Costruendo l'intelligenza per robot umanoidi
Abstract:
Lo studio dell'intelligenza artificiale si e' trasformato negli ultimi trent’anni passando da una
versione "scorporata" - stile HAL9000 del famoso 2001 odissea nello spazio (1969) - a una
"incorporata" - piu' simile a quella di "AI" di Spielberg (2001). Questa evoluzione e' stata una
conseguenza di una comprensione migliore del funzionamento dei processi cognitivi umani.
Lo studio del cervello e della neurofisiologia, in particolare, hanno mostrato come l’interazione del
corpo con l’ambiente, attraverso il continuo movimento di muscoli, sia per generare le azioni sia
per misurarne gli effetti grazie ai sensi, costituisca un processo fondamentale per la comprensione
del mondo. Lo stesso riconoscimento delle azioni o degli oggetti passa attraverso questi processi
"motori".
La robotica si e' spesso ispirata alle neuroscienze e alle scienze cognitive: in questo seminario
mostreremo come l'ispirazione derivata dall'osservazione della natura si possa utilizzare per
costruire alcune delle componenti intelligenti del robot umanoide iCub. Spiegheremo inoltre
perche' un corpo umanoide sembra oggi essere necessario per costruire un'intelligenza artificiale
paragonabile a quella umana.
