ESA 2S - Motor Power Company

ESA
www.motorpowerco.com
ESA
Una serie di servomotori a magneti
permanenti sinonimo di durata, affidabilità
e prestazioni dinamiche. Questa gamma
completa, con coppie comprese tra 0,32 e
15 Nm, è l'ideale per qualunque situazione
applicativa che richieda linearità del moto e
capacità di sovraccarico.
Copyright © 2004 Motor Power Company. Tutti i diritti riservati. I contenuti possono subire modifiche senza alcun preavviso. Edizione 01/04
Servomotore
Coppia
a rotore
bloccato
(Nm)
Diametro
Motore
(mm)
Lunghezza
Freno
(mm)
Lunghezza
Motore
(mm)
41.5
136
183.5
ESA 2S
ESA 2L
0.32
0.47
58
ESA
ESA
ESA
ESA
ESA
3XS
3S
3SL
3M
3L
0.6
0.93
1.3
1.6
2.1
83.5
ESA
ESA
ESA
ESA
6S
6F
6M
6L
2.65
3.5
5.5
8
116
*
*
*
*
268
268
340
412
ESA 9S
ESA 9M
ESA 9L
6
11
15
153.5
*
*
*
298
363
424
44
177.5
212.5
229
267.5
322.5
* Incluso nella lunghezza del servomotore
Il freno di emergenza incrementa la lunghezza del motore del valore relativo riportato in tabella alla voce
“Lunghezza Freno”
Grado di protezione IP54
Collettore ad alto numero di lame per ottenere una buona commutazione
Dinamo tachimetrica 4 poli con magneti a terre rare integrata al motore
Rotore a cave inclinate per una maggiore linearità alle basse velocità
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
SERIE
Series
ESA
2S
COPPIA - TORQUE
Nm 0.32
TIPO DI AVVOLGIMENTO
Type of winding
DATI MOTORE - MOTOR RATINGS
VELOCITA’ NOMINALE - Rated speed
COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque
POTENZA A VELOCITA’ NOMINALE - Power at rated speed
CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current
PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque
CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current
CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current
FCEM A VELOCITA’ NOMINALE - Bemf at rated speed
MAX VELOCITA’ - Max speed
DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA
MOMENTO D’INERZIA - Moment of inertia
MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration
COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant
COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm
COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque
MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm )
MAX CARICO ASSIALE - Max axial load
PESO - Weight
DATI ELETTRICI - WINDING DATA
COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5%
COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5%
COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant
COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant
RESIST. ARMATURA ± 10% A 25°C - Armature resistance ± 10% at 25°c
RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance
INDUTTANZA - Inductance
GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree
CLASSE D’ ISOLAMENTO - Insulation class
COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant
ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple
LINEARITA’ A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm
ERRORE DI REVERSIBILITA’ - Reversibility error
COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient
MOMENTO D’ INERZIA - Moment of inertia
RESISTENZA - Resistance
INDUTTANZA - Inductance
CORRENTE - Current
NUMERO POLI - Number of poles
VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy
TIPO - Type
COPPIA STATICA - Static torque
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage
CORRENTE NOMINALE - Rated current
POTENZA ASSORBITA - Input power
1
2
[A]
[ Nm ]
[A]
[A]
[V]
[ rpm ]
3000
0.32
70
4.6
1.6
23
25.3
21.9
4000
3000
0.32
70
3.2
1.6
16
17.6
31.2
4000
Jm Kg cm2
αmax rad/s2
Tm
[ ms ]
Td
[ Nm ]
Tf
[ Nm ]
Fr
[N]
Fa
[N]
M
[ Kg ]
0.324
33950
6
0.015
0.002
196
58
1.3
0.324
33950
6
0.015
0.002
196
58
1.3
7.3
0.07
1.58
15
0.82
0.85
1.34
10.4
0.1
1.62
15
1.82
1.85
3
n
Cn
Pn
In
Cmax
Imax
Ipeak
E
Nmax
Ke
Kt
Te
Tt
Ra
Rt
La
Ke
[ rpm ]
[ Nm ]
[W]
V/Krpm
[Nm/A]
[ ms ]
[ min ]
[ Ohm]
[ Ohm]
[ mH ]
IP
54
F
10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm )
< 1.5 A 1000 rpm
< 0.1
< 0.12
0.02
40
86
13
2 ( MAX 8 mA )
4
15000 A 3000 rpm
V/Krpm
[%]
[%]
[%]
[%]
J
Ra
La
I
[ Ohm]
[ mH ]
[ mA ]
C
E
I
P
[ Nm ]
[V]
[A]
[W]
g cm2
STD
0.5
24
0.42
10
DATA SHEET 13020500002
2S
ESA
ESA 2S1
1 = Area di ciclo continuo
2 = Area di ciclo intermittente
3 = Area di accel. decel.
D.C. SERVOMOTORS
SERVOMOTORI C.C.
CURVE OPERATIVE
PERFORMANCE CURVES
ESA 2S2
1 = Continuous duty area
2 = Intermittent duty area
3 = Accel. decel. duty area
DATA SHEET 43020500000
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
SERIE
Series
ESA
2L
COPPIA - TORQUE
Nm 0.47
TIPO DI AVVOLGIMENTO
Type of winding
DATI MOTORE - MOTOR RATINGS
1
VELOCITA’ NOMINALE - Rated speed
COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque
POTENZA A VELOCITA’ NOMINALE - Power at rated speed
CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current
PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque
CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current
CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current
FCEM A VELOCITA’ NOMINALE - Bemf at rated speed
MAX VELOCITA’ - Max speed
DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA
MOMENTO D’INERZIA - Moment of inertia
MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration
COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant
COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm
COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque
MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm )
MAX CARICO ASSIALE - Max axial load
PESO - Weight
DATI ELETTRICI - WINDING DATA
COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5%
COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5%
COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant
COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant
RESIST. ARMATURA ± 10% A 25°C - Armature resistance ± 10% at 25°c
RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance
INDUTTANZA - Inductance
GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree
CLASSE D’ ISOLAMENTO - Insulation class
COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant
ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple
LINEARITA’ A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm
ERRORE DI REVERSIBILITA’ - Reversibility error
COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient
MOMENTO D’ INERZIA - Moment of inertia
RESISTENZA - Resistance
INDUTTANZA - Inductance
CORRENTE - Current
NUMERO POLI - Number of poles
VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy
TIPO - Type
COPPIA STATICA - Static torque
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage
CORRENTE NOMINALE - Rated current
POTENZA ASSORBITA - Input power
n
Cn
Pn
In
Cmax
Imax
Ipeak
E
Nmax
[ rpm ]
[ Nm ]
3000
0.47
[ W ] 95
[A]
6.5
[ Nm ] 2.35
[A]
32.5
[ A ] 35.75
[V]
22.5
[ rpm ] 4000
Jm Kg cm2
αmax rad/s2
Tm
[ ms ]
Td
[ Nm ]
Tf
[ Nm ]
Fr
[N]
Fa
[N]
M
[ Kg ]
Ke
Kt
Te
Tt
Ra
Rt
La
Ke
2
3000
0.47
95
4.6
2.35
23
25.3
32.1
4000
0.607
24711
6
0.018
0.003
196
58
1.85
0.607
24711
7
0.018
0.003
196
58
1.85
V/Krpm
7.5
[Nm/A] 0.072
[ ms ] 1.46
[ min ]
25
[ Ohm] 0.45
[ Ohm] 0.48
[ mH ] 0.7
IP
10.7
0.103
1.4
25
1.16
1.19
1.65
V/Krpm
[%]
[%]
[%]
[%]
J
Ra
La
I
[ Ohm]
[ mH ]
[ mA ]
C
E
I
P
[ Nm ]
[V]
[A]
[W]
g cm2
54
F
10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm )
< 1.5 A 1000 rpm
< 0.1
< 0.12
0.02
40
86
13
2 ( MAX 8 mA )
4
15000 A 3000 rpm
STD
0.5
24
0.42
10
DATA SHEET 13021300002
2L
ESA
ESA 2L1
1 = Area di ciclo continuo
2 = Area di ciclo intermittente
3 = Area di accel. decel.
D.C. SERVOMOTORS
SERVOMOTORI C.C.
CURVE OPERATIVE
PERFORMANCE CURVES
ESA 2L2
1 = Continuous duty area
2 = Intermittent duty area
3 = Accel. decel. duty area
DATA SHEET 43021300000
ESA
Type
A
L
d (j6)
C
2
S
20
136
7
-
SERVOMOTORI C.C.
DIMENSIONI (mm)
L
25
183.5
9
3x3x15
DINAMO TACHIMETRICA
Type
L
S
177.5
L
225
FRENO 0,5Nm + DINAMO TACHIMETRICA
Type
L
S
219
L
266.5
D.C. SERVOMOTORS
DIMENSIONS (mm)
PREDISPOSTO ENCODER STD
STD ENCODER PREARRANGEMENT
TACHO GENERATOR
PREDISPOSTO ENCODER STD
STD ENCODER PREARRANGEMENT
TACHO GENERATOR + BRAKE 0,5Nm
PREDISPOSTO ENC. STD
STD ENC. PREARRANGEMENT
DATA SHEET 730200001AA
ESA
2
SERVOMOTORI C.C.
OPTIONALS
B14/56 FLANGE MORSETTIERA
FLANGIA B14/56
Type
L
PIEDE A FASCIA
ENCODER EH53
D.C. SERVOMOTORS
S
141
TERMINAL BOX
L
188.5
FOOT BAND TYPE CAVO
ENCODER EH53 ENCODER EH38
FLYING LEADS
ENCODER EH38
DATA SHEET 330200001AA
ESA
2
SERVOMOTORI C.C.
DISTANZ. ENC. N°1
D.C. SERVOMOTORS
OPTIONALS
ENCODER SPACER N°1 DISTANZ. ENC. N°2
ENCODER SPACER N°2
DATA SHEET 330200002AA
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
SERIE
Series
ESA
3XS
COPPIA - TORQUE
Nm 0.6
TIPO DI AVVOLGIMENTO
Type of winding
DATI MOTORE - MOTOR RATINGS
VELOCITA’ NOMINALE - Rated speed
COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque
POTENZA A VELOCITA’ NOMINALE - Power at rated speed
CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current
PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque
CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current
CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current
FCEM A VELOCITA’ NOMINALE - Bemf at rated speed
MAX VELOCITA’ - Max speed
DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA
MOMENTO D’INERZIA - Moment of inertia
MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration
COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant
COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm
COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque
MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm )
MAX CARICO ASSIALE - Max axial load
PESO - Weight
DATI ELETTRICI - WINDING DATA
COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5%
COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5%
COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant
COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant
RESIST. ARMATURA ± 10% A 25°C - Armature resistance ± 10% at 25°c
RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance
INDUTTANZA - Inductance
GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree
CLASSE D’ ISOLAMENTO - Insulation class
COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant
ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple
LINEARITA’ A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm
ERRORE DI REVERSIBILITA’ - Reversibility error
COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient
MOMENTO D’ INERZIA - Moment of inertia
RESISTENZA - Resistance
INDUTTANZA - Inductance
CORRENTE - Current
NUMERO POLI - Number of poles
VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy
TIPO - Type
COPPIA STATICA - Static torque
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage
CORRENTE NOMINALE - Rated current
POTENZA ASSORBITA - Input power
n
Cn
Pn
In
Cmax
Imax
Ipeak
E
Nmax
[ rpm ]
[ Nm ]
[W]
[A]
[ Nm ]
[A]
[A]
[V]
[ rpm ]
1
2
3
3500
0.6
140
4.6
3
23
25.3
45.5
4000
3000
0.6
150
1.55
3
9.5
8.525
120
4000
3000
0.6
150
3
3
15
16.5
60
4000
Jm
Kg m2 0.0003 0.0003 0.0003
αmax rad/s2 10000 10000 10000
Tm
[ ms ]
17
15
21
Td
[ Nm ] 0.037 0.037 0.037
Tf
[ Nm ] 0.027 0.027 0.027
Fr
[N]
294
294
294
Fa
[N]
88
88
88
M
[ Kg ]
3.5
3.5
3.5
Ke
Kt
Te
Tt
Ra
Rt
La
Ke
V/Krpm
[Nm/A]
[ ms ]
[ min ]
[ Ohm]
[ Ohm]
[ mH ]
IP
13
0.13
2.8
20
0.8
0.9
2.5
[%]
[%]
[%]
[%]
[ Ohm]
[ mH ]
[ mA ]
C
E
I
P
[ Nm ]
[V]
[A]
[W]
20
0.2
2.9
20
2.5
2.6
7.5
54
F
10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm )
< 1.5 A 1000 rpm
< 0.1
< 0.12
0.02
40
86
13
2 ( MAX 8 mA )
4
15000 A 3000 rpm
V/Krpm
J
Ra
La
I
40
0.386
3.6
20
7.4
7.5
27
g cm2
STD
3
24
0.42
10
DATA SHEET 13030300002
3XS
ESA
ESA 3XS1
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
CURVE OPERATIVE
PERFORMANCE CURVES
ESA 3XS2
ESA 3XS3
1 = Area di ciclo continuo
2 = Area di ciclo intermittente
3 = Area di accel. decel.
1 = Continuous duty area
2 = Intermittent duty area
3 = Accel. decel. duty area
DATA SHEET 43030300000
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
SERIE
Series
ESA
3S
COPPIA - TORQUE
Nm 0.93
TIPO DI AVVOLGIMENTO
Type of winding
DATI MOTORE - MOTOR RATINGS
VELOCITA’ NOMINALE - Rated speed
COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque
POTENZA A VELOCITA’ NOMINALE - Power at rated speed
CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current
PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque
CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current
CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current
FCEM A VELOCITA’ NOMINALE - Bemf at rated speed
MAX VELOCITA’ - Max speed
DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA
MOMENTO D’INERZIA - Moment of inertia
MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration
COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant
COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm
COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque
MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm )
MAX CARICO ASSIALE - Max axial load
PESO - Weight
DATI ELETTRICI - WINDING DATA
COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5%
COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5%
COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant
COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant
RESIST. ARMATURA ± 10% A 25°C - Armature resistance ± 10% at 25°c
RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance
INDUTTANZA - Inductance
GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree
CLASSE D’ ISOLAMENTO - Insulation class
COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant
ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple
LINEARITA’ A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm
ERRORE DI REVERSIBILITA’ - Reversibility error
COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient
MOMENTO D’ INERZIA - Moment of inertia
RESISTENZA - Resistance
INDUTTANZA - Inductance
CORRENTE - Current
NUMERO POLI - Number of poles
VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy
TIPO - Type
COPPIA STATICA - Static torque
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage
CORRENTE NOMINALE - Rated current
POTENZA ASSORBITA - Input power
n
Cn
Pn
In
Cmax
Imax
Ipeak
E
Nmax
[ rpm ]
[ Nm ]
[W]
[A]
[ Nm ]
[A]
[A]
[V]
[ rpm ]
1
2
3
3500
0.93
200
7
4.65
35
38.5
48.3
4000
3000
0.93
200
2.4
4.65
12
13.2
120
4000
3000
0.93
200
4.8
4.65
24
26.4
60
4000
Jm
Kg m2 0.0006 0.0006 0.0006
αmax rad/s2 7750 7750 7750
Tm
[ ms ]
16
12
16
Td
[ Nm ] 0.04
0.04
0.04
Tf
[ Nm ] 0.03
0.03
0.03
Fr
[N]
294
294
294
Fa
[N]
88
88
88
M
[ Kg ]
4.6
4.6
4.6
Ke
Kt
Te
Tt
Ra
Rt
La
Ke
V/Krpm 13.8
[Nm/A] 0.133
[ ms ] 2.36
[ min ]
25
[ Ohm] 0.37
[ Ohm] 0.47
[ mH ] 1.11
IP
V/Krpm
[%]
[%]
[%]
[%]
J
Ra
La
I
[ Ohm]
[ mH ]
[ mA ]
C
E
I
P
[ Nm ]
[V]
[A]
[W]
g cm2
40
0.386
3.7
25
2.9
3
11
20
0.193
2.8
25
0.86
0.96
2.67
54
F
10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm )
< 1.5 A 1000 rpm
< 0.1
< 0.12
0.02
40
86
13
2 ( MAX 8 mA )
4
15000 A 3000 rpm
STD
3
24
0.42
10
DATA SHEET 13030500002
3S
ESA
ESA 3S1
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
CURVE OPERATIVE
PERFORMANCE CURVES
ESA 3S2
ESA 3S3
1 = Area di ciclo continuo
2 = Area di ciclo intermittente
3 = Area di accel. decel.
1 = Continuous duty area
2 = Intermittent duty area
3 = Accel. decel. duty area
DATA SHEET 43030500000
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
SERIE
Series
ESA
3SL
COPPIA - TORQUE
Nm 1.3
TIPO DI AVVOLGIMENTO
Type of winding
DATI MOTORE - MOTOR RATINGS
1
VELOCITA’ NOMINALE - Rated speed
COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque
POTENZA A VELOCITA’ NOMINALE - Power at rated speed
CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current
PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque
CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current
CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current
FCEM A VELOCITA’ NOMINALE - Bemf at rated speed
MAX VELOCITA’ - Max speed
DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA
MOMENTO D’INERZIA - Moment of inertia
MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration
COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant
COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm
COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque
MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm )
MAX CARICO ASSIALE - Max axial load
PESO - Weight
DATI ELETTRICI - WINDING DATA
COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5%
COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5%
COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant
COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant
RESIST. ARMATURA ± 10% A 25°C - Armature resistance ± 10% at 25°c
RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance
INDUTTANZA - Inductance
GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree
CLASSE D’ ISOLAMENTO - Insulation class
COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant
ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple
LINEARITA’ A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm
ERRORE DI REVERSIBILITA’ - Reversibility error
COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient
MOMENTO D’ INERZIA - Moment of inertia
RESISTENZA - Resistance
INDUTTANZA - Inductance
CORRENTE - Current
NUMERO POLI - Number of poles
VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy
TIPO - Type
COPPIA STATICA - Static torque
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage
CORRENTE NOMINALE - Rated current
POTENZA ASSORBITA - Input power
n
Cn
Pn
In
Cmax
Imax
Ipeak
E
Nmax
2
3
4
3000 3000 3000
1.3
1.3
1.3
300
300
300
8
2.25
3.46
6.5
6.5
6.5
40
11.25 17.3
44 12.375 19.03
49.5
160
120
4000 3400 4000
3000
1.3
300
7.1
6.5
35.5
39.05
57
4000
Jm
Kg m2 0.0007 0.0007 0.0007
αmax rad/s2 10714 10714 10714
Tm
[ ms ]
14
12
12
Td
[ Nm ] 0.044 0.044 0.044
Tf
[ Nm ] 0.032 0.032 0.032
Fr
[N]
343
343
343
Fa
[N]
103
103
103
M
[ Kg ]
5.3
5.3
5.3
0.0007
10714
14
0.044
0.032
343
103
5.3
Ke
Kt
Te
Tt
Ra
Rt
La
Ke
[ rpm ]
[ Nm ]
[W]
[A]
[ Nm ]
[A]
[A]
[V]
[ rpm ]
V/Krpm
[Nm/A]
[ ms ]
[ min ]
[ Ohm]
[ Ohm]
[ mH ]
IP
16.5
0.16
2.65
30
0.39
0.49
1.3
[%]
[%]
[%]
[%]
[ Ohm]
[ mH ]
[ mA ]
C
E
I
P
[ Nm ]
[V]
[A]
[W]
40
0.375
3.8
30
2.4
2.5
9.46
19
0.183
3
30
0.57
0.63
2
54
F
10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm )
< 1.5 A 1000 rpm
< 0.1
< 0.12
0.02
40
86
13
2 ( MAX 8 Ma )
4
15000 A 3000 rpm
V/Krpm
J
Ra
La
I
60
0.58
3.7
30
5.4
5.5
20.5
g cm2
STD
3
24
0.42
10
DATA SHEET 13030900002
3SL
ESA
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
CURVE OPERATIVE
PERFORMANCE CURVES
ESA SL1
ESA 3SL2
ESA 3SL3
ESA 3SL4
1 = Area di ciclo continuo
2 = Area di ciclo intermittente
3 = Area di accel. decel.
1 = Continuous duty area
2 = Intermittent duty area
3 = Accel. decel. duty area
DATA SHEET 43030700000
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
SERIE
Series
ESA
3M
COPPIA - TORQUE
Nm 1.6
TIPO DI AVVOLGIMENTO
Type of winding
DATI MOTORE - MOTOR RATINGS
2
VELOCITA’ NOMINALE - Rated speed
COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque
POTENZA A VELOCITA’ NOMINALE - Power at rated speed
CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current
PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque
CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current
CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current
FCEM A VELOCITA’ NOMINALE - Bemf at rated speed
MAX VELOCITA’ - Max speed
DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA
MOMENTO D’INERZIA - Moment of inertia
MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration
COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant
COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm
COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque
MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm )
MAX CARICO ASSIALE - Max axial load
PESO - Weight
DATI ELETTRICI - WINDING DATA
COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5%
COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5%
COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant
COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant
RESIST. ARMATURA ± 10% A 25°C - Armature resistance ± 10% at 25°c
RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance
INDUTTANZA - Inductance
GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree
CLASSE D’ ISOLAMENTO - Insulation class
COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant
ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple
LINEARITA’ A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm
ERRORE DI REVERSIBILITA’ - Reversibility error
COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient
MOMENTO D’ INERZIA - Moment of inertia
RESISTENZA - Resistance
INDUTTANZA - Inductance
CORRENTE - Current
NUMERO POLI - Number of poles
VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy
TIPO - Type
COPPIA STATICA - Static torque
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage
CORRENTE NOMINALE - Rated current
POTENZA ASSORBITA - Input power
n
Cn
Pn
In
Cmax
Imax
Ipeak
E
Nmax
[ rpm ]
[ Nm ]
[W]
[A]
[ Nm ]
[A]
[A]
[V]
[ rpm ]
4000
1.6
335
6.2
8
31
34.1
108
4500
3
5
8
3000 3000 3000
1.6
1.6
1.6
360
360
360
3
4.15
10
8
8
8
15
20.75
50
16.5 22.825 55
157.5 120
49.5
3400 4000 4000
Jm
Kg m2 0.0008 0.0008 0.0008 0.0008
αmax rad/s2 10000 10000 10000 10000
Tm
[ ms ]
12
10
10
13
Td
[ Nm ] 0.048 0.048 0.048 0.048
Tf
[ Nm ] 0.04
0.04
0.04
0.04
Fr
[N]
343
343
343
343
Fa
[N]
103
103
103
103
M
[ Kg ]
6.4
6.4
6.4
6.4
Ke
Kt
Te
Tt
Ra
Rt
La
Ke
V/Krpm
[Nm/A]
[ ms ]
[ min ]
[ Ohm]
[ Ohm]
[ mH ]
IP
27
0.26
3
40
0.8
0.9
3
[%]
[%]
[%]
[%]
[ Ohm]
[ mH ]
[ mA ]
C
E
I
P
[ Nm ]
[V]
[A]
[W]
40
0.385
3.7
40
1.74
1.84
6.8
16.5
0.16
2.75
40
0.3
0.4
1.1
54
F
10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm )
< 1.5 A 1000 rpm
< 0.1
< 0.12
0.02
40
86
13
2 ( MAX 8 Ma )
4
15000 A 3000 rpm
V/Krpm
J
Ra
La
I
52.5
0.5
3.3
40
2.96
3.06
10.2
g cm2
STD
3
24
0.42
10
DATA SHEET 13031100002
3M
ESA
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
CURVE OPERATIVE
PERFORMANCE CURVES
ESA 3M2
ESA 3M3
ESA 3M5
ESA 3M8
1 = Area di ciclo continuo
2 = Area di ciclo intermittente
3 = Area di accel. decel.
1 = Continuous duty area
2 = Intermittent duty area
3 = Accel. decel. duty area
DATA SHEET 43031100000
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
SERIE
Series
ESA
3L
COPPIA - TORQUE
Nm 2.1
TIPO DI AVVOLGIMENTO
Type of winding
DATI MOTORE - MOTOR RATINGS
1
VELOCITA’ NOMINALE - Rated speed
COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque
POTENZA A VELOCITA’ NOMINALE - Power at rated speed
CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current
PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque
CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current
CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current
FCEM A VELOCITA’ NOMINALE - Bemf at rated speed
MAX VELOCITA’ - Max speed
DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA
MOMENTO D’INERZIA - Moment of inertia
MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration
COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant
COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm
COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque
MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm )
MAX CARICO ASSIALE - Max axial load
PESO - Weight
DATI ELETTRICI - WINDING DATA
COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5%
COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5%
COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant
COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant
RESIST. ARMATURA ± 10% A 25°C - Armature resistance ± 10% at 25°c
RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance
INDUTTANZA - Inductance
GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree
CLASSE D’ ISOLAMENTO - Insulation class
COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant
ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple
LINEARITA’ A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm
ERRORE DI REVERSIBILITA’ - Reversibility error
COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient
MOMENTO D’ INERZIA - Moment of inertia
RESISTENZA - Resistance
INDUTTANZA - Inductance
CORRENTE - Current
NUMERO POLI - Number of poles
VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy
TIPO - Type
COPPIA STATICA - Static torque
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage
CORRENTE NOMINALE - Rated current
POTENZA ASSORBITA - Input power
n
Cn
Pn
In
Cmax
Imax
Ipeak
E
Nmax
3
4
[ rpm ]
[ Nm ]
3000 4000 3000
2
2.1
2.1
[ W ] 500 460 500
[A]
10.5
6.65
5.4
[ Nm ]
10
10.5
10.5
[A]
52.5 33.25
27
[ A ] 57.75 36.575 29.7
[V]
59.7 128.8 120
[ rpm ] 4000 4000 4000
6
7
3000
2
500
12.5
10
62.5
68.75
49.5
4000
3000
2.1
500
3.8
10.5
19
20.9
171
3200
Jm
Kg m2 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001
αmax rad/s2 10000 10500 10500 10000 10500
Tm
[ ms ]
11
9
7
12
8
Td
[ Nm ] 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055
Tf
[ Nm ] 0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
Fr
[N]
343
343
343
343
343
Fa
[N]
103
103
103
103
103
M
[ Kg ]
8
8
8
8
8
Ke
Kt
Te
Tt
Ra
Rt
La
Ke
V/Krpm 19.9
[Nm/A] 0.191
[ ms ]
2.9
[ min ]
50
[ Ohm] 0.32
[ Ohm] 0.42
[ mH ] 1.23
IP
V/Krpm
[%]
[%]
[%]
[%]
J
Ra
La
I
[ Ohm]
[ mH ]
[ mA ]
C
E
I
P
[ Nm ]
[V]
[A]
[W]
g cm2
32.8
0.316
3.3
50
0.82
0.92
3.04
40
0.39
3.9
50
1
1.1
4.3
16.5
0.16
2.4
50
0.19
0.29
0.69
57
0.55
4.1
50
2.52
2.62
10.8
54
F
10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm )
< 1.5 A 1000 rpm
< 0.1
< 0.12
0.02
40
86
13
2 ( MAX 8 mA )
4
15000 A 3000 rpm
STD
3
24
0.42
10
DATA SHEET 13031300002
3L
ESA
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
CURVE OPERATIVE
PERFORMANCE CURVES
ESA 3L1
ESA 3L3
ESA 3L4
ESA 3L6
ESA 3L7
1 = Area di ciclo continuo
2 = Area di ciclo intermittente
3 = Area di accel. decel.
1 = Continuous duty area
2 = Intermittent duty area
3 = Accel. decel. duty area
DATA SHEET 4303130000
ESA
Type
A
F
L
d (j6)
C
3
SERVOMOTORI C.C.
DIMENSIONI (mm)
XS
S
20
23
M4
177.5
212.5
9
11
3x3x15 4x4x18
SL
229
M
30
M5
267.5
14
5x5x25
XS
218.5
S
253.5
SL
270
322.5
PREDISPOSTO ENCODER STD
STD ENCODER
TACHO GENERATOR
M
308.5
L
363.5
PREDISPOSTO ENCODER STD
STD ENCODER
TACHO GENERATOR + BRAKE
FRENO + DINAMO TACHIMETRICA
Type
L
XS
262.5
S
297.5
SL
314
DIMENSIONS (mm)
L
DINAMO TACHIMETRICA
Type
L
D.C. SERVOMOTORS
M
352.5
L
407.5
PREDISPOSTO ENCODER STD
STD ENCODER
DATA SHEET 730300001AA
ESA
3
OPTIONALS
B5 FLANGE FLANGIA B14
FLANGIA B5
Size
56
63
71
A
20
23
30
B
3
3
3.5
D.C. SERVOMOTORS
SERVOMOTORI C.C.
d(j6) d1(j6) d2
9
80
120
11
95
140
14
110 160
PIEDE A FASCIA
d3
8.5
9.5
9.5
d4
100
115
130
F
C
3*3*15
M4 4*4*18
M5 5*5*25
Size
63
71
A
23
30
d(j6) d1(j6) d2
11
60
90
14
70
105
FOOT BAND TYPE FLANGIA B3-B14/56
B14 FLANGE
d3
M5
M6
d4
75
85
F
M4
M5
C
4*4*18
5*5*25
B3-B14/56 FLANGE
Type XS
S
SL
H 155.5 143.5 143.5
27
27
27
S
36
36
36
S1
ENCODER EH53
ENCODER EH53 ENCODER EH38
ENCODER EH38
DATA SHEET 330300001AA
ESA
3
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
OPTIONALS
DISTANZ. ENC. N°1
ENCODER SPACER N°1 DISTANZ. ENC. N°2
DISTANZ. ENC. N°3
ENCODER SPACER N°3 CAVO
CAVO + DINAMO
TACHO + FLYING LEDS
ENCODER SPACER N°2
FLYING LEADS
DATA SHEET 330300002AA
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
SERIE
Series
ESA
6S
COPPIA - TORQUE
Nm 2.65
TIPO DI AVVOLGIMENTO
Type of winding
DATI MOTORE - MOTOR RATINGS
1
VELOCITA’ NOMINALE - Rated speed
COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque
POTENZA A VELOCITA’ NOMINALE - Power at rated speed
CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current
PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque
CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current
CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current
FCEM A VELOCITA’ NOMINALE - Bemf at rated speed
MAX VELOCITA’ - Max speed
DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA
MOMENTO D’INERZIA - Moment of inertia
MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration
COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant
COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm
COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque
MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm )
MAX CARICO ASSIALE - Max axial load
PESO - Weight
DATI ELETTRICI - WINDING DATA
COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5%
COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5%
COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant
COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant
RESIST. ARMATURA ± 10% A 25°C - Armature resistance ± 10% at 25°c
RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance
INDUTTANZA - Inductance
GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree
CLASSE D’ ISOLAMENTO - Insulation class
COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant
ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple
LINEARITA’ A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm
ERRORE DI REVERSIBILITA’ - Reversibility error
COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient
MOMENTO D’ INERZIA - Moment of inertia
RESISTENZA - Resistance
INDUTTANZA - Inductance
CORRENTE - Current
NUMERO POLI - Number of poles
VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy
TIPO - Type
COPPIA STATICA - Static torque
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage
CORRENTE NOMINALE - Rated current
POTENZA ASSORBITA - Input power
2
5
2000
2.95
500
5.1
14.25
25.5
28.05
116
3000
3000
2.4
500
13.7
12
68.5
75.35
50.7
4000
Jm
Kg m2 0.0018 0.0018
αmax rad/s2 7360 7916
Tm
[ ms ]
17
14
Td
[ Nm ] 0.113 0.113
Tf
[ Nm ] 0.068 0.068
Fr
[N]
588
588
Fa
[N]
176
176
M
[ Kg ]
9.4
9.4
0.0018
6660
23
0.113
0.068
588
176
9.4
n
Cn
Pn
In
Cmax
Imax
Ipeak
E
Nmax
Ke
Kt
Te
Tt
Ra
Rt
La
Ke
[ rpm ]
[ Nm ]
3500
2.65
[ W ] 590
[A]
7.8
[ Nm ] 13.25
[A]
39
[A]
42.9
[ V ] 124.25
[ rpm ] 4000
V/Krpm
[Nm/A]
[ ms ]
[ min ]
[ Ohm]
[ Ohm]
[ mH ]
IP
35.5
0.34
5.35
40
1
1.1
5.9
58
0.56
5.9
40
2.25
2.35
13.8
STD
12
24
0.6
14
54
F
10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm )
< 1.5 A 1000 rpm
< 0.1
< 0.12
0.02
40
86
13
2 ( MAX 8 mA )
4
15000 A 3000 rpm
SVS
16
24
0.4
9.5
V/Krpm
[%]
[%]
[%]
[%]
J
Ra
La
I
[ Ohm]
[ mH ]
[ mA ]
C
E
I
P
[ Nm ]
[V]
[A]
[W]
g cm2
16.9
0.175
2.94
40
0.24
0.34
1
DATA SHEET 13060500002
6S
ESA
ESA 6S1
D.C. SERVOMOTORS
SERVOMOTORI C.C.
CURVE OPERATIVE
PERFORMANCE CURVES
ESA 6S2
ESA 6S5
1 = Area di ciclo continuo
2 = Area di ciclo intermittente
3 = Area di accel. decel.
1 = Continuous duty area
2 = Intermittent duty area
3 = Accel. decel. duty area
DATA SHEET 43060500000
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
SERIE
Series
ESA
6F
COPPIA - TORQUE
Nm 3.5
TIPO DI AVVOLGIMENTO
Type of winding
DATI MOTORE - MOTOR RATINGS
2
VELOCITA’ NOMINALE - Rated speed
COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque
POTENZA A VELOCITA’ NOMINALE - Power at rated speed
CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current
PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque
CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current
CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current
FCEM A VELOCITA’ NOMINALE - Bemf at rated speed
MAX VELOCITA’ - Max speed
DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA
MOMENTO D’INERZIA - Moment of inertia
MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration
COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant
COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm
COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque
MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm )
MAX CARICO ASSIALE - Max axial load
PESO - Weight
DATI ELETTRICI - WINDING DATA
COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5%
COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5%
COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant
COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant
RESIST. ARMATURA ± 10% A 25°C - Armature resistance ± 10% at 25°c
RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance
INDUTTANZA - Inductance
GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree
CLASSE D’ ISOLAMENTO - Insulation class
COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant
ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple
LINEARITA’ A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm
ERRORE DI REVERSIBILITA’ - Reversibility error
COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient
MOMENTO D’ INERZIA - Moment of inertia
RESISTENZA - Resistance
INDUTTANZA - Inductance
CORRENTE - Current
NUMERO POLI - Number of poles
VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy
TIPO - Type
COPPIA STATICA - Static torque
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage
CORRENTE NOMINALE - Rated current
POTENZA ASSORBITA - Input power
n
Cn
Pn
In
Cmax
Imax
Ipeak
E
Nmax
[ rpm ]
[ Nm ]
[W]
[A]
[ Nm ]
[A]
[A]
[V]
[ rpm ]
3000
3.5
720
9
17.5
45
49.5
120
4000
3
Jm
Kg m2 0.0018 0.0018
αmax rad/s2 9720 9720
Tm
[ ms ]
12
9
Td
[ Nm ] 0.138 0.138
Tf
[ Nm ] 0.143 0.143
Fr
[N]
588
588
Fa
[N]
176
176
M
[ Kg ]
9.4
9.4
Ke
Kt
Te
Tt
Ra
Rt
La
Ke
V/Krpm
[Nm/A]
[ ms ]
[ min ]
[ Ohm]
[ Ohm]
[ mH ]
IP
60
0.58
4
40
1.7
1.75
7.1
STD
12
24
0.6
14
54
F
10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm )
< 1.5 A 1000 rpm
< 0.1
< 0.12
0.02
40
86
13
2 ( MAX 8 mA )
4
15000 A 3000 rpm
SVS
16
24
0.4
9.5
[%]
[%]
[%]
[%]
[ Ohm]
[ mH ]
[ mA ]
C
E
I
P
[ Nm ]
[V]
[A]
[W]
0.0018
9720
9
0.138
0.143
588
176
9.4
40
0.39
3.5
40
0.92
0.97
3.4
V/Krpm
J
Ra
La
I
4
2000 1200
3.5
3.5
580
380
6
3.65
17.5
17.5
30
16.5
33 20.075
120
119
3000 1800
g cm2
99
0.96
4.47
40
4.4
4.45
19.9
DATA SHEET 13060700002
6F
ESA
ESA 6F2
D.C. SERVOMOTORS
SERVOMOTORI C.C.
CURVE OPERATIVE
PERFORMANCE CURVES
ESA 6F3
ESA 6F4
1 = Area di ciclo continuo
2 = Area di ciclo intermittente
3 = Area di accel. decel.
1 = Continuous duty area
2 = Intermittent duty area
3 = Accel. decel. duty area
DATA SHEET 43060900000
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
SERIE
Series
ESA
6M
COPPIA - TORQUE
Nm 5.5
TIPO DI AVVOLGIMENTO
Type of winding
DATI MOTORE - MOTOR RATINGS
VELOCITA’ NOMINALE - Rated speed
COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque
POTENZA A VELOCITA’ NOMINALE - Power at rated speed
CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current
PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque
CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current
CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current
FCEM A VELOCITA’ NOMINALE - Bemf at rated speed
MAX VELOCITA’ - Max speed
DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA
MOMENTO D’INERZIA - Moment of inertia
MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration
COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant
COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm
COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque
MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm )
MAX CARICO ASSIALE - Max axial load
PESO - Weight
DATI ELETTRICI - WINDING DATA
COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5%
COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5%
COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant
COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant
RESIST. ARMATURA ± 10% A 25°C - Armature resistance ± 10% at 25°c
RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance
INDUTTANZA - Inductance
GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree
CLASSE D’ ISOLAMENTO - Insulation class
COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant
ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple
LINEARITA’ A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm
ERRORE DI REVERSIBILITA’ - Reversibility error
COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient
MOMENTO D’ INERZIA - Moment of inertia
RESISTENZA - Resistance
INDUTTANZA - Inductance
CORRENTE - Current
NUMERO POLI - Number of poles
VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy
TIPO - Type
COPPIA STATICA - Static torque
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage
CORRENTE NOMINALE - Rated current
POTENZA ASSORBITA - Input power
n
Cn
Pn
In
Cmax
Imax
Ipeak
E
Nmax
[ rpm ]
[ Nm ]
[W]
[A]
[ Nm ]
[A]
[A]
[V]
[ rpm ]
1
2
3
4
7
3000
5.5
1250
9.8
27.5
49
53.9
173
3500
3500
4.6
920
14
23
70
77
119
4000
3000
5.5
1100
14
27.5
70
77
120
4000
3000
5.5
1100
12
27.5
60
66
141
3500
1200
5.5
720
5.5
27.5
27.5
30.25
126
1800
0.0028
9820
9
0.191
0.162
588
176
13.6
0.0028
9820
8
0.191
0.162
588
176
13.6
0.0028
9820
6.5
0.191
0.162
588
176
13.6
40
0.39
3.67
50
0.4
0.45
1.65
47
0.453
3.6
50
0.53
0.58
2.1
105
1
4
50
2.3
2.35
9.4
Jm
Kg m2 0.0028 0.0028
αmax rad/s2 9820 8214
Tm
[ ms ]
8
9
Td
[ Nm ] 0.191 0.191
Tf
[ Nm ] 0.162 0.162
Fr
[N]
588
588
Fa
[N]
176
176
M
[ Kg ] 13.6
13.6
Ke
Kt
Te
Tt
Ra
Rt
La
Ke
V/Krpm
[Nm/A]
[ ms ]
[ min ]
[ Ohm]
[ Ohm]
[ mH ]
IP
57.7
0.56
3.7
50
0.8
0.85
3.15
34
0.33
3.2
50
0.29
0.34
1.1
STD
12
24
0.6
14
54
F
10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm )
< 1.5 A 1000 rpm
< 0.1
< 0.12
0.02
40
86
13
2 ( MAX 8 mA )
4
15000 A 3000 rpm
SVS
16
24
0.4
9.5
V/Krpm
[%]
[%]
[%]
[%]
J
Ra
La
I
[ Ohm]
[ mH ]
[ mA ]
C
E
I
P
[ Nm ]
[V]
[A]
[W]
g cm2
DATA SHEET 13061100002
6M
ESA
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
CURVE OPERATIVE
PERFORMANCE CURVES
ESA 6M1
ESA 6M2
ESA 6M3
ESA 6M4
ESA 6M7
1 = Area di ciclo continuo
2 = Area di ciclo intermittente
3 = Area di accel. decel.
1 = Continuous duty area
2 = Intermittent duty area
3 = Accel. decel. duty area
DATA SHEET 43061100000
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
SERIE
Series
ESA
6L
COPPIA - TORQUE
Nm 8
TIPO DI AVVOLGIMENTO
Type of winding
DATI MOTORE - MOTOR RATINGS
1
VELOCITA’ NOMINALE - Rated speed
COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque
POTENZA A VELOCITA’ NOMINALE - Power at rated speed
CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current
PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque
CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current
CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current
FCEM A VELOCITA’ NOMINALE - Bemf at rated speed
MAX VELOCITA’ - Max speed
DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA
MOMENTO D’INERZIA - Moment of inertia
MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration
COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant
COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm
COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque
MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm )
MAX CARICO ASSIALE - Max axial load
PESO - Weight
DATI ELETTRICI - WINDING DATA
COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5%
COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5%
COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant
COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant
RESIST. ARMATURA ± 10% A 25°C - Armature resistance ± 10% at 25°c
RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance
INDUTTANZA - Inductance
GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree
CLASSE D’ ISOLAMENTO - Insulation class
COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant
ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple
LINEARITA’ A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm
ERRORE DI REVERSIBILITA’ - Reversibility error
COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient
MOMENTO D’ INERZIA - Moment of inertia
RESISTENZA - Resistance
INDUTTANZA - Inductance
CORRENTE - Current
NUMERO POLI - Number of poles
VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy
TIPO - Type
COPPIA STATICA - Static torque
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage
CORRENTE NOMINALE - Rated current
POTENZA ASSORBITA - Input power
n
Cn
Pn
In
Cmax
Imax
Ipeak
E
Nmax
[ rpm ]
[ Nm ]
3000
8
[ W ] 1260
[A]
14.5
[ Nm ]
40
[A]
72.5
[ A ] 79.75
[V]
171
[ rpm ] 3500
2
3
5
7
8
3000
7.5
1100
21
37.5
105
115.5
114
4000
3000
8
1260
15.5
40
77.5
82.25
160.5
3500
2000
8
1320
13.8
40
69
75.9
120
3000
1500
8
1100
9.9
40
49.5
54.45
128
2500
1200
8
920
8
40
40
44
128
1800
Jm
Kg m2 0.0051 0.0051 0.0051 0.0051 0.0051 0.0051
αmax rad/s2 7840 7350 7840 7840 7840 7840
Tm
[ ms ]
7
12
7
8
8
7
Td
[ Nm ] 0.21
0.21
0.21
0.21
0.21
0.21
Tf
[ Nm ] 0.21
0.21
0.21
0.21
0.21
0.21
Fr
[N]
588
588
588
588
588
588
Fa
[N]
176
176
176
176
176
176
M
[ Kg ]
17
17
17
17
17
17
Ke
Kt
Te
Tt
Ra
Rt
La
Ke
V/Krpm
[Nm/A]
[ ms ]
[ min ]
[ Ohm]
[ Ohm]
[ mH ]
IP
57
0.55
4.1
60
0.37
0.42
1.72
37.5
0.36
2.7
60
0.26
0.31
0.85
STD
12
24
0.6
14
54
F
10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm )
< 1.5 A 1000 rpm
< 0.1
< 0.12
0.02
40
86
13
2 ( MAX 8 mA )
4
15000 A 3000 rpm
SVS
16
24
0.4
9.5
V/Krpm
[%]
[%]
[%]
[%]
J
Ra
La
I
[ Ohm]
[ mH ]
[ mA ]
C
E
I
P
[ Nm ]
[V]
[A]
[W]
g cm2
53.5
0.514
4.1
60
0.35
0.4
1.65
60
0.57
3.8
60
0.45
0.5
1.9
84
0.808
4.15
60
1
1.05
4.2
DATA SHEET 13061300002
105
1
4.5
60
1.26
1.31
5.9
6L
ESA
D.C. SERVOMOTORS
SERVOMOTORI C.C.
CURVE OPERATIVE
PERFORMANCE CURVES
ESA 6L1
ESA 6L2
ESA 6L3
ESA 6L5
ESA 6L7
ESA 6L8
1 = Area di ciclo continuo
2 = Area di ciclo intermittente
3 = Area di accel. decel.
1 = Continuous duty area
2 = Intermittent duty area
3 = Accel. decel. duty area
DATA SHEET 43061300000
6
ESA
Type
A
F
L
d (j6)
C
SERVOMOTORI C.C.
S
30
M5
DIMENSIONI (mm)
F
268
14
5x5x25
M
40
M6
340
19
6x6x30
S
F
309
M
381
412
S
F
309
M
381
PREDISPOSTO ENCODER STD
STD ENCODER PREARRANGEMENT
TACHO GENERATOR
L
453
FRENO + DINAMO TACHIMETRICA
Type
L
DIMENSIONS (mm)
L
DINAMO TACHIMETRICA
Type
L
D.C. SERVOMOTORS
L
453
PREDISPOSTO ENCODER STD
STD ENCODER PREARRANGEMENT
TACHO GENERATOR + BRAKE
PREDISPOSTO ENCODER STD
STD ENCODER PREARRANGEMENT
DATA SHEET 730600001AA
ESA
6
OPTIONALS
B5 FLANGE FLANGIA B14
FLANGIA B5
Size
71
80
A
30
40
C
d(h7) d1(h7) d2
5x5x25 14 110 160
6x6x30 19 130 200
ENCODER EH53
DISTANZ. ENC N°1
D.C. SERVOMOTORS
SERVOMOTORI C.C.
d3
9.5
11
d4
130
165
F
M5
M6
Size
71
80
A
30
40
B
2.5
3
ENCODER EH53 ENCODER EL72
B14 FLANGE
C
d(h7) d1(h7) d3
5x5x25 14
70 M6
6x6x30 19
80 M6
d4
85
100
F
M5
M6
ENCODER EL72
ENCODER SPACER N°1
DATA SHEET 330600001AA
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
SERIE
Series
ESA
9S
COPPIA - TORQUE
Nm 6
TIPO DI AVVOLGIMENTO
Type of winding
DATI MOTORE - MOTOR RATINGS
VELOCITA’ NOMINALE - Rated speed
COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque
POTENZA A VELOCITA’ NOMINALE - Power at rated speed
CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current
PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque
CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current
CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current
FCEM A VELOCITA’ NOMINALE - Bemf at rated speed
MAX VELOCITA’ - Max speed
DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA
MOMENTO D’INERZIA - Moment of inertia
MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration
COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant
COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm
COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque
MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm )
MAX CARICO ASSIALE - Max axial load
PESO - Weight
DATI ELETTRICI - WINDING DATA
COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5%
COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5%
COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant
COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant
RESIST. ARMATURA ± 10% A 25°C - Armature resistance ± 10% at 25°c
RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance
INDUTTANZA - Inductance
GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree
CLASSE D’ ISOLAMENTO - Insulation class
COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant
ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple
LINEARITA’ A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm
ERRORE DI REVERSIBILITA’ - Reversibility error
COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient
MOMENTO D’ INERZIA - Moment of inertia
RESISTENZA - Resistance
INDUTTANZA - Inductance
CORRENTE - Current
NUMERO POLI - Number of poles
VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy
TIPO - Type
COPPIA STATICA - Static torque
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage
CORRENTE NOMINALE - Rated current
POTENZA ASSORBITA - Input power
1
2
[A]
[ Nm ]
[A]
[A]
[V]
[ rpm ]
3000
6
1380
11
27
49.5
60.5
171
3500
2000
6
1150
7.8
27
35
42.9
160
2500
Jm
Kg m2
αmax rad/s2
Tm
[ ms ]
Td
[ Nm ]
Tf
[ Nm ]
Fr
[N]
Fa
[N]
M
[ Kg ]
0.006
4500
17
0.25
0.17
784
235
14
0.006
4500
17
0.25
0.17
784
235
14
V/Krpm
57
0.55
6.5
70
0.8
0.85
5.5
80
0.77
7
70
1.6
1.65
11.55
n
Cn
Pn
In
Cmax
Imax
Ipeak
E
Nmax
Ke
Kt
Te
Tt
Ra
Rt
La
Ke
[ rpm ]
[ Nm ]
[W]
[Nm/A]
[ ms ]
[ min ]
[ Ohm]
[ Ohm]
[ mH ]
IP
54
F
10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm )
< 1.5 A 1000 rpm
< 0.1
< 0.12
0.02
40
86
13
2 ( MAX 8 mA )
4
15000 A 3000 rpm
V/Krpm
[%]
[%]
[%]
[%]
J
Ra
La
I
[ Ohm]
[ mH ]
[ mA ]
C
E
I
P
[ Nm ]
[V]
[A]
[W]
g cm2
STD
16
24
2.3
9.5
DATA SHEET 13090500002
9S
ESA
ESA 9S1
1 = Area di ciclo continuo
2 = Area di ciclo intermittente
3 = Area di accel. decel.
D.C. SERVOMOTORS
SERVOMOTORI C.C.
CURVE OPERATIVE
PERFORMANCE CURVES
ESA 9S2
1 = Continuous duty area
2 = Intermittent duty area
3 = Accel. decel. duty area
DATA SHEET 43090500000
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
SERIE
Series
ESA
9M
COPPIA - TORQUE
Nm 11
TIPO DI AVVOLGIMENTO
Type of winding
DATI MOTORE - MOTOR RATINGS
VELOCITA’ NOMINALE - Rated speed
COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque
POTENZA A VELOCITA’ NOMINALE - Power at rated speed
CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current
PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque
CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current
CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current
FCEM A VELOCITA’ NOMINALE - Bemf at rated speed
MAX VELOCITA’ - Max speed
DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA
MOMENTO D’INERZIA - Moment of inertia
MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration
COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant
COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm
COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque
MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm )
MAX CARICO ASSIALE - Max axial load
PESO - Weight
DATI ELETTRICI - WINDING DATA
COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5%
COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5%
COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant
COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant
RESIST. ARMATURA ± 10% A 25°C - Armature resistance ± 10% at 25°c
RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance
INDUTTANZA - Inductance
GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree
CLASSE D’ ISOLAMENTO - Insulation class
COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant
ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple
LINEARITA’ A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm
ERRORE DI REVERSIBILITA’ - Reversibility error
COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient
MOMENTO D’ INERZIA - Moment of inertia
RESISTENZA - Resistance
INDUTTANZA - Inductance
CORRENTE - Current
NUMERO POLI - Number of poles
VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy
TIPO - Type
COPPIA STATICA - Static torque
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage
CORRENTE NOMINALE - Rated current
POTENZA ASSORBITA - Input power
1
2
3
[A]
[ Nm ]
[A]
[A]
[V]
[ rpm ]
3000
11
1570
20
49.5
90
110
171
3500
3000
11
1400
25
49.5
112.5
137.5
138
3500
2000
11
1500
13.4
49.5
60
73.7
170
2500
Jm
Kg m2
αmax rad/s2
Tm
[ ms ]
Td
[ Nm ]
Tf
[ Nm ]
Fr
[N]
Fa
[N]
M
[ Kg ]
0.01
4950
12
0.35
0.22
784
235
22
0.01
4950
13
0.35
0.22
784
235
22
0.01
4950
10
0.35
0.22
784
235
22
V/Krpm
57
0.55
6.4
80
0.31
0.36
2.3
46
0.44
6
80
0.2
0.25
1.5
85
0.82
6.6
80
0.61
0.66
4.35
n
Cn
Pn
In
Cmax
Imax
Ipeak
E
Nmax
Ke
Kt
Te
Tt
Ra
Rt
La
Ke
[ rpm ]
[ Nm ]
[W]
[Nm/A]
[ ms ]
[ min ]
[ Ohm]
[ Ohm]
[ mH ]
IP
54
F
10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm )
< 1.5 A 1000 rpm
< 0.1
< 0.12
0.02
40
86
13
2 ( MAX 8 mA )
4
15000 A 3000 rpm
V/Krpm
[%]
[%]
[%]
[%]
J
Ra
La
I
[ Ohm]
[ mH ]
[ mA ]
C
E
I
P
[ Nm ]
[V]
[A]
[W]
g cm2
STD
16
24
2.3
9.5
DATA SHEET 13091100002
9M
ESA
ESA 9M1
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
CURVE OPERATIVE
PERFORMANCE CURVES
ESA 9M2
ESA 9M3
1 = Area di ciclo continuo
2 = Area di ciclo intermittente
3 = Area di accel. decel.
1 = Continuous duty area
2 = Intermittent duty area
3 = Accel. decel. duty area
DATA SHEET 43091100000
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
SERIE
Series
ESA
9L
COPPIA - TORQUE
Nm 15
TIPO DI AVVOLGIMENTO
Type of winding
DATI MOTORE - MOTOR RATINGS
1
VELOCITA’ NOMINALE - Rated speed
COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque
POTENZA A VELOCITA’ NOMINALE - Power at rated speed
CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current
PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque
CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current
CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current
FCEM A VELOCITA’ NOMINALE - Bemf at rated speed
MAX VELOCITA’ - Max speed
DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA
MOMENTO D’INERZIA - Moment of inertia
MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration
COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant
COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm
COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque
MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm )
MAX CARICO ASSIALE - Max axial load
PESO - Weight
DATI ELETTRICI - WINDING DATA
COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5%
COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5%
COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant
COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant
RESIST. ARMATURA ± 10% A 25°C - Armature resistance ± 10% at 25°c
RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance
INDUTTANZA - Inductance
GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree
CLASSE D’ ISOLAMENTO - Insulation class
COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant
ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple
LINEARITA’ A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm
ERRORE DI REVERSIBILITA’ - Reversibility error
COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient
MOMENTO D’ INERZIA - Moment of inertia
RESISTENZA - Resistance
INDUTTANZA - Inductance
CORRENTE - Current
NUMERO POLI - Number of poles
VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy
TIPO - Type
COPPIA STATICA - Static torque
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage
CORRENTE NOMINALE - Rated current
POTENZA ASSORBITA - Input power
n
Cn
Pn
In
Cmax
Imax
Ipeak
E
Nmax
[ rpm ]
[ Nm ]
3000
15
[ W ] 1400
[A]
27.5
[ Nm ] 67.5
[A]
124
[ A ] 151.25
[V]
171
[ rpm ] 3500
2
3
2000 1500
15
15
2680 2040
18.3
14.2
67.5
67.5
82
64
100.65 78.1
170
165
2400 1800
Jm
Kg m2
αmax rad/s2
Tm
[ ms ]
Td
[ Nm ]
Tf
[ Nm ]
Fr
[N]
Fa
[N]
M
[ Kg ]
0.014
4820
13
0.45
0.3
784
235
30
0.014
4820
12
0.45
0.3
784
235
30
0.014
4820
12
0.45
0.3
784
235
30
V/Krpm
57
0.55
4.95
90
0.23
0.28
1.39
85
0.82
5.2
90
0.52
0.57
2.95
110
1.06
5.4
90
0.88
0.93
5
Ke
Kt
Te
Tt
Ra
Rt
La
Ke
[Nm/A]
[ ms ]
[ min ]
[ Ohm]
[ Ohm]
[ mH ]
IP
54
F
10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm )
< 1.5 A 1000 rpm
< 0.1
< 0.12
0.02
40
86
13
2 ( MAX 8 mA )
4
15000 A 3000 rpm
V/Krpm
[%]
[%]
[%]
[%]
J
Ra
La
I
[ Ohm]
[ mH ]
[ mA ]
C
E
I
P
[ Nm ]
[V]
[A]
[W]
g cm2
STD
16
24
2.3
9.5
DATA SHEET 13091300002
9L
ESA
ESA 9L1
D.C. SERVOMOTORS
SERVOMOTORI C.C.
CURVE OPERATIVE
PERFORMANCE CURVES
ESA 9L2
ESA 9L3
1 = Area di ciclo continuo
2 = Area di ciclo intermittente
3 = Area di accel. decel.
1 = Continuous duty area
2 = Intermittent duty area
3 = Accel. decel. duty area
DATA SHEET 43091300000
ESA
Type
A
F
d(j6)
S
9
M
50
M8
24
DIMENSIONI (mm)
L
Type
L
C
S
298
DINAMO TACHIMETRICA
Type
L
S
339
M
404
L
465
FRENO + DINAMO TACHIMETRICA
Type
L
S
339
M
404
D.C. SERVOMOTORS
SERVOMOTORI C.C.
L
465
M
363
8*7*40
DIMENSIONS (mm)
L
424
PREDISPOSTO ENCODER STD
STD ENCODER PREARRANGEMENT
TACHO GENERATOR
PREDISPOSTO ENCODER STD
STD ENCODER PREARRANGEMENT
TACHO GENERATOR + BRAKE
PREDISPOSTO ENCODER STD
STD ENCODER PREARRANGEMENT
DATA SHEET 730900001AA
ESA
9
SERVOMOTORI C.C.
D.C. SERVOMOTORS
OPTIONALS
FLANGIA B5/100
B5/100 FLANGE ENCODER EH53
ENCODER EL72
ENCODER EL72 DISTANZ. ENC. N°1
ENCODER EH53
ENCODER SPACER N°1
DATA SHEET 330900001AA