condizioni di funzionamento del “twido” twido - INFN-LNL

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IL ROBOT “PICK & PLACE”
CONDIZIONI DI FUNZIONAMENTO DEL “TWIDO” TWIDO: CONTROLLORE
LOGICO PROGRAMMABILE. E’ COSTITUITO DA UNA “CPU” (GESTISCE IL
“PLC”). IL “PLC” E’ NATO PER SOSTITUIRE LE LOGICHE A RELE’. PUO’ GESTIRE
ANCHE GRANDEZZE ANALOGICHE.
1/3
TEMPERATURA OPERATIVA
TEMPERATURA DI IMMAGAZZINAMENTO
Da 0 oC a 55 oC
Da 25 oC a 70 oC
UMIDITA’ RELATIVA
GRADO DI INQUINAMENTO
ALTITUDINE
Livello RH, da 30 a 95% (senza condensa)
2 (IEC60664)
Funzionamento: da 0 a 2 m
Trasporto: da 0 a 3 m
Montaggio delle guide DIN: Ampiezza da 10 a
57 Hz 0,075 mm, 57 a 150 Hz/ Accel. 9,8 m/sec2
(1G)Montaggio diretto: da 2 a 25 Hz con
ampiezza di 1,6 mm, accelerazione da 25 a 100
Hz 39,2 m/sec2(4G) su ognuno dei 2 assi
SHOCK MECCANICO
147 m/sec2 (15), durata 11 ms, 3 shovk per
SCHEDA TECNICA DI UN “FINE CORSA”
CONNESSIONE
CAVO
CONNETTORE M8
TENSIONE
D’ESERCIZIO
CORRENTE
MASSIMA A 25 oC
POTENZA
Max/CARICO
RESISTIVO
CADUTA DI
TENSIONE Max.
5–130 V ac/dc
5–50 V ac/dc
2/3
CAVO O
CONNETTORE M8
5-30 V ac/dc
CONTATTO D’USCITA
SEGNALAZIONE DI
COMMUTAZIONE
TEMPO DI
INSERZIONE
TEMPO DI RILASCIO
FREQUENZA DI
COMMUTAZIONE Max
RESISTENZA DI
///
ISOLAMENTO
RESISTENZA ALLE
VIBRAZIONI
VITA ELETTRICA
CICLI (Carico
CAVO PVC GRIGIO
resistivo)
CEI 2022 II OR
COMPOSIZIONE
SEZIONE
DIAMETRO ESTERNO
RAGGIO DI
CURVATURA Min
TENSIONE NOM.
CAVO (U/U)
TEMPERATURA DI
ESERCIZIO
POSA MOBILE
-5….+60 oC
POSA FISSA
GRADO DI
PROTEZIONE
COPPIA Max
AVVITAM. (VITE DI
FISSAGGIO)
IP 67
IP 67
0.3 Nm
0.3 Nm
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