Encoder Descrizione del prodotto Applicazione 99 Per applicazioni con unità di controllo e Encoder incrementale SKF 32 o 48 Alimentazione elettrica Consumo di corrente Interfaccia elettrica Segnali in uscita Risoluzione incrementi Resistenza pull-up necessaria Lunghezza max. cavo 99 Soltanto per la serie i e D monitoraggio di velocità, direzione e posizione del nastro o del carico 99 Consente un comando del sistema con circuito di regolazione chiuso Caratteristiche 99 Non utilizzabile in contemporanea con un freno o 99 Encoder incrementale o assoluto un dispositivo antiritorno 99 Montato sull’albero del rotore o nel cuscinetto 99 Trasmette segnali a bassa ed alta risoluzione a del rotore un’unità di comando esterna Nota: non disponibile per la serie i con tensione doppia Opzioni Encoder Vdd = 5 - 24 V max. 20 mA Open-Collector NPN A, B 32 o 48 impulsi / giri 270 - 1500 Ω (vedere schemi di connessione) 10 m Vdd = 5 V ± 5 % 35 mA RS422 A, B, Z, /A, /B, /Z 64; 512; 1024 impulsi / giri 2048 impulsi / giri (max. numero di giri del rotore 2500 g/min.) 5 m Nota: Interroll consiglia l’impiego di un accoppiatore ottico per i seguenti motivi: Tutte le risoluzioni e le velocità indicate nella seguente scelta del prodotto sono riferite all’albero del rotore. Per determinare i valori per il tamburo, bisogna tener conto del rapporto di trasmissione del riduttore del mototamburo. Tipi di encoder Mototamburi asincroni Mototamburi sincroni Schemi di connessione rilevanti (vedere a pag. 264) 80i 113i 138i 165i 217i 80D 88D 113D SKS36 Hiperface Encoder incrementale RLS Alimentazione elettrica Consumo di corrente Interfaccia elettrica Segnali in uscita Risoluzione incrementi Lunghezza max. cavo Scelta del prodotto Encoder incrementale SKF 32 * Encoder incrementale SKF 48 Encoder incrementale RLS * Resolver LTN Monitoraggio preciso dei dati di trasporto 32 impulsi ü ü 48 impulsi 64 - 1024 impulsi Resolver a 2 poli ü ü 70 ü ü ü ü ü ü ü Encoder assoluto single turn ad alta risoluzione con interfaccia Hiperface 70 ü ü ü 71 ü ü ü 72 ü ü ü 73 Nota: *i mototamburi di tipo 80i con encoder sono forniti con un diametro dell’albero di 25 mm e una tensione di alimentazione. Ulteriori encoder e risoluzioni sono disponibili su richiesta • A protezione dell’encoder • Per consentire il collegamento ad altri livelli quali il PNP • Per ottenere il massimo potenziale possibile tra il valore di segnale superiore e quello inferiore Resolver LTN Alimentazione elettrica Campo di frequenza d’ingresso Corrente d’ingresso Numero di poli Trasmissione Lunghezza max. cavo 7 V 5 kHz / 10 kHz 58 mA / 36 mA 2 0,5 % ± -10 % 10 m SKS36 Hiperface (Sick/Stegman) * Alimentazione elettrica Consumo di corrente Trasmissione dati Dati seriali Risoluzione single turn Periodi seno/coseno per giro Lunghezza max. cavo 7 - 12 V (consigliati 8 V) max. 60 mA Hiperface RS485 4096 posizioni / giri 128 10 m Nota: *per ulteriori informazioni sullo SKS36 Hiperface (Sick/Stegman), rivolgersi al responsabile locale di assistenza clienti Interroll. 158 Panoramica opzioni pag. 126 Accessori pag. 160 Troverete suggerimenti validi per la progettazione nella sezione dedicata alla progettazione a partire da pag. 194 159