Stop ai grovigli di cavi nelle macchine - halstrup

Comunicato stampa
Stop ai grovigli di cavi nelle macchine
Stop ai grovigli di cavi nelle macchine
Cavi in ordine per il cambio di formato automatico con sistemi di posizionamento
L’uso di cavi per gli azionamenti elettrici destinati al cambio di formato con sistemi di
posizionamento è inevitabile e il cablaggio è un aspetto a cui i costruttori di macchine devono
pensare prima del montaggio. Il giusto sistema di cablaggio può infatti risparmiare tempo e guai al
momento della configurazione della macchina o di un intervento di manutenzione o riparazione.
Prima dell’avvento dell’automazione, i gruppi ausiliari di una macchina venivano posizionati in diversi punti
con dei volantini. Ogni minuto che un macchina non produce è però tempo (e quindi anche fatturato) che si
perde. Nell’automazione delle operazioni di attrezzaggio, i sistemi di posizionamento regolano tutti gli assi
ausiliari e di posizionamento di una macchina che devono essere configurati in funzione del formato del
prodotto finale. L’automazione del cambio di formato comporta un risparmio di tempo, ma assicura anche
un livello di precisione maggiore e di conseguenza una riduzione degli scarti dovuti ad errori di
impostazione. Le rispettive impostazioni vengono inoltre memorizzate nel sistema e possono essere
richiamate in un momento successivo.
Gli azionamenti elettrici necessitano ovviamente anche di un cavo elettrico per alimentare il motore
brushless o l’elettronica di potenza e di regolazione integrata. Anche i comandi dell’unità di controllo via bus
di campo devono essere inviati al sistema di posizionamento via cavo. Gli azionamenti intelligenti
rispondono a loro volta inviando messaggi di feedback. Controllano infatti, tra le varie cose, la propria
tensione di alimentazione, l’assorbimento di corrente, la propria coppia e i ritardi di posizionamento. I
messaggi di diagnosi e le possibili cause di un’anomalia vengono inviati tempestivamente all’unità di
controllo e servono per effettuare una manutenzione preventiva.
Esistono due possibilità completamente diverse di collegare e cablare gli azionamenti intelligenti.
Normalmente la topologia prevede un raggruppamento di diversi azionamento in unità (ad esempio
suddivise in base alle fasi di lavorazione o al tipo funzione all’interno della macchina). La prima possibilità
consiste nel cablaggio diretto in serie o ad anello; la seconda è un cablaggio indiretto tramite hub. A
seconda del numero di azionamenti necessari per il posizionamento all’interno di una macchina e della
struttura della macchina stessa, è possibile ricorrere ad entrambe le varianti di cablaggio. Qui di seguito
vengono illustrate brevemente le due opzioni.
Cablaggio diretto dei sistemi di posizionamento in serie/ad anello
I sistemi di posizionamento ricevono i loro comandi di traslazione direttamente dall’unità di controllo e,
premendo un pulsante, eseguono il cambio di formato secondo le impostazioni. Non è necessario installare
un distributore bus tra il sistema di posizionamento e l’unità di controllo, poiché gli azionamenti intelligenti
dispongono di una comunicazione via bus integrata. Il cablaggio diretto prevede il raggruppamento di
diversi azionamenti in un’unità mediante collegamento in serie. Il primo sistema di posizionamento viene
collegato via cavo direttamente all’unità di controllo. Tramite loop through il segnale bus passa al secondo
sistema di posizionamento e poi a quello successivo. Questo metodo può essere adottato per innumerevoli
sistemi di posizionamento (per bus basati su Ethernet). In caso di collegamento ad anello, il cavo dell’ultimo
sistema di posizionamento viene ricollegato con l’unità di controllo (per bus basati su Ethernet). Questo
comporta il vantaggio che il bus continua a rimanere attivo e gli apparecchi comunicano con l’unità di
comando anche in caso di guasto di uno dei cavi della serie. L’alimentazione del motore e l’alimentazione
dell’elettronica di comando del sistema sono separate galvanicamente e vengono garantite da un cavo
separato. I vantaggi sono molteplici: da un lato è possibile condurre la tensione del motore direttamente
attraverso un interruttore di arresto d’emergenza, il che aumenta la sicurezza della macchina; dall’altro il
segnale bus rimane attivo. In questo modo è possibile consultare in qualsiasi momento lo stato
dell’apparecchio dall’unità di controllo, anche in mancanza di tensione al motore. Alimentare entrambe le
tensioni tramite un cavo separato comporta il vantaggio di poter utilizzare un cavo normale anziché un cavo
ibrido di alta qualità e quindi costoso.
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Comunicato stampa
Stop ai grovigli di cavi nelle macchine
Cablaggio indiretto dei sistemi di posizionamento tramite hub
Se si vogliono evitare fastidiosi grovigli di cavi, il cablaggio indiretto tramite hub mostra chiaramente il suo
punto di forza: al sistema di posizionamento viene collegato un unico cavo. Questa soluzione a connettore
singolo assicura il massimo ordine. Soprattutto al momento dell’installazione della macchina i cablaggi per
ogni sistema di posizionamento sono ridotti (solo un cavo per ogni apparecchio) e si verificano meno errori
(ogni apparecchio ha una sola presa). Tuttavia è necessario suddividere prima i fili del cavo standard con
codifica Y (per bus basati su Ethernet) per la comunicazione via bus e per l’alimentazione elettrica. Il filo per
la comunicazione via bus viene collegato all’hub che a sua volta viene collegato all’unità di controllo. Il filo
per l’alimentazione viene allacciato a un distributore di corrente (alimentatore). Anche per l’hub è possibile
definire delle unità con un numero di solitamente max. otto sistemi di posizionamento (a seconda delle
prese dell’hub).
Flessibilità con il sistema di posizionamento modulare di halstrup-walcher
Quando si tratta di scegliere il metodo di cablaggio occorre tenere conto di vari fattori. Anche all’interno di
un’azienda ci possono essere differenti opinioni su quale sia il metodo “giusto”. Oltre al cablaggio diretto,
halstrup-walcher offre ora anche la possibilità di un cablaggio indiretto dei sistemi di posizionamento che
consente di usare anche hub industriali e cavi bus di tipo standard (con bus basati su Ethernet). I costruttori
di macchine sono pertanto flessibili nella scelta della marca di hub e cavi. Se si confrontano i costi delle due
varianti, l’esperienza dimostra che sono i costi dell’hub a essere determinanti. Già in fase di costruzione
della macchina bisogna decidere quale sia il metodo di cablaggio più adatto, sia in termini di costi che di
funzioni.
Per chi è importante che la macchina abbia un aspetto ordinato, senza grovigli di cavi, c’è ora la possibilità
di collegare i sistemi di posizionamento PSE/PSS/PSW della serie 3 con un sistema di cablaggio indiretto
tramite hub. I vantaggi del sistema di posizionamento modulare ci sono anche in questo caso: sistema di
misura della posizione assoluta sull’albero di uscita (senza batteria), forma longitudinale o trasversale,
coppie da 1 a 25 Nm, scelta flessibile tra tre gradi di protezione e dieci bus con dimensioni esterne
pressoché invariate.
6010 caratteri (spazi compresi)
Fig. 1: Cablaggio diretto (senza distributore bus) dei sistemi di posizionamento per il cambio di formato
automatico
Fig. 2: Cablaggio indiretto dei sistemi di posizionamento tramite un hub con il collegamento di un unico
cavo
Fig. 3: Il sistema di posizionamento PSE 325_3210-14 con un solo collegamento per il cablaggio indiretto
Contatto per la stampa
Regina Euring
halstrup-walcher GmbH
Stegener Straße 10
79199 Kirchzarten
Tel. +49 7661-3963-16
[email protected]
www.halstrup-walcher.it
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