Il Vostro partner ROBA®-SBCplus Controllo sicuro del freno fino a PLe e SIL CL3 P.021000.V03.IT www. .com Il Vostro partner ROBA®-SBCplus Il controllo sicuro del freno fino a PLe e SIL CL3 Applicazione Il controllo sicuro del freno ROBA®-SBCplus viene usato per controllare e monitorare due freni di sicurezza ROBA®-stop, in particolare per applicazioni che richiedono una particolare attenzione alla protezione delle persone, secondo le norme per la sicurezza funzionale come ad esempio le norme ISO13849 e IEC62061. Caratteristiche: ●● Commutazione elettronica sicura di due freni ●● Tensione di ingresso del circuito di alimentazione 24/48V●● Collegamento fino a 2 freni fino a 4,5A/24V o 2,25A/48V (108W) ●● Tensione di uscita (tensione di mantenimento) selezionabile 6, 8, 12, 24, 48V➞D iminuzione di potenza, diminuzione di temperatura, diminuzione dei costi di elettricità ●● Tempo di sovreccitazione configurabile ●● Feedback del controllo stato freno per interruttore di prossimità o microinterruttore ●● Controllo di plausibilità del feedback ➞ Diagnosi dei guasti del freno ●● Uscite di stato e di errore per il feedback al sistema di controllo ●● Nessun sensore a contatto meccanico per il controllo e il monitoraggio ➞ Elevata affidabilità, esente da usura, indipendentente da frequenza e numero di cicli ●● Possibilità di spegnimento rapido (“lato DC”) o spegnimento lento (“lato AC”) ●● Separazione galvanica tra unità di controllo e unità di potenza ➞ Prevenzione all’esposizione di campi elettromagnetici CEM ●● Quattro funzioni integrate: Contattore, raddrizzatore a commutazione rapida 24V, relè di sicurezza, parascintille ●● Tensione di mantenimento sicura e tempo di sovreccitazione ●● Le funzioni di sicurezza già programmate nel modulo ROBA®-SBCplus, è necessario soltanto parametrizzarle ➞ Il controllo di plausibilità integrato non deve essere programmato e confermato ●● Fino a PLe e SIL CL3, TÜV Süd (Ispettorato Tecnico Tedesco) 2 Massima affidabilità di commutazione Il controllo del freno deve interrompere in modo sicuro la corrente nella bobina elettromagnetica al momento dello spegnimento del freno. Il modulo ROBA®-SBCplus è dotato di semiconduttori elettrici senza usura grazie ai quali raggiunge una frequenza e affidabilità di commutazione praticamente illimitata. Struttura interna sicura Tra gli altri dispositivi, sono requisiti necessari per una struttura interna sicura: il controllo diagnostico interno per cortocircuiti, cortocircuiti verso terra, interruzioni di linea e sovreccitazione sicura per lo sblocco del freno e la commutazione a una tensione di mantenimento ridotta con il freno aperto. Numerose funzioni di sicurezza Numerose funzioni di sicurezza permettono una completa diagnosi dei guasti. In questo modo la tensione del freno viene controllata. Una tensione troppo elevata potrebbe ridurre perico-losamente il tempo di disinnesto durante la diseccitazione, e provocare perciò una caduta dell’asse verticale ad un livello inammissibilmente basso. Il controllo dei tempi di com-mutazione, che possono condizionare lo spazio di arresto, è quindi un altro componente della diagnosi dei guasti. Controllo sicuro dello stato di commutazione L’analisi del segnale di controllo stato freno associata al controllo di plausibilità permette una verifica dello stato di commutazione del freno. Il controllo di plausibilità viene effettuato nel modo seguente: dal momento in cui la tensione viene applicata, il freno deve aprirsi secondo un tempo preimpostato e viceversa. Grazie al controllo dello stato di commutazione si può evitare l’avviamento del motore a freno chiuso. In questo modo si possono localizzare errori che hanno influsso sui tempi di commutazione, come ad esempio l’aumento di usura. Il Vostro partner ROBA®-SBCplus Serie 021.100.2 Dati tecnici Collegamento elettrico Tensione di alimentazione per la logica 24VDC -15%/+20% Tensione di alimentazione per la potenza 24VDC o 48VDC ±10% Entrate: Entrate sicure: Entrate standard: Tempi di controllo 4 (Y10 – Y23) 4 (S35, S36, Y1, Y2) 30 ms ... 4000 ms Uscite: Tensione di alimentazione S11 24 V 0,1A Uscite di feedback 24V 0,1A O3 Messaggio di errore O4 Status del circuito 1 O5 Status del circuito 2 Uscite di test T0, T1, 24V, 0,1A Uscite di potenza O1, O2 Funzionamento continuo 24V/2 x 4,5A max. Funzionamento continuo 48V/2 x 2,25A max. Sovreccitazione 24 V/2 x 6,5A max. Sovreccitazione 48 V/2 x 3,25A max. Tensioni di mantenimento ridotte 6/8/12/16/24V ± 10% Tempi di sovreccitazione 100 ms ... 2500 ms Frequenza 4/min max. Temperatura ambiente 0 – 45 °C Grado di protezione IP20 Installazione nel quadro elettrico IP54 Dimensioni 45×100×120mm Conduttore con morsetti a molla 0,20 – 2,5 mm², 24 – 12AWG Morsetti a molla per collegamento 2 Licenza: Testato TÜV, CE Parametrizzazione: ●● Il dispositivo viene consegnato già parametrizzato per il freno ROBA-stop® ●● Soltanto con la corretta parametrizzazione si può raggiungere una copertura diagnostica DC del 60% senza ulteriori misure per il freno, grazie al feedback del segnale di controllo stato freno. Esempi applicativi Controllo sicuro Sicurezza PLC Controllo sicuro del freno ROBA®-SBCplus ROBA®-pinionstop ROBA®-topstop® 3 Casa madre Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 83 41/8 04-0, Fax: +49 83 41/80 44 23 www.mayr.com, E-Mail: [email protected] Il Vostro partner Assistenza tecnica in Germania Baden-Württemberg Esslinger Straße 7 70771 Leinfelden-Echterdingen Tel.: 07 11/45 96 01 0 Fax: 07 11/45 96 01 10 Baviera Eichenstraße 1 87665 Mauerstetten Tel.: 0 83 41/80 41 04 Fax: 0 83 41/80 44 23 Chemnitz Bornaer Straße 205 09114 Chemnitz Tel.: 03 71/4 74 18 96 Fax: 03 71/4 74 18 95 Franconia Unterer Markt 9 91217 Hersbruck Tel.: 0 91 51/81 48 64 Fax: 0 91 51/81 62 45 Hagen Im Langenstück 6 58093 Hagen Tel.: 0 23 31/78 03 0 Fax: 0 23 31/78 03 25 Kamen Lünener Straße 211 59174 Kamen Tel.: 0 23 07/23 63 85 Fax: 0 23 07/24 26 74 Nord Schiefer Brink 8 32699 Extertal Tel.: 0 57 54/9 20 77 Fax: 0 57 54/9 20 78 Rhein-Main Hans-Böckler-Straße 6 64823 Groß-Umstadt Tel.: 0 60 78/7 82 53 37 Fax: 0 60 78/9 30 08 00 Cina Mayr Zhangjiagang Power Transmission Co., Ltd. Changxing Road No. 16, 215600 Zhangjiagang Tel.: 05 12/58 91-75 65 Fax: 05 12/58 91-75 66 [email protected] Gran Bretagna Mayr Transmissions Ltd. Valley Road, Business Park Keighley, BD21 4LZ West Yorkshire Tel.: 0 15 35/66 39 00 Fax: 0 15 35/66 32 61 [email protected] Francia Mayr France S.A.S. Z.A.L. du Minopole Rue Nungesser et Coli 62160 Bully-Les-Mines Tel.:03.21.72.91.91 Fax:03.21.29.71.77 [email protected] Italia Mayr Italia S.r.l. Viale Veneto, 3 35020 Saonara (PD) Tel.: 0498/79 10 20 Fax: 0498/79 10 22 [email protected] Singapore Mayr Transmission (S) PTE Ltd. No. 8 Boon Lay Way Unit 03-06, TradeHub 21 Singapore 609964 Tel.: 00 65/65 60 12 30 Fax: 00 65/65 60 10 00 [email protected] Svizzera Mayr Kupplungen AG Tobeläckerstraße 11 8212 Neuhausen am Rheinfall Tel.: 0 52/6 74 08 70 Fax: 0 52/6 74 08 75 [email protected] USA Mayr Corporation 4 North Street Waldwick NJ 07463 Tel.: 2 01/4 45-72 10 Fax: 2 01/4 45-80 19 [email protected] Australia Regal Beloit Australia Pty Ltd. 19 Corporate Ave 03178 Rowville, Victoria Australien Tel.: 0 3/92 37 40 00 Fax: 0 3/92 37 40 80 [email protected] India National Engineering Company (NENCO) J-225, M.I.D.C. Bhosari Pune 411026 Tel.: 0 20/27 13 00 29 Fax: 0 20/27 13 02 29 [email protected] Giappone MATSUI Corporation 2-4-7 Azabudai Minato-ku Tokyo 106-8641 Tel.: 03/35 86-41 41 Fax: 03/32 24 24 10 [email protected] Paesi Bassi Groneman BV Amarilstraat 11 7554 TV Hengelo OV Tel.: 074/2 55 11 40 Fax: 074/2 55 11 09 [email protected] Polonia Wamex Sp. z o.o. ul. Pozaryskiego, 28 04-703 Warszawa Tel.: 0 22/6 15 90 80 Fax: 0 22/8 15 61 80 [email protected] Corea del Sud Mayr Korea Co. Ltd. Room No.1002, 10th floor, Nex Zone, SK TECHNOPARK, 77-1, SungSan-Dong, SungSan-Gu, Changwon, Korea Tel.: 0 55/2 62-40 24 Fax: 0 55/2 62-40 25 [email protected] Taiwan German Tech Auto Co., Ltd. No. 28, Fenggong Zhong Road, Shengang Dist., Taichung City 429, Taiwan R.O.C. Tel.: 04/25 15 05 66 Fax: 04/25 15 24 13 [email protected] Repubblica Ceca BMC - TECH s.r.o. Hviezdoslavova 29 b 62700 Brno Tel.: 05/45 22 60 47 Fax: 05/45 22 60 48 [email protected] Filiali Ulteriori rappresentanze: Austria, Belgio, Brasile, Canada, Danimarca, Filippine, Finlandia, Grecia, Hongkong, Indonesia, Israele, Lussemburgo, Malesia, Norvegia, Nuova Zelanda, Romania, Russia, Slovacchia, Slovenia, Spagna, Sudafrica, Svezia, Tailandia, Turchia, Ungheria L’indirizzo completo della rappresentanza autorizzata lo trovate su internet al sito www.mayr.com. 02/12/2014 CP/SC Rappresentanze