Programma svolto di Fisica generale I con laboratorio, meccanica e gravitazione anno accademico 2010/2011 N° Data Ore Tipo Argomento lezione 1 28.02.2011 2 Lezione Grandezze fisiche, unita` di misura. Grandezze fondamentali e derivate. Dimensioni fisiche. Equazioni dimensionali, principio di omogeneita`. Grandezze scalari e vettoriali, cenno sui tensori. Sistemi di riferimento in 2 e 3 dimensioni. Versori. Terne destrorse e sinistrorse. Proiezioni e componenti di vettori. 2 01.03.2011 2 Lezione Correzione esercizi per casa. Somma di vettori. Prodotto scalare, vettoriale, misto. 3 03.03.2011 2 Lezione Correzione esercizi per casa.Cinematica in una dimensione. Velocita` media e istantanea. Moto rettilineo uniforme. Accelerazione media e istantanea. Moto uniformemente accelerato. Accelerazione di gravita`. Caduta dei gravi. Moto armonico. Pulsazione, periodo, frequenza. 4 04.03.2011 1 5 04.03.2011 1 Esercitazione Esercizi sul moto accelerato, dei gravi, armonico. Lezione Integrazione dell'eq. differenziale del moto armonico.Cinematica in due dimensioni. Vettore spostamento, velocita`media e istantanea. Componenti cartesiane e polari (radiale e azimutale). Coordinata curvilinea. Rappresentazione della velocita`. Derivata del versore tangente, e dei versori radiale e azimutale.Vettore accelerazione, componenti tangenziale e normale. Moto circolare, uniforme e uniformemente accelerato.Scomposizione del moto circolare in componenti cartesiane. 6 07.03.2011 2 Lezione 7 08.03.2011 2 Esercitazione 8 10.03.2011 2 Lezione Correzione esercizi per casa. Cinematica del moto di rotolamento. Cerchio osculatore.Dinamica. Sistema e ambiente. Punto materiale.Forza, massa, dimensioni e unita` di misura. Grandezze dinamiche. Caratteristiche della forza. Scomponibilita` della forza, esempi. Quantita` di moto. 1o principio della dinamica. Sistemi inerziali. Forze apparenti o inerziali. 9 11.03.2011 2 Lezione 2o principio della dinamica. Massa inerziale. Indipendenza delle azioni simultanee. Equilibrio statico. 3o principio della dinamica. Forza elastica, legge di Hooke, relazione col moto armonico. Forza peso, accelerazione di gravita`, legge di gravitazione di Newton. 10 14.03.2011 1 Lezione Correzione esercizi per casa. Forze vincolari.Funi. Tensione di una fune in quiete e in movimento. Inestensibilita`. Attrito statico e dinamico su superficie. 11 14.03.2011 1 Esercitazione Esercizi sulle forze e la 2a legge di Newton. 12 15.03.2011 1 Esercitazione Esercizi sulle forze e la 2a legge di Newton. Pendolo semplice. 13 15.03.2011 1 14 18.03.2011 1 15 18.03.2011 1 Lezione Principio di sovrapposizione per il lavoro. Potenza media e istantanea. Energia cinetica e teorema relativo. Energia cinetica in relativita`. 16 21.03.2011 2 Lezione Lavoro di alcune forze notevoli. Lavoro di forze contripete. Forze conservative. Energia potenziale. Forze dissipative. Energia meccanica e teorema di conservazione relativo. Vettori momento. Momento angolare. Lezione Correzione esercizi per casa. Esercizi di cinematica in 2 dimensioni: traiettoria, velocita`, accelerazione, componenti cartesiane e polari. Forza d'attrito viscoso. Definizione dell'impulso e teorema relativo. Lavoro meccanico: definizione, dimensioni e unita`. Esercitazione Esercizi di meccanica sulle forze. 17 21.03.2011 2 Lezione Vettore momento di forza. Cambiamento di polo. Teorema del momento angolare. Conservazione del MA. Momento dell'impulso negli urti. Cambiamento di sistema di riferimento. Trasformazioni di coordinate di Galileo e Lorentz. Legge di trasformazione della velocita` e dell'accelerazione. Trasformazioni con sistemi non inerziali; esempio del sistema in caduta libera e in rotazione uniforme. 18 22.03.2011 1 Esercitazione Esercizi: calcolo della legge di composizione relativistica delle velocita`; energia potenziale gravitazionale; momenti di forza e momento angolare per un pendolo semplice e per un pianeta. 19 22.03.2011 1 Lezione 20 24.03.2011 2 Esercitazione 21 25.03.2011 2 Lezione 2a legge di Keplero, velocita` areale e sua relazione col MA nel caso di forze centrali. Esercizi su composizione galileiana e relativistica della velocita` per la luce; lavoro, energia cinetica, energia meccanica. Correzione esercizi per casa. Corpi estesi. Forze interne. Centro di massa e suo significato dinamico. 1a eq. cardinale. Distribuzione continua di massa. Densita` di massa. Calcolo del CM per corpi continui. 22 28.03.2011 2 23 29.03.2011 1 24 29.03.2011 1 Lezione Calcolo del CM. Correzione esercizi per casa. Conservazione della QM, esempi, pendolo balistico. Momento angolare per un corpo esteso. Cambiamento di polo. Momento delle forze agenti su un corpo esteso. Cambiamento di polo. Coppia di forze. Momento delle forze interne. Esercitazione Correzione esercizi per casa: calcolo del CM e applicazione della 1a eq. cardinale. Lezione Sistema di forze parallele; forza risultante e momento risultante. Peso, baricentro. Teorema del momento angolare. 2a eq. cardinale. Conservazione del MA. Sistema di riferimento del CM. 2o teorema di Koenig. 25 31.03.2011 2 Lezione Correzione esercizi per casa. 1o th. di Koenig. Applicazione dei due th. ad una ruota sottile. Estensione di concetti al caso di corpo esteso: lavoro, lavoro delle forze interne, relazione tra lavoro ed energia cinetica, energia potenziale di forze conservative, conservazione dell'energia meccanica, presenza di forze dissipative. Energia propria e interna. Corpo rigido. Leggi del moto. Equilibrio statico. 26 01.04.2011 2 Lezione Correzione esercizi per casa. Moto del corpo rigido: traslazione e rotazione. Calcolo del MA, componente longitudinale e trasversale. Momento d'inerzia e sue proprieta`. Assi principali d'inerzia. Precessione della componente trasversale. 27 05.04.2011 2 Esercitazione Esercizi su equilibrio statico, calcolo di momenti d'inerzia, lavoro di forze interne ed esterne, macchina di Atwood. 28 07.04.2011 2 Esercitazione Esercizi su momento d'inerzia, equilibrio statico, yo-yo, urto centrale per palla da biliardo, moto di una bicicletta. 29 08.04.2011 2 Lezione Th. di Huygens-Steiner.Energia cinetica di rotazione in termini del MA longitudinale. Lavoro e potenza di un momento di forza. Rotolamento e slittamento di una ruota. Attrito volvente. Ruota tirata da una forza e ruota con momento motore, condizione di rotolamento puro. Pendolo fisico: equazioni del moto, periodo di oscillazione. Misura di g, pendolo di Kater. Lezione Correzione esercizi per casa. Rotazione attorno ad un asse con direzione fissa. Casi di MA parallelo e non parallelo alla velocita` angolare. Relazione tra MA trasversale e sollecitazioni sull'asse di rotazione. Cenni sulla trottola: moto di precessione e di nutazione. Elasticita`, limite elastico. Elasticita` di dimensione e di forma. Costante elastica e modulo di elasticita`. Sforzo e deformazione. Modulo di Young Y, di elasticita` cubica B, tangenziale S. Lezione Indipendenza di Y dalle dimensioni geometriche. Torsione, bilancia di torsione, misura di G. Urti. Conservazione della QM. Sistema del CM e del laboratorio. Non conservazione dell'energia cinetica e meccanica: urti anelastici ed elastici. Caso totalmente anelastico. Caso totalmente elastico in 1-D. Urto con corpi vincolati. 30 11.04.2011 2 31 12.04.2011 2 32 13.04.2011 1 33 13.04.2011 1 Lezione 3a legge di Keplero. Leggi di Keplero e teoria di Newton. Il problema dei due corpi. 34 14.04.2011 2 Lezione Accelerazione su un'orbita ellittica. Dimostrazione della 3a legge di Keplero. MA e energia cinetica del sistema dei due corpi. Energia meccanica totale, analisi qualitativa delle orbite. Velocita` di fuga. Determinazione dell'equazione dell'orbita (dimostrazione della 1a legge di Keplero). Cenni sul problema dei tre corpi e la stabilita` del sistema solare. 35 15.04.2011 2 Lezione Oscillatore armonico. Energia meccanica, cinetica e potenziale. Oscillatore smorzato, discussione delle soluzioni. Oscillatore forzato, discussione delle soluzioni. 36 18.04.2011 2 Lezione Risonanza. Potenza istantanea e media. Larghezza di risonanza. Fattore di qualita`. Caratteristiche dei fluidi. Densita`. Pressione in un fluido. Viscosita`. Fluido ideale. Statica dei fluidi. Caratteristiche della pressione. Legge di Stevino, vasi comunicanti, paradosso idrostatico. Legge di Pascal, pressa idraulica. Esercitazione Esercizi sugli urti con corpi estesi liberi o vincolati. 37 19.04.2011 2 Lezione Correzione esercizi per casa. Barometro di Torricelli. Manometro a liquido. Forza di Archimede. Cenni al galleggiamento. Misure di densita`. Moto stazionario di un fluido ideale. Linea e tubo di flusso. Portata, flusso di massa, corrente. Equazione di continuita` e conservazione della portata. Legge di Leonardo. Legge di Bernoulli. 38 28.04.2011 1 Lezione Applicazione della legge di Bernoulli: tubo di Venturi, tubo di Pitot, legge di Torricelli. Complementi sul concetto di massa e sui limiti della teoria newtoniana della gravitazione.