IMPOSTAZIONE DIP SWITCHES:
Automazione
Elettronica Industriale
S.H.S. s.r.l.
Via F.lli Rosselli, 29 – 20027 Rescaldina (Mi)
Tel. 0331 466918 – Fax. 0331 466147
AZIONAMENTI PER MOTORI PASSO-PASSO
SERIE STAR 2000 – APSx-D-00/S37
CARATTERISTICHE:
TAGLIA
Vdc nom.
Vdc max.
Vdc min.
I max.
I min.
Temperatura di
Funzionamento
DIPA-5
ON
ON
OFF
OFF
DIPA-4
OFF
ON
DIPA-1
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
DIPA-6
OFF
ON
OFF
ON
[°C]
APS2
da 40 a 80
90
30
6
2.5
APS3
da 40 a 80
90
30
10
1.2
0-45
0-45
SIGNIFICATO DEI PARAMETRI IN TABELLA
RISOLUZIONE
1 / 2.5 di passo (500 passi/giro)
1 / 5 di passo (1000 passi/giro)
1 / 10 di passo (2000 passi/giro)
1 / 20 di passo (4000 passi/giro)
RIDUZIONE DI CORRENTE IN STAND-BY
In assenza del segnale STEP-IN, la corrente
viene ridotta al 25% della corrente impostata
In assenza del segnale STEP-IN, la corrente
viene ridotta al 50% della corrente impostata
DIPA-2
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
[V]
[V]
[V]
[A]
[A]
DIPA-3
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
APS2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
APS3
1.2
2
3
4
5
6
8
10
Vdc nom:
Valore nominale di tensione consigliato con sorgente non stabilizzata; con questo valore,
l'azionamento funziona correttamente in presenza di variazioni di tensione di rete, fino ad
anche il ± 25% (confrontare con Vdc min e Vdc max).
Vdc max:
Massima tensione a cui può operare l'azionamento, al di sopra di tale tensione interviene la
protezione di massima tensione, che inibisce il funzionamento dell'azionamento stesso.
Vdc min:
Minima tensione a cui può operare l'azionamento, al di sotto di tale tensione, interviene la
protezione di minima tensione, che inibisce il funzionamento dell'azionamento stesso.
I max:
Valore massimo della corrente di fase, impostabile mediante i DIP-SWITCHES.
I min:
Valore minimo della corrente di fase, impostabile mediante i DIP-SWITCHES.
Temperatura:
Per APS2 con I>4A o APS3 con I>6A è necessaria la ventilazione forzata.
INTERFACCIA AZIONAMENTO
ALIMENTAZIONE AZIONAMENTO:
SEGNALI LOGICI DI INGRESSO E USCITA:
STEP IN : Il motore esegue il passo sulla transizione
alto/basso del segnale. E' consigliabile utilizzare un’onda
quadra con duty cycle 50%.
Per ridurre l’irradiamento elettromagnetico a radiofrequenza (EMI/RFI) è consigliabile
ridurre la lunghezza delle connessioni tra l’alimentatore e l’azionamento (eventualmente usare cavi
schermati), ed utilizzare il condensatore C1 (100nF 200 V) adatto ad applicazioni switching.
Il condensatore C2 è calcolato come 470µF 100V per ogni Ampere erogato.
DIRECTION: Determina il senso di rotazione del motore
in funzione del suo livello logico. Il segnale deve essere
stabile almeno 50 microsec prima e 50 microsec dopo la
transizione di STEP IN.
DISABLE : Quando questo segnale è utilizzato
l'azionamento viene inibito con conseguente annullamento
della corrente nel motore.
CURR.RED./BOOST: Riduce il valore di corrente nel
motore al 25% o al 50% del valore nominale a seconda che
il DIPA-4 sia rispettivamente OFF oppure ON.
DRV. FAULT: Un segnale logico alto indica l'intervento di
una protezione.
Questa uscita è presente solo se è cotocircuitata l’isola IS16.
STEP OUT: Ripete il segnale di ingresso STEP IN.
La potenza del trasformatore da utilizzare dovrà essere P=Vac*(Inf(tot) + 1)
Dove P è la potenza in VA, Vac è la tensione del secondario in Volts e Inf(tot) è la somma di tutte le correnti
nominali impostate sugli azionamenti che devono essere alimentati.
SEGNALI DI POTENZA:
+VDC
GND
: Positivo alimentazione
: GND alimentazione e comune logica
PROTEZIONI E SEGNALAZIONI:
L'intervento di una protezione disabilita l’azionamento ed il malfunzionamento viene segnalato tramite 2 leds:
Ù
PHASE A1, A2, B1, B2: Pilotaggio fasi del motore.
SEGNALI LOGICI DI INGRESSO E USCITA
Segnali logici in ingresso:
I segnali di ingresso sono di tipo NPN.
LIVELLO BASSO (VL):
Vin< 2V
LIVELLO ALTO
(VH):
4V<Vin<30V
LEDS:
ROSSO
VERDE
SPENTO
ACCESO
LAMPEGGIANTE
ACCESO
ACCESO
Segnali logici in uscita:
Le uscite logiche dell'azionamento sono NPN a collettore aperto.
DIMENSIONI E PESO AZIONAMENTO:
DIMENSIONE
APS2
H
[mm]
33
L
[mm]
160
W
[mm]
100
Peso
[Kg]
0.23
APS3
46
160
100
0.44
ACCESO
STATO DELL’AZIONAMENTO
Azionamento pronto
Protezione termica: la temperatura dell’azionamento ha
superato 75°C
Segnala la condizione anomala di:
- cortocircuito delle fasi del motore verso massa.
- cortocircuito delle fasi del motore verso +VDC.
- cortocircuito tra le fasi del motore.
- errata connessione delle fasi del motore.
- la tensione di alimentazione è fuori dal range consentito.
