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Rev. 09/03/04
Data Sheet 08.1184.0
Dati Motori MTXE
Modello
Coppia
a 3000 rpm
MTXE
(Nm)
403
Coppia Nominale
Rotazione lenta
Coppia di
picco max
Velocità
nominale
(Nm)
(Nm)
(rpm)
3
3
8
406
5.5
6
14
409
7
9
412
4
12
Poli
Kt
Inerzia
senza freno
(Nm/A)
(kgm )
Inerzia
con freno
L LL
RLL
(kgm )
(mH)
(ohm)
0,0006
0.0007
16.5
3.5
0,00134
0.0014
7.9
1.2
21
0,002
0.0021
4.6
0.7
36
0,0035
-
2,9
0.4
< 100 rpm
3000
6
1,1
2
2
Note: Motore brushless 380Vac; Grado di protezione IP55; Classe di isolamento F (norme EN 60034-1); Accuratezza
di rotazione DIN 42955-classe N o R; Vibrazioni a norma IEC 34-12; Velocità massima 4000 rpm; Termistore (pin 1 / 2
connettore encoder)
Per opzioni vedi:
Codice: MTXE403–406–409–412 (senza freno); MTXE403F-406F-409F (con freno)
stringa di codifica A-08-19
Trasduttore: Encoder 2048 ppr con sonde di commutazione sfasate di 120°, line transmitter linea bilanciata +5Vdc
Connettori motore
Connettore di potenza
Funzioni:
Pin 1 = Fase U
Pin 2 = Fase V
Pin 3 = Ground
Pin 4 = Fase W
Pin 5 = Freno +24 Vcc
Pin 6 = Freno 0 Vcc
Se installato il freno è polarizzato
4
2
1
5
Dati freno di stazionamento
Dati Freno MTXE403 – 406 – 409
Connettore di segnale
Funzione
Termistore PTC
Termistore PTC
Schermo
Sonda di commutazione S1
Sonda di commutazione S1 negata
Sonda di commutazione S2
Sonda di commutazione S2 negata
Sonda di commutazione S3
Sonda di commutazione S3 negata
Encoder canale A
Encoder canale Z
Encoder canale Z negato
Encoder canale A negato
Encoder canale B
Encoder canale B negato
Alimentazione encoder + 5 Vdc
Alimentazione encoder 0 V
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Coppia freno = 10 Nm
Inerzia = 1.07 kgcm2
Tempo di innesco = 13 msec
Tempo di rilascio = 43 msec
Potenza 15.6 W
24 Vdc
Per MTXE412 freno di stazionamento non disponibile
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Control Techniques S.p.A. - Via Brodolini 7– 20089 Rozzano - Milano – Italy Tel. ++39 02 57575.1 – 16 linee r.a. – Fax ++39 02 57512858
World Wide Web: http://www.controltech.it
e-mail: [email protected]
Numero Verde: 800882208
Curve Velocità / coppia
Temp. amb. Max. = 40°C
MTXE403
Nm
MTXE406
Nm
3
6
5,5
5
2
4
3
1
2
1
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 rpm
0
MTXE409
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 rpm
MTXE412
Nm
Nm
9
12
9
8
10
7
6
8
5
6
4
3
4
2
2
1
0
500 1000 1500 1800 2500 3000 3500 4000 rpm
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 rpm
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Dimensioni Meccaniche MTXE403 – 406 – 409
13
N° 4 ∅ 9
58
166
∅ 145
? 130
∅ 25
?126
? 75
∅ 19
+0
-0.013
per 3 e 6 Nm
∅ 24
+0
-0.013
per 9 e 12 Nm
65
12
110
+0
-0.035
MTXE403 L= mm 104
MTXE403F L= mm 144
L
MTXE406 L= mm 144
MTXE406F L= mm 184
40
6
Dimensioni in mm.
MTXE409 L= mm 184
MTXE409F L= mm 224
Dimensioni Meccaniche MTXE412
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