Fig.1
Fig.2
600
Data
Date
05-2006
Fig.3
300
Coppia motore
400
300
Con Giunto
200
100
B
150
C
o
all
t
100
pia
s
di
p
Co
ento
rrim
Sco
50
Tempo %
2-6%
80
60
100
80
60
40
20
0
100
80
60
40
20
200
0
0
% Velocità Motore
100%
A
40
0
0
iunto
20
Cm
200
za G
250
0
Coppia
motore
300
Ca
Corrente Assorbita %
Corrente Assorbita %
nte
rre
Co
400
100
Sen
500
Coppia Avviamento %
500
100
MILANO
ITALY
600
Foglio
Sheet
10-061A IT
CURVE CARATTERISTICHE DEI MOTORI SENZA
GIUNTO IDRAULICO E CON GIUNTO IDRAULICO
MILANO - ITALY
R
W
STC
A
E
Velocità Uscita %
AVVIAMENTO SENZA GIUNTO IDRAULICO
La figura 1 rappresenta il tipico avviamento diretto di un motore elettrico direttamente accoppiato al carico, la parte tratteggiata rappresenta
l’energia dissipata per portare contemporaneamente sia il motore che il carico alla velocità di regime.
Possiamo osservare che l’avviamento diretto presenta i seguenti svantaggi:
- la differenza tra coppia all’avviamento (Ca) e quella richiesta dal carico (Cm) è molto bassa, la massima coppia è disponibile tra l’80%-85%
della velocità di regime.
- la corrente assorbita in avviamento può raggiungere un valore pari a 6 volte la corrente nominale, causando sovraccarichi sulla linea elettrica
con maggiori costi e un aumento di temperatura del motore limitandone il numero degli avviamenti.
Per limitare l’elevata corrente di spunto, che contraddistingue l’avviamento diretto, è necessario ricorrere a sistemi di avviamento a tensione
ridotta. Il più usato è l’avviamento Y / ∆ .In questo modo la corrente e la coppia di spunto, si riducono a 1/3 rispetto all’avviamento diretto.
Gli svantaggi che presenta questo tipo di avviamento sono:
- maggior costo dei cavi in quanto vengono portati 2 cavi tripolari al motore
- correnti elevate durante la commutazione da Y a ∆
- impossibilità di scelta delle caratteristiche di avviamento in quanto i parametri,corrente/coppia, sono predefiniti e non possono essere regolati.
- non può essere utilizzato per macchine operatrici che si avviano con carico o con elevata coppia resistente
AVVIAMENTO CON GIUNTO IDRAULICO ROTOFLUID
Quando tra motore elettrico e macchina comandata è interposto il giunto idraulico ROTOFLUID il motore può partire in corto circuito e la coppia
motrice all’avviamento (Ca) serve unicamente per accelerare il rotore e la parte primaria dell’accoppiatore ad esso collegata.
La figura 2 mette a confronto la corrente assorbita da un motore elettrico collegato direttamente al carico, con avviamento in corto circuito, e lo
stesso avviamento con interposto il giunto idraulico. La parte tratteggiata evidenzia l’energia persa in calore durante l’avviamento senza giunto
idraulico.
Nel primo caso, la corrente raggiunge un picco di circa sei volte la nominale, e persiste con valori alti fino al raggiungimento della velocità
nominale.
Col giunto idraulico ROTOFLUID, il picco di corrente è alto solo per pochi secondi (energia necessaria per accelerare solo il rotore ) e scende a
valori accettabili per il tempo necessario a portare la macchina a regime.
CURVE CARATTERISTICHE DI AVVIAMENTO CON GIUNTO IDRAULICO
La figura 3 mostra la curva della coppia caratteristica di un motore elettrico , la curva di stallo del giunto idraulico e la curva dello scorrimento alla
velocità a regime.
Il giunto idraulico permette al motore di raggiungere In pochi secondi la velocità dell’80%-85%, ( passaggio dal punto A al punto B ) dove incontra
la curva di stallo del giunto (scorrimento=100%),punto in cui il motore da la sua coppia massima.
Il punto C è il punto di funzionamento del giunto idraulico dopo aver portato la macchina alla sua velocità di regime.
3
