2014
Giugno
Smart encoders & actuators
Nuovi moduli di conversione IF55, nuove possibilità
Lika Electronic lancia una nuova serie di gateway per integrare encoder SSI in un bus di
campo tradizionale o una rete Ethernet industriale.
Ideali per retrofitting e installazioni encoder in spazi ristretti.
Si comincia con la versione SSI
In un mondo dell’automazione industriale dove si registra
la contemporanea presenza di una molteplicità di protocolli di rete e spesso la necessità di far dialogare piattaforme differenti e specifiche quando non il vecchio con il
nuovo, i moduli di conversione diventano una soluzione
fondamentale, anche in un’ottica di contenimento dei
costi. La nuova gamma di gateway IF55 di Lika Electronic è specificamente progettata per
interfacciare encoder seriali SSI, siano essi rotativi o lineari, e integrarli
in maniera semplice all’interno di un
bus di campo tradizionale o di una
rete Ethernet industriale. Nell’ambito per esempio di un progetto di
ammodernamento di un impianto, un
encoder con interfaccia seriale SSI,
anziché essere dismesso, può essere
facilmente riconvertito e reimpiegato
in un sistema di comunicazione più
moderno e integrato. Oppure è finalmente possibile installare un piccolo
encoder (Ø 36 mm!) in spazi angusti
senza rinunciare alla tecnologia bus o
Ethernet. I convertitori IF55 sono disponibili per reti EtherCAT, CANopen
EtherCAT.
e Profibus-DP. E’ possibile collegare encoder rotativi monogiro o multigiro oppure lineari con interfaccia seriale
SSI. Non è necessaria alcuna modifica hardware o software all’encoder in quanto la configurazione avviene tramite
il controller del bus prescelto, impostando pochi semplici
parametri. L’encoder sarà quindi configurato come dispositivo slave per comunicare in maniera completa ed
efficiente nel bus o rete industriale desiderato: encoder slave con interfaccia EtherCAT conforme alle specifiche
ETG.1000 e con supporto dei protocolli
CoE (CANopen over EtherCAT) e FoE
(per l’aggiornamento del firmware) e
dell’EtherCAT State Machine; encoder
slave con interfaccia CANopen conforme al “Device Profile for encoders”
Class 2; encoder slave con interfaccia
Profibus-DP configurabile come
dispositivo di Classe 1, Classe 2 o
Classe 2(+VEL).
I moduli IF55 utilizzano connettori e
cavi di connessione conformi alle specifiche di ciascun protocollo.
Adatti a:
• encoder rotativi monogiro e multigiro
(per esempio MS36, MM36, AM36, AM58)
• encoder lineari (per esempio SMA5, SMA2)
• encoder bearingless (per esempio SMRA)
•
•
•
•
•
•
EtherCAT conforme alle specifiche ETG.1000
protocollo CoE (CANopen over EtherCAT)
protocollo FoE (File Access over EtherCAT)
EtherCAT State Machine
tempo di ciclo 62 µs
baud rate 100 Mbit/s full duplex
2014
Giugno
Smart encoders & actuators
Encoder ad elevate prestazioni per applicazioni
di feedback motore
CB59 / CB60 è la serie di encoder rotativi seno/coseno di Lika Electronic sviluppati
per il feedback motore ad elevata accuratezza e compatibili con la maggior parte
dei sistemi drive e motori.
Gli encoder seno/coseno CB59 e CB60 sono concepiti per la massima flessibilità di utilizzo, offrendo in un
unico dispositivo il vantaggio di un pacchetto completo di caratteristiche:
• segnali analogici seno/coseno altamente interpolabili dall'elettronica di controllo per assicurare
un feedback ad elevata risoluzione;
• traccia incrementale per il controllo di posizione
e velocità;
• segnale Index (traccia Z) per la posizione di riferimento;
• traccia assoluta per l'informazione di posizione assoluta, quindi per l'esatta posizione del rotore ai fini
della commutazione.
ticorodal con flangia di 58 mm; sono disponibili in entrambe le versioni con albero sporgente o cavo. CB59
dispone di albero cavo cieco con diametro 12,7 e
15 mm che si traduce in una profondità complessiva di
soli 42 mm. CB60 monta invece un albero sporgente
di 10 mm di diametro con conicità 1:10 per un accoppiamento esente da giochi e una assoluta rigidezza
torsionale. La massima velocità di rotazione dell'albero è
di 12000 rpm. Questi encoder si distinguono inoltre per
la varietà di sistemi di montaggio di cui dispongono,
tramite molle a fissaggio anteriore o posteriore, estremamente semplici e veloci, ma decisamente robusti per
la massima garanzia di sicurezza e minimo dispendio di
tempo. CB59 e CB60 sono progettati per adattarsi sia
dal punto di vista meccanico che elettrico ai motori
La traccia incrementale ad alta risoluzione (segnali AB e drive tipicamente disponibili sul mercato. Concepiti
con differenziali /AB) restituisce 2048 sinusoidi per giro specificamente per l'installazione in motori AC, servo
a beneficio di un controllo di posizione e velocità più motori e motori gearless per installazioni MRL negli
accurato. I segnali AB sono sfasati di 90 gradi elettrici ascensori, sono utilizzati in un'ampia varietà di sistemi
e hanno un'ampiezza tipica di 1Vpp. Sono accoppiati a industrial automation come per esempio negli impianti
un segnale di Index (traccia Z) che, restituito una volta di confezionamento, robot, linee di assemblaggio, siper giro, viene utilizzato come reference di posizione.
stemi di movimentazione e naturalmente installazioni
La traccia assoluta opzionale (segnali CD) produce un segnale seno coseno singolo per ciascun giro in aggiunta ai segnali incrementali.
Essa assicura l'informazione di posizione assoluta, necessaria per conoscere l'esatta posizione del rotore e avviare così la commutazione
nella gestione di motori sincroni.
CB59 / CB60 si caratterizzano per un design estremamente compatto e un limitato
spessore e presentano un alloggiamento in an-
