Sensori Angolari ad Effetto Hall con magnete esterno

NEW
Sensori Angolari ad Effetto Hall
con magnete esterno
L’ampia gamma dei sensori angolari Elen copre tutte le esigenze
dei produttori di macchine agricole, veicoli industriali e relativi
sottoassiemi. I sensori angolari Elen rilevano il movimento rotatorio
attaverso un elemento Hall non a contatto, fornendo un output
proporzionale alla posizione assoluta.
La scheda programmabile e la meccanica semplice e robusta
garantiscono un segnale affidabile, preciso, ripetibile e configurabile
dal cliente. Per questo sono la soluzione più affidabile e flessibile
ovunque sia richiesta un’elevata precisione unita a resistenza alle
condizioni ambientali più gravose, ad esempio su assali sterzanti,
meccanismi a braccia snodate, pedali acceleratori, sistemi di
sospensione attiva.
VERSATILE
Tensione di alimentazione: 5 V; 10-30V;
Segnale di uscita singolo o doppio
Output configurabile separatamente per ciascun canale in tensione,
corrente, PWM; livelli min – max configurabili nel range 0-5 V, 4-20 mA,
% duty cycle; inclinazione crescente o decrescente o a doppio quadrante;
disponibilità di configurazioni completamente customizzate
POSIZIONE
SOLLEVATORE
ACCELERATORE
A MANO
Range angolare fino a 360°
Case disponibile in tre configurazioni differenti per fissaggio e dimensioni
Supporto magnete dispobibile in 3 configurazioni
Lunghezza cavo e connettore customizzabili
PEDALE FRIZIONE
AFFIDABILE
Effetto Hall contactless
Grado di protezione IP67
Immunità alle vibrazioni e ai
disturbi elettromagnetici
INCLINAZIONE
ASSALE SOSPESO
Temperatura di funziomento:
-40°/+105°
PEDALE
ACCELERATORE
Protezioni da ESD, Load dump,
sovratensione, inversione di
polarità, cortocircuito su uscita
FUNCTIONAL SAFE
1
Adatto per applicazioni di
sicurezza secondo la normativa
EN ISO 13849
Circuiti isolati e galvanicamente
distinti
2
Movimento terra
www.elensrl.com
Trattori agricoli
POSIZIONE
DELLE RUOTE
3
Telehandler
4
Carrello elevatore
5
Rotopressa
6
Mietitrebbia
Hard work is our job
Caratteristiche costruttive
1
SCHEDA ELETTRONICA PROGRAMMABILE
2
MATERIALI
3
GRUPPO ALBERINO
Il case in alluminio anodizzato garantisce
la protezione contro la corrosione da agenti
esterni; assicura elevata resistenza agli
urti e alle vibrazioni. La resina garantisce
l’impermeabilità da agenti esterni.
12,5
(2x) Ø7,5
12,5
costituisce un modulo separato senza contatto
con l’elemento sensibile, rendendo il prodotto
immune all’usura meccanica tipica delle
(2x) Ø4,2soluzioni
potenziometriche. Il diaframma di protezione
garantisce la Øprotezione
contro le infiltrazioni di
47,5
42,6
agenti esterni Øe38impedisce che gli shock meccanici
Ø28,5
impressi sull’alberino
danneggino la scheda o 32
alterino il segnale.
At
10°
12,5
(2x) Ø7,5
(2x) n4,2
Axis Offset
±0.5 mm
Air Gap
0 ÷ 12
2,5
3,5
Air Gap
0 ÷ 12
5
10°
12,5
Ø48
Ø40
0°
12
Caratteristiche tecniche
+x°
Axis Offset
±0.5 mm
+x°
+x° Ø4,2 -x°
(2x)
-x°
Case
Air Gap
0 ÷ 12
2,5
)
(3x
Ø8
Le versioni con doppio output sono(3x)realizzate
Offset
integrando sullo stesso supporto due sensoriAxis
con
±0.5 mm
circuiti completamente indipendenti e galvanicamente
(3x) n4,2
isolati, in conformità ai requisiti di functional safety
relativi alla RIDONDANZA del segnale.
(2x) Ø10,6
CIRCUITI INDIPENDENTI
Air Gap
0 ÷ 12
4
12,5
3,5
Air Gap
0 ÷ 12
5
12,5
FIRMWARE
Un sensore di Hall intercetta il campo magnetico generato da un magnete che ruota solidale con l’alberino dando
in uscita un segnale lineare e proporzionale all’angolo di rotazione o un’onda quadra con duty cycle proporzionale
all’angolo di rotazione. La scheda programmabile garantisce un’ampia gamma di configurazioni dell’output e un
segnale affidabile, preciso e ripetibile.
n6
-x°
Alberini
2,5
Ø47,5
28
Axis Offset
±0.5 mm
(2x) Ø4,2
+x°
-x°
M10x1
Magnet Reference
Axis Offset
±0.5 mm
Magnet Referce
+x°
12,5
Ø28,5
10°
6
Magnet Reference
5
+x°
-x°
Air Gap
0 ÷ 12
Air Gap
0 ÷ 12
Air Gap
0 ÷ 12
30
12,5
2,5
(2x) n4,2
A
10°
2,5
32
10
Ø8
(3x) n4,2
14
(2x) Ø6
(2x) Ø3,2
Ø40
Ø48
12,5
Ø28,5
n22
5
12,5
0°
12
(2x) Ø7,5
20
(2x) Ø10,6
A
At
Axis Offset
±0.5 mm
42,6
Ø38
3,5
A-A
6,5
)
(3x
(3x) Ø8
-x°
Ø47,5
n6
-x°
Ø48
Air Gap
0 ÷ 12
6,5
12,5
+xØ° 47,5
10°
M10x1
Air Gap
0 ÷ 12
5
1412,5
(2x) Ø3,2
(2x) Ø6
Air Gap
Ø28,5
0 ÷ 12
6
Ø40
20
(3x) n4,2
6,5
10
Cavi
Axis Offset
±0.5 mm
5
Axis Offset
±0.5 mm
Ø8
6,5
Magnet Reference
Magnet Reference
2,5
Ch.17
32
(2x) n4,2
30
14
Ø8
(2x) Ø3,2
6
5
28
10°
(2x) Ø6
14
n22
10
42,6
Ø28,5
M10x1
Connettori
30 A
Ø48

Axis Offset
Ch.17
±0.5 mm
M10x1


A-A
0°
12
n22
2,5
20
-x°
Ø38
Ø28,5
-x°
At
 

A
A
6
Magnet Referce
Magnet Reference
+x°
+x°
+x°
Magnet
Reference
-x°
-x°
n6
Magnet Referce
-x°
2,5
28
6
5
6,5
10
A
20
Cavo
semplice
M10x1
Cavo corrugato
30
Ø8
2,5
TYCO Econoseal
14
Deutsch DT04/
Amphenol AT04
(2x) Ø3,2
GHW CONI 1
A-A
Tyco/AMP Superseal Tyco/AMP SupersealA Tyco
Mate-N-Lok
n22
1.5 Series Cap
1.5 Series Plug
connector
connector
(2x) Ø6
(2x) Ø3,2
A
2,5
(2x) Ø4,2
Magnet Reference
)
(3x
n6
A-A
(2x) Ø6
Axis Offset
±0.5 mm
n22
(2x) Ø10,6
+x°
-x°
(3x) Ø8
28
A
(2x) n4,2
Axis Offset
±0.5 mm
-x°
10°
+x°
2,5
2,5
(2x) Ø7,5
Magnet Referce
n6
2,5
n6

A-A

A
32
2,5
3,5
Axis Offset
±0.5 mm
12,5
10°
Ø28,5
Ø28,5
+x°
-x°
42,6
10°
+x°
+x°

(2x) Ø10,6
(2x) Ø10,6
10°
(2x) n4,2
(3x) n4,2
Axis Offset
±0.5 mm
Magnet Reference
Ø40
Ø8
6,5
Ø48
Ø40
0°
12
Ø48
At
5
10°
-x°
Axis Offset
±0.5 mm
(3x) n4,2
10
+x°
Ch.17
)
(3x
0°
12
30
Ø28,5
(3x)
20Ø8
12,5
At
Axis Offset
±0.5 mm
Magnet Reference
Magnet Referce
42,6
Ø47,5
32
Ø38
Ø38
28
M10x1
(3x) Ø8
(3x) n4,2
(2x) Ø4,2
Air Gap
0 ÷ 12
)
(3x
2,5
5
5
Ø8
Air Gap
0 ÷ 12
Air Gap
0 ÷ 12
6
Ø40
12,5
12,55
A
(2x) Ø4,2
Magnet Reference
2,5
3,5
14
Ø28,5
(2x) Ø3,2
2,5
Air Gap
0 ÷ 12
Air Gap
0 ÷ 12
(2x) Ø6
-x°
10
Magnet Reference
Magnet Reference
Magnet Referce
Ch.17
Ø8
(2x) Ø10,6
12,5
Air Gap
0 ÷ 12
2,5
+x°
30 Ø7,5
(2x)
Ch.17
Axis
Offset
±0.5 mm
10°
Axis Offset
±0.5 mm
-x°
20
(2x) Øn
7,5
22
12,5
10°
3,5
A
0°
12
10°
A-A
Ø47,5
n6
(3x) Ø8
32
At
12,5
28
)
(3x
°
(2x) n4,2
Axis Offset
±0.5 mm
+x°
2,5
42,6
Ø38
Ø28,5
Principio di funzionamento
Un sensore di Hall intercetta il campo magnetico generato da un magnete che ruota solidale con l’alberino dando in uscita un segnale lineare e
proporzionale all’angolo di rotazione o un’onda quadra con duty cycle proporzionale all’angolo di rotazione.
Segnali di uscita
CORRENTE
PWM
Il segnale di uscita è costituito da un livello di corrente
proporzionale all’angolo di rotazione dell’alberino.
Grazie alla logica di programmazione della scheda sono
configurabili (per ogni canale) gli estremi minimo e
massimo (entro il range 0,35-27,5 mA) e l’inclinazione
positiva o negativa della curva o la configurazione a doppio
quadrante. La programmazione garantisce un segnale
affidabile, preciso e ripetibile.
Il segnale di uscita è costituito da un’onda quadra con duty
cycle proporzionale all’angolo di rotazione dell’alberino.
Grazie alla logica di programmazione della scheda sono
configurabili (per ogni canale) gli estremi minimo e massimo
e l’inclinazione positiva o negativa della curva.
La programmazione garantisce un segnale affidabile,
preciso e ripetibile.
INCREASING
TENSIONE
Il segnale di uscita è costituito da un livello di tensione
proporzionale all’angolo di rotazione dell’alberino.
Grazie alla logica di programmazione della scheda sono
configurabili (per ogni canale) gli estremi minimo e massimo
(entro il range 0-5 V) e l’inclinazione positiva o negativa
della curva o la configurazione a doppio quadrante.
La programmazione garantisce un segnale affidabile,
preciso e ripetibile.
Nelle versioni a doppio output ogni segnale
è ottenuto con un circuito indipendente e
galvanicamente isolato: nello stesso case sono
presenti due sensori completamente separati,
dal rilevamento del campo magnetico fino ai pin
del connettore, senza nulla in comune se non la
parte meccanica.
Inoltre è possibile configurare diversamente
ciascun segnale, in modo da ottenere le
caratteristiche di diagnosticabilità previste dai
requisiti di functional safety.
CROSSED
DECREASING
DOUBLE OUTPUT
INCREASING
DOPPIO QUADRANTE
DECREASING
SINGLE OUTPUT
Versioni speciali disponibili su richiesta
Versioni doppio output con grandezze diverse
Customizzazioni della curva di uscita
Questa configurazione fa sì che in corrispondenza di
una data posizione non si possono avere due grandezze uguali.
Ciò garantisce un maggior livello di diagnosticabilità
(e functional safety), in particolare in caso di cortocircuito tra segnali.
Nel diagramma di esempio è rappresentata una versione
con un segnale in tensione + un segnale PWM.
Grazie alla scheda programmabile è possibile realizzare versioni con
curve completamente definite in base ai requisiti di interfacciamento
del cliente, purchè entro il range disponibile in base all’output.
Customize your needs!
= customizzabile
Hard work is our job
Specifiche tecniche
VALORI STANDARD
Principio di funzionamento
Effetto Hall
Tensione di alimentazione
5V
-
ELEN PDV Rev. 3 - 5.1
PWM
Tensione
Lineare
Tensione
PWM
Tensione
Lineare
Corrente
-
Corrente in uscita massima
1mA/20mA
1mA
20mA
20mA
X
-
>5kΩ/>250Ω
>5kΩ
>250Ω
>250Ω
<250Ω
-
360°
-
-
Risoluzione
0.025%Vcc
-
-
Ripetibilità
0.2°
-
-
0.05%
-
-
[8, 10]mA per canale
ELEN PDV Rev. 3 - 5.2
-
<330nF/<1uF
-
-
20V/36V
ELEN PDV Rev. 3 - 5.7
verso GND per 5’
verso VCC (18V) per 5’
ELEN PDV Rev. 3 - 5.4
-12V/-30V per 1h
ELEN PDV Rev. 3 - 5.3
Assorbimento di corrente (no carico)
Capacità del carico
Protezione da sovratensione in ingresso
Protezione contro cortocircuito sulle uscite
Inversione di polarità
Materiale del corpo
Alluminio con trattamento antiossidante
-
Materiale alberino
Acciaio inox
-
Temperatura di funzionamento
[-40, +105]°C
EN 60068-2-1;
EN 60068-2-2;
EN 60068-2-30
Temperatura di stoccaggio
[-40, +115]°C
EN 60068-2-1;
EN 60068-2-2;
EN 60068-2-30
IP67
IEC 60529
f=10Hz - PSD=1.44g2/Hz;
f=100Hz - PSD=3.85 g2/Hz,
f=1000Hz - PSD=3.85g2/Hz,
f=2000Hz - PSD=0.96g2/Hz;
3 Axsis - 24H for Axsis
IEC 60068-2-6
Grado di protezione
Resistenza a vibrazioni - Sine
Resistenza a vibrazioni - Random
Protezione ESD
Compatibilità EMC
Ciclo vita
Campo di frequenza: 5 a 200 Hz (max 5g)
Numero di cicli: 20 (1 ottava/min)
Assi di vibrazione: x, y, z
IEC 60068-2-6;
ISO 15998;
±8kV a contatto; ±15kV in aria
EN 61000-4-2
-
BCI - CLASS "A" - 100mA ; 1÷400 MHz
ISO 11452-4
-
-
-
10.000.000 operazioni
Riferimenti
= massima protezione
Isteresi
= ideale per condizioni difficili
ELETTRICO
-
Lineare
raziometrico
Tensione
Range angolari
MECCANICO
CUSTOM
Segnale di uscita
Carico resistivo di uscita
AMBIENTALE
10 ÷ 30V
NORMA
Tracciabilità


Schema di collegamento
Ecu typical connection Current output type 4÷20mA
ELEN PDV Rev. 3 # D0036778 – Internal Test Specification
(availabile on request)
CEI EN 61000-4-2 – Electromagnetic compatibility (EMC) –
Part 4-2: Testing and measurement tecniques – Electrostatic
discharge immunity test
CEI IEC 60068-2-1 – Enviromental testing – Part 2.1:
Tests – Test A: Cold
CEI IEC 60068-2-2 – Enviromental testing – Part 2-2:
Tests – Test B: Dry heat
CEI IEC 60068-2-30 – Enviromental testing – Part 2-30:
Tests – Test Db: Damp heat, cyclic (12h + 12h cycle)
CEI IEC 60529 – Degrees of protection provided by
enclosures (IP Code)
IEC 60068-2-6 – Enviromental testing – Part 2.6:
Tests – Test Fc: Vibration (sinusoidal)
ISO 11452-4 – Road vehicles – Component test methods
for electrical disturbances from narrowband radiated
electromagnetic energy – Part 4: Bulk current injection (BCI)






MCU




Per la connessione in doppia uscita il segnale viene duplicato

MCU




ECU
Ecu typical connection Linear voltage output type for 5V/10÷30V versions
s.r.l. viale Forlanini, 71 - 20024 Garbagnate Milanese (MI) ITALY
Tel. +39 02 99.02.23.97 - [email protected] - www.elensrl.com
Per consultare i nostri prodotti visita il sito www.elensrl.com
Hard work is our job
= misure modificabili
SPECIFICA