qualsiasi
posizione esso sia all’interno del campo di misura.
L’oggetto da riconoscere potrà avere qualsiasi forma, essere non
continuo e con vari punti di trasparenza.
La barriera riconoscerà l’oggetto solo se occuperà (nel campo di misura)
la stessa posizione del momento in cui è stato memorizzato.
L’oggetto da riconoscere potrà avere qualsiasi forma, essere non
continuo e con vari punti di trasparenza.
In questo caso si tratta di parti della macchina (protezioni, bracci, etc)
che occupano parte del campo visivo. La barriera riterrà l’oggetto
inesistente e lo trascurerà nelle misure effettuate.
 Nei casi 1 e 2 la barriera segnalerà l’avvenuto riconoscimento con un lampeggio del led blu. Il
riconoscimento genererà un segnale logico di trigger interno che può quindi essere utilizzato per
attivare uscite, abilitare stand by, etc.
 È possibile selezionare da 0 a 2 raggi di tolleranza per il riconoscimento.
 Nel caso di oggetti particolarmente veloci si può impostare che la durata minima del segnale di trigger
interno sia da 0 a 250ms.
 La barriera è in grado di memorizzare 2 pattern diversi per le modalità 1 e 2.
 Con il tasto
è possibile cancellare i pattern memorizzati in precedenza.
MODALITÀ
TEACH IN (3)
Figura 12
16
8540945 - 28/01/2015 - Rev.3
BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON
Configurazione uscite analogiche (modelli AC/AV) (4)
CONFIGURAZIONE USCITE
ANALOGICHE (4)
Figura 13
È possibile configurare le condizioni che determinano l'attivazione di ogni singola uscita.
Tramite la casella ABILITAZIONE è possibile scegliere le modalità di attivazione della singola uscita analogica.
1
MODALITÀ
Uscita disabilitata
2
Uscita sempre abilitata
3
Su trigger/riconoscimento
a.
Abilitazione
b.
Stand by
c.
Start/stop
d.
Switch misura
DESCRIZIONE
L’uscita non è attiva e fornisce 0V nei modelli AV e 4mA nei modelli AC
L’uscita riporta continuamente il valore analogico corrispondente alla misura
selezionata
È POSSIBILE SCEGLIERE TRA:
 Con input non attivo/oggetto non riconosciuto l’uscita fornirà 0V nei modelli AV
e 4mA nei modelli AC
 Con input attivo/oggetto riconosciuto l’uscita fornirà continuamente il valore
analogico corrispondente alla misura rilevata.
 Con input non attivo/oggetto non riconosciuto l’uscita fornirà continuamente il
valore analogico corrispondente alla misura rilevata.
 Con input attivo/oggetto riconosciuto l’uscita manterrà l’ultimo valore emesso.
 Con input attivo/oggetto riconosciuto la barriera inizierà una sessione di misura
memorizzando il valore più alto della misura selezionata.
 Al disattivarsi dell’input/oggetto non riconosciuto, l’uscita fornirà il valore
analogico corrispondente al valore massimo rilevato della misura selezionata.
Tale valore rimarrà sull’uscita fino alla prossima sessione Start/stop.
 Con input non attivo/oggetto non riconosciuto l’uscita fornirà continuamente il
valore analogico corrispondente alla misura selezionata nella casella Misura 1.
 Con input attivo/oggetto riconosciuto l’uscita fornirà continuamente il valore
analogico corrispondente alla misura selezionata nella casella Misura 2.
È possibile selezionare come misura da applicare all’uscita:
•
•
•
•
•
FBO
LBO
CBO
NBO
NCBO
Primo raggio occupato
Ultimo raggio occupato
Raggio centrale occupato
Numero di raggi occupati
Numero massimo di raggi consecutivi occupati
Le barriere di tipo AV forniranno sulle uscite una tensione proporzionale alla misura effettuata secondo la seguente
formula:
Vo=((10V/numero raggi)*misura)
Esempio; nel caso di una barriera di 30 raggi e con una misura di NBO pari a 15, Micron fornirà in uscita:
Vo=((10V/30)*15)=5V
Le barriere di tipo AC forniranno sulle uscite una corrente proporzionale alla misura effettuata secondo la seguente
formula:
Io=((16mA/numero raggi)*misura)+4mA
Esempio; nel caso di una barriera di 26 raggi e con una misura di LBO pari a 13, Micron fornirà in uscita:
Io=((16mA/26)*13)+4mA=12mA
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BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA
Configurazione uscite digitali (5)
CONFIGURAZIONE USCITE
DIGITALI (5)
Figura 14
Tramite il riquadro “abilitazione” è possibile scegliere le condizioni che determinano l'attivazione di ogni singola uscita
digitale.
1
MODALITÀ
Uscita disabilitata
2
Uscita sempre abilitata
3
Su trigger/riconoscimento
a.
Abilitazione
b.
Stand by
c.
Start/stop
d.
Switch condizione
c.
Copia
DESCRIZIONE
L’uscita non è attiva e fornirà 0VDC.
L’uscita è attiva e fornirà 0VDC o 24VDC a seconda della condizione programmata.
(-> riquadro “condizione uscita attiva”)
È POSSIBILE SCEGLIERE TRA:
 Con input non attivo/oggetto non riconosciuto l’uscita fornirà 0VDC
 Con input attivo/oggetto riconosciuto l’uscita è attiva e fornirà 0VDC o 24VDC a
seconda della condizione programmata.
 Con input non attivo/oggetto non riconosciuto l’uscita fornirà 0VDC o 24VDC a
seconda della condizione programmata.
 Con input attivo/oggetto riconosciuto l’uscita manterrà l’ultimo livello logico
fornito.
 Con input attivo/oggetto riconosciuto la barriera inizierà una sessione di misura
memorizzando se (durante questo stato) si verifica la condizione programmata.
 Al disattivarsi dell’input/oggetto non riconosciuto, l’uscita digitale si porterà a
0VDC o 24VDC se nella sessione precedente si sia verificata la condizione
programmata. Il valore dell’uscita rimarrà tale fino alla prossima sessione di
start/stop .
 Con input non attivo/oggetto non riconosciuto l’uscita digitale seguirà la
condizione programmata nella colonna di sinistra (condizione 1).
 Con input attivo/oggetto riconosciuto l’uscita digitale seguirà la condizione
programmata nella colonna di destra (condizione 2).
 L’uscita copia lo stato dell’input/oggetto riconosciuto:
 Con input attivo/oggetto riconosciuto l’uscita digitale fornirà 24VDC
 Con input non attivo/oggetto non riconosciuto l’uscita fornirà 0VDC
Nel caso di transizioni veloci dell’uscita è possibile programmare la minima durata dell’uscita da 0 a 250ms.
18
8540945 - 28/01/2015 - Rev.3
BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON
La casella CONDIZIONE
Tramite la casella CONDIZIONE è possibile programmare la condizione che manda l’uscita a LL1 (24VDC):
Si seleziona prima l’operatore 1 della colonna di sinistra.
Tra le varie condizioni è possibile scegliere tra le seguenti:
Si seleziona poi la
condizione:
Si seleziona quindi il valore.
•
•
•
•
•
FBO Primo raggio occupato
•
•
•
Es: 12
•
BNO Raggio numero n occupato
LBO Ultimo raggio occupato
CBO Raggio centrale occupato
NBO Numero di raggi occupati
NCBO Numero massimo di raggi
consecutivi occupati
>=
=
<=
Esempio:
se occorre che l’uscita si porti a LL1 se l’ultimo raggio occupato è maggiore o uguale a 12, si seleziona: LBO, >=, 12
Figura 15
Se occorrono condizioni logiche più complesse sono a disposizione gli operatori logici OR o AND per mettere in
relazione le condizioni della colonna di SX con quella di DX.
Esempio:
se occorre che l’uscita si porti a LL1 se l’ultimo raggio occupato è maggiore o uguale a 12, e il numero di raggi occupati
è uguale a 5, si seleziona: LBO, >=, 12 AND NBO, =, 5
Figura 16
8540945 - 28/01/2015 - Rev.3
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BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA
Configurazione uscite RS485 (modelli B) (6)
CONFIGURAZIONE RS485 (6)
Figura 17
Tramite il riquadro “abilitazione” è possibile scegliere le condizioni che determinano l'attivazione della trasmissione
seriale RS485.
Abilitazione
1
2
MODALITÀ
RS485 disabilitata
RS485 sempre abilitata
3
RS485 su richiesta
4
5
RS485 su cambio stato raggi
Su trigger/riconoscimento
a.
Abilitazione
b.
Stand by
c.
Start/stop
d.
One shot
DESCRIZIONE
La trasmissione non è attiva
La trasmissione è sempre attiva
La trasmissione inizia solo a fronte del riconoscimento di un carattere ricevuto. Il
carattere è personalizzabile dall’utente
La trasmissione è attivata dal cambio dello stato dei raggi
È POSSIBILE SCEGLIERE TRA:
 Con input non attivo/oggetto non riconosciuto la trasmissione non è attiva
 Con input attivo/oggetto riconosciuto la trasmissione è sempre attiva
 Con input non attivo/oggetto non riconosciuto la trasmissione è sempre attiva
 Con input attivo/oggetto riconosciuto la trasmissione ripete l’ultimo dato
spedito.
 Con input attivo/oggetto riconosciuto la barriera inizierà una sessione di misura
memorizzando il valore più alto della misura selezionata.
 Al disattivarsi dell’input/oggetto non riconosciuto, la trasmissione fornirà per
una volta il massimo valore corrispondente alla misura selezionata.
 Con input non attivo/oggetto non riconosciuto la trasmissione è disattiva
 Con input attivo/oggetto riconosciuto la trasmissione fornirà per una volta la
misura selezionata
Durata Intercarattere: nel caso di trasmissione sempre attiva è possibile personalizzare il tempo di intercarattere tra
un pacchetto e il successivo modificando il parametro Durata Intercarattere. Il programma verifica che il tempo di
intercarattere scelto sia compatibile con i parametri della trasmissione. Il valore Durata Intercarattere impostato a
zero indica che la trasmissione del prossimo pacchetto dati inizia non appena la misura successiva è disponibile.
Parametri trasmissione
20
1
2
3
4
MODALITÀ
Baudrate
Parità
Stop bit
RS485 su cambio stato raggi
5
ID barriera
6
Checksum
DESCRIZIONE
2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
Pari, dispari, nessuna
1, 2
La trasmissione è attivata dal cambio dello stato dei raggi
Carattere che identifica la barriera per permettere la connessione di più barriere
sulla stessa linea RS485
In modalità invio dati Protocollo aggiunge un byte di checksum al pacchetto dati
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BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON
Dati da trasmettere
FBO
LBO
CBO
NBO
NCBO
Stato
Primo raggio occupato
Ultimo raggio occupato
Raggio centrale occupato
Numero di raggi occupati
Numero massimo di raggi consecutivi occupati
Stato di tutti i raggi: il valore 1 corrisponde al raggio libero, il primo raggio è rappresentato dal MSB del
primo byte. I bit non corrispondenti ad un raggio valgono zero. Il numero di byte trasmessi sarà dato dal
numero di raggi/8 approssimato in eccesso. Per esempio una barriera di 26 raggi trasmetterà
26/8 = 3,25 -> 4 bytes di cui l’ultimo byte solo 2 bit più significativi saranno validi.
Modalità invio dati
In modalità Comparatore la barriera invia un numero di byte corrispondente alle misure selezionate nella sezione Dati
da trasmettere contenenti il valore attuale delle misure.
In modalità Protocollo la barriera trasmette un pacchetto dati il cui formato è il seguente:
Micron ID
Data len
Data
Checksum
Il campo Micron ID ha dimensione 1 byte. Contiene il carattere selezionato nel parametro 4 della sezione Parametri
trasmissione.
Il campo Data len ha dimensione 1 byte e contiene il numero di byte corrispondente alle misure selezionate nella
sezione Dati da trasmettere.
Il campo Data è composto dal numero di byte indicato dal campo precedente Data len e contiene il valore attuale
delle misure selezionate nella sezione Dati da trasmettere.
Il campo Checksum ha dimensione 1 byte e contiene il complemento a 1 della somma di tutti i byte del messaggio
escluso se stesso. Il campo Checksum è presente solo se selezionato nella sezione Parametri trasmissione.
8540945 - 28/01/2015 - Rev.3
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BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA
Monitoraggio dello stato della barriera
Modelli AV/AC
Premendo il tasto
"MONITOR" il programma mette a disposizione dell'operatore un'interfaccia grafica che
illustra il funzionamento in tempo reale della barriera. Elenchiamo le informazioni fornite:
1.
Modello e dati della barriera connessa
2.
Sincronismo (ottico o via cavo)
3.
Sensibilità
4.
Orientamento (normale o rovesciato)
5.
Cicli scansione
6.
Rappresentazione grafica dei raggi di MICRON (in tempo reale)
7.
Rappresentazione grafica del Sincronismo via cavo (non compare se il sincronismo è ottico)
8.
Misure effettuate (in tempo reale)
9.
Stato Ingresso (in tempo reale)
10. Pattern presente (in tempo reale)
11. Riconoscimento oggetto (in tempo reale)
12. Valore Uscite analogiche (in tempo reale)
13. Stato Uscite digitali (in tempo reale)
Alla successiva pressione del tasto
il programma tornerà alla schermata di configurazione.
Figura 18 – MODELLI AV/AC
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8540945 - 28/01/2015 - Rev.3
BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON
Modelli B
Premendo il tasto
"MONITOR" il programma mette a disposizione dell'operatore un'interfaccia grafica che
illustra il funzionamento in tempo reale della barriera. Elenchiamo le informazioni fornite:
1.
Modello e dati della barriera connessa
2.
Sincronismo (ottico o via cavo)
3.
Sensibilità
4.
Orientamento (normale o rovesciato)
5.
Cicli scansione
6.
Rappresentazione grafica dei raggi di MICRON (in tempo reale)
7.
Rappresentazione grafica del Sincronismo via cavo (non compare se il sincronismo è ottico)
8.
Dati trasmessi sulla linea RS485 (in tempo reale). E’ possibile fermare il flusso di dati, cancellare il contenuto
della finestra e copiare i dati nella clipboard di Windows.
9.
Tempo trasmissione dati
10. Configurazione RS-485
11. Misure effettuate (in tempo reale)
12. Stato Ingresso (in tempo reale)
13. Stato input (in tempo reale)
14. Pattern presente (in tempo reale)
15. Riconoscimento oggetto (in tempo reale)
16. Stato Uscite digitali (in tempo reale)
Alla successiva pressione del tasto
il programma tornerà alla schermata di configurazione.
Figura 19 – MODELLI B
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