installazione caratteristiche tecniche software di
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BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA ITALIANO INSTALLAZIONE CARATTERISTICHE TECNICHE SOFTWARE DI CONFIGURAZIONE 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 1 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA Sommario Disposizione dei raggi ..................................................................................... 3 Portata utile ..................................................................................................... 4 Connessioni emettitore (modelli AV/AC/B) ....................................................... 5 Connessioni emettitore (modelli C) ................................................................... 5 Connessioni ricevitore (modelli AV/AC) ............................................................ 6 Connessioni ricevitore (modelli B)..................................................................... 6 Connessioni ricevitore (modelli C) .................................................................... 7 Collegamento Micron-PC tramite cavo USB (ReeR CSU M5 - 1250900) ............. 7 Uscite Push-Pull (solo modelli con passo 10mm, 30mm STANDARD) ............. 8 Avvertenze sui cavi di collegamento .............................................................. 8 Dimensioni meccaniche.................................................................................. 14 Utilizzo del programma di configurazione ReeR MICRONCONFIGURATOR ........ 15 Operazioni Preliminari.................................................................................... 15 Connessione/disconnessione barriera ......................................................... 16 Configurazione iniziali (1) .............................................................................. 16 Configurazione sincronismo: ........................................................................... 16 Configurazione sensibilità ricevitore (solo modelli 25mm, 50mm, 75mm): ................... 16 Configurazione orientamento: ......................................................................... 16 Configurazione cicli scansione: ........................................................................ 16 Configurazione pin di Input (2)....................................................................... 17 Modalità TEACH IN (3) .................................................................................... 18 Configurazione uscite analogiche (modelli AC/AV) (4) .................................... 19 Configurazione uscite digitali (5) .................................................................... 20 La casella CONDIZIONE ............................................................................... 21 Configurazione uscite RS485 (modelli B) (6).................................................... 22 Micron in rete ............................................................................................. 23 Parametri trasmissione ............................................................................... 24 Dati da trasmettere ..................................................................................... 24 Modalità invio dati ...................................................................................... 24 Monitoraggio dello stato della barriera ........................................................... 25 Modelli AV/AC ............................................................................................ 25 Modelli B .................................................................................................... 26 2 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON Le barriere Micron NON devono essere utilizzate come dispositivi di sicurezza per la protezione di operatori in zone pericolose. INTRODUZIONE La barriera fotoelettrica Micron è un sistema optoelettronico multiraggio, composto da una unità Emettitore e da una unità Ricevitore, utilizzabile per il rilevamento o per la misura di oggetti. La sincronizzazione tra le due unità può avvenire otticamente o via cavo. Lo stato delle uscite della barriera (residenti nel ricevitore) varia non appena viene effettuata una misura (o rilevato un oggetto). Disposizione dei raggi La seguente figura mostra la disposizione dei raggi e la loro numerazione: Figura 1 È importante far presente che la numerazione parte sempre dal basso, come si vede dalla figura 1. Nel caso in cui il sincronismo avvenga via cavo, anche l'ultimo raggio può essere utilizzato per le misure. Quando si utilizza il sincronismo ottico, l'ultimo raggio verso l'alto non deve mai essere occupato per evitare l'interruzione della funzione di misura. 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 3 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA Portata utile Particolari condizioni ambientali possono influenzare il livello di rilevamento dei dispositivi fotoelettrici. In ambienti dove sia possibile la presenza di nebbia, pioggia, fumi o polveri, per garantire sempre il corretto funzionamento dell'apparecchiatura è consigliabile apportare opportuni fattori di correzione Fc ai valori della massima portata utile. In questi casi: Pu = Pm x Fc dove Pu e Pm sono rispettivamente la portata utile e massima in metri. I fattori Fc consigliati sono indicati nella seguente tabella. CONDIZIONE AMBIENTALE Nebbia Vapori Polveri Fumi densi FATTORE DI CORREZIONE Fc 0,25 0,50 0,50 0,25 Se il dispositivo è posto in ambienti soggetti a repentini sbalzi di temperatura, è indispensabile adottare gli opportuni accorgimenti per evitare la formazione di condensazione sulle lenti, che potrebbe compromettere la capacità di rilevamento. 4 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON COLLEGAMENTI ELETTRICI Al fine di garantire il corretto funzionamento della barriera è indispensabile eseguire i collegamenti indicati nelle tabelle sottostanti. Si consiglia di tenere separata l'alimentazione della barriera da quella di altre apparecchiature elettriche di potenza (motori elettrici, inverter, variatori di frequenza) o altre fonti di disturbo. Si consiglia di utilizzare un cavo schermato per il collegamento della linea seriale RS-485 (Micron B). Connessioni emettitore (modelli AV/AC/B) Figura 2 PIN 1 COLORE Marrone NOME 24VDC TIPO - 2 Bianco RANGE INPUT 3 4 5 Blu Nero Grigio 0VDC SYNC PE INPUT - DESCRIZIONE Alimentazione 24VDC Ingresso 24VDC portata ALTA Ingresso 0DC portata BASSA Alimentazione 0VDC INGRESSO SINCRONIA RX-TX (OPZIONALE) Collegamento di terra Tabella 1 - M12, 5poli Connessioni emettitore (modelli C) Figura 3 PIN 1 COLORE Marrone NOME 24VDC TIPO - 2 Bianco RANGE INPUT 3 4 5 Blu Nero Grigio 0VDC PE - DESCRIZIONE Alimentazione 24VDC Ingresso 24VDC portata ALTA Ingresso 0DC portata BASSA Alimentazione 0VDC Non utilizzato Collegamento di terra Tabella 2 - M12, 5poli 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 5 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA Connessioni ricevitore (modelli AV/AC) Figura 4 PIN 1 2 3 4 COLORE Bianco Marrone Verde Giallo NOME OUT2/SYNC 24VDC OUT1 INPUT TIPO OUTPUT OUTPUT INPUT 5 Grigio ANALOG_OUT2 OUT 6 Rosa ANALOG_OUT1 OUT 7 8 Blu Rosso 0VDC PE - DESCRIZIONE Uscita statica 2 / Sincronia RX-TX Alimentazione 24VDC Uscita statica 1 Input con funzioni programmabili Uscita analogica 2 (AC) Uscita analogica 2 (AV) Uscita analogica 1 (AC) Uscita analogica 1 (AV) Alimentazione 0VDC Collegamento di terra FUNZIONAMENTO 24VDC, 100mA 24VDC, 100mA Conformi alla norma EN61131-2 Uscita in corrente 4÷20mA * Uscita in tensione 0÷10Vdc * Uscita in corrente 4÷20mA * Uscita in tensione 0÷10Vdc * - Tabella 3 - M12, 8 poli RX * (Riferiti a 0VDC, pin 7) Connessioni ricevitore (modelli B) Figura 5 PIN 1 2 3 4 COLORE Bianco Marrone Verde Giallo NOME OUT2/SYNC 24VDC OUT1 INPUT TIPO OUTPUT OUTPUT INPUT DESCRIZIONE Uscita statica 2 / Sincronia RX-TX Alimentazione 24VDC Uscita statica 1 Input con funzioni programmabili FUNZIONAMENTO 24VDC, 100mA 24VDC, 100mA Conformi alla norma EN61131-2 5 Grigio LINE - (A) IN/OUT Line seriale RS-485 -(A) RS-485 6 Rosa LINE + (B) IN/OUT Line seriale RS-485 +(B) RS-485 7 8 Blu Rosso 0VDC PE - Alimentazione 0VDC Collegamento di terra - Tabella 4 - M12, 8 poli RX 6 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON Connessioni ricevitore (modelli C) PIN COLORE NOME TIPO DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO 1 Marrone 24VDC - Alimentazione 24VDC - 2 Bianco OUT2 OUTPUT Uscita statica 2 DARK-ON 24VDC, 100mA 3 Blu 0VDC - Alimentazione 0VDC - 4 Nero OUT1 OUTPUT Uscita statica 1 LIGHT-ON 24VDC, 100mA 5 Grigio PE - Collegamento di terra - Tabella 5 - M12, 5 poli RX (modelli C) Collegamento Micron-PC tramite cavo USB (ReeR CSU M5 - 1250900) I modelli AC/AV/B sono dotati di un connettore M5 (uscente dal ricevitore) che consente di collegare la barriera ad un PC con installato il SW di configurazione Micron. Figura 6 Collegare prima il connettore M5 alla barriera e successivamente inserire il connettore USB nel PC. 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 7 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA Uscite Push-Pull (solo modelli con passo 10mm, 30mm STANDARD) I modelli con passo 10mm, 30mm STANDARD (non modelli H) sono provvisti di uscite digitali 0-24VDC di tipo Push-Pull. Le uscite sono in grado di funzionare sia come PNP che come NPN. All’accensione la barriera riconosce la tipologia di connessione del carico e opera di conseguenza. Le due uscite sono indipendenti e possono essere connesse per esempio una ad un carico PNP e l’altra ad un carico NPN. La seguente figura rappresenta tutte le possibili connessioni. +24VDC OUT1=NPN OUT2=NPN Micron RX OUT1=PNP OUT2=PNP OUT1 Micron RX OUT2 OUT1 OUT2 GND OUT1=NPN OUT2=PNP Micron RX +24VDC OUT1=PNP OUT2=NPN OUT1 Micron RX OUT2 GND +24VDC OUT1 OUT2 GND Attenzione: è indispensabile spegnere e riaccendere la barriera Micron dopo avere modificato le connessioni delle uscite. Avvertenze sui cavi di collegamento Non utilizzare cavi di lunghezza superiore a 50m. Si consiglia di tenere separata l'alimentazione della barriera da quella di altre apparecchiature elettriche di potenza (motori elettrici, inverter, variatori di frequenza) o altre fonti di disturbo. Collegare l’Emettitore e il Ricevitore alla presa di terra. I cavi di collegamento devono compiere un percorso diverso da quello di altri cavi di potenza. L’Emettitore, il Ricevitore e il dispositivo collegato alle uscite devono avere la massa (0VDC) in comune. 8 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON SEGNALAZIONI LUMINOSE EMETTITORE (AC/AV/B/C) LED A TRE COLORI (Rosso/Verde/Arancione) ROSSO ROSSO LAMPEGGIANTE SIGNIFICATO Accensione sistema. Condizione di FAIL Condizione di normale funzionamento All’accensione: • 2 lampeggi lenti -> Portata bassa • 2 lampeggi veloci -> Portata alta VERDE Assenza sincronismo via cavo (solo AC/AV/B) ARANCIONE LAMPEGGIANTE Figura 7 RICEVITORE (AC/AV/B) Figura 8 BICOLORE (Rosso/Verde) BICOLORE (Arancione/Blu) SIGNIFICATO ROSSO - Condizione di barriera occupata VERDE - Condizione di barriera libera - ARANCIONE Connessione con il Computer via USB - BLU Ingresso attivo/riconoscimento attivato - BLU LAMPEGGIANTE Riconoscimento Pattern - BLU 3 LAMPEGGI Pattern assente - Condizione di FAIL - Assenza sincronismo ROSSO LAMPEGGIANTE ROSSO FISSO CON 1 INTERRUZIONE ROSSO / VERDE CON 3 INTERRUZIONI - ROSSO / VERDE CON 4 INTERRUZIONI - Sovraccarico Uscite Analogiche (modelli AV) Uscite Analogiche non connesse (modelli AC) Sovraccarico o anomalia Uscite Digitali (modelli 10mm, 30mm) RICEVITORE (C) BICOLORE (Rosso/Verde) BICOLORE (Arancione/Blu) SIGNIFICATO ROSSO - Condizione di barriera occupata VERDE - Condizione di barriera libera ROSSO LAMPEGGIANTE - Condizione di FAIL ROSSO FISSO CON 1 INTERRUZIONE - Assenza sincronismo Figura 9 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 9 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA CARATTERISTICHE TECNICHE CARATTERISTICHE TECNICHE BARRIERA Micron 10mm, 30mm Modello Portata utile Alimentazione m VDC AV/AC B C 02 / 110 02 / 110 02 / 110 24 20% 24 20% Emettitore M12 - 5 poli / Ricevitore M12 - 8 poli Emettitore M12 - 5 poli / Ricevitore M12 - 8 poli Connettore M5 - 4poli (USB) per configurazione software Connettore M5 - 4poli (USB) per configurazione software (70us * numero raggi + 500us)*n (n = 1÷3 in funzione dei cicli di scansione configurati) Connessioni Tempo di misura Modo di Sincronizzazione Potenza max Ottica oppure via cavo selezionabile W 24 20% Emettitore M12 - 5 poli / Ricevitore M12 - 5 poli (70us * numero raggi + 500us)*2 Ottica 1 (Emettitore)/ 2 (Ricevitore) 1 (Emettitore)/ 2 (Ricevitore) 1 (Emettitore)/ 2 (Ricevitore) 2 uscite statiche: 100mA @ 24VDC Push-Pull (funzioni configurabili) 2 uscite in corrente 4÷20mA + 2% (Riferiti a 0VDC) (funzioni configurabili) OPERANTI CON RESISTENZA DI CARICO 100 ÷ 470 Ohm 2 Uscite in tensione 0÷10Vdc + 2% (Riferiti a 0VDC) / 10mA max (funzioni configurabili) 2 uscite statiche: 100mA @ 24VDC Push-Pull (funzioni configurabili) 2 uscite statiche: 100mA @ 24VDC Push-Pull (logica antivalente) - - - - - Conforme allo standard RS-485 min Baud Rate = 2400 / max Baud Rate =115200 (funzione configurabile) - Input con funzioni configurabili (0/24Vdc) Input con funzioni configurabili (0/24Vdc) - Minima durata segnale Ingresso (ms) 5 5 - Lungh. max colleg. m 50 50 100 Temp. funzionamento °C -10 55°C -10 55°C -10 55°C IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 Uscite digitali Uscite analogiche (MODELLI AC) Uscite analogiche (MODELLI AV) Uscita RS-485 (MODELLI B) Ingressi Grado di protezione 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 10 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON CARATTERISTICHE TECNICHE BARRIERA Micron 10mm, 30mm (H) Modello Portata utile (RIDOTTA) (selezionabile via sofware) m Portata utile (NORMALE) (selezionabile via sofware) m Alimentazione VDC AVH/ACH BH 03 / 08 03 / 08 08 / 118 08 / 118 24 20% 24 20% 08 / 118 Emettitore M12 - 5 poli / Ricevitore M12 - 8 poli Emettitore M12 - 5 poli / Ricevitore M12 - 8 poli Connettore M5 - 4poli (USB) per configurazione software Connettore M5 - 4poli (USB) per configurazione software (70us * numero raggi + 500us)*n (n = 1÷3 in funzione dei cicli di scansione configurati) Connessioni Tempo di misura Modo di Sincronizzazione Potenza max Ottica oppure via cavo selezionabile W Uscite digitali Uscite analogiche (MODELLI AC) Uscite analogiche (MODELLI AV) Uscita RS-485 (MODELLI B) Ingressi Minima durata segnale Ingresso (ms) CH 24 20% Emettitore M12 - 5 poli / Ricevitore M12 - 5 poli (70us * numero raggi + 500us)*2 Ottica 1 (Emettitore)/ 2 (Ricevitore) 1 (Emettitore)/ 2 (Ricevitore) 1 (Emettitore)/ 2 (Ricevitore) 2 uscite statiche: 100mA @ 24VDC PNP (funzioni configurabili) 2 uscite in corrente 4÷20mA + 2% (Riferiti a 0VDC) (funzioni configurabili) OPERANTI CON RESISTENZA DI CARICO 100 ÷ 470 Ohm 2 Uscite in tensione 0÷10Vdc + 2% (Riferiti a 0VDC) / 10mA max (funzioni configurabili) 2 uscite statiche: 100mA @ 24VDC PNP (funzioni configurabili) 2 uscite statiche: 100mA @ 24VDC PNP (logica antivalente) - - - - - Conforme allo standard RS-485 min Baud Rate = 2400 / max Baud Rate =115200 (funzione configurabile) - Input con funzioni configurabili (0/24Vdc) Input con funzioni configurabili (0/24Vdc) - 5 5 - Lungh. max colleg. m 50 50 100 Temp. funzionamento °C -10 55°C -10 55°C -10 55°C IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 Grado di protezione 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 11 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA CARATTERISTICHE TECNICHE BARRIERA Micron 25mm, 50mm, 75mm Modello Portata utile (RIDOTTA) (selezionabile via sofware) m Portata utile (NORMALE) (selezionabile via sofware) m Alimentazione AV/AC B C 03 / 08 03 / 08 08 / 118 08 / 118 24 20% 24 20% 08 / 118 VDC 24 20% Emettitore M12 - 5 poli / Ricevitore M12 - 8 poli Emettitore M12 - 5 poli / Ricevitore M12 - 8 poli Connettore M5 - 4poli (USB) per configurazione software Connettore M5 - 4poli (USB) per configurazione software (70us * numero raggi + 500us)*n (n = 1÷3 in funzione dei cicli di scansione configurati) Connessioni Tempo di misura Modo di Sincronizzazione Emettitore M12 - 5 poli / Ricevitore M12 - 5 poli (70us * numero raggi + 500us)*2 Ottica oppure via cavo selezionabile Potenza max W Uscite digitali Uscite analogiche (MODELLI AC) Uscite analogiche (MODELLI AV) Ottica 1 (Emettitore)/ 2 (Ricevitore) 1 (Emettitore)/ 2 (Ricevitore) 1 (Emettitore)/ 2 (Ricevitore) 2 uscite statiche: 100mA @ 24VDC PNP (funzioni configurabili) 2 uscite in corrente 4÷20mA + 2% (Riferiti a 0VDC) (funzioni configurabili) OPERANTI CON RESISTENZA DI CARICO 100 ÷ 470 Ohm 2 Uscite in tensione 0÷10Vdc + 2% (Riferiti a 0VDC) / 10mA max (funzioni configurabili) 2 uscite statiche: 100mA @ 24VDC PNP (funzioni configurabili) 2 uscite statiche: 100mA @ 24VDC PNP (logica antivalente) - - - - - Conforme allo standard RS-485 min Baud Rate = 2400 / max Baud Rate =115200 (funzione configurabile) - Input con funzioni configurabili (0/24Vdc) Input con funzioni configurabili (0/24Vdc) - 5 5 - Uscita RS-485 (MODELLI B) Ingressi Minima durata segnale Ingresso (ms) Lungh. max colleg. m 50 50 100 Temp. funzionamento °C -10 55°C -10 55°C -10 55°C IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 Grado di protezione Interasse 10 mm Modello 151 301 451 601 751 901 1051 1201 1351 1501 1651 1801 1951 2101 2251 2401 2551 2701 2851 3001 Altezza di misura (mm) 140 290 440 590 740 890 1040 1190 1340 1490 1640 1790 1940 2090 2240 2390 2540 2690 2840 2990 12 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON Numero raggi 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 Interasse 25 mm Modello 152 302 452 602 752 902 1052 1202 1352 1502 1652 1802 1952 2102 2252 2402 2552 2702 2852 3002 Altezza di misura (mm) 125 275 425 575 725 875 1025 1175 1325 1475 1625 1775 1925 2075 2225 2375 2525 2675 2825 2975 Numero raggi 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90 96 102 108 114 120 Interasse 30 mm Modello 153 303 453 603 753 903 1053 1203 1353 1503 1653 1803 1953 2103 2253 2403 2553 2703 2853 3003 Altezza di misura (mm) 140 290 440 590 740 890 1040 1190 1340 1490 1640 1790 1940 2090 2240 2390 2540 2690 2840 2990 Numero raggi 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 Interasse 50 mm Modello 155 305 455 605 755 905 1055 1205 1355 1505 1655 1805 1955 2105 2255 2405 2555 2705 2855 3005 Altezza di misura (mm) 100 250 400 550 700 850 1000 1150 1300 1450 1600 1750 1900 2050 2200 2350 2500 2650 2800 2950 Numero raggi 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 39 42 45 48 51 54 57 60 Interasse 75 mm Modello 157 307 457 607 757 907 1057 1207 1357 1507 1657 1807 1957 2107 2257 2407 2557 2707 2857 3007 Altezza di misura (mm) 75 225 375 525 675 825 975 1125 1275 1425 1575 1725 1875 2025 2175 2325 2475 2575 2775 2925 Numero raggi 2 4 6 8 10 12 14 6 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 13 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA Dimensioni meccaniche C B A C B A D D 30 28 30 28 10mm, 30mm MODELLO Quota A Quota B (passo 10mm, 30mm) Quota B (passo 25mm, 50mm, 75mm) Quota C Quota D (passo 10mm) Quota D (passo 25mm) Quota D (passo 30mm) Quota D (passo 50mm) Quota D (passo 75mm) Fissaggio 150 213 Staffe di fissaggio LE 25mm, 50mm, 75mm 300 363 450 513 600 663 750 813 900 963 1050 1113 1200 1263 1350 1413 1500 1563 1650 1713 1800 1863 1950 2013 2100 2163 2250 2313 2400 2463 2550 2613 2700 2763 2850 2913 3000 3063 61,5 69 29 11 19 41 44 69 2 staffe TIPO LE con 2 inserti 3 staffe TIPO LE con 2 inserti (tutte le misure sono espresse in mm) 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 14 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA SOFTWARE DI CONFIGURAZIONE Utilizzo del programma di configurazione ReeR MICRONCONFIGURATOR Micron dispone di un connettore sul ricevitore (vedere paragrafo collegamenti) per la connessione ad un Personal Computer tramite una linea USB. Con il sistema di programmazione delle funzioni (ReeR MICRONCONFIGURATOR) è possibile scegliere la configurazione di Micron in termini di impostazione delle condizioni (anche combinate tramite gli operatori NULL, AND e OR) che permettono l'attivazione delle uscite. Tra le varie condizioni è possibile scegliere tra le seguenti: • FBO • LBO • CBO • NBO • NCBO • BNO Primo raggio occupato Ultimo raggio occupato Raggio centrale occupato * Numero di raggi occupati Numero massimo di raggi consecutivi occupati * Raggio numero n occupato * Nel caso di più zone occupate, i dati si riferiscono alla zona con il maggior numero di raggi occupati. È anche possibile visualizzare un'interfaccia grafica per il monitoraggio in tempo reale della condizioni della barriera. Le seguenti figure illustrano alcune schermate del programma ReeR MicronConfigurator con cui è possibile configurare la logica di funzionamento di Micron. Operazioni Preliminari Inserire il CD-ROM MICRONCONFIGURATOR nel computer e seguire le istruzioni per installare il software. Per lanciare MicronConfigurator fare doppio click sull'icona che è stata creata sul desktop. MODELLO E DATI DELLA BARRIERA CONFIGURAZIONI INIZIALI Micron (1) Figura 10 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 15 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA È possibile compilare i campi relativi alla configurazione anche in assenza di collegamento con la barriera e salvare la configurazione stessa sul computer, utilizzando l'icona . In un successivo momento l'operatore può richiamare la configurazione salvata in precedenza con il tasto . Connessione/disconnessione barriera Il riquadro "Caratteristiche barriera" in alto a sinistra è compilato automaticamente dopo qualche secondo dalla connessione USB. Per inviare la configurazione a Micron utilizzare il tasto riavvia utilizzando la nuova configurazione. (upload): al termine della procedura di invio la barriera si Per leggere la configurazione presente su Micron utilizzare il tasto dati relativi alla configurazione richiamata. (download); sul programma compariranno i Configurazione iniziali (1) Configurazione sincronismo: E’ possibile programmare la sincronizzazione tra TX e RX nelle seguenti modalità : SINCRONISMO VIA CAVO La sincronizzazione avviene collegando i segnali SYNC di emettitore e ricevitore. SINCRONISMO OTTICO La sincronizzazione avviene utilizzando l'ultimo raggio della barriera. Quando si utilizza il sincronismo ottico, l'ultimo raggio verso l'alto non deve mai essere occupato, pena l'interruzione della funzione di misura. Quando si utilizza il sincronismo via cavo, l’uscita digitale 2 non può essere utilizzata. Il passaggio dal sincronismo via cavo al sincronismo ottico richiede un ciclo di spegnimento e accensione del proiettore. Configurazione sensibilità ricevitore (solo modelli 25mm, 50mm, 75mm): E’ possibile modificare la sensibilità del ricevitore in funzione della distanza dall'emettitore. SENSIBILITÀ NORMALE Raccomandata per d > 50cm SENSIBILITÀ RIDOTTA Raccomandata per d < 50cm Quando si utilizza la sensibilità ridotta si raccomanda di selezionare la portata bassa sull'emettitore. Configurazione orientamento: E’ possibile configurare la numerazione dei raggi in funzione dell'orientamento della barriera : ORIENTAMENTO NORMALE Connettori in basso - primo raggio in basso ORIENTAMENTO ROVESCIATO Connettori in alto - primo raggio in basso Nel caso di sincronismo ottico, è consentito solo l’orientamento normale. Configurazione cicli scansione: E’ possibile configurare il numero di cicli utilizzati per effettuare la misura : 16 1 Un solo ciclo : misura veloce ma imprecisa e sensibile a disturbi lumisosi 2 due cicli: misura con buon bilanciamento velocità precisione 3 tre cicli: misura precisa e insensibile a disturbi luminosi ma più lenta 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON Il tempo di misura dipenderà dal numero di cicli programmato secondo la formula: (0,07ms * numero raggi + 0,5ms)*n ms (n configurabile 1÷3 in funzione dei cicli di scansione configurati). CONFIGURAZIONE PIN DI INPUT (2) Figura 11 Configurazione pin di Input (2) È possibile configurare l’utilizzo del pin di input nelle seguenti modalità: Nessuna funzionalità (disabilitato). Funzionalità di trigger: può essere utilizzato per abilitare uscite analogiche e digitali, effettuare stand-by e misure start/stop. In questa modalità è possibile definire la minima durata del trigger interno da 0 a 250ms. (Il led BLU si accende per segnalare l’ingresso attivo). Funzionalità di avvio teach-in: il pin può essere utilizzato al fine di far apprendere alla barriera il pattern di un oggetto grazie alla seguente procedura: 1 2 3 AZIONE Pattern assente Collegare il pin di input a 24VDC Inserire l’oggetto da riconoscere nel campo di misura della barriera 4 Scollegare il pin di input 5 Riconoscimento attivo LED BLU led blu lampeggiante tre volte lampeggio ininterrotto del led blu lampeggio ininterrotto del led blu led blu lampeggiante due volte e in seguito auto-reset della barriera led blu acceso fisso Al fine di cancellare il pattern dell’oggetto memorizzato occorre ripetere la procedura descritta in precedenza con il campo di misura libero. Per la modalità di riconoscimento vedere il capitolo dedicato. È possibile programmare il filtro sul pin di input da 3 a 250ms (impulsi più brevi del valore programmato non vengono considerati). Tale segnale è attivo alto ma grazie alla casella Inv.Input si può invertire la logica (attivo basso). 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 17 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA Modalità TEACH IN (3) Quando il pin di input viene programmato come avvio Teach in si attiva il riquadro “Modalità Teach in”. Il Teach in viene utilizzato se la barriera deve riconoscere un particolare oggetto o pattern e può avvenire con tre diverse modalità. MODALITÀ 1 Riconoscimento oggetto in movimento 2 Riconoscimento oggetto fisso (pattern) 3 Blanking DESCRIZIONE L’oggetto da riconoscere dovrà avere una forma compatta (senza punti di trasparenza) e occupare un certo numero di raggi contigui. La barriera riconoscerà quindi l’oggetto memorizzato in precedenza in qualsiasi posizione esso sia all’interno del campo di misura. L’oggetto da riconoscere potrà avere qualsiasi forma, essere non continuo e con vari punti di trasparenza. La barriera riconoscerà l’oggetto solo se occuperà (nel campo di misura) la stessa posizione del momento in cui è stato memorizzato. L’oggetto da riconoscere potrà avere qualsiasi forma, essere non continuo e con vari punti di trasparenza. In questo caso si tratta di parti della macchina (protezioni, bracci, etc) che occupano parte del campo visivo. La barriera riterrà l’oggetto inesistente e lo trascurerà nelle misure effettuate. Nei casi 1 e 2 la barriera segnalerà l’avvenuto riconoscimento con un lampeggio del led blu. Il riconoscimento genererà un segnale logico di trigger interno che può quindi essere utilizzato per attivare uscite, abilitare stand by, etc. È possibile selezionare da 0 a 2 raggi di tolleranza per il riconoscimento. Nel caso di oggetti particolarmente veloci si può impostare che la durata minima del segnale di trigger interno sia da 0 a 250ms. La barriera è in grado di memorizzare 2 pattern diversi per le modalità 1 e 2. Con il tasto è possibile cancellare i pattern memorizzati in precedenza. MODALITÀ TEACH IN (3) Figura 12 18 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON Configurazione uscite analogiche (modelli AC/AV) (4) CONFIGURAZIONE USCITE ANALOGICHE (4) Figura 13 È possibile configurare le condizioni che determinano l'attivazione di ogni singola uscita. Tramite la casella ABILITAZIONE è possibile scegliere le modalità di attivazione della singola uscita analogica. 1 MODALITÀ Uscita disabilitata 2 Uscita sempre abilitata 3 Su trigger/riconoscimento a. Abilitazione b. Stand by c. Start/stop d. Switch misura DESCRIZIONE L’uscita non è attiva e fornisce 0V nei modelli AV e 4mA nei modelli AC L’uscita riporta continuamente il valore analogico corrispondente alla misura selezionata È POSSIBILE SCEGLIERE TRA: Con input non attivo/oggetto non riconosciuto l’uscita fornirà 0V nei modelli AV e 4mA nei modelli AC Con input attivo/oggetto riconosciuto l’uscita fornirà continuamente il valore analogico corrispondente alla misura rilevata. Con input non attivo/oggetto non riconosciuto l’uscita fornirà continuamente il valore analogico corrispondente alla misura rilevata. Con input attivo/oggetto riconosciuto l’uscita manterrà l’ultimo valore emesso. Con input attivo/oggetto riconosciuto la barriera inizierà una sessione di misura memorizzando il valore più alto della misura selezionata. Al disattivarsi dell’input/oggetto non riconosciuto, l’uscita fornirà il valore analogico corrispondente al valore massimo rilevato della misura selezionata. Tale valore rimarrà sull’uscita fino alla prossima sessione Start/stop. Con input non attivo/oggetto non riconosciuto l’uscita fornirà continuamente il valore analogico corrispondente alla misura selezionata nella casella Misura 1. Con input attivo/oggetto riconosciuto l’uscita fornirà continuamente il valore analogico corrispondente alla misura selezionata nella casella Misura 2. È possibile selezionare come misura da applicare all’uscita: • • • • • FBO LBO CBO NBO NCBO Primo raggio occupato Ultimo raggio occupato Raggio centrale occupato Numero di raggi occupati Numero massimo di raggi consecutivi occupati Le barriere di tipo AV forniranno sulle uscite una tensione proporzionale alla misura effettuata secondo la seguente formula: Vo=((10V/numero raggi)*misura) Esempio; nel caso di una barriera di 30 raggi e con una misura di NBO pari a 15, Micron fornirà in uscita: Vo=((10V/30)*15)=5V Le barriere di tipo AC forniranno sulle uscite una corrente proporzionale alla misura effettuata secondo la seguente formula: Io=((16mA/numero raggi)*misura)+4mA Esempio; nel caso di una barriera di 26 raggi e con una misura di LBO pari a 13, Micron fornirà in uscita: Io=((16mA/26)*13)+4mA=12mA 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 19 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA Configurazione uscite digitali (5) CONFIGURAZIONE USCITE DIGITALI (5) Figura 14 Tramite il riquadro “abilitazione” è possibile scegliere le condizioni che determinano l'attivazione di ogni singola uscita digitale. 1 MODALITÀ Uscita disabilitata 2 Uscita sempre abilitata 3 Su trigger/riconoscimento a. Abilitazione b. Stand by c. Start/stop d. Switch condizione c. Copia DESCRIZIONE L’uscita non è attiva e fornirà 0VDC. L’uscita è attiva e fornirà 0VDC o 24VDC a seconda della condizione programmata. (-> riquadro “condizione uscita attiva”) È POSSIBILE SCEGLIERE TRA: Con input non attivo/oggetto non riconosciuto l’uscita fornirà 0VDC Con input attivo/oggetto riconosciuto l’uscita è attiva e fornirà 0VDC o 24VDC a seconda della condizione programmata. Con input non attivo/oggetto non riconosciuto l’uscita fornirà 0VDC o 24VDC a seconda della condizione programmata. Con input attivo/oggetto riconosciuto l’uscita manterrà l’ultimo livello logico fornito. Con input attivo/oggetto riconosciuto la barriera inizierà una sessione di misura memorizzando se (durante questo stato) si verifica la condizione programmata. Al disattivarsi dell’input/oggetto non riconosciuto, l’uscita digitale si porterà a 0VDC o 24VDC se nella sessione precedente si sia verificata la condizione programmata. Il valore dell’uscita rimarrà tale fino alla prossima sessione di start/stop . Con input non attivo/oggetto non riconosciuto l’uscita digitale seguirà la condizione programmata nella colonna di sinistra (condizione 1). Con input attivo/oggetto riconosciuto l’uscita digitale seguirà la condizione programmata nella colonna di destra (condizione 2). L’uscita copia lo stato dell’input/oggetto riconosciuto: Con input attivo/oggetto riconosciuto l’uscita digitale fornirà 24VDC Con input non attivo/oggetto non riconosciuto l’uscita fornirà 0VDC Nel caso di transizioni veloci dell’uscita è possibile programmare la minima durata dell’uscita da 0 a 250ms. 20 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON La casella CONDIZIONE Tramite la casella CONDIZIONE è possibile programmare la condizione che manda l’uscita a LL1 (24VDC): Si seleziona prima l’operatore 1 della colonna di sinistra. Tra le varie condizioni è possibile scegliere tra le seguenti: Si seleziona poi la condizione: Si seleziona quindi il valore. • • • • • FBO Primo raggio occupato • • • Es: 12 • BNO Raggio numero n occupato LBO Ultimo raggio occupato CBO Raggio centrale occupato NBO Numero di raggi occupati NCBO Numero massimo di raggi consecutivi occupati >= = <= Esempio: se occorre che l’uscita si porti a LL1 se l’ultimo raggio occupato è maggiore o uguale a 12, si seleziona: LBO, >=, 12 Figura 15 Se occorrono condizioni logiche più complesse sono a disposizione gli operatori logici OR o AND per mettere in relazione le condizioni della colonna di SX con quella di DX. Esempio: se occorre che l’uscita si porti a LL1 se l’ultimo raggio occupato è maggiore o uguale a 12, e il numero di raggi occupati è uguale a 5, si seleziona: LBO, >=, 12 AND NBO, =, 5 Figura 16 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 21 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA Configurazione uscite RS485 (modelli B) (6) CONFIGURAZIONE RS485 (6) Figura 17 Tramite il riquadro “abilitazione” è possibile scegliere le condizioni che determinano l'attivazione della trasmissione seriale RS485. Abilitazione 1 2 MODALITÀ RS485 disabilitata RS485 sempre abilitata 3 RS485 su richiesta 4 5 RS485 su cambio stato raggi Su trigger/riconoscimento a. Abilitazione b. Stand by c. Start/stop d. One shot DESCRIZIONE La trasmissione non è attiva La trasmissione è sempre attiva La trasmissione inizia solo a fronte del riconoscimento di un carattere ricevuto. Il carattere è personalizzabile dall’utente La trasmissione è attivata dal cambio dello stato dei raggi È POSSIBILE SCEGLIERE TRA: Con input non attivo/oggetto non riconosciuto la trasmissione non è attiva Con input attivo/oggetto riconosciuto la trasmissione è sempre attiva Con input non attivo/oggetto non riconosciuto la trasmissione è sempre attiva Con input attivo/oggetto riconosciuto la trasmissione ripete l’ultimo dato spedito. Con input attivo/oggetto riconosciuto la barriera inizierà una sessione di misura memorizzando il valore più alto della misura selezionata. Al disattivarsi dell’input/oggetto non riconosciuto, la trasmissione fornirà per una volta il massimo valore corrispondente alla misura selezionata. Con input non attivo/oggetto non riconosciuto la trasmissione è disattiva Con input attivo/oggetto riconosciuto la trasmissione fornirà per una volta la misura selezionata Durata Intercarattere: nel caso di trasmissione sempre attiva è possibile personalizzare il tempo di intercarattere tra un pacchetto e il successivo modificando il parametro Durata Intercarattere. Il programma verifica che il tempo di intercarattere scelto sia compatibile con i parametri della trasmissione. Il valore Durata Intercarattere impostato a zero indica che la trasmissione del prossimo pacchetto dati inizia non appena la misura successiva è disponibile. 22 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON Micron in rete Le barriere Micron possono essere collegate in rete; il numero massimo di barriere collegabili è pari a 3. Occorre programmare almeno una barriera con nodo=0. Le altre barriere devono avere una numerazione dei nodi sequenziale e diverso da 0. Le uscite RS-485 (pin 5 o 6) andranno collegate in parallelo. Il collegamento a 0VDC deve obbligatoriamente essere in comune. Non è necessaria la resistenza di terminazione. Figura 18 Figura 19- trasmissione dei dati sequenziali sulle uscite RS-485 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 23 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA Parametri trasmissione 1 2 3 4 PARAMETRO Baudrate Parità Stop bit RS485 su cambio stato raggi 5 ID barriera 6 Checksum DESCRIZIONE 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 Pari, dispari, nessuna 1, 2 La trasmissione è attivata dal cambio dello stato dei raggi Carattere che identifica la barriera per permettere la connessione di più barriere sulla stessa linea RS485 In modalità invio dati Protocollo aggiunge un byte di checksum al pacchetto dati Dati da trasmettere FBO LBO CBO NBO NCBO Stato Primo raggio occupato Ultimo raggio occupato Raggio centrale occupato Numero di raggi occupati Numero massimo di raggi consecutivi occupati Stato di tutti i raggi: il valore 1 corrisponde al raggio libero, il primo raggio è rappresentato dal MSB del primo byte. I bit non corrispondenti ad un raggio valgono zero. Il numero di byte trasmessi sarà dato dal numero di raggi/8 approssimato in eccesso. Per esempio una barriera di 26 raggi trasmetterà 26/8 = 3,25 -> 4 bytes di cui l’ultimo byte solo 2 bit più significativi saranno validi. Modalità invio dati In modalità Comparatore la barriera invia un numero di byte corrispondente alle misure selezionate nella sezione Dati da trasmettere contenenti il valore attuale delle misure. In modalità Protocollo la barriera trasmette un pacchetto dati il cui formato è il seguente: Il campo Micron ID ha dimensione 1 byte. Contiene il carattere selezionato nel parametro 4 della sezione Parametri trasmissione. Il campo Data len ha dimensione 1 byte e contiene il numero di byte corrispondente alle misure selezionate nella sezione Dati da trasmettere. Il campo Data è composto dal numero di byte indicato dal campo precedente Data len e contiene il valore attuale delle misure selezionate nella sezione Dati da trasmettere. NUMERO RAGGI < 255 > 255 FORMATO DATI 8 bit 16 bit Il campo Checksum ha dimensione 1 byte e contiene il complemento a 1 della somma di tutti i byte del messaggio escluso se stesso. Il campo Checksum è presente solo se selezionato nella sezione Parametri trasmissione. In “Metron simulation” mode the barriere will send data simulating the METRON B in “Binary” mode. In “FieldBus” mode must be selected when the barrier is coupled with a ReeR FieldBus module. 24 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON Monitoraggio dello stato della barriera Modelli AV/AC Premendo il tasto "MONITOR" il programma mette a disposizione dell'operatore un'interfaccia grafica che illustra il funzionamento in tempo reale della barriera. Elenchiamo le informazioni fornite: 1. Modello e dati della barriera connessa 2. Sincronismo (ottico o via cavo) 3. Sensibilità 4. Orientamento (normale o rovesciato) 5. Cicli scansione 6. Rappresentazione grafica dei raggi di MICRON (in tempo reale) 7. Rappresentazione grafica del Sincronismo via cavo (non compare se il sincronismo è ottico) 8. Misure effettuate (in tempo reale) 9. Stato Ingresso (in tempo reale) 10. Pattern presente (in tempo reale) 11. Riconoscimento oggetto (in tempo reale) 12. Valore Uscite analogiche (in tempo reale) 13. Stato Uscite digitali (in tempo reale) Alla successiva pressione del tasto il programma tornerà alla schermata di configurazione. Figura 20 – MODELLI AV/AC 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1 25 BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA Modelli B Premendo il tasto "MONITOR" il programma mette a disposizione dell'operatore un'interfaccia grafica che illustra il funzionamento in tempo reale della barriera. Elenchiamo le informazioni fornite: 1. Modello e dati della barriera connessa 2. Sincronismo (ottico o via cavo) 3. Sensibilità 4. Orientamento (normale o rovesciato) 5. Cicli scansione 6. Rappresentazione grafica dei raggi di MICRON (in tempo reale) 7. Rappresentazione grafica del Sincronismo via cavo (non compare se il sincronismo è ottico) 8. Dati trasmessi sulla linea RS485 (in tempo reale). E’ possibile fermare il flusso di dati, cancellare il contenuto della finestra e copiare i dati nella clipboard di Windows. 9. Tempo trasmissione dati 10. Configurazione RS-485 11. Misure effettuate (in tempo reale) 12. Stato Ingresso (in tempo reale) 13. Stato input (in tempo reale) 14. Pattern presente (in tempo reale) 15. Riconoscimento oggetto (in tempo reale) 16. Stato Uscite digitali (in tempo reale) Alla successiva pressione del tasto il programma tornerà alla schermata di configurazione. Figura 21 – MODELLI B 26 8541124 - 26/02/2016 - Rev.1
