Motors & Digital Drives
COLIBRÌ CB
SERVOAZIONAMENTO PER MOTORI IN C.C.
I COLIBRÌ (CB) sono azionamenti bidirezionali a 4 quadranti per il controllo di motori in corrente
continua a magneti permanenti, con tre modalità di retroazione:
•
Armatura
•
Dinamo tachimetrica
•
Encoder
I COLIBRÌ (CB) sono disponibili in due diversi modelli, per alimentare motori con tensioni comprese
tra i 20 e i 110V c.c.
CARATTERISTICHE PRINCIPALI
FUNZIONI OPZIONALI
Prezzo competitivo
Dimensioni ultracompatte
Motori pilotabili fino a 3,5 Nm
Tecnologia SMT
Stadio di potenza a Mosfet
Temperatura di lavoro 0-40°C
Alimentazione in c.c.
Reazione di velocità da encoder
Modo di funzionamento PWM + DIR.
Fine corsa avanti/indietro
CARATTERISTICHE TECNICHE
Ingresso riferimento velocità
differenziale ±10V
Impedenza d’ingresso 22K Ω
Abilitazione da +5 a 30 V c.c.
Frequenza di PWM 20KHz
Test point controllo corrente motore ±5V
(corrente di picco)
FUNZIONI STANDARD
Rampa accelerazione e decelerazione
regolabile
Controllo di coppia
Reazione di velocità in due modi:
-Armatura
-Dinamo tachimetrica
Consenso di Driver OK con transistor a
collettore aperto
Regolazione zero offset
Regolazione fine massima velocità
Regolazione guadagno proporzionale
PROTEZIONI
Corto circuito motore
Sovratensione di alimentazione
Sottotensione di alimentazione
Sovratemperatura dissipatore
Limite di corrente nominale
Modello
CB060
CB110
1/2
2.5/5
6/12
10/20
1/2
2.5/5
6/12
10/20
Corrente Nominale (A)
1
2.5
6
10
1
2.5
6
10
Corrente di picco per 2” (A)
2
5
12
20
2
5
12
20
Taglia
Alimentazione c.c. Min/Max (V)
20-80
30-130
COLIBRÌ CB
SERVOAZIONAMENTO PER MOTORI IN C.C.
Connessione segnali e potenza
Dimensioni d’ingombro
mm
OFFSET
VEL
DER
GAIN
ACC
Drive O.K. (NPN OpenC. max 30mA)
TPRC (Request current)
GND signal common
+10V / 3mA supply output
-10V / 3mA supply output
Enable input (+5/30V= enable)
Speed reference input +
Speed reference input Tachogenerator input Tachogenerator input +
+ VDC
Supply input
- VDC
M1
Output to motor
M2
130
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
136
+ Vs out (+5V/130mA / +12V/60mA)
GND
CHA
CHB
OPTIONAL ENCODER
18,5
19
45,5
83,6
30
Induttanze
mm
Qualora il motore accoppiato presenti un’induttanza inferiore a 1mH, è necessario
l’utilizzo di induttanze aggiuntive collegate tra il convertitore e il motore stesso.
Per i COLIBRÌ (CB), sono previsti 3 tipi di induttanze, a seconda della taglia del
convertitore.
83
63
Codice
Tipo
induttanza
IM3A2
L4
< 3A
2mH 3A
IM6A2
L5
< 6A
2mH 6A
53
48
2mH 11A
75
55
L2
IM11A2
Corrente
nom. mot.
< 11A
valore
induttanza
Codice d’ordine COLIBRÌ (CB)
CB
0 6 0
0 6 1 2
E
S
Modello azionamento c.c.
Opzioni: L = Fine corsa
Tensione c.c.: 060-110
Modo di funzionamento: S = Standard
P = PWM + DIR.
Taglia di corrente: 01/02 - 2.5/05 - 06/12 - 10/20
Reazione:
ESEMPIO:
CB 060-06 12 ES
A = Armatura
T = Dinamo tachimetrica
E = Encoder
Colibrì 60V - 6An./12Ap. - Retroazione da encoder
H.D.T. srl Via Sile, 8 - 36030 Monte di Malo (VI) Italy
Tel. +39.0445.602744 - Fax +39.0445.602668E-mail: [email protected] - www.hdtlovato.com
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