POLITECN ICO D I BARI DIPARTIMEN TO DI IN GEGN ERIA ELETTRICA E DELL’IN FORMAZION E Corso d i Lau rea Triennale in Ingegneria Elettronica e d elle Telecomu nicazioni TESI DI LAUREA IN FON DAMEN TI DI OPTOELETTRON ICA IN VESTIGAZION E TEORICO-SPERIMEN TALE D I D ISPOSITIVI OPTOELETTRON ICI PER L’ESPERIMEN TO TOTEM ALL’LHC D EL CERN Relatore: Chiar.m o Prof. Ing. Vittorio PASSARO Correlatori: Dott. Francesco S. CAFAGN A Dott. Emilio RADICIONI Lau reand o: Martino DE CARLO AN N O ACCADEMICO 2014-2015 …alla mia famiglia 1 Sommario Introduzione .................................................................................................................................. 4 Capitolo 1 ........................................................................................................................................ 5 L’esperimento TOTEM............................................................................................................................................................... 5 Large Hadron Collider .................................................................................................................................................................... 5 L’esperimento TOTEM................................................................................................................................................................... 6 Il sistema di Timing dei Detector ................................................................................................................................................. 9 Il sistema di distribuzione di clock ....................................................................................................................................... 9 Unità di trasmissione ..................................................................................................................................................................... 10 Unità di distribuzione ................................................................................................................................................................... 11 Unità di misura ................................................................................................................................................................................ 11 Unità di ricezione ........................................................................................................................................................................... 12 Capitolo 2 ...................................................................................................................................... 13 Principi generali del WDM..................................................................................................................................................... 13 Sorgente LASER – Derivazione della caratteristica Potenza ottica-pompaggio ............................................. 13 Interazione radiazione materia .................................................................................................................................................... 13 I coefficienti di Einstein ................................................................................................................................................................14 Inversione di popolazione ............................................................................................................................................................. 16 La cavità Fabry-Pérot ..................................................................................................................................................................... 19 Isolatore ............................................................................................................................................................................................. 22 Modulatore Mach-Zehnder ................................................................................................................................................... 24 Effetto elettroottico ....................................................................................................................................................................... 24 Modulatore Mach-Zehnder ........................................................................................................................................................ 24 Multiplexer...................................................................................................................................................................................... 26 Interferenza e diffrazione ............................................................................................................................................................. 26 Grating-Based Multiplexer/Demultiplexer ................................................................................................................................ 28 Circolatore ....................................................................................................................................................................................... 29 Add-Drop Multiplexer ............................................................................................................................................................. 30 FBG ....................................................................................................................................................................................................... 31 Photoreceiver.................................................................................................................................................................................. 32 2 Capitolo 3 ...................................................................................................................................... 36 Caratterizzazione dei dispositivi ....................................................................................................................................... 36 Accoppiatore direzionale ............................................................................................................................................................. 36 Caratteristica di uscita del LASER ............................................................................................................................................ 36 Caratterizzazione dell’isolatore ................................................................................................................................................. 37 Caratteristica di trasmissione del Multiplexer ...................................................................................................................... 38 Caratteristica del modulatore Mach Zehnder ................................................................................................ 40 Caratteristiche di trasmissione dell’ Add-Drop ........................................................................................................................ 43 Caratteristiche di trasmissione e riflessione dell’FBG .......................................................................................................... 44 Caratterizzazione del Circolatore ............................................................................................................................................. 45 Comportamento in frequenza del Photoreceiver ................................................................................................................... 46 Capitolo 4 ..................................................................................................................................... 48 Analisi dello shift della caratteristica del modulatore Mach-Zehnder............................. 48 Il Niobato di Litio .......................................................................................................................................................................... 48 Simulazione degli effetti di un’asimmetria tra i rami di un Mach-Zehnder in COMSOL ........................................... 52 Controllo automatico della tensione di polarizzazione del Mach-Zehnder ............................................ 56 APPENDICE A .............................................................................................................................58 1) I fotoni e l’intuizione di Planck ................................................................................................................................ 58 2) La “lineshape function” ................................................................................................................................................. 59 APPENDICE B ............................................................................................................................. 61 Effetto Faraday ............................................................................................................................................................................... 61 APPENDICE C............................................................................................................................ 64 1) Materiali anisotropi ........................................................................................................................................................ 64 2) Indicatrice Ottica ............................................................................................................................................................. 66 Conclusioni ...................................................................................................................................69 Bibliografia e sitografia .............................................................................................................. 70 Bibliografia ....................................................................................................................................................................................... 70 Sitografia ........................................................................................................................................................................................... 70 Ringraziamenti ............................................................................................................................ 71 3 Introduzione Questo lavoro di tesi è stato svolto nell’ambito dell’esperimento TOTEM, uno dei sei esperimenti della fisica delle alte energie installati nei laboratori del CERN a Ginevra. L’aumento dell’energia all’interno dell’LHC e la riduzione della distanza temporale tra i “gruppi” di particelle che vengono fatte interagire all’interno dell’acceleratore pongono sempre nuovi requisiti tecnologici all’apparto sperimentale. Nell’analisi degli eventi di interazione tra particelle, sono necessari rivelatori in grado di fornire l’istante esatto del passaggio di una particella. Nell’ambito dell’esperimento TOTEM, la Collaborazione ha approvato un aggiornamento finalizzato ad una maggiore precisione nello studio dei processi diffrattivi. Per fare questo è necessario installare rivelatori capaci di fornire l’istante del passaggio di una particella con una risoluzione temporale di . Poiché la sorgente del segnale di temporizzazione dista più di 200m dai rivelatori, è necessario ottenere massima precisione nell’invio del clock ai detector, minimizzando i valori di jitter temporali. Per questo l’esperimento TOTEM ha adottato un sistema di trasmissione optoelettronico, internazionalmente conosciuto come Universal Picosecond Timing System. La scelta di un sistema di trasmissione ottico risiede nella larga banda della fibra, che permette l’invio di segnali a frequenze elevatissime lasciando inalterati i fronti di salita di un clock anche estremamente ripidi. In questo contesto si inserisce il mio lavoro di tesi, mirato ad una analisi teorica e sperimentale sui componenti optoelettronici del sistema di trasmissione in fibra. Il primo capitolo è un’introduzione alla struttura del CERN, con particolari riferimenti all’esperimento TOTEM e ai detector utilizzati. Inoltre viene sommariamente presentato il sistema di distribuzione di clock. Il secondo capitolo è rivolto ad una analisi teorica dei dispositivi optoelettronici che costituiscono il sistema di trasmissione di clock del TOTEM. In particolare si è analizzato il principio di funzionamento di ogni dispositivo, con rigore matematico, dove possibile. L’obiettivo di questo tipo di approccio è stato quello di poter prevedere i risultati delle misure che sarebbero state effettuate sui componenti del sistema, per poterle interpretare e dare una spiegazione in presenza di eventuali incompatibilità tra i risultati sperimentali e quelli attesi. Nel terzo capitolo vengono raccolte le caratterizzazioni più rappresentative di quelle effettuate nei laboratori dell’esperimento TOTEM, e vengono di volta in volta confrontate con i risultati teorici. Nel quarto capitolo si è analizzato il punto di maggiore incompatibilità tra le misure effettuate e le previsioni teoriche. In particolare viene indagato lo shift della caratteristica Potenza ottica di uscita- Tensione di polarizzazione del modulatore di ampiezza Mach-Zehnder e viene proposta una soluzione per mantenere la tensione di polarizzazione del dispositivo sempre nel punto operativo ottimale per il suo corretto funzionamento. 4 Capitolo 1 L’esperimento TOTEM Large Hadron Collider L’LHC (Large Hadron Collider) è il più grande e potente acceleratore di particelle mai costruito. È stato realizzato presso il CERN di Ginevra. L’acceleratore è installato in un tunnel lungo 26,3 km posto a circa 100 m di profondità. Il suo progetto fu approvato dal Consiglio del CERN nel dicembre del 1994. Prima dell’LHC, l’architettura del complesso di acceleratori del CERN prevedeva tre principali acceleratori interdipendenti, due dei quali ancora in funzione. Il primo è il Proton Synchrotron (PS), che, alla fine degli anni Cinquanta, quando venne costruito, vantò per un breve periodo la più alta energia di accelerazione del suo tempo. I risultati ottenuti con il secondo, il Super Proton Synchrotron (SPS), valsero il premio Nobel per la Fisica, nel 1984, a Carlo Rubbia e Simon van der Meer. Il terzo, il Large Electron Positron collider (LEP), è stato in funzione fino alla fine del 2000 e sostituito dall’LHC, che ha occupato la galleria costruita per il LEP. Figura 1- Layout dell’acceleratore LHC L’ LHC è un acceleratore formato da due anelli all’interno dei quali vengono fatti viaggiare protoni e ioni pesanti ad energie elevatissime. Il processo di accelerazione inizia nel Linear Particle Accelerator (LINAC), poi le particelle passano nel BOOSTER e infine nel Proton Synchrotron e nel Super Proton Synchrotron. In quest’ultimo raggiungono un’energia di 450 GeV, prima di essere immesse negli anelli 5 dell’LHC, dove vengono accelerate fino a 7 TeV per poi scontrarsi in quattro differenti punti di interazione (IP). In ciascuno dei punti di interazione sono stati installati i quattro più grandi esperimenti ad LHC. CMS (Compact Muon Solenoid) e ATLAS (A Toroidal LHC ApparatuS), approvati nel 1997, sono esperimenti che si pongono l’obiettivo principale di ricercare il Bosone di Higgs e di misurarne tutte le proprietà fisiche. ALICE(A Large Ion Collider Experiment) è un esperimento progettato per lo studio delle collisioni tra ioni pesanti e dello stato della materia detto plasma di quark e gluoni. LHCb è stato realizzato per lo studio della cosiddetta B-physics, nel tentativo di trovare una risposta al quesito dell’asimmetria tra materia e anti-materia. LHCf e TOTEM sono esperimenti di dimensioni più piccole rispetto a quelli appena elencati. Sono specializzati nelle misure per la cosiddetta Forward Physics. L’esperimento TOTEM L’esperimento TOTEM (TOTal cross section, Elastic scattering and diffraction dissociation Measurement) è installato lungo il tunnel di LHC, nei pressi dello stesso punto di interazione assegnato a CMS, ed all’interno dello stesso CMS. Inoltre, i due esperimenti, prevedono diverse campagne di presa dati in comune, per questo condividono alcune parti dall’architettura di front-end e di read-out, proprio per necessità di compatibilità e di condivisione dei sistemi di acquisizione. L’esperimento TOTEM si pone come principale obiettivo la misura della sezione d’urto protone-protone totale ed elastica, oltre allo studio dei processi di dissociazione diffrattiva. La sezione d’urto è proporzionale alla probabilità di collisione tra due particelle e si misura come l’inverso di una superficie. La metodologia di misura, richiede di valutare con precisione gli angoli di deviazione delle particelle rispetto all’asse della interazione; per questo motivo l’esperimento TOTEM utilizza tre diversi tipi di rivelatori, posizionati a distanza differente rispetto al punto di interazione considerato. Negli esperimenti della fisica delle particelle, si definisce pseudo-rapidità l'espressione ( ( ** in cui rappresenta l'angolo tra la particella diffratta e la direzione a seguito di un'interazione. Figura 2 – Layout dei detector di TOTEM 6 Per soddisfare il requisito di misura angolare e distinguere la maggior parte delle topologie degli eventi diffrattivi, TOTEM dispone di tre rivelatori dotati di tecnologie distinte: i telescopi T1 e T2 e le Roman Pot. Tra di loro hanno in comune la simmetria dei propri elementi rispetto al punto di interazione, ma si differenziano per il diverso intervallo di pseudo-rapidità che possono rivelare. Telescopio T1 Il telescopio T1 è sensibile all’intervallo di pseudo-rapidità , ed il suo compito è quello di misurare le tracce delle particelle prodotte nelle interazioni inelastiche. Si compone di due bracci simmetrici. Il telescopio ha il ruolo fondamentale di individuare la posizione del vertice di interazione e di identificare la topologia dell’evento sotto osservazione. In particolare si pone l’obiettivo di produrre segnali di trigger utili per distinguere le interazioni fascio-fascio da quelle di fondo, caratterizzate da vertici lontani dal punto di interazione. Ciascun braccio di T1 è composto da 5 piani equispaziati perpendicolari alla direzione del fascio. Ciascun piano è a sua volta suddiviso in sei camere (Cathode Strip Chambers, CSC), sovrapposte in modo tale da eliminare l’effetto delle zone insensibili ai bordi delle stesse, permettendo, in questo modo, una copertura totale dell’angolo azimutale. Figura 3 - Modello di un braccio del Telescopio T1 Telescopio T2 Il telescopio T2 copre un intervallo di pseudo-rapidità di più piccoli rispetto a quelli nella accettanza di , corrispondenti pertanto ad angoli T1. Anche i due bracci di T2 sono disposti simmetricamente rispetto al punto di interazione, ma ad una maggiore distanza. Anche nel caso del telescopio T2, il suo compito è quello di misurare le tracce delle particelle prodotte nelle interazioni inelastiche. T2 utilizza rivelatori basati sulla tecnologia Triple GEM (Gas Electron Multiplier). Si tratta di tre fogli di polimeri, spessi , ricoperti da uno strato di rame nei quali vengono praticati dei fori. Il gas al loro interno (una miscela di e ) viene ionizzato in presenza di una particella carica. Il segnale generato dagli elettroni rilasciati dalla ionizzazione, sarebbe troppo basso per essere rivelato. Per questo tra gli 7 strati di rame, viene applicata una tensione che raggiunge i . Il forte campo elettrico che si viene a generare nei fori provoca un effetto di moltiplicazione a valanga, per cui il segnale generato viene amplificato. Per aumentare il guadagno totale, vengono utilizzati tre fogli di GEM, in modo da raggiungere lo stesso guadagno che si otterrebbe con un unico foglio più spesso e con una tensione tripla, ma riducendo il rischio di scariche indesiderate. Figura 4 – Braccio di un Telescopio T2 Roman Pot Le stazioni di Roman Pot sono installate nel tunnel di LHC, a distanze dell’ordine di 200m dal punto di interazione. Le Roman Pot sono state disegnate per permettere l’identificazione di protoni prodotti nello scattering elastico o diffrattivo. I detector dei Roman Pot sono posizionati in un contenitore inserito nel settore di vuoto secondario di LHC. Il contenitore, chiamato “Pot”, divide fisicamente il settore di vuoto primario del tubo del fascio, da quello riservato ai rivelatori, per rendere più facili alcune operazioni di manutenzione, nonché di preservare il vuoto primario dal degassamento non controllato dei materiali del rivelatore. Tre Roman Pot formano un’unità. Due unità compongono una stazione. Sono presenti due stazioni da una parte e due dall’altra parte del punto di interazione. In ciascuna delle stazioni un’unità è ruotata di 8° rispetto all’altra nella direzione azimutale (attorno all’asse del fascio). Un sistema di movimento azionato in remoto dalla stazione di controllo, avvicina molto i detector fino al fascio così da poter essere sensibili a piccolissimi angoli di diffrazione. Ciascun Pot ospita 10 piani di rivelatori al silicio con strisce di lettura del segnale di ionizzazione prodotto dal passaggio delle particelle. In particolare cinque piani hanno le strisce orientate a rispetto al bordo che è più vicino al fascio, mentre le altre cinque sono a Una simile struttura definisce due proiezioni, chiamate rispettivamente U e V, che permettono di ricostruire con alta precisione la posizione della particella rivelata. 8 Figura 5 - Prototipo di una Roman Pot Il sistema di Timing dei Detector Gli obiettivi scientifici che TOTEM si propone di raggiungere nel nuovo periodo di run di LHC esulano dalle finalità di questa tesi, ma definiscono le specifiche dei sistemi ingegneristici che ne sono a supporto. In particolare si richiede l’installazione di detector temporali installati nelle Roman Pot, con le seguenti caratteristiche: una risoluzione temporale di 50 ps; elevata efficienza fino ai bordi più vicini al fascio In particolare per la risoluzione temporale di 50 ps è necessario che il segnale di clock di riferimento abbia un jitter dell’ordine dei picosecondi. Da qui nasce la necessità dell’installazione di un sistema di distribuzione di clock in fibra ottica che dalla sala di controllo arrivi fino alle Roman Pot e riesca a soddisfare la specifica richiesta. Il sistema di distribuzione di clock Le nuove specifiche sul sistema di distribuzione di clock per l’esperimento TOTEM nascono dalla necessità di soddisfare la richiesta di altissima precisione dei detector temporali. Il sistema scelto per l’installazione in TOTEM è stato adattato dall’ Universal Picosecond Timing System, sviluppato presso il laboratorio GSI di Darmstadt. La rete di distribuzione di clock si basa su un sistema di trasmissione ottico che utilizza la tecnica DWDM (Dense Wavelength Division Multiplexing) su una comune fibra monomodale. Il sistema si divide in quattro blocchi: unità di trasmissione unità di distribuzione unità di misura unità di ricezione 9 Figura 6 - Sistema di distribuzione di clock Unità di trasmissione Nell’unità di trasmissione sono presenti due sorgenti LASER. Le due sorgenti utilizzano le lunghezze d’onda e . La presenza di isolatori immediatamente dopo i LASER assicura che le sorgenti non siano influenzate da potenza riflessa lungo il percorso. Di seguito, un modulatore ottico di ampiezza (Mach-Zehnder) per ciascuno dei due canali, modula la portante con il segnale a radiofrequenza che deve essere trasferito sulla fibra. Per controllare il modulatore si utilizzano connessioni elettriche (tratteggiate in figura), mentre le trasmissioni dei segnali ottici avvengono su fibra ottica monomodale (linea continua in figura). Infine un multiplexer convoglia entrambi i segnali su un’unica fibra che va all’unità di distribuzione. 10 Figura 7 - Unità di trasmissione Unità di distribuzione L’unità di distribuzione si compone di due elementi con funzioni differenti. L’EDFA è un amplificatore ottico, necessario per evitare che le attenuazioni, dovute alle inserzioni di tutti i componenti e anche alle perdite lungo la linea di trasmissione, impediscano di ottenere l’immunità desiderata nei confronti del rumore. Dopo l’amplificatore ottico, uno splitter permette di dividere il segnale su quattro differenti fibre con lo scopo di poter gestire i quattro diversi punti di ricezione del segnale (le stazioni di Roman Pot posizionate nel tunnel di LHC). Figura 8 - Unità di distribuzione Unità di misura In questa unità viene misurato il ritardo a partire da un segnale di riferimento. In particolare una terza sorgente LASER genera un segnale di riferimento, otticamente modulato da un Mach-Zehnder. Uno switch ottico permette di smistare il segnale su quattro add/drop multiplexer e verso un reflector, utile per la calibrazione. Gli add/drop multiplexer permettono di aggiungere questa terza portante al segnale che contiene le due generate nella unità di trasmissione. In questo modo, viaggiano su una fibra di circa 220 m le tre portanti Dall’unità di ricezione, la portante , e . , viene riflessa verso l’unità di misura. In questo modo è possibile effettuare misure di ritardo e stabilizzare i modulatori così da ridurre il jitter in ricezione. In particolare un network analyzer permette confrontare la fase della portante di riferimento e di quella riflessa dall’unità di ricezione. Questo ritardo di fase permette di stimare il ritardo di propagazione di tutti i canali del sistema. 11 Figura 9 - Unità di misura Unità di ricezione Nell’unità di ricezione un FBG (Fiber Bragg Grating) permette di riflettere verso l’unità di misura soltanto la portante . Le altre due portanti che arrivano al demultiplexer vengono estratte verso i due ricevitori e da qui possono essere distribuite all’elettronica di lettura dei rivelatori. Figura 10 - Unità di ricezione Questa unità dovrebbe essere posizionata quanto più vicino possibile alle Roman Pot. Inoltre potrebbe essere necessaria una stabilizzazione in temperatura, basata sulla caratterizzazione termica del punto di installazione nel tunnel, allo scopo di ridurre le differenze del ritardo effettivo da quello misurato nell’unità di misura. 12 Capitolo 2 Principi generali del WDM Il WDM (Wavelength Division Multiplexing) utilizza portanti ottiche di lunghezze d’onda differenti, ciascuna modulata all’interno di una certa banda. A ciascuna portante viene associato un canale. L’operazione di multiplexing/demultiplexing viene effettuata da opportuni componenti ottici detti multiplexer e demultiplexer. Figura 11 - Schema di un generico sistema WDM In fase di trasmissione è necessaria una sorgente LASER per ciascuno dei canali da utilizzare. Dopo aver opportunamente modulato i segnali LASER, le fibre ottiche su cui viaggia ciascuno di essi vanno in ingresso al Multiplexer. Questo componente ottico permette di convogliare tutti i segnali in ingresso all’interno di una sola fibra in uscita. In fase di ricezione, lo stesso Multiplexer, utilizzato però nella direzione opposta, fa da Demultiplexer. Così è possibile ricevere contemporaneamente, su fotoricevitori diversi, segnali che occupano canali distinti. Un simile sistema di trasmissione consente di aumentare notevolmente la velocità di trasmissione, che è già uno degli aspetti vincenti della fibra ottica, grazie alla larga banda di trasmissione. Sorgente LASER – Derivazione della caratteristica Potenza ottica-pompaggio Interazione radiazione materia In un sistema atomico ideale, con due livelli energetici, di cui uno eccitato e l’altro a livello di quiete, sono possibili due diversi possibili meccanismi di interazione che coinvolgono elettroni e fotoni: l’assorbimento e l’emissione. ASSORBIMENTO: quando un elettrone si trova nello stato energetico più basso, l’arrivo di un fotone di energia pari a potrebbe indurlo a saltare al livello energetico più alto, assorbendo il fotone. EMISSIONE SPONTANEA: se invece un elettrone si trova nello stato energetico più alto, potrebbe tornare al livello energetico più basso emettendo spontaneamente un fotone di energia . 13 EMISSIONE STIMOLATA : l’arrivo di un fotone può stimolare un elettrone a livello energetico alto a scendere a livello energetico più basso. In questo caso viene prodotto un fotone con la stessa polarizzazione e fase di quello incidente. Figura 12 (a) Assorbimento di un fotone (b) Emissione spontanea di un fotone (c) Emissione stimolata di un fotone In tutti i casi analizzati viene preservato il principio di conservazione dell’energia. L’emissione stimolata, in condizioni di equilibrio, non viene osservata perché la probabilità di emissione spontanea è molto più alta di quella stimolata. Il tempo medio in cui un elettrone esiste nello stato energetico eccitato è il tempo di vita medio . La probabilità che un elettrone decada in un intervallo di tempo dt vale Inoltre l’emissione spontanea dà vita casualmente a fotoni, che risultano, pertanto, in un fascio incoerente. Invece l’emissione stimolata genera fotoni coerenti in fase (e in frequenza) e con la stessa polarizzazione del fotone incidente. Il LASER (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) è un amplificatore ottico basato sull’emissione stimolata di fotoni. Nel 1917 Einstein ha dimostrato che deve esistere l’emissione stimolata, ma solo nel 1960 T. H. Maiman ottenne l’azione LASER alle frequenze ottiche. I coefficienti di Einstein In un sistema all’equilibrio termodinamico, deve succedere che il tasso di assorbimento eguagli quello di emissione di elettroni. All’interno di un corpo nero la densità di energia ( ) ha variazioni molto lente 14 con la frequenza, rispetto alla lineshape function ( ) (si vedano le appendici A.1 e A.2). In un sistema con atomi a livello energetico basso, ( ) rappresenta la densità spettrale del numero di atomi per unità di volume che possono assorbire radiazioni con frequenza tra e , mentre ( ) la densità spettrale del numero di atomi per unità di volume che possono emettere radiazione alle stesse frequenze. All’equilibrio termodinamico, succede che ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Integrando entrambi i membri, si ottiene ∫ ( ) ( ) ∫ ( ) ∫ ( ) ( ) Figura 13 - Lineshape function e densità di energia in un corpo nero Considerando ( ) approssimativamente costante sullo stretto intervallo di frequenze della lineshape function, si ottiene ( )∫ ( ) ( ) ( )∫ ∫ ( ) ( ) ( ) Il tasso di assorbimento sarà quindi legato al numero di elettroni a livello energetico più basso ( ) e alla densità di fotoni disponibili per unità di volume. ( ) Il tasso di emissione sarà somma di due contributi: uno proporzionale solo al numero di atomi allo stato energetico eccitato, l’altro proporzionale al numero di atomi allo stato energetico eccitato e al numero di fotoni disponibili per unità di volume. ( ) Uguagliando il risultato ottenuto con la densità di energia all’interno di un corpo nero (si faccia riferimento all’appendice A.1), si ha ( ) 15 Dividendo per il numeratore e il denominatore, si ottiene Ricordando che il sistema è all’equilibrio termodinamico, per la legge di Boltzmann, le popolazioni si distribuiscono secondo l’espressione Figura 14 - Distribuzione di Boltzmann Da cui si ottiene Pertanto, per confronto, risulta Queste ultime due espressioni prendono il nome di relazioni di Einstein. Inoltre è immediato osservare che Questo indica che in ogni istante ci sono più fotoni assorbiti che quelli prodotti per emissione stimolata. Ciò rende impossibile, all’equilibrio termodinamico, l’amplificazione della luce all’interno di un corpo nero. Pertanto la condizione di equilibrio dovrà essere modificata per produrre radiazione LASER. Per quanto riguarda, invece, le relazioni di Einstein così ottenute, esse possono anche essere dimostrate al di fuori dell’equilibrio termodinamico. Inversione di popolazione Si supponga di inviare potenza ottica su un mezzo isotropo assorbitore. Si consideri un raggio quasi monocromatico, come quello selezionato all’interno di una cavità risonante. 16 Figura 15- Lineshape function e densità di energia in una cavità risonante All’equilibrio termodinamico deve succedere che il numero di fotoni assorbiti eguagli quello dei fotoni generati. ( ) ( ) ∫ ∫ ( ) ∫ ∫ ( ) ( ( ) ( ) In presenza di un raggio quasi monocromatico ( )∫ ( ) ( ) ( )∫ ( ) ) Si definisca irradianza l’energia per unità di tempo che fluisce attraverso un’unità di superficie. Pertanto, essendo ∫ la densità di energia per unità di volume ( ( ) )e il numero di fotoni per unità di volume, risulta ( ) ∫ con ∫ ( ) frequenza centrale del fascio inviato. Figura 16 - Radiazione che attraversa un elemento voluminoso di spessore Si osservi che si è considerato al numeratore quasi costante nell’integrazione, poiché moltiplicato per ( ), molto stretto in banda. La potenza all’uscita del mezzo isotropo è legata a quella di ingresso secondo la relazione che segue (dove è il coefficiente di assorbimento in potenza) ( ) ( ) ( ) 17 Passando al limite per , si ottiene ( ) Si tratta di un’equazione differenziale, avente come soluzione Inoltre ( ) Supponendo che all’interno del corpo nero si possa trascurare l’emissione spontanea, a fronte del contributo più consistente dell’emissione stimolata (posto ( ) ( ) ( Ricordando l’espressione ), si ricava ( ) )( ( ) ) , è evidente che, affinché l’irradianza aumenti, è necessario che , cioè quando si raggiunge l’inversione di sia negativo. Questo si ottiene nel momento in cui popolazione. Tale situazione non si può verificare all’equilibrio termodinamico. L’inversione di popolazione è uno dei due elementi fondamentali per generare una radiazione LASER. L’altro elemento imprescindibile è la cavità risonante che rifornisca continuamente i fotoni che stimolino la generazione di nuovi. Per ottenere negativo, è necessario che un pompaggio esterno ( ) garantisca che (denominata inversione di popolazione) sia positiva. Equazioni di velocità Considerando le equazioni di velocità è possibile valutare il pompaggio di soglia necessario a generare l’inversione di popolazione. Si può dimostrare che in un sistema a due livelli non esiste un pompaggio sufficiente ad invertire la popolazione. Per un sistema tre livelli, invece, si può scrivere ( { ( ) ) con Le costanti termini rappresentano i tempi di vita medi degli elettroni su un certo livello energetico . I rappresentano il tempo di vita medio su un certo livello energetico decadimento (emissione spontanea) su un livello energetico . I termini , prima di un rappresentano il numero elettroni per unità di volume, eccitati al livello x. Dal sistema, annullando le derivate (comportamento a regime) e imponendo la positività di , si ottiene 18 { ( * Invertire la popolazione tra il primo livello e il secondo, significa però (trascurando il piccolo contributo di ) che . Questo risulta troppo dispendioso in termini di pompaggio. Per un sistema a quattro livelli, a partire dalle equazioni di velocità, si dimostra che ( )( ) ( ) con molto maggiore di (condizione necessaria per garantisce l’inversione di popolazione). La cavità Fabry-Pérot La cavità Fabry-Pérot è un risonatore costituito da due superfici riflettenti tra le quali la radiazione ottica si immagazzina e, nel caso del LASER, viene amplificata. Si consideri, ad esempio, una cavità con le due superfici piane riflettenti e incidenza normale dell’onda sulle superfici. In questo caso potranno rigenerarsi nella cavità solo le onde a frequenza tale da ricomporsi costruttivamente con se stesse dopo la riflessione su entrambe le superfici: ( ( ) ) ( ( ) ) Figura 17 - Cavità Fabry- Pérot Con (coefficiente di riflessione in ampiezza) reale, si ottiene che , da cui Pertanto, solo le frequenze che verificano questa equazione si ricombinano in fase con se stesse all’interno della cavità. La distanza spettrale tra due frequenze consecutive che risuonano nella cavità è dato da . Questa grandezza prende il nome di free spectral range. Le altre frequenze si ricomporranno con più o meno interferenza distruttiva, determinando la banda della cavità. Si consideri adesso una radiazione all’interno di una cavità Fabry-Pérot, (riempita di materiale che permetta, tramite pompaggio adeguato, di raggiungere l’inversione di popolazione). Fissata una certa posizione iniziale, l’irradianza, dopo uno spostamento generico x, varrà ( ) ( ) , dove g è lo 19 stesso fattore , a meno di un segno, calcolato nel paragrafo precedente, mentre tiene in considerazione tutte le perdite, ad eccezione di quelle di riflessione agli specchi. Affinché la radiazione si autosostenga, deve necessariamente succedere che uguagli almeno le perdite dovute all’assorbimento del mezzo alle perdite da riflessione agli specchi allo scattering alla diffrazione agli specchi. Affinché questo succeda, dopo un percorso completo (round trip) all’interno della cavità, l’irradianza non dovrà essere cambiata ( ) ( Da qui è possibile ricavare l’espressione del guadagno di soglia ), che garantisce l’amplificazione LASER. Ricordando che ( ) ( ) Si ottiene, nelle condizioni di soglia, ( ) ( ) L’inversione di popolazione di soglia si dimostra essere l’unica possibile in condizioni di amplificazione LASER. Infatti, qualora il pompaggio superasse il valore di soglia, l’irradianza comincerebbe ad aumentare considerevolmente. Tuttavia, proprio l’aumento della radiazione, e pertanto della densità di energia, all’interno della cavità, porterebbe tanti elettroni dai livelli energetici eccitati al decadimento da emissione stimolata, riducendo così l’inversione di popolazione. Questa condizione di non linearità prende il nome di self-limiting: ciò è proprio causato dal fatto che l’aumento dell’inversione di popolazione incrementa la densità di energia della radiazione, che a sua volta fa diminuire l’inversione di popolazione. Ricordando l’espressione dell’inversione di popolazione in un LASER a quattro livelli, ( )( ) ( ) si può considerare che, finché il pompaggio è sotto soglia, la radiazione non si amplifica e ( ) . Pertanto si verifica che ( )( ) Fino al pompaggio di soglia l’espressione resta la stessa. Pertanto ( )( ) Quando il pompaggio supera la soglia, si ha che la densità di energia inizia ad aumentare: il pompaggio cresce, così come il termine ( ) al denominatore, lasciando costante il 20 ( )( ) ( ) Da queste ultime due espressioni, si ottiene ( ) ( ) Ricordando l’espressione dell’irradianza spettrale, ( ) ( ) si ha ( * Figura 18 Caratteristica Potenza ottica- Pompaggio del LASER 21 Isolatore L’isolatore è un dispositivo a due porte che permette il flusso di potenza in una sola direzione, evitando così danni al LASER. Elemento fondamentale dell’isolatore è il rotatore di Faraday basato sull’effetto Faraday. L’effetto consiste nella rotazione della polarizzazione lineare di un’onda che attraversa il rotatore, di un angolo proporzionale alle dimensioni longitudinali dello stesso (per ulteriori dettagli si consulti l’appendice B). L’aspetto più interessante del rotatore di Faraday è che l’angolo di polarizzazione viene ruotato sempre nello stesso senso indipendentemente dalla direzione di incidenza dell’onda sull’oggetto. Pertanto materiali soggetti a effetto Faraday non sono reciproci. L’isolatore si compone di tre parti ordinate in questo modo polarizzatore rotatore di Faraday polarizzatore Il primo dispositivo serve a polarizzare linearmente l’onda che incide con una generica polarizzazione. Il rotatore di Faraday ruota la polarizzazione incidente di un angolo che dipende dalla dimensione longitudinale del mezzo anisotropo. Il terzo dispositivo polarizza la luce nella stessa direzione di quella ottenuta in uscita dal rotatore di Faraday. Non si tratta di un elemento importante in trasmissione, ma è fondamentale per evitare che l’onda proveniente dalla porta di uscita e diretta verso l’ingresso possa raggiungere la sorgente LASER. Figura 19 - Struttura di un isolatore 22 Quindi il primo polarizzatore lineare polarizza la luce proveniente dal LASER, permettendo di ottenere luce polarizzata a in ingresso al rotatore di Faraday. In uscita dal rotatore, la luce risulta polarizzata linearmente ad un angolo di . Figura 20 - Fasi di polarizzazione della luce nella direzione consentita In presenza di potenza ottica proveniente dalla porta di uscita, il polarizzatore con angolo serve per polarizzare linearmente la luce incidente. Poi la polarizzazione lineare subisce una rotazione di un ulteriore angolo dal rotatore. Si ottiene così un’onda polarizzata linearmente ad un angolo di Risulta chiaro che, affinché non ci sia potenza che torni al LASER, è necessario che . così che il polarizzatore sulla porta di ingresso impedisca completamente che la potenza ottica possa raggiungere la sorgente. L’elemento chiave del funzionamento dell’isolatore si basa sulla non reciprocità del rotatore di Faraday. Figura 21 - Fasi di polarizzazione della luce nella direzione non consentita 23 Modulatore Mach-Zehnder Effetto elettroottico Un materiale si dice anisotropo quando le sue proprietà variano a seconda della direzione nella quale viene interrogato (si veda appendice C.1). In un mezzo anisotropo, la relazione tra campo elettrico e campo di induzione elettrica è di tipo tensoriale ⃗ ⃗ Alcuni materiali otticamente anisotropi variano le proprie caratteristiche ottiche al variare della tensione applicata ai capi del cristallo e della direzione nella quale la tensione viene applicata. L’effetto prende il nome di effetto elettroottico. In prima approssimazione può considerarsi lineare (effetto Pockels), ma nella realtà non lo è. L’algebra tensoriale permette di considerare l’effetto attraverso un tensore appunto, elettroottico, che lega le variazioni degli elementi della matrice detto, di impermeabilità dielettrica (si veda appendice C.2) alle tre componenti di campo elettrico, valutate lungo gli assi cartesiani del riferimento. ( ) Definito ⃗⃗⃗⃗ [ ( * ( * ( * ( * ( * ( *] si verifica che ⃗⃗⃗⃗ ( ( ( , ) * ∑ I materiali non elettroottici hanno il tensore elettroottico di elementi tutti nulli. L’effetto si manifesta prevalentemente nei cristalli non centrosimmetrici. La possibilità di modificare l’indice di rifrazione, con una tensione di polarizzazione applicata al cristallo, permette una modulazione di fase di un segnale ottico che si propaga all’interno del mezzo uniassico in questione. Modulatore Mach-Zehnder Il modulatore Mach-Zehnder permette la modulazione di ampiezza grazie alla modulazione di fase introdotta dall’effetto elettroottico. L’effetto elettroottico è un effetto veloce che consente modulazioni di ampiezza a frequenze anche molto elevate. Per creare una modulazione di ampiezza a partire da una modulazione di fase è necessario dividere la radiazione in ingresso al Mach-Zehnder in due differenti rami, per mezzo di un accoppiatore direzionale. Il cammino geometrico sui due rami è sempre lo stesso (almeno in linea teorica), mentre il cammino ottico potrà essere modificato, proprio per mezzo di una tensione applicata ad uno dei due rami. 24 Figura 22 - Struttura di un modulatore Mach-Zehnder Entrambi i rami sono in LiNbO3 e su uno di essi viene applicata una tensione di bias, che, a causa dell’effetto elettroottico, introduce modulazione di fase sul ramo sul quale è applicata. Quando poi, al secondo accoppiatore, i due segnali vengono ricomposti, si ottiene un’onda con fase diversa a seconda della tensione applicata al cristallo. Si considerino le onde sui due rami diversi con la notazione complessa ( ) ( ) Quando le due onde vengono ricongiunte dal secondo accoppiatore, si ottiene ( | | | | ) ( ) ( ) ( ) ( ) Da cui si arriva a ( * Figura 23 Caratteristica Si può dimostrare che l’espressione della differenza di fase introdotta in un cristallo anisotropo uniassico è proporzionale alla tensione di bias applicata. Quindi la potenza di uscita normalizzata in funzione della tensione di polarizzazione, si osserva nella caratteristica in figura 24. Una volta stabilito il punto di lavoro attraverso la tensione di polarizzazione sarà sufficiente applicare un piccolo segnale, sovrapposto alla tensione di bias. Per “piccolo” si intende un segnale che non infici la linearità del circuito. Risulta evidente che la regione di funzionamento più adatta per una modulazione a radiofrequenza è sicuramente il punto in quadratura indicato in figura 23. In questo caso la pendenza della curva nel punto di quadratura rappresenta la condizione di maggior guadagno di piccolo segnale 25 (maggiore pendenza ) ed è sicuramente il punto di maggiore linearità della funzione Questo significa che la curva del guadagno di segnale è sfasata di ( ). rispetto alla curva della trasmissione. Pertanto il punto a maggiore pendenza rappresenta il miglior candidato per la scelta del punto operativo in un sistema di trasmissione con modulatore di ampiezza Mach-Zehnder: infatti, come detto, garantisce il massimo guadagno e contemporaneamente la zona di massima linearità. Figura 24 - Guadagno di segnale Si noti subito che il Niobato di Litio, uno dei cristalli più utilizzati per questo tipo di applicazioni, risente anche dell’effetto piezoelettrico (variazione delle proprietà meccaniche del materiale al variare della tensione applicata) e dell’effetto piroelettrico, nonché di quello fotoconduttivo. Questo si traduce in shift della caratteristica che non si riescono ancora a modellare dal punto di vista teorico e che possono sfasare la caratteristica cosinusoidale ottenuta in figura 23 anche di più di 90°. Tutto ciò comporta la necessità di utilizzare un controllo in retroazione che garantisca sempre di operare al punto di lavoro ottimale, cioè nel punto in quadratura per applicazioni di trasmissioni di segnali. Si consideri, inoltre, che anche il campo elettrico dovuto alla luce incidente sul Mach-Zehnder contribuisce a modificare localmente l’indice di rifrazione del mezzo preso in considerazione. Questo fenomeno non lineare prende il nome di fotorefrattivo. Multiplexer Interferenza e diffrazione Per ottenere multiplazione e demultiplazione di segnali è utile conoscere i fenomeni di interferenza e di diffrazione da reticolo. Quando luce monocromatica incontra una fenditura, essa si comporta da sorgente di Huygens. In presenza di più fenditure, tutte le sorgenti equivalenti di Huygens interferiscono tra di loro generando un pattern di interferenza su uno schermo opaco a distanza teoricamente infinita dalle fenditure. L’interferenza è un fenomeno osservabile solo in condizioni di “coerenza” , cioè in condizioni in cui la differenza di fase tra le onde emergenti dalle due sorgenti di Huygens resta costante nel tempo. La luce non si propaga come un treno d’onda di durata infinita, ma si presenta sotto forma di pacchetti d’onda ad energia quantizzata, i fotoni. In condizioni in cui la luce generata da una sorgente LASER 26 incontra un reticolo di interferenza, la condizione di coerenza è soddisfatta (almeno per angoli di diffrazione piccoli). In generale, quando il reticolo presenta fenditure distinte, nei diversi punti dello spazio, le onde provenienti da ciascuna sorgente si ricompongono tra loro con fasi differenti. Risulta evidente che, in condizioni di incidenza normale, per una interferenza costruttiva è necessario che la differenza di cammino ottico tra il raggio che emerge da una fenditura e quello che emerge dalla fenditura successiva vale ( ) Figura 25 - Reticolo di diffrazione con Invece, in presenza della configurazione blazed grating (in figura 26), per ottenere una condizione di interferenza costruttiva, a seguito della riflessione sul reticolo, si può ricavare l’espressione ( ( ) ( )) Infatti la differenza di cammino ottico tra due raggi, che incidono sul reticolo ad una distanza pari al periodo di reticolo, vale ( ) Figura 26 - Diffrazione da blazed grating 27 Per quanto riguarda il raggio riflesso, si può ripetere lo stesso ragionamento. Pertanto l’ulteriore differenza di cammino ottico varrà ( ) Globalmente la condizione di interferenza costruttiva tra i due raggi riflessi viene garantita da ( ( ) ( )) Per mezzo di un reticolo di riflessione, o un reticolo di interferenza, è possibile ottenere la multiplazione e la demultiplazione di segnali ottici. Si osservi, infatti che, fissato l’angolo di incidenza, l’angolo di massima interferenza cambia al variare della lunghezza d’onda. Proprio in questo modo è possibile separare un solo raggio incidente in raggi distinti a frequenze differenti. Grating-Based Multiplexer/Demultiplexer Il multiplexer e il demultiplexer sono due dispositivi indispensabili in un sistema di comunicazione WDM. Essi si dividono in due classi molto estese: Multiplexer/demultiplexer diffraction-based utilizzano elementi a dispersione angolare (come i reticoli di diffrazione) I multiplexer/demultiplexer interference-based utilizzano componenti come accoppiatori e filtri. Data la reciprocità degli elementi, e considerato il principio di invertibilità della luce, in tutti i casi lo stesso dispositivo può essere utilizzato indifferentemente da multiplexer o da demultiplexer. Pertanto si può studiare con più semplicità un demultiplexer, per poi estenderne i risultati al multiplexer. Esistono sistemi basati su più tecnologie, che però presentano difficoltà in termini di trasmissione multimodale e bidirezionale. I demultiplexer grating-based sfruttano il fenomeno della diffrazione di Bragg da un reticolo ottico. Figura 27 - Struttura demulitplexer Il demultiplexer si compone di una fibra di ingresso e più fibre di uscita. La luce policromatica che viaggia sui differenti canali di una stessa fibra incontra una lente sottile convergente, nel cui fuoco si trova un reticolo di diffrazione. Il raggio viene collimato verso il reticolo di diffrazione e la luce viene dispersa angolarmente a seguito della riflessione. Di seguito i fasci che emergono distinti dal reticolo 28 vengono focalizzati verso la propria fibra di uscita. Un’alternativa è rappresentata dall’utilizzo di una lente a indice graduato. Figura 28 - Demultiplexer con lente a indice graduato Considerando, per esempio, un blazed-grating è possibile valutare la dispersione angolare. Dall’espressione ottenuta su reticolo blazed, ( ( ) ( )) e ottenere(nel caso di un blazed-grating) si può trascurare il ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Circolatore Il circolatore è un dispositivo a tre porte che permette un trasferimento di potenza dalla porta porta e dalla porta alla porta , impedendo il passaggio di potenza ottica dalla porta alla alla porta . Figura 29 – Circolatore Da un punto di vista ottico, gli elementi chiave per la realizzazione di un circolatore sono il rotatore di Faraday (si veda Appendice B) e i due blocchi di walk-off. Questi ultimi sono blocchi di materiale birifrangente tagliati a 45° rispetto all’asse ottico. La luce che incide sul blocco di walk-off viene divisa in due raggi, uno ordinario e uno straordinario (si veda appendice C.1). Nonostante i vettori di propagazione di ciascuno siano paralleli rispetto a quello dell’onda incidente, le direzioni di massima trasmissione di potenza sono diverse. Si ricordi che il raggio viene identificato dalla direzione del vettore di Poynting (ovvero di massimo trasferimento di potenza) e nei mezzi anisotropi spesso non coincide con il vettore d’onda (ortogonale ai fronti di fase). Il raggio ordinario viaggia parallelamente rispetto al raggio incidente, mentre il raggio straordinario viene deviato nel blocco di walk-off. Poi i raggi riemergono 29 paralleli. Successivamente entrambi i raggi attraversano il rotatore di Faraday, che ne ruota la polarizzazione di . Un half-wave plate ruota la polarizzazione di ulteriori . L’ultimo blocco di walk- off ha l’effetto opposto rispetto al primo, ricombinando i due raggi in uno unico di uscita. Figura 30 – Struttura del circolatore, potenza in ingresso alla porta 1 Per quanto riguarda il percorso dalla porta alla porta , il primo blocco di walk-off divide le due polarizzazioni ortogonali, che però riemergono parallele. L’half-wave plate ruota di polarizzazioni. Il rotatore di Faraday, invece le fa ruotare indietro di entrambe le ricostituendo la polarizzazione iniziale. Questo significa che i due raggi vengono ulteriormente allontanati dal secondo blocco di walk-off. In questo modo la porta rimane isolata. Figura 31 –Struttura del circolatore, potenza in ingresso alla porta 2 Risulta chiaro in questi discorsi che il funzionamento è garantito dal comportamento differente del rotatore di Faraday e dal half-wave plate. Infatti il primo non si comporta reciprocamente, diversamente dal secondo. La non reciprocità del rotatore di Faraday garantisce la non reciprocità di tutto il circolatore. Add-Drop Multiplexer Dall’unità di ricezione del sistema di trasmissione di clock viene aggiunta una portante modulata (detto flusso tributario) ad una trama multiplata (detto anche flusso aggregato) tramite l’utilizzo di un adddrop. Il dispositivo presenta quattro porte. Porta di ingresso di segnale multiplato, a cui si vuole aggiungere un canale Porta di “Add”, cioè l’ingresso da cui è possibile aggiungere un canale flusso tributario Porta di “Drop” da cui si può prelevare un flusso tributario Porta di uscita 30 Figura 32 - Struttura dell'add-drop multiplexer Il nome del dispositivo si riferisce proprio alla possibilità di aggiungere e rimuovere flussi tributari. Il dispositivo, nella sua forma più semplice è costituito dalla sequenza di un demultiplexer e di un multiplexer. Dopo il primo demultiplexer, la fibra relativa al tributario che si vuole estrarre diventa fisicamente la porta di drop. Mentre la fibra con l’ingresso add viene aggiunta a tutte le altre fibre del flusso aggregato per essere multiplata sul canale di uscita. È intuitivo che la frequenza associata al tributario di add è la stessa di quella associata al tributario di drop. Si osservi che questo dispositivo è reciproco. Pertanto, in presenza di potenza ottica che entra dalla porta di uscita, add e drop invertono i propri ruoli. Quindi nel sistema di trasmissione considerato, la porta add è sufficiente ad aggiungere un tributario e ad estrarre lo stesso dal flusso riflesso dall’FBG. FBG Nel sistema optoelettronico utilizzato, per la trasmissione di clock è necessario un Fiber Bragg Grating che consente di ottenere una riflessione quasi totale di una lunghezza d’onda selezionata con alta selettività e di garantire la massima trasmissione per tutte le altre portanti che occupano canali diversi. Il reticolo di Bragg in fibra si basa sulla corrugazione periodica di indice di rifrazione all’interno di una fibra ottica. L’utilità di questo oggetto all’interno del sistema in analisi è quella di garantire che uno dei segnali torni all’analizzatore vettoriale di reti nell’unità di Misura. L’idea si basa su un criterio di correzione del dimensionamento in trasmissione a seconda di ciò che torna all’unità di misura dopo essere stato riflesso dall’FBG. Si consideri che il segnale di ritorno porterà con sé informazioni su eventuali fenomeni di dispersione o attenuazione che dovranno necessariamente essere compensati. Figura 33 - Struttura dell'FBG 31 All’interno dell’FBG, per garantire questa condizione di riflessione, si utilizza una corrugazione periodica dell’indice di riflessione. Si tratta di una classica fibra, opportunamente drogata. Per garantire la massima riflessione, bisogna imporre la condizione di interferenza costruttiva a monte dell’FBG, solo per la lunghezza d’onda che deve essere riflessa. Figura 34 - Riflessione da reticolo di Bragg Si deve verificare, pertanto, che in ipotesi di incidenza normale sul reticolo L’FBG presenta l’inconveniente di un’altissima dipendenza dalla temperatura. Spesso infatti può essere utilizzato proprio come sensore termico. Photoreceiver I ricevitori ottici si dividono in due categorie: I rivelatori termici sono in grado di riconoscere l’arrivo di luce incidente tramite l’aumento della temperatura, che cambia a sua volta qualche parametro fisico da misurare (ad esempio la conducibilità elettrica). I rivelatori fotonici, invece, funzionano secondo meccanismi quantistici di interazione radiazione-materia. Questo comporta che i rivelatori fotonici hanno una capacità di rivelare radiazione incidente fortemente limitata dai livelli energetici del materiale che costituisce il fotorivelatore I rivelatori vengono studiati e messi a confronto con diversi parametri: Responsivity: Dove per per si intende una grandezza elettrica misurata (corrente o tensione), mentre si intende la potenza ottica incidente. Si tratta di una grandezza che tiene conto del comportamento globale del rivelatore. Spesso i rivelatori risentono una banda passante piuttosto limitata: ciò è dovuto a tempi di risposta lenti, causati da fattori differenti. Per questo ( ) ( ) Avendo approssimato il ricevitore come un sistema a singolo polo. 32 NEP (Noise Equivalent Power) I sistemi di distribuzione in fibra sono praticamente privi di rumore (fatta eccezione per gli amplificatori ottici). Tuttavia nella conversione da segnale ottico ad elettronico si inseriscono due differenti tipologie di rumore: 1. Rumore termico, dovuto all’agitazione termica dei portatori all’interno di un qualsiasi resistore. Si viene così a creare una tensione ai capi del resistore a valor medio nullo, ma con valore quadratico medio non nullo e densità spettrale: ( ) Il suo valor quadratico medio è: ( ) √ 2. √ ( ) Rumore granulare, dovuto al fatto che in dispositivi attivi, come il diodo, la corrente assume la forma di una successione di impulsi, a causa della natura discreta dei portatori di carica. Questo comporta oscillazioni casuali attorno al valor medio di corrente, con densità spettrale: ( ) dove è la corrente media. Il valor quadratico medio risulta: √ ( ) √ ( ) Quando viene rivelata radiazione, è necessario che la grandezza di uscita del rivelatore abbia un valore quadratico medio almeno pari a quello del rumore. A questo proposito risulta utile la definizione di NEP come potenza ottica minima incidente che permette di ottenere un’uscita di segnale con valore quadratico medio pari a quello del rumore. Poiché l’uscita in tensione o in corrente del fotorivelatore è una corrente o una tensione, proporzionale alla radice quadrata della banda operativa del fotorivelatore (√ ), e se si assume che la potenza di rumore generata nel ricevitore sia proporzionale all’area di sensibilità, la corrente fotogenerata sarà proporzionale alla radice quadrata dell’area. Pertanto è utile definire la detectivity specifica come parametro di confronto tra differenti fotoricevitori: √ Il tipo di fotoricevitore più utilizzato è il fotorivelatore a giunzione. Si tratta di un ricevitore fotonico. All’interno della regione di svuotamento di una giunzione pn, è presente un campo elettrico di built-in, a cui si aggiunge il campo elettrico dovuto alla tensione di polarizzazione esterna, qualora presente. Differentemente dai LASER, per i quali si utilizzano esclusivamente materiali a gap diretto, per i fotorivelatori possono essere utilizzati materiali a gap indiretto. La motivazione risiede in considerazioni di carattere probabilistico. 33 Figura 35 - Fotodiodo, creazione della coppia elettrone-lacuna Il metodo fotoconduttivo, spesso utilizzato nella rivelazione, prevede una tensione di polarizzazione inversa del fotodiodo, così da creare all’interno della regione di svuotamento un ulteriore campo elettrico che si sommi a quello di built-in. Quando un fotone illumina la regione di svuotamento, può generare una coppia elettrone lacuna, che dà vita ad un impulso di corrente. Il modello che meglio approssima questo tipo di applicazione prevede di approssimare la corrente fotogenerata come un generatore di corrente ideale, in parallelo ad un diodo ideale e ad una resistenza di shunt pari alla pendenza della caratteristica VI del diodo, valutata nel punto operativo. La capacità rappresenta la capacità di giunzione del diodo. Figura 36 - Modello equivalente di un fotodiodo Quando incide potenza ottica sulla regione di svuotamento, detta ed l’intensità luminosa incidente, l’area di esposizione della giunzione rappresenta la potenza ottica incidente. Moltiplicandola per l’efficienza è possibile ottenere la potenza ottica assorbita dalla giunzione. Dividendo per l’energia del singolo fotone è possibile ottenere il numero di fotoni assorbiti per unità di tempo. Moltiplicano questo risultato per la carica dell’elettrone, si ottiene la corrente del modello considerato. 34 In assenza di illuminazione, , tuttavia, sulla resistenza di uscita scorre la somma della corrente di polarizzazione inversa del diodo ideale e di quella che attraversa la resistenza di shunt. Questa corrente prende il nome di corrente di buio. ( Quando invece il fotoricevitore è illuminato, ) e la tensione ai capi della resistenza vale: Per quanto riguarda il comportamento in frequenza del fotodiodo, la costante di tempo determinata dalla capacità di svuotamento del diodo e dalla resistenza di carico viene (perché la resistenza di shunt è talmente elevata da poter essere considerata un circuito aperto). Tuttavia c’è un ulteriore causa di ritardo, dovuto al tempo di attraversamento della regione di svuotamento nella sua lunghezza da parte dei portatori fotogenerati( ). La costante di tempo più alta tra le due determina la banda del ricevitore. 35 Capitolo 3 Caratterizzazione dei dispositivi Per le misure sui dispositivi sono state utilizzate le sorgenti WDM che verranno utilizzate nel sistema di trasmissione. In particolare i canali corrispondenti alle sorgenti e le rispettive lunghezze d’onda sono: ITU32 – ITU34 – ITU36– Accoppiatore direzionale Figura 37 – Accoppiatore direzionale L’accoppiatore direzionale è un componente ottico molto utile per la caratterizzazione di altri dispositivi. Si tratta di un dispositivo a quattro porte che permette di dividere la potenza ottica in ingresso ( ) tra i due rami di uscita, che chiameremo Test output e Monitor, con un fattore di accoppiamento variabile. Nel caso specifico il rapporto di accoppiamento è di 50/50. Caratteristica di uscita del LASER Il LASER utilizzato è un diodo LASER DFB (Distributed FeedBack). All’interno di un diodo LASER, l’inversione di popolazione viene raggiunta grazie a pompaggio di tipo elettrico. La corrente, che attraversa una giunzione polarizzata direttamente e fortemente drogata, aumenta notevolmente il numero di elettroni in banda di conduzione, a tal punto da creare l’inversione di popolazione necessaria per l’emissione stimolata. La caratteristica del LASER ottenuta sperimentalmente assume un andamento lineare, dopo una corrente di soglia, come atteso. Dalle caratteristiche ottenute, risulta evidente un aumento della corrente di soglia, con l’aumento della temperatura. Il fenomeno si spiega considerando che, all’aumentare della temperatura, aumentano i fenomeni di carattere non radiativo, rendendo così più difficile il raggiungimento dell’inversione di popolazione di soglia. 36 Figura 38 - Caratteristiche del LASER al variare della temperatura Caratterizzazione dell’isolatore Per caratterizzare l’isolatore vanno definiti tre parametri che permettano di identificarne tutte le proprietà in tutte le possibili situazioni di lavoro. Figura 39 - Isolatore, potenze in ingresso e in uscita Si sono utilizzate tutte le tre sorgenti WDM per valutare i seguenti parametri dell’isolatore Insertion Loss Isolation Return Loss L’Insertion Loss fornisce un’indicazione della perdita di potenza ottica tra l’ingresso e l’uscita dell’isolatore. Il nome perdita da inserzione sta proprio ad indicare quanta perdita ha introdotto l’aver inserito un componente nel percorso ottico. L’Isolation rappresenta il parametro più importante per questo componente. Esso indica quanto viene attenuata la potenza che è diretta dalla porta di verso la porta . Un valore quanto più alto possibile, garantisce protezione al LASER. Il Return Loss indica il contributo di riflessioni introdotte dall’isolatore. Le riflessioni introdotte dovrebbero essere molto basse. Per le misure è stato utilizzato un accoppiatore direzionale come monitor di potenza. Noto il coupling ratio dell’accoppiatore, è stato possibile calcolare la potenza alla porta test output, a partire dalla misura del monitor, effettuata tramite un power meter. 37 Collegato l’isolatore come in figura, si è valutata la potenza ottica in uscita dalla porta . Con la stessa configurazione, si è poi spostato il power meter dalla porta alla porta isolata dell’accoppiatore direzionale per eseguire la misura del Return Loss. Figura 40 - Caratterizzazione dell'isolatore, setup di misura Successivamente, dopo aver cambiato la direzione dell’isolatore, si è valutata la potenza ottica emersa alla porta per la misura dell’Isolation. Si sono così effettuate le seguenti misure: Parametro Misure Calcolo del parametro[dB] Si noti che per il calcolo di ITU32 ITU34 ITU36 , dopo aver monitorato la potenza all’uscita della porta isolata della accoppiatore, sono state aggiunte (in unità logaritmiche) anche le perdite tra il test output e la porta isolata dell’accoppiatore: Caratteristica di trasmissione del Multiplexer Per caratterizzare il multiplexer si è utilizzato l’accoppiatore direzionale come monitor. Si è fatta variare la lunghezza d’onda a passo in e di conseguenza plottato l’andamento del fattore di Transmission (inteso come differenza, in unità logaritmiche, tra la potenza in uscita dalla porta COM e quella in ingresso su ciascun canale del multiplexer). Per le misure si è utilizzato un Power Meter sulla porta COM del multiplexer, mentre si è sempre utilizzato come monitor il ramo accoppiato dell’accoppiatore direzionale. 38 Figura 41 - Caratterizzazione del multiplexer, trasmissione del canale ITU34 Le misure sono state effettuate per ciascuno dei due canali, facendo sempre variare la lunghezza d’onda in tutto l’intervallo consentito dalle sorgenti. Figura 42 - Caratterizzazione del multiplexer, trasmissione del canale ITU3 2 Come ci si aspettava, il fattore di Trasmissione assume il massimo valore in corrispondenza della lunghezza d’onda centrale del canale sottoposto a misura. Al di fuori di una certa banda passante, la trasmissione risulta praticamente nulla. Figura 43 - Trasmissione del multiplexer su entrambi i canali 39 Caratteristica del modulatore Mach Zehnder Per la caratterizzazione del modulatore di ampiezza si è utilizzato il seguente setup di misura. Figura 44- Caratterizzazione del Mach-Zehnder, setup di misura Si è fatta variare la tensione di polarizzazione di ingresso al modulatore mantenendo costante la potenza ottica della sorgente WDM, monitorandola con il ramo accoppiato dell’accoppiatore direzionale. È stato così possibile ottenere l’andamento della potenza ottica in uscita al variare della tensione di polarizzazione. Le misure sono state ripetute più volte, a distanza di tempo tra loro, riscontrando notevoli shift tra le caratteristiche. Figura 45 - Caratteristiche normalizzate Per monitorare al meglio questo tipo di comportamento, si è programmato un sistema di acquisizione automatico, utilizzando l’uscita PD del modulatore. Si tratta di un fotodiodo molto lento, interno al Mach-Zehnder, insensibile a segnali veloci di modulazione. La corrente in uscita dal fotodiodo, tuttavia, non è proporzionale alla potenza ottica in uscita dal Mach-Zehnder, anzi, come si può apprezzare dalle misure (Figura 46), è in opposizione di fase con essa. Il motivo risiede nel fatto che il fotodiodo legge la potenza ottica trasmessa sul secondo ramo di uscita del secondo accoppiatore interno al modulatore. Pertanto in condizione di massimo trasferimento di potenza sulla prima porta di uscita (picco della 40 sinusoide in figura 45), il fotodiodo non sarà illuminato. Al contrario, quando la potenza sulla prima porta di uscita è minima, per la teoria sui modi accoppiati, sarà massima la potenza ottica incidente sul fotodiodo. L’utilità del fotodiodo risiede nel fatto che, come si vedrà nel capitolo 4, gli shift nella caratteristica del Mach-Zehnder rendono necessaria una continua valutazione della potenza ottica in uscita dal modulatore, per poter realizzare un controllo automatico della tensione di polarizzazione al fine restare sempre nel punto operativo ottimo (punto in quadratura nel caso specifico). Si è inoltre valutato l’andamento del guadagno di segnale sfruttando l’ingresso RF del modulatore e visualizzando l’uscita ottica attraverso un fotoricevitore su un oscilloscopio. Come atteso, il guadagno coincide con la derivata della rispetto alla . Infatti le due curve sono tra loro in quadratura di fase. Nel grafico che segue si è rappresentato il modulo del guadagno di segnale (Small Signal Gain). Figura 46 - Mach-Zehnder: guadagno di segnale, corrente del fotodiodo normalizzata e potenza ottica in uscita normalizzata Si osservi inoltre che il guadagno di segnale varia con la potenza ottica incidente. Infatti, all’aumentare della potenza in ingresso, aumenta il picco della caratteristica , e così la pendenza della curva. Nel grafico che segue vengono rappresentate le correnti in uscita dal fotodiodo (traslate a media nulla) in funzione della tensione di polarizzazione, ottenuta con potenze ottiche di ingresso e . 41 Figura 47 - Corrente del fotodiodo al variare della potenza ottica in ingress o Si è infine visualizzata la distorsione introdotta dalla modulazione RF del Mach-Zehnder rappresentando contemporaneamente, al variare della , il guadagno lineare di segnale normalizzato (proporzionale alla radice potenza della prima armonica) e il rapporto tra la potenza della seconda armonica e quella della prima armonica in unità logaritmiche. È evidente che la linearità massima è garantita nei punti di maggior guadagno di segnale, mentre la condizione di peggiore linearità capita, come atteso, nel punto di minimo guadagno di segnale. Figura 48 – Mach-Zehnder: guadagno di segnale e non-linearità 42 Caratteristiche di trasmissione dell’ Add-Drop L’Optical Add-Drop Multiplexer (OADM) viene utilizzato nel sistema di trasmissione per aggiungere la portante del canale ITU36, e allo stesso tempo per ricevere il segnale di ritorno, riflesso dall’FBG. Si è collegato il dispositivo come in figura. Figura 49 - Caratterizzazione dell’add-drop multiplexer, valutazione della trasmissione IN-OUT Sempre utilizzando il monitor dell’accoppiatore si è plottato il fattore di Trasmissione ( ,espresso in dB) al variare della lunghezza d’onda. Come atteso, il fattore di Trasmissione scende notevolmente (sotto ) in corrispondenza della lunghezza d’onda dell’ITU36. Si è poi visualizzata la caratteristica di trasmissione in dB, per visualizzare il corretto funzionamento dell’Add-Drop a seguito della riflessione dall’FBG. Si è impostato il setup di misura come in figura: Figura 50 - Caratterizzazione dell'add-drop multiplexer, valutazione della trasmissione IN -OUT Come atteso, la lunghezza d’onda corrispondente all’ITU36 viene quasi completamente trasmessa all’uscita di ADD. Questo garantisce il perfetto funzionamento del dispositivo. Data la reciprocità dell’Add-Drop Multiplexer, la caratteristica ottenuta è perfettamente compatibile con quella . Figura 51 - Add-drop: caratteristiche di trasmissione 43 Caratteristiche di trasmissione e riflessione dell’FBG Per la caratterizzazione dell’FBG è stato necessario utilizzare un circolatore, per poter valutare la potenza riflessa dal reticolo. Il circolatore serve anche per evitare che la potenza riflessa dall’FBG torni alla sorgente LASER. In particolare si è impostato il setup come in figura. Si è fatta variare la lunghezza d’onda della sorgente LASER ad un passo di . Per le misure si è utilizzato il canale ITU36, che, da specifiche dell’FBG, corrisponde alla lunghezza d’onda che viene riflessa. Utilizzando un Power Meter sul Monitor dell’accoppiatore si è valutato il fattore di riflessione dell’FBG, inteso come rapporto tra la potenza riflessa e quella incidente nel dispositivo. Per conoscere la potenza in ingresso all’FBG, si è tenuto in considerazione l’Insertion Loss (1>2) del circolatore. Allo stesso modo, per conoscere la potenza riflessa dall’FBG si è considerato l’Insertion Loss (2>3) del circolatore. Figura 52 - Caratterizzazione dell'FBG, setup di misura Lo stesso procedimento è stato ripetuto per valutare il fattore di Transmission. In particolare un Power Meter è stato posizionato sull’uscita dell’FBG. In questo caso si è dovuto solo tenere in considerazione l’Insertion Loss (1>2) del circolatore per ottenere la potenza di ingresso all’FBG da quella di uscita del Test Output. Ripetendo le misure per i canali ITU34 e ITU32, non si è praticamente ottenuta alcuna riflessione( ), ma completa trasmissione ( ). Figura 53 - Caratteristiche di trasmissione e riflessione dell'FBG 44 Caratterizzazione del Circolatore Si sono utilizzate tutte le tre sorgenti WDM per valutare i seguenti parametri del circolatore: Insertion Loss (1>2) Insertion Loss(2>3) Isolation(2>1) Isolation (3>2) Directivity(1>3) Directivity (3>1) Return Loss (con le tre configurazioni) Si è configurato il setup di misura come in figura. Figura 54 - Caratterizzazione del circolatore, setup di misura Si è collegato il monitor dell’accoppiatore ad un Power Meter. Si è collegato il test output dell’accoppiatore alla porta 1 del circolatore e si è misurata la potenza alla porta 2 e 3 del circolatore Si è collegato il test output dell’accoppiatore alla porta 2 del circolatore e si è misurata la potenza alla porta 1 e 3 del circolatore Si è collegato il test output dell’accoppiatore alla porta 3 del circolatore e si è misurata la potenza alla porta 2 e 3 del circolatore Si sono ripetute queste misure per tutti i canali a disposizione Per il calcolo del Return Loss con tutti i tre possibili ingressi, si è utilizzata sempre la porta Isolated dell’accoppiatore. Figura 55 - Circolatore: potenze in ingresso e in uscita 45 Misura Parametro ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Calcolo del parametro[dB] ITU32 ITU34 ITU36 ( ) ( ) ( ) Comportamento in frequenza del Photoreceiver Si è utilizzato il Mach-Zehnder come modulatore per dare una stima dell’andamento in frequenza del Photoreceiver. In particolare per mezzo dell’Analizzatore di Reti, si è ottenuta la risposta all’impulso del sistema costituito dal complesso Mach-Zehnder/Photoreceiver. Si è effettuata la misura con il collegamento in figura, in cui le linee continue sono collegamenti ottici, mentre quelle tratteggiate sono collegamenti elettrici. Figura 56 - Risposta in frequenza del fotoreceiver, setup di misura 46 È stato così possibile valutare la risposta all’impulso del complesso Mach-Zehnder-Photoreceiver. L’andamento in frequenza così ottenuto può essere considerato, entro limiti di qualche decina di , proporzionale a quello del Photoreceiver, il quale presenta, da specifiche, una banda molto più limitata di quella del modulatore. Si noti che la banda passante è di poco superiore ad , coerentemente con le specifiche del Photoreceiver. Figura 57 - Risposta all'impulso del sistema Mach-Zehnder/Photoreceiver 47 Capitolo 4 Analisi dello shift della caratteristica del modulatore Mach-Zehnder All’interno del Mach-Zehnder la modulazione di ampiezza è ottenuta attraverso l’utilizzo di materiali anisotropi che risentono dell’effetto elettroottico. Il Niobato di Litio è la scelta più frequente per applicazioni di modulazione. Tuttavia la maggior parte dei dispositivi che risentono di effetto elettroottico subiscono altri effetti indesiderati e a volte incontrollabili. Di seguito verrà analizzato brevemente il cristallo del Niobato di Litio per illustrare tutti gli effetti che subisce quando viene utilizzato all’interno del modulatore. Questo fornirà un’idea di quanto sia difficile che la caratteristica del modulatore sia perfettamente corrispondente a quella teorica. Il Niobato di Litio Il Niobato di Litio (LiNbO3) è uno dei materiali più utilizzati nell’ottica integrata. In particolare è un dispositivo interessante perché: è un materiale anisotropo uniassico (birifrangente) presenza una birifrangenza positiva presenta numerose proprietà ottiche: piezoelettriche, elastoottiche, fotoelastiche e fotorefrattive. la banda di trasparente del Niobato di Litio è molto larga e si estende dal visibile al vicino infrarosso, rendendolo utile nei dispositivi ottici integrati il suo cristallo viene accresciuto con il metodo di Czochralsky, che genera cristalli puri a forma di carota, con elevata qualità e uniformità. Per garantire l’allineamento dei domini ferroelettrici viene applicato un campo elettrico dell’ordine di qualche , ad una temperatura superiore a quella di Curie. è insolubile in acqua e in acidi diluiti Il Niobato di Litio, in cristallografia, appartiene al sistema trigonale a cella romboedrica. Figura 58 - Niobato di Lidio, struttura del cristallo 48 Gli interstizi sono occupati per da atomi di Niobio, per da atomi di Litio e per da vacanze. Nello spazio si possono individuare tanti ottaedri allineati lungo la direzione dell’asse ottico. L’ottadro occupato dal Niobio condivide una faccia con l’ottaedro occupato da una vacanza, che a sua volta condivide una faccia con l’ottaedro occupato dal Litio. Per utilizzare il Niobato di Litio è necessario tagliarlo opportunamente. Esistono differenti tipologie di tagli che possono essere applicati, che ne permettono differenti utilizzi, al variare dell’orientazione dell’asse ottico. Effetto elettroottico Il Niobato di Litio è un cristallo particolarmente utilizzato nelle applicazioni in cui sia richiesta una modulazione di fase (o di ampiezza, come nel Mach-Zehnder). Il tensore elettroottico del è il seguente: ( ) Si consideri luce incidente su un cristallo di Niobato di Litio, disposto come in figura. Figura 59 - Cristallo di Niobato di Litio, effetto elettroottico Supponendo di applicare un campo elettrico nella direzione , si ottiene ( ( * ( * ) Per cui, rivalutando l’espressione dell’indicatrice ottica, si ottiene ( * ( * ( * 49 La componente di campo rivolta lungo e quella diretta lungo , subiscono uno sfasamento, ma gli assi principali, come evidente, restano gli stessi (la matrice è ancora una matrice diagonale, e pertanto lo è anche la matrice ). Si può così valutare lo sfasamento subito dalla componente di campo elettrico della luce polarizzata lungo (non è interessante, ai fini della propagazione, la componente lungo ). Approssimando il con il , è facile ottenere ( * Da cui si ha Per cui si può ottenere con semplicità l’espressione dello sfasamento della componente rivolta lungo l’asse Il termine rappresenta l’aspect ratio e permette di modificare l’entità dello sfasamento, a parità di tensione di polarizzazione. Questo è solo un esempio di come si possa disporre il cristallo di Niobato di Litio per generare uno sfasamento alla luce polarizzata linearmente. La tensione per la quale , prende il nome di tensione di semionda e si indica con . La tensione di semionda coincide con la tensione alla quale (in un modello ideale del Mach-Zehnder) la potenza ottica di uscita è nulla. Effetto elastoottico L’effetto elastoottico consiste nel cambiamento delle proprietà ottiche di un materiale al seguito dell’applicazione di una pressione sullo stesso secondo le seguenti caratteristiche ⃗⃗⃗⃗ dove ⃗⃗⃗⃗⃗ è la deformazione nella direzione k-esima, a seguito di uno sforzo nella direzione l-esima è il tensore elastoottico a campo elettrico costante. Nel solo 18 elementi del tensore sono diversi da zero. ( ) Si osservi che la deformazione ⃗⃗⃗⃗⃗ potrebbe essere introdotta anche dall’effetto piezoelettrico. 50 Effetto piezoelettrico L’effetto piezoelettrico rappresenta una relazione tensoriale di causa effetto tra il campo elettrico applicato e la deformazione da esso introdotta. ⃗ ⃗ con [ ] ( Alla stessa maniera il tensore ) mette in relazione lo sforzo con il campo elettrico generato. ⃗ Inoltre sforzo e deformazione sono legati dal tensore ⃗ In definitiva si ha che ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗) ( ( )⃗ Da questo risulta evidente come sia difficile controllare contemporaneamente tutti i fenomeni che si manifestano nel cristallo di Niobato di Litio. A questi vanno aggiunti altri effetti dovuti alla temperatura. Effetto piroelettrico L’effetto piroelettrico si basa sulla relazione tra la variazione del vettore di polarizzazione nel mezzo e la temperatura. ⃗⃗⃗⃗⃗ Nel tensore , solo è diverso da zero. Espansione termica La variazione di temperatura comporta una deformazione ⃗ ⃗ con ( + 51 Simulazione degli effetti di un’asimmetria tra i rami di un Mach-Zehnder in COMSOL Nell’ipotesi che i due rami di un modulatore Mach-Zehnder siano completamente simmetrici, un qualsiasi tipo di effetto (elastoottico, di espansione termica o altro) che agisca contemporaneamente su entrambi, non può causare uno shift della caratteristica Potenza ottica di uscita- Tensione di polarizzazione da quella teorica centrata in sono stati ottenuti valori di Tuttavia la variazione della , ma solo una variazione della tensione compresi tra e . Nelle misure effettuate, . non sono così pericolose quanto gli shift introdotti da dissimmetrie sui due rami. Infatti una qualsiasi dissimmetria, che causi una differenza di cammino ottico tra i rami dell’ordine di grandezza della lunghezza d’onda, può causare, invece, traslazioni della caratteristica di uscita anche di qualche Volt (come sarà chiarito in seguito). Nelle caratteristiche ottenute del modulatore di ampiezza Mach-Zehnder, gli shift longitudinali sono inaccettabili per l’utilizzo corretto del dispositivo. Per visualizzare quanto alcune cause difficilmente controllabili possano influire sulla curva, si è effettuata una simulazione con il software COMSOL Multiphysics. Il modello COMSOL del modulatore di ampiezza Mach-Zehnder è composto da due accoppiatori direzionali di Niobato di Litio posti uno di seguito all’altro. Figura 60 - Modulatore Mach-Zehnder Nei dispositivi commerciali, come quello utilizzato in laboratorio, sono disponibili solo una porta di uscita e una porta di ingresso ottiche. Inoltre nei dispositivi in vendita viene fornito anche, oltre all’ingresso elettrico di polarizzazione, un ingresso a radiofrequenza, a cui si applica il segnale modulante, che si sovrappone a quello di bias, per generare la modulazione di ampiezza alla frequenza desiderata. La simulazione è stata effettuata a . Figura 61 - Modulatore Mach-Zehnder, modello COMSOL 52 Per simulare la modulazione del Mach-Zehnder, si è modificato l’indice di rifrazione del core del ramo superiore utilizzando l’espressione ottenuta nell’esempio sull’effetto elettroottico del Niobato di Litio nel paragrafo precedente. con indice di rifrazione a riposo del cristallo di Niobato di Litio (in assenza di campo elettrico) ed pari al campo applicato nella direzione . In questo modo si è simulata la modulazione di fase (sul singolo ramo) e di ampiezza (sulle uscite del modulatore) della polarizzazione lineare della luce incidente, rivolta lungo l’asse . L’analisi dei parametri in funzione della coincide con i risultati teorici attesi. Si noti che il parametro corrisponde al rapporto tra la potenza alla porta 4 (rivelata dal fotodiodo) e la potenza di ingresso alla porta 1 (valutato in dB), mentre il parametro corrisponde al rapporto tra la potenza in uscita dalla porta 2 e la potenza in ingresso alla porta 1(valutato in dB). Figura 62 - Parametri di scattering in condizioni di simmetria tra i rami Nella simulazione che segue si visualizza, invece, lo shift della stessa caratteristica dopo aver modificato l’indice di rifrazione a riposo del secondo ramo rispetto a quello a riposo del primo ramo( ). In particolare si è simulato il comportamento corrispondente ad una variazione dell’indice di rifrazione del secondo ramo rispetto al primo di nella simulazione è pari ad ( .). Lo shift longitudinale ottenuto . Il motivo di uno shift così consistente risiede nel fatto che la lunghezza d’onda utilizzata è tale che una differenza di cammino ottico tra i due rami (che sia essa causata da una differenza tra gli indici di rifrazione a riposo o da una differenza di cammino geometrico) pari alla metà della lunghezza d’onda ( ) causi, anche in assenza di tensione di polarizzazione, una interferenza distruttiva tra la luce proveniente dai due rami. 53 Figura 63 - Parametri di scattering in condizioni di asimmetria tra i rami Si osservi che lo shift della tensione di massima potenza ottica di uscita ( ) è direttamente proporzionale alla variazione dell’indice del secondo ramo rispetto al valore a riposo del primo. Infatti si può equivalentemente considerare che la variazione dell’indice di rifrazione introdotta sul secondo ramo sia dovuto all’effetto elettroottico causato da un altro campo elettrico costante applicato ai suoi capi. In questo caso la che massimizza l’uscita ottica, corrisponde proprio alla (in figura), perché in questo modo viene ristabilita la simmetria tra i rami. Di conseguenza, ricordando la diretta proporzionalità tra e ( proporzionalità tra la , con spessore del core), è immediato comprendere la relazione di di massima uscita ottica e il . Figura 64 - Mach-Zehnder, alterazione della simmetria Considerati i numerosi effetti che subisce il Niobato di Litio, è lecito supporre uno shift importante della caratteristica del Mach-Zehnder, nel momento in cui uno degli effetti si manifesti in misura diversa tra i due rami. Ipotizzando una differenza di temperatura di del secondo ramo rispetto al primo, si ottiene una deformazione ⃗ da cui è possibile ricavare, per effetto elastoottico, ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ Senza entrare nei dettagli di calcolo, si può ottenere una variazione dall’indice a riposo, riferito alla polarizzazione della luce lungo proporizionalità tra e del secondo ramo di circa , si ottiene in questo caso una . Ricordando la relazione di dell’ordine dei . Questo significa che 54 bisogna tenere in considerazione tanti altri effetti contemporanei per spiegare variazioni della dell’ordine dei Volt. È evidente come gli shift visualizzati siano da tenere sotto controllo. Infatti, mantenendo una costante, l’incontrollato shift della caratteristica potrebbe comportare un peggioramento considerevole della linearità della forma d’onda demodulata da un Photoreceiver, o addirittura un cambiamento di segno nel segnale demodulato. Per risolvere questo problema è utile progettare sistemi retroazionati che permettano di mantenere la sempre nel punto di quadratura, così da mantenere sempre il massimo guadagno e la massima linearità. A conferma delle ipotesi fatte, a puro scopo qualitativo, è stata ripetuta la misura della caratteristica del Mach-Zehnder dopo aver applicato una leggera pressione sul case del dispositivo (grafico in blu). Il risultato ottenuto mostra chiaramente una traslazione della caratteristica, che indica una leggera asimmetria tra i due rami del modulatore nel momento della perturbazione. Figura 65 - Traslazione della caratteristica a seguito di una pressione sul dispositivo 55 Controllo automatico della tensione di polarizzazione del Mach-Zehnder Di seguito viene proposto un algoritmo di controllo automatico della tensione di polarizzazione del Mach-Zehnder per la ricerca del punto operativo in quadratura, il più idoneo per la trasmissione di un segnale a radiofrequenza. Considerata la caratteristica Corrente del fotodiodo-Tensione di polarizzazione, il punto operativo di massimo guadagno di segnale (corrispondente a quello di maggiore linearità) coincide con la tensione di polarizzazione che massimizza la derivata . L’algoritmo si basa pertanto sulla massimizzazione del valore assoluto della pendenza della corrente del fotodiodo rispetto alla , attraverso un controllo digitale della corrente in uscita dal fotodiodo integrato nel modulatore, e sulla periodica correzione della tensione di polarizzazione. Il progetto dell’algoritmo ha seguito i seguenti passi: 1. Viene impostato un punto operativo iniziale, fissando una tensione di polarizzazione. 2. Viene variata la tensione di polarizzazione, incrementandola e decrementandola della stessa quantità rispetto all’attuale punto operativo e viene valutata la corrente in uscita dal fotodiodo in entrambi i casi. 3. Viene calcolato il valore assoluto della derivata discreta sia destra che sinistra attraverso i dati di corrente ottenuti al punto 2. 4. Un controllo sulla differenza tra il valore assoluto della derivata discreta destra e di quella sinistra permette di scegliere la direzione verso cui modificare il punto operativo. 5. Viene modificato il punto operativo e viene ripetuto il ciclo a partire dal punto 2. Figura 66 – Progetto del sistema di controllo Per l’implementazione dell’algoritmo si è utilizzata il kit di sviluppo PSoC (Programmable System-on-Chip) 5LP Cypress. Per generare tensioni superiori ai limiti di alimentazione della scheda si è comandato un generatore di tensione tramite collegamento seriale. 56 Nel grafico che segue è evidente che la ricerca del punto operativo di quadratura tende asintoticamente ad un valore di regime. Figura 67 - Controllo automatico della Una volta raggiunto il punto di equilibrio, esso subisce degli scostamenti non trascurabili. Essi possono essere dovuti a errori di misura di corrente, e di conseguenza errori sul calcolo delle derivate discrete, oppure essere causati dallo shift della caratteristica del Mach-Zehnder. Si è notato che questo tipo di approccio nel controllo automatico della tensione di polarizzazione presenta problemi per il controllo della tensione di bias quando la trasmissione del segnale è attiva. Infatti per effettuare il calcolo delle derivate discrete, viene alterato il punto di lavoro. Si noti che quanto meno viene alterata la per il calcolo delle derivate discrete, tanto più grande diventa l’errore sulle misure. Differentemente, grandi scostamenti dal punto operativo, per il calcolo delle derivate discrete, sono più robusti nei confronti degli errori, ma alterano notevolmente il punto di lavoro. 57 APPENDICE A 1) I fotoni e l’intuizione di Planck Nei fenomeni di interazione tra radiazione e materia, la natura ondulatoria della luce proposta da Maxwell appare incompleta per fornire una spiegazione adeguata. Max Planck notò che le osservazioni sperimentali conducevano all’idea che l’energia della luce fosse emessa in multipli di una certa unità minima di energia. La teoria di Planck nacque dallo studio della radiazione di un corpo nero. Un corpo nero è un corpo ideale capace di assorbire ed emettere tutte le radiazioni. Si tratta di un’astrazione, che però rappresenta una buona approssimazione di molti corpi reali. Per esempio un sfera cava con una fenditura, dalla quale può entrare radiazione luminosa ma non può uscirne a causa delle multiple riflessioni, rappresenta una buona approssimazione di corpo nero. Figura 68 - Approssimazione di corpo nero Cercando di dare una spiegazione fisica all’energia irradiata da un corpo nero, Rayleigh e Jeans considerarono l’energia media immagazzinata all’interno di una cavità metallica (equivalente ad un corpo nero) secondo la concezione fino ad allora condivisa che l’energia potesse assumere valori nel continuo. Ricavarono così un’espressione della densità spettrale di energia per unità di volume, però discorde dalle evidenze sperimentali ( ) La legge empirica di Wien fornisce un’espressione per la massima lunghezza d’onda alla quale si trova il picco dell’energia irradiata secondo le prove sperimentali Planck, attraverso operazioni di interpolazione dei dati sperimentali, ottenne un’espressione del tipo ( ) Dopo qualche anno lo stesso Max Planck diede un’interpretazione teorica di questo risultato prendendo in considerazione l’ipotesi per cui l’energia della luce potesse assumere solo valori discreti multipli di un valore minimo . Partendo dalle basi della teoria di Rayleigh-Jeans, ma considerando una sommatoria discreta piuttosto che un integrale nel calcolo dell’energia media della radiazione all’interno di un corpo nero, è stato possibile ottenere proprio l’espressione ricavata tramite 58 interpolazione. In particolare, definendo come numero di modi per unità di volume e di frequenza all’interno di un corpo nero, si può dimostrare che Per ottenere l’energia per unità di volume e di frequenza, bisogna moltiplicare l’espressione appena ottenuta per l’energia media dei modi alla frequenza . L’energia media classicamente si calcola con la distribuzione di Boltzmann, che dà la probabilità che uno stato in equilibrio termico a temperatura abbia l’energia ( ) Da questa espressione si può ricavare facilmente la costante , imponendo la normalizzazione di ( ( ∫ Posto ) ( ) ) , ∑ ∑ ( ( [∑ ) ∑ ∑ ) ( ( ) ∑ ∑ ) ∑ ∑ ] ∑ ( ∑ ( ( ) ) ) ∑ ( ( ) ) La dimensione del pacchetto minimo di energia, denominato quanto (e successivamente fotone da Einstein), dipende pertanto dalla frequenza ν della radiazione ed è fornita dall’espressione 2) La “lineshape function” Nella realtà, anche in presenza di soli due livelli energetici, sia la radiazione emessa che assorbita non sarà perfettamente monocromatica. Basti pensare al principio di esclusione di Pauli (per materiali allo stato solido) che comporta la presenza di bande di energia piuttosto che di livelli distinti all’interno di un sistema denso. Tuttavia, anche nell’ipotesi di livelli discreti ci sono due possibili cause di allargamento della banda della trasmissione/emissione: nei laser a gas, le alte velocità degli atomi comportano, per effetto Doppler, emissioni a lunghezze d’onda differenti. Quando avviene emissione spontanea, per esempio, all’interno di un gas, il fotone viene emesso da una sorgente in movimento. Chiamando la componente di velocità della sorgente rispetto all’osservatore, la frequenza risultante per l’osservatore sarà: ( ) Nei laser allo stato solido, invece, l’interazione della radiazione con la materia potrebbe comportare il coinvolgimento di un’altra particella: il fonone. Si tratta di un quanto di vibrazione 59 reticolare, che però, seppur di poco, altera la frequenza di emissione. In questo caso il salto di energia in caso di emissione spontanea sarà diverso da : Questo significa che lo spettro della radiazione sia emessa che assorbita avrà una larghezza di banda non nulla. In particolare questo allargamento può essere quantificato attraverso una funzione di lineshape. Essa può essere valutata studiando la trasmissione di un particolare materiale stimolato a tutte le frequenze. La curva di assorbimento (e quella di emissione) sarà il complemento a trasmissione. La curva di lineshape si ottiene da quella di emissione con la normalizzazione ∫ di quella di ( ) Figura 69 - Trasmissione e lineshape function Si può dimostrare che nella maggior parte dei casi succede che ( ) . 60 APPENDICE B Effetto Faraday Un problema da prendere in considerazione nella progettazione di un sistema optoelettronico è la potenza che torna al LASER in seguito alle riflessioni dovute a tutti gli apparati che lo seguono. Pertanto diventa necessario interporre tra il LASER e il resto del sistema un isolatore. Si tratta di un diodo ottico che impedisce alla potenza ottica di fluire nella direzione sbagliata. La maggior parte degli isolatori si basa su un effetto noto come effetto Faraday. L’effetto Faraday è un fenomeno magnetoottico, che consiste nella rotazione del piano di polarizzazione rispetto alle condizioni a riposo. In particolare Faraday dimostrò che, in presenza di un campo elettrico, il piano di polarizzazione subisce una rotazione proporzionale al campo, e alla dimensione longitudinale dell’oggetto che subisce effetto Faraday. All’interno di un mezzo magnetico anisotropo la relazione che lega il campo magnetico ⃗ con l’induzione magnetica ⃗ è di tipo tensoriale. ⃗ Con ⃗ tensore di permeabilità magnetica. L’effetto Faraday si verifica in caso di direzione di propagazione coincidente con la polarizzazione magnetica applicata. Pertanto si ipotizzi di essere in presenza di una materiale magnetico anisotropo, con una polarizzazione magnetica DC del tipo ⃗ ⃗⃗⃗⃗ ed un tensore di permeabilità magnetica , che nel caso specifico assume l’espressione ( + Si osservi che gli elementi del tensore variano al variare della polarizzazione magnetica del mezzo. Un materiale che presenta questo tipo di tensore di permeabilità magnetica prende il nome di girotropico. Si consideri, quindi, un’onda piana con direzione di propagazione diretta lungo l’asse , con . Le equazioni di Maxwell assumono le espressioni ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ Dalle prime due equazioni si ricavano ( ) (a) 61 ( ) (b) (c) (d) (e) (f) Da (c) ed (f) , come ci si aspetta per un’onda di tipo TEM Inoltre con semplici passaggi si ottiene E, sostituendo nella (a) e nella (b) { ( ) ( ) Cercando soluzioni non banali del sistema, si ottengono i due auto valori del sistema √ ( Utilizzando il risultato ) , e sostituendolo nella (a), si ottiene E quindi Il risultato è un campo a polarizzazione destrorsa ⃗⃗⃗⃗ Con l’altro risultato, (⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) , si ottiene un’onda a polarizzazione sinistrorsa ⃗⃗⃗⃗ (⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) Queste due onde si propagano all’interno del mezzo con due velocità distinte. In assenza di attenuazioni, i due campi a polarizzazione circolare hanno la stessa ampiezza. Considerando il campo elettrico complessivo che si propaga lungo , e valutandolo per ⃗| (⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) (⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) ⃗⃗⃗⃗ Alla generica posizione , si ottiene ⃗ (⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) ( [ (⃗⃗⃗⃗ )⃗⃗⃗⃗ ( * ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) ( ( )⃗⃗⃗⃗ * ⃗⃗⃗⃗ ] ( ) E l’angolo di polarizzazione rispetto all’asse ( * 62 Infine si può dimostrare che Con costante di Verdet, B ampiezza del campo magnetico DC diretto lungo ed distanza (nella direzione ⃗⃗⃗⃗ ) dopo la quale si valuta la rotazione di polarizzazione. 63 APPENDICE C 1) Materiali anisotropi Materiali di più alto interesse nelle applicazioni ingegneristiche sono anisotropi. Un materiale anisotropo presenta proprietà che variano a seconda della direzione nella quale viene interrogato. In questo contesto verranno trattati materiali che risultano anisotropi dal punto di vista delle proprietà ottico/elettriche. L’anisotropia si traduce in una relazione tensoriale tra causa ed effetto. In particolare ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ e così con ( + ( + Da cui ∑ È evidente come ogni componente di campo elettrico sia influenzato da tutte le componenti di campo di induzione elettrica e non solo da quella parallela ad essa. Gli elementi di entrambi i tensori possono essere genericamente diversi. Tuttavia è sempre possibile individuare una terna di assi principali tali per cui entrambe le matrici presentino solo elementi sulla diagonale principale. Considerando un sistema di riferimento disposto secondo le direzioni degli assi principali, i tensori assumeranno un’espressione più semplice ( ) ( ) In questo caso si ha 64 Si definisce uniassico (o birifrangente) un mezzo anisotropo con due elementi del tensore (valutato lungo gli assi principali) uguali tra loro ( , indice ordinario) e uno differente ( , indice straordinario). L’asse a cui fa riferimento l’elemento diverso dagli altri prende il nome di asse ottico. Un mezzo con tutti gli elementi del tensore diversi tra loro prende il nome di biassico. In presenza di incidenza normale da un mezzo isotropo ad uno otticamente anisotropo, nell’ipotesi di omogeneità del mezzo birifrangente, i fronti di fase saranno tutti paralleli alla superficie di incidenza. Infatti, seguendo la costruzione di Huygens, senza ancora sapere che forma abbia il fronte di fase nel mezzo anisotropo, l’inviluppo dei fronti di fase non potrà che essere un piano parallelo alla superficie di incidenza, e pertanto il vettore di d’onda manterrà la stessa direzione di quello associato all’onda incidente (in realtà, come vedremo, si formeranno due distinti vettori di propagazione sempre nella stessa direzione). Figura 70 - Incidenza normale, fronti di fase Nella trattazione che seguirà si dimostrerà l’esistenza di due onde distinte, una detta ordinaria e l’altra detta straordinaria. L’onda ordinaria avrà direzione di massima trasmissione di potenza (coincidente con la direzione del vettore di Poynting) coincidente con la direzione del vettore d’onda. L’onda straordinaria, invece, avrà direzione di massima trasmissione di potenza distinta dalla direzione del vettore d’onda ⃗ . In particolare, a causa dell’anisotropia, il campo ⃗ e il campo ⃗ associati all’onda straordinaria non saranno ortogonali. Pertanto, mentre la direzione del vettore d’onda sarà parallelo a ⃗ vettore di Poynting sarà la stessa di ⃗ ⃗ , la direzione del ⃗⃗⃗⃗ . La direzione del vettore di Poynting identifica il raggio. Pertanto in un mezzo anisotropo il vettore d’onda e il raggio non coincidono (tranne in alcuni casi particolari) Figura 71 - Incidenza normale, direzione del raggio ordinario e straordinario 65 2) Indicatrice Ottica L’indicatrice ottica è un ellissoide che permette di illustrare graficamente la propagazione di un’onda all’interno di un mezzo anisotropo. Si dimostrerà che, quando un’onda supera la discontinuità tra un mezzo isotropo e uno anisotropo uniassico, si possono distinguere, nel mezzo anisotropo uniassico, due onde piane differenti, ciascuna delle quali si propaga secondo il proprio vettore d’onda. Il tensore di impermeabilità dielettrica (valutato lungo tre assi principali) ha la seguente espressione ( ) Si propone di seguito una dimostrazione della indicatrice ottica differente da quella classica presente in letteratura. Si ricordi che il campo ausiliario di induzione elettrica ⃗ dipende soltanto dalle sorgenti che lo generano ed è indipendente dal materiale nel quale viene considerato. Si consideri un’eccitazione di campo ⃗ (con generica polarizzazione) che generi un’onda piana nella direzione di ⃗⃗⃗⃗ . Si consideri poi un sistema di riferimento come in figura, con l’asse z coincidente con l’asse ottico del mezzo anisotropo uniassico in questione e l’asse y scelto nel piano ortogonale a ⃗⃗⃗⃗ . Il campo ⃗ preso in esame (di polarizzazione generica) può essere scomposto nelle due polarizzazioni lineari ⃗⃗⃗⃗ e ⃗⃗⃗⃗ visibili in figura(in cui il pedice e sta per extraordinary e il pedice o sta per ordinary). In particolare ⃗⃗⃗⃗ giace sull’asse y, ⃗⃗⃗⃗ giace invece sul piano xz. Entrambe appartengono comunque al piano ortogonale rispetto alla direzione di propagazione. Figura 72 - Assi principali e polarizzazione della luce In particolare ⃗⃗⃗⃗ ha componenti solo lungo y, risultando pertanto parallelo al campo ⃗⃗⃗⃗ . Mentre ⃗⃗⃗⃗ ha una componente lungo z e una lungo x, che sperimentano due costanti dielettriche diverse. { 66 { Dove rappresenta la direzione dell’onda rispetto all’asse ottico, ma anche l’angolo tra Per conoscere il campo elettrico risultante nella direzione di ⃗⃗⃗⃗ (cioè e l’asse x. ), è possibile proiettare entrambi i campi ottenuti nella direzione di ⃗⃗⃗⃗ . Per cui risulta ( ) Si considerino adesso le equazioni di Maxwell. Per linearità si può considerare il campo elettrico dovuto alla sola onda straordinaria come soluzione delle equazioni ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗ Applicando il rotore ad entrambi i membri della seconda e utilizzando la prima (ricordando che la divergenza di ⃗ è nulla nello spazio vuoto), si ottiene ⃗⃗⃗⃗ ⃗ Si osservi che considerando la componente lungo ⃗⃗⃗⃗ di entrambi i membri, si ha (ricordando che ⃗ non ha componenti lungo ⃗⃗⃗⃗ ) ( ⃗⃗⃗⃗ ) ⃗⃗⃗⃗⃗ Pertanto risulta ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ Così si ottiene ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ Questa è la nota equazione di Helmotz e non è più un’equazione tensoriale. Essa rappresenta la propagazione di un’onda piana con velocità di fase √ . Pertanto risulta dimostrato che ( ) √ Dove rappresenta la velocità dell’onda straordinaria nel mezzo anisotropo. È possibile adesso estendere il risultato ottenuto. Poiché per qualsiasi direzione di ⃗⃗⃗⃗ è possibile ripetere questa dimostrazione (fissando di volta in volta il sistema di riferimento opportuno), si può considerare adesso un sistema di riferimento xyz, fissato indipendentemente dall’onda incidente: data l’invarianza dei risultati ottenuti rispetto all’angolo ( ) sul piano ( , si può scrivere ( ) Volendo dare una rappresentazione tridimensionale di ) ( ), sarà sufficiente sostituire nell’equazione appena ottenuta le tre componenti ( ) ( ) 67 ( ) Per cui si ottiene che rappresenta proprio l’espressione nota in letteratura dell’indicatrice ottica. Si può dimostrare che la direzione del raggio straordinario(direzione di massimo trasferimento di potenza), che non coincide con il suo vettore d’onda, è determinata dalla perpendicolare all’indicatrice ottica nel punto che individua l’indice straordinario. È possibile ottenere l’equazione dell’indicatrice ottica a partire dall’espressione della densità di energia elettromagnetica all’interno del mezzo anisotropo (come è ricorrente in letteratura). ⃗ ⃗ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑∑ Effettuando la normalizzazione √ √ √ Si ottiene con Nel caso in cui la terna di assi cartesiani corrisponda con la terna di assi principali del cristallo in analisi, l’equazione appena ottenuta si riconduce a quella dimostrata rigorosamente. Spesso si utilizza la notazione più comoda 68 Conclusioni Nei laboratori dell’esperimento TOTEM sono stati caratterizzati tutti i dispositivi necessari alla trasmissione del clock. Un’attenzione particolare è stata rivolta al modulatore di ampiezza MachZehnder, perché le misure eseguite non hanno trovato corrispondenza con i risultati teorici attesi. Gli shift della caratteristica Potenza di uscita-Tensione di polarizzazione possono costituire un rischio eccessivo per l’utilizzo del modulatore sprovvisto di un controllo, all’interno di un sistema di trasmissione di clock ad alta precisione. Diventa pertanto necessario creare una condizione di stabilizzazione del punto operativo attraverso un controllo attivo della tensione di polarizzazione. L’algoritmo proposto, tuttavia, perturba il punto di lavoro nello stesso momento in cui cerca di stabilizzarlo. È pertanto necessario ridurre al minimo l’intervallo di tensioni all’interno del quale vengono valutate le derivate discrete della curva , sempre nei limiti della risoluzione delle misure di corrente. Contemporaneamente una stabilizzazione termo-meccanica del modulatore eviterebbe eccessivi shift e derive della caratteristica . 69 Bibliografia e sitografia Bibliografia [1] Agrawal G. P., Fiber-Optic Communications Systems, New York, Wiley Interscience, 2002 [2] Chiaradia M. T., Guerriero L., Selvaggi G., Fisica II - Onde elettromagnetiche, Bari, Adriatica Editrice, 2003 [3] Gathak A., Thyagarajan K., Introduction to fiber optics, Cambridge University Press, 1998 [4] Hawkes J. ,Wilson J., Optoelectronics an introduction, Prentice Hall Europe, 1998 [5] Magri A., Studio dell'elettronica di Front End nell'ambito dell'esperimento TOTEM, Facoltà di Scienze Matematiche, Fisiche e Naturali, Università degli Studi di Genova, 2012 [6] Padmaraju K., Faraday Rotation, Department of Physics and Astronomy, University of Rochester [7] Pozar D. M., Microwave Engineering, 4th Edition, Wiley, 2011 [8] Quinto M., Design Development and Characterization of 2nd Level Trigger System for Very Forward Detector at LHC, Dipartimento Interateneo di Fisica “M.Merlin”, Università degli Studi di Bari “Aldo Moro”, 2014 [9] Svarny J., Bias driver of the Mach-Zehnder intensity electro-optic modulator, based on harmonic analysis Sitografia http://www.dmf.unicatt.it/~sangalet/SSIS/lez5_6.pdf http://people.na.infn.it/~pq-qp/notes/sciarrino/Corponero.pdf https://www.comsol.it/model/download/187145/models.woptics.mach_zehnder_modulator.pdf http://www.ece.umd.edu/~davis/chapter18.pdf https://cds.cern.ch/record/1753189/files/TOTEM-TDR-002.pdf http://ftp-dee.poliba.it:8000/Petruzzelli/Componenti%20e%20Circuiti%20Ottici/2.1%20Niobato%20di%20Litio.pdf 70 Ringraziamenti Ringrazio il prof. Ing. Passaro per avermi dato l’opportunità di svolgere questo lavoro di tesi, i miei correlatori, il dott. Cafagna e il dott. Radicioni, per avermi seguito durante la mia permanenza al CERN con professionalità e disponibilità. Ringrazio tutto il gruppo TOTEM dell’Istituto Nazionale di Fisica Nucleare (INFN) di Bari per aver reso concreta la possibilità di vivere una simile esperienza formativa. Ringrazio il gruppo TOTEM del CERN per l’ospitalità dimostrata, per il supporto, per gli uffici e per i laboratori messi a disposizione. Ringrazio il prof. Corsi. Ringrazio ancora Michele Quinto per la sua collaborazione e Gueorgui Antchev per le piacevoli giornate trascorse insieme in laboratorio. Un ringraziamento speciale va a Nicola Minafra, esempio di competenza e concretezza, vera guida nel mio lavoro di tesi, pronto a chiarire qualsiasi dubbio e ad ascoltare e a prendere in considerazione le mie osservazioni. A lui in particolar modo sono debitore, per l’aiuto costante e per gli insegnamenti, grazie ai quali sono stati conseguiti i risultati più importanti di questa tesi. Ringrazio infine la mia famiglia, sempre pronta a spronarmi e supportarmi in tutto il mio percorso universitario. 71