Attuatore elettrico

Attuatore elettrico
Cilindro con stelo
È possibile impostare i dati con solo 2 parametri:
posizione e velocità.
Dati
Asse 1
N. di passo
0
Pos.
50.00 mm
Velocità 500 mm/s
Videata Terminale di programmazione
Corsa lunga: max. 500 mm
(LEY32)
Varianti di montaggio
• Montaggio diretto: 3 direzioni
• Montaggio supporto: 3 modelli
Possibilità di montaggio sensori.
Autoapprendimento della posizione:
Max. 64 punti
Controllo e regolazione della
forza di spinta.
5
90.
3
34.
a
ors
C
+
34
Varianti della serie
Taglia∗
16
25
32
Passo Forza di spinta [N]
vite
Motore
Servo[mm] passo-passo motore
10
38
30
5
74
58
2.5
141
111
12
122
35
6
238
72
3
452
130
16
189
8
370
—
4
707
Max.
velocità
[mm/s]
500
250
125
500
250
125
500
250
125
Corsa
[mm]
50 a 300
50 a 400
50 a 500
∗ La taglia corrisponde al diametro interno del cilindro pneumatico con spinta equivalente
Serie LEY
CAT.EUS100-83A-IT
Serie LEY/Taglia corpo: 16, 25, 32
È possibile ottenere il controllo del posizionamento
intermedio e il controllo della spinta. Copertura motore
disponibile.
Funzionamento ad alta precisione.
(Su richiesta)
Meccanismo frenante
funzionante senza
alimentazione (Su richiesta)
Vite di regolazione
azionamento manuale
Prevenzione cadute in caso di interruzione
della corrente elettrica
Per azionamento manuale
dello stelo
È possibile selezionare la posizione
di montaggio del motore.
Raschiastelo
Evita la penetrazione
di corpi estranei.
Lato destro
È possibile selezionare 2
tipi di motore.

Per il controllo del segnale limite e intermedio
Applicabile a D-M9 e D-M9W
(led bicolore)
Il prodotto standard prevede il montaggio dall'alto.
Ideale per il trasferimento di carichi elevati
a bassa velocità e l'operazione di spinta

∗ I sensori vanno
ordinati a parte.
Per maggiori dettagli,
vedere le pagg. 13 e 14.
Motore passo-passo
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
Funzionamento silenzioso e a velocità elevata
Carico di lavoro
Scanalatura sensore
Lato sinistro
Sensore
Servomotore
Velocità
Varianti della serie
 Cilindro con stelo
Passo
vite
[mm]
Modello
LEY16A
LEY25A
LEY32A
Forza di spinta [N]
Carico verticale [kg]
Motore
Motore
Servomotore
Servomotore
passo-passo
passo-passo
Max.
velocità
[mm/s]
10
38
30
2
2
500
5
74
58
4
4
250
2.5
141
111
8
8
125
12
122
35
8
3
500
6
238
72
16
6
250
3
452
130
30
12
125
16
189
11
500
8
370
22
250
4
707
43
125
Corsa
[mm]
Pagina di
riferimento
50 a 300
50 a 400
Pag. 4
50 a 500
 Controllore
Serie
Motore
applicabile
LECP
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
LECA
Servomotore
(24 VDC)
Caratteristiche 1
I/O parallelo
Tensione di
alimentazione
Ingresso
Uscita
24 VDC ±10%
11
Fotoaccoppiato
13
Fotoaccoppiato
Posizionamento
Pagina di
riferimento
64 punti
Pag. 17
Varianti di montaggio
 Montaggio diretto
Testata posteriore
Estremità stelo
Lato inferiore
∗ Fori filettati fondo corpo: se si seleziona "U".
 Montaggio supporto
Piedino
Flangia anteriore
Flangia posteriore
Cerniera femmina
Supporti estremità stelo
Snodo sferico
Forcella femmina
Snodo semplice
Esempi di applicazione
Sollevatore
Smistamento
Operazione
di spinta
Pressa
Ribaltatore
Caratteristiche 2
Facile impostazione
Tempo di avvio ridotto
 Il controllore è già impostato con i dati del cilindro.
Per i dettagli sul controllore, consultare pagina 18.
Al momento della spedizione del controllore, i parametri iniziali sono già impostati.
Con "Easy mode" è possibile avviare il controllore in breve tempo.
Il cilindro e il controllore vengono forniti in un unico set (è possibile ordinarli separatamente).
Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili.
Controllore
<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>
q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro corrisponda a quello sull'etichetta del controllore.
w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).
q
Attuatore
q
w
w
Impostazione facilitata con "Easy mode"
Facilità di utilizzo e semplicità delle impostazioni
<Utilizzo di un Terminale di
programmazione>
Esempio di impostazione dati di movimentazione
1° schermata
 Semplice impostazione e funzionamento.
 Scegliere un'icona dalla prima
schermata e selezionare una funzione.
 Impostare i dati di movimentazione e
controllare il display nella seconda
schermata.
Esempio di controllo del display
1° schermata
2° schermata
Dati
Asse 1
N. di passo
0
Pos.
123.45 mm
Velocità
100 mm/s
2° schermata
Dati
Asse 1
N. di passo
1
Pos.
12.34 mm
Velocità
10 mm/s
È possibile controllare
lo stato di funzionamento.
È possibile effettuare la registrazione premendo
il pulsante ”SET“ una volta inseriti i valori.
Display Terminale di programmazione
 I dati possono essere impostati con la
posizione e la velocità (le altre condizioni
sono già impostate).
Dati
Asse 1
N. di passo
0
Pos.
50.00 mm
Velocità 500 mm/s
Dati
Asse 1
N. di passo
0
Pos.
80.00 mm
Velocità 300 mm/s
<Utilizzo di un PC>
Software controllore
 È possibile impostare ed eseguire su un'unica
schermata i dati di movimentazione, il
funzionamento di prova, il movimento manuale e
il movimento a velocità costante.
Movimento manuale
Avvio test
Impostazione punti di posizionamento
Movimento a
velocità costante
Caratteristiche 3
Impostazione parametri standard
Selezionare "Normal mode" quando è richiesta l'impostazione standard.
 È possibile impostare nel dettaglio i dati di movimentazione.  È possibile impostare i parametri.
 È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale.
 È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il
ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento corretto di segnali I/O.
<Utilizzo di un Terminale
di programmazione>
Menù
Asse 1
Dati di movimentazione
Menù
Parametro
N. di passo
Test
Asse 1
 Durante il funzionamento di prova, il
cilindro funziona in modo continuo con un
Menù
Asse 1
0
Schermata menù principale
massimo di 5 punti di posizionamento.
Tipo di operazione
N. di passo
1
 È possibile copiare i punti di posizionamento
Posizione 123.45 mm
Schermata di impostazione
su diversi controllori salvandoli nel Terminale
Monitor di uscita Asse 1
Arresto
dati di movimentazione
di programmazione.
BUSY[ ]
Schermata del test
SVRE[ ]
Display Terminale di programmazione
SETON[ ]
 Dal menù principale è possibile
selezionare ciascuna funzione
Schermata del monitoraggio
(impostazione dati di movimentazione,
test, Display, ecc.).
<Utilizzo di un PC>
Software controllore
 L'impostazione dati di movimentazione,
l'impostazione parametro, il display,
l'insegnamento, ecc., sono indicati in
finestre diverse.
Finestra di impostazione
punti di posizionamento
Finestra di
impostazione
parametro
Finestra di monitoraggio
Elementi di impostazione
Funzione
Speed
Position
Acceleration/Deceleration
Impostazione Pushing force
punti di
Trigger LV
posizionamento Pushing speed
(estratto)
Positioning force
In position
Impostazione
parametro
(estratto)
Test
Display
ALM
File
Altro
Finestra autoapprendimanto
TB : Terminale di programmazione
PC: Software controllore
Descrizione
"Easy mode"
TB
PC
"Normal mode"
TB, PC
Impostabile in unità di 1 mm/s.
Impostabile in unità di 0.01 mm/s. (Durante la spinta: posizione di inizio spinta)
Impostabile in unità di 1 mm/s2.
Operazione di posizionamento: impostazione su 0%. (Consultare le specifiche a pagina 5).
Bassa tensione di innesco della forza target durante l'operazione di spinta (consultare le specifiche a pagina 5).
Impostabile su velocità di spinta. Velocità minima su 20 mm/s (consultare le specifiche a pagina 5).
La forza di posizionamento va impostata su 100%.
Durante l'operazione di posizionamento: larghezza rispetto alla posizione target. Deve essere impostata su 0.5 o più.
Durante l'operazione di spinta: quanto si muove durante la spinta
Stroke (+)
Stroke (–)
ORIG speed
ORIG ACC
JOG
MOVE
Return to ORIG
+ limite laterale di posizione (unità: 0.01 mm)
– limite laterale di posizione (unità: 0.01 mm)
È possibile impostare la velocità di ritorno alla posizione di 0 asse.
È possibile impostare l'accelerazione di ritorno alla posizione di 0 asse.
È possibile testare il funzionamento continuo alla velocità impostata quando viene premuto l'interruttore.
È possibile testare il funzionamento alla distanza e velocità impostate dalla posizione corrente.
È possibile testare il ritorno alla posizione di 0 asse.
Test drive
È possibile testare il funzionamento dei dati di movimentazione specificati.
Compulsory output
DRV mon
In/Out mon
Active ALM
ALM Log record
Save/Load
Language
È possibile testare lo stato ON/OFF del terminale di uscita.
È possibile monitorare la posizione corrente, la velocità corrente, la forza corrente e il n. di dati di movimentazione specificati.
È possibile monitorare lo stato ON/OFF corrente del terminale di ingresso e di uscita.
È possibile controllare l'allarme attualmente attivo.
È possibile controllare un allarme attivato in passato.
È possibile salvare, inoltrare e cancellare i dati di movimentazione e il parametro del controllore obiettivo.
Disponibile in giapponese e in inglese.
(Funzionamento continuo)
∗2
∗3
∗2, ∗3
∗1 Prima della spedizione dalla fabbrica, ciascun parametro viene impostato secondo la condizione raccomandata. Cambiare l'impostazione degli elementi che richiedono la regolazione.
∗2 Terminale di programmazione: in "Normal mode", è possibile impostare il Terminale di programmazione in inglese o in giapponese.
∗3 Software controllore: l'installazione prevede la versione in inglese o in giapponese.
Caratteristiche 4
Configurazione
 Cilindro con stelo
PLC
Alimentazione elettrica
per segnale I/O
24 VDC
 Controllore∗ Pag. 18
 Cavo I/O∗
Pag. 26
Codice: LEC-CN5-
Per CN5
Cavo di collegamento∗
Pag. 24, 25

Cavo attuatore
Codice
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)/senza bloccaggio
LE-CP-
Per CN4
Per CN3
Motore passo-passo
LE-CP--B
(Servo/24 VDC)/con bloccaggio
Servomotore
(24 VDC)/senza bloccaggio
Servomotore
(24 VDC)/con bloccaggio
LE-CA-
LE-CA--B
Alimentazione del controllore
Per CN2
Per CN1
 Spina di alimentazione (accessorio)
<Misura cavo applicabile>
AWG20 (0.5 mm2)
I componenti indicati con ∗ sono compresi
a seconda del modello selezionato.
 Terminale di
programmazione
Pag. 28
Opzioni
 Software controllore
Pag. 27
(Il cavo di comunicazione, l'unità di
conversione e il cavo USB sono compresi).
Codice: LEC-W1
(con cavo da 3 m)
Codice: LEC-T1-3EG
Cavo di
comunicazione
oppure
 Unità di
conversione
 Cavo USB
(Tipo A-miniB)
PC
Caratteristiche 5