1 DESCR COM30 01 28-08-04 AZIONAMENTO PASSO-PASSO COM 30 01 FS 1. CARATTERISTICHE: Tensione di alimentazione Corrente di alimentazione max Corrente motore max Modo di funzionamento Motori passo-passo azionabili Dimensioni [mm] Temperatura di funzionamento Grado di protezione 110Vac +10% -30% (da 110 Vdc a 170Vdc) 6 Aac ( funzione della corrente impostata, della tensione di alimentazione, della velocità e del carico del motore) 10 A (da 3 a 10 A, passo: 1 A selezionabile da dip switch) Clock e direzione: 200 passi/giro (impostazione in fabbrica) Bifasi a 4,6,8 fili con induttanza: 0,5mH<L<15mH L=60 P=120 H=146 da 5 °C a 45 °C IP 20 2. DESCRIZIONE: COM 30 01 FS fa parte della famiglia COMpact. Si tratta di un azionamento inscatolato di tipo bipolar chopper a corrente impressa, alimentabile in alternata (o in continua). Grazie all’utilizzo di mosfet a bassa Rds la dissipazione termica è molto contenuta ( fino a 8A non necessita di ventilazione forzata, può funzionare anche a 10 A, ma con ciclo di lavoro minore del 50%). Gli ingressi: clock, direzione e disable sono optoisolati e compatibili con uscite NPN/PNP da 3,5 a 24 V. L’uscita fault è un contatto che si apre in caso di cortocircuito, sovratemperatura o alimentazione insufficiente. L’azionamento è dotato di connettori ad elevata affidabilità su tutti gli ingressi/uscite compresi quelli di potenza. Il fissaggio meccanico è ottenuto tramite un innesto a guida DIN 2 DESCR COM30 01 28-08-04 3. DIMOSTRATIVO INGRESSI/USCITE : J8 J7 1 J1 120 1 Current set up Power on o Fault o Freq. Dir. Disable o o o 146 1 Vac 2 Vac 3 GND Freq. 12÷24V Freq. 5V 0V Freq. Dir. 12÷24V Dir 5V 0V Dir Disable12÷24V Disable 5V 0V Disable Fault Relais Fault Relais GND J3 Power input 1 2 3 4 5 J1 Signals I/O J4 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 A A* B B* GND J4 Motor output J3 60 CONNETTORI UTILIZZATI: J1: WAGO 734 - 172 J3: WAGO 231-563/001-000 J4: WAGO 231-565/001-000 CONNETTORI VOLANTI : J1F WAGO 734 - 112 J3F WAGO 231-303/037-000 J4F WAGO 231- 305/037-000 Nota di montaggio: Premere con un cacciavite, inserire il conduttore e rilasciare. N.B. In tutti i connettori, così posizionati, il piedino 1 è a sinistra. 1 2 3 Colori dei fili dei motori MAE Fase A A* B B* 4 fili Nero Arancio Rosso Giallo 8 fili Nero Arancio Rosso Giallo Bianco-arancio Bianco -nero Bianco-giallo Bianco-rosso Tutti gli ingressi ( frequenza, direzione, disable) sono optoisolati e separati galvanicamente. Possono quindi essere pilotati sia da uscite NPN sia da uscite PNP. Sono previsti ingressi per tensioni da 3,5 a 12V ed ingressi da 12 a 24 V. (Vedi schema al parag. 7). Occorre anticipare il segnale di direzione rispetto alla frequenza di almeno 500µ sec. Il passo viene effettuato sulla transizione OFF/ON. Durata minima impulso: 20 µ sec. In condizioni di FAULT (cortocircuito, sovratemperatura, sottotensione di alimentazione) il relais di uscita si apre. 3 DESCR COM30 01 28-08-04 4. IMPOSTAZIONE DELLA CORRENTE MOTORE 3 2 off off off off off on off on on off on off on on on on TAB. 1 • • • 1 off on off on off on off on Current [A] COM30 02 3 4 5 6 7 8 9 10 4 off on Reduction current 60% In 40% In TAB. 2 Al paragrafo 2 si vede la posizione del dip switch “current set-up” attraverso cui impostare la corrente nel motore: i primi tre bit servono per impostare il valore nominale di corrente (TAB.1), il quarto serve per impostare la percentuale di riduzione automatica di corrente a motore fermo (TAB.2): si consiglia di tenerlo ON (OFF per carichi verticali). La riduzione automatica di corrente a motore fermo serve per ridurre la temperatura media sia del motore che dell’azionamento. Il valore massimo impostabile si ottiene dai dati di targa del motore passo-passo. Fare riferimento ai diagrammi coppia Vs. frequenza dell’insieme motore azionamento scelti. Non impostare la corrente massima se non serve, si produrrebbe un inutile surriscaldamento del motore e dell’azionamento e si potrebbero provocare vibrazioni con perdita di passi (risonanze) . Si consiglia di impostare una corrente sufficiente per il funzionamento, con margini di sicurezza per eventuali indurimenti. Si tenga presente che a parità di corrente impostata, il calore prodotto dal motore aumenta all’aumentare della velocità di rotazione. La temperatura media del motore dipende quindi dalla corrente impostata, dal ciclo di funzionamento oltre che dalle condizioni di raffreddamento (fissaggio su flangia, eventuale dissipatore , raffreddamento forzato). Il dissipatore dell’azionamento è dimensionato per la corrente massima impostabile, con temperatura ambiente massima di 45 °C e con un ciclo “non troppo gravoso”. E’ consigliabile controllare la temperatura di motore-azionamento in ciclo automatico dopo circa 30 min. E’ previsto un allarme di sovratemperatura qualora la temperatura del dissipatore interno superi 90 °C .In questo caso la temperatura esterna del contenitore può raggiungere valori pericolosi: è pertanto necessario installare l’azionamento all’interno di un armadio. Se la temperatura del contenitore supera 60 °C si deve ricorrere alla ventilazione forzata esterna, o richiedere un azionamento ventilato. 5. DIAGNOSTICA LED power ON LED FAULT LED Freq LED DIR LED Disable Deve essere acceso. Se spento, la tensione di alimentazione è insufficiente. E’ acceso in caso di cortocircuito (fra le fasi o fra fase e terra), oppure in caso di sovratemperatura. (Se si accende ad azionamento freddo la causa è il cortocircuito) A bassa frequenza il LED lampeggia, ad alta frequenza è sempre acceso. E’ acceso quando l’ingresso DIR è OFF. E’ acceso se l’ingresso di disable è ON. In questo caso la corrente nel motore è nulla. 4 DESCR COM30 01 28-08-04 6. SCHEMA DI INSTALLAZIONE ENCLOSURE 30 TRANSFORMER J4 FUSE POWER SUPPLY 50 ÷ 60 Hz FUSE FUSE J3 RFI FILTER 1 2 3 FUSE GND J1 +24 freq +24 0V +24 freq dir +24 1 12-24V 2 3,5-12V GND Schema indicativo 3 4 5 0V +24 dir 6 7 disable +24 0V disable 8 9 10 Fault = OFF 11 12 Output PNP GND Output NPN GND(PE) 1 2 3 4 5 A A* B B* MOTOR