Regolatori di velocità PWM bidirezionali
per motori in corrente continua fino a
120Volt di armatura
sma
Azionamenti bidirezionali adatti alla regolazione di velocità dei
motori fino a 120V in corrente continua a magneti permanenti in
reazione di armatura oppure retroazionati da dinamo tachimatrica
o da encoder. Regolazione switching PWM (con modulazione a
frequenza ultrasonica) e variazione della velocità sui quattro
quadranti (marcia avanti/indietro del motore con possibilità di
generare coppia o frenare dinamicamente in entrambi i sensi di
marcia). Il fattore di forma della corrente in uscita, inferiore a 1,05,
consente di ottenere il massimo rendimento dei motori e
servomotori in corrente continua a magneti permanenti.
Progettati per essere alimentati in corrente continua, sono ideali per il funzionamento a batteria.
In alternativa possono funzionare con appositi moduli alimentatori (serie SMA/AL) che
consentono il funzionamento a partire dalle tensioni "standard" degli azionamenti ITE (24, 48, o
110 Volt) in corrente alternata monofase.
Le dimensioni ridotte (formato eurocard), i costi contenuti, l'elevato guadagno statico e
dinamico rendono idonei questi azionamenti alle più svariate applicazioni nelle quali siano
richieste elevata precisione e regolarità di movimento nonché economia ed affidabilità.
La facilità di montaggio, le morsettiere estraibili, lo zoccolo di test accessibile, tutte le
regolazioni e le segnalazioni sul frontale, permettono la semplice e veloce installazione, una
chiara diagnostica ed una facile manutenzione.
Taglie disponibili:
alimentazione
da 24 a 36
Volt d.c.
da 48 a 60
Volt d.c.
120
Volt d.c.
modello
sma 4/24
sma 7/24
sma 10/24
sma 4/48
sma 7/48
sma 10/48
sma 4/120
sma 7/120
V indotto del motore
24
48
120
Corrente nominale/picco
Alimentazione ac
4/8
7/14
10/20
4/8
7/14
10/20
4/8
7/14
24 V a.c.
monofase
(±15%)
con alimentatore
sma-al 70/7
sma-al 70/7
sma-al 70/14
monofase
(±15%)
sma-al 70/7
sma-al 70/7
sma-al 70/14
110 V a.c.
sma-al 120/7
monofase (±15%)
sma-al 120/14
48 V a.c.
Caratteristiche tecniche:
Protezioni : Contro il cortocircuito sull'armatura e verso massa; Sovratemperatura; Sovra/sotto tensione;
Contro l'inversione di polarità sull'alimentazione; Immagine termica; strappo e inversione
tachimetrica.
Tarature accessibili : (a mezzo trimmer) velocità massima motore; offset; rampa di acc/dec; guadagno dell'anello
di velocità; compensazione di velocità RxI (solo versione in "R.A.")
Controllo : Con potenziometro lineare oppure con riferimento analogico ±10V
Ingresso di abilitazione (contatto libero da potenziale o polarizzato da 10 a 26Vcc)
Gamma di velocità : oltre 30/1 in reazione di armatura; oltre 100/1 in reazione da encoder; 1000/1 in reazione
tachimetrica
Esecuzione : Formato Eurocard con contenitore in alluminio. Fissaggio a pannello verticale.
Diagnostica : (a mezzo led) presenza tensione di alimentazione; attesa abilitazione; drive ok; allarme
sovratemperatura o sovratensione; allarme immagine termica motore; allarme "drive ko"
(rottura o inversione D.T.; sovracorrente o interruzione armatura; cortocircuito;
smagnetizzazione motore; guasto stadio di potenza)
Uscita statica "open collector" per segnalazione "drive ok".
Altre caratteristiche : Collegamenti con morsetti a vite su connettori estraibili. Zoccolo di test per la diagnostica
approfondita. Versione standard per reazione da tensione di armatura. Versione standard
con tarature a richiesta per reazione da dinamo tachimetrica. Versione speciale per reazione
da encoder.
ITE Industrialtecnoelettrica Srl – Bologna - tel.(+39)051386610 – http://www.ite.it - mailto: [email protected]
Dimensioni di ingombro :
Aspetto del pannello frontale :
Asola 5x5mm
E L.
1
BOLOGNA
2
3
86
CON
4
5
TEL.
051.974747
6
7
S witching
Mosfet
Amplifier
8
Asola 5x5mm
9
10
S
M
A
11
12
AB
107
ON
HSO
O.V.
A.OK.
2
I T
SEI
166
SPEED
OFF. SET
GAIN
RxI
TIME
48
Schema a blocchi:
R60
P5
OA2
J1
J2
RIF-HI 1
2
RIF-LO
C19
R45
OA2
P6
ANALOG
TO
MOSFET
PWM
DRIVER
CURRENT
LIMITER
2
IA
ENABLE
TP
1
P3
TACH-HI 4
C17
R3
OFF-SET
TACH-LO 5
R62
GND 3
R10
L2
R7
MOT+
EV
P1
R48
C16 R64
AB+ 6
+VP
R63 C18
RAMP
MOT-
P7
R*I
F.C.E.M.
1 8
YELLOW
7 OPT1A
2
AB- 7
ENABLE
AND
L3 GREEN
AZ.OK+ 8
D2
AZ.OK- 9
6
3 OPT1B
5
4
AZ. OK
DC TO DC
+VP
CONVERTER
NO FAULT
+15V
NOT REVERSIBLE
SEI
I*I*t
PROTECTIONS
R43
REVERSIBLE
INHIBIT
RED
3 -VPOT
+15V R2
330R
PROTECTIONS
L5
4 +VPOT
INHIBIT
L1
GREEN
HSO+O.V
L6
RED
F1
FUSE
-15V
L4
RED
Z1
10V
10 +10V
12 GND
-15V R3
330R
REFERENCE CONNECTOR
Z2
10V
POWER CONNECTOR
sma
11 -10V
12
HEARTH
by El.Con.
Regolatori di velocità PWM bidirezionali
per motori in corrente continua fino a 120Volt di armatura
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codice documentazione: "sma-d1" edizione 2006
