AZIONAMENTO PASSO-PASSO AUXIN D COM 30 01 FS 1

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DESCR COM30 01 28-08-04
AZIONAMENTO PASSO-PASSO
COM 30 01 FS
1. CARATTERISTICHE:
Tensione di alimentazione
Corrente di alimentazione max
Corrente motore max
Modo di funzionamento
Motori passo-passo azionabili
Dimensioni [mm]
Temperatura di funzionamento
Grado di protezione
110Vac +10% -30%
(da 110 Vdc a 170Vdc)
6 Aac ( funzione della corrente impostata, della tensione di
alimentazione, della velocità e del carico del motore)
10 A (da 3 a 10 A, passo: 1 A selezionabile da dip switch)
Clock e direzione: 200 passi/giro (impostazione in fabbrica)
Bifasi a 4,6,8 fili con induttanza: 0,5mH<L<15mH
L=60 P=120 H=146
da 5 °C a 45 °C
IP 20
2. DESCRIZIONE:
COM 30 01 FS fa parte della famiglia COMpact. Si
tratta di un azionamento inscatolato di tipo bipolar
chopper a corrente impressa, alimentabile in
alternata (o in continua). Grazie all’utilizzo di mosfet
a bassa Rds la dissipazione termica è molto
contenuta ( fino a 8A non necessita di ventilazione
forzata, può funzionare anche a 10 A, ma con ciclo
di lavoro minore del 50%).
Gli ingressi: clock, direzione e disable sono
optoisolati e compatibili con uscite NPN/PNP da 3,5
a 24 V. L’uscita fault è un contatto che si apre in
caso
di
cortocircuito,
sovratemperatura
o
alimentazione insufficiente.
L’azionamento è dotato di connettori ad elevata
affidabilità su tutti gli ingressi/uscite compresi quelli
di potenza.
Il fissaggio meccanico è ottenuto tramite un innesto
a guida DIN
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DESCR COM30 01 28-08-04
3. DIMOSTRATIVO INGRESSI/USCITE :
J8
J7
1
J1
120
1
Current set up
Power on o
Fault
o
Freq.
Dir.
Disable
o
o
o
146
1 Vac
2 Vac
3 GND
Freq. 12÷24V
Freq. 5V
0V Freq.
Dir. 12÷24V
Dir
5V
0V Dir
Disable12÷24V
Disable 5V
0V Disable
Fault Relais
Fault Relais
GND
J3
Power input
1
2
3
4
5
J1
Signals I/O
J4
1
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
A
A*
B
B*
GND
J4
Motor output
J3
60
CONNETTORI UTILIZZATI:
J1: WAGO 734 - 172
J3: WAGO 231-563/001-000
J4: WAGO 231-565/001-000
CONNETTORI VOLANTI :
J1F WAGO 734 - 112
J3F WAGO 231-303/037-000
J4F WAGO 231- 305/037-000
Nota di montaggio:
Premere con un
cacciavite, inserire il
conduttore e rilasciare.
N.B. In tutti i connettori,
così posizionati, il
piedino 1 è a sinistra.
1
2 3
Colori dei fili dei motori MAE
Fase
A
A*
B
B*
4 fili
Nero
Arancio
Rosso
Giallo
8 fili
Nero
Arancio
Rosso
Giallo
Bianco-arancio
Bianco -nero
Bianco-giallo
Bianco-rosso
Tutti gli ingressi ( frequenza, direzione, disable)
sono optoisolati e separati galvanicamente.
Possono quindi essere pilotati sia da uscite
NPN sia da uscite PNP. Sono previsti ingressi
per tensioni da 3,5 a 12V ed ingressi da 12 a
24 V. (Vedi schema al parag. 7). Occorre
anticipare il segnale di direzione rispetto alla
frequenza di almeno 500µ sec. Il passo viene
effettuato sulla transizione OFF/ON. Durata
minima impulso: 20 µ sec. In condizioni di
FAULT (cortocircuito, sovratemperatura,
sottotensione di alimentazione) il relais di uscita
si apre.
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DESCR COM30 01 28-08-04
4. IMPOSTAZIONE DELLA CORRENTE MOTORE
3
2
off
off
off
off
off
on
off
on
on
off
on
off
on
on
on
on
TAB. 1
•
•
•
1
off
on
off
on
off
on
off
on
Current [A]
COM30 02
3
4
5
6
7
8
9
10
4
off
on
Reduction
current
60% In
40% In
TAB. 2
Al paragrafo 2 si vede la posizione del dip switch “current set-up” attraverso cui impostare la
corrente nel motore: i primi tre bit servono per impostare il valore nominale di corrente (TAB.1), il
quarto serve per impostare la percentuale di riduzione automatica di corrente a motore fermo
(TAB.2): si consiglia di tenerlo ON (OFF per carichi verticali). La riduzione automatica di corrente
a motore fermo serve per ridurre la temperatura media sia del motore che dell’azionamento.
Il valore massimo impostabile si ottiene dai dati di targa del motore passo-passo. Fare riferimento
ai diagrammi coppia Vs. frequenza dell’insieme motore azionamento scelti. Non impostare la
corrente massima se non serve, si produrrebbe un inutile surriscaldamento del motore e
dell’azionamento e si potrebbero provocare vibrazioni con perdita di passi (risonanze) . Si
consiglia di impostare una corrente sufficiente per il funzionamento, con margini di sicurezza per
eventuali indurimenti. Si tenga presente che a parità di corrente impostata, il calore prodotto dal
motore aumenta all’aumentare della velocità di rotazione. La temperatura media del motore
dipende quindi dalla corrente impostata, dal ciclo di funzionamento oltre che dalle condizioni di
raffreddamento (fissaggio su flangia, eventuale dissipatore , raffreddamento forzato).
Il dissipatore dell’azionamento è dimensionato per la corrente massima impostabile, con
temperatura ambiente massima di 45 °C e con un ciclo “non troppo gravoso”. E’ consigliabile
controllare la temperatura di motore-azionamento in ciclo automatico dopo circa 30 min. E’
previsto un allarme di sovratemperatura qualora la temperatura del dissipatore interno superi 90
°C .In questo caso la temperatura esterna del contenitore può raggiungere valori pericolosi: è
pertanto necessario installare l’azionamento all’interno di un armadio. Se la temperatura del
contenitore supera 60 °C si deve ricorrere alla ventilazione forzata esterna, o richiedere un
azionamento ventilato.
5. DIAGNOSTICA
LED power ON
LED FAULT
LED Freq
LED DIR
LED Disable
Deve essere acceso. Se spento, la tensione di alimentazione è
insufficiente.
E’ acceso in caso di cortocircuito (fra le fasi o fra fase e terra), oppure in
caso di sovratemperatura. (Se si accende ad azionamento freddo la causa
è il cortocircuito)
A bassa frequenza il LED lampeggia, ad alta frequenza è sempre acceso.
E’ acceso quando l’ingresso DIR è OFF.
E’ acceso se l’ingresso di disable è ON. In questo caso la corrente nel
motore è nulla.
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DESCR COM30 01 28-08-04
6. SCHEMA DI INSTALLAZIONE
ENCLOSURE
30
TRANSFORMER
J4
FUSE
POWER
SUPPLY
50 ÷ 60 Hz FUSE
FUSE
J3
RFI
FILTER
1
2
3
FUSE
GND
J1
+24
freq
+24
0V
+24
freq
dir
+24
1
12-24V
2
3,5-12V
GND
Schema
indicativo
3
4
5
0V
+24
dir
6
7
disable
+24
0V
disable
8
9
10
Fault =
OFF
11
12
Output PNP
GND
Output NPN
GND(PE)
1
2
3
4
5
A
A*
B
B*
MOTOR