1 - www.asconumatics.eu

Informazioni pratiche
ATTUATORI PNEUMATICI
I cilindri pneumatici provvedono a convertire in modo semplice la pressione dell'aria compressa in movimenti lineari o rotativi.
Criteri di scelta dei cilindri :
- A semplice effetto o doppio effetto
- Pressione del fluido di comando
- Temperatura ambiente
- Ingombro normalizzato o non
- Ammortizzato o non, fissaggio
- Aggressività dell'ambiente
- Forza da sviluppare, Ø alesaggio, corsa
- Cadenze di funzionamento
- Previsti o non per fine corsa
Grafici delle forze sviluppate e calcolo dei cilindri, vedere capitolo 2.
1
ELETTROVALVOLE E DISTRIBUTORI
Le elettrovalvole ed i distributori a 3 vie, 2 posizioni (3/2) sono disponibili nelle seguenti versioni :
- Normalmente chiuso a riposo (simbolo: NC)
- Normalmente aperto a riposo (simbolo: NA)
- Universale (Simbolo: U) che permette di realizzare, con uno stesso apparecchio, a seconda dei collegamenti, le funzioni
NC o NA oppure distribuzione (1 arrivo-2 utilizzi) o ancora miscelazione (2 arrivi - 1 utilizzo).
Criteri di scelta tra i distributori a cassetto e ad otturatore:
- Dimensione
: distributori a cassetto con ØM5, da G1/8 a G1 ; distributori ad otturatore da G1/8 a G1 1/2
- Pilotaggio
: i distributori a cassetto possiedono due posizioni stabili a memoria meccanica (bistabile);
i distributori ad otturatore sono sempre con ritorno a molla (monostabile).
- Funzioni
: distributori ad otturatore 3/2 NC ; NA-4/2
distributori a cassetto 3/2 NC-NA-U ; 5/2 ; 5/3
- Portata
: mentre nei distributori a cassetto i coefficienti di portata o KV sono identici sia all'ingresso, sia allo scarico,
tali coefficienti risultano maggiori allo scarico per alcuni distributori ad otturatore.
- Tempo di risposta : il tempo di risposta è un concetto importante nel caso di funzionamento ripetitivo a cadenza elevata.
Gli otturatori hanno un tempo di risposta inferiore rispetto ai cassetti.
Queste due tecniche di distribuzione non sono in concorrenza, ma si completano efficacemente, e soltanto gli imperativi di
funzionamento, di portata, di tempo di risposta, di cadenza e di dimensioni sono determinanti ai fini della scelta.
TIPI DI COLLEGAMENTO DEI DISTRIBUTORI
Corpo ad APPLIQUE = Collegamento mediante basi singole o assemblabili
Corpo FILETTATO = Collegamento diretto sul corpo
Le filettature di collegamento dei componenti pneumatici sono compatibili nello stesso tempo con le norme ISO 228 : (G)
e con le norme ISO R7 : (Rp)
TRATTAMENTO DELL'ARIA
Filtro, regolatore, lubrificatore e scarico di canalizzazione assicurano un condizionamento ed una protezione efficaci dei circuiti di aria
compressa. Per la lubrificazione, si raccomanda di utilizzare un olio non detergente senza additivi aggressivi, classe VG 32 (ISO 3448)
- Viscosità da 29 a 35 cSt (mm2/s) a 40 °C
Tipi di olio per alcune marche:
- LABO : Prima 32
- SHELL : Tellus 22
- MOBIL: DTE 22
- ESSO : Spinesso 32
- ELF
: Spinelf 22
Prodotti conformi alla direttiva attrezzature a pressione 97/33/EC in accordo all'articolo 33
GRADO DI PROTEZIONE DELLE CUSTODIE DEL MATERIALE ELETTRICO
(secondo norme NF EN 60529 e CEI 529)
Simbolo IP seguito da 2 cifre, es.: IP65
La prima cifra indica il grado di protezione contro i contatti con le parti sotto tensione, le parti interne in movimento, o la penetrazione
di corpi estranei.
La seconda cifra indica il grado di protezione contro la penetrazione dei liquidi.
2a CIFRA
0
Non protetto
1
Protetto contro i corpi solidi
superiori a Ø 50 mm
2
Protetto contro i corpi solidi
superiori a Ø 12 mm
3
Protetto contro i corpi solidi
superiori a Ø 2,5 mm
4
Protetto contro i corpi solidi
superiori a Ø 1 mm
5
6
Prova
Definizione
0
Non protetto
1
Protetto contro le cadute verticali
di gocce d'acqua (condensa)
2
Protetto contro le cadute
di gocce d'acqua fino a 15° dalla verticale
3
Protetto contro l'acqua piovana
fino a 60° dalla verticale
4
Protetto contro gli schizzi d'acqua
da qualsiasi direzione
Protetto contro le polveri
(nessun deposito nocivo)
5
Protetto contro i getti di acqua alla lancia
da qualsiasi direzione
Totalmente protetto contro le
polveri
6
Protetto contro le onde di mare
o spruzzi assimilabili
7
Protetto contro gli effetti dell'immersione
Ø 50 mm
Ø 12,5 mm
Ø 2,5 mm
Ø 1 mm
Prova
15˚
60˚
1m
Definizione
15 cm
mini
1a CIFRA
Il grado di protezione dei nostri apparecchi viene indicato in ogni documentazione, ed è generalmente IP 65.
Consultate la nostra documentazione su : www.ascojoucomatic.com
P100-1-R0a
P100-1
Informazioni pratiche
SEMPLICITA' DI ALLACCIAMENTO DEI CONNETTORI
Le elettrovalvole serie 190 e 192, così come gli elettrodistributori provvisti di questi piloti,
vengono forniti completi di connettore taglia 30 orientabile di 90° in 90°, normalizzato
ISO 4400 ad allacciamento semplificato. Inoltre il coperchio superiore smontabile
permette il controllo dell'alimentazione elettrica della bobina senza che sia
necessario disinserire il connettore, e quindi senza dover interrompere il
funzionamento dell'elettrovalvola.
Questi prodotti possono anche essere provvisti di connettori con uscita mediante cavo
lunghezza 2 metri o con visualizzazione (Led) e protezione elettrica integrate, o ancora
con protezione mediante Transil.
MATERIALI PER ATMOSFERE PERICOLOSE
La maggior parte delle nostre elettrovalvole e dei nostri elettrodistributori possono essere provvisti di teste magnetiche certificate conformi
alle norme europee CENELEC per l'uso in atmosfere pericolose EEx :
-
Custodia "d" (elettrovalvola serie 192)
-
Incapsulamento "m" (elettrovalvole serie 189 e 192)
-
Incapsulamento / sicurezza aumentata "me" (elettrovalvola serie 192)
-
Sicurezza intrinseca "i" (elettrovalvole serie 195 e 302)
(vedere a fine capitolo 5)
PRESSIONI
. Pressione massima ammessa (PMA) : La pressione massima ammessa (PMA) in un elemento di tubazione è la pressione effettiva
massima alla quale tale elemento può trovarsi sottoposto in un dato impianto, pressione espressa in bar o in Pa (1 bar = 102 kPa)
.
.
.
Pressione a monte : pressione dell'aria compressa all'ingresso del componente pneumatico
Pressione a valle : pressione all'uscita del componente pneumatico
Pressione differenziale ∆ P : differenza di pressione tra la pressione a monte e la pressione a valle
COEFFICIENTE DI PORTATA
. KV (secondo norme NF E 29312) :
Il KV francese è un coefficiente sperimentale che caratterizza la capacità di portata di un componente. Esso corrisponde al valore pratico
della portata d'acqua in litri/minuto, con un ∆ P di 1 bar a passaggio completamente aperto.
.
CV : Il CV è un coefficiente di portata equivalente al KV, ma espresso in galloni US al minuto con un ∆ P di 1 psi.
CV e KV sono legati tra loro dai seguenti rapporti : KV = 14,3 CV e CV = 0,07 KV
.
C e b (secondo norme ISO 6358) :
I coefficienti C (conduttanza sonica) e b (rapporto di pressione critica) oggetto delle norme ISO 6358 permettono di stabilire le caratteristiche
di portata di un prodotto in regime sonico (vedere distributori 541 - 543 - capitoli 4 e 5).
PORTATA (per aria e gas)
. Determinazione della portata a 6 bar :
La documentazione presenta per ogni prodotto la portata media a 6 bar espressa in l/min di aria espansa all'Atmosfera Normale di
Riferimento (ANR) secondo le norme ISO 8778 (portata che comporta un ∆ P di 1 bar)
.
Determinazione della portata con il calcolo matematico :
∆ P P a monte/2
∆ P < P a monte/2
(Portata massima realizzabile)
Q = 28,16 x KV x
∆P x Pav
Q = 14 x KV x Pam
con correzione di temperatura e di densità
Q = 475 x KV x
(∆P x Pav)
con correzione di temperatura e di densità
Q = 238,33 x KV x Pam x
(Ta x d)
Q = portata in l/min
∆P = Pressione differenziale, in bar
.
1
(Ta x d)
Pav = Pressione a valle assoluta, in bar
Pam = Pressione a monte assoluta, in bar
Determinazione della portata attraverso i grafici : (vedere a tergo).
Consultate la nostra documentazione su : www.ascojoucomatic.com
P100-2
Ta = Temperatura assoluta, in gradi °C
d = densità rispetto all'aria
Grafici della portata
MODO D'USO DEL GRAFICO
A seconda della pressione di alimentazione, utilizzare il grafico adatto: valori 0 - 2 bar o 0 - 40 bar.
Quest'ultimo indica direttamente il rapporto tra la portata e la perdita di carico (∆p), in funzione della pressione a monte e del
coefficiente di portata (KV - base I/min).
132
3
KV
∆p
P aamont
bar
P
monte::88bar
950
Esempio: sia data una valvola Ø 25 mm, KV = 132 di cui si desidera conoscere la portata quando le
condizioni sono:
– pressione a monte manometrica : 8 bar
– perdita di carico ∆p : 3 bar
Procedendo come indicato nello schema, si trova una portata uguale a 950 m3/h. Nel caso in cui la
perdita di carico fosse superiore ai valori delimitati dal grafico, la portata è identica a quella ottenuta
con la "perdita di carico critica" come segue:
P assoluta a monte
2
∆p = P assoluta a valle =
PORTATE D'ARIA da 0 a 2 bar
1
0,5
0,1
50 0
100 000
00
5 000
10 00
0
0,005
∆p
500
1 000
5
10
1
0,01
50
100
KV
0,05
0,001
0
0,5
1
15
0,1 0,5 1
5 10
0,1
P : Pressione manometrica a monte in bar
100
1
10
1 000 10 000 100 000 m3/h (ANR)
Q : Portata
Débit
I/s (ANR)✻
100 1 000 10 000
✻ ANR : Atmosfera Normale di Riferimento
PORTATE D'ARIA da 0 a 40 bar
10
5
50 0
100 00
000
500
000
50
1 0 00 0
00
50
1 000
0
5
10
0,5
1
∆p
0,1
5
0,0
50
100
KV
1
0,5
1
0,0
0
1
2 3 4 5 6 7 8910
20 30 40
P : Pressione manometrica a monte in bar
0,1
1
10
1
100
10
1 000 10 000 100 000
100
1 000 10 000 100 000
m3/h (ANR)✻
Q : Portata
Débit
I/s (ANR)✻
✻ ANR : Atmosfera Normale di Riferimento
Consultate la nostra documentazione su : www.ascojoucomatic.com
P100-3
1
Simbologia pneumatica
Conforme alle norme ISO 1219-1 (1991)
ATTUATORI PNEUMATICI
Cilindro a semplice effetto
stelo rientrato a
riposo (SER)
Cilindro a doppio effetto
non amortizzato
Cilindro a doppio effetto
stelo passante
Cilindro a semplice effetto
stelo fuoriuscito a
riposo (SES)
Cilindro a doppio effetto
con ammortizzatori
pneumatici regolabili
Cillindro rotativo
a doppio effetto
ELETTROVALVOLE E DISTRIBUTORI
- La funzione viene identificata con due cifre. La prima corrisponde al numero di vie, la seconda al numero di posizioni
senza tener conto delle vie di pilotaggio
Es. : 3/2*
3 vie / 2 posizioni
5/2
5 vie / 2 posizioni
* In 2/2 e 3/2, un'indicazione supplementare definisce la funzione :
NC : Normalmente chiuso a riposo (non in tensione, senza alcuna pressione)
NA : Normalmente aperto a riposo (non in tensione, senza alcuna pressione)
U : Funzione universale ; arrivo su una qualsiasi delle vie
- Il simbolo degli apparecchi pneumatici comprende un numero di caselle pari al numero di posizioni
2 posizioni
3 posizioni
. nella funzione a 2 posizioni, la casella di destra corrisponde alla posizione di riposo
. nella funzione a 3 posizioni, la casella centrale corrisponde alla posizione di riposo
- All'interno delle caselle, delle frecce indicano il senso di passaggio del fluido
- I condotti di collegamento devono terminare nella casella che rappresenta la posizione di riposo
- Simboli del collegamento delle vie:
Fonte di energia
pneumatica
Scarico
collegabile
Scarico
non collegabile
- Completare il simbolo con la rappresentazione :
- del meccanismo di comando, da collocare a sinistra
- del meccanismo di ritorno, da collocare a destra
Lato comando
Lato ritorno
- Simboli degli elementi di comando e di ritorno
Cdo
pneumatico
Cdo elettropneumatico
Cdo elettrico
diretto
(elettrovalvola)
Elettropneumatico
differenziale
+
+
+
+
Cdo manuale
su distributore
(o tester di
posizioni)
Cdo manuale
ausiliario
sull'EV
Cdo manuale
Cdo manuale
ausiliario
sull'EV
Ritorno a
molla
Cdo pneumatico
e ritorno a molla
(5/3)
Simbolo generale
di un comando
manuale
Cdo elettropneumatico e
ritorno a
molla (5/3)
Bobina a doppio
impulso
(funzione
bistabile)
+
+
Cdo manuale
ausiliario
sull'EV
Cdo manuale
- Tipi di alimentazione pneumatica degli elementi di comando e ritorno:
alimentazione interna
alimentazione esterna
- Numerazione delle vie (a norma ISO 5599)
.
.
Identificazione delle vie principali :
2/2 - 3/2
1-2-3
1 : Arrivo di pressione (NC)
2 : Utilizzo
3 : Scarico
4/2 - 5/2 - 5/3
1-2-3-4-5
1
: Arrivo di pressione
2 - 4 : Utilizzi
3 - 5 : Scarichi
Molto spesso nella funzione 3/2 NA l'arrivo si effettua in 3 e
lo scarico in 1.
Identificazione delle vie di pilotaggio : basata su un principio funzionale, l'identificazione viene espressa con un numero a due cifre
(12 - 14 o 10). Tale numero indica la messa in collegamento delle vie principali in seguito alla comparsa di detto segnale.
- segnale 12 : crea il collegamento tra le vie 1 e 2
- segnale 14 : crea il collegamento tra le vie 1 e 4
- segnale 10 : interrompe il collegamento delle vie 1 e 2 (caso delle funzioni 2/2 e 3/2)
Consultate la nostra documentazione su : www.ascojoucomatic.com
P100-4
Simbologia pneumatica
Esempio dei principali simboli utilizzati nel catalogo
Vie /
Posizioni
Comando
simboli
(1)
Comando elettropneumatico
Ritorno
Comando
Ritorno
elettrico
molla
elettrico
molla
elettropneumatico
molla
elettropneumatico
elettropneumatico
elettropneumatico
molla
elettropneumatico
molla
elettropneumatico
molla
12
elettropneumatico
pneumatico
differenziale
12
elettropneumatico
pneumatico
12
elettropneumatico
elettropneum.
differenziale
12
elettropneumatico
elettropneumatico
Simboli
Cdo diretto
2
NC
-
-
-
3
1
2
NA
-
-
-
1
3
2
12
NC
Cdo pilotato
3/2
Comando pneumatico
Funzione
pneumatico
3
2
3
12
pneumatico
1
2
3
14
2
10
pneumatico
molla
pneumatico
molla
pneumatico
molla
1
4
14
3
1
4
2
3
1
4
2
5
3
14
12
4
2
5
3
14
12
4
2
5
3
5/2
12
1
4
14
12
pneumatico
differenziale
2
5
3
1
1
14
12
1
1
14
10
3
2
3
1
2
1
10
4/2
3
10
pneumatico
NA
molla
1
12
NC
2
12
4
2
5
3
4
2
5
3
14
12
pneumatico
pneumatico
1
1
4
2
5
3
14
-
-
-
1
14
-
-
-
4
2
5
3
1
4
2
centro chiuso (W1)
comandi pneumatici
12
14
W1
5
4
3
12
14
5
3
1
1
4
5/3
centro aperto
alla pressione (W2)
cdi pneumatici
2
12
14
W2
5
3
1
4
12
5
4
3
1
centro aperto
alla pressione (W2)
cdi elettropneumatici
2
12
14
5
3
1
centro aperto
allo scarico (W3)
cdi pneumatici
2
14
W2
centro chiuso (W1)
comandi
elettropneumatici
2
4
2
5
3
centro aperto
allo scarico (W3)
cdi elettropneumatici
12
14
1
(1) Con comandi manuali su piloti elettrici
DISTRIBUTORI A COMANDO MUSCOLARE E MECCANICO
Vie /
Posizioni
Comando muscolare
Funzione
Comando
Simboli
Comando meccanico
Ritorno
Simboli
NC
pedale
3
3/2
3
manuale
molla
molla
pulsante
molla
2
5
pulsante
molla
1
3
1
3
-
rotella
1
2
NA
5/2 - 5/3
Ritorno
molla
1
2
4
Comando
2
2
4
molla
leva
3
2
5
3
1
1
TRATTAMENTO DELL'ARIA
Filtro
Regolatore
Lubrificatore
Gruppo FRL
(rappresentazione
semplificata)
ACCESSORI PNEUMATICI
Regolatore portata 1
unidirezionale
regolabile
3
Silenziatore
Valvola di
non ritorno
Pressostato
Selettore di circuito
Spia
2
3
P
1
Regolatore portata
bidirezionale
regolabile
Scarico rapido
3
1
2
AUTOMATISMI PNEUMATICI (a norma ISO 5784)
Cellula OR
Cellula AND
1
2
1
2
1
&
3
3
Cellula YES
(identità)
Cellula NOT
(negazione)
2
1
1
1
&
2
3
Registrosequenziatore
3
Relè memoria
3
1
1
14
12
4 (X)
2
(X)
Temporizzatore
3
1
Generatore
di impulso
unico
3
1
0,4
Consultate la nostra documentazione su : www.ascojoucomatic.com
P100-5
1