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RESOLVER
E’ un trasduttore per la misura di spostamenti angolari la cui corrente alternata è a
elevata frequenza (400 Hz).
Esso è formato da due avvolgimenti distinti, uno fisso (statore) e l’altro mobile (rotore),
disposti attorno ad uno
stesso nucleo di ferro,
fatto di lamierini isolati;
in base alle loro
posizioni reciproche il
flusso magnetico sul
secondo solenoide
risulta quindi
concatenato totalmente
o solo parzialmente col
primo.
Se il circuito
raddrizzatore è
sensibile solo
all’ampiezza del
segnale di uscita, è
possibile
determinare la
posizione solo entro
¼ di giro (90°)
Se il circuito condizionatore discrimina sia l’ampiezza che il segno della tensione, e cioè
il suo essere in fase o in controfase con la tensione primaria, è possibile discriminare la
posizione entro ½ giro (180°)
Per discriminare la posizione entro l’intero giro è necessario disporre di una seconda
tensione di uscita: V1 V21= K*V1*cos( ) V31= K*V1*cos( +90°)= -K*V1*sen
Il secondo avvolgimento è in quadratura rispetto al primo.
Resta inteso che il circuito di condizionamento deve essere in grado di rilevare
l’ampiezza e la fase di entrambi i segnali.
Su questo principio si basa il RESOLVER
E’ un trasduttore:
• assoluto in quanto esiste una relazione univoca tra il segnale di uscita e lo
spostamento che lo genera;
• analogico in quanto dà un segnale che varia con continuità;
• molto robusto, ha una durata molto lunga e può essere impiegato anche in
condizioni ambientali difficili;
• che entro ampi limiti è insensibile agli urti, alle vibrazioni.
E’ molto usato sia come trasduttore di spostamento nelle macchine utensili che in
robotica.