4. impostazione della corrente motore

DESCR COM10 01 28-08-01
AZIONAMENTO PASSO-PASSO
1
AUXIND
COM 30 ISV 02 HS
1. CARATTERISTICHE:
Tensione di alimentazione
Corrente di alimentazione max
Corrente motore max
Modo di funzionamento
Motori passo-passo azionabili
Dimensioni [mm]
Temperatura di funzionamento
Grado di protezione
110Vac +10% -30%
(da 110 Vdc a 170Vdc)
7 Aac ( funzione della corrente impostata, della tensione di
alimentazione, della velocità e del carico del motore)
12 A (da 5 a 12 A, passo: 1 A selezionabile da dip switch)
Clock e direzione: 400 passi/giro (impostazione in fabbrica)
Bifasi a 4,6,8 fili con induttanza: 0,5mH<L<15mH
L=60 P=120 H=146
da 5 °C a 45 °C
IP 20
2. DESCRIZIONE:
COM 30 ISV 02 HS fa parte della famiglia COMpact. Si tratta
di un azionamento inscatolato di tipo bipolar chopper a
corrente impressa, alimentabile in alternata (o in continua)
con programmatore di moto integrato. Grazie all’utilizzo di
mosfet a bassissima Rds la dissipazione termica è molto
contenuta (un ventilatore interno riduce la temperatura del
dissipatore).
Gli ingressi: IN1, IN2, IN3 sono optoisolati e compatibili con
uscite NPN/PNP da 3,5 a 24 V. L’uscita fault è un contatto
che si apre in caso di cortocircuito, sovratemperatura o
alimentazione insufficiente.
L’azionamento, programmabile da PC (RS232), è adatto per
cicli semplici: ad esempio, nel ciclo INDEXER, IN1 assume il
significato di start ciclo, IN2 direzione e IN 3 disable. AUXIND
fornisce il SW, da installare su PC, che consente la
parametrizzazione dei cicli ( ad es. passi, velocità,
accelerazione)
L’azionamento è dotato di connettori ad elevata affidabilità su
tutti gli ingressi/uscite compresi quelli di potenza.
Il fissaggio meccanico è ottenuto tramite un innesto a guida
DIN
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DESCR COM10 01 28-08-01
2
3. DIMOSTRATIVO INGRESSI/USCITE :
J8
J7
1
J1
120
1
Current set up
Power on o
Fault
o
Freq.
Dir.
Disable
o
o
o
146
J4
1
1
4 fili
Nero
Arancio
Rosso
Giallo
8 fili
Nero
Arancio
Rosso
Giallo
Bianco-arancio
Bianco -nero
Bianco-giallo
Bianco-rosso
CONNETTORI UTILIZZATI:
J1: WAGO 734 - 172
J3: WAGO 231-563/001-000
J4: WAGO 231-565/001-000
J7: SUB D 9p femmina
CONNETTORI VOLANTI :
J1F WAGO 734 - 112
J3F WAGO 231-303/037-000
J4F WAGO 231- 305/037-000
Nota di montaggio:
Premere con un
cacciavite, inserire il
conduttore e rilasciare.
N.B. In tutti i connettori,
così posizionati, il
piedino 1 è a sinistra.
2
J1
Signals I/O
Pot. 10 K
Cavo schermato
Colori dei fili dei motori MAE
1
IN1 1224V
IN1 3,512V
0V IN1
IN2 1224V
IN2 3,512V
0V IN2
IN3 1224V
IN3 3,512V
0V IN3
Fault Relais
Fault Relais
GND
3
1 Vac
2 Vac
3 GND
J3
Power input
1
2
3
4
5
A
A*
B
B*
GND
J4
Motor output
J3
60
Fase
A
A*
B
B*
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
case
Nc
Tx
Rx
DTR
GND
Vref2
RTS
+5V
Vref1
GND
J7
Programming
and
2 analogic
inputs
Tutti gli ingressi logici sono optoisolati e
separati galvanicamente. Possono quindi
essere pilotati sia da uscite NPN sia da uscite
PNP. Sono previsti ingressi per tensioni da 3,5
a 12V ed ingressi da 12 a 24 V. (Vedi schema
al parag. 6). IN3 è usato normalmente come
ingresso di disable (current off). In condizioni di
FAULT (cortocircuito, sovratemperatura,
sottotensione di alimentazione) il relais di uscita
si apre.
I due ingressi analogici non sono optoisolati. La
massa (pin 5) non deve essere collegata a
terra. Necessario il cavo schermato.
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DESCR COM10 01 28-08-01
3
4. IMPOSTAZIONE DELLA CORRENTE MOTORE
3
2
off
off
off
off
off
on
off
on
on
off
on
off
on
on
on
on
TAB. 1



1
off
on
off
on
off
on
off
on
Current InA
COM30 02
5
6
7
8
9
10
11
12
4
off
on
Stall current
60% In
40% In
TAB. 2
Al paragrafo 2 si vede la posizione del dip switch “current set-up” attraverso cui impostare la
corrente nel motore: i primi tre bit servono per impostare il valore nominale di corrente (TAB.1), il
quarto serve per impostare la percentuale di corrente nominale a motore fermo (riduzione
automatica) (TAB.2): si consiglia di tenerlo ON (OFF per carichi verticali). La riduzione automatica
di corrente a motore fermo serve per ridurre la temperatura media sia del motore che
dell’azionamento.
Il valore massimo impostabile si ottiene dai dati di targa del motore passo-passo. Fare riferimento
ai diagrammi coppia Vs. frequenza dell’insieme motore azionamento scelti. Non impostare la
corrente massima se non serve, si produrrebbe un inutile surriscaldamento del motore e
dell’azionamento e si potrebbero provocare vibrazioni con perdita di passi (risonanze) . Si
consiglia di impostare una corrente sufficiente per il funzionamento, con margini di sicurezza per
eventuali indurimenti. Si tenga presente che a parità di corrente impostata, il calore prodotto dal
motore aumenta all’aumentare della velocità di rotazione. La temperatura media del motore
dipende quindi dalla corrente impostata, dal ciclo di funzionamento oltre che dalle condizioni di
raffreddamento (fissaggio su flangia, eventuale dissipatore , raffreddamento forzato).
Il dissipatore dell’azionamento è dimensionato per la corrente massima impostabile, con
temperatura ambiente massima di 45 °C e con un ciclo “non troppo gravoso”. E’ consigliabile
controllare la temperatura di motore-azionamento in ciclo automatico dopo circa 30 min. E’
previsto un allarme di sovratemperatura qualora la temperatura del dissipatore interno superi 90
°C .In questo caso la temperatura esterna del contenitore può raggiungere valori pericolosi: è
pertanto necessario installare l’azionamento all’interno di un armadio.
5. DIAGNOSTICA
LED power ON
LED FAULT
LED Freq
LED DIR
LED Disable
Deve essere acceso. Se spento, la tensione di alimentazione è
insufficiente.
E’ acceso in caso di cortocircuito (fra le fasi o fra fase e terra), oppure in
caso di sovratemperatura. (Se si accende ad azionamento freddo la causa
è il cortocircuito)
A bassa frequenza il LED lampeggia, ad alta frequenza è sempre acceso.
E’ acceso quando l’ingresso DIR è OFF.
E’ acceso se l’ingresso di disable è ON. In questo caso la corrente nel
motore è nulla.
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4
6. SCHEMA DI INSTALLAZIONE
ENCLOSURE
COM 30 ISV
TRANSFORMER
J4
FUSE
FUSE
FUSE
J3
RFI
FILTER
1
2
3
FUSE
POWER
SUPPLY
50 ÷ 60 Hz
GND
GND
J1
+24
IN1
1
12-24V
2
3,5-12V
1
2
3
4
5
A
A*
B
B*
MOTOR
Schema
indicativo
+24
0V
+24
IN1
IN2
+24
3
4
5
0V
IN2
6
+24
7
IN3
(disable)
0V
+24
8
IN3
(disable)
9
10
Fault =
OFF
11
12
GND
+5
Output PNP
8
Output NPN
Ref 1
9
J7
5 0V
6 Ref 2
GND(PE)
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Pot.
10K