ELECTRONIC
CONTROL s.r.l.
ISTRUZIONI USO/INSTALLAZIONE
USER/INSTALLATION INSTRUCTIONS
CONVERTITORE MONOFASE AC - DC
MODELLO: CP1- 16A CP6- 35A
1
ELECTRONIC CONTROL s.r.l. – Manuale CP1-CP6 ITA rev.02
ELECTRONIC
CONTROL s.r.l.
ISTRUZIONI USO/INSTALLAZIONE
USER/INSTALLATION INSTRUCTIONS
PRECAUZIONI E SICUREZZA
NON LAVORARE MAI SUL MOTORE , AZIONAMENTO O CIRCUITI AUSILIARI SENZA AVER
DISINSERITO L’ALIMENTAZIONE GENERALE
DELL’APPARECCHIATURA
IL PRODOTTO DEVE ESSERE UTILIZZATO SOLO NEL SETTORE INDUSTRIALE
IL MANUALE DESCRIVE IL FUNZIONAMENTO DEL PRODOTTO NON IL
FUNZIONAMENTO DELL’APPLICAZIONE DELL’UTENTE.
L’APPLICAZIONE DEL PRODOTTO DEVE ESSERE SEGUITA DA PERSONALE SPECIALIZZATO.
INSTALLAZIONE.
ASSICURARSI CHE IL CONTENITORE O ARMADIO IN CUI VIENE MONTATO L’AZIONAMENTO SIA ADATTO
COME PROTEZIONE ALLA SPECIFICA APPLICAZIONE, POICHÉ’ L’AZIONAMENTO HA UN GRADO DI
PROTEZIONE IP00 E RICHIEDE UN ULTERIORE PROTEZIONE PER LA SICUREZZA DELL’UTENTE.
ASSICURARSI CHE L’AZIONAMENTO SIA ADEGUATAMENTE VENTILATO
ASSICURASSI CHE I CAVI DI COLLEGAMENTO SIANO DELLA SEZIONE ADATTA E COLLEGATI
CORRETTAMENTE.
ASSICURARSI CHE L’INSTALLAZIONE DELL’AZIONAMENTO SIA ESEGUITA DA PERSONALE
COMPETENTE
IN CASO DI GUASTO ALL’AZIONAMENTO POSSONO SUSSISTERE DELLE CONDIZIONI DI
RISCHIO AD ESEMPIO :
VELOCITÀ DEL MOTORE ECCESSIVA.
VELOCITÀ DEL MOTORE ERRATA.
SENSO DI ROTAZIONE ERRATO.
L’UTILIZZATORE NE DEVE TENER CONTO ED UTILIZZARE PROTEZIONI ESTERNE
PER LA SICUREZZA DEL PERSONALE.
MANUTENZIONE E RIPARAZIONI
MANUTENZIONE E RIPARAZIONI DEVONO ESSERE EFFETTUATE SOLO DA PERSONALE SPECIALIZZATO
USANDO SOLO IL MATERIALE RACCOMANDATO O DIRETTAMENTE DAL COSTRUTTORE.
2
ELECTRONIC CONTROL s.r.l. – Manuale CP1-CP6 ITA rev.02
ELECTRONIC
CONTROL s.r.l.
ISTRUZIONI USO/INSTALLAZIONE
USER/INSTALLATION INSTRUCTIONS
INTRODUZIONE
I convertitori della serie - C P - sono progettati per ottenere ottime prestazioni ad un costo contenuto
e sono adatti al controllo di motori in corrente continua fino ad un massimo di 35 A di corrente d`
armatura con alimentazione da linea monofase a 230 - 260 - 400 Vac.
I convertitori di questa serie sono del tipo monofase semicontrollato a tiristori di aspetto compatto e
semplici da utilizzare , sono inoltre isolati dalla rete anche con retroazione di armatura
Il convertitore è protetto contro sovratensioni di rete o picchi di corrente , sono inoltre presenti
fusibili di protezione sul trasformatore di alimentazione del circuito elettronico e fusibili più VDR
sul circuito di alimentazione della eccitazione del motore in corrente continua.
DESCRIZIONE DI FUNZIONAMENTO
PONTE DI POTENZA
Ponte semicontrollato composto da due SCR e due diodi con tensione inversa di 1200 Vdc montato
su dissipatore in alluminio atto a dissipare la potenza necessaria nelle 3 diverse taglie CP1 - CP3 CP6 ; rilevamento della corrente tramite TA in continua ad effetto HALL ; tracce rinforzate con
barre in alluminio nelle versioni CP3 e CP6
CIRCUITO DI ALIMENTAZIONE
Circuito di alimentazione composto da un trasformatore di 8 W con primario selezionabile a 230 260 - 400 protetto con fusibile e secondario da 18 -0 - 18 Vac ; l` alternata viene raddrizzata e due
regolatori integrati provvedono alla generazione delle due tensioni +/- 12 Vdc per l` alimentazione
dei circuiti elettronici ; viene inoltre generata una tensione stabilizzata di 10 Vdc per il potenziometro
di riferimento velocità .
GENERATORE DI RAMPA
Il generatore di rampa è realizzato con due operazionali ad anello chiuso uno con la funzione di
comparatore ed uno con la funzione di integratore , due trimmer impostano i tempi di salita e di
discesa in modo indipendente ; è possibile aumentare o diminuire la gamma dei tempi con la sola
sostituzione del condensatore di integrazione .
3
ELECTRONIC CONTROL s.r.l. – Manuale CP1-CP6 ITA rev.02
ELECTRONIC
CONTROL s.r.l.
ISTRUZIONI USO/INSTALLAZIONE
USER/INSTALLATION INSTRUCTIONS
REGOLATORE DI VELOCITÀ
Il circuito è composto da un operazionale comparatore tra tensione di riferimento e tensione di
retroazione ad alto guadagno con una rete RC tra ingresso ed uscita per la regolazione della velocità
di risposta dello stadio (trimmer STAB 1) ; vi è inoltre un operazionale collegato tra uscita ed
ingresso che provvede alla limitazione della escursione di tensione dello stadio comandato dal
trimmer di limitazione di corrente.
REGOLATORE DI CORRENTE
Il circuito è composto da un operazionale ad alto guadagno che confronta il segnale in uscita dallo
stadio di velocità con il segnale di corrente proveniente dal TA in continua , se il segnale di corrente
tende a prevalere il circuito riduce la sua uscita per mantenere la corrente erogata dal ponte al valore
massimo impostato tramite il trimmer LIM ; il circuito è provvisto di una regolazione di stabilità (
STAB 2 ) per evitare pendolamenti in fase di regolazione , la sua uscita comanda direttamente il
circuito per la generazione degli impulsi di accensione .
CIRCUITO ACCENSIONE S.C.R.
Il circuito è composto da un blocco di sincronismo con la rete che genera un dente di sega sincrono
con le semionde della rete di potenza che viene comparato con il segnale in uscita dal regolatore di
corrente si ottiene così un segnale proporzionale all` angolo di accensione voluto , questo segnale
viene trasformato in un treno di impulsi che comandano i trasformatori di accensione dei due S.C.R.
CIRCUITO ISOLATORE DI ARMATURA
Il circuito è composto da un amplificatore differenziale ad alta impedenza realizzato con due
operazionali in cui il segnale di armatura viene ridotto a 8 V per la retroazione sullo stadio di velocità
, il circuito presenta una resistenza maggiore di 8 Mohm tra armatura e massa dei circuiti elettronici
CIRCUITO DI BLOCCO CONVERTITORE ( TL )
Circuito logico che a contatto TL aperto provvede tramite switch analogici statici a bloccare a zero
tutti gli stadi del convertitore inibendone il funzionamento , il led TL di colore verde segnala l`
intervento del circuito ( acceso con convertitore il funzione )
CIRCUITO DI ECCITAZIONE
Il circuito genera la tensione in continua di eccitazione del motore ed è composto da un raddrizzatore
a ponte da 5 A. a 1200 V , due fusibili sul lato alternata e protetto con due VDR lato continua e lato
alternata .
4
ELECTRONIC CONTROL s.r.l. – Manuale CP1-CP6 ITA rev.02
ELECTRONIC
CONTROL s.r.l.
ISTRUZIONI USO/INSTALLAZIONE
USER/INSTALLATION INSTRUCTIONS
CIRCUITI AUSILIARI
La scheda dispone di circuiti ausiliari per le seguenti funzioni :
Amplificatore per l` uscita voltmetro
Amplificatore per l` uscita amperometro
Raddrizzatore ad operazionali per dinamo tachimetrica
Circuito per comando relè di zero
Circuito per limitazione di corrente esterna
Amplificatore uscita sincronismo da DT o Armatura
CARATTERISTICHE TECNICHE
CIRCUITO DI POTENZA
Ponte ad SCR monofase semicontrollato
CIRCUITO ELETTRONICO
Di tipo analogico isolato dalla parte di potenza
CONTROLLI
Di velocità , di corrente ed ingresso tensione di riferimento
ausiliaria
RETROAZIONE
Da dinamo tachimetrica o da armatura
CAMPO DI REGOLAZIONE
Da 1 a 20 in armatura
Da 1 a 100 con dinamo tachimetrica
PRECISIONE
0,1 % con dinamo tachimetrica di ottima qualità
3 % con retroazione di armatura
5
ELECTRONIC CONTROL s.r.l. – Manuale CP1-CP6 ITA rev.02
ELECTRONIC
CONTROL s.r.l.
ISTRUZIONI USO/INSTALLAZIONE
USER/INSTALLATION INSTRUCTIONS
SENSORE DI CORRENTE
Con TA ad effetto HALL in corrente continua per
ottenere un ottima precisione ed una buona velocità di
risposta del regolatore di corrente
TRIMMER DI TARATURA PER :
Minima velocità
Massima velocità
Limite di corrente erogata
Rampe di accelerazione e decelerazione
Stabilità amplificatore tensione
Stabilità amplificatore corrente
Compensazione caduta di armatura RxI
Fondo scala indicatore di velocità
Fondo scala indicatore di corrente
Intervento relè di zero
Escursione limitazione di corrente esterna
Taratura uscita di sincronismo proporzionale a DT
POTENZIOMETRO REGOLAZIONE
Da 2 Kohm a 10 Kohm da 0,5 Watt
ALIMENTAZIONE CIRCUITI
Isolata dalla rete con trasformatore e cambia tensione su
primario per 220 - 260 e 380 Vac
INDICAZIONI A LED
2 led verdi per segnalazione presenza alimentazioni
Led verde per presenza contatto di start
Led giallo segnalazione convertitore in limitazione
Led giallo segnalazione relè di zero ON
FREQUENZA RETE
45 / 55 o 55 / 65 selezionabile con ponticello
SOVRACCARICO
150 % della corrente nominale per 30 secondi
ECCITAZIONE
Alimentazione separata da 110 a 380 Vac 2,5 A. max
protetta con due fusibili e due VDR lato AC e lato DC.
TEMPERATURA LAVORO
Max. 45 gradi centigradi umidità 80 %
DIMENSIONI E PESI
CP1
Altezza
Lunghezza
Larghezza
Peso
110 mm.
230 mm.
145 mm.
1,5 Kg
CP6
Altezza
Lunghezza
Larghezza
Peso
145 mm.
230 mm.
145 mm.
2,5 Kg
6
ELECTRONIC CONTROL s.r.l. – Manuale CP1-CP6 ITA rev.02
ELECTRONIC
CONTROL s.r.l.
ISTRUZIONI USO/INSTALLAZIONE
USER/INSTALLATION INSTRUCTIONS
COLLEGAMENTI
MORSETTIERA SEGNALI SU SCHEDA DI POTENZA
DT - DT
Ingresso dinamo tachimetrica la polarità non ha importanza poiché il
circuito elettronico è dotato di raddrizzatore ad operazionali
0V
Comune uscite alimentazioni + / - 12 Vdc
+ 12
Alimentazione stabilizzata + 12 Vdc carico massimo 25 mA
- 12
Alimentazione stabilizzata - 12 Vdc carico massimo 25 mA
TL - TL
Ingresso contatto in chiusura di start azionamento
I - C- F
Inizio Centro Fine potenziometro regolazione velocità
1 - 2
(
Ingresso in alternata trasformatore per alimentazione circuiti
Non sono presenti in alcune versioni)
3 - 4
Alimentazione alternata ponte eccitazione
E+ E-
Uscita in continua ponte eccitazione motore
COLLEGAMENTI POTENZA CP1 - CP3 - CP6
+
5 - 6
-
Uscita armatura motore CC
Alimentazione in alternata ponte di potenza
7
ELECTRONIC CONTROL s.r.l. – Manuale CP1-CP6 ITA rev.02
ELECTRONIC
CONTROL s.r.l.
ISTRUZIONI USO/INSTALLAZIONE
USER/INSTALLATION INSTRUCTIONS
MORSETTIERA AUSILIARIA SU SCHEDA SUPERIORE
1
Comune contatto relè di zero
2
Contatto normalmente aperto relè di zero
3
Contatto normalmente chiuso relè di zero
4
Tensione riferimento per potenziometro limitazione esterna o per ingresso
di riferimento ausiliario 10 Vdc
5
Ingresso segnale positivo 0 - 10 Vdc per regolazione corrente
6
Comune 0 Vdc ingresso regolazione corrente
7
Uscita segnale rampa da 0 a 8 Vdc carico 5mA massimi
8
Comune 0 Vdc
9
Uscita segnale proporzionale a dinamo tachimetrica o ad armatura con valore
da 0 a 5 o 10 Vdc regolabili con trimmer OUT.DT
Nel caso di Dinamo la polarità del segnale è uguale a quella della Dinamo Tachimetrica
10
Ingresso di riferimento ausiliario 0 a 10 Vdc per 50% di variazione
11
Uscita strumento indicatore di velocità da 0 a 5 Vdc
12
Comune 0 Vdc uscite strumenti
13
Uscita strumento indicatore corrente da 0 a 5 Vdc
8
ELECTRONIC CONTROL s.r.l. – Manuale CP1-CP6 ITA rev.02
ELECTRONIC
CONTROL s.r.l.
ISTRUZIONI USO/INSTALLAZIONE
USER/INSTALLATION INSTRUCTIONS
9
ELECTRONIC CONTROL s.r.l. – Manuale CP1-CP6 ITA rev.02
ELECTRONIC
CONTROL s.r.l.
ISTRUZIONI USO/INSTALLAZIONE
USER/INSTALLATION INSTRUCTIONS
10
ELECTRONIC CONTROL s.r.l. – Manuale CP1-CP6 ITA rev.02
ELECTRONIC
CONTROL s.r.l.
ISTRUZIONI USO/INSTALLAZIONE
USER/INSTALLATION INSTRUCTIONS
TRIMMER DI REGOLAZIONE
MAX
Massima velocità motore
MIN
Minima velocità motore
RM -
Tempo rampa decelerazione
RM +
Tempo rampa accelerazione
STB 1
Stabilità regolatore di velocità
STB 2
Stabilità regolatore di corrente
SG.0
Regolazione intervento relè di zero
LIM. I
Regolazione corrente massima azionamento
RxI
Compensazione caduta di armatura attivo solo con retroazione di armatura
LE
Regolazione intervento potenziometro o segnale esterno di regolazione corrente
VEL
Regolazione uscita indicatore di velocità
IM
Regolazione uscita indicatore di corrente
OUT.DT
Regolazione uscita proporzionale a DT o Armatura da 5 a 10 Vdc
11
ELECTRONIC CONTROL s.r.l. – Manuale CP1-CP6 ITA rev.02
ELECTRONIC
CONTROL s.r.l.
ISTRUZIONI USO/INSTALLAZIONE
USER/INSTALLATION INSTRUCTIONS
INDICATORI A LED
+ 12
Indica la presenza della alimentazione positiva della scheda
- 12
Indica la presenza della alimentazione negativa della scheda
TL
Acceso indica che l` azionamento è in marcia
LIM
La sua accensione indica che è in funzione la limitazione di corrente
e che lo stadio di regolazione di velocità non può regolare
SG.0
Acceso se è intervenuto il relè di velocità maggiore di zero
SETTAGGIO SWITCH
SCHEDA SUPERIORE PER CP 1 - CP 6
SET. DT
Dip switch a 4 contatti per determinare il valore della tensione di ingresso della
dinamo tachimetrica ( vedi tabella su schema collegamenti ) ;
in funzionamento con retroazione di armatura devono essere tutti chiusi .
J2
Attiva o disattiva la limitazione di corrente esterna
J3
Seleziona l` ingresso del relè di zero diretto su dinamo tachimetrica
(per funzionamento rispettare polarità ) o dopo il circuito raddrizzatore
segnale dinamo tachimetrica (polarità non necessaria)
J4
Seleziona la frequenza di rete 45 - 55 o 55 - 65 Hz
12
ELECTRONIC CONTROL s.r.l. – Manuale CP1-CP6 ITA rev.02
ELECTRONIC
CONTROL s.r.l.
ISTRUZIONI USO/INSTALLAZIONE
USER/INSTALLATION INSTRUCTIONS
SCHEDA DI POTENZA PER CONVERTITORE TIPO CP 1 - CP 6
J2
Da posizionare in relazione alla alimentazione di potenza a 220 Vac o 380 Vac
J1
Seleziona la retroazione da dinamo ( D ) o da armatura ( A )
J3
Cambiatensione trasformatore di alimentazione circuiti elettronici
AVARIE CONTROLLI E RIMEDI
IL MOTORE NON GIRA
CONTROLLARE
Che i fusibili della potenza non siano intervenuti
Se è presente l` alimentazione
Se i led +12 -12 e TL siano ben accesi ed il led LIM sia spento
Il collegamento tra convertitore e motore e l` esatto collegamento dell` armatura
Se il contatto di start ( TL ) è presente
Se il potenziometro è a zero
La corrispondenza delle fasi tra potenza e morsetti di alimentazione 1 e 2 se presenti
Che il potenziometro di regolazione non sia a massa
Che la limitazione di corrente interna non sia a zero
Che non sia inserita la limitazione esterna senza alcun segnale
IL MOTORE GIRA IN MODO IRREGOLARE
CONTROLLARE
Che la taratura di STAB 1 e STAB 2 siano corrette
L` esatto collegamento del potenziometro
Che il cambiatensione J3 non sia su di una tensione maggiore rispetto alla rete
Che il giunto della dinamo sia ben stretto e che la dinamo non sia guasta
Che le alimentazioni + / - 12 Vdc siano stabili
La troppa influenza del trimmer R x I se in retroazione di armatura
13
ELECTRONIC CONTROL s.r.l. – Manuale CP1-CP6 ITA rev.02
ELECTRONIC
CONTROL s.r.l.
ISTRUZIONI USO/INSTALLAZIONE
USER/INSTALLATION INSTRUCTIONS
IL MOTORE ASSORBE CORRENTE MA NON GIRA
CONTROLLARE
Se vi è tensione sui morsetti di eccitazione del motore
Che l` avvolgimento di eccitazione non sia interrotto
Se il motore non è bloccato meccanicamente
Che il rotore non sia in corto
IL MOTORE VA ALLA MASSIMA VELOCITÀ
CONTROLLARE
Che il potenziometro non sia interrotto lato massa
Che le alimentazioni della scheda siano esatte
Che sia presente l` eccitazione sul motore
Che vi sia la retroazione della dinamo o del` armatura
LA REGOLAZIONE DI CORRENTE ESTERNA NON FUNZIONA
CONTROLLARE
Che il ponticello J2 sulla scheda superiore sia aperto
Che il trimmer di limitazione di corrente sulla scheda non sia a zero
Che il segnale di corrente esterno sia presente e positivo
Che il trimmer di taratura escursione corrente esterna sia tarato correttamente
IL LED SG0 È SEMPRE ACCESO
Tarare il trimmer SG 0 al valore di intervento desiderato .
ALLO START SALTANO I FUSIBILI
CONTROLLARE
Che il motore non sia a massa
Che gli SCR di potenza non siano in corto
Che il ponte di eccitazione non sia in corto
Che la limitazione di corrente non sia elevata rispetto ai fusibili
Che il contatto TL non sia presente prima della potenza
14
ELECTRONIC CONTROL s.r.l. – Manuale CP1-CP6 ITA rev.02
ELECTRONIC
CONTROL s.r.l.
ISTRUZIONI USO/INSTALLAZIONE
USER/INSTALLATION INSTRUCTIONS
DIRETTIVE EUROPEE E MARCHIO CE
I convertitori Electronic Control della serie CP 1/6 se montati con i filtri di rete appropriati e con le
dovute schermature sui cavi ( vedi tabella e schemi allegati ) sono conformi alle seguenti direttive
europee per apparecchi ISM gruppo 1 classe A.
COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA ( EMC )
NORMA EUROPEA EN 55011
( NORMA ITALIANA CEI 110 - 6 )
NORMA EUROPEA EN 50081 - 2
NORMA EUROPEA EN 61000 -4 - 2
NORMA EUROPEA EN 61000 -4 - 4
NORMA EUROPEA EN 61000 -4 - 6
NORMA EUROPEA EN 50082 - 2
Prove effettuate su unico esemplare in conformità all` articolo 6.3 norma CEI 110 - 6
il giorno 12 - 05 - 1997
Le prove sono state eseguite presso la sede della Electronic Control
Per la misura della tensione di disturbo condotto ai morsetti di alimentazione ( articolo 5.1.2 ) con
gamma di frequenza tra 150 Khz e 30 Mhz , tabella 2A norma EN 55011 , i metodi di misura e le
caratteristiche degli strumenti sono definite dalla pubblicazione CISPR 16 .
STRUMENTI UTILIZZATI PER PROVE
Ricevitore EMI
Sonda di tensione ( probe )
PMM 8010
PMM SCH - 2
P.C. e stampante grafica
Misura della immunità ai disturbi transitori veloci (Burst) eseguita secondo la norma EN 61000 -4 -4
( IEC 1000 -4 -4 ) con le seguenti apparecchiature :
Condotto ad accoppiamento capacitivo clamp
Generatore di disturbi veloci (Burst) tipo
NSG 1025
15
ELECTRONIC CONTROL s.r.l. – Manuale CP1-CP6 ITA rev.02
ELECTRONIC
CONTROL s.r.l.
ISTRUZIONI USO/INSTALLAZIONE
USER/INSTALLATION INSTRUCTIONS
NOTE
Sede e produzione
Electronic Control s.r.l.
Via Quintino Sella n°147, 20152 Busto Arsizio, Italy
Phone: +39 0331 382140 Fax: +39 0331 381059
E-mail: [email protected] Internet: www.electroniccontrol.it
16
ELECTRONIC CONTROL s.r.l. – Manuale CP1-CP6 ITA rev.02
