Indice
Introduzione
Avviso importante per i lettori
Capitolo 1
Apparecchi di manovra, di protezione e sensori
1
1.1
Il teleruttore: caratteristiche e funzionamento
1
1.2
Il teleruttore compatto
2
1.3
I componenti del teleruttore
5
1.4
Le caratteristiche elettriche del teleruttore
8
1.5 Le categorie di impiego del teleruttore
10
1.6
La numerazione dei morsetti nei teleruttori di potenza e ausiliari.
11
1.7
L′interruttore magnetotermico
13
1.8
I principali parametri nominali negli interruttori per uso domestico
16
1.9
Nozioni fondamentali sugli interruttori automatici per applicazioni industriali 22
1.10
L′interruttore differenziale
24
1.11
Il relè termico di sovraccarico
27
1.12
La caratteristica costruttiva del relè termico
32
1.13
Relè magnetotermico per protezione motore
35
1.14
I Fusibili
36
1.15
Il trasformatore per l′ alimentazione dei comandi
42
1.16
Finecorsa meccanici, interruttori di prossimità e pressostati. Caratteristiche
principali
44
1.16.1
Fine corsa meccanici
45
1.16.2
Interruttori magnetici
46
1.16.3
Interruttori di prossimità induttivi
46
1.16.4
Sensore di prossimità induttivo con uscita analogica in tensione1
48
1.16.5
Sensore di prossimità induttivo con uscita analogica in corrente
48
1.16.6
Interruttori di prossimità capacitivi
50
1.16.7
Pressostati
52
1.16.8
Sensori per il controllo della temperatura: termistori e termocoppie
53
Capitolo 2
I motori elettrici trifasi asincroni
55
Generalità
55
2.1
Le grandezze fondamentali dei motori asincroni trifasi
56
2.2
Caratteristiche dei motori asincroni trifasi con rotore in cortocircuito e
con rotore avvolto
57
2.3
Regolazione della velocità nei motori asincroni trifasi
61
Capitolo 3
L′avviamento del motore asincrono trifase e schemi elettrici tipici.
65
3.1
L′avviamento diretto del motore asincrono trifase
65
3.2
L′avviamento stella / triangolo
67
3.3
Invertitore con comando manuale per motore asincrono trifase
69
3.4
Teleinvertitore con arresto alle posizioni estreme e marcia automatica avanti in dietro con finecorsa
70
Capitolo 4
Analisi e progetto di circuiti automatici a teleruttori associati alla logica combinatoria e sequenziale
73
4.1
La struttura di un automatismo
73
4.2
La logica cablata a relè negli impianti elettrici automatici
75
4.2.1
Sistema automatico per l′inserimento di un motore di riserva
75
4.2.2
Ciclo di lavoro di una macchina operatrice
80
4.2.3
4.3
Impianto essiccatore vernici.
83
Sistemi di numerazione e caratteristiche generali dei circuiti logici
88
4.3.1
Sistema di numerazione decimale, binario e decodifiche A / D
88
4.3.2 Generalità sui circuiti logici
95
4.3.3
Caratteristiche fondamentali delle porte logiche TTL e CMOS
98
4.4
I sistemi di commutazione combinatori
102
4.5
Le mappe di Karnaugh
104
4.6
Raggruppamento degli zeri
110
4.7
Teoremi di De Morgan
111
4.8
Minimizzazione con le mappe di Karnaugh a cinque variabili
114
Capitolo 5
5.1
5.2
Sistemi in logica combinatoria e sequenziale per il comando dei motori elettrici 119
Applicazioni in logica combinatoria
119
5.1.1
Circuito logico per la gestione di una pompa sommersa
119
5.1.2
Comparatore digitale
122
5.1.3
Gestione automatica di tre ventilatori estrattori
123
5.1.4
Applicazioni in logica combinatoria con decodifica analogico-digitale 127
Circuiti logici sequenziali
132
5.2.1
Il latch S – R
132
5.2.2
Latch S – R con enable
133
5.2.3
Comando di un motore a gabbia a 380V tramite latch S – R con enable 135
5.2.4
Il flip flop di tipo D
138
5.2.5
Il flip flop D con Preset e Clear
140
5.3
5.4
5.5
5.6
5.2.6
Il flip flop D latch
140
5.2.7
Il flip flop J - K
141
5.2.8
Il flip flop Master – Slave
143
I contatori
145
5.3.1
Contatori asincroni: il contatore asincrono 7493
145
Circuiti con i contatori binari integrati
148
5.4.1
Applicazioni con il contatore integrato 7490
148
5.4.2
Contatore completo a due decadi con l′integrato 7490
150
5.4.3
Contaimpulsi programmabile a due decadi con contatore 7490
151
Applicazioni con il contatore sincrono Johnson 4017
157
5.5.1
Controllo della sequenza di avviamento di un circuito di ventilazione tramite contatore Johnson 4017.
159
5.5.2
Il funzionamento del timer di controllo con contatore Johnson 4017
162
Contatore binario a 14 stadi con oscillatore 4060
5.6.1
163
Timer per tempi lunghi con contatore 4060
165
5.7
Impianto per il riempimento automatico di contenitori
167
5.8
Applicazioni delle reti combinatorie integrate per la realizzazione di funzioni aritmetiche fondamentali.
173
5.8.1
Comparatore digitale a 4 bit
173
5.8.2
Complementatore
174
5.8.3
Sommatore binario
175
5.8.4
Applicativo con sommatore binario a 4 bit full – adder 74LS83
178
Capitolo 6
Il PLC, generalità e caratteristiche dell′hardware
179
6.1
La caratteristica strutturale del PLC
180
6.2
La codifica dei dati nel PLC.
183
Capitolo 7
Caratteristiche tecniche principali dei moduli logici universali della Siemens:
serie LOGO! Pure 0BA6 e serie LOGO! Basic 0BA6.
185
7.1
Struttura del modulo logico LOGO! Basic 0BA6 e collegamento
dell′alimentazione.
187
7.2
Cablaggio degli ingressi e delle uscite nel modulo LOGO! Basic 0BA6
188
7.2.1
7.3
7.4
Moduli di ampliamento
190
Caratteristiche fondamentali del Software LOGO! Soft Comfort V6.1
192
7.3.1
195
Merker
Selezione degli oggetti e collegamento dei blocchi con LOGO! Soft Comfort.
195
7.5
Separazione dei collegamenti
197
7.6
Esempio completo di elaborazione e simulazione di un programma con LOGO! Soft Comfort V6.1
198
7.7
Funzione associabile agli ingressi durante la simulazione 200
LOGO! Demo Software gratuito per gli utenti
200
Elaborazioni con LOGO! Soft Comfort V6.1
203
7.8
Capitolo 8
8.1
Esempio di programmazione base: Avviatore diretto per motore
asincrono trifase
8.2
Impostazione dell′ora nel modulo logico LOGO! tramite il programma LOGO! Soft Comfort V6.1.
8.3
Elaborazione di un invertitore con comando manuale per motore asincrono trifase
8.4
Avviatore stella – triangolo con l′applicazione delle funzioni speciali SF accensione ritardata – relè a ritenzione – testo di segnalazione
8.5
Elaborazione in linguaggio Ladder dell′impianto di apertura e chiusura di un
cancello elettrico. Applicazione delle funzioni speciali SF “Relè a intermittenza
triggerato dal fronte” e “generatore di impulsi asincrono”
203
208
208
210
216
8.5.1
Impianto di apertura e chiusura per un cancello elettrico con fotocellula di sicurezza. Elaborazione in linguaggio Ladder
217
8.6
Impianto per lavaggio pezzi automatizzato, con fase iniziale di prelavaggio.
Applicazione della funzione speciale SF spegnimento ritardato e della simulazione assenza tensione di rete.
8.7
Gestione di due pompe di sollevamento soggette a comando alternativo.
Elaborazione in linguaggio Ladder.
234
Funzione speciale SF contatore avanti / indietro
242
8.8
8.9
224
8.8.1
Applicazione della funzione SF contatore avanti / indietro per l′avviamento ciclico di una pompa di lubrificazione.
244
Funzione speciale SF “Timer settimanale”
249
8.9.1
Elaborazione della logica di comando di due semafori per cantiere stradale. Applicazione della SF Timer Settimanale.
250
8.10
Impianto di miscelazione e trasferimento prodotto finale. Elaborazione in Ladder.
8.11
Applicazioni con LOGO! Basic 0BA6per la regolazione di velocità nei motori asincroni trifasi
267
8.11.1 Telecommutazione di polarità per motore Dahlander
triangolo / doppia stella ( D / YY ) a due velocità.
270
8.11.2
Telecommutazione di polarità, un avvolgimento chiuso Dahlander
triangolo / doppia stella ( D / YY ), due velocità con avviamento 256
automatico stella / triangolo alla velocità inferiore.
8.11.3
Telecommutazione di polarità, due avvolgimenti semplici separati, due
velocità. Elaborazione in linguaggio Ladder
272
278
8.11.4
Telecommutazione di polarità, due avvolgimenti separati con avvolgimento semplice per la velocità superiore e un avvolgimento chiuso Dahlander, tre velocità. Elaborazione in linguaggio Ladder
282
8.12
Gestione dei segnali analogici tramite LOGO! Basic12 / 24 RC-0BA6: calcolo del guadagno e dell′offset dei valori analogici
287
8.12.1 Interruttore crepuscolare con LOGO! Basic 12 / 24RC - 0BA6. Applicazione delle funzioni speciali SF amplificatore analogico, comparatore analogico, timer annuale.
8.12.2
Controllo pressione olio lubrificazione cuscinetti di un motore 290
asincrono trifase ad alte prestazioni. Applicazione delle funzioni speciali SF comparatore analogico, interruttore a valore di soglia
analogico
8.12.3
Forno per la deumidificazione di macchine e utilizzatori elettrici;
296
controllo della temperatura con sensore PT100 tramite il modulo LOGO! AM2 PT100
302
8.12.4
Inibizioni del ciclo di lavoro del forno
310
