Attuatore elettrico
Novità
Cilindro senza stelo
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
Trasmissione a vite
Carico max.:
RoHS
Serie LEFS
60 kg
Taglia: 16, 25, 32, 40
0.02
02 mm
Ripetibilità di posizionamento: ±
Novità Taglia
40
Trasmissione a cinghia
Corsa max.:
Serie LEFB
Taglia: 16, 25, 32
2000 mm
m
Velocità di spostamento:
ent
nto
o:
2000 mm/s
/
W)
Servomotore AC (100/200/400
Trasmissione a vite
e
Serie LEFS
Motore a potenza elevata (100/200/400 W)
Migliore capacità di trasferimento ad alta velocità
Accellerazione elevata (5000 mm/s2)
Comando a treno di impulsi
Con encoder assoluto interno
(Specifiche LECSB)
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Tipo programmabile
Serie LECP6/LECA6
Taglia: 25, 32, 40
Ta
Novità
N
Nov
No
ovi
o
vità
vit
vi
ità
it
ità
Controllore
Servomotore (24 VDC) C
Servomotore AC Controllore
Novità Tipo a programmazione semplificata Novità Servo-controllore con motore AC
Serie LECP1
Serie LECSA/LECSB
64 punti di posizionamento
Ingresso kit di configurazione controllore, terminale
di programmazione
14 punti di posizionamento
Configurazione del pannello di
controllo
Comando a treno di impulsi
Encoder assoluto (LECSB)
B)
Funzione di posizionamento
to
integrata (LECSA)
Serie LEF
CAT.EUS100-87C-IT
Serie LEF
Compatto
50%
Altezza e larghezza ridotte del
Confronto con la serie LJ1 di SMC
(Carico: 10 kg)
È possibile montare il
corpo principale senza
rimuovere la Bandella di
protezione.
80
90
40
Facile montaggio del corpo e tempi di installazione ridotti
40
Bandelle di protezione
LEFS16
Protegge la guida, la vite e la cinghia.
Evita che corpi estranei ed impurità
penetrino all'interno del cilindro.
LJ1H10
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
Trasmissione a vite/Serie LEFS
60
Taglia: 16, 25, 32, 40
0
Carico max.:
kg
Ripetibilità di posizionamento: ±
0.02 mm
Foro di posizionamento
Altezza
Ingombro ridotto
Taglia
Altezza [mm]
40
16
25
32
40
Vite a ricircolo di sfere
48
Meccanismo frenante
attivo senza alimentazione
60
(Su richiesta)
68
Prevenzione cadute in caso di interruzione
dell'alimentazione (mantenuta)
Solo serie LEFS
Motori compatibili
Motore passo-passo(Servo/24 VDC)
Motore passo-passo
Servomotore
Altezza
Carico
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Ideale per il trasferimento di carichi elevati a bassa velocità
Servomotore (24 VDC)
Stabile ad alta velocità e funzionamento silenzioso
Servomotore AC (100/200/400 W)
Ideale per il trasferimento ad alta velocità e
adatto per accelerazione elevata (5000 mm/s2).
Ingombro ridotto
Velocità
Servomotore (24 VDC)
Trasmissione a cinghia/Serie LEFB
Taglia: 16, 25, 32
2000 mm
2000 mm/s
Corsa max.:
Velocità di spostamento:
Cinghia
Novità Servomotore AC (100/200/400 W)
Trasmissione a vite/Serie LEFS
Servomotore AC
Carico
Motore a potenza elevata (100/200/400 W)
Migliore capacità di trasferimento ad alta velocità
Compatibile con accelerazione elevata (5000 mm/s2)
Comando a treno di impulsi
Con encoder assoluto interno
(Specifiche LECSB)
Taglia: 25, 32, 40
Motore passo-passo
Servomotore
Velocità
Caratteristiche 1
Cilindro senza stelo
Esempi di applicazione
Posizionamento preciso dei pezzi
Pick & place
Trasferimento a basso attrito
Trasporto a velocità costante per controllo accurato
Varianti
Trasmissione a vite/ Serie LEFS
1
Tipo
Taglia
16
25
Motore passopasso
(Servo/24 VDC)
32
Novità
40
Servomotore
(24 VDC)
16
25
Novità
25
Servo-controllore
con motore AC
(100/200/400 W)
32
40
Passo
[mm]
5
6
8
40
50
Carico: Verticale [kg]
60
10
20
Velocità [mm/s]
30
200 400 600 800 1000
Pagina
1
200, 300, (400), 500, (600)
(700), 800, (900), (1000)
5
100, 200, 300, (400)
10
6
100, 200, 300, (400)
500, (600)
12
6
100, 200, 300, (400)
500, (600)
12
8
100, 200, 300, (400)
500, (600), (700), (800)
16
20
30
100, 200, 300, (400)
500, (600), (700), (800)
16
10
20
100, 200, 300, (400)
500, (600)
12
20
10
100, 200, 300, (400)
10
10
Carico: Orizzontale [kg]
Corsa [mm]∗2
45
200, 300, (400), 500, (600)
(700), 800, (900), (1000)
1 Corrisponde al diametro interno del cilindro pneumatico con spinta equivalente (per il funzionamento a vite).
2 Le corse indicate tra ( ) si realizzano su richiesta. Sono disponibili corse diverse da quelle indicate sopra come esecuzioni speciali.
Trasmissione a cinghia/ Serie LEFB
Tipo
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
Servomotore
(24 VDC)
Taglia ∗1
Passo equivalente
[mm]
Corsa [mm]∗2
16
48
(300), 500, (600), (700)
800, (900), 1000
25
48
(300), 500, (600), (700), 800, (900)
1000, (1200), (1500), (1800), (2000)
32
48
(300), 500, (600), (700), 800, (900)
1000, (1200), (1500), (1800), (2000)
16
48
(300), 500, (600), (700)
800, (900), 1000
25
48
(300), 500, (600), (700), 800, (900)
1000, (1200), (1500), (1800), (2000)
Carico: Orizzontale [kg]∗3
5
10
15
20
Velocità [mm/s]
500
1000 1500 2000
Pagina
15
1 Corrisponde al diametro interno del cilindro pneumatico con spinta equivalente (per il funzionamento a vite).
2 Le corse indicate tra ( ) si realizzano su richiesta. Sono disponibili corse diverse da quelle indicate sopra come esecuzioni speciali.
3 Il cilindro con trasmissione a cinghia non può essere usato per le applicazioni a montaggio verticale.
Caratteristiche 2
Disponibili 2 tipi di controllori
Tipo con inserimento punti di posizionamento
Serie LECP6/LECA6
Facile impostazione
Se si desidera usarlo subito, selezionare
“Easy Mode” (modo semplice).
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
Servomotore
(24 VDC)
LECP6
LECA6
<Utilizzo di un PC>
Software di programmazione controllore
Movimento manuale
È possibile impostare ed eseguire su un'unica
Avvio test
schermata i punti di posizionamento, il
funzionamento di prova, il movimento manuale
e il movimento a velocità costante.
Impostazione punti di
posizionamento
Impostazione
movimento manuale
e velocità costante
<Se si utilizza un terminale di programmazione>
Semplice impostazione e funzionamento.
Scegliere un'icona dalla prima schermata e
Movimento a
velocità costante
Esempio di impostazione punti di posizionamento
Esempio di controllo del display
1° schermata
1° schermata
selezionare una funzione.
Impostare i punti di posizionamento e controllare il display
nella seconda schermata.
2° schermata
2° schermata
Dati
Asse 1
N. di passo
0
Pos.
123.45 mm
Velocità
100 mm/s
Monitor
Asse 1
N. di passo
1
Pos.
12.34 mm
Velocità
10 mm/s
È possibile controllare lo
stato di funzionamento.
Possono essere impostati con “SET” dopo aver inserito i valori.
Display Terminale di programmazione
I dati possono essere impostati con la
posizione e la velocità (le altre condizioni
sono già impostate).
Dati
Asse 1
N. di passo
0
Pos.
50.00 mm
Velocità
200 mm/s
Dati
Asse 1
N. di passo
1
Pos.
80,00 mm
Velocità
100 mm/s
Tipo a programmazione semplificata
Serie LECP1
Possibilità di configurare il funzionamento di un attuatore elettrico
senza l'utilizzo di un PC o di un terminale portatile
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
LECP1
1 Impostare il numero di posizione
Impostare un numero registrato
per la posizione d'arresto
Massimo 14 punti
2 Impostare una posizione d'arresto
3 Registrazione
Spostare l'attuatore fino ad una posizione
d'arresto usando i pulsanti AVANTI e
INDIETRO
Registrare la posizione
d'arresto usando il pulsante
SET
Velocità /accelerazione
/accelerazione a 16 livelli
Visualizzazione
del numero di
posizione
Caratteristiche 3
Selettore della
posizione
Tasto SET
Pulsanti AVANTI
e INDIETRO
Interruttori di regolazione
della velocità
Interruttori di regolazione
dell'accelerazione
Impostazione parametri standard
Selezionare "Normal mode" quando è richiesta l'impostazione standard.
È possibile impostare nel dettaglio i punti di posizionamento. È possibile impostare i parametri.
È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale.
È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento corretto dei segnali I/O.
<Utilizzo di un PC>
Software controllore
L'impostazione punti di posizionamento,
l'impostazione parametro, il monitor,
l'autoapprendimento, ecc., sono indicati
in finestre diverse.
Finestra di impostazione punti
di posizionamento
Finestra di impostazione
parametro
Finestra di monitoraggio
<Se si utilizza un terminale di programmazione>
È possibile salvare sul terminale di programmazione
diversi punti di posizionamento e trasferirli sul
controllore.
Funzionamento di prova continuo fino a 5
punti di posizionamento.
Menù
Asse 1
Punti di posizionamento
Menù
Parametro
N. di passo
Test
Finestra di autoapprendimento
Asse 1
Menù
Asse 1
N. di passo
1
Posizione 123.45 mm
Schermata di impostazione
Monitor di uscitaAsse 1
Arresto
punti di posizionamento
BUSY[ ]
Schermata del test
SVRE[ ]
SETON[ ]
0
Schermata menù principale
Display Terminale di programmazione
Dal menù principale è possibile selezionare
ciascuna funzione (impostazione punti di
posizionamento, test, display, ecc.).
Tipo di operazione
Schermata del monitoraggio
Il cilindro e il controllore vengono forniti in un unico set (è possibile ordinarli anche separatamente).
Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili.
<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>
q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore.
w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).
Attuatore
Controllore
q
q
w
Caratteristiche 4
Serie LECP6/LECA6/LECP1
Funzione
Funzione
Impostazione parametri e dati
di posizionamento
Impostazioni dati di
posizionamento
Tipo con inserimento punti di posizionamento
LECP6/LECA6
Tipo senza programmazione
LECP1
Immettere il valore numerico dal software di programmazione controllore (PC)
Selezionare mediante i tasti di funzionamento del controllore
Immettere il valore numerico dal terminale di programmazione
Immettere il valore numerico dal software di programmazione controllore (PC)
Insegnamento diretto
Immettere il valore numerico dal terminale di programmazione
Insegnamento JOG
Insegnamento diretto
Insegnamento JOG
Punti di posizionamento
14 punti
64 punti
[IN∗]
Comando di funzionamento (segnale I/O)
Ingresso
Segnale di completamento
Uscita [INP]
punti di posizionamento ⇒ Ingresso [DRIVE]
Ingresso [IN∗] punti di posizionamento
Uscita [OUT∗]
Parametri operativi
TB: Terminale di programmazione PC: Software controllore
Funzione
Descrizione
Tipo con inserimento
punti di posizionamento
LECP6/LECA6
TB
PC
TB, PC
×
Valore fisso (ABS)
Impostazione in unità di 0.01 mm.
Insegnamento diretto
Indice di forza durante l'operazione di spinta Impostazione in unità di 1%. Selezione tra 16 livelli
[Spinta]: Posizione di inizio spinta
Impostazione in unità di 0.01 mm.
×
[Posizione]: larghezza rispetto alla posizione target
[Spinta]: quanto si muove durante la spinta
Impostazione 0.5 mm min.
(Unità: 0.01 mm)
×
Valore fisso
+ limite laterale di posizione
Impostazione in unità di 0.01 mm.
×
×
Valore fisso
– limite laterale di posizione
Impostazione in unità di 0.01 mm.
×
×
×
×
Velocità durante il ritorno alla posizione di 0 asse Impostazione in unità di 1 mm/s.
×
×
2
×
×
Impostazione in unità di 1%.
×
Impostazione in unità di 1 mm/s.
×
Forza di posizionamento Forza durante l'operazione di posizionamento Impostazione su 100%.
Corsa (+)
Impostazione Corsa (–)
parametri ORIG direction
(Estratto)
ORIG speed
Insegnamento JOG
Condizioni per attivare il segnale in uscita area
Impostazione
Forza di spinta
punti di
posizionamento Livello di trigger Forza target durante l'operazione di spinta
(Estratto) Velocità di spinta Velocità durante l'operazione di spinta
In posizione
Selezione tra 16 livelli
Accelerazione/decelerazione Accelerazione/decelerazione durante il movimento Impostazione in unità di 1 mm/s2.
Uscita area
Tipo senza
programmazione
LECP1
Impostazione in unità di 1 mm/s.
Velocità di spostamento
[Posizione]: Posizione target
Posizione
Normal
mode
MOD movimento Selezione della “posizione assoluta” e della “posizione relativa” Impostazione su ABS/INC.
Velocità
Easy
mode
×
È possibile impostare la direzione di ritorno alla posizione di 0 asse. Compatibile
Selezionare tra 3 livelli (basso, medio, alto)
Impostazione non richiesta (stesso valore della forza di spinta)
Valore fisso
Valore fisso
—
Valore fisso
Compatibile
Valore fisso
ORIG ACC
Accelerazione durante il ritorno alla posizione di 0 asse
JOG
È possibile testare il funzionamento continuo alla
velocità impostata quando viene premuto l'interruttore.
MOVE
È possibile testare il funzionamento alla
distanza e velocità impostate dalla posizione corrente.
×
Compatibile
Compatibile
(Funzionamento continuo) Compatibile
Uscita obbligatoria
È possibile testare lo stato ON/OFF del terminale di uscita. Compatibile
×
×
—
DRV mon
È possibile monitorare la posizione
Compatibile
corrente, la velocità corrente, la forza
corrente e i punti di posizionamento specificati.
—
In/Out mon
È possibile monitorare lo stato ON/OFF
Compatibile
corrente del terminale di ingresso e di uscita.
×
×
—
Active ALM
È possibile controllare l'allarme attualmente attivo.
Compatibile
È possibile controllare un allarme attivato in passato. Compatibile
×
×
Compatibile (gruppo allarmi visualizzato)
Registro ALM
File
Save/Load
È possibile salvare, inoltrare e
Compatibile
cancellare tutti i parametri del controllore.
×
×
—
Altre
Language
Disponibile in giapponese e in inglese.
—
Test
Return to ORIG
Test drive
Display
ALM
Caratteristiche 5
Funzionamento dei dati di
movimentazione specificati
Impostazione in unità di 1 mm/s .
Compatibile
Valore fisso
Premere il tasto MANUALE
(
) per l'invio costante
(velocità è un valore specificato)
Premere una volta il tasto MANUALE (
)
per l'operazione di calibratura
(velocità e calibratura sono valori specificati)
Compatibile
—
Serie LEF
Configurazione
A carico del cliente
PLC
Alimentazione elettrica
per segnale I/O 24 VDC
Cavo I/O
Pagina 33 e 43
Tipo di controllore
LECP6/LECA6
LECP1 (senza programmazione)
Controllore
Codice
LEC-CN5-
LEC-CK4-
A carico del cliente
Alimentazione
controllore
24 VDC
Tipo con inserimento punti di posizionamento
LECP6/LECA6
Tipo senza programmazione
LECP1
Pagina 25
Pagina 37
Collegamento alimentazione elettrica
Pagine 28 e 40
Collegamento
Tipo di controllore
LECP6/LECA6
Connettore di alimentazione (accessorio)
(Tipo con inserimento punti di posizionamento)
LECP1 (Tipo senza programmazione) Cavo di alimentazione (1.5 m) (accessorio)
Kit di impostazione dell'azionamento (su richiesta)
Pagina 34
Kit di impostazione dell'azionamento
(Il cavo di comunicazione, l'unità di conversione e il cavo USB sono compresi.)
Codici: LEC-W2
Cavo di collegamento
Pagine 31, 32, 42
Cavo standard
Tipo di controllore
LECP6 (Tipo con inserimento punti di posizionamento) LE-CP--S
—
LECA6 (Tipo con inserimento punti di posizionamento)
LECP1 (Tipo senza programmazione) LE-CP--S
Cavo di comunicazione
(3 m)
Cavo robotico
LE-CP-
LE-CA-
LE-CP-
Unità di conversione
Cavo USB
(Tipo A-mini B)
Cavo motore (Fisso)
Cilindri elettrici
Cilindro senza stelo
PC
Terminale di programmazione (su richiesta)
Pagina 35
o
Serie LEFS
Pagina 7
Serie LEFB
Pagina 15
Codici: LEC-T1-3EG
con cavo da 3 m
Caratteristiche 6
Novità
Servo-controllore con motore AC
Serie LECS
Comando a treno di impulsi
Potenza motore
: 100 W, 200 W, 400 W
Encoder compatibile
: Tipo incrementale
Tipo assoluto
: 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Tensione di alimentazione
LECSA
LECSB
Servoregolazione mediante controllo automatico guadagno
Velocità
Controllare la differenza di
movimento tra il valore di
comando e il movimento
effettivo
Tempo di
assestamento
Velocità
Funzione automatica filtro a risonanza
Tempo di
assestamento
Tempo
Tempo
Funzione automatica controllo vibrazioni
Controlla automaticamente le
vibrazioni di bassa frequenza
della macchina (fino a 100 Hz)
Impostazione display
Pulsante di regolazione
Display
Servoregolazione rapida
Display, parametro,
allarme
Display
Display, parametro,
allarme
Impostazioni
Controllo delle impostazioni
dei parametri, display, ecc.
mediante i pulsanti
Impostazioni
Controllo delle impostazioni
dei parametri, display, ecc.
mediante i pulsanti
(Con coperchio frontale aperto)
LECSB
LECSA
Elenco modo di controllo compatibile (: impostazione raccomandata, : compatibile, x: non compatibile, –: non impostabile)
Modo di controllo Nota 1)
Tipo di controllore
Controllo posizione Controllo velocità
LECSA
Nota 2)
Controllo coppia Nota 3)
Posizionamento
Metodo unità di traslazione punti
Metodo programma
3 punti (max.: 7 punti) Nota 4)
4 programmi (max.: 8 programmi) Nota 4) Nota 5)
(Assoluto)
—
—
Metodo comando
[Treno d'impulsi]
Funzionamento
Operazione di posizionamento
Specificare n. unità di traslazione punti
Operazione di posizionamento
Specificare n. programma
Posizionamento
(Incrementale)
LECSB
[Segnale ON/OFF]
Impostazione velocità
Impostazione coppia
Nota 1) Non è possibile usare la modalità di commutazione.
Nota 2) Assicurarsi che sia presente un limite sul sensore esterno per evitare impatti con il fine corsa o il pezzo.
Nota 3) Si può usare solo per l'attuatore (serie LEY) compatibile con l'operazione di spinta.
Nota 4) Le impostazioni vanno cambiate per usare le diverse impostazioni costanti al massimo in caso di utilizzo del metodo unità di traslazione punti e del metodo programma.
Per le modifiche delle impostazioni, consultare il “Manuale di funzionamento”.
Nota 5) Per il controllo con il metodo programma, ordinare a parte il configuratore MR (software di configurazione) LEC-MR-SETUP221.
Caratteristiche 7
Serie LEF
Configurazione
Encoder incrementale compatibile Serie
A carico del cliente
Alimentazione elettrica
A carico del cliente
LECSA
Connettore di alimentazione Pagina 59
circuito principale
∗Accessorio
Controllore
Alimentazione
elettrica circuito
di controllo
24 VDC
Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Opzione
MR Configurator
Pagina 63
rigenerazione
Connettore di Pagina 59
alimentazione elettrica
circuito di controllo
Codice: LEC-MR-RB-
Cavo motore
Software di configurazione
Codice: LEC-MR-SETUP221
∗Accessorio
Pagina 63
PC
Codice: Cavo standard Codice: Cavo robotico
LE-CSM-S
LE-CSM-R
Cavo freno
Pagina 64
Pagina 63
Cavo USB Pagina 64
Codice: LEC-MR-J3USB
Codice: Cavo standard Codice: Cavo robotico
LE-CSB-S
LE-CSB-R
Cilindro elettrico
Serie LEFS Pagina 45
Connettore I/O Pagina 63
Codice: LE-CSNA
A carico del cliente
PLC
Cavo encoder
Alimentazione elettrica per
segnale I/O 24 VDC
Pagina 63
Codice: Cavo standard Codice: Cavo robotico
LE-CSE-S
LE-CSE-R
Encoder assoluto compatibile Serie
A carico del cliente
Alimentazione elettrica
Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Trifase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Opzione
LECSB
Connettore di alimentazione
circuito principale
Cavo USB Pagina 64
Codice: LEC-MR-J3USB
Controllore
Pagina 60
MR Configurator
∗Accessorio
Pagina 63
rigenerazione
Codice LEC-MR-RB-
Cavo motore
PC
Uscita monitor analogica
Comunicazione RS-422
Pagina 63
Codice: Cavo standard Codice: Cavo robotico
LE-CSM-S
LE-CSM-R
Cavo freno
Pagina 64
Software di configurazione
Codice: LEC-MR-SETUP221
Pagina 63
Codice: Cavo standard Codice: Cavo robotico
LE-CSB-S
LE-CSB-R
Cilindro elettrico
Serie LEFS Pagina 45
Connettore di
alimentazione elettrica
circuito di controllo
Pagina 60
∗Accessorio
Connettore
motore
Pagina 60
Connettore I/O Pagina 63
Codice: LE-CSNB
∗Accessorio
A carico del cliente
PLC
Cavo encoder
Alimentazione elettrica per
segnale I/O 24 VDC
Pagina 63
Codice: Cavo standard Codice: Cavo robotico
LE-CSE-S
LE-CSE-R
Batteria (compresa)
Caratteristiche 8
Attuatori elettrici SMC
Con stelo
Electric Actuator
Rod Type
New
Guide Rod Type
Servo Motor (24 VDC) Type
Step Motor (Servo/24 VDC)
Rod Type
LEY
Series
Size: 16, 25, 32
Long stroke:
Max. 500 mm (LEY32)
New
Mounting variations
*Direct mounting: 3 directions, Bracket mounting: 3 types
*Auto switch can be mounted.
*Speed control/Positioning: Max. 64 points
*Either positioning or pushing control can be selected.
Rod Type
Possible to hold the actuator with the rod pushing to a workpiece, etc.
Guide Rod Type
Series
Rod Type/
In-line Motor Type
LEYG
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Tipo Base
Serie LEY
Servomotore AC (100/200 W)
Servomotore (24 VDC)
Tipo con motore in linea Stelo guidato
Serie LEYD
Serie LEYG
Tipo con motore in linea Tipo Base
/Stelo guidato
Serie LEY
Serie LEYGD
Corsa
Taglia
Size: 16, 25, 32
Lateral end load: 5 times more
Compared with rod type, size 25 and 100 stroke
New
Compatible with sliding bearing and
ball bushing bearing.
Compatible with moment load and
stopper (sliding bearing).
New
*Speed control/Positioning: Max. 64 points
*Either positioning or pushing control can
be selected.
Possible to hold the actuator with the rod pushing
to a workpiece, etc.
AC Servo Motor (100/200 W)
Rod Type
Guide Rod Type
Guide Rod Type/
In-line Motor Type
Type
LEY
Series
Size: 25, 32
*High output motor (100/200 W)
*Improved high speed transfer ability
*High acceleration compatible (5,000 mm/s2)
*Pulse input type
*With internal absolute encoder
(LECSB specifications)
New
New
Rod Type/
In-line Motor Type
Rod Type
Servo Motor (24 VDC) Controller
Step Motor (Servo/24 VDC)
Step Data Input Type
Series LECP6/LECA6
AC Servo Motor Controller
New Programless Type
Series LECP1
*64 positioning points
*Teaching box, controller
setting kit input
New AC Servo Motor Controller
Series LECSA/LECSB
*14 positioning points
*Control panel setting
*Pulse input type
*Absolute encoder
(LECSB)
*Built-in positioning function
(LECSA)
Series LEY
CAT.ES100-83C
Taglia
16
25
32
Corsa
30 a 300
30 a 400
30 a 500
Taglia
16
25
32
Corsa
30 a 300
30 a 400
30 a 500
Corsa
30 a 200
30 a 300
30 a 300
Taglia
16
25
32
CAT.ES100-83
Cilindri senza stelo
Electric Actuator
New
Slider Type
RoHS
Servo Motor (24 VDC) Type
Step Motor (Servo/24 VDC)
Series LEFS
Ball Screw Drive
Max. work load:
60 kg
Size: 16, 25, 32, 40
0.02 mm
Positioning repeatability: ±
New Size
40 added!
Series LEFB
Belt Drive
Max. stroke:
Size: 16, 25, 32
2000 mm
2000 mm/s
Transfer speed:
AC Servo Motor (100/200/400 W) Type
Series LEFS
Ball Screw Drive
)High output motor (100/200/400 W)
)Improved high speed transfer ability
)High acceleration compatible (5,000 mm/s2)
)Pulse input type
)With internal absolute encoder
(LECSB specifications)
Step Motor (Servo/24 VDC)
Size: 25, 32, 40
New
Servo Motor (24 VDC) Controller
Step Data Input Type
Series LECP6/LECA6
Controller
AC Servo Motor
New Programless Type
Series LECP1
)64 positioning points
)Teaching box, controller
setting kit input
New AC Servo Motor Controller
Series LECSA/LECSB
)14 positioning points
)Control panel setting
)Pulse input type
)Absolute encoder
(LECSB)
)Built-in positioning function
(LECSA)
Series LEF
CAT.ES100-87C
CAT.ES100-87
Trasmissione a vite
Serie LEFS
Taglia
16
25
32
40
Unità rotanti
Electric Rotary Table
RoHS
Low
profile
Basic type
Spacesaving
[mm]
Model
H
LER10
LER30
LER50
42
53
Hollow shaft axis
68
Accommodates
wiring and piping
of work pieces.
H
High precision type [mm]
Model
H
LERH10
LERH30
LERH50
49
Motor built-in
62
Space-saving
78
Servomotore (24 VDC)
Trasmissione a cinghia
Serie LEFB
Corsa
30 a 400
30 a 600
30 a 800
30 a 1000
Taglia
16
25
32
Taglia
25
32
40
Electric Slide Table
Step Motor (Servo/24 VDC)
Positioning repeatability: ±0.05°
Repeatability at the end: ±0.01° (Pushing control/with external stopper)
Size
320° (310°), 180°, 90°
The value indicated in brackets shows the value for the LER10.
Possible to set speed, acceleration/deceleration, and position. Max. 64 points
Energy-saving
Rotating torque [N·m] Max. speed [°/s] Positioning repeatability [°]
Basic
High torque
10
0.2
0.3
30
0.8
1.2
50
6.6
10
Basic High torque
420
Basic
High torque
±0.05
(End: ±0.01)
280
Value when an external stopper is mounted.
Automatic 40% power reduction after the table has stopped.
Offering 2 types of controller
New
Step Data Input Type
Series LECP6
Programless Type
Series LECP1
*64 positioning points
*Teaching box, controller
setting kit input
*14 positioning points
*Control panel setting
Series LER
CAT.ES100-94B
New
RoHS
New
New
RoHS
Step Motor (Servo/24 VDC)
New
2-finger type with dust cover is
added to electric grippers!
$ Drop prevention function is provided.
(Self-lock mechanism is provided for all series.)
Gripping force of the work pieces is maintained when stopped or restarted.
The work pieces can be removed by hand.
$ Energy-saving
Power consumption reduced by self-lock mechanism
(Equivalent to IP50)
$ Compact body sizes and long stroke variations
$ Prevents machining chips, dust, etc.,
from getting inside
$ Prevents spattering of grease, etc.
$ Gripping check function is provided.
Can achieve the gripping force equivalent to the widely used air grippers.
Identify work pieces with different dimensions/detect
mounting and removal of the work pieces.
$ Possible to set position, speed and force.
(64 points)
Z Type (2 fingers)
Stroke/
both sides
[mm]
4
16
20
6
10
25
14
32
22
40
30
Gripping force [N]
Basic
6 to 14
Series LEHZJ
Compact
2 to 6
Size
3 to 8
16 to 40
11 to 28
52 to 130
—
84 to 210
—
F Type (2 fingers)
Gripping force [N]
Basic
4
16
6 to 14
6
20
10
25
16 to 40
14
Compact
3 to 6
4 to 8
11 to 28
Can hold round work pieces.
Series LEHF
10
Stroke/
both sides
[mm]
10
S Type (3 fingers)
Long stroke, can hold various types of work pieces.
Size
Series
Stroke/
Gripping force
both sides
[N]
[mm]
Size
LEHS
Stroke/
diameter
[mm]
Gripping force [N]
Basic
Compact
2.2 to 5.5
1.4 to 3.5
9 to 22
7 to 17
36 to 90
—
3 to 7
10
20
32
11 to 28
48 to 120
20
32
6
32 (64)
8
40
40 (80)
72 to 180
40
12
52 to 130
—
16 (32)
24 (48)
4
( ): Long stroke
Offering 2 types of controller
Step Data Input Type
Series LECP6
*64 positioning points
*Teaching box, controller
setting kit input
R)
Tipo simmetrico (Tipo L) Tipo con motore in linea (Tipo D)
Serie LESHL
Serie LESHD
In-line Motor Type (D Type)
Space-saving
$Maximum
pushing force: 180 N
61% reduction in volume
For R/L type
36
(compared to the SMC conventional products)
$Reduced
cycle time
Max. acceleration/deceleration: 5,000 mm/s2
Max. speed: 400 mm/s
58.5
$Positioning
repeatability: ±0.05 mm
Built-in motor
124.5
LESH8 R/L 50 mm stroke
Basic Type (R Type)
Symmetrical Type (L Type)
In-line Motor Type (D Type)
Series LESH;R
Series LESH;L
Series LESH;D
Offering 2 types of controller
Step Data Input Type
Series LECP6/LECA6
*64 positioning points
*Teaching box, controller setting kit input
New
Programless Type
Series LECP1
*14 positioning points
*Control panel setting input
Series LES
CAT.ES100-78D
Taglia
8
16
25
Corsa
50, 75
50, 100
50, 100, 150
Taglia
8
16
25
Taglia
8
16
25
Corsa
50, 75
50, 100
50, 100, 150
Corsa
50, 75
50, 100
50, 100, 150
CAT.ES100-78
Tipo Z (2 dita)
Serie LEHZ
New With dust cover (Equivalent to IP50)
Three types of cover material (Finger portion only)
Series LEHZ
10
Tipo Base (Tipo
Serie LESHR
Servomotore (24 VDC)
Con protezione antipolvere
Serie LEHZJ
Tipo F (2 dita)
Tipo S (3 dita)
Serie LEHF
Serie LEHS
ZJ Type (2 fingers)
Compact and light, various gripping forces
Size
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Electric Grippers
Sealed-construction dust cover
$Compact,
Taglia Angolo di rotazione [°]
10
310, 180, 90
30
320, 180, 90
50
CAT.ES100-94
Pinze
New
Servo Motor (24 VDC)
Symmetrical type (L type) and In-line motor type (D type)
newly added to electric slide table basic type (R type).
Improved mounting flexibility!
Symmetrical Type (L Type)
Rotation angle
Corsa
30 a 600
30 a 800
30 a 1000
Unità di traslazione
Modello ad alta precisione
Serie LERH
Taglia Angolo di rotazione [°]
10
310, 180, 90
30
320, 180, 90
50
Shock-less/high speed actuation
Max. speed: 420°/sec (7.33 rad/sec)
Max. acceleration/deceleration: 3,000°/sec2 (52.36 rad/sec2)
Servomotore AC (100/200/400 W)
Trasmissione a vite
Serie LEFS
Corsa
30 a 1000
30 a 2000
30 a 2000
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Tipo Base
Serie LER
New
Step Motor (Servo/24 VDC)
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Corsa
30 a 400
30 a 500
Taglia
25
32
30 a 400
30 a 500
25
32
Corsa
30 a 200
30 a 300
30 a 300
Taglia
16
25
32
Tipo con motore in linea
Serie LEYD
New
Programless Type
Series LECP1
*14 positioning points
*Control panel setting
Series LEH
CAT.ES100-77D
CAT.ES100-77
Taglia
10
16
20
25
32
40
Corsa di apertura/ chiusura
Corsa
Taglia
10
16
20
25
4
6
10
14
22
30
Corsa di apertura/ chiusura
Corsa
4
6
10
14
Taglia
10
20
32
40
Corsa di apertura/ chiusura
Corsa
16 (32)
24 (48)
32 (64)
40 ((80))
Taglia
10
20
32
40
Corsa di apertura/ chiusura
Corsa
4
6
8
12
Controllori
Tipo programmabile
Per motore passo-passo
Serie LECP6
Tipo programmabile
Per servomotore
Serie LECA6
Tipo a programmazione
semplificata
Serie LECP1
Servo-controllore con
motore AC
Tipo incrementale
le
Serie LECSA
Se
Servo-controllore
con
motore AC
Tipo assoluto
Serie LECSB
Tipo di motore
Tipo di motore
Tipo di motore
Tipo di motore
Tipo di motore
re
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
Servomotore
(24 VDC)
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
Servomotore AC
(100/200 VAC)
Servomotore AC
(100/200 VAC)
Caratteristiche 9
Cilindro senza stelo
Metodo di
azionamento
Serie LEF
Specifiche
Motore
passo-passo
(Servo/24 VDC)
Serie
Corsa
[mm]
LEFS16
100 a 400
LEFS25
100 a 600
LEFS32
100 a 800
Trasmissione
a vite
LEFS40
200 a 1000
LEFS16A
100 a 400
Servomotore
(24 VDC)
Motore
passo-passo
Trasmissione (Servo/24 VDC)
a cinghia
Servomotore
(24 VDC)
Trasmissione Servomotore AC
a vite
(100/200/400 W)
Velocità Passo Ripetibilità di
Controllore Pagina
[mm/s] vite posizionamento
Orizzontale Verticale
[mm]
[mm]
Carico [kg]
9
2
10 a 500
10
10
4
5 a 250
5
20
7.5
12 a 500
12
20
15
6 a 250
6
40
10
16 a 500
16
45
20
8 a 250
8
50
—
20 a 500
20
60
23
10 a 250
10
7
2
10 a 500
10
10
4
5 a 250
5
11
2.5
12 a 500
12
18
5
6 a 250
6
LEFS25A
100 a 600
LEFB16
LEFB25
LEFB32
LEFB16A
LEFB25A
300 a 1000
1
300 a 2000
5
300 a 2000
14
300 a 1000
1
300 a 2000
2
LEFS25S
100 a 600
LEFS32S
100 a 800
LEFS40S
200 a 1000
Serie
LECP6
Serie
LECP1
±0.02
Serie
LECA6
Serie
LECP6
48 a 1100
—
48 a 1400
Pagina 1
48
Serie
LECP1 Pagina 15
±0.1
48 a 1500
—
48 a 2000
48
20
8
Max.900
12
20
15
Max.450
6
40
10
Max.1000
16
45
20
Max.500
8
50
15
Max.1000
20
60
30
Max.500
10
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Cilindri elettrici
Selezione del modello
Varianti
Serie
LECA6
Serie
LECSA
±0.02
Serie
LECSB
Pagina 45
Serie
LECP6
LECP6 LECA6
Terminale di
Programmabile
programmazione
A programmazione
semplificata
LECP1
LECSA
LECSB
Comando a treno
di impulsi
(per encoder incrementale)
Comando a treno
di impulsi
(per encoder assoluto)
LECA6
LECP1
LECSA
LECSB
Motore
compatibile
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
Tensione
d'alimentazione
Ingressi/Uscite
Ingressi
Numero di
posizionamenti Pagina
Uscite
24 VDC
11
13
±10% (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato)
64
Pagina 25
6
6
Motore passo-passo 24 VDC
(Fotoaccoppiato)
(Fotoaccoppiato)
(Servo/24 VDC) ±10%
14
Pagina 37
Servomotore
(24 VDC)
100 a
120 VAC
Servomotore AC (50/60 Hz)
200 a
(100/200 VAC)
230 VAC
(50/60 Hz)
6
10
4
6
0 a ±65535
(Unità di comando
a impulsi)
0 a ±10000
Pagina 57
(Unità di comando
a impulsi)
Introduzione 1
Precauzioni specifiche
del prodotto
Tipo
Servomotore AC
Controllori LEC
Introduzione 2
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)/Servomotore (24 VDC) Tipo
Selezione del modello
…………………………………………………………………… Pagina
Cilindro senza stelo con trasmissione a vite
Serie
1
LEFS
Codici di ordinazione ……………………………………………………………………… Pagina 7
Specifiche ……………………………………………………………………………………… Pagina 9
Costruzione …………………………………………………………………………………… Pagina 11
Dimensioni ……………………………………………………………………………………… Pagina 12
Cilindro senza stelo con trasmissione a cinghia
Serie
LEFB
Codici di ordinazione ……………………………………………………………………… Pagina 15
Specifiche ……………………………………………………………………………………… Pagina 17
Costruzione …………………………………………………………………………………… Pagina 19
Dimensioni ……………………………………………………………………………………… Pagina 20
Precauzioni specifiche del prodotto ……………………………………………… Pagina 22
Motore passo-passo (Servo/24 VDC) /Servomotore (24 VDC) Controllore
Tipo con inserimento punti di posizionamento/Serie LECP6/LECA6 ……… Pagina 25
Kit di impostazione controllore/LEC-W2 …………………………………… Pagina 34
Terminale di programmazione/LEC-T1……………………………………… Pagina 35
Controllore a programmazione semplificata/Serie LECP1 …………… Pagina 37
Servomotore AC (100/200/400 W) Tipo
Cilindro senza stelo con trasmissione a vite
Serie
LEFS
Selezione del modello …………………………………………………………………
Codici di ordinazione ……………………………………………………………………
Specifiche ……………………………………………………………………………………
Costruzione …………………………………………………………………………………
Dimensioni ……………………………………………………………………………………
Precauzioni specifiche del prodotto ……………………………………………
Servo-controllore con motore AC
Serie
Precauzioni specifiche del prodotto
……………………………………………
Pagina 45
Pagina 49
Pagina 50
Pagina 51
Pagina 52
Pagina 54
LECSA/LECSB ……… Pagina 56
Pagina 65
Introduzione 3
Attuatore elettrico/Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite/Serie
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
LEFS Trasmissione a cinghia/Serie LEFB
Selezione del modello
Procedura di selezione
Passo 1
Confermare carico di
lavoro – velocità.
Passo 2 Confermare la durata del ciclo.
Passo 3
Confermare il momento
ammissibile.
Condizioni
di esercizio
s0ESODELPEZZO;KG=
s#ONDIZIONIDIMONTAGGIOPEZZO
s6ELOCITË;MMS=
sAccelerazione/decelerazione: 3000 [mm/s2]
100
W
s#ORSA;MM=
sDirezione di montaggio: orizzontale verso l'alto
Passo 1 Conferma carico di lavoro–velocità <Grafico velocità–carico di lavoro> (Pag. 2 e 3)
Selezionare il modello target in base al peso del pezzo e alla velocità consultando il
grafico velocità–carico di lavoro.
In base al grafico a destra, è temporaneamente selezionato il modello LEFS25A-200.
Carico di lavoro orizzontale: W [kg]
Esempio di selezione
20
Passo 6: LEFS25B
15
10
Passo 12:
5
0
LEFS25A
0
100 200 300 400 500 600 700
Velocità: V [mm/s]
<Grafico velocità–carico di lavoro>
(LEFS25/motore passo-passo)
Calcolare la durata del ciclo attraverso il
seguente metodo di calcolo.
Durata del ciclo:
Esempio di calcolo
È possibile ricavare T dalla seguente equazione. Di seguito viene indicato come calcolare
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1:
Tempo di accelerazione e T3: è possibile
ricavare il tempo di decelerazione dalla
seguente equazione.
T1 = V/a1 [s]
T2:
È possibile ricavare il tempo della velocità
costante dalla seguente equazione.
T2 =
T3 = V/a2 [s]
L – 0.5·V·(T1 + T3)
[s]
V
il tempo da T1 a T4.
T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s],
T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s]
T2 = L – 0.5·V·(T1 + T3)
V
200 – 0.5·300·(0.1 + 0.1)
300
= 0.57 [s]
=
T4 = 0.2 [s]
Quindi, si ricava la durata del ciclo nel
seguente modo.
T4:
Il tempo di assestamento varia a T = T1 + T2 + T3 + T4
seconda delle condizioni quali il tipo
= 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.2
di
motore,
il
carico
e
il
= 0.97 [s]
posizionamento
dei
dati
di
movimentazione. Pertanto, calcolare il
tempo di assestamento in riferimento
T4 = 0.2 [s]
Mep
m
L1
Sporgenza L1 [mm]
Passo 3 Conferma del momento guida
2,000
1,500
1000 mm/s2
1,000
3000 mm/s2
500
5000 mm/s2
0
Velocità: V [mm/s]
Passo 2 Conferma della durata del ciclo
L
a1
a2
Tempo
[s]
T1
T3
T4
L : Corsa [mm]
··· (Condizione di esercizio)
V : Velocità [mm/s]
··· (Condizione di esercizio)
a1 : Accelerazione [mm/s2]
··· (Condizione di esercizio)
a2 : Decelerazione [mm/s2]
··· (Condizione di esercizio)
T1 : Tempo di accelerazione [s]
Tempo trascorso fino al
raggiungimento della velocità
impostata
T2 : Tempo velocità costante [s]
Tempo durante il quale l'attuatore
funziona ad una velocità costante
T3 : Tempo di decelerazione [s]
Tempo trascorso dall'inizio
dell'arresto del funzionamento a
velocità costante
T4: Tempo di assestamento [s]
Tempo trascorso fino al
completamento del
posizionamento
0
5 10 15 20
Peso del pezzo [kg]
In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato il modello LEFS25A-200.
1
T2
Grafico guida velocità–carico di lavoro
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Serie
LEF
∗ Il seguente grafico mostra i valori nel momento in cui la forza di posizionamento si trova al 100%.
LEFS16/Trasmissione a vite
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Verticale
12
12
Carico di lavoro verticale: W [kg]
Carico di lavoro orizzontale: W [kg]
Orizzontale
Passo 5: LEFS16B
10
8
Passo 10: LEFS16A
6
4
2
10
8
6
Passo 5: LEFS16B
4
Passo 10: LEFS16A
2
0
0
0
100
200
300
400
500
0
600
100
Velocità: V [mm/s]
200
300
400
500
600
Velocità: V [mm/s]
LEFS25/Trasmissione a vite
Verticale
20
Carico di lavoro verticale: W [kg]
Carico di lavoro orizzontale: W [kg]
Orizzontale
Passo 6: LEFS25B
15
10
Passo 12: LEFS25A
5
0
20
15
100
200
300
400
500
Passo 6: LEFS25B
10
5
Passo 12: LEFS25A
0
0
Selezione del modello
Selezione del modello
600
0
100
Velocità: V [mm/s]
200
300
400
500
600
Velocità: V [mm/s]
LEFS32/Trasmissione a vite
Verticale
50
Passo 8: LEFS32B
40
30
Passo 16: LEFS32A
20
10
0
0
100
200
300
400
500
40
30
20
Passo 8: LEFS32B
10
Passo 16: LEFS32A
0
600
Servomotore AC
50
Carico di lavoro verticale: W [kg]
Carico di lavoro orizzontale: W [kg]
Orizzontale
0
100
Velocità: V [mm/s]
200
300
400
500
600
Velocità: V [mm/s]
LEFS40/Trasmissione a vite
Verticale
Passo 10
50
40
Passo 20
30
20
10
60
Precauzioni specifiche
del prodotto
60
Carico di lavoro verticale: W [kg]
Carico di lavoro orizzontale: W [kg]
Orizzontale
50
40
30
20
Passo 10
10
0
0
0
100
200
300
400
Velocità: V [mm/s]
500
600
0
100
200
300
400
500
600
Velocità: V [mm/s]
2
Serie
LEF
Grafico guida velocità–carico di lavoro
Servomotore (24 VDC)
∗ Il seguente grafico mostra i valori nel momento in cui la forza di posizionamento si trova al 250%.
LEFS16A/Trasmissione a vite
Orizzontale
Verticale
12
10
Passo 5: LEFS16AB
8
Passo 10: LEFS16AA
6
4
2
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Carico di lavoro verticale: W [kg]
Carico di lavoro orizzontale: W [kg]
12
10
8
6
4
2
0
900
Passo 5: LEFS16AB
Passo 10: LEFS16AA
0
100
200
Velocità: V [mm/s]
300
400
500
600
700
800
900
Velocità: V [mm/s]
LEFS25A/Trasmissione a vite
Verticale
20
20
Passo 6: LEFS25AB
15
Passo 12: LEFS25AA
10
5
Carico di lavoro verticale: W [kg]
Carico di lavoro orizzontale: W [kg]
Orizzontale
15
10
5
Passo 6: LEFS25AB
Passo 12: LEFS25AA
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0
900
0
100
200
Velocità: V [mm/s]
300
400
500
600
700
800
900
Velocità: V [mm/s]
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
LEFB/Trasmissione a cinghia
LEFB/Trasmissione a cinghia
∗ Quando la forza di posizionamento si trova al 100%
Orizzontale
∗ Quando la forza di posizionamento si trova al 250%
Orizzontale
10
LEFB32
Carico di lavoro orizzontale: W [kg]
Carico di lavoro orizzontale: W [kg]
14
12
10
8
LEFB25
6
4
2
0
LEFB16
0
500
1000
Velocità: V [mm/s]
3
1500
2000
8
6
4
LEFB25
2
LEFB16
0
0
500
1000
Velocità: V [mm/s]
1500
2000
Direzione di sporgenza del carico
1,500
1,000
500
2,000
2,000
2,000
1,500
1,500
1,500
1,500
10
0
5 10 15 20
Peso del pezzo [kg]
1,000
500
500
0
0
2,000
2,000
2,000
1,500
1,500
1,500
1,500
1,000
500
0 10 20 30 40
Peso del pezzo [kg]
1,000
500
0 10 20 30 40 50 60
Peso del pezzo [kg]
Sporgenza L3 [mm]
500
0
5 10 15 20
Peso del pezzo [kg]
Sporgenza L3 [mm]
1,000
1,000
500
0
0
0
0
2,000
2,000
2,000
1,500
1,500
1,500
1,500
1,000
500
0 10 20 30 40 50 60
Peso del pezzo [kg]
0 10 20 30 40
Peso del pezzo [kg]
1,000
500
Sporgenza L4 [mm]
500
0
5 10 15 20
Peso del pezzo [kg]
Sporgenza L4 [mm]
1,000
1,000
500
0
0
0
0
2,000
2,000
2,000
1,500
1,500
1,500
1,500
0 1 2 3 4 5
Peso del pezzo [kg]
1,000
500
0
0
5
10
15
Peso del pezzo [kg]
0 5 10 15 20 25
Peso del pezzo [kg]
0
5 10 15 20
Peso del pezzo [kg]
1,000
500
0
5 10 15 20
0
Peso del pezzo [kg]
Sporgenza L5 [mm]
500
0
5
10
15
Peso del pezzo [kg]
Sporgenza L5 [mm]
1,000
0
L5
500
1,000
0
Sporgenza L5 [mm]
Mey
500
1,000
0 10 20 30 40 50 60
Peso del pezzo [kg]
0
Sporgenza L4 [mm]
Sporgenza L4 [mm]
Mp
My
m
1,000
0 10 20 30 40
Peso del pezzo [kg]
Sporgenza L2 [mm]
8
Sporgenza L2 [mm]
6
0 1 2 3 4 5
Peso del pezzo [kg]
L4
Sporgenza L5 [mm]
Verticale
Mep
500
0
4
0 2 4 6 8 10
Peso del pezzo [kg]
m
500
1,000
0
2
Sporgenza L3 [mm]
Mr
m
Sporgenza L3 [mm]
Mer
500
1,000
1,500
0
0
0 2 4 6 8 10
Peso del pezzo [kg]
L3
1,000
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
1,500
LEFS40
Servomotore AC
1,500
Sporgenza L1 [mm]
2,000
Sporgenza L2 [mm]
My
Sporgenza L2 [mm]
Orizzontale
m
LEF32
2,000
Peso del pezzo [kg]
L2
5000 mm/s2
Precauzioni specifiche
del prodotto
LEF25
2,000
0
Mey
3000 mm/s2
Sporgenza L1 [mm]
LEF16
Sporgenza L1 [mm]
Mp
L1
1000 mm/s2
Modello
m : Carico di lavoro [kg]
Me : Momento dinamico ammissibile[N·m]
L : Sporgenza totale dal centro di gravità del pezzo [mm]
Sporgenza L1 [mm]
Orientamento
Accelerazione
m
LEF
∗ Questo grafico mostra il livello di sporgenza ammissibile quando il centro di gravità del pezzo sporge in una direzione.
Quando il centro di gravità del pezzo sporge in due direzioni, consultare il Software di selezione dell'attuatore
elettrico per conferma. http://www.smcworld.com
Momento dinamico ammissibile
Mep
Serie
Selezione del modello
Selezione del modello
1,000
500
0
0 5 10 15 20 25
Peso del pezzo [kg]
4
Serie
LEF
Precisione dell'unità di traslazione
Lato A
Lato B
Parallelismo di funzionamento [mm] (ogni 300 mm)
Modello
q
LEF16
LEF25
LEF32
LEF40
Lato C
w
q Parallelismo funzionam. w Parallelismo funzionam.
lato C con lato A
lato D con lato B
Lato D
0.05
0.03
0.05
0.03
0.05
0.03
0.05
0.03
Nota) Il parallelismo di funzionamento non comprende la
precisione della superficie di montaggio.
Spostamento unità di traslazione (valore di riferimento)
L W
0.08
LEF32
Spostamento [mm]
0.06
((Ll == 30
30 mm)
mm)
LEF25
(L = 25 mm)
0.04
LEF16
LEF40
(L = 20 mm)
(L = 37 mm)
0.02
0
0
100
200
300
400
500
Carico W [N]
Nota) Questo spostamento viene misurato nel caso in cui sull'unità di traslazione è montata e fissata una lastra di alluminio di 15 mm.
5
6
Precauzioni specifiche
del prodotto
Servomotore AC
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del modello
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
Serie LEFS
RoHS
LEFS16, 25, 32, 40
Codici di ordinazione
LEFS 16
q
q Taglia
S 1 6P 1
t
r
w e
i
y u
o !0
w Tipo di motore
16
25
32
40
e Passo [mm]
Taglie disponibili
r Corsa [mm]
Tipo
—
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
LECP6
LECP1
A
Servomotore Nota)
(24 VDC)
LECA6
LEFS16
LEFS25
LEFS32
LEFS40
Note) Prodotti a norma CE
qLa conformità EMC è stata provata combinando il cilindro elettrico della serie LED e il controllore
della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del
cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è
possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature
del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente
verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature.
wPer il modello con servomotore (24 VDC), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione
di un filtro antidisturbo (LEC-NFA). Consultare pagina 33 per i dettagli sul filtro antidisturbo.
Leggere il Manuale di funzionamento LECA per procedere all'installazione.
100
~
1000
∗ Consultare la tabella corse.
Tabella corse applicabili
Corsa
Modello
Standard/
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
LEFS16
LEFS25
LEFS32
LEFS40
Realizzata su richiesta
Campo corse
realizzabili [mm]
100 a 400
100 a 600
100 a 800
200 a 1000
∗ Possibilità di incrementi di 1 mm. Consultare il campo corse realizzabili.
Sono disponibili corse diverse da quelle indicate sopra come esecuzioni speciali. Consultare SMC
per tempi e prezzi.
Il cilindro e il controllore sono forniti insieme (set). (Controllore a pagina 25 e 37)
Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili.
<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>
q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde
a quello sull'etichetta del controllore.
w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).
q
w
∗ Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
7
Controllori
compatibili
Simbolo
Precauzione
Simbolo LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40
10
12
16
20
A
5
6
8
10
B
100
~
1000
100
B
Serie
LEFS
u Lunghezza cavo cilindro [m]
t Opzione motore
Senza freno
Con freno
—
B
—
o Lunghezza cavo I/O [m]
—
Senza cavo
1.5
3
5
8∗
10∗
15∗
20∗
1
3
5
8
A
B
C
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del modello
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite
1
3
5
Senza cavo
1.5∗
3∗
5∗
∗Se si seleziona “Senza controllore” per i tipi di
controllore, il cavo I/O non è compreso.
Consultare pagina 33 (LECP6/LECA6) o
pagina 43 (LECP1) se è necessario il cavo I/O.
∗Realizzato su richiesta (solo cavo robotico)
Consultare le specifiche Nota 2) a pagina 9 e 10.
—
S
R
!0 Montaggio controllore
i Tipo di controllore∗1
—
Senza cavo
Cavo standard∗2
Cavo robotico (cavo flessibile)
∗1 Il cavo standard deve essere usato su parti
fisse. Per l'uso su parti mobili, selezionare il
cavo robotico.
∗2 Disponibile solo per il tipo a motore “Motore
passo-passo.”
—
Senza controllore
6N
LECP6/LECA6
6P (Tipo con inserimento punti di posizionamento)
1N
LECP1∗2
(Tipo
senza
programmazione)
1P
NPN
PNP
NPN
PNP
∗1 Per i dettagli dei controllore e dei motori
compatibili, consultare i controllori
compatibili indicati sotto.
∗2 Disponibile solo per il tipo a motore “Motore
passo-passo.”
D
Montaggio con viti
Montaggio guida DIN∗
∗1 Disponibile solo per i tipi di controllore “6N”
e “6P.”
∗2 La guida DIN non è compresa. Ordinarla a
parte.
Servomotore AC
y Tipo di cavo cilindro∗1
Controllori compatibili
Tipo programmabile
Tipo programmabile
Tipo a programmazione
semplificata
Serie
LECP6
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
14 punti
24 VDC
Tensione d'alimentazione
Pagina di riferimento
Servomotore
(24 VDC)
64 punti
Numero massimo di punti di posizionamento
LECP1
Possibilità di configurare il funzionamento senza
l'utilizzo di un PC o di un terminale portatile
Inserimento valore
Controllore standard
Caratteristiche
Motore compatibile
LECA6
Precauzioni specifiche
del prodotto
Tipo
Pagina 25
Pagina 25
Pagina 37
8
Serie
LEFS
Specifiche
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
LEFS16
LEFS25
LEFS32
100, 200, 300
(400)
100, 200, 300
(400), 500, (600)
100, 200, 300, (400)
500, (600, 700, 800)
Modello
Corsa [mm]
Nota 1)
Specifiche cilindro
Carico [kg] Nota 2)
Orizzontale
9
10
20
20
40
45
Verticale
2
4
7,5
15
10
20
10 a 500
5 a 250
12 a 500
6 a 250
16 to 500
Velocità [mm/s] Nota 2)
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
3000
Ripetibilità di posizionamento [mm]
±0.02
Passo [mm]
10
5
12
6
60
30 a 250
30 a 500
30 a 250
8
20
10
23
50/20
Funzionamento
Vite a ricircolo di sfere
Guida lineare
Campo temperatura d'esercizio [°C]
5 a 40
Campo umidità d'esercizio [%UR]
90 max.
28
Taglia motore
Specifiche elettriche
50
16
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 3)
Tipo di guida
42
Tipo di motore
56,4
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Encoder
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)
Tensione nominale [V]
24 VDC ±10%
Assorbimento [W] Nota 4)
Assorbimento in standby durante il funzio. [W] Nota 5)
22
38
50
18
16
44
43
Assorbimento max. momentaneo [W] Nota 6)
51
57
123
141
Peso del controllore [kg]
Specifiche
unità freno
LEFS40
200, 300, (400), 500, (600)
(700), 800, (900), (1000)
0.15 (montaggio con viti), 0.17 (montaggio su guida DIN)
Tipo Nota 7)
Forza di tenuta [N]
Assorbimento [W] Nota 8)
Tensione nominale [V]
100
Meccanismo frenante attivo senza alimentazione
20
39
2,9
78
157
108
5
216
5
113
225
5
24 VDC ±10%
Nota 1) Le corse indicate tra ( ) si realizzano su richiesta.
Nota 2) La velocità dipende dal carico. Consultare “Grafico guida velocità–carico” a pagina 2.
Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i 5 m, diminuirà al massimo del 10% per ogni 5 m.
Nota 3) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto del cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di
trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in
direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 4) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 5) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il
funzionamento.
Nota 6) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare
l'alimentazione elettrica.
Nota 7) Solo con freno.
Nota 8) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
9
Serie
LEFS
Selezione del modello
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite
Specifiche
LEFS16A
LEFS25A
100, 200, 300
(400)
100, 200, 300
(400), 500, (600)
Modello
Specifiche cilindro
Carico [kg] Nota 2)
Orizzontale
7
10
11
Verticale
2
4
2.5
5
10 a 500
5 a 250
12 a 500
6 a 250
12
6
Velocità [mm/s] Nota 2)
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
3000
Ripetibilità di posizionamento [mm]
±0.02
Passo [mm]
5
10
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 3)
50/20
Funzionamento
Vite a ricircolo di sfere
Tipo di guida
Guida lineare
Campo temperatura d'esercizio [°C]
5 a 40
Campo umidità d'esercizio [%UR]
90 max.
28
Specifiche elettriche
Taglia motore
Uscita motore [W]
42
30
Tipo di motore
36
Servomotore (24 VDC)
Encoder
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)/fase Z
Tensione nominale [V]
24 VDC ±10%
Assorbimento [W] Nota 4)
Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 5)
63
102
Orizzontale 4/verticale 9
Orizzontale 4/verticale 9
70
113
Assorbimento max. momentaneo [W] Nota 6)
Peso del controllore [kg]
Specifiche
unità freno
18
Tipo Nota 7)
0.15 (montaggio con viti), 0.17 (montaggio su guida DIN)
Meccanismo frenante attivo senza alimentazione
Forza di tenuta [N]
20
Assorbimento [W] Nota 8)
39
78
157
2.9
5
Tensione nominale [V]
24 VDC ±10%
Nota 1) Le corse indicate tra ( ) si realizzano su richiesta.
Nota 2) Consultare “Grafico guida velocità–carico” a pagina 3.
Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i 5 m, diminuirà al massimo del 10% per ogni 5 m.
Nota 3) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto del cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di
trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in
direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 4) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 5) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il
funzionamento.
Nota 6) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare
l'alimentazione elettrica.
Nota 7) Solo con freno.
Nota 8) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
Servomotore AC
Corsa [mm]
Nota 1)
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
Peso
LEFS16
Modello
Corsa [mm]
100
200
300
(400)
Peso [kg]
0.90
1.05
1.20
1.35
0.12
Peso aggiuntivo con freno [kg]
100
200
300
(400)
500
(600)
Peso [kg]
1.84
2.12
2.40
2.68
2.96
3.24
Precauzioni specifiche
del prodotto
LEFS25
Modello
Corsa [mm]
0.26
Peso aggiuntivo con freno [kg]
LEFS32
Modello
Corsa [mm]
100
200
300
(400)
500
(600)
(700)
(800)
Peso [kg]
3.35
3.75
4.15
4.55
4.95
5.35
5.75
6.15
0.53
Peso aggiuntivo con freno [kg]
LEFS40
Modello
Corsa [mm]
200
300
(400)
500
(600)
(700)
800
(900)
(1000)
Peso [kg]
5.65
6.21
6.77
7.33
7.89
0.53
8.45
9.01
9.57
10.13
Peso aggiuntivo con freno [kg]
10
LEFS
Serie
Costruzione
LEFS16, 25, 32
!6
!4
@2
e
r
@3 !0 !2
i
!5
A
A
w
!7
!8
q
u
t
y
@1 @0
e
u
!7
o
!1
!3
A-A
LEFS40
!6
!4
@2
@1 @0 r @3 !0 !2
!5
i
A
A
w !7
!9
!8
q
u
t
y
u
!7 o
!1
!3
A-A
N.
Materiale
Nota
N.
1
Corpo
Lega di alluminio
Anodizzato
12
Descrizione
Accoppiamento
2
Guida
—
13
Protezione motore
Lega di alluminio
Anodizzato
3
Assieme vite
14
Testata terminale
Lega di alluminio
Anodizzato
15
Motore
4
Descrizione
Giunto
LEFS16, 25, 32
Spacer
LEFS40
—
—
Materiale
—
16
Cuscinetto in gomma
5
Unità di traslazione
Lega di alluminio
Anodizzato
17
Fermo
Acciaio inox
6
Piastra di otturazione
Lega di alluminio
Anodizzato
18
Bandella di protezione
Acciaio inox
7
Stopper fascetta di tenuta
19
Seal magnet
—
8
Sede A
Alluminio pressofuso
Cromato
20
Roller shaft
Lega di alluminio
9
Sede B
Lega di alluminio
Cromato
21
Wiper
—
22
Cuscinetto
—
23
Cuscinetto
—
Resina sintetica
10 Stopper cuscinetto
Lega di alluminio
11 Montaggio motore
Lega di alluminio
11
Cromato
Nota
—
NBR
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite
LEFS
Dimensioni: Trasmissione a vite
+0.025
LEFS16
3H9 (+0
prof. 3
)
34
4
n x ø3.4
100
8
D x 100 (= E)
B
40
(L)
A (Distanza carrello) Nota 2)
Corsa
[Posizione di asse 0] Nota 4)
37
39 [(41)]
2 [4]
Posizione di
asse 0 Nota 3)
(2.4)
(113.5)
65
Cavo motore (2 x ø5)
20
40
33
5.5
Motore
Servopasso-passo motore
20
28
(72)
40
24
Lunghezza cavo 250
65
(155.5)
24 20
20 20
+0.025
)
ø3H9 (+0
prof. 3
4 x M4 x 0.7
prof. filettatura 6.4
Opzione motore: Con freno
15
15
Montaggio su corpo Nota 1)
piano di riferimento
46
(37)
(41) [39]
4 [2]
6
7
M4 x 0.7
prof. filettatura 7
(Terminale F.G.)
40
27
Lunghezza cavo 250
24
Cavo freno (ø3.5)
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del modello
Serie
3H9 (
prof. 3
3.5
39.4
[mm]
+0.025
+0
)
LEFS16-100
LEFS16-100B
LEFS16-200
LEFS16-200B
LEFS16-300
LEFS16-300B
LEFS16-400
LEFS16-400B
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano di riferimento di montaggio del corpo, impostare l'altezza
del lato o del pin opposto a un valore di almeno 2 mm a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che il
pezzo montato sull'unità non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0.
LEFS25
+0.025
+0
3H9 (
prof. 3
A
300.5
342.5
400.5
442.5
500.5
542.5
600.5
642.5
B
n
D
E
106 180
4
—
—
206 280
6
2
200
306 380
8
3
300
406 480 10
4
400
)
48
4
n x ø4.5
L
Modello
120
10
Posizione di
asse 0 Nota 3)
(121.5)
58
38
65
(2.4)
Cavo motore (2 x ø5)
38.5
48
20
(166.5)
Lunghezza cavo 250
65
24 20
20 20
(102)
64
45
38
+0.025
)
ø3H9 (+0
prof. 3
4 x M5 x 0.8
prof. filettatura 8.5
Opzione motore: Con freno
15
15
Montaggio su corpo Nota 1)
piano di riferimento
24
6
Motore
Servopasso-passo motore
24
Cavo freno (ø3.5)
3.5
50
[mm]
+0.025
+0
3H9 (
prof. 3
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano di riferimento di
montaggio del corpo, impostare l'altezza del lato o del pin opposto a un valore di
almeno 3 mm a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando ritorna nella
posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo montato sull'unità non
interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla
posizione di asse 0.
)
Modello
LEFS25-100
LEFS25-100B
LEFS25-200
LEFS25-200B
LEFS25-300
LEFS25-300B
LEFS25-400
LEFS25-400B
LEFS25-500
LEFS25-500B
LEFS25-600
LEFS25-600B
L
341.5
386.5
441.5
486.5
541.5
586.5
641.5
686.5
741.5
786.5
841.5
886.5
A
B
n
D
E
106 210
4
—
—
206 310
6
2
240
306 410
8
3
360
406 510
8
3
360
506 610 10
4
480
606 710 12
5
600
12
Precauzioni specifiche
del prodotto
Corsa
[Posizione di asse 0] Nota 4)
Lunghezza cavo 250
52
54 [(56)]
2 [4]
Servomotore AC
(L)
A (Distanza carrello) Nota 2)
M4 x 0.7
prof. filettatura 7
(Terminale F.G.)
6.5
10
(52)
(56) [54]
4 [2]
35
57.5
D x 120 (= E)
B
Serie
LEFS
Dimensioni: Trasmissione a vite
+0.030
5H9 ( 0
prof. 5
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano
di riferimento di montaggio del corpo, impostare l'altezza del
lato o del pin opposto a un valore di almeno 3 mm a causa
della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando
ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo
montato sull'unità non interferisca con i pezzi e le strutture
circostanti.
Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione
di ritorno alla posizione di asse 0.
)
60
n x ø5.5
6
LEFS32
150
D x 150 (= E)
B
15
15
(L)
Corsa
[Posizione di asse 0] Nota 4)
62
64 [(66)]
2[4]
(2.4)
70
48
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
65
79
Posizione di
asse 0 Nota 3)
(147.5)
46.8
60
Cavo motore (2 x ø5)
Motore
passo-passo
Servomotore
15
15
Opzione motore: Con freno
60
20
24
20
24
20
5H9 ( 0
prof. 5
+0.030
Cavo freno (ø3.5)
L
A
Modello
587.5
LEFS32-300
306
LEFS32-300B 639.5
687.5
LEFS32-400
LEFS32-400B 739.5 406
787.5
LEFS32-500
LEFS32-500B 839.5 506
887.5
LEFS32-600
LEFS32-600B 939.5 606
987.5
LEFS32-700
LEFS32-700B 1039.5 706
LEFS32-800 1087.5
LEFS32-800B 1139.5 806
)
[mm]
LEFS40
n x ø6.6
B
387.5
106 230
439.5
487.5
206 330
539.5
+0.030
6H9 ( 0
prof. 6
n
D
E
4
—
—
6
2
300
150
13
15
D x 150 (= E)
B
(L)
60
(86)
A (Distanza carrello) Nota 2)
(90) [88]
Corsa
[Posizione di Posizione di
asse 0] Nota 4) asse 0 Nota 3)
86
88[(90)]
4[2]
(170.5)
2[4]
65
E
430
6
2
300
530
8
3
450
630 10
4
600
730 10
4
600
830 12
5
750
930 14
6
900
61
67.5
8
53.8
68
31
20
Cavo motore (2 x ø5)
8
Opzione motore: Con freno
(219.5)
Lunghezza cavo 250
20
65
20
(170)
106
60
20
58
)
ø6H9 (
prof. 7
4 x M8 x 1.25
prof. filettatura 13
D
90
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
(3.1)
15
Montaggio su corpo Nota 1)
piano di riferimento
n
Lunghezza cavo 250
20
+0.030
0
[mm]
B
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano
di riferimento di montaggio del corpo, impostare l'altezza del
lato o del pin opposto a un valore di almeno 3 mm a causa
della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando
ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo
montato sull'unità non interferisca con i pezzi e le strutture
circostanti.
Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione
di ritorno alla posizione di asse 0.
)
76
7
A
L
Modello
LEFS32-100
LEFS32-100B
LEFS32-200
LEFS32-200B
Lunghezza cavo 250
65
44
(122)
70
42
5.5
Montaggio su corpo
piano di riferimento
7.5
(199.5)
20
+0.030
ø5H9 ( 0 )
prof. 5
4 x M6 x 1
prof. filettatura 9.9
Nota 1)
30
6.5
10
Lunghezza cavo 250
A (Distanza carrello) Nota 2)
(62)
(66) [64]
4[2]
Cavo freno (ø3.3)
Cavo motore (2 x ø5)
7
74
[mm]
6H9 (+0.030
)
0
prof. 7
Modello
LEFS40-200
LEFS40-200B
LEFS40-300
LEFS40-300B
LEFS40-400
LEFS40-400B
13
[mm]
L
A
561.5
206
610.5
661.5
306
710.5
761.5
406
810.5
B
n
D
E
378
6
2
300
478
6
2
300
578
8
3
450
Modello
LEFS40-500
LEFS40-500B
LEFS40-600
LEFS40-600B
LEFS40-700
LEFS40-700B
LEFS40-800
LEFS40-800B
LEFS40-900
LEFS40-900B
LEFS40-1000
LEFS40-1000B
L
A
B
n
861.5
506 678 10
910.5
961.5
606 778 10
1010.5
1061.5
706 878 12
1110.5
1161.5
806 978 14
1210.5
1261.5
906 1078 14
1310.5
1361.5
1006 1178 16
1410.5
D
E
4
600
4
600
5
750
6
900
6
900
7
1050
14
Precauzioni specifiche
del prodotto
Servomotore AC
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del modello
Cilindro senza stelo
Trasmissione a cinghia
Serie LEFB
RoHS
LEFB16, 25, 32
Codici di ordinazione
T 500
LEFB 16
q
R 1 6P 1
r
w e
t
y u
i
o !0
w Tipo di motore
q Taglia
16
25
32
e Passo equivalente [mm]
T
300
~
2000
2000
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
LECP6
LECP1
Servomotore Nota)
(24 VDC)
—
LECA6
—
A
LEFB16
LEFB25
Precauzione
r Corsa [mm]
~
Controllore
compatibile
Tipo
Note) Prodotti a norma CE
qLa conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LED e il
controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del
pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e
altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti
di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di
esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la
direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature.
wPer il modello con servomotore (24 VDC), la conformità EMC è garantita grazie
all'installazione di un filtro antidisturbo (LEC-NFA). Consultare pagina 33 per i dettagli
sul filtro antidisturbo. Leggere il Manuale di funzionamento LECA per procedere
all'installazione.
48
300
Taglie disponibili
LEFB32
Simbolo
∗ Consultare la tabella corse.
Tabella corse applicabili
Corsa
Modello
300
500
Standard/
600
700
800
Realizzata su richiesta
900 1000 1200 1500 1800 2000
LEFB16
LEFB25
LEFB32
—
—
—
—
∗ Sono disponibili corse diverse da quelle indicate sopra come esecuzioni speciali.
∗ Il cilindro con trasmissione a cinghia non può essere usato per le applicazioni a montaggio verticale.
Il cilindro e il controllore sono forniti insieme (set). (Controllore a pagina 25 e 37)
Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili.
<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>
q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro.
Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore.
w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).
q
w
∗ Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
15
Serie
LEFB
t Opzione motore
u Lunghezza cavo cilindro [m]
Senza freno
Con freno
—
B
—
1
3
5
8
A
B
C
e Tipo di cavo cilindro∗1
—
S
R
Senza cavo
1,5
3
5
8∗
10∗
15∗
20∗
Senza cavo
Cavo standard∗2
Cavo robotico (cavo flessibile)
∗Realizzato su richiesta (solo cavo robotico)
Consultare le specifiche Nota 2) a pagina 17 e 18.
∗1 Il cavo standard deve essere usato su parti
fisse. Per l'uso su parti mobili, selezionare il
cavo robotico.
∗2 Disponibile solo per il tipo a motore “Motore
passo-passo.”
i Tipo di
o Lunghezza cavo I/O [m]
—
1
3
5
—
Senza controllore
6N
6P
1N
1P
NPN
(Tipo con inserimento punti di posizionamento) PNP
NPN
LECP1∗2
(Tipo senza programmazione) PNP
LECP6/LECA6
Senza cavo
1,5∗
3∗
5∗
∗Se si seleziona “Senza controllore” per i tipi di
controllore, il cavo I/O non è compreso.
Consultare pagina 33 (LECP6/LECA6) o
pagina 43 (LECP1) se è necessario il cavo I/O.
!0 Montaggio controllore
—
controllore∗1
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del modello
Cilindro senza stelo
Trasmissione a cinghia
D
Montaggio con viti
Montaggio guida DIN∗
∗1 Disponibile solo per i tipi di controllore “6N” e
“6P.”
∗2 La guida DIN non è compresa. Ordinarla a
parte.
Servomotore AC
∗1 Per i dettagli dei controllore e dei motori
compatibili, consultare i controllori
compatibili indicati sotto.
∗2 Disponibile solo per il tipo a motore “Motore
passo-passo.”
Controllori compatibili
Tipo programmabile
Tipo programmabile
Tipo a programmazione
semplificata
Serie
LECP6
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
14 punti
24 VDC
Tensione d'alimentazione
Pagina di riferimento
Servomotore
(24 VDC)
64 punti
Numero massimo di punti di posizionamento
LECP1
Possibilità di configurare il funzionamento
senza l'utilizzo di un PC o di un terminale portatile
Inserimento valore
Controllore standard
Caratteristiche
Motore compatibile
LECA6
Pagina 25
Pagina 25
Pagina 37
16
Precauzioni specifiche
del prodotto
Tipo
Serie
LEFB
Specifiche
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Modello
Specifiche
unità freno
Specifiche elettriche
Specifiche cilindro
Corsa [mm]
Nota 1)
Orizzontale
Carico [kg] Nota 2)
Velocità [mm/s] Nota 2)
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
Ripetibilità di posizionamento [mm]
Passo equivalente [mm]
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 3)
Funzionamento
Tipo di guida
Campo temperatura d'esercizio [°C]
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Taglia motore
Tipo di motore
Encoder
Tensione nominale [V]
Assorbimento [W] Nota 4)
Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 5)
Assorbimento max. momentaneo [W] Nota 6)
Peso del controllore [kg]
Tipo Nota 7)
Forza di tenuta [N]
Assorbimento [W] Nota 8)
Tensione nominale [V]
LEFB16
LEFB25
LEFB32
(300), 500, (600, 700)
800, (900), 1000
(300), 500, (600, 700), 800, (900)
1000, (1200, 1500, 1800, 2000)
(300), 500, (600, 700), 800, (900)
1000, (1200, 1500, 1800, 2000)
1
48 a 1100
48
28
24
18
51
4
2.9
5
48 a 1400
3000
±0.1
48
50/20
Cinghia
Guida lineare
5 a 40
90 max.
42
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)
24 VDC ±10%
32
16
60
0.15 (montaggio con viti), 0.17 (montaggio su guida DIN)
Meccanismo frenante attivo senza alimentazione
19
5
24 VDC ±10%
14
48 a 1500
48
56.4
52
44
127
36
5
Nota 1) Le corse indicate tra ( ) si realizzano su richiesta.
Nota 2) La velocità dipende dal carico. Consultare “Grafico guida velocità–carico” a pagina 3.
Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i 5 m, diminuirà al massimo del 10% per ogni 5 m.
Nota 3) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto del cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di
trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in
direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 4) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 5) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il
funzionamento.
Nota 6) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare
l'alimentazione elettrica.
Nota 7) Solo con freno.
Nota 8) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
17
Serie
LEFB
Selezione del modello
Cilindro senza stelo
Trasmissione a cinghia
Specifiche
Specifiche
unità freno
Specifiche elettriche
Specifiche cilindro
Corsa [mm]
Nota 1)
Orizzontale
Carico [kg] Nota 2)
Velocità [mm/s] Nota 2)
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
Ripetibilità di posizionamento [mm]
Passo equivalente [mm]
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 3)
Funzionamento
Tipo di guida
Campo temperatura d'esercizio [°C]
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Taglia motore
Uscita motore [W]
Tipo di motore
Encoder
Tensione nominale [V]
Assorbimento [W] Nota 4)
Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 5)
Assorbimento max. momentaneo [W] Nota 6)
Peso del controllore [kg]
Tipo Nota 7)
Forza di tenuta [N]
Assorbimento [W] Nota 8)
Tensione nominale [V]
LEFB16A
LEFB25A
(300), 500, (600, 700)
800, (900), 1000
(300), 500, (600, 700), 800, (900)
1000, (1200, 1500, 1800, 2000)
1
48 a 2000
2
48 a 2000
3000
±0.1
48
48
50/20
Cinghia
Guida lineare
5 a 40
90 max.
28
30
42
36
Servomotore (24 VDC)
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)/fase Z
24 VDC ±10%
78
69
Orizzontale 4
Orizzontale 5
87
120
0.15 (montaggio con viti), 0.17 (montaggio su guida DIN)
Meccanismo frenante attivo senza alimentazione
4
19
2.9
5
24 VDC ±10%
Nota 1) Le corse indicate tra ( ) si realizzano su richiesta.
Nota 2) Consultare “Grafico guida velocità–carico” a pagina 3. Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i 5 m, diminuirà al massimo del 10% per ogni 5 m.
Nota 3) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto del cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di
trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in
direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 4) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 5) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il
funzionamento.
Nota 6) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare
l'alimentazione elettrica.
Nota 7) Solo con freno.
Nota 8) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
Peso
LEFB16
Modello
Peso [kg]
(300)
1.19
500
1.45
(600)
1.58
Peso aggiuntivo con freno [kg]
(700)
1.71
800
1.84
Peso [kg]
LEFB25
(300)
2.39
500
2.85
(600)
3.08
(700)
3.31
800
3.54
Peso aggiuntivo con freno [kg]
Peso [kg]
Peso aggiuntivo con freno [kg]
(900)
3.77
1000
4.00
(1200)
4.46
(1500)
5.15
(1800)
5.84
(2000)
6.30
1000
6.50
(1200)
7.18
(1500)
8.20
(1800)
9.22
(2000)
9.90
0.26
LEFB32
Modello
Corsa [mm]
1000
2.10
0.12
Modello
Corsa [mm]
(900)
1.97
(300)
4.12
500
4.80
(600)
5.14
(700)
5.48
800
5.82
(900)
6.16
Precauzioni specifiche
del prodotto
Corsa [mm]
Servomotore AC
Modello
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
0.53
18
Serie
LEFB
Costruzione
Serie LEFB
!9
!5
@5 @3
!1 !2
t
r
e
!8
o
A
@4
A
!0
!7
N.
@0
@1
Descrizione
!3
q
i
y
u
i
Materiale
Nota
1
Corpo
Lega di alluminio
Anodizzato
2
Guida
—
3
Cinghia
4
Supporto cinghia
5
6
—
Acciaio al carbonio
Cromato
Stopper cinghia
Lega di alluminio
Anodizzato
Unità di traslazione
Lega di alluminio
Anodizzato
7
Piastra di otturazione
Lega di alluminio
Anodizzato
8
Stopper fascetta di tenuta
Resina sintetica
9
Sede A
10
Supporto puleggia
11
Puleggia
12
Puleggia terminale
Lega di alluminio
Anodizzato
13
Puleggia motore
Lega di alluminio
Anodizzato
14
Montaggio motore
Lega di alluminio
Anodizzato
15
Protezione motore
Lega di alluminio
Anodizzato
16
Testata terminale
Lega di alluminio
Anodizzato
17
Fermo
18
Motore
19
Cuscinetto in gomma
20
Stopper
21
Bandella di protezione
22
Cuscinetto
23
Cuscinetto
24
Tensionatore cinghia
Acciaio al cromo molibdeno
Nichelato
25
Vite di fissaggio puleggia
Acciaio al cromo molibdeno
Nichelato
19
Alluminio pressofuso
Cromato
Lega di alluminio
Acciaio inox
Acciaio inox
—
NBR
Lega di alluminio
Acciaio inox
—
—
!7
@2
!6
!4
w
A-A
LEFB
Selezione del modello
Serie
Dimensioni: Trasmissione a cinghia
+0.025
3H9 ( 0
prof. 3
)
Opzione motore: Con freno
20
20 24
15
15
20
20
Lunghezza cavo 250
(L)
(92)
A (Distanza carrello) Nota 2)
37
(96) [94]
Corsa
39 [(41)]
(1.5)
65
40
(2.4)
Origin Nota 3)
Cavo blocc.
(ø3.5)
65
Lunghezza cavo
250
27
2 [4]
20
(94.7)
Cavo motore
(2 x ø5)
8.7
6
[Origin] Nota 4)
53.5
33
40
4 [2]
20
D x 150 (= E)
B
7
24
8
+0.025
M4 x 0.7
prof. filettatura 7
(Terminale F.G.)
28
+0.025
3H9 ( 0
prof. 3
39.4
3.5
Vite di regolazione tensione cinghia
(M3: Piano chiave 2.5)
5.5
11.7
(72)
40
24
)
[mm]
Modello
LEFB16T-300
L
A
B
n
D
E
495.5
306
506
606
706
806
906
1006
435
635
735
835
935
1035
1135
6
10
10
12
14
14
16
2
4
4
5
6
6
7
300
600
600
750
900
900
1050
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano di riferimento di
695.5
LEFB16T-500
montaggio del corpo, impostare l'altezza del lato o del pin opposto a un valore di
795.5
LEFB16T-600
almeno 3 mm a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando ritorna nella
895.5
LEFB16T-700
posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo montato sull'unità non interferisca
995.5
LEFB16T-800
con i pezzi e le strutture circostanti.
LEFB16T-900 1095.5
Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
LEFB16T-1000 1195.5
Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla
+0.025
posizione di asse 0.
)
3H9 ( 0
n x ø4.5
prof. 3
48
4
LEFB25
Lunghezza cavo 250
(L)
52
(113)[111]
Corsa
54 [(56)]
Origin Nota 3)
65
Lunghezza cavo
250
58
38
(H)
24
Cavo motore 6
(2 x ø4.7)
17
(102)
64
45
+0.025
3H9( 0
prof. 3
Vite di regolazione tensione cinghia
(M3: Piano chiave 2.5)
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
38
4 x M5 x 0.8
prof. filettatura 8.5
50
Piano di riferimento per Nota 1)
il montaggio del corpo
)
15
65
2 [4]
3.5
+0.025
0
ø3H9 (
prof. 3
(1.5)
12.5
6.5
[Origin] Nota 4)
38.5
48
4 [2]
64.8
(2.4)
A (Distanza carrello) Nota 2)
Cavo blocc.
(ø3.5)
(H)
B
(109)
15
20
25
24
20 24
D x 170 (= E)
(2.4)
20
10
20
170
10
Opzione motore: Con freno
Motore
Servopasso-passo motore
Servomotore AC
)
ø3H9 ( 0
prof. 3
4 x M4 x 0.7
prof. filettatura 6.4
Piano di riferimento per Nota 1)
il montaggio del corpo
)
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano di riferimento di
montaggio del corpo, impostare l'altezza del lato o del pin opposto a un valore di
almeno 3 mm a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando ritorna nella
posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo montato sull'unità non interferisca
con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla
posizione di asse 0.
[mm]
Modello
H
LEFB25T- ST
LEFB25T- ST B
LEFB25AT- ST
LEFB25AT- ST B
115.8
158.8
98.8
139.8
Modello
L
A
B
n
D
E
LEFB25T-300
LEFB25T-500
LEFB25T-600
LEFB25T-700
LEFB25T-800
LEFB25T-900
LEFB25T-1000
LEFB25T-1200
LEFB25T-1500
LEFB25T-1800
LEFB25T-2000
541.8
741.8
841.8
941.8
1041.8
1141.8
1241.8
1441.8
1741.8
2041.8
2241.8
306
506
606
706
806
906
1006
1206
1506
1806
2006
467
667
767
867
967
1067
1167
1367
1667
1967
2167
6
8
10
10
12
14
14
16
20
24
26
2
3
4
4
5
6
6
7
9
11
12
340
510
680
680
850
1020
1020
1190
1530
1870
2040
20
Precauzioni specifiche
del prodotto
150
(2.4)
Motore
Servopasso-passo motore
34
4
n x ø3.4
(142.2)
LEFB16
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Attuatore elettrico/Cilindro senza stelo
Trasmissione a cinghia
Serie
LEFB
Dimensioni: Trasmissione a cinghia
LEFB32
Opzione motore: Con freno
20
20 24
15
15
20
60
6
24
20
5H9 (+0.030
)
0
prof. 5
n x ø5.5
(2.4)
Motore
Servopasso-passo motore
65
Lunghezza cavo
250
(185.4)
15
200
D x 200 (= E)
25
(B)
Lunghezza cavo 250
(L)
64 [(66)]
Corsa
(1.5)
65
70
48
2 [4]
Origen Nota 3)
(140.3)
30
[Origen] Nota 4)
46.8
4 [2]
86.6
15.8
6.5
(125) [123]
62
(2.4)
A (Distanza carrello)
(121)
Nota 2)
60
10
Cavo motore
(2 x ø5)
7.5
22
+0.030
ø5H9 ( 0 )
prof. 5
4 x M6 x 1
prof. filettatura 8.5
Belt tension adjustment bolt
(M3: Width across flats 2.5)
M4 x 0.7
thread depth 8
(F.G. terminal)
122
70
44
42
5.5
60
Piano di riferimento per il Nota 1)
montaggio del corpo
Cavo blocc.
(ø3.5)
+0.030
5H9 ( 0
prof. 5
)
[mm]
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano di
riferimento di montaggio del corpo, impostare l'altezza del lato o del pin
opposto a un valore di almeno 3 mm a causa della smussatura R.
(Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando ritorna
nella posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo montato sull'unità non
interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno
alla posizione di asse 0.
21
Modello
L
A
B
n
D
E
LEFB32T-300
LEFB32T-500
LEFB32T-600
LEFB32T-700
LEFB32T-800
LEFB32T-900
LEFB32T-1000
LEFB32T-1200
LEFB32T-1500
LEFB32T-1800
LEFB32T-2000
585.6
785.6
885.6
985.6
1085.6
1185.6
1285.6
1485.6
1785.6
2085.6
2285.6
306
506
606
706
806
906
1006
1206
1506
1806
2006
489
689
789
889
989
1089
1189
1389
1689
1989
2189
6
8
8
10
10
12
12
14
18
20
22
2
3
3
4
4
5
5
6
8
9
10
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1600
1800
2000
Serie LEF
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com/
Precauzione
1. Non applicare un carico che superi i limiti di
esercizio.
Selezionare un prodotto in base al carico massimo e il
momento ammissibile. Se il prodotto viene usato al di fuori dei
limiti di esercizio, il carico eccentrico applicato sulla guida
diventerà eccessivo con conseguenti effetti negativi quali la
formazione del gioco sulla guida, una minore precisione e una
vita utile più breve.
2. Non utilizzare il prodotto in applicazioni soggette a
forze esterne eccessive o a possibili impatti.
Uso
Precauzione
3. Non colpire mai in corrispondenza del fine corsa
salvo durante il ritorno nella posizione originale.
Lo stopper interno potrebbe rompersi.
Maneggiare l'attuatore con cura, in particolare quando viene
usato in direzione verticale.
Rischio di provocare un guasto.
4. La forza di posizionamento deve corrispondere al
valore iniziale.
Uso
Se la forza di posizionamento viene impostata al di sotto del
valore iniziale, potrebbe generarsi un allarme.
1. Il posizionamento nei dati di movimentazione deve
essere superiore a 0.5.
Se il posizionamento è pari o inferiore a 0.5, non può essere
emesso il segnale di completamento del posizionamento.
2. Segnale di uscita INP
1) Operazione di posizionamento
Quando il prodotto rientra nel campo impostato tramite i
dati di movimentazione [In pos], si accende il segnale di
uscita INP (In posizione).
Valore iniziale: impostato su [0.50] o più.
5. La velocità effettiva del prodotto può vedersi
modificata dal carico.
Al momento di selezionare un prodotto, consultare il catalogo
per le istruzioni sulla selezione e le specifiche.
6. Non applicare carichi, impatti né resistenze oltre al
carico trasportato durante il ritorno nella posizione
originale.
In caso contrario, la posizione originale potrebbe spostarsi
dato che dipende dalla coppia del motore rilevata.
7. Non ammaccare, graffiare o danneggiare il corpo e
le superfici di montaggio dell'unità di traslazione.
Si potrebbe causare la perdita di parallelismo delle superfici di
montaggio, l'allentamento della guida, l'aumento della
resistenza allo scorrimento o altri problemi.
8. Durante il fissaggio di un pezzo, non applicare forti
impatti o momenti lunghi.
Se si applica una forza esterna superiore al momento
ammissibile, si potrebbe provocare l'allentamento della guida,
l'aumento della resistenza allo scorrimento o altri problemi.
9. Mantenere la planarità della superficie di montaggio
pari o inferiore a 0.1 mm.
L'insufficiente planarità di un pezzo o di una base montata sul corpo
del prodotto può provocare il gioco della guida e una maggiore
resistenza allo scorrimento.
10. Durante il montaggio del prodotto, prevedere come
minimo 40 mm per piegare il cavo.
11. Non colpire l'unità di traslazione con il pezzo durante
l'operazione di posizionamento e all'interno del
campo di posizionamento.
Precauzioni specifiche
del prodotto
Precauzione
Servomotore AC
Progettazione
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del modello
Attuatore elettrico/
Precauzioni specifiche del prodotto 1
22
Serie LEF
Attuatore elettrico/
Precauzioni specifiche del prodotto 2
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com/
Uso
Manutenzione
Precauzione
Attenzione
12. Per montare il prodotto, usare viti dalla lunghezza
appropriata e serrarle con la coppia adeguata.
Il serraggio con una coppia superiore a quella prescritta potrebbe
causare un malfunzionamento mentre il serraggio con una coppia
inferiore può provocare lo spostamento della posizione di presa e
la caduta del pezzo.
Corpo fissato
øA
Frequenza della manutenzione
Eseguire la manutenzione in accordo con la tabella sotto.
Frequenza
Controllo esterno Controllo interno Controllo cinghia
Ispezione prima del
funzionamento giornaliero
—
—
Ispezione ogni
6 mesi/1000 km/
5 milioni di cicli∗
L
∗ Selezionare quella che viene prima.
Pezzo fissato
Modello
Vite
LEF16
LEF25
LEF32
LEFS40
M3
M4
M5
M6
L
Modello
Vite
LEF16 M4 x 0.7
LEF25 M5 x 0.8
LEF32 M6 x 1
LEFS40 M8 x 1.25
øA
[mm]
3.5
4.5
5.5
6.6
1. Viti di arresto lente, sporcizia anomala
2. Controllo di incrinature e giunti per cavi
3. Vibrazioni, rumori
L
[mm]
20
24
30
31
Coppia di
serraggio
max. [N·m]
L (Max. prof.
1.5
3.0
5.2
12.5
6
8
9
14
avvitamento
mm)
Onde evitare che le viti di fissaggio del pezzo tocchino il corpo, usare viti pari
a 0.5 mm o inferiori alla profondità di avvitamento massima. Se si usano
viti lunghe, queste potrebbero toccare il corpo e causare malfunzionamenti.
13. Non effettuare l'azionamento tenendo ferma l'unità
di traslazione e muovendo il corpo del attuatore.
Elementi per controllo visivo esterno
Elementi per controllo interno
1. Stato del lubrificante sulle parti mobili.
2. Allentamenti o giochi meccanici nelle parti fisse o nelle viti di
fissaggio.
Elementi per controllo cinghia
Arrestare immediatamente il funzionamento e sostituire la
cinghia quando si individua una delle condizioni indicate di
seguito. Inoltre, sincerarsi che l'ambiente e le condizioni
operative soddisfino i requisiti prescritti per il prodotto.
a. La tela dentata è consumata.
La fibra della tela diventa crespa. La gomma è rimossa e la
fibra diventa biancastra. Le linee delle fibre diventano
indistinte.
b. Spellatura o usura della parte laterale della cinghia
L'angolo della cinghia diventa arrotondato e la sfilacciatura
fuoriesce.
14. L'attuatore con trasmissione a cinghia non può
essere usato per le applicazioni a montaggio
verticale.
c. Cinghia parzialmente tagliata
La cinghia è parzialmente tagliata. I corpi estranei presenti
nella dentatura eccetto la parte tagliata causano imperfezioni.
15. Controllare le specifiche riguardanti la velocità
minima di ogni attuatore.
d. Linea verticale della dentatura della cinghia
Imperfezione che si forma quando la cinghia scorre sulla
flangia.
In caso contrario, si potrebbero verificare malfunzionamenti
imprevisti come ad esempio il battito in testa.
16. Nel caso dell'attuatore con trasmissione a cinghia,
durante il funzionamento a velocità entro le
specifiche del cilindro si potrebbero verificare
vibrazioni. Ciò potrebbe essere causato dalle
condizioni di esercizio. Modificare la velocità
impostandola su un valore che non causa
vibrazioni.
23
e. Il retro in gomma della cinghia è morbida e appiccicosa.
f. Rottura sul retro della cinghia
Selezione del modello
Controllore
Motore passo-passo
Servomotore
(Servo/24 VDC)
(24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
Pagina 39
Servomotore AC
Modello a programmazione semplificata
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Pagina 25
Precauzioni specifiche
del prodotto
Modello programmabile
Servomotore
(Servo/24 VDC)
Serie LECP1
24
Controllore (Modello programmabile)
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
RoHS
Serie LECP6
Servomotore (24 VDC)
Serie LECA6
Codici di ordinazione
LE C P 6 P
Precauzione
Nota 1) Prodotti a norma CE
q La conformità EMC è stata provata
combinando l'attuatore elettrico della serie
LEY e il controllore della serie LEC. La
normativa EMC dipende dalla configurazione
del pannello di controllo del cliente e dalla
relazione con altre apparecchiature elettriche
e altri cablaggi. Per questo, non è possibile
certificare la conformità EMC dei componenti
di SMC incorporati nelle apparecchiature del
cliente nelle condizioni effettive di esercizio.
Di conseguenza, è necessario che cliente
verifichi la conformità con la direttiva EMC
del complesso di macchinari e attrezzature.
w Per la serie LECA6 (controllore servomotore),
la conformità EMC è garantita grazie
all'installazione di un filtro antirumore
(LEC-NFA). Consultare pagina 33 per i
dettagli sul filtro antirumore. Leggere il
Manuale di funzionamento LECA per
procedere all'installazione.
Serie LECP6
Controllore
Codice attuatore
Motore compatibile
P
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
A
Servomotore
(24 VDC)Nota 1)
Serie LECA6
(Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni del cilindro)
Esempio: Inserire [LEY16B-100] per LEY16B-100R16N1
Opzione
Lunghezza cavo I/O [m]
Posizionamento (punti)
64
6
—
1
3
5
Tipo di I/O parallelo
N NPN
P PNP
—
Montaggio con viti
D Nota 2) Montaggio su guida DIN
Senza cavo
1.5
3
5
Nota 2) La guida DIN non è compresa.
Ordinarla a parte.
∗ Se si è selezionato il modello con controllore (-6N,-6P) al momento di ordinare
la serie LE, non c'è bisogno di ordinare questo controllore.
Il controllore è fornito come unità singola (ricambio).
Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili.
<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>
q Controllare il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore.
w Controllare che la la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).
LEFS16A-400
q
w
∗ Fare riferimento al manuale di istruzioni per l'utilizzo dei prodotti. Si prega di scaricare tramite il nostro sito. http://www.smcworld.com
Specifiche
Specifiche di base
Elemento
Motore compatibile
Alimentazione elettrica Nota 1)
Ingressi
Uscite
Codificatore compatibile
Comunicazione seriale
Memoria
Indicatore LED
Meccanismo freno
Lunghezza cavo [m]
Sistema di raffreddamento
Campo temperatura di esercizio [°C]
Campo umidità di esercizio [%]
Campo temperatura di stoccaggio [°C]
Campo umidità di stoccaggio [%RH]
Resistenza
d'isolamento [MΩ]
Peso [g]
LECP6
LECA6
Motore passo-passo bifase a collegamento unipolare
Servomotore AC
Tensione di alimentazione: 24 VDC 10% Assorbimento: 3 A (picco 5 A) Nota 2)
Tensione di alimentazione: 24 VDC 10% Assorbimento: 3 A (picco 10 A) Nota 2)
[Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio] [Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio]
11(Fotoaccoppiato)
13 (Fotoaccoppiato)
Fase A/B, ingresso ricevitore linea Risoluzione 800 p/r
Fase A/B/Z, ingresso ricevitore linea Risoluzione 800 p/r
RS485 (conforme con protocollo Modbus)
EEPROM
LED (verde/rosso) uno di ciascuno
Normalmente chiuso (n.c.) Nota 3)
Cavo I/O: 5 max. Cavo attuatore: 20 max.
Raffreddamento naturale ad aria
0 a 40
90 max.
–10 a 60
90 max.
Tra sede (aletta di radiazione) e terminale SG 50 (500 VDC)
150 (montaggio vite)
170 (montaggio su guida DIN)
Nota 1) Non utilizzare un alimentatore con funzione di prevenzione "inrush current" per alimentare il controllore.
Nota 2) L'assorbimento varia a seconda del modello di cilindro. Per maggiori informazioni, consultare le specifiche dell'attuatore.
Nota 3) Applicabile a non-lock magnetizzazione.
25
Controllore (Modello programmabile)/Servomotore (24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
Montaggio
a) Montaggio con viti (LEC6-)
b) Montaggio su guida DIN (LEC6D-)
(Installazione con guida DIN)
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
(Installazione con due viti M4)
Selezione del modello
Controllore (Modello programmabile)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
La guida DIN è bloccata.
Filo di
terra
Filo di terra
Filo di terra
Direzione di montaggio
Guida DIN
Direzione di montaggio
A
Adattatore di montaggio guida DIN
Agganciare il controllore sulla guida DIN e premere la
leva di sezione A in direzione della freccia per bloccarlo.
L
5.25
5.5
(35)
∗ Per , inserire un numero dalla linea ”N.“ nella tabella sotto.
Per le dimensioni di montaggio, andare a pagina 27.
7.5
1.25
Dimensioni L [mm]
N.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Dimensione L
23
35.5
48
60.5
73
85.5
98
110.5
123
135.5
148
160.5
173
185.5
198
210.5
223
235.5
248
260.5
No.
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
285.5
298
310.5
323
335.5
348
360.5
373
385.5
398
410.5
423
435.5
448
460.5
473
485.5
498
510.5
Dimensione L 273
Servomotore AC
12.5
(Passo)
AXT100-DR-
(25)
Guida DIN
Precauzioni specifiche
del prodotto
Adattatore di montaggio guida DIN
LEC-D0 (con 2 viti di montaggio)
Da usarsi quando l'adattatore di montaggio della guida DIN viene montato successivamente sul controllore a montaggio con viti.
26
Serie LECP6
Serie LECA6
Dimensioni
a) Montaggio con viti (LEC6-)
(81.7)
66
1
LED alimentazione elettrica
(verde) (ON: alimentazione accesa).
ø4.5
per
montaggio
corpo
35
31
LED alimentazione elettrica
(rosso) (ON: allarme acceso).
Connettore I/O parallelo CN5
141
132
Connettore codificatore CN3
150
Connettore I/O seriale CN4
Connettore potenza motore CN2
Connettore di alimentazione CN1
4.6
per montaggio corpo
b) Montaggio su guida DIN (LEC6D-)
(81.7)
Consultare pagina 26 per la dimensione L
e il codice della guida DNI.
(11.5)
66
35
1
(91.7)
27
150
132
167.3 (Durante bloccaggio guida DIN)
173.2 (Durante rimozione guida DIN)
35
64.2
31
Esempio di cablaggio 1
Connettore di alimentazione elettrica: CN1
Connettore di alimentazione per LECP6
∗ La spina di alimentazione è un accessorio.
Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECP6 (Contatto Phoenix FK-MC0.5/5-ST-2.5)
Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECA6 (Contatto Phoenix FK-MC0.5/7-ST-2.5)
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
RG+
RG–
Funzione
Descrizione della funzione
Il terminale M24V/terminale C24V/terminale EMG/terminale BK RLS
Alimentazione comune (–)
sono comuni (–).
Alimentazione elettrica motore (+) Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore.
Alimentazione elettrica controllo (+) Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore.
Questo è l'ingresso (+) che rilascia l'arresto.
Arresto (+)
Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno.
Rilascio freno (+)
Uscita rigenerativa 1
Questi sono i terminali di uscita rigenerativa per il collegamento esterno.
(Non è necessario collegarli in combinazione con la specifica standard della serie LE).
Uscita rigenerativa 2
Connettore di alimentazione per LECA6
Esempio di cablaggio 2
Connettore I/O parallelo: CN5
Schema elettrico
LEC6N- (NPN)
CN5
COM+
COM–
∗ Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN5, usare il cavo I/O (LEC-CN5-).
∗ Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP). Eseguire il cablaggio rispettando
quanto riportato nel seguente schema.
LEC6P- (PNP)
24 VDC per
segnale I/O
A1
A1
A2
COM–
A2
IN0
A3
IN0
A3
IN1
A4
IN1
A4
IN2
A5
IN2
A5
IN3
A6
IN3
A6
IN4
A7
IN4
A7
IN5
A8
IN5
A8
SETUP
A9
SETUP
A9
HOLD
A10
HOLD
A10
DRIVE
A11
DRIVE
A11
RESET
A12
RESET
A12
SVON
A13
SVON
A13
OUT0
B1
OUT0
B1
OUT1
B2
OUT1
B2
OUT2
B3
OUT2
B3
OUT3
B4
OUT3
B4
OUT4
B5
OUT4
B5
OUT5
B6
OUT5
B6
BUSY
B7
BUSY
B7
AREA
B8
AREA
B8
SETON
B9
SETON
B9
INP
B10
INP
B10
Carico
SVRE
B11
SVRE
B11
∗ESTOP
B12
∗ESTOP
B12
∗ALARM
B13
∗ALARM
B13
Segnale di ingresso
Nome
COM+
COM–
IN0 a IN5
SETUP
HOLD
DRIVE
RESET
SVON
24 VDC per
segnale I/O
CN5
COM+
Contenuto
Collega l'alimentazione 24 V per il segnale di ingresso/uscita
Collega l'alimentazione 0 V per il segnale di ingresso/uscita
No. di bit specificati dei dati di movimentazione
(l'input viene ordinato in combinazione di IN0 a 5).
Istruzione per ritornare alla posizione originale
Il funzionamento è temporaneamente sospeso.
Istruzione di azionamento
Reset allarme e interruzione del funzionamento
Istruzione di accensione servo
Servomotore AC
Nome terminale
Carico
Segnale di uscita
Nome
Contenuto
OUT0 a OUT5 Emette il n. di dati di movimentazione durante il funzionamento
Si attiva quando l'attuatore si muove
BUSY
Si attiva all'interno del campo di impostazione uscita area dati di movimentazione
AREA
Si attiva durante il ritorno alla posizione originale
SETON
Si attiva quando viene raggiunta la posizione o la forza target
INP
(Si accende al termine del posizionamento o della spinta).
SVRE
Si attiva quando il servo è acceso
∗ESTOP Nota)
Nessuna uscita quando è ordinato l'arresto EMG
∗ALARM Nota)
Nessuna uscita quando è generato un allarme
Nota) Questi segnali vengono emessi quando l'alimentazione elettrica del controllore è attiva. (N.C.)
28
Precauzioni specifiche
del prodotto
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Descrizione della funzione
Il terminale M24V/terminale C24V/terminale EMG/terminale BK RLS
Alimentazione comune (–)
sono comuni (–).
Alimentazione elettrica motore (+) Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore.
Alimentazione elettrica controllo (+) Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore.
Questo è l'ingresso (+) che rilascia l'arresto.
Arresto (+)
Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno.
Rilascio freno (+)
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
0V
Funzione
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
RG+
RG–
Nome terminale
Selezione del modello
Controllore (Modello programmabile)/Servomotore (24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Controllore (Modello programmabile)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
Impostazione punti di posizionamento
1. Impostazione dati di movimentazione per il posizionamento
Durante questa impostazione, il cilindro si muove in avanti e si
arresta nella posizione target. Il seguente schema mostra gli
elementi di impostazione e l'operazione. Sotto sono indicati gli
elementi di impostazione e i valori impostati per questa operazione.
Velocità
Accelerazione
Decelerazione
Velocità
Posizione
In posizione
Uscita INP
ON
OFF
Dati di movimentazione (posizionamento)
Necessità
29
ON
: Da impostare.
: Da regolare, se necessario.
: Impostazione non richiesta.
Elemento
Descrizione
MOD Movimento
Quando è richiesta la posizione assoluta,
impostare Absolute. Quando è richiesta la
posizione relativa, impostare Relative.
Velocità
Velocità di trasferimento nella posizione
Posizione
Posizione target
Accelerazione
Parametro che definisce la rapidità con cui il
cilindro raggiunge la velocità impostata. Quanto
più elevato è il valore impostato tanto più
rapidamente raggiunge la velocità impostata.
Decelerazione
Parametro che definisce la rapidità con cui il cilindro
raggiunge l'arresto completo. Quanto più elevato è il
valore impostato, tanto più velocemente si ferma.
Forza di spinta
Impostare 0.(Se sono impostati i valori da 1 a
100, il funzionamento passerà all'operazione
di spinta).
Bassa tensione di innesco
Impostazione non richiesta.
Velocità di spinta
Impostazione non richiesta.
Forza di posizionamento
Coppia max. durante l'operazione di posizionamento
(non è richiesta una modifica specifica).
Area 1, Area 2
Condizione che accende il segnale di
uscita AREA.
In posizione
Condizione che accende il segnale di
uscita INP. Quando il cilindro entra nel
campo di [in posizione], si accende il
segnale di uscita INP. (Non è necessario
cambiarlo rispetto al valore iniziale). Se è
necessario emettere il segnale di arrivo
prima del termine dell'operazione,
accrescere il valore.
Controllore (Modello programmabile)/Servomotore (24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
Funzionamento segnali
Ritorno alla posizione di 0 asse
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
24 V
0V
Alimentazione elettrica
ON
OFF
SVON
Ingresso
SETUP
ON
OFF
BUSY
SVRE
SETON
Uscita
INP
∗ALARM
∗ESTOP
Velocità
Selezione del modello
Controllore (Modello programmabile)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
0 mm/s
Ritorno all'origine
Se il cilindro si trova all'interno del campo "in posizione" del
parametro base, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento.
∗ ”∗ALARM“ e ”∗ESTOP“ vengono espressi come circuito a logica negativa.
Operazione di posizionamento
Scansione n. dati
di movimentazione
IN
DRIVE
15 ms
or more
Emissione n. dati
di movimentazione
ON
OFF
OUT
Uscita
Servomotore AC
Ingresso
ON
OFF
BUSY
INP
Velocità
0 mm/s
Operazione di posizionamento
Se il cilindro si trova all'interno del campo "in posizione" dei dati di
movimentazione, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento.
∗ ”OUT“ viene emesso quando ”DRIVE“ passa da ON a OFF.
(Quando si applica l'alimentazione elettrica, ”DRIVE“ o ”RESET“ si accende
oppure ”∗ESTOP“ si spegne, tutte le emissioni ”OUT“ si spengono).
Reset
Ingresso
HOLD
ON
OFF
Uscita
BUSY
ON
OFF
Velocità
Punto di
partenza
rallentamento
HOLD durante il funzionamento
∗ Quanto il cilindro si trova nel campo di posizionamento durante l'operazione
di spinta, non si ferma anche se viene emesso il segnale HOLD.
0 mm/s
Ingresso
Reset allarme
RESET
ON
OFF
OUT
ON
OFF
∗ALARM
ON
OFF
Uscita
Precauzioni specifiche
del prodotto
HOLD
Emissione allarme
È possibile identificare il gruppo dell'allarme attraverso la
combinazione dei segnali OUT quando si genera l'allarme.
∗ ”∗ALARM“ e ”∗ESTOP“ vengono espressi come circuito a logica negativa.
30
Serie LECP6
Serie LECA6
Opzioni: Cavo di collegamento
[Cavo Robotic per motore passo-passo (servo/24 VDC) cavo standard]
6
LE-CP-
(ø8)
L
(30.7)
8B
AC
B6
(14.7)
(11)
(30.7)
(10)
(14)
(ø5.5)
Connettore A
L
N. terminale
connettore A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Circuito
Cavo standard
(14.2)
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Colore cavo
Marrone
Rosso
Arancione
Giallo
Verde
Blu
Schermo
Vcc
GND
A
A
B
B
Connettore D
Colore cavo
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
—
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
(N. terminale)
A1
B1
A6
(18)
2
16
(ø6.3)
Cavo Robotico
(cavo flessibile)
A6
Lato controllore
Connettore C
Lato attuatore
(13.5)
15
Connettore D
(N. terminale)
A1
B1
/Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(N. terminale)
1
2
5
6
1
(14.2)
Connettore A
(∗ Realizzato su richiesta)
Modello cavo
S
2
5
(10)
∗ Realizzato su richiesta
(cavo Robotic solo)
—
1
(17.7)
Lunghezza cavo (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Lato attuatore
(14)
(N. terminale)
1
2
5
6 (13.5)
Lato controllore
Connettore C
(18)
1
LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m
1
(17.7)
LE CP
B6
(14.7)
(11)
N. terminale
connettore C
2
1
6
5
3
4
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
3
[Cavo Robotico con freno e sensore per motore passo-passo (servo/24 VDC) cavo standard]
LE CP
1
B
1
LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m
—
S
(14)
(18)
(ø5.7)
Connettore B
(30.7)
L
A6
A1
A3
(11)
B6
B1
B3
(14.7)
16
Cavo Robotico
(cavo flessibile)
Cavo standard
Connettore B
(30.7)
(10)
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Connettore C (14.2)
(14)
Connettore A
(ø5.5)
(N. terminale)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
Lato controllore
(ø6.3)
Lato attuatore
L
N. terminale
connettore A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Vcc
GND
A
A
B
B
Circuito
Nota) Non viene usato per la serie LEF.
Bloccaggio (+)
Bloccaggio (–)
Sensore (+)Nota)
Sensore (–)Nota)
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
N. terminale
connettore B
B-1
A-1
B-3
A-3
Connettore D
Colore cavo
Marrone
Rosso
Arancione
Giallo
Verde
Blu
Schermo
31
Connettore D
(N. terminale)
A1
B1
LE-CP- A8 BC /Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Realizzato su richiesta)
15
Modello cavo
(10.2) (17.7)
16
(10)
Lato controllore
Connettore C (14.2)
(N. terminale)
A1
B1
A6
A1
A3
(18)
Con freno e sensore
15
(ø5.7)
∗ Realizzato su richiesta
(cavo Robotic solo)
(N. terminale)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
(10.2) (17.7)
Lunghezza cavo (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Connettore A
(ø8)
Lato attuatore
(11)
(14.7)
N. terminale
connettore C
2
1
6
5
3
4
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
—
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
3
Rosso
Nero
Marrone
Blu
4
5
1
2
Colore cavo
B6
B1
B3
[Cavo Robotico per servomotore (24 VDC)]
LE-CA-
1
Lato controllore
Lato attuatore
2
15
(ø7.0)
321
L
(30.7)
Connettore B
∗ Realizzato su richiesta
(N. terminale)
(16.6)
1
4
16
(10)
(14.2)
(18)
1
Connettore C
Connettore A
(ø6.7)
(13.5)
(23.7)
(12.7)
Lunghezza cavo (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
(5.6)
(N. terminale)
1
2
3
4
(10.5)
LE CA
Circuito
U
V
W
Circuito
Vcc
GND
A
A
B
B
Z
Z
AB
(14.7)
(11)
Connettore D
N. terminale
connettore A
1
2
3
Colore cavo
Rosso
Bianco
Nero
N. terminale
connettore B
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
Colore cavo
Schermo
Collegamento materiale schermo
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
Giallo
Nero
—
N. terminale
connettore C
1
2
3
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
11
10
3
Selezione del modello
Controllore (Modello programmabile)/Servomotore (24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Controllore (Modello programmabile)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
[Cavo Robotico con bloccaggio e sensore per servomotore (24 VDC)]
LE CA
1
B
LE-CA--B
Lato attuatore
(10.5)
(ø7.0)
321
1
4
AB
16
(30.7)
L
(10)
Circuito
U
V
W
Circuito
Vcc
GND
A
A
B
B
Z
Z
Circuito
Freno (+)
Freno (–)
Sensore (+)Nota)
Sensore (–)Nota)
1
3
AB
(11)
(14.7)
Connettore D
Connettore B
Con freno e sensore
Nota) Non viene usato per la serie LEF.
(14.2)
Servomotore AC
15
Connettore C
(N. terminale)
(16.6)
N. terminale
connettore A1
1
2
3
N. terminale
connettore A2
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
N. terminale
connettore B
B-1
A-1
B-3
A-3
Colore cavo
Rosso
Bianco
Nero
Schermo
Collegamento materiale schermo
N. terminale
connettore C
1
2
3
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
Giallo
Nero
—
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
11
10
3
Rosso
Nero
Marrone
Nero
4
5
1
2
Colore cavo
Precauzioni specifiche
del prodotto
2
Connettore A2
(18)
(13.5)
1
(23.7)
(ø6.7)
(5.6)
(N. terminale)
1
2
3
4
Connettore A1
(ø5.7)
∗ Realizzato su richiesta
Lato controllore
(30.7)
(10.2) (12.7)
Lunghezza cavo (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
32
Serie LECP6
Serie LECA6
Opzioni: I/O
Lunghezza cavo (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
Lato PLC
Lato controllore
(ø8.9)
1
L
N. pin
connettore
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
Colore
Colore
Indicazione
punto
cavo
Marrone chiaro
Nero
Marrone chiaro
Rosso
Giallo
Nero
Giallo
Rosso
Nero
Verde chiaro
Rosso
Verde chiaro
Nero
Grigio
Rosso
Grigio
Nero
Bianco
Rosso
Bianco
Nero
Marrone chiaro
Rosso
Marrone chiaro
Nero
Giallo
LEC NFA
(12.5)
(33.5)
Contenuto del set: 2 filtri antidisturbo (prodotti da WURTH ELEKTRONIK: 74271222)
(28.8)
∗ Leggere il Manuale di funzionamento della serie LECA6 per procedere all'installazione.
B13
N. pin
connettore
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
—
Opzioni: Set di filtri antidisturbo per servomotore (24 VDC)
33
(N. terminale)
B1 A1
A13
B1
(14.4)
∗ Misura conduttore: AWG28
A1
(22.4)
LEC CN5
(42.2)
Colore
Indicazione
cavo
Giallo
Verde chiaro
Verde chiaro
Grigio
Grigio
Bianco
Bianco
Marrone chiaro
Marrone chiaro
Giallo
Giallo
Verde chiaro
Verde chiaro
Schermo
B13
Colore
punto
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
A13
Software controllore/LEC-W2
Codici di ordinazione
LEC W2
q Software di impostazione
del controllore
w Cavo di
comunicazione
r Cavo USB
(A-mini B type)
Software controllore
(Disponibile in giapponese e in inglese).
Contenuto
HRS
q Software controllore (CD-ROM)
e Unità di conversione
PC
w Cavo di comunicazione
(Cavo tra il controllore e l'unità di conversione)
e Unità di conversione
r Cavo USB (Cavo tra il PC e l'unità di conversione)
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del modello
Serie LEC
Requisiti hardware
Macchina compatibile PC/AT installata con Windows XP e dotata di porte USB1.1 o USB2.0.
∗ Windows® e Windows XP® sono marchi registrati di Microsoft Corporation.
Esempio di schermata
Esempio di schermata "Normal mode"
Servomotore AC
Esempio di schermata "Easy mode"
Facilità di utilizzo e semplicità delle
impostazioni
Impostazione standard
Precauzioni specifiche
del prodotto
Consente di impostare e visualizzare i dati di
movimentazione del cilindro quali la posizione,
la velocità, la forza, ecc.
È possibile eseguire sulla stessa pagina
l'impostazione dei dati di movimentazione e il
test della trasmissione.
Può essere usato per il movimento manuale e il
movimento a velocità costante.
È possibile impostare nel dettaglio i dati di movimentazione.
È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale.
È possibile impostare i parametri.
È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità
costante, il ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento
corretto dei segnali I/O.
34
Serie LEC
Terminale di programmazione/LEC-T1
RoHS
Codici di ordinazione
LEC T1 3 E G
Interruttore di abilitazione
(opzione)
Terminale di programmazione
Interruttore di abilitazione
—
Lunghezza cavo [m]
3
3
Pulsante di emergenza
Lingua
J Giapponese
E Inglese
S
Assente
Dotato di interruttore di abilitazione
∗ Interruttore interbloccato per funzione
prova movimento manuale
Pulsante di emergenza
Pulsante di emergenza
G
Specifiche
Elemento
Descrizione
Pulsante di emergenza, interruttore di abilitazione (opzione)
Interruttore
3
Lunghezza cavo
IP64 (eccetto connettore)
Grado di protezione
Campo temperatura di esercizio [°C]
5 a 50
Campo umidità di esercizio [%RH]
90 max. (senza condensazione)
350 (eccetto cavo)
Peso [g]
Nota) Conforme a CE
La conformità EMC del Terminale di programmazione è stata provata solo con il controllore LECP6 e il
cilindro applicabile.
"Easy mode"
Funzione
Descrizione
Dati di movimentazione s)MPOSTAZIONEDATIDIMOVIMENTAZIONE
Jog (manuale)
s-OVIMENTOMANUALE
s2ITORNOAASSE
Test
s/PERAZIONEPASSO
s2ITORNOAASSE
Display
s6ISUALIZZAZIONEASSEENDATIDIMOVIMENTAZIONE
s6ISUALIZZAZIONEDIDUEELEMENTISELEZIONATIDA
posizione, velocità, forza.
Allarme
s6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO
s2ESETALLARME
s2ICOLLEGAMENTOASSE
s)MPOSTAZIONEMODOSEMPLICENORMALE
Impostazione TB s)MPOSTAZIONEDEIDATIDIMOVIMENTAZIONE
e selezione dell'elemento per funzione di
monitoraggio
Schema operazioni menù
Menù
Dati
Display
Jog (manuale)
Test
Allarme
Impostazione TB
Dati
N. dati di movimentazione
Impostazione di due elementi selezionati sotto
(Posizione, velocità, forza, accelerazione, decelerazione)
Display
6ISUALIZZAZIONENPASSO
6ISUALIZZAZIONEDIDUEELEMENTISELEZIONATISOTTO
(Posizione, velocità, forza)
Jog (manuale)
2ITORNOAASSE
Movimento manuale
Test
/PERAZIONEPASSO
Allarme
6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO
2ESETALLARME
Impostazione TB
2ICOLLEGAMENTO
3EMPLICENORMALE
Elemento impostato
35
Serie LEC
"Normal mode"
Schema operazioni menù
Descrizione
Dati di movimentazione s)MPOSTAZIONEDATIDIMOVIMENTAZIONE
Parametro
s)MPOSTAZIONEPARAMETRI
Test
s-OVIMENTOMANUALEMOVIMENTO
a velocità costante
s2ITORNOAASSE
s0ROVADICOLLAUDOSPECIFICAREUN
massimo di 5 dadi di
movimentazione e azionare).
s5SCITAOBBLIGATORIAUSCITA
SEGNALEOBBLIGATORIAUSCITA
TERMINALEOBBLIGATORIO
Display
s$ISPLAYAZIONAMENTO
s$ISPLAYSEGNALEDIUSCITA
s$ISPLAYSEGNALEDIINGRESSO
s$ISPLAYTERMINALEDIUSCITA
s$ISPLAYTERMINALEDIINGRESSO
Allarme
s6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO
(reset allarme)
s6ISUALIZZAZIONEREGISTROALLARME
Menù
Dati di movimentazione
Parametro
Display
Test
Allarme
File
Impostazione TB
Ricollegamento
s3ALVATAGGIODATI3ALVAREIDATIDI
movimentazione e i parametri del
controllore in uso per la
COMUNICAZIONEÒPOSSIBILE
salvare 4 file con un insieme di
dati di movimentazione e
parametri definiti in un file unico).
s#ARICAMENTOCONTROLLORE#ARICAI
DATISALVATINELLATEACHINGBOXSUL
controllore in uso per la
comunicazione.
s#ANCELLAZIONEDATISALVATI
File
s)MPOSTAZIONEDISPLAYMODO
semplice/normale)
s)MPOSTAZIONELINGUA
(giapponese/inglese)
Impostazione TB s)MPOSTAZIONERETROILLUMINAZIONE
s)MPOSTAZIONECONTRASTO,#$
s)MPOSTAZIONESUONOBIP
s-AXASSEDICOLLEGAMENTO
s5NITËDIDISTANZAMMPOLLICI
Ricollegamento
Dati di movimentazione
N. dati di movimentazione
-/$MOVIMENTO
Velocità
Posizione
Accelerazione
Decelerazione
Forza di spinta
Bassa tensione di innesco
Velocità di spinta
Forza di posizionamento
!REA
In posizione
Parametro
Base
/2)'
Impostazione base
Monitor
Azionamento
Segnale di uscita
Segnale di ingresso
Terminale di uscita
Terminale di ingresso
Display DRV
0OSIZIONEVELOCITËCOPPIA
N. di passo
N. ultimo passo
Test
*/'-/6%
2ITORNOA/2)'
Prova di collaudo
5SCITAOBBLIGATORIA
Display segnale di ingresso
Allarme
!,-ATTIVO
2EGISTRO!,-
ALM attivo
Visualizzazione allarme attivo
Reset allarme
File
Salvataggio dati
Caricamento su controllore
%LIMINAZIONEFILE
Visualizzazione registro ALM
Visualizzazione ingresso registro
Impostazione ORIG
Display segnale di uscita
Display terminale di uscita
Display terminale di ingresso
Impostazione TB
Semplice/normale
,INGUA
Retroilluminazione
#ONTRASTO,#$
Bip
-AXASSEDICOLLEGAMENTO
Password
5NITËDIDISTANZA
s2ICOLLEGAMENTOASSE
Servomotore AC
Funzione
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del modello
Terminale di programmazione
Ricollegamento
Dimensioni
102
34.5
w
N.
q
185
r
t
e
y
u
i
25
22.5
Descrizione
Funzione
1
Display
A cristalli liquidi (con retroilluminazione)
2
Anello
5NANELLOPERAGGANCIAREIL4ERMINALEDIPROGRAMMAZIONE
3
Pulsante di emergenza
Blocca e arresta il funzionamento quando questo interruttore viene premuto.
)LBLOCCAGGIOVIENERILASCIATOQUANDOVIENEGIRATOADESTRA
4
Protezione interruttore di arresto 5NAPROTEZIONEPERLgINTERRUTTOREDIARRESTO
5
Previene la messa in funzione indesiderata (funzionamento
Interruttore di
inatteso) della funzione di prova movimento manuale. Non
abilitazione (opzione)
sono coperte altre funzioni quali la modifica dati.
6
Interruttore a chiave
Interruttore per ogni ingresso
7
Cavo
,UNGHEZZAMETRI
8
Connettore
5NCONNETTORECOLLEGATOAL#.DELCONTROLLORE
36
Precauzioni specifiche
del prodotto
4
Controllore a programmazione semplificata
RoHS
Serie LECP1
Codici di ordinazione
LEFS16A-400
LE C P 1 P 1
Lunghezza cavo I/O [m]
Controllore
—
Motore compatibile
1
3
5
P Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Numero punti di posizionamento
Senza cavo
1,5
3
5
Tipo di I/O parallelo
1 14 a programmazione semplificata
N
P
Codice cilindro
(Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni del cilindro)
Esempio: Inserire [LEY16B-100] per LEY16B-100B-R16N1
∗ Nel caso si desiderasse ordinare il controllore con un
attuatore, questo codice non è necessario.
NPN
PNP
Il controllore è fornito come unità singola (ricambio).
Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili.
∗ Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Specifiche
Caratteristiche basilari
LECP1
Elemento
Motore compatibile
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Tensione di alimentazione: 24 VDC ±10%
Alimentazione
Assorbimento max.: 3A (picco 5A) Nota 2)
elettrica Nota 1)
[Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio]
Ingressi
6 (Fotoaccoppiato)
Uscite
6 (Fotoaccoppiato)
Punti d'arresto
14 punti (numero posizione da 1 a 14(E))
Encoder compatibile
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)
Comunicazione seriale
RS485 (conforme con protocollo Modbus)
Memoria
EEPROM
LED
LED (verde/rosso) uno di ciascuno
Display LED a 7 segmenti Nota 3) Display a 1 cifra, 7 segmenti (rosso) Le cifre sono espresse in esadecimale (da “10” a “15” in numero decimale sono espresse come “A” a “F”)
Meccanismo freno
Normalmente chiuso (n.c.) Nota 4)
Lunghezza cavo [m]
Cavo I/O: 5 max. Cavo attuatore: 20 max.
Sistema di raffreddamento
Raffreddamento naturale ad aria
Temperatura d'esercizio [°C]
15 a 40
Campo umidità d'esercizio [%UR]
90 max
Temperatura d'esercizio [°C]
15 a 60
Campo umidità di stoccaggio [%UR]
90 max.
Resistenza d'isolamento [MΩ]
Tra sede (aletta di radiazione) e terminale SG 50 (500 VDC)
Peso [g]
130
Nota 1) Non utilizzare un alimentatore con funzione di prevenzione “inrush current” per alimentare il controllore.
Nota 2) L'assorbimento varia a seconda del modello di attuatore. Per ulteriori dettagli, consultare il manuale del relativo attuatore.
Nota 3) “10” a “15” in numero decimale sono visualizzati come segue nel LED a 7 segmenti.
Visualizzazione decimale
10
11
12
13
14
15
Visualizzazione esadecimale
A
b
c
d
E
F
Nota 4) Applicabile al meccanismo freno non magnetizzante.
37
Selezione del modello
Serie LECP1
Dettagli del controllore
!8
N.
Display
q
!7
r
PWR
Dettagli
Descrizione
LED di alimentazione
Alimentazione elettrica ON/servo ON
:Verde si accende
Alimentazione elettrica ON/servo OFF
:Verde intermittente
Con allarme Rosso si accende
w
ALM
LED allarme
!6
e
—
Copertura
!5
r
—
FG
t
y
u
i
o
!0
!1
!2
!3
!4
!5
!6
!7
!8
—
—
Interruttore modo
Cambiare il modo tra manuale e automatico.
LED a 7 segmenti
Posizione d'arresto, il valore impostato da e i dati dell'allarme vengono visualizzati.
e
t
q
y
w
u
i
o
!0
!1
!2
!3
!4
SET
—
MANUAL
SPEED
ACCEL
CN1
CN2
CN3
CN4
Impostazione parametri
: Rosso intermittente
Modifica e protezione del modo SW (chiudere il coperchio
dopo la modifica di SW)
Telaio (serrare la vite con il dado per il montaggio del
controllore. Collegare il cavo di terra).
Tasto di impostazione Decidere le impostazioni o il funzionamento del drive in modo manuale.
Selettore della posizione Assegnare la posizione al drive (da 1 a 14) e la posizione di origine (15).
Tasto manuale avanti
Eseguire il movimento manuale e comando a impulsi avanti
Tasto manuale indietro Eseguire il movimento manuale e comando a impulsi indietro.
Interruttore velocità avanti Sono disponibili 16 velocità avanti.
Interruttore velocità indietro Sono disponibili 16 velocità indietro.
Interruttore accelerazione avanti Sono disponibili 16 passi di accelerazione avanti.
Interruttore accelerazione indietro Sono disponibili 16 passi di accelerazione indietro
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Controllore a programmazione semplificata
Connettore di alimentazione Collegare il cavo di alimentazione.
Connettore motore
Collegare il connettore del motore.
Connettore encoder Collegare il connettore dell'encoder.
Connettore I/O
Collegare il cavo I/O.
Montaggio
Montaggio del controllore mostrato sotto.
1. Vite di montaggio (LECP1-)
2. Messa a terra
Serrare la vite con il dado per il montaggio del cavo
di terra come indicato sotto.
Filo di terra
Servomotore AC
(Installazione con due viti M4)
Vite M4
Direzione di montaggio
Cavo con terminale a presa
Rondella dentata di bloccaggio
Direzione di montaggio
Controllore
Precauzione
Precauzioni specifiche
del prodotto
sViti M4, cavo con terminale di fissaggio e rondella dentata di bloccaggio non compresi.
Prevedere una messa a terra atta ad assicurare la tolleranza al rumore.
sUsare un cacciavite di precisione della misura mostrata sotto per cambiare l'interruttore di
posizione i e il valore di impostazione dell'interruttore di velocità/accelerazione !1 a !4.
Taglia
Larghezza estremità L :2.0 a 2.4 [mm]
Spessore estremità W :2.0 a 0.6 [mm]
W
L
Ingrandimento dell'estremità
del cacciavite
38
Serie LECP1
Dimensioni
Connettore I/O CN4
Connettore encoder CN3
Connettore motore CN2
Connettore di alimentazione CN1
38
85
36,2
18,1
86
101
110
4,5
1,2
4,5
per montaggio su corpo
39
ø4.5
per montaggio su corpo
Serie LECP1
Esempio di cablaggio 1
Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECP1
0V
Blu
Funzione
Alimentazione
comune (–)
Il terminale M24V/terminale C24V/
terminale BK RLS sono comuni (–).
M24V
Alimentazione
Bianco elettrica motore (+)
C24V
Alimentazione
Questa è l'alimentazione elettrica del
Marrone elettrica controllo (+)
controllo (+) fornita al controllore.
BK RLS
Nero
Cavo di alimentazione per LECP1 (LEC-CK1-1)
Descrizione della funzione
Rilascio freno (+)
Questa è l'alimentazione elettrica
del motore (+) fornita al controllore.
Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno.
Esempio di cablaggio 2
Connettore I/O parallelo: CN4
NPN
∗ Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN4, usare il cavo I/O (LEC-CK4-).
∗ Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP). Eseguire il cablaggio rispettando
quanto riportato nel seguente schema.
PNP
CN4
COM +
COM –
24 VDC
per segnale I/O
1
1
2
COM –
2
IN0
9
IN0
9
IN1
10
IN1
10
IN2
11
IN2
11
IN3
12
IN3
12
RESET
13
RESET
13
STOP
14
STOP
14
OUT0
3
OUT0
3
OUT1
4
OUT1
4
OUT2
5
OUT2
5
OUT3
6
OUT3
6
BUSY
7
BUSY
7
ALARM
8
ALARM
8
Carico
Segnale in ingresso
Contenuto
COM+
COM–
Collega l'alimentazione 24 V per il segnale in ingresso/uscita
Nome
Istruzione di azionamento (ingresso come combinazione di IN0 a IN3)
Istruzione di ritorno alla posizione di 0 asse (IN0 a IN3 tutte ON contemporaneamente)
Esempio - (istruzione di azionamento per posizione n. 5)
IN2
ON
IN1
OFF
IN0
ON
Reset allarme e interruzione del funzionamento
In funzione : arresto decelerazione dalla posizione in cui
Contenuto
Si accende al termine del posizionamento o della spinta.
Collega l'alimentazione 0 V per il segnale in ingresso/uscita
IN3
OFF
RESET
Carico
Segnale in uscita
Nome
da IN0 a IN3
24 VDC
per segnale I/O
CN4
COM +
OUT0 a OUT3
(L'uscita viene ordinata in combinazione di OUT0 a 3.)
Esempio - (funzionamento completo per posizione n. 3)
OUT3
OFF
BUSY
∗ALARM Nota)
OUT2
OFF
OUT1
ON
OUT0
ON
Si attiva quando l'attuatore si muove
Servomotore AC
Nome terminale Colore del cavo
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
∗ Quando si collega un connettore di alimentazione CN1, usare il cavo di
alimentazione (LEC-CK1-1).
∗ Il cavo di alimentazione (LEC-CK1-1) è un accessorio.
Connettore di alimentazione elettrica: CN1
Selezione del modello
Controllore a programmazione semplificata
Nessuna uscita quando l'allarme è attivo o servo OFF
Nota) Questi segnali vengono emessi quando l'alimentazione elettrica del
controllore è attiva. (N.C.)
il segnale è immesso (servo ON mantenuto)
Mentre l'allarme è attivo: risettaggio dell'allarme
STOP
Istruzione di arresto (dopo arresto decelerazione massima, servo OFF)
Segnale in ingresso [IN0 - IN3] Tabella numero posizione : OFF : ON
Segnale in uscita [OUT0 - OUT3] Tabella numero posizione : OFF : ON
Numero posizione
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11 (B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Ritorno alla pos. di 0 asse
Numero posizione
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11 (B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Ritorno alla pos. di 0 asse
IN2
IN1
IN0
OUT3
OUT2
OUT1
OUT0
Precauzioni specifiche
del prodotto
IN3
40
Serie LECP1
Funzionamento segnali
(1) Ritorno alla posizione di 0 asse
Alimentazione elettrica
Ingresso
Uscita
24 V
0V
IN0-3 tutte ON
IN0-3
ON
OFF
BUSY
ON
OFF
OUT0-3
∗ ALARM
Rilascio
Mantenimento
Freno esterno
Velocità
0 mm/s
Dopo l'inizializzazione del sistema controllore ON
Ritorno alla posizione
di 0 asse
I segnali in uscita per OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 sono
ON al termine del ritorno alla posizione di 0 asse.
∗ “∗ALARM” è espresso come circuito a logica negativa.
(2) Operazione di posizionamento
24 V
0V
ON
OFF
Alimentazione elettrica
Ingresso
(4) Arresto mediante segnale STOP
IN0-3
ON
OFF
OUT0-3
Uscita
24 V
0V
ON
OFF
Alimentazione elettrica
IN0-3
Ingresso
STOP
BUSY
ON
OFF
OUT0-3
Rilascio
Mantenimento
Freno esterno
Uscita
BUSY
∗ ALARM
0 mm/s
Velocità
Posizionamento
Rilascio
Mantenimento
Freno esterno
Il segnale delle uscite OUT0-3 sono ON
nello stesso stato degli ingressi IN0-3 al
termine del posizionamento.
Velocità
Arresto mediante segnale STOP
durante l'operazione di posizionamento.
0 mm/s
(3) Arresto interruzione (arresto reset)
24 V
0V
ON
OFF
Alimentazione elettrica
IN0-3
Ingresso
(5) Reset allarme
Resettaggio allarme
Ingresso
RESET
ON
OFF
Uscita
∗ ALARM
ON
OFF
RESET
ON
OFF
OUT0-3
Uscita
∗ “∗ALARM” è espresso come circuito a logica negativa.
BUSY
Rilascio
Mantenimento
Freno esterno
Velocità
41
Emissione allarme
Arresto interruzione durante
operazione di posizionamento.
0 mm/s
Serie LECP1
Selezione del modello
Controllore a programmazione semplificata
Opzioni: Cavo cilindro
[Cavo robotico per motore passo-passo (servo/24 VDC), cavo standard]
2
LE-CP-
Connettore A
16
(10)
8B
A C Lunghezza
L
(30.7)
Connettore D
/
Lato attuatore
Tipo cablato
—
Cavo robotico
(Cavo flessibile)
S
Cavo standard
16
Connettore A
(30.7)
(10)
L
N. terminale
connettore A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
(11)
Lato controllore
(14.2)
Vcc
GND
A
A
B
B
Connettore D
Marrone
Rosso
Arancione
Giallo
Verde
Blu
Colore del cavo
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
—
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
(Numero pin)
A1
B1
A6
B6
(14.7)
(11)
Colore del cavo
Schermo
B6
(14.7)
(18)
2
15
(ø6.3)
(13.5)
1
A6
(14)
2
6
(Numero pin)
A1
B1
(17.7)
∗ Realizzato su richiesta
(solo cavo robotico)
1
5
(ø5.5)
cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(∗ Realizzato su richiesta)
Connettore C
(Numero pin)
(14.2)
N. terminale
connettore C
2
1
6
5
3
4
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
1
15
Lato attuatore
(14)
Lunghezza cavo (L)[m]
1,5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
2
6 (13.5)
(18)
(Numero pin) 1
5
(ø8)
1
Connettore C
(17.7)
LE CP
Lato controllore
1
LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
3
[Cavo robotico con freno e sensore per motore passo-passo (servo/24 VDC), cavo standard]
1
LE-CP-
(30.7)
Connettore B
L
Connettore D
—
Cavo robotico
(Cavo flessibile)
S
Cavo standard
B6
B1
B3
(14.7)
(ø5.5)
Lato controllore
Connettore C
(14.2)
(14)
16
(30.7)
(10)
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Connettore B
L
N. terminale
connettore A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Vcc
GND
A
A
B
B
Circuito
Freno (+)
Freno (–)
Sensore (+) Nota)
Sensore (–) Nota)
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
N. terminale
connettore B
B-1
A-1
B-3
A-3
Connettore D
(Numero pin)
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
B6
B1
B3
(14.7)
N. terminale
Colore del cavo
connettore C
Marrone
2
Rosso
1
Arancione
6
Giallo
5
Verde
3
Blu
4
Schermo
Nota) Non viene usato per la serie LEF.
A6
A1
A3
(11)
(18)
15
Connettore A
(ø5.7)
Tipo cablato
(Numero pin)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
(ø6.3)
Lato attuatore
Con freno e sensore
(Numero pin)
A1
B1
/Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(∗ Realizzato su richiesta)
∗ Realizzato su richiesta
(solo cavo robotico)
(14.2)
(14)
16
(10)
8B
AC
Connettore C
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
—
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
3
Rosso
Nero
Marrone
Blu
4
5
1
2
Colore del cavo
Precauzioni specifiche
del prodotto
15
Connettore A
(18)
(Numero pin)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
Lunghezza cavo (L)[m]
1,5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Lato controllore
Servomotore AC
Lato attuatore
(ø8)
LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m
(ø5.7)
B
(10.2) (17.7)
1
(10.2) (17.7)
LE CP
42
Serie LECP1
Opzioni
[Cavo di alimentazione]
(ø6)
(15,8)
LEC CK1 1
(13,3)
(35)
(10,5)
(60)
(1500)
Nome terminale Colore coperchio
Blu
0V
M24V Bianco
C24V Marrone
BK RLS Nero
Funzione
Alimentazione comune (–)
Alimentazione elettrica motore (+)
Alimentazione elettrica controllo (+)
Rilascio freno (+)
∗ Misura conduttore: AWG20
[Cavo I/O]
LEC CK4
Lunghezza cavo (L)[m]
1,5
1
3
3
5
5
Lato PLC
(11)
(ø7.9)
(16)
Lato controllore
(30)
Numero pin Colore isolamento
1
Marrone chiaro
Nero
Funzione
COM +
2
Marrone chiaro
Rosso
COM –
3
Giallo
Nero
OUT0
4
Giallo
Rosso
OUT1
5
Verde chiaro
Nero
OUT2
6
Verde chiaro
Rosso
OUT3
7
Grigio
Nero
BUSY
8
Grigio
Rosso
ALARM
9
Bianco
Nero
IN0
10
Bianco
Rosso
IN1
11
Marrone chiaro
Nero
IN2
12
Marrone chiaro
Rosso
IN3
13
Giallo
Nero
RESET
14
Giallo
Rosso
STOP
Indicazione
Colore punto
(60)
(L)
∗ Misura conduttore: AWG26
∗ Il segnale I/O parallelo è valido in modo automatico. Durante la funzione prova in modo normale, solo l'uscita è valida.
43
(10)
44
Precauzioni specifiche
del prodotto
Servomotore AC
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del modello
AC Servomotore (100/200/400 W)
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite/Serie
LEFS
Selezione del modello
Procedura di Selezione
Confermare carico –
velocità.
Passo 1
Confermare la durata
del ciclo.
Passo 2
Passo 3
Confermare il
momento ammissibile.
Esempio selezione
3HVRGHOSH]]R>NJ@
70
&RQGL]LRQHGLPRQWDJJLRSH]]R
9HORFLWj>PPV@
100
W
Accelerazione/decelerazione: 3000 [mm/s2]
&RUVD>PP@
Direzione di montaggio: orizzontale verso l'alto
Passo 1 Conferma carico-velocità <Grafico velocità-carico> (Pagina 46)
Carico orizzontale: W [kg]
Condizioni
di esercizio
Selezionare il modello target in base al peso del pezzo e alla velocità consultando il
grafico velocità–carico.
Esempio di selezione) In base al grafico a destra, è temporaneamente selezionato il
modello LEFS40S4B-200.
Passo 10: LEFS40B
60
50
40
30
20
Passo 20:
LEFS40A
10
0
0
200
400
600
800
1000
Velocità: V [mm/s]
<Grafico velocità-carico>
(LEFS40)
Calcolare la durata del ciclo attraverso
il seguente metodo di calcolo.
Durata del ciclo:
È possibile ricavare T dalla seguente
equazione.
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1:
Tempo di accelerazione e T3: È
possibile ricavare il tempo di decelerazione dalla seguente equazione.
T1 = V/a1 [s]
T2:
È possibile ricavare il tempo della velocità
costante dalla seguente equazione.
T2 =
T3 = V/a2 [s]
L – 0.5·V·(T1 + T3)
[s]
V
T4:
Il tempo di assestamento varia a
seconda delle condizioni quali il tipo di
motore, il carico e il posizionamento
dei dati di movimentazione. Pertanto,
calcolare il tempo di assestamento in
riferimento al seguente valore.
Esempio di calcolo)
Di seguito viene indicato come calcolare
il tempo da T1 a T4.
T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s],
T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s]
L – 0.5·V·(T1 + T3)
T2 =
V
200 – 0.5·300·(0.1 + 0.1)
300
= 0.57 [s]
=
T4 = 0.05 [s]
Quindi, si ricava la durata del ciclo nel
seguente modo.
T = T1 + T2 + T3 + T4
= 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.05
= 0.82 [s]
T4 = 0.05 [s]
Passo 3 Conferma del momento guida
Mep
m
L1
Sporgenza L1 [mm]
1,500
1000 mm/s2
1,000
3000 mm/s2
Velocità: V [mm/s]
Passo 2 Conferma della durata del ciclo
L
a1
a2
Tempo
[s]
T1
T4
T1 : Tempo di accelerazione [s
Tempo trascorso fino al raggiungimento
della velocità impostata
T2 : Tempo velocità costante [s]
Tempo durante il quale l'attuatore
funziona ad una velocità costante
T3 : Tempo di decelerazione [s]
Tempo trascorso dall'inizio dell'arresto
del funzionamento a velocità costante
T4: Tempo di assestamento [s]
Tempo trascorso fino al completamento
del posizionamento
5000 mm/s2
0 10 20 30 40 50 60
Peso del pezzo [kg]
Sulla base del risultato del calcolo sopraindicato, è selezionato LEFS40S4B-200 .
45
T3
L : Corsa [mm]
··· (Condizione di esercizio)
V : Velocità [mm/s]
··· (Condizione di esercizio)
a1 : Accelerazione [mm/s2]
··· (Condizione di esercizio)
a2 : Decelerazione [mm/s2]
··· (Condizione di esercizio)
500
0
T2
Grafico guida velocità–carico
Serie
LEFS
∗ La velocità ammissibile è limitata in base alla corsa. Selezionarla facendo riferimento a “Velocità corsa ammissibile” sotto.
LEFS25/Trasmissione a vite
60
50
40
30
Passo 6: LEFS25B
20
Passo 12: LEFS25A
10
0
0
200
400
600
Velocità: V [mm/s]
800
70
60
50
40
30
Passo 6: LEFS25B
20
Passo 12: LEFS25A
10
0
1000
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Verticale
70
Carico verticale: W [kg]
Carico orizzontale: W [kg]
Orizzontale
0
200
400
600
Velocità: V [mm/s]
800
1000
LEFS32/Trasmissione a vite
Verticale
70
Carico verticale: W [kg]
Carico orizzontale: W [kg]
Orizzontale
60
Passo 8: LEFS32B
50
Passo 16: LEFS32A
40
30
20
10
0
Selezione del modello
Selezione del modello
70
60
50
40
30
Passo 8: LEFS32B
20
Passo 16: LEFS32A
10
0
0
200
400
600
Velocità: V [mm/s]
800
0
1000
200
400
600
Velocità: V [mm/s]
800
1000
LEFS40/Trasmissione a vite
Verticale
60
50
Passo 20: LEFS40A
40
30
Passo 10: LEFS40B
20
10
0
70
60
50
40
Passo 10: LEFS40B
30
Passo 20: LEFS40A
20
Servomotore AC
70
Carico verticale: W [kg]
Carico orizzontale: W [kg]
Orizzontale
10
0
0
200
400
600
Velocità: V [mm/s]
800
1000
0
200
400
600
Velocità: V [mm/s]
800
1000
Velocità corsa ammissibile
[mm/s]
LEFS25
LEFS32
LEFS40
Servomotore
AC
Simbolo
100 W
/40
200 W
/60
400 W
/60
[mm]
A
12
B
6
a 100
a 200
a 300
a 400
900
450
(Velocità rotazione motore)
a 500
a 600
720
540
360
270
a 700
a 800
a 1000
(3650 rpm) (2700 rpm)
(4500 rpm)
A
16
1000
1000
1000
1000
1000
800
620
500
B
8
500
500
500
500
500
400
310
250
(Velocità rotazione motore)
a 900
(3750 rpm)
(3000 rpm) (2325 rpm) (1875 rpm)
A
20
1000
940
760
620
520
B
10
500
470
380
310
260
(Velocità rotazione motore)
(3000 rpm)
(2820 rpm) (2280 rpm) (1860 rpm) (1560 rpm)
∗ Durante il trasferimento verticale del peso del carico, è richiesta “Opzione rigenerazione” secondo le condizioni di carico indicate sotto. Ordinare “Opzione rigenerazione” a parte. (Vedere pag. 63)
Condizioni richieste per “Opzione rigenerazione”
Modello
LEFS25S26
LEFS32S 37
LEFS40S 48
Passo
A
B
A
B
A
B
Carico verticale [kg]
8
15
10
20
15
30
Condizioni carico verticale [kg] Richiesta Nota) Non necessaria Non necessaria 20 max.
Nota) Per il trasferimento verticale, è necessaria “Opzione rigenerazione” a prescindere dal peso del carico.
46
Precauzioni specifiche
del prodotto
Modello
Corsa [mm]
Passo
Serie
LEFS
Momento dinamico ammissibile
∗ Questo grafico mostra il livello di sporgenza ammissibile quando il centro di gravità del pezzo sporge in una direzione.
Quando il centro di gravità del pezzo sporge in due direzioni, consultare il Software di selezione dell'attuatore
elettrico per conferma. http://www.smcworld.com
Direzione di sporgenza del carico
LEFS25S
LEFS32S
500
0
0
0
500
0
10 20 30 40
Peso del pezzo [kg]
1,000
800
800
800
400
200
0
600
400
200
0
5
10 15 20
Peso del pezzo [kg]
0
1,000
500
0 10 20 30 40 50 60
Peso del pezzo [kg]
600
400
200
0
10 20 30 40
Peso del pezzo [kg]
0 10 20 30 40 50 60
Peso del pezzo [kg]
1,500
1,500
Sporgenza L4 [mm]
Sporgenza L4 [mm]
500
1,000
600
0 10 20 30 40 50 60
Peso del pezzo [kg]
1,000
1,000
1,500
Mp
500
1,500
1,000
0
5
10 15 20
Peso del pezzo [kg]
1,000
0
10 20 30 40
Peso del pezzo [kg]
Sporgenza L2 [mm]
500
0
m
0
Sporgenza L3 [mm]
m
Sporgenza L3 [mm]
Mer
Mr
L3
Sporgenza L2 [mm]
1,000
0
500
1,500
Sporgenza L3 [mm]
Sporgenza L2 [mm]
My
m
1,000
0
5
10 15 20
Peso del pezzo [kg]
1,500
L2
1,500
Sporgenza L1 [mm]
1,000
0
Mey
5000 mm/s2
LEFS40S
1,500
Sporgenza L1 [mm]
Mp
m
L1
Sporgenza L1 [mm]
Mep
3000 mm/s2
Modello
m : Carico [kg]
Me : Momento dinamico ammissibile [N·m]
L : Sporgenza totale dal centro di gravità del pezzo [mm]
1,500
Orizzontale
1000 mm/s2
Sporgenza L4 [mm]
Orientamento
Accelerazione
1,000
500
1,000
500
Mep
0
2
4
6
8
0
10
0
Peso del pezzo [kg]
10
15
0
20
0
500
20
30
1,500
Sporgenza L5 [mm]
1,000
10
Peso del pezzo [kg]
1,500
Sporgenza L5 [mm]
Sporgenza L5 [mm]
m
5
Peso del pezzo [kg]
1,500
My
Verticale
0
L4
1,000
500
1,000
500
Mey
0
L5
0
2
4
6
8
Peso del pezzo [kg]
47
10
0
0
5
10
15
Peso del pezzo [kg]
20
0
0
10
20
Peso del pezzo [kg]
30
Serie
LEFS
Selezione del modello
Selezione del modello
Precisione dell'unità di traslazione
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Lato A
Lato B
Parallelismo di funzionamento [mm] (ogni 300 mm)
Modello
q Parallelismo di funzionamento w Parallelismo di funzionamento
lato C con lato A
lato D con lato B
q
w
LEFS25
LEFS32
LEFS40
Lato C
Lato D
0.05
0.03
0.05
0.03
0.05
0.03
Nota) Il parallelismo di funzionamento non comprende la precisione della
superficie di montaggio.
Spostamento unità di traslazione (valore di riferimento)
L W
0.08
LEFS32
(L = 30 mm)
Servomotore AC
Spostamento [mm]
0.06
LEFS25
(L = 25 mm)
0.04
LEFS40
(L = 37 mm)
0.02
0
0
100
200
300
400
500
Carico W [N]
Precauzioni specifiche
del prodotto
Nota) Questo spostamento viene misurato nel caso in cui sull'unità di traslazione è montata e fissata una lastra di alluminio di 15 mm.
48
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite
Servomotore AC (100/200/400 W)
Serie LEFS
RoHS
LEFS25, 32, 40
Codici di ordinazione
LEFS 25 S2 B 100
q
w
r
e
q Taglia
i
y u
o
u Lunghezza cavo Nota 2) [m]
100
—
a
2
5
A
1000
∗ Per i dettagli, vedere la tabella sotto.
w Tipo di motore
Uscita
Taglie attuatore
[W]
Tipo
Simbolo
Servomotore AC
(Encoder incrementale)
Servomotore AC
(Encoder assoluto)
25
32
40
25
32
40
100
200
400
100
200
400
Controllori
compatibili
LECSA-S1
LECSA-S3
LECSA2-S4
LECSB-S5
LECSB-S7
LECSB2-S8
LEFS32
LEFS40
16
8
20
10
∗ Tabella corse applicabili
Corsa
(mm)
Standard/
B
i Tipo di controllore
Senza freno
Con freno
Tensione
Controllori
compatibili d'alimentazione
y Tipo di cavo cilindro Nota 1)
—
S
—
Senza cavo
Cavo standard
A1
A2
B1
B2
Cavo robotico
(Cavo flessibile)
Nota 1) Il cavo motore e il cavo
encoder sono compresi.
(È compreso anche il cavo
freno se si seleziona
l'opzione “Con freno”).
e Passo [mm]
Simbolo LEFS25
12
A
6
B
—
Senza cavo
2
5
10
Nota 2) Comune per
encoder/motore/cavo freno
t Opzione motore
R
∗ Tipi di motore: Solo per S2 e S6, il suffisso del codice del controllore
compatibile sarà S1 e S5.
Modello
t
r Corsa [mm]
25
32
40
S2∗
S3
S4
S6∗
S7
S8
S 2 A1
Senza controllore
LECSA1 100V a 120V
LECSA2 200V a 230V
LECSB1 100V a 120V
LECSB2 200V a 230V
o Connettore I/O
—
H
Senza connettore
Con connettore
Realizzata su richiesta
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
LEFS25
LEFS32
LEFS40
—
—
—
—
—
—
—
Nota) Consultare SMC per la realizzazione di corse intermedie.
Controllori compatibili
Comando a treno di impulsi
(per encoder incrementale)
Comando a treno di impulsi
(per encoder assoluto)
Tipo
Serie
Caratteristiche
Motore compatibile
LECSA1, LECSA2
Encoder incrementale a 17 bit compatibile
Funzione di posizionamento (max. 7 ingressi)
Interruttore di servoregolazione
Servomotore AC
(Encoder incrementale) S2, S3, S4
LECSB1, LECSB2
Encoder assoluto a 18 bit compatibile
Con attacco di comunicazione RS422 (compatibile con il touch panel di Mitsubishi Electric)
Ingresso analogico per comando velocità e coppia
Servomotore AC
(Encoder assoluto) S6, S7, S8
Tensione d'alimentazione
100 a 120 VAC (50/60 Hz), 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
100 a 120 VAC (50/60 Hz), 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Pagina di riferimento
Pagina 57
Pagina 57
49
Serie
LEFS
Selezione del modello
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite
Specifiche
Orizzontale
20
20
40
45
50
Verticale
8
15
10
20
15
30
a 400
900
450
1000
500
1000
500
401 a 500
720
360
1000
500
1000
500
501 a 600
270
—
800
400
1000
500
601 a 700
540
—
620
310
940
470
701 a 800
—
—
380
—
—
—
—
250
—
—
760
801 a 900
500
—
—
620
310
520
260
8
20
10
901 a 1000
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
12
Passo [mm]
6
16
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 4)
50/20
Vite a ricircolo di sfere
Funzionamento
Guida lineare
Tipo di guida
5 a 40
Temperatura d'esercizio [°C]
90 max.
200 W/60
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Specifiche
elettriche
60
5000
±0.02
Ripetibilità di posizionamento [mm]
Specifiche
unità freno
200, 300, (400), 500
(600), (700), 800, (900)
(1000)
100 W/40
Uscita/misura motore
400 W/60
Servomotore AC (100/200 VAC)
Tipo di motore
Tipo motore S2, S3, S4: Encoder incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 p/rev)
Tipo motore S6, S7, S8: Encoder assoluto a 18 bit (risoluzione: 262144 p/rev)
Encoder
Tipo Nota 5)
Meccanismo attivo senza alimentazione
131
Forza di tenuta [N]
Assorbimento a 20C [W] Nota 6)
255
197
6.3
385
330
7.9
660
7.9
0
24 VDC —10%
Tensione nominale [V]
Nota 1) Consultare SMC per la realizzazione di corse intermediarie diverse da quelle indicate sopra.
Nota 2) Per maggiori dettagli, consultare “Grafico guida velocità–carico” a pagina 46.
Nota 3) La velocità ammissibile varierà a seconda della corsa.
Nota 4) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto del cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare
alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione
assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 5) Solo quando si selezione l'opzione “Con freno”.
Nota 6) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
Peso
LEFS25
Modello
Peso [kg]
100
2.20
200
2.50
300
2.75
100
3.60
200
4.00
300
4.40
(400)
4.80
Peso aggiuntivo con freno [kg]
(600)
5.60
(700)
6.00
(800)
6.40
(700)
9.00
800
9.55
(900)
10.15
LEFS40
Modello
Peso [kg]
500
5.20
0.70
Peso aggiuntivo con freno [kg]
Corsa [mm]
(600)
3.60
LEFS32
Modello
Peso [kg]
500
3.30
0.35
Peso aggiuntivo con freno [kg]
Corsa [mm]
(400)
3.05
Precauzioni specifiche
del prodotto
Corsa [mm]
Servomotore AC
Specifiche cilindro
Max. velocità Nota 3) Campo
[mm/s]
corse
LEFS40S 48
100, 200, 300, (400)
500, (600), (700), (800)
100, 200, 300, (400)
500, (600)
Corsa [mm] Nota 1)
Carico [kg] Nota 2)
LEFS32S37
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Servomotore AC LEFS25, 32, 40 (100/200/400 W)
Modello
LEFS25S26
200
6.20
300
6.75
(400)
7.35
500
7.90
(600)
8.35
0.70
(1000)
10.70
50
Serie
LEFS
Costruzione
!6
!9
!4
r
A
@0 !0 !2
e
!5
i
A
!7 !8 q u
t
y
u
!7
o
!1
w
!3
A-A
Componenti
N.
Descrizione
Materiale
Nota
Anodizzato
N.
Descrizione
Materiale
Nota
Lega di alluminio
Rivestimento
1
Corpo
Lega di alluminio
2
Guida
—
12 Accoppiamento
3
Vite a ricircolo di sfere
—
13 Protezione motore
Lega di alluminio
Anodizzato
4
Dado vite a ricircolo di sfere
—
14 Protezione estremità motore Lega di alluminio
Anodizzato
5
Tabella
Lega di alluminio
Anodizzato
15 Motore
6
Piastra di otturazione
Lega di alluminio
Anodizzato
16 Grommet
7
Fermo di tenuta
Resina sintetica
17 Fermo
Acciaio inox
8
Sede A
Alluminio pressofuso
Rivestimento
18 Bandella di protezione
Acciaio inox
9
Sede B
Alluminio pressofuso
Rivestimento
19 Cuscinetto
—
20 Cuscinetto
—
10 Stopper cuscinetto
51
Lega di alluminio
11 Montaggio motore
—
—
NBR
Serie
LEFS
Dimensioni: Trasmissione a vite
+0,025
LEFS25
3H9 ( 0
prof. 3
)
48
4
n x ø4.5
120
D x 100 (= E)
35
Opzione motore: Con freno
10
B
A (Distanza carrello): Corsa+6) Nota 2)
52
Corsa
(54)
(56)
38,5
48
10
(2,2)
Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota 3)
57,8
38
209
2±1
24
6,5
(4)
Cavo encoder (ø7)
169
66
(52)
6
+0,025
ø3H9 ( 0 )
prof. 3
4 x M5 x 0.8 prof.
filettatura 8,5
(102)
64
45
M4 x 0.7
prof. filettatura 8(Terminale F.G.)
Cavo encoder (ø7)
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico
utilizzando il piano di riferimento di montaggio del
corpo, impostare l'altezza del lato o del pin opposto
a un valore di almeno 3 mm a causa della
smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può
muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0.
Assicurarsi che il pezzo montato sull'unità non
interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 3) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal
fine corse del lato motore.
[mm]
Cavo di alimentazione (ø6)
38
3,5
50
Montaggio su corpo Nota 1)
piano di riferimento
+0,025
3H9 ( 0
prof. 3
)
[mm]
L
389
429
489
529
589
629
A
B
n
D
E
Modello
106
210
4
—
—
206
310
6
2
240
306
410
8
3
360
LEFS32
LEFS25-400-
LEFS25-400B-
LEFS25-500-
LEFS25-500B-
LEFS25-600-
LEFS25-600B-
+0,030
5H9 ( 0
prof. 5
A
B
n
D
E
406
510
8
3
360
506
610
10
4
480
606
710
12
5
600
)
150
Opzione motore: Con freno
D x 100 (= E)
B
(62)
(L)
A (Distanza carrello: Corsa+6)Nota 2)
62
(66)
Corsa
(64)
(2,2)
7,5
5,5
60
(122)
70
42
44
Cavo encoder (ø7)
+0,030
5H9 ( 0
prof. 5
Cavo di alimentazione (ø6)
)
84
M4 x 0.7
prof. filettatura 8 (Terminale F.G.)
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico
utilizzando il piano di riferimento di montaggio del
corpo, impostare l'altezza del lato o del pin
opposto a un valore di almeno 3 mm a causa della
smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro la quale l'unità di traslazione
può muoversi. Assicurarsi che il pezzo
montato sull'unità non interferisca con i pezzi e
le strutture circostanti.
Nota 3) La prima posizione di rilevamento della fase Z
dal fine corse del lato motore.
[mm]
Modello
LEFS32-100-
LEFS32-100B-
LEFS32-200-
LEFS32-200B-
LEFS32-300-
LEFS32-300B-
LEFS32-400-
LEFS32-400B-
L
441
471
541
571
641
671
741
771
A
B
n
D
E
106
230
4
—
—
206
330
6
2
300
306
430
6
2
300
406
530
8
3
450
[mm]
Modello
LEFS32-500-
LEFS32-500B-
LEFS32-600-
LEFS32-600B-
LEFS32-700-
LEFS32-700B-
LEFS32-800-
LEFS32-800B-
L
841
871
941
971
1041
1071
1141
1171
A
B
n
D
E
506
630
10
4
600
606
730
10
4
600
706
830
12
5
750
806
930
14
6
900
52
Precauzioni specifiche
del prodotto
60
46,8
Montaggio su corpo Nota 1)
piano di riferimento
231
2±1
Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota 3)
)
ø5H9( +0,030
0
prof. 5
4 x M6 x 1 prof.
filettatura 9,5
Cavo encoder (ø7)
70
48
201
6,5
(4)
Cavo freno (ø4.5)
Cavo di alimentazione (ø6)
30
10
15 15
Servomotore AC
60
n x ø5.5
L
689
729
789
829
889
929
6
Modello
LEFS25-100-
LEFS25-100B-
LEFS25-200-
LEFS25-200B-
LEFS25-300-
LEFS25-300B-
Cavo freno (ø4.5)
Cavo di alimentazione (ø6)
(L)
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del modello
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite
Serie
LEFS
Dimensioni: Trasmissione a vite
LEFS40
6H9 ( 0
prof. 6
+0.030
)
76
7
n x ø6.6
150
D x 150 (=E)
B
86
13
(L)
A (Distanza carrello: Corsa+6)Nota 2)
86
Corsa
(88)
(90)
15
60
(3.1)
223.5
90
61
Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota 3)
31
8
85.5
2±1
68
53.8
(4)
8
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
Cavo encoder (ø7)
4 x M8 x 1.25 prof.
filettatura 13
(170)
Cavo di alimentazione (ø6)
106
60
7
58
74
Montaggio su corpo
piano di riferimento
Nota 1)
ø6H9 (
prof. 7
6H9 ( 0
prof. 7
+0.030
Cavo di alimentazione (ø6)
Cavo freno (ø4.5)
+0.030
0
)
)
Opzione motore: Con freno
Cavo encoder (ø7)
253.5
[mm]
Nota 1) Durante il montaggio del cilindro elettrico
utilizzando il piano di riferimento di montaggio del
corpo, impostare l'altezza del lato o del pin opposto
a un valore di almeno 3 mm a causa della
smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può
muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0.
Assicurarsi che il pezzo montato sull'unità non
interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 3) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal
fine corse del lato motore.
53
Modello
LEFS40-200-
LEFS40-200B-
LEFS40-300-
LEFS40-300B-
LEFS40-400-
LEFS40-400B-
LEFS40-500-
LEFS40-500B-
LEFS40-600-
LEFS40-600B-
LEFS40-700-
LEFS40-700B-
LEFS40-800-
LEFS40-800B-
LEFS40-900-
LEFS40-900B-
LEFS40-1000-
LEFS40-1000B-
L
614.5
644.5
714.5
744.5
814.5
844.5
914.5
944.5
1014.5
1044.5
1114.5
1144.5
1214.5
1244.5
1314.5
1344.5
1414.5
1444.5
A
B
n
D
E
206
378
6
2
300
306
478
6
2
300
406
578
8
3
450
506
678
10
4
600
606
778
10
4
600
706
878
12
5
750
806
978
14
6
900
906
1078
14
6
900
1006
1178
16
7
1050
LEFS
Cilindro elettrico/
Precauzioni specifiche del prodotto 1
Uso
Precauzione
Precauzione
1. Non applicare un carico che superi i limiti di esercizio.
Selezionare un prodotto in base al carico massimo e il momento
ammissibile. Se il prodotto viene usato al di fuori dei limiti di
esercizio, il carico eccentrico applicato sulla guida diventerà
eccessivo con conseguenti effetti negativi quali la formazione del
gioco sulla guida, una minore precisione e una vita utile più breve.
2. Non utilizzare il prodotto in applicazioni soggette a
forze esterne eccessive o a possibili impatti.
1. Non urtare mai il fine corsa.
Lo stopper interno potrebbe rompersi.
Maneggiare l'attuatore con cura, in particolare quando viene
usato in direzione verticale.
2. La velocità effettiva di questo attuatore può vedersi
modificata dal carico.
Rischio di provocare un guasto.
Al momento di selezionare un prodotto, consultare il catalogo
per le istruzioni sulla selezione e le specifiche.
Selezione
3. Non applicare carichi, impatti né resistenze oltre al carico
trasportato durante il ritorno alla posizione di 0 asse.
Attenzione
1. Non superare il limite di velocità delle specifiche
dell'attuatore.
La selezione del modello va eseguita in base alla relazione tra il
carico, la velocità di trasferimento e la velocità della corsa ammissibile.
Si potrebbero verificare rumori o una riduzione della precisione se
l'attuatore viene azionato al di fuori del campo delle specifiche
portando a una precisione ridotta e una vita del prodotto più corta.
2. Non utilizzare il prodotto in applicazioni soggette a
forze esterne eccessive o a possibili impatti.
Ciò può portare a un guasto prematuro del prodotto.
3. In caso di cicli ripetuti del prodotto con corse parziali
(vedi tabella sotto), azionarlo a corsa completa almeno
una volta ogni 10 corse.
In caso contrario, la lubrificazione può venire meno.
Modello
Corsa parziale
LEFS25
LEFS32
LEFS40
65 mm max.
70 mm max.
105 mm max.
4. Non incidere, graffiare o danneggiare il corpo e le
superficie della tavola.
Si potrebbe causare la perdita di parallelismo delle superfici di
montaggio, l'allentamento della guida, l'aumento della
resistenza allo scorrimento o altri problemi.
5. Durante il fissaggio di un pezzo, non applicare forti
impatti o momenti lunghi.
Se si applica una forza esterna superiore al momento ammissibile, si potrebbe provocare l'allentamento della guida,
l'aumento della resistenza allo scorrimento o altri problemi.
6. Mantenere la planarità della superficie di montaggio
pari o inferiore a 0.1 mm.
L'insufficiente planarità di un pezzo o di una base montata sul
corpo del prodotto può provocare il gioco della guida e una
maggiore resistenza allo scorrimento.
7. Durante il montaggio del prodotto, prevedere come
minimo 40 mm per piegare il cavo.
8. Non colpire l'unità di traslazione con il pezzo
durante l'operazione di posizionamento e all'interno
del campo di posizionamento.
Servomotore AC
Progettazione
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il
Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Selezione del modello
Serie
4. Se una forza esterna viene applicata sull'unità di traslazione dell'attuatore, è necessario calibrare l'attuatore con il
carico totale compresa la forza esterna.
Per il montaggio di un condotto per cavo sull'attuatore, la
resistenza dell'unità di traslazione dell'attuatore potrebbe
aumentare generando un allarme di sovraccarico. Fare quindi
attenzione alla resistenza.
5. Il valore iniziale del limite della copra di rotazione
avanti/indietro è impostato su 100% (3 volte la
coppia nominale del motore).
Precauzioni specifiche
del prodotto
Sarà la coppia massima (valore limite) per “Modo controllo
posizione”, “Modo controllo velocità” e “Modo posizionamento”. L'accelerazione durante il funzionamento potrebbe
diminuire se si usa un valore inferiore al valore iniziale.
Impostare quindi il valore dopo aver controllato con il dispositivo effettivo.
54
LEFS
Cilindro elettrico/
Precauzioni specifiche del prodotto 2
Serie
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza
e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Uso
Precauzione
9. Per montare il prodotto, usare viti dalla lunghezza
adeguata e serrarle con la coppia adeguata.
Il serraggio delle viti ad una coppia più alta di quella raccomandata potrebbe
causare un malfunzionamento, mentre il serraggio a una coppia più bassa
può causare lo spostamento della posizione di montaggio o, in condizioni
estreme, l'attuatore potrebbe staccarsi dalla sua posizione di montaggio.
Corpo fissato
L
øA
Modello
Vite
LEFS25
LEFS32
LEFS40
M4
M5
M6
L
øA
(mm)
4.5
5.5
6.6
(mm)
24
30
31
Pezzo fissato
L
Modello
Vite
Max. coppia L (Max. profondità
di serraggio (N·m) di avvitamento mm)
LEFS25 M5 x 0.8
LEFS32 M6 x 1
LEFS40 M8 x 1.25
8
9
14
3.0
5.2
12.5
Onde evitare che le viti di fissaggio del pezzo tocchino il corpo, usare viti pari
a 0.5 mm o inferiori alla profondità di avvitamento massima. Se si usano viti
lunghe, queste potrebbero toccare il corpo e causare malfunzionamenti.
10. Non effettuare l'azionamento tenendo ferma la slitta
e muovendo il corpo del attuatore.
11. Controllare le specifiche riguardanti la velocità
minima di ogni attuatore.
In caso contrario, si potrebbero verificare malfunzionamenti
imprevisti come ad esempio il battito in testa.
Manutenzione
Attenzione
Frequenza della manutenzione
Eseguire la manutenzione in accordo con la tabella sotto.
Frequenza
Controllo esterno
Controllo interno
Ispezione prima del
funzionamento giornaliero
—
Ispezione ogni 6 mesi/
1.000 km/5 milioni di cicli∗
∗ Selezionare quella che viene prima.
Elementi per controllo visivo esterno
1. Viti di arresto lente, sporcizia anomala
2. Controllo di incrinature e giunti per cavi
3. Vibrazioni, rumori
Elementi per controllo interno
1. Stato del lubrificante sulle parti mobili.
2. Allentamenti o giochi meccanici nelle parti fisse o nelle viti di
fissaggio.
55
Servo Motor (24 VDC)/Step Motor (Servo/24 VDC)
Model Selection
Servo-controllore con motore AC
(Comando a treno di impulsi)
Modello per encoder incrementale
Encoder incrementale compatibile Serie
A carico del cliente
Alimentazione elettrica
Monofase
100 a 120 VAC (50/60 Hz)
100 a 230 VAC (50/60 Hz)
Serie LECSB
LECSA
Encoder assoluto compatibile Serie
LECSB
AC Servo Motor
LECSA
MR Configurator
Alimentazione elettrica
circuito di controllo
24 VDC
Software di configurazione
Controllore
A carico del cliente
Alimentazione elettrica
Monofase
100 a 120 VAC (50/60 Hz)
100 a 230 VAC (50/60 Hz)
Opzione
rigenerazione
PC
Controllore
Cavo USB
Trifase
100 a 230 VAC (50/60 Hz)
Cavo USB
Uscita monitor analogica
Comunicazione RS-422
Cilindro elettrico
A carico del cliente
Opzione
rigenerazione
PLC
Alimentazione
elettrica per
segnale I/O
24 VDC
Specific Product Precautions
Serie
Modello per encoder assoluto
A carico del cliente
PLC
MR Configurator
Cilindro elettrico
Software di configurazione
Batteria (compresa)
Alimentazione
per segnale
I/O 24 VDC
PC
56
Servo-controllore con motore AC (Comando a treno di impulsi)
Modello per encoder incrementale
Serie LECSA
RoHS
Modello per encoder assoluto
Serie LECSB
Codici di ordinazione
LECS A 1
S1
LECSA
Tipo di controllore
Comando a treno di impulsi
A (Per encoder incrementale)
B
Comando a treno di impulsi
(per encoder assoluto)
Tensione d'alimentazione
1 100 a 120 VAC, 50/60 Hz
2 200 a 230 VAC, 50/60 Hz
Tipo di motore
Simbolo
S1
S3
S5
S7
S8
Tipo
Servomotore AC (S2)
Servomotore AC (S3)
Servomotore AC (S6)
Servomotore AC (S7)
Servomotore AC (S8)
Elenco codici
Capacità
Encoder
100 W
Incrementale
200 W
100 W
Assoluto
200 W
400 W
LECSB
Selezionare il tipo di controllore e motore compatibile tra le combinazioni indicate nella tabella sotto.
Codice controllore Tipo di controllore
Tipo di motore
Servomotore AC (S2)
Servomotore AC (S3)
Servomotore AC (S2)
Servomotore AC (S3)
Servomotore AC (S6)
Servomotore AC (S7)
Servomotore AC (S6)
Servomotore AC (S7)
Servomotore AC (S8)
LECSA1-S1 Comando a treno
LECSA1-S3
di impulsi
LECSA2-S1 (Per encoder
LECSA2-S3 incrementale)
LECSB1-S5
LECSB1-S7 Comando a treno
di impulsii
LECSB2-S5
(Per encoder
LECSB2-S7
assoluto)
LECSB2-S8
Tensione d'alimentazione
100 a 120 VAC
50/60 Hz
200 a 230 VAC
50/60 Hz
100 a 120 VAC
50/60 Hz
200 a 230 VAC
50/60 Hz
Dimensioni
2 x ø6 Foro di montaggio
(Spessore superficie cuscinetto 5)
2 x ø6
Foro di montaggio
40
50
CNP1
CNP1
CNP2
CNP2
130
120
130
135
120
LECSA
CN1
CN1
CN3
CN3
CN2
6
5
5
CN2
6
6
5,5
LECSA-S4
ø6 Foro di montaggio
(Spessore superficie cuscinetto 4)
LECSB
40
6
6
135
CN5
CN6
CNP1
CN1
161
CNP2
168
156
CN3
CNP3
CN2
6
CN4
Batteria∗1
57
(14)
6
∗1 batteria compresa.
Modello per encoder assoluto
Serie LECSA
Serie LECSB
Model Selection
Modello per encoder incrementale
Specifiche
LECSA1-S3
LECSA2-S1
LECSA2-S3
100
200
100
200
Modello
Potenza motore [W]
Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
Monofase 85 a 132 VAC
3,0
5,0
Monofase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 170 a 253 VAC
4.5
1,5
2,4
24 VDC
21.6 a 26.4 VDC
0,5
6
4
1 M (in caso di ricevitore differenziale), 200 k (in caso di collettore aperto)
0 a ±65535 (unità di comando a impulsi)
±3 rotazioni
Impostazione parametri
Comunicazione USB
0 a 40
90 max.
–20 a 65
90 max.
Tra involucro e SG: 10 (500 VDC)
700
600
LECSB1-S5
LECSB1-S7
LECSB2-S5
LECSB2-S7
LECSB2-S8
100
200
100
200
400
Encoder assoluto a 18 bit
(Definizione: 262144 p/rev)
Encoder compatibile
Tensione potenza [V]
Alimentazione
principale Campo tensione ammissibile [V]
Tensione nominale [A]
Tensione d'alimentazione controllo [V]
Alimentazione
Campo di tensione ammissibile per aliment. elettrica controllo [V]
per controllo
Tensione nominale [A]
Ingressi
Uscite
Max. frequenza impulsi d'ingresso [pps]
Campo di impostazione larghezza completamento pos. [impulsi]
Errore eccessivo
Funzione
Limite coppia
Comunicazione
Temperatura d'esercizio [°C]
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Temperatura d'esercizio [°C]
Campo umidità di stoccaggio [%UR]
Resistenza d'isolamento [M ]
Peso [g]
400
Encoder incrementale a 17 bit
(Definizione: 131072 p/rev)
Encoder compatibile
Alimentazione Tensione potenza [V]
elettrica Campo tensione ammissibile [V]
principale Tensione nominale [A]
Alimentazione Tensione d'alimentazione controllo [V]
elettrica Campo di tensione ammissibile per aliment. elettrica controllo [V]
controllo Tensione nominale [A]
Ingressi
Uscite
Max. frequenza impulsi d'ingresso [pps]
Campo di impostazione larghezza completamento pos. [impulsi]
Errore eccessivo
Funzione
Limite coppia
Comunicazione
Temperatura d'esercizio [°C]
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Temperatura d'esercizio [°C]
Campo umidità di stoccaggio [%UR]
Resistenza d'isolamento [M ]
Peso [g]
LECSA2-S4
Servo Motor (24 VDC)/Step Motor (Servo/24 VDC)
LECSA1-S1
Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
Trifase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 85 a 132 VAC
Trifase 170 a 253 VAC
Monofase 170 a 253 VAC
3,0
5,0
Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
Monofase 85 a 132 VAC
0,4
0,9
2.6
1,5
Monofase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 170 a 253 VAC
0,2
AC Servo Motor
Modello
Potenza motore [W]
10
6
1 M (in caso di ricevitore differenziale), 200 k (in caso di collettore aperto)
0 a ±10000 (unità di comando a impulsi)
±3 rotazioni
Configurazione parametro o configurazione ingresso analogico esterno (0 a 10 VDC)
Comunicazione USB, comunicazione RS422∗1
0 a 40
90 max.
–20 a 65
90 max.
Tra involucro e SG: 10 (500 VDC)
1000
800
Specific Product Precautions
∗1 Non è possibile eseguire la comunicazione USB e la comunicazione RS422 contemporaneamente.
58
Serie LECSA
Serie LECSB
Esempio di cablaggio alimentazione elettrica: LECSA
LECSA-
Alimentazione elettrica
circuito principale Monofase
200 a 230 VAC o Monofase
100 a 120 VAC
NFB
MC
Opzione rigenerazione
Protezione circuito
CNP1
L1 Resistenza di
rigenerazione
L2 incorporata U
U
P
V
V
C
W
W
Funzione
Terra di protezione (PE)
L1
L2
P
Alimentazione elettrica
circuito principale
Opzione
rigenerazione
C
U
V
W
24V
0V
59
∗Accessorio
Collegare l'alimentazione elettrica circuito principale.
LECSA1: Monofase 100 a 120 VAC, 50/60 Hz
LECSA2: Monofase 100 a 230 VAC, 50/60 Hz
Terminale per collegare l'opzione rigenerazione
LECSA-S1: collegamento non necessario
LECSA-S3, S4: collegato al momento della spedizione.
∗ Se l'opzione rigenerazione è necessaria per “Selezione
modello”, collegare a questo terminale.
Potenza servomotore (U)
Potenza servomotore (V) Collegare il cavo del motore (U, V, W)
Potenza servomotore (W)
Funzione
Alimentazione elettrica
circuito di controllo (24V)
Alimentazione elettrica
circuito di controllo (0V)
Rivelatore
Descrizione della funzione
Da mettere a terra mediante il terminale di terra del servomotore e
terra di protezione del pannello di controllo (PE) dopo averli collegati.
Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo: CNP2
Nome terminale
CN2
0V
Connettore di alimentazione elettrica circuito principale: CNP1
Nome terminale
M
CNP2
+24 V
Alimentazione elettrica circuito
di controllo 24 VDC
Motore
L1
L2
P
C
U
V
W
∗Accessorio
Descrizione della funzione
Lato 24V dell'alimentazione elettrica circuito di controllo (24 VDC) per il controllore.
Lato 0V dell'alimentazione elettrica circuito di controllo (24 VDC) per il controllore.
24V
0V
Modello per encoder assoluto
Serie LECSA
Serie LECSB
Model Selection
Modello per encoder incrementale
Esempio di cablaggio alimentazione elettrica: LECSB
LECSB1-
CNP1
L1
MC
CNP3
Aperto
U
U
L2
V
V
N
W
W
Servo Motor (24 VDC)/Step Motor (Servo/24 VDC)
NFB
Monofase 170
a 120 VAC
Motore
M
P1
PE
P2
CNP2
P
Opzione rigenerazione
C
D
Rivelatore
CN2
L11
L21
LECSB2-
Per trifase 200 VAC
MC
Trifase 170
a 230 VAC
CNP1
L1
NFB
L2
U
U
L3
V
V
N (–)
W
W
MC
Monofase 170
a 230 VAC
CNP3
Motore
M
P1
P2
U
U
L3
V
V
N
W
W
P2
Motore
M
PE
CNP2
P (+)
P
Opzione rigenerazione
C
C
D
L11
CNP3
L2
P1
PE
CNP2
Opzione rigenerazione
CNP1
L1
D
Rivelatore
CN2
L11
L21
CN2
Rivelatore
L21
AC Servo Motor
NFB
Per monofase 200 VAC
Nota) Per monofase da 200 a 230 VAC, l'alimentazione elettrica deve essere collegata ai terminali L1 e L2 , senza collegare nulla a L3.
Connettore di alimentazione elettrica circuito principale: CNP1
L1
L2
L3
N
P1
P2
Funzione
Descrizione della funzione
Collegare l'alimentazione elettrica circuito principale.
LECSB1: Monofase 100 a 120 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L1,L2
Alimentazione elettrica
LECSB2: Monofase 100 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L1,L2
circuito principale
Trifase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L1,L2,L3
Convertitore rigenerazione Non collegare.
Reattanza DC
L2
L3
N
Collegare tra P1 e P2. (Collegato al momento della spedizione).
P1
Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo: CNP2
Nome terminale
Funzione
P
Opzione rigenerazione
C
D
Aliment. elettrica circuito di controllo (24 V)
L11
Aliment. elettrica circuito di controllo (0 V)
L21
L1
∗Accessorio
P2
Specific Product Precautions
Nome terminale
∗Accessorio
Descrizione della funzione
Collegare tra P e D. (Collegato al momento della spedizione).
∗ Se l'opzione rigenerazione è necessaria per “Selezione
modello”, collegare a questo terminale.
Lato 24V dell'alimentazione elettrica circuito di controllo (24 VDC) per il controllore.
Lato 0V dell'alimentazione elettric a circuito di controllo (24 VDC) per il controllore.
Connettore motore: CNP3
P
C
D
L11
L21
∗Accessorio
Nome terminale
Funzione
Descrizione della funzione
Potenza servomotore (U)
U
Potenza servomotore (V) Collegare il cavo del motore (U, V, W)
V
Potenza servomotore (W)
W
U
V
W
60
Serie LECSA
Serie LECSB
Esempio di cablaggio segnale di controllo: LECSA
LECSA-
2 m max. Nota 5)
PLC
FX3U-MT/ES (realizzato
da Mitsubishi Electric)
S/S
LECSA
24V
0V
L
.
Alimentazione
elettrica
sequenziatore
Nota 4)
Nota 4)
CN1
CN1
DICOM
1
9
ALM
RA1
Guasto Nota 3)
OPC
2
DOCOM
13
12
MBR
RA2
PP
23
Dispositivo di comando
freno elettromagnetico
NP
25
CR
5
Nota 2)
24 VDC
N
Y000
S/S
COM1
Y010
10 m max.
COM3
Y004
COM2
X
INP
10
15
LA
16
LAR
17
LB
18
LBR
LZ
20
LZR
Rivelatore impulsi fase Z
(Azionamento linea differenziale)
Comune controllo
RD
11
14
LG
X
OP
21
Piastra
SD
LG
14
Piastra
Rivelatore impulsi fase B
(Azionamento linea differenziale)
19
X
SD
Rivelatore impulsi fase A
(Azionamento linea differenziale)
Nota 4)
CN1
Arresto forzato
EM1
8
Servo ON
SON
4
Reset
RES
3
Fine corsa rotazione avanti
LSP
6
Fine corsa rotazione indietro
LSN
7
10 m max.
PC
LEC-MR-SETUP221
Cavo USB
CN3
+
CNP1
PE
Nota 1)
Nota 1) Per evitare scosse elettriche, assicurarsi di collegare il connettore di alimentazione elettrica del circuito principale per il terminale di terra di
,
,
protezione (PE) del servo-amplificatore (CNP1) alla terra di protezione (PE) del pannello di controllo.
Nota 2) Per l'uso dell'interfaccia, alimentare 24 VDC ±10% 200 mA mediante una fonte esterna. 200 mA è il valore quando tutti i segnali di comando I/O
sono usati e la riduzione del numero di ingressi/uscite può diminuire la capacità di corrente. Consultare il “Manuale di funzionamento” per la
corrente richiesta per l'interfaccia.
Nota 3) Il guasto (ALM) è su ON in condizioni normali. Quando è su OFF (si verifica un allarme), arrestare il segnale del sequenziatore mediante il
programma di sequenza.
Nota 4) I segnali dello stesso nome sono collegati all'interno del servo-amplificatore.
Nota 5) Per l'ingresso a impulsi comando con metodo collettore aperto. Quando si usa un'unità di posizionamento caricata con un metodo di azionamento
linea differenziale, è pari o inferiore a 10 m.
61
Modello per encoder assoluto
Serie LECSA
Serie LECSB
Model Selection
Modello per encoder incrementale
Esempio di cablaggio segnale di controllo: LECSB
LECSB
Unità di posizionamento
QD75D (realizzata da
Mitsubishi Electric)
24 VDC Nota 2)
Nota 4)
CN1
Nota 4)
DICOM
CN1
20
CLEARCOM
14
DOCOM
46
CLEAR
13
CR
41
RDYCOM
12
21
DICOM
48
ALM
RA1
23
ZSP
RA2
25
TLC
RA3
24
INP
RA4
Guasto Nota 3)
Rilevamento velocità zero
Limitazione coppia
Completamento
posizionamento
READY
11
RD
49
PULSE F +
15
PP
10
PULSE F –
16
PG
11
PULSE R +
17
NP
35
S/S R –
PULSE
18
NG
36
4
LA
PG0
9
LZ
8
5
LAR
PG0 COM
10
LZR
9
6
LB
LG
3
7
LBR
34
LG
Comune controllo
33
OP
1
P15R
Rivelatore impulsi fase Z
(Collettore aperto)
10 m max.
Rivelatore impulsi fase A
(Azionamento linea differenziale)
Rivelatore impulsi fase B
(Azionamento linea differenziale)
Comune controllo
SD Piastra
10 m max. Nota 5)
Servo Motor (24 VDC)/Step Motor (Servo/24 VDC)
LECSB-
Piastra SD
10 m max.
2 m max.
Nota 4)
Arresto d’emergenza
EMG
CN1
42
Servo ON
SON
15
Reset
RES
19
Controllo proporzione
PC
17
Selezione limite coppia esterna
TL
18
1
LG
LSP
43
2
MO2
LSN
44
DOCOM
47
Fine corsa rotazione indietro
Impostazione limite superiore
Limite coppia analogica
+ 10 V/coppia massima
P15R
1
TLA
27
LG
28
SD
piastra
CN6
3
MO1
±10 VDC
Monitor analogico 1
±10 VDC
Monitor analogico 2
2 m max.
AC Servo Motor
Fine corsa rotazione avanti
Nota 4)
2 m max.
PC
LEC-MR-SETUP221
Cavo USB
CN5
+
Nota 1)
,
,
Nota 1) Per evitare scosse elettriche assicurarsi di collegare il terminale di terra di protezione (PE) del servo-amplificatore alla terra di protezione (PE) del
pannello di controllo.
Nota 2) Per l'uso dell'interfaccia, alimentare 24 VDC ±10% 300 mA mediante una fonte esterna.
Nota 3) Il guasto (ALM) è su ON in condizioni normali. Quando è su OFF (si verifica un allarme), arrestare il segnale del sequenziatore mediante il
programma di sequenza.
Nota 4) I segnali dello stesso nome sono collegati all'interno del servo-amplificatore.
Nota 5) Per l'ingresso a impulsi comando con metodo azionamento linea differenziale. Per metodo collettore aperto, è pari o inferiore a 2 m.
62
Specific Product Precautions
PE
Serie LECSA
Serie LECSB
Opzioni
Cavo motore, cavo freno, cavo encoder
S 5 A
Direzione connettore
Lato asse
A
B Lato asse contatore
Servomotore AC
Cavo motore
Cavo freno
Cavo encoder
(11,8)
M
B
E
LE-CSB-: Cavo freno
Lunghezza cavo (L)[m]
2
2
5
5
10
A
Tipi di cavo
L
(30)
L
(29,6)
Tipo cablato
Cavo standard
S
Cavo robotico
R
(13)
LE-CSE-: Cavo encoder
18,8
Tipo di motore
S
(13,7)
LE CS M
LE-CSM-: Cavo motore
L
(30)
LE-CSNA
Connettore I/O
37,4
LE-CSNB
Tipo di controllore
SNA
SNB
Connettore I/O (LECSA)
Connettore I/O (LECSB)
52,4
37,2
LE C SNA
39
39
Opzione rigenerazione
ø6 Foro di montaggio
(6)
(12)
LEC MR RB
LA
15
Tipo opzione rigenerazione
(20)
Modello
LA
LB
LC
LD
LEC-MR-RB-032
LEC-MR-RB-12
30
40
119
169
99
149
1,6
2
63
LC
LB
LD
6
6
Dimensioni [mm]
168
5
156
∗ Controllare l'opzione di rigenerazione da usare
in “Selezione del modello”.
144
Potenza rigenerazione ammissibile 30 W
Potenza rigenerazione ammissibile 100 W
12
032
12
Modello per encoder assoluto
Serie LECSA
Serie LECSB
Model Selection
Modello per encoder incrementale
Opzioni
MR Configurator (software di configurazione versione giapponese)
Servo Motor (24 VDC)/Step Motor (Servo/24 VDC)
LEC MR SETUP221
∗ MRZJW3-SETUP221 realizzato da Mitsubishi Electric.
Consultare il sito web di Mitsubishi Electric per l'ambiente operativo e le informazioni di aggiornamento.
PC compatibile
In caso di utilizzo di MR Configurator (software di configurazione), usare un PC
compatibile cone IBM PC/AT che soddisfa le seguenti condizioni d'esercizio.
Requisiti hardware
Dispositivo
OS
Nota 1)
Nota 2)
Nota 3)
PC
MR Configurator (software di configurazione)
LEC-MR-SETUP221
Windows®98, Windows®Me, Windows®2000 Professional,
Windows®XP Professional/Home Edition,
Windows Vista® Home Basic/Home Premium,
Business/Ultimate/Enterprise
Windows®7 Starter/Home Premium/Professional/
Ultimate/Enterprise
PC compatibile con IBM PC/AT (versione giapponese)
Spazio HD
disponibile
Interfaccia di
comunicazione
130 MB min.
Usare porta USB
Display
Definizione 1024 x 768 min.
Con display (16 bit) high color.
Collegabile con il PC indicato sopra
Tastiera
Collegabile con il PC indicato sopra
Mouse
Collegabile con il PC indicato sopra
Stampante
Collegabile con il PC indicato sopra
Cavo di comunicazione
LEC-MR-J3USB
AC Servo Motor
Nota 1) Windows, Windows Vista, Windows 7 sono marchi commerciali registrati di Microsoft Corporation negli Stati Uniti e/o in altri paesi.
Nota 2) Questo software potrebbe non funzionare correttamente a seconda del PC che state usando.
Nota 3) Non compatibile con Windows 64 bit® XP e Windows Vista 64 bit®.
Cavo USB (3 m) per software di configurazione
LEC MR J3USB
Batteria
Specific Product Precautions
LEC MR J3BAT
64
Serie LECSA/LECSB
Precauzioni specifiche del prodotto 1
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Progettazione e selezione
Attenzione
Attenzione
1. Assicurarsi di applicare la tensione specificata.
In caso contrario, si potrebbe provocare un malfunzionamento o la
rottura. Se la tensione applicata è inferiore a quella specificata, è
possibile che il carico non possa essere mosso a causa di una
caduta di tensione interna del controllore. Controllare la tensione
di esercizio prima dell'uso.
2. Non azionare il prodotto al di fuori delle specifiche
indicate.
In caso contrario, potrebbe generarsi un incendio, un malfunzionamento o un danno all'attuatore. Controllare le specifiche prima
dell'uso.
3. Installare un circuito di arresto di emergenza al di fuori
della protezione.
Installare un arresto d'emergenza al di fuori della protezione in
modo da poter arrestare immediatamente il funzionamento del
sistema e interrompere l'alimentazione elettrica.
4. Onde evitare danni causati dal guasto e dal
malfunzionamento del controllore e dei dispositivi
periferici, stabilire in precedenza un sistema di riserva
conferendo
all'apparecchiatura
una
struttura
multistrato o una progettazione fail-safe.
5. Se si prevede un pericolo nei confronti del personale
derivante da una generazione di calore anomala, fumo,
ignizione, ecc., del controllore e dei dispositivi periferici, interrompere immediatamente l'alimentazione
elettrica del prodotto e del sistema.
Uso
Attenzione
1. Non toccare le parti interne del controllore e dei dispositivi periferici.
Rischio di scosse elettriche o danni al controllore.
2. Non azionare o impostare il prodotto con le mani
bagnate.
Rischio di scosse elettriche.
3. Non utilizzare il prodotto se presenta danni o se
mancano dei componenti.
Rischio di scosse elettriche, incendio o lesioni.
4. Usare unicamente la combinazione specificata tra
l'attuatore elettrico e il controllore.
Rischio di danneggiare l'attuatore o il controllore.
5. Fare attenzione a non essere colpiti dal pezzo durante
il movimento dell'attuatore.
Rischio di lesioni personali.
6. Non collegare l'alimentazione elettrica né accendere il
prodotto prima di essersi assicurati che la zona verso
cui il pezzo si muove è sicura.
Il movimento del pezzo potrebbe causare un incidente.
7. Non toccare il prodotto quando è in funzione e attendere qualche minuto dopo lo spegnimento. Potrebbe
essere molto caldo.
Rischio di ustioni a causa delle alte temperature.
8. Controllare la tensione per mezzo di un misuratore per
più di 5 minuti dopo lo spegnimento in caso di installazione, cablaggio e manutenzione.
Rischio di scosse elettriche, incendio o lesioni.
65
Uso
9. L'elettricità
statica
potrebbe
causare
un
malfunzionamento o la rottura del controllore. Non
toccare il controllore quando è alimentato.
Se si tocca il controllore per procedere con la manutenzione,
adottare sufficienti misure per eliminare l'elettricità statica.
10. Non usare il prodotto in presenza di polvere, polvere
volatile, acqua, prodotti chimici o olio nell'aria.
Si possono produrre guasti o malfunzionamenti.
11. Non usare il prodotto in presenza di campi magnetici.
Si possono produrre guasti o malfunzionamenti.
12. Non installare il prodotto in ambienti contenenti gas
infiammabili, gas esplosivi e gas corrosivi.
Rischio di incendi, esplosioni e corrosione.
13. Non applicare sul prodotto calore radiante proveniente
da forti sorgenti di calore come forni, luce diretta del
sole, ecc.
Si verificherà il guasto del controllore e dei dispositivi periferici.
14. Non usare il prodotto in ambienti soggetti a cicli di
variazione di temperatura.
Si verificherà il guasto del controllore e dei dispositivi periferici.
15. Non usare il prodotto vicino ad un luogo in cui si
generano picchi elettrici.
La presenza di unità che generano una grande quantità di picchi
nella zona circostante il prodotto (ad es. elettrosollevatori, fornaci
ad induzione di alta frequenza, motori, ecc.) può deteriorare o
danneggiare i circuiti interni del sensore. Evitare fonti di
generazione di picchi e linee incrociate.
16. Non installare il prodotto in un ambiente soggetto a
vibrazioni e impatti.
Si possono produrre guasti o malfunzionamenti.
17. Se viene azionato direttamente un carico generatore di
picchi come un relè o un'elettrovalvola, usare un
prodotto che sia dotato di un elemento di
assorbimento picchi.
Installazione
Attenzione
1. Installare il controllore e i dispositivi periferici su un
materiale ignifugo.
L'installazione diretta sopra o vicino ad un materiale infiammabile
potrebbe causare un incendio.
2. Non installare il prodotto in un punto soggetto a vibrazioni e impatti.
Si possono produrre guasti o malfunzionamenti.
3. Il controllore deve essere montato verticalmente su
una parete verticale.
Non coprire l'uscita di scarico del controllore.
4. Installare il controllore e i dispositivi periferici su una
superficie piatta.
Se la superficie di montaggio è storta o non piatta,
sull'alloggiamento potrebbe aggiungersi una forza inaccettabile
che causa diversi problemi.
Serie LECSA/LECSB
Model Selection
Precauzioni specifiche del prodotto 2
Alimentazione elettrica
Manutenzione
Attenzione
Precauzione
1. Usare un'alimentazione che produca un livello basso
di rumore tra le linee e tra l'impianto e la terra.
Nel caso in cui si registri un livello di rumore alto, utilizzare un
trasformatore d'isolamento.
2. Onde evitare picchi provenienti da fulmini, adottare
adeguate misure. Mettere a terra il circuito di protezione da fulmini separatamente dalla messa a terra del
controllore e dei dispositivi periferici.
Cablaggio
Attenzione
1. Il controllore si danneggerà se alla potenza del servomotore (U, V, W) del controllore viene aggiunta
un'alimentazione elettrica commerciale (100V/200V).
Assicurarsi di controllare il cablaggio per eventuali
errori quando l'alimentazione elettrica è accesa.
2. Collegare le estremità dei fili U, V, W dal cavo del
motore direttamente nelle fasi (U, V, W) della potenza
del servomotore.
Se questi fili non corrispondono, non è in grado di
controllare il servomotore.
1. Effettuare regolarmente un controllo di manutenzione.
Verificare che i cavi e le viti non siano allentati.
Le viti o i cavi allentati possono provocare malfunzionamenti
inattesi.
2. Eseguire un'ispezione funzionale adeguata al termine
della manutenzione.
Qualora l'impianto o il macchinario non funzionasse
correttamente, azionare l'arresto di emergenza del sistema. In
caso contrario, potrebbe verificarsi un malfunzionamento
imprevisto e sarà impossibile garantire la sicurezza. Eseguire un
test di arresto di emergenza per confermare la sicurezza
dell'impianto.
3. Non smontare, modificare né riparare il controllore e i
dispositivi periferici.
4. Non inserire nel controllore
conduttivo o infiammabile.
nessun
materiale
Servo Motor (24 VDC)/Step Motor (Servo/24 VDC)
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Rischio di incendio.
5. Non eseguire sul prodotto un test della resistenza di
isolamento né un test della tensione di isolamento.
6. Lasciare lo spazio sufficiente per le attività di
manutenzione.
Progettare il sistema in modo che sia previsto uno spazio per la
manutenzione.
Messa a terra
Attenzione
AC Servo Motor
1. Prevedere una messa a terra atta ad assicurare la
tolleranza al rumore.
Per la messa a terra dell'attuatore, collegare il filo di
rame dell'attuatore al terminale di terra di protezione (PE)
del controllore e collegare il filo di rame del controllore
,
alla terra mediante il terminale di terra di protezione (PE)
del pannello di controllo. Non collegarli direttamente al
,
terminale di terra di protezione (PE) del pannello di
controllo.
Pannello di controllo
Controllore
Attuatore
Specific Product Precautions
Terminale PE
2. Nel caso improbabile in cui il malfunzionamento fosse
dovuto alla messa a terra, scollegarla.
66
Istruzioni di sicurezza
Precauzione:
Attenzione:
Pericolo :
Le istruzioni di sicurezza servono per prevenire situazioni pericolose e/o danni alle
apparecchiature. Il grado di pericolosità è indicato dalle diciture di"Precauzione",
"Attenzione" o"Pericolo.“ Rappresentano avvisi importanti relativi alla sicurezza e devono
essere seguiti assieme agli standard internazionali (ISO/IEC)∗1)e altri regolamenti sulla
sicurezza.
Precauzione indica un pericolo con un livello basso
di rischio che, se non viene evitato, potrebbe
provocare lesioni lievi o medie.
Attenzione indica un pericolo con un livello medio
di rischio che, se non viene evitato, potrebbe
provocare lesioni gravi o la morte.
∗1) ISO 4414: Pneumatica – Regole generali relative ai sistemi pneumatici.
ISO 4413: Idraulica – Regole generali relative ai sistemi.
IEC 60204-1: Sicurezza dei macchinari – Apparecchiature elettriche delle macchine.
(Parte 1: norme generali)
ISO 10218-1: Sicurezza dei robot industriali di manipolazione.
ecc.
Pericolo indica un pericolo con un livello alto di
rischio che, se non viene evitato, provocherà lesioni
gravi o la morte.
Precauzione
Attenzione
1. La compatibilità del prodotto è responsabilità del progettista
dell'impianto o di chi ne definisce le specifiche tecniche.
Dato che il presente prodotto viene usato in diverse condizioni operative, la sua
compatibilità con un determinato impianto deve essere decisa dalla persona che
progetta l'impianto o ne decide le caratteristiche tecniche in base ai risultati delle
analisi e prove necessarie. La responsabilità relativa alle prestazioni e alla sicurezza
dell'impianto è del progettista che ha stabilito la compatibilità con il prodotto. La
persona addetta dovrà controllare costantemente tutte le specifiche del prodotto,
facendo riferimento ai dati del catalogo più aggiornato con l'obiettivo di prevedere
qualsiasi possibile guasto dell'impianto al momento della configurazione dello stesso.
2. Solo personale qualificato deve azionare i macchinari e gli impianti.
Il presente prodotto può essere pericoloso se utilizzato in modo scorretto. Il montaggio,
il funzionamento e la manutenzione delle macchine o dell'impianto che
comprendono il nostro prodotto devono essere effettuati da un operatore esperto e
specificamente istruito.
3. Non effettuare la manutenzione o cercare di rimuovere il prodotto e
le macchine/impianti se non dopo aver verificato le condizioni di
sicurezza.
1. L'ispezione e la manutenzione della macchina/impianto possono essere effettuate
solo ad avvenuta conferma dell'attivazione delle posizioni di blocco di sicurezza
specificamente previste.
2. Al momento di rimuovere il prodotto, confermare che le misure di sicurezza di cui
sopra siano implementate e che l'alimentazione proveniente da qualsiasi
sorgente sia interrotta. Leggere attentamente e comprendere le precauzioni
specifiche del prodotto di tutti i prodotti relativi.
3. Prima di riavviare la macchina/impianto, prendere le dovute precauzioni per
evitare funzionamenti imprevisti o malfunzionamenti.
4. Contattare prima SMC e tenere particolarmente in considerazione le
misure di sicurezza se il prodotto viene usato in una delle seguenti
condizioni.
1. Condizioni o ambienti che non rientrano nelle specifiche date, l'uso all'aperto o in
luoghi esposti alla luce diretta del sole.
2. Impiego nei seguenti settori: nucleare, ferroviario, aviazione, spaziale, dei
trasporti marittimi, degli autotrasporti, militare, dei trattamenti medici, alimentare,
della combustione e delle attività ricreative. Oppure impianti a contatto con
alimenti, circuiti di blocco di emergenza, applicazioni su presse, sistemi di
sicurezza o altre applicazioni inadatte alle specifiche standard descritte nel
catalogo del prodotto.
3. Applicazioni che potrebbero avere effetti negativi su persone, cose o animali, e
che richiedano pertanto analisi speciali sulla sicurezza.
4. Utilizzo in un circuito di sincronizzazione che richiede un doppio sistema di
sincronizzazione per evitare possibili guasti mediante una funzione di protezione
meccanica e controlli periodici per confermare il funzionamento corretto.
Istruzioni di sicurezza
Assicurarsi di leggere le
"Precauzioni per l'uso dei prodotti di
SMC" (M-E03-3) prima dell'uso.
1. Questo prodotto è stato progettato per l'uso nell'industria manifatturiera.
Il prodotto qui descritto è previsto basicamente per l'uso pacifico nell'industria
manifatturiera.
Se è previsto l'utilizzo del prodotto in altri tipi di industrie, consultare prima SMC per
informarsi sulle specifiche tecniche o all'occorrenza stipulare un contratto.
Per qualsiasi dubbio, contattare la filiale di vendita più vicina.
Limitazione di garanzia ed esonero di
responsabilità/
Requisiti di conformità
Il prodotto usato è soggetto alla seguente "Limitazione di garanzia ed
esonero di responsabilità" e "Requisiti di conformità".
Limitazione di garanzia ed esonero di responsabilità
1. Il periodo di garanzia del prodotto è di 1 anno in servizio o 1 anno e mezzo dalla
consegna del prodotto.∗2)
Inoltre, il prodotto dispone di una determinata durabilità, distanza di
funzionamento o parti di ricambio. Consultare la filiale di vendita più vicina.
2. Per qualsiasi guasto o danno subito durante il periodo di garanzia di nostra
responsabilità, sarà effettuata la sostituzione del prodotto o dei pezzi necessari.
Questa limitazione di garanzia si applica solo al nostro prodotto in modo indipendente e non ad altri danni che si sono verificati a conseguenza del guasto del
prodotto.
3. Prima di utilizzare i prodotti di SMC, leggere e comprendere i termini della garanzia
e gli esoneri di responsabilità indicati nel catalogo del prodotto specifico.
∗2) Le ventose per vuoto sono escluse da questa garanzia di 1 anno.
Una ventosa per vuoto è un pezzo consumabile pertanto è soggetto a garanzia per un anno a
partire dalla consegna.
Inoltre, anche durante il periodo di garanzia, l'usura del prodotto dovuta all'uso della ventosa per
vuoto o il guasto dovuto al deterioramento del materiale in plastica non sono coperti dalla
garanzia limitata.
Requisiti di conformità
1. È assolutamente vietato l'uso dei prodotti di SMC negli impianti di produzione per
la fabbricazione di armi di distruzione di massa o altro tipo di armi.
2. Le esportazioni dei prodotti o della tecnologia di SMC da un paese a un altro sono
regolate dalle relative leggi e norme sulla sicurezza dei paesi impegnati nella
transazione. Prima di spedire un prodotto di SMC in un altro paese, assicurarsi di
conoscere e osservare tutte le norme locali che regolano l'esportazione in questione.
SMC Corporation (Europe)
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Belgium
Bulgaria
Croatia
Czech Republic
Denmark
Estonia
Finland
France
Germany
Greece
Hungary
Ireland
Italy
Latvia
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SMC CORPORATION
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