Speed One - Microphase

Servoazionamento fino a 1KW
MICROPHASE
Technology & Performance
Servoazionamento compatto alimentazione 60 - 100V 130Vdc - per motori Brushless & corrente continua. Pilota
motori con un range fino a 3,3Nm, feedback in dinamo,
encoder & armatura.
SPEED ONE
Servo Amplifier for Brushless & Brush Motors
Speed One è un azionamento adatto al pilotaggio di servomotori Brushless
e di motori in corrente continua a magneti permanenti. Di formato
compatto integra una elevata tecnologia costruttiva che lo rende
particolarmente indicato nel pilotaggio di piccoli e medi servomotori dove
siano richieste prestazioni dinamiche e notevole regolarità di funzionamento.
Questo azionamento è la soluzione ideale per tutte le richieste di
movimentazione industriale e robotica ad alta affidabilità.
I vantaggi Speed One
Drive compatto per motori fino a 1KW (3,3Nm)
- Brushless con feedback encoder + hall, oppure
con i soli sensori di Hall.
- In corrente continua con feedback da encoder,
dinamo tachimetrica ed Armatura.
Caratteristiche standard
Dati tecnici principali
• Convertitore trifase quattro quadranti
• Settaggio interno funzionamento Brushless o DC
• Alimentazione singola DC (+HV)
• 5 Leds per la diagnostica (stato ed allarmi)
• P r o t e t t o p e r c o r t o c i r c u i t o, m i n / m a x t e n s i o n e ,
sovratemperatura, mancanza celle di hall
• Protezione immagine termica motore Ixt
• Connettori estraibili 16 vie (signals) e 5vie (power)
• 1 Comando di velocità differenziale analogico +/-10V
• 1 Comando di coppia analogico +/-10V per realizzare
avvitatori, svolgitori, macchine test, ecc
• Feedback da Encoder - Dinamo tachimetrica - Armatura
• 1 Uscita NPN Fault drive
• 4 trimmers di regolazione e rampa di accelerazione/dec.
MODEL
DC Voltage Supply
DC Voltage Range
Size
Rated Current
Peak Current (1)
Rated Power (2)
Peak Power (3)
(Vdc)
(Vdc)
(A)
(A)
(A)
(W)
(W)
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Tensione d’uscita massima
Frequenza PWM
Temperatura operativa
Ingressi analogici
Monitor di corrente
Alimentazione d’uscita encoder
Alimentazioni d’uscita ausiliarie
Frequenza massima encoder
Livello logico ingresso encoder
Segnale (Start) di abilitazione
Banda passante (anello corrente)
Banda passante (anello di vel.)
Induttanza minima motore
0,9 Vdc Input
20Khz
0/+45°C
+/-10Vdc
+/- 8Vdc=I di picco
+5Vdc @130 mA
+/-9,8Vdc @ 3mA
300Khz
> +2,8V/+24V
> +9V/+30Vdc max
2KHz
150Hz
400uH
SPEED ONE 65
SPEED ONE 100
SPEED ONE 130
65
19 - 84
100
31 - 132
130
35 - 165
2
4
7
10
2
4
7
10
2
4
7
10
2
4
116
232
4
8
232
464
7
14
406
812
10
20
580
1060
2
4
180
360
4
8
360
720
7
14
630
1260
10
20
900
1800
2
4
240
480
4
8
480
960
7
14
840
1680
10
20
10 00
2000
Esempio codice ordinativo:
SP1 - 100 - 7 - E - RD - X - S - ord. 338/13
Nome prodotto
Modello
Taglia (A)
Feedback:
Dinamo tachimetrica= T
Encoder= E
Armatura= A
Cod. ord. Cliente
Motore:
S= Brushless
C= Corrente continua
Etichetta prodotto:
Comando:
RD= Rif. Differenziale
(4)
PD= Pwm+Dir
(5)
AD= Pwm+Dir
Funzione Brake:
X= Non abilitata
B= Abilitata
SP1-100-7-E-RD-N-X
ord. 338/13
(1) La corrente di picco viene erogata per un tempo di circa 2 secondi (2) La potenza nominale è riferita al valore di tensione e di corrente nominale
(3) La potenza di picco è riferita al valore di tensione nominale e di corrente di picco (4) Comando con segnali PWM+DIR in Open Loop (5) Comando con
segnali PWM+DIR e feedback in reazione d’armatura in Close Loop. (*) Modello 130 taglia 10/20 ventilazione aggiuntiva richiesta.
Technical alteration reserved. Specification subject to change without notice. All rights reserved
[ Datasheet Speed One (it) - 1 di 2 ]
SPEED ONE
Servo Amplifier for Brushless & Brush Motors
Vista prodotto
2
1
3
28.20
1.11”
Dimensioni meccaniche
17.80
0.70”
17,60
0.69”
89
3.50”
92,5
3.64”
45,2
1,77”
128
5.04” 135
5.31”
27,6
1,08”
4
[ Datasheet Speed One (it) - 2 di 2 ]
10
5
6
9
8
*Dimensioni in mm e inch
7
(1) Adesivo prodotto
(2) Viti di chiusura
(3) Coperchio prodotto
(4) Settaggi con punti di saldatura
(5) Pins a tulipano per tarature
(6) N°4 Trimmer rotativi multigiro
(7) N°4 Leds di segnalazione
(8) Piazzola di TEST (Segnale monitor di velocità)
(9) Morsettiera SIGNALS 16Vie MC1,5/16-ST-3,81 “in dotazione”
(10) Morsettiera POWER 5Vie GMST2,5/5-G-5,08 “in dotazione”
Nella figura a lato il
convertitore Speed One
pilota un motore brushless
con feedback proveniente
da encoder incrementale.
L'encoder con uscita line
driver è collegato
direttamente al controllo
per la chiusura del loop di
posizione.
CNC
+24VDC
Encoder
CNC
+24VDC
Relays
GND
GND
-
+
input
DRIVE
+V
GND
+A
ENCODER
+
CNC
ENCODER
-
-A
+B
GND
-B
+A
+Z
+B
-Z
+V
GND
+V
HU
GND
HALL
CABLE
HU
HALL
HV
HW
HV
HW
M
U
+HV
GND
U (-M)
V (+M)
W
Fuse
MOTOR
CABLE
V
W
POWER
POWER
SUPPLY
M1
1 CURR /In2
2 FAULT (out)
3 REQ / In1
4 GND
5 +9,8V (out)
6 -9,8V (out)
7 START
8 +VEL
9 -VEL
10 ENC A (-DT)
11 ENC B
12 +V (out)
13 GND (+DT)
14 HALL 1
15 HALL 2
16 HALL 3
SPEED ONE
START
DRIVE
Al convertitore vengono
collegati i canali positivi +A
e +B ed il riferimento di zero
GND. Sono inoltre collegati i
segnali di hall provenienti
dal motore brushless.
Ottime prestazioni
dinamiche si ottengono con
encoder con risoluzione da
500 a 2000PPR.
Per tutte le altre
informazioni vedere il
manuale di servizio Speed
One
Per i collegamenti in
abbinamento a motori
brushless in retroazione
d’armatura oppure da
sensori di hall, oppure per
motori in corrente continua
ve d e r e i l m a n u a l e d i
servizio.
+/-10V
Analog
Output
GND
Quadro elettrico / Control cabinet
MOTOR
BRUSHLESS
MOTOR
MOTOR
CNC
DRIVE
GND
Sbarra di massa / Start point for earthing
PE
Terra di sistema/System earth
ACCESSORI: Alimentatori switching 220-400Vac/48Vdc • Trasformatori monofasi o trifasi da 100 a 7000VA • Ponti monofasi/trifasi 600V 35A
• Condensatori di filtro 4700uF 10000uF • Filtri di rete monofasi e trifasi per il rispetto norma CE
MICROPHASE
Technology & Performance
MICROPHASE
36051 - Vicenza - Italy
Phone (+39) 0444-14.40.137
Web : www.microphase.it
e-mail: [email protected]
Technical alteration reserved. Specification subject to change without notice. All rights reserved
Collegamento tipico