Posizionatore Integrato PE25x
Il posizionatore integrato PE25x è composto da un azionamento vettoriale per motori brushless integrato
all’interno del corpo motore con pilotaggio tramite linea CAN (CANOpen/DS401/DS402); caratteristiche
principali sono le ridotte dimensioni, l’elevata integrazione e la semplificazione dei cablaggi.
Per il funzionamento è sufficiente collegare la linea CAN ed il cavo di alimentazione di potenza. Sono disponibili 4
ingressi optoisolati con funzione di “abilitazione”, “fine corsa” e “micro di zero”; nella parte posteriore del
posizionatore sono presenti due led che segnalano lo stato dell’azionamento e della linea CAN; in posizione
adiacente sono presenti gli switch di configurazione dell’indirizzo, velocità e terminazione della linea CAN.
Il posizionatore fornito di encoder assoluto sul giro gestisce la memorizzazione della quota raggiunta e dello stato
del movimento allo spegnimento dell'alimentazione.
Cod. H4PE25x00xx
CARATTERISTICHE
Dimensioni [mm]
Peso [Kg]
Ambiente operativo
Classe di protezione
Temperatura operativa [°C]
Umidità (senza condensa)
Max altitudine di funzionamento [m]
DESCRIZIONE
GENERALI
220 x 90 x 60
2,5 Circa
Industriale
IP54
Da 0 a 50
≤ 75%
2000
NOTE
- Escluso ingombro dei connettori e riduttore
- Escluso riduttore
- Utilizzando i tappi di chiusura a corredo
CARATTERISTICHE
DESCRIZIONE
MECCANICHE
Massima velocità di rotazione [RPM]
Coppia a rotore bloccato [Nm]
Picco di coppia allo spunto [Nm]
Coppia nominale @ 3000rpm (S1) [Nm]
Risoluzione encoder incrementale [ppr]
Diametro albero di uscita [mm]
Flangia di attacco [mm]
Momento d’inerzia [Kg·cm2]
3000
0,9
2,7
0,76
1000 (4000) incrementale ottico
256 (1024) in tecnologia magnetica, assoluto
9-11
60
0,23
Alimentazione logica [V]
Assorbimento [mA]
Alimentazione potenza [V]
Assorbimento [A]
Alimentazione ausiliaria [V]
Massima corrente erogabile [mA]
24 ±20%
150
48 DC +20−10%
Dipendente dalle condizioni operative.
24 ±10%
200
Microprocessore
Memoria interna
DSP Texas 16 bit fixed point a 40MHz
Flash interna 32 Kword
SRAM Interna 1 Kword
Non volatile di tipo Flash/EEprom
NOTE
- Ciclo continuo S1
- Temperatura limite 80 C°
- Moltiplicazione interna per 4
- Possibili altri diametri su richiesta
- Possibili customizzazioni su richiesta
ALIMENTAZIONE
CPU
Memoria parametri
INTERFACCIAMENTO
Bus di campo
1 linea CAN
Protocollo CANOpen (DS301/401/402)
1 linea RS232
2 fine corsa
1 abilitazione
1 micro di zero
Seriale
Ingressi
- 1Mbit/s, 800Kbit/s, 500Kbit/s, 250Kbit/s
- 16/32 diversi indirizzi impostabili
- Per parametrizzazione e aggiornamento FW
- 24V optoisolati
SOFTWARE
Algoritmo di controllo vettoriale
Controllo di corrente, velocità e posizione
Verifica sovratensione/sottotensione bus DC
Verifica I2T e temperatura
Abilitazione azionamento
Segnalazione posizione raggiunta
Segnalazione accelerazione/decelerazione
Segnalazione raggiungimento micro di zero
Stato CAN
Protezione sovracorrente
Protezione sotto/sovratensione DC-Link
Protezione termica, protezione I2T
Errore di tolleranza sulla posizione, fine corsa
Errore CAN
Configurazione parametri PID, parametri I2T,
tolleranza di posizionamento, quote.
Tensione DC-Link, temperatura, correnti,
velocità, posizione
Segnalazioni
Allarmi
Programma di configurazione su PC
Visualizzatore grandezze del controllo
- Misura di corrente nei rami di potenza
- Retroazione di velocità da encoder
- Retroazione di posizione da encoder
- Comunicazione su linea seriale 9600 b/s
ESPANSIONI
Riduttori epicicloidali
Riduttori a vite senza fine
Disponibili in vari rapporti di riduzione (1:12, 1:16, 1:20, 1:36, 1:80, etc...)
Disponibili in vari rapporti di riduzione (1:50, etc...)
0,9
350
0,8
300
0,7
250
0,6
0,5
200
0,4
150
0,3
100
0,2
0,1
50
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0
0,1
Potenza coppia / elettrica e meccanica
0,1
0
0
Coppia erogata / rendimento
Flangia di attacco
Misure realizzate a 2700rpm
tecnos G.A. Srl
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U0PE2500106 del 09/10
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