Famiglia TPM Servoattuatori rotativi

TPM+
Famiglia TPM+
Servoattuatori rotativi
Più produttivi
Più efficienti
Più precisi
00
Panoramica famiglia TPM +
La Famiglia TPM+ convince! Dinamica, coppie e rigidezza sono abbinate ad un’estrema compattezza, elevata densità di potenza
e silenziosità eccezionale.
É ancora più facile trovare la miglior soluzione per qualsiasi applicazione grazie alla completezza della gamma.
Descrizione TPM+
Attuatore
La famiglia TPM+ è innanzitutto dinamica e compatta. Servomotore e riduttore si fondono
in un’unica unità flessibile e priva di elementi di giunzione.
Il plus: l’elevata densità di potenza incontra il design funzionale. Effettiva riduzione in lunghezza.
Motore
Incremento di prestazioni: servomotore sincrono con magneti permanenti a terre rare con elevata
densità di potenza, alta polarità e fattore di riempimento per minimizzare il cogging.
Riduttore
La precisione è il suo più grande plus: i riduttori utilizzati presentano gioco minimo e al contempo
rigidezza torsionale e di ribaltamento.
La silenziosità durante il funzionamento è garantita dalla dentatura elicoidale.
TPM+: più produttivo – più efficiente – più preciso
Più produttivo …
Il plus per le vostre macchine: ridotta inerzia dell'attuatore ed elevata rigidezza nella trasmissione.
Per estrema precisione e dinamica. Il valore aggiunto alla produttività.
Più efficiente …
Gioco angolare ridotto, rigidi cuscinetti in uscita, integrazione del pignone solare sull’albero
motore offrono insieme piccoli motori, un utilizzo minimo di energia e minor investimento nella
catena cinematica.
Più preciso …
Meno per meno uguale più: ridotta rumorosità grazie alla dentatura elicoidale e regolazione elevata
assicurano più precisione per le vostre macchine. Il risultato: prodotti davvero economici!
Panoramica delle altre caratteristiche
Disponibilità di diversi encoder, freni di
stazionamento e a magneti permanenti
Possibilità di gioco ridotto del riduttore,
inferiore a 1 arcmin
Esecuzione UL standard
Montaggio diretto dei componenti di
trasmissione (pignone, puleggia, tavola rotante)
alla flangia di uscita
Disponibilità di cavi preconfezionati per oltre
25 servocontrolli
Grazie ai robusti cuscinetti in uscita, spesso
non è necessario nessun supporto aggiuntivo
Facile messa in servizio grazie a istruzioni per
oltre 25 servocontrolli
00
Collegamenti elettrici con attacchi a baionetta,
per velocizzare l'installazione nelle esecuzioni
dynamic e power
TPM+
TPM+ dynamic
TPM+ power
Più dinamico – più corto – più silenzioso
Il plus determinante: dinamicità, ingombri ridotti
ed estrema silenziosità. Attuatore con riduttore
bistadio per applicazioni prevalentemente rotative.
Più potente – più compatto – più silenzioso
Il plus: coppie elevate, ingombri ridotti.
Combinazioni attuatore riduttore mono e
bistadio per applicazioni rotative e lineari.
TPM+ high torque
Più potente – più compatto – più rigido
Il plus inattaccabile: alta rigidezza torsionale e
alta densità di potenza. Servoattuatore a due o
tre stadi per applicazioni gravose.
Famiglia TPM+
15
Servoattuatore TPM + dynamic
Lavorare incrementando la produttività!
Un attuatore estremamente dinamico
e dal design funzionale.
Più dinamico ...
Eccezionale dinamica: grazie ad una moderna tecnologia dei motori con elevata densità
di potenza e bassi momenti di inerzia e ottimale rigidità.
Più corto ...
Vantaggi in lunghezza: grazie all'integrazione tra motore e riduttore priva di giunto meccanico
con un risparmio in termini di spazio del 50% rispetto alle soluzioni tradizionali.
Più silenzioso ...
La forza risiede nella potenza: il riduttore epicicloidale di precisione con dentatura elicoidale
garantisce un funzionamento silenzioso e privo di vibrazioni.
16
Applicazioni
TPM+
dynamic
Su assi di impianti di verniciatura, su assi di
brandeggio per la produzione di strumenti
ottici e semiconduttori, su macchine per il
confezionamento per la compressione o
come azionamento per sistemi di cambio
su macchine utensili e per la lavorazione del
legno: TPM+ dynamic è ideale soprattutto
nei settori della robotica e automazione.
Fonte: Hastamat Verpackungstechnik
Taglia
Lunghezza
[mm]
Coppia di accelerazione max.
[Nm]
Potenza max.
[kW]
004
da 113
fino a 40
fino a 1,0
010
da 142
fino a 100
fino a 1,5
025
da 153
fino a 300
fino a 4,7
050
da 187
fino a 650
fino a 10,2
110
da 268
fino a 1300
fino a 14,2
I servoattuatori TPM+ dynamic in esecuzione a bassa tensione
si combinano in modo ottimale agli azionamenti simco drive.
Per maggiori dettagli vedere a pag. XX
17
TPM+ dynamic 004
Rapporto di riduzione
i
Tensione DC bus
UD
V DC
T2B
Nm
30
32
40
32
32
32
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
8
11
17
15
15
15
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
18
23
34
67 1)
70 1)
100 1)
Velocità max.
n2max
rpm
375
286
194
98
94
66
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
313
262
189
98
94
66
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
2,0
2,0
2,0
1,0
1,0
1,0
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
5,5
3,2
5,5
3,2
5,5
3,2
4,2
2,4
4,2
2,4
4,2
2,4
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
1,9
1,1
1,9
1,1
1,9
1,1
1,4
0,8
1,4
0,8
1,4
0,8
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
Forza assiale max.
FAmax
N
1630
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 57,6 mm)
MKmax
Nm
110
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
16
kg
320
21
560
0,21
320
31
560
0,20
320
61
560
320
0,20
-
10
9
9
560
320
560
0,11
0,12
-
7
-
2,2
2,0
dB(A)
£
58
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
Classe di isolamento
Verniciatura
91
Standard £
4 / Ridotto £
2
°C
Lubrificazione
320
0,12
Grado di protezione
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
18
560
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
Posizione di montaggio
64
Vista B
TPM+
dynamic
Vista A
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
128
22
Hiperface
153
47
EnDat
157
51
Resolver
113
22
Hiperface
138
47
EnDat
142
51
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
165
22
Hiperface
190
47
EnDat
194
51
Resolver
150
22
Hiperface
175
47
EnDat
179
51
19
TPM+ dynamic 004 - 24V/48V
Rapporto di riduzione
i
16
Taglia motore
21
31
61
64
91
53-30
53-30
53-30
53-30
53-30
53-30
53-15
53-15
53-15
53-15
53-15
53-15
Tensione DC bus
UD
VDC
24
48
24
48
24
48
24
48
24
48
24
48
Coppia di accelerazione max.
in uscita
T2B
Nm
18,8
18,8
24,7
24,7
36,4
36,4
32
32
32
32
32
32
Coppia continuativa allo stallo
in uscita
T20
Nm
6,72
6,72
9,24
9,24
14
14
15
15
14,1
14,1
15
15
Coppia frenante in uscita,
100°C
T2BR
Nm
17,6
17,6
23,1
23,1
34,1
34,1
67,1
67,1
70,4
70,4
100
100
Velocità max.
n2max
rpm
281
375
214
286
145
194
98,4
98,4
93,8
93,8
65,9
65,9
n2B
rpm
160
375
121,95
285,6
82,61
193,4
87,34
86,36
85,11
84,12
65,93
65,73
Tmmax
Nm
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
0,69
1,03
0,69
1,03
0,69
1,03
Corrente di accelerazione max. I
maxdyn
del motore
Aeff
20
20
20
20
20
20
20
15
20
15
20
15
Corrente a riposo del motore
I0
Aeff
10
10
10
10
10
10
10
5,01
10
5,01
10
5,01
(su albero motore, senza freno
con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza al ribaltamento
CK
Nm/arcmin
/
Famax
N
1630
Mkmax
Nm
110
m
kg
LPA
dB(A)
< 58
Temp. max. ammissibile
della carcassa
°C
90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
(max. 1000 cicli all’ora)
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max.
del motore
Momento d’inerzia
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max.
(distanza tra punto di rotazione
e flangia di uscita 57,6 mm)
Peso
(con resolver, senza freno)
Rumorosità
(misurata a una velocità
di 3000 rpm)
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
18
nsione.
Bassa te binazione
m
o
c
® drive.
in
Ideale
simco
namento dedicato,
io
z
a
n
lo
co
il capito
Vedere
00 a 00
da pag.
0,21
0,2
0,2
0,12
0,11
0,12
/
7
standard < 4 / ridotto < 2
/
10
9
9
2,2
2
IP65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale
TPM+
dynamic
Collegamento elettrico: prese da incasso, angolate, Intercontec, tipo itec Serie 615 / 915
senza freno
Rapporto di riduzione
Feedback motore
Lunghezza L0
in mm
Lunghezza L1
in mm
Resolver
128
22
EnDat 2.2
157
51
Resolver
113
22
EnDat 2.2
142
51
Feedback motore
Lunghezza L0
in mm
Lunghezza L1
in mm
Resolver
165
22
EnDat 2.2
194
51
Resolver
150
22
EnDat 2.2
179
51
i = 16/21/31
i = 61/64/91
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16/21/31
i = 61/64/91
19
TPM+ dynamic 010
16
21
31
61
91
i
Tensione DC bus
UD
V DC
T2B
Nm
57
75
100
80
80
80
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
13
18
27
29
28
35
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
18
23
34
67
70
100 1)
Velocità max.
n2max
rpm
375
286
194
98
94
66
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
256
195
132
81
78
54
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
3,8
3,8
3,8
1,9
1,9
1,9
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
9,0
5,2
9,0
5,2
9,0
5,2
5,2
3,0
5,2
3,0
5,2
3,0
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
2,3
1,3
2,3
1,3
2,3
1,3
1,6
0,9
1,6
0,9
1,6
0,9
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
225
Forza assiale max.
FAmax
N
2150
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 82,7 mm)
MKmax
Nm
270
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
kg
320
560
0,32
320
560
0,32
320
560
320
0,32
560
-
26
24
24
4,8
dB(A)
£
62
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
Classe di isolamento
Verniciatura
320
560
0,17
0,17
-
21
4,3
°C
Lubrificazione
560
Standard £
3 / Ridotto £
1
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
Posizione di montaggio
320
0,17
Grado di protezione
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
20
64
Rapporto di riduzione
Vista B
TPM+
dynamic
Vista A
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
157
24
Hiperface
178
45
EnDat
182
49
Resolver
142
24
Hiperface
163
45
EnDat
167
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
178
24
Hiperface
199
45
EnDat
202
49
Resolver
163
24
Hiperface
184
45
EnDat
187
49
21
TPM+ dynamic 010 - 24V/48V
Rapporto di riduzione
i
Taglia motore
16
21
31
61
64
91
64-30
64-30
64-30
64-15
64-15
64-15
64-15
64-15
64-15
Tensione DC bus
UD
VDC
48
48
48
24
48
24
48
24
48
Coppia di accelerazione max.
in uscita
T2B
Nm
24,7
32,4
47,8
50,4
80
52,9
80
75,2
80
Coppia continuativa allo stallo
in uscita
T20
Nm
7,36
10,3
15,8
15,3
26,8
13,4
25,6
23,7
35
Coppia frenante in uscita,
100°C
T2BR
Nm
17,6
23,1
34,1
67,1
67,1
70,4
70,4
100
100
Velocità max.
n2max
rpm
375
286
194
98,4
88,7
93,8
84,6
65,9
59,5
n2B
rpm
346,69
264,14
178,94
74,75
44,17
71,25
44,07
50,11
39,36
Tmmax
Nm
1,64
1,64
1,64
0,88
1,67
0,88
1,67
0,88
1,67
Corrente di accelerazione max. I
maxdyn
del motore
Aeff
20
20
20
20
18,7
20
18,7
20
18,7
Corrente a riposo del motore
I0
Aeff
10
10
10
10
6,23
10
6,23
10
6,23
(su albero motore, senza freno
con resolver)
J1
kgm2*10-4
0,32
0,32
0,32
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza al ribaltamento
CK
Nm/arcmin
225
Famax
N
2150
Mkmax
Nm
270
m
kg
LPA
dB(A)
< 62
Temp. max. ammissibile
della carcassa
°C
90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
(max. 1000 cicli all’ora)
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max.
del motore
Momento d’inerzia
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max.
(distanza tra punto di rotazione
e flangia di uscita 57,6 mm)
Peso
(con resolver, senza freno)
Rumorosità
(misurata a una velocità
di 3000 rpm)
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
18
nsione.
Bassa te binazione
m
o
c
® drive.
in
Ideale
simco
namento dedicato,
io
z
a
n
lo
co
il capito
Vedere
00 a 00
da pag.
0,17
0,17
0,17
Standard < 3 / Ridotto < 1
/
26
24
24
24
4,8
/
/
4,3
IP65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
Blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale
21
21
TPM+
dynamic
Collegamento elettrico: prese da incasso, diritte o angolate, Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
Feedback motore
Lunghezza L0
in mm
Lunghezza L1
in mm
Resolver
157
24
EnDat 2.2
182
49
Resolver
142
24
EnDat 2.2
167
49
Feedback motore
Lunghezza L0
in mm
Lunghezza L1
in mm
Resolver
178
24
EnDat 2.2
202
49
Resolver
163
24
EnDat 2.2
187
49
i = 16/21/31
i = 61/64/91
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16/21/31
i = 61/64/91
19
TPM+ dynamic 025
16
21
31
61
91
i
Tensione DC bus
UD
V DC
T2B
Nm
182
239
300
250
250
250
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
74
97
146
87
83
100
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
72
94
140
274 1)
288 1)
410 1)
Velocità max.
n2max
rpm
375
286
194
98
94
66
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
244
185
125
59
56
39
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
12,1
12,1
12,1
4,4
4,4
4,4
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
29,4
17,0
29,4
17,0
29,4
17,0
10,4
6,0
10,4
6,0
10,4
6,0
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
9,9
5,7
9,9
5,7
9,9
5,7
3,3
1,9
3,3
1,9
3,3
1,9
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
550
Forza assiale max.
FAmax
N
4150
Nm
440
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 94,5 mm)
MKmax
Peso (con resolver, senza freno)
m
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
kg
320
560
2,16
320
560
2,16
320
560
320
2,17
560
-
70
54
61
8,5
dB(A)
£
64
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
Classe di isolamento
Verniciatura
320
560
0,76
0,76
-
55
7,1
°C
Lubrificazione
560
Standard £
3 / Ridotto £
1
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
Posizione di montaggio
320
0,77
Grado di protezione
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
22
64
Rapporto di riduzione
Vista B
TPM+
dynamic
Vista A
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
183
24
Hiperface
204
45
EnDat
208
49
Resolver
153
24
Hiperface
174
45
EnDat
178
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
202
24
Hiperface
223
45
EnDat
227
49
Resolver
172
24
Hiperface
193
45
EnDat
197
49
23
TPM+ dynamic 050
16
21
31
61
91
i
Tensione DC bus
UD
V DC
T2B
Nm
435
500
650
447
469
500
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
185
220
370
173
166
220
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
208
273
403
793 1)
832 1)
1183 1)
Velocità max.
n2max
rpm
312
238
161
82
78
55
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
225
171
116
59
56
39
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
28,9
28,9
28,9
7,8
7,8
7,8
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
70,0
40,0
70,0
40,0
70,0
40,0
21,0
12,0
21,0
12,0
21,0
12,0
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
23,7
13,7
23,7
13,7
23,7
13,7
6,6
3,8
6,6
3,8
6,6
3,8
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
560
Forza assiale max.
FAmax
N
6130
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 81,2 mm)
MKmax
Nm
1335
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
kg
320
560
9,07
320
560
9,07
320
560
320
8,94
560
-
145
130
123
18,5
dB(A)
£
65
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
Classe di isolamento
Verniciatura
320
560
2,49
2,49
-
100
14,7
°C
Lubrificazione
560
Standard £
3 / Ridotto £
1
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
Posizione di montaggio
320
2,51
Grado di protezione
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
24
64
Rapporto di riduzione
Vista B
TPM+
dynamic
Vista A
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
232
24
Hiperface
253
45
EnDat
257
49
Resolver
187
24
Hiperface
208
45
EnDat
212
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
256
24
Hiperface
278
45
EnDat
281
49
Resolver
211
24
Hiperface
233
45
EnDat
236
49
25
TPM+ dynamic 110
16
Rapporto di riduzione
21
31
61
91
UD
V DC
T2B
Nm
660
867
1279
1300
1300
1300
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
208
278
419
700
700
700
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
208
273
403
793
832
1183
Velocità max.
n2max
rpm
231
312
176
238
119
161
82
78
55
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
118
206
90
157
61
106
59
56
39
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
43,9
43,9
43,9
28,9
28,9
28,9
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
70,0
70,0
70,0
70,0
40,0
70,0
40,0
70,0
40,0
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
16,7
16,7
16,7
23,7
13,7
23,7
13,7
23,7
13,7
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
13,14
13,14
12,84
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
1452
Forza assiale max.
FAmax
N
10050
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 106,8 mm)
MKmax
Nm
3280
Peso (con resolver, senza freno)
m
Tensione DC bus
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
kg
dB(A)
320
560
320
560
320
560
320
-
465
440
415
37,1
£
72
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
Classe di isolamento
Verniciatura
560
320
560
8,83
8,83
-
360
35,9
+90
Lubrificazione
320
Standard £
3 / Ridotto £
1
°C
Posizione di montaggio
560
8,89
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
Grado di protezione
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
26
64
Vista B
TPM+
dynamic
Vista A
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
283
24
Hiperface
304
45
EnDat
308
49
Resolver
268
24
Hiperface
289
45
EnDat
293
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
307
24
Hiperface
328
45
EnDat
332
49
Resolver
292
24
Hiperface
313
45
EnDat
317
49
27
Servoattuatore TPM + high torque
Imperturbabile in azione!
Questo eccellente attuatore
vi porterà ancora più lontano.
Più potente ...
Più coppia (50%) e maggiori prestazioni. Una trasmissione della forza ancora migliorata, resa
possibile dall'alta rigidezza del sistema di trasmissione, che permette accelerazioni più elevate
e tempi di ciclo più brevi. Efficacia e potenza che fanno la differenza.
Più compatto ...
La riduzione della lunghezza costruttiva e del peso (40%) offre una maggiore flessibilità nel
montaggio. L’integrazione senza giunto di motore e riduttore e l’efficiente applicazione della
strumentazione del motore sono argomenti vincenti.
Più rigido torsionalmente ...
L’inserimento di un pianeta in più nel riduttore aumenta sensibilmente la rigidezza torsionale.
In tal modo si ottengono anche migliori caratteristiche di controllo e una più alta precisione.
Tutti fattori di successo inoppugnabili per la vostra applicazione.
28
Applicazioni
Taglia
Lunghezza
[mm]
Coppia di accelerazione max.
[Nm]
Potenza max.
[kW]
010
da 183
fino a 230
fino a 4,5
025
da 219
fino a 530
fino a 9,8
050
da 279
fino a 950
fino a 15,6
110
da 328
fino a 3100
fino a 49,9
TPM+
high torque
TPM+ aumenta la produzione e la precisione nei centri di lavoro e negli assi orientabili.
Grazie all’alta rigidezza torsionale e a
un’ampia riserva di coppia in caso di forze
di disturbo, viene comunque garantito un ù
controllo stabile dell’azionamento, con una
dinamica elevatissima e durevole per i task
più pesanti.
29
TPM+ high torque 010
Rapporto di riduzione
i
Tensione DC bus
UD
V DC 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320
T2B
Nm
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
79
99
139
110
180
180
180
180
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
99
124
173
248 1)
396 1)
495 1)
277 1)
396 1)
Velocità max.
n2max
rpm
220
176
126
88
55
44
31
22
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
187
163
126
88
55
44
31
22
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
12
12
12
12
12
12
4,4
4,4
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
17 29,4 17 29,4 17 29,4 17 29,4 17 29,4 17 29,4
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
5
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
225
Forza assiale max.
FAmax
N
2150
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 82,7 mm)
MKmax
Nm
400
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
22
kg
27,5
38,5
55
88
8,6
2,06
5
8,6
2,03
5
8,6
2,01
5
8,6
5
1,99
2,01
5
6
10,4
0,68
8,0
dB(A)
£
60
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
Classe di isolamento
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
10,4
0,67
42
7,6
6
8,6 1,9 3,3 1,9 3,3
2
43
+90
Verniciatura
220
£
1
Grado di protezione
30
8,6
°C
Lubrificazione
154
230
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
Posizione di montaggio
110
6,5
Vista B
TPM+
high torque
Vista A
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
i = 88 / 110
i = 154/ 220
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
207
24
Hiperface
228
45
EnDat
232
49
Resolver
213
24
Hiperface
234
45
EnDat
238
49
Resolver
183
24
Hiperface
204
45
EnDat
208
49
con freno
Rapporto di riduzione
Feedback motore
Resolver
226
24
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
Hiperface
247
45
i = 88 / 110
i = 154/ 220
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
EnDat
251
49
Resolver
232
24
Hiperface
253
45
EnDat
257
49
Resolver
202
24
Hiperface
223
45
EnDat
227
49
31
TPM+ high torque 025
Rapporto di riduzione
i
Tensione DC bus
UD
V DC 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560
T2B
Nm
530
530
530
530
480
480
480
480
480
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
232
291
375
375
260
260
260
260
260
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
286
358
500
715 1)
297
396
495 1)
693 1)
990 1)
Velocità max.
n2max
rpm
220
176
126
88
73
55
44
31
22
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
177
155
122
88
70
55
44
31
22
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
28,9
28,9
28,9
28,9
12
12
12
12
12
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff 22,7 13,1 22,7 13,1 22,7 13,1 22,7 13,1 10,0 5,8 10,0 5,8 10,0 5,8 10,0 5,8 10,0 5,8
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
550
Forza assiale max.
FAmax
N
4150
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 94,5 mm)
MKmax
Nm
550
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
22
kg
27,5
38,5
55
66
9,01
8,83
8,74
8,69
2,03
105
105
105
100
95
1,93
1,91
1,89
95
95
95
95
10
dB(A)
£
62
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
Grado di protezione
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
Classe di isolamento
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
32
220
1,96
14,8
+90
Verniciatura
154
£
1
°C
Lubrificazione
110
70 40 70 40 70 40 70 40 29,4 17 29,4 17 29,4 17 29,4 17 29,4 17
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
Posizione di montaggio
88
Vista B
TPM+
high torque
Vista A
Rapporto
di riduzione
da 22 a 55
Rapporto
di riduzione
da 66 a 220
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
242
24
Hiperface
263
45
EnDat
267
49
Resolver
219
24
Hiperface
240
45
EnDat
244
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
266
24
Hiperface
287
45
EnDat
291
49
Resolver
238
24
Hiperface
259
45
EnDat
263
49
33
TPM+ high torque 050
Rapporto di riduzione
i
88
110
154
220
Tensione DC bus
UD
V DC
560
T2B
Nm
950
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
406
513
650
675
675
675
675
675
675
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
506
632
886
1265 1)
858
1144 1)
1430 1)
2002 1)
2375 1)
Velocità max.
n2max
rpm
205
164
117
82
73
55
44
31
22
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
156
136
108
82
69
55
44
31
22
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
56,6
56,6
56,6
56,6
28,9
28,9
28,9
28,9
28,9
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
63,5
63,5
63,5
63,5
40
40
40
40
40
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
17,9
17,9
17,9
17,9
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
23,8
23,35
22,99
22,81
9,23
9,04
8,84
8,74
8,69
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
205
205
205
205
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
560
Forza assiale max.
FAmax
N
6130
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 81,2 mm)
MKmax
Nm
1335
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
22
kg
27,5
38,5
55
66
£
1
220
220
220
220
205
25,3
21,8
dB(A)
£
64
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
°C
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
Classe di isolamento
Verniciatura
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
34
Vista B
TPM+
high torque
Vista A
Rapporto
di riduzione
da 22 a 55
Rapporto
di riduzione
da 66 a 220
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
279
26
Hiperface
304
50
EnDat
304
50
Resolver
292
24
Hiperface
313
45
EnDat
317
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
319
26
Hiperface
344
50
EnDat
344
50
Resolver
316
24
Hiperface
337
45
EnDat
341
49
35
TPM+ high torque 110
Rapporto di riduzione
i
88
110
154
220
Tensione DC bus
UD
V DC
T2B
Nm
3100
3100
3100
2000
2600
2600
2600
2600
2600
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
1368
1600
1650
1400
1600
1750
1750
1750
1750
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
1584
1980
2772
3960 1)
4752 1)
6336 1)
2530
3542 1)
5060 1)
Velocità max.
n2max
rpm
189
151
108
75
63
47
41
29
20
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
154
135
106
75
63
47
38
29
20
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
164,5
164,5
164,5
164,5
88
88
56,6
56,6
56,6
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
160
160
160
160
100
100
63,5
63,5
63,5
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
53,7
53,7
53,7
53,7
40,9
40,9
20,5
20,5
20,5
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
220,4
218,9
217,6
216,9
111,8
108,2
2,9
22,5
22,3
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
650
650
650
650
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
1452
Forza assiale max.
FAmax
N
10050
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 106,8 mm)
MKmax
Nm
3280
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
22
kg
27,5
38,5
55
66
560
£
1
730
725
715
670
650
76,8
63,8
dB(A)
£
66
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
°C
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
Classe di isolamento
Verniciatura
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
36
45,5
Vista A
Vista B
TPM+
high torque
Rapporto
di riduzione
da 22 a 88
Rapporto
di riduzione
da 110 a 220
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
i = 66 / 88
i = 110 / 154 / 220
Feedback motore
Resolver
Hiperface
EnDat
Resolver
Hiperface
EnDat
Resolver
Hiperface
EnDat
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
417
441
441
357
381
381
328
353
353
36
60
60
36
60
60
26
50
50
con freno
Rapporto di riduzione
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
i = 66 / 88
i = 110 / 154 / 220
Feedback motore
Resolver
Hiperface
EnDat
Resolver
Hiperface
EnDat
Resolver
Hiperface
EnDat
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
467
491
491
407
431
431
368
393
393
36
60
60
36
60
60
26
50
50
37
Servoattuatori TPM+/TPM+ high torque - Taglie 300/500
Caratteristiche tecniche:
· Coppie fino a 10.000 Nm
· Riduzione degli ingombri grazie al design compatto
Sistema modulare:
· Riduttore TP+ 300 e 500 con tutti i rapporti di riduzione
· Opzionale con cuscinetti in uscita rinforzati
La una nuova dimensione
di WITTENSTEIN Motion Control
Le nuove taglie 300 e 500 soddisfano i più elevati requisiti di coppia,
compattezza e dinamica.
La rigidezza estrema, l’eccezionale precisione e le eccellenti prestazioni
degli attuatori TPM+ 300/500 vi permetteranno di aumentare la produttività della vostra macchina.
· (carcassa speciale)
Dati TPM+
· Motori serie 220
- 220 B: coppia di stallo 13 Nm
coppia massima 44 Nm
- 220 D: coppia di stallo 27 Nm
coppia massima 88 Nm
- 220 H: coppia di stallo 67 Nm
coppia massima 165 Nm
Taglia
Rapporto di riduzione
300
i
Coppia di accelerazione max. T2B
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale max.
Opzioni di feedback:
Dati TPM+ high torque
· Resolver
Taglia
500
5, 7, 10, 20, 21, 25, 31, 35, 50, 61, 70, 91, 100
[Nm]
fino a 3.500
jt [Nm/arcmin]
ct21 [Nm/arcmin]
fino a 6.000
<2
950
1.450
300
500
· Encoder singolo/multigiro Heidenhain EnDat
· Encoder singolo/multigiro SICK-STEGMANN HIPERFACE®
· Freno di stazionamento 72 Nm opzionale
Rapporto di riduzione
i
Coppia di accelerazione max. T2B
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale max.
22, 27.5, 38.5, 55, 66, 88, 110, 154, 220
[Nm]
fino a 5.500
jt [Nm/arcmin]
ct21 [Nm/arcmin]
fino a 10.000
< 1,5
1.200
Fino a 10.000 Nm
38
2.000
Disegno compatto
in sintesi
Taglia
øD
L
300
500
Diametro ø D
255 mm
285 mm
Lunghezza L*
339 mm
363 mm
TPM+ high torque
taglie 300/500
Dimensioni TPM+
Dimensioni TPM+ high torque
Taglia
300
500
Diametro ø D
255 mm
285 mm
Lunghezza L*
387 mm
418 mm
* lunghezza minima. A seconda dell’esecuzione del TPM+
Più produttivo ...
I benefici per le vostre macchine e i vostri impianti: un attuatore con un basso
momento d’inerzia e un azionamento estremamente rigido.
Per una massima precisione, dinamica e produttività.
stro
ete il vo o
d
ie
h
ic
R
nt
ioname
dimens lizzato
persona
Più efficiente ...
Maggiore risparmio energetico e minori investimenti per l’intero azionamento
grazie al gioco torsionale ridotto, al cuscinetto in uscita con elevato grado
di rigidezza di ribaltamento e all’integrazione del pignone del riduttore
nell’albero motore.
Più preciso ...
La silenziosità ottenuta grazie alla dentatura elicoidale e le eccezionali
caratteristiche di controllo garantiscono alle vostre macchine e ai vostri
impianti una maggiore precisione.
Il risultato: prodotti autenticamente economici.
Nuove dimensioni:
TPM+004 e TPM+500
gli estremi di una vasta gamma.
39
Servoattuatore TPM + power
Più potenza al vostro servizio!
L’attuatore potente che, grazie al design
ottimizzato, è all’altezza di ogni situazione.
Più potente ...
Più coppia, elevata efficienza. La perfetta integrazione tra motore e riduttore di precisione
rende semplici anche le movimentazioni più difficili.
Più compatto ...
Grazie all'integrazione di motore e riduttore priva di giunto meccanico. Lunghezza costruttiva
minore significa più flessibilità nell'installazione.
Più silenzioso ...
Il riduttore epicicloidale di precisione con dentatura elicoidale garantisce un funzionamento
silenzioso e privo di vibrazioni.
40
Applicazioni
TPM+
power
TPM+ power trova impiego sia in applicazioni lineari ad alta dinamica come sistemi
pignone-cremagliera o viti senza fine, ma
anche come attuatore rotativo nei settori
dell’automazione e della lavorazione
meccanica, in caso di masse e forze di
disturbo elevate.
Fonte: Schmale Maschinenbau GmbH
Taglia
Lunghezza
[mm]
Coppia di accelerazione max.
[Nm]
Potenza max.
[kW]
004
da 149
fino a 50
fino a 1,4
010
da 175
fino a 130
fino a 4,7
025
da 197
fino a 380
fino a 10,6
050
da 236
fino a 750
fino a 16,5
110
da 307
fino a 1600
fino a 32,0
I servoattuatori TPM+ power in esecuzione a bassa tensione
si combinano in modo ottimale agli azionamenti simco drive.
Per maggiori dettagli vedere a pag. XX
41
TPM+ power 004 1-stadio
Rapporto di riduzione
i
Tensione DC bus
UD
V DC
T2B
Nm
15
18
26
26
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
4
6
8
12
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
4
6
8
11
Velocità max.
n2max
rpm
1500
1200
857
600
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
1040
830
590
460
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
3,8
3,8
3,8
3,8
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
9,0
5,2
9,0
5,2
9,0
5,2
9,0
5,2
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
2,7
1,6
2,7
1,6
2,7
1,6
2,7
1,6
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
Forza assiale max.
FAmax
N
1630
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 57,6 mm)
MKmax
Nm
110
Peso (con resolver, senza freno)
m
kg
3,6
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
4
dB(A)
320
5
560
0,39
320
7
560
320
0,36
12
12
11
-
£
58
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
42
320
560
0,31
Standard £
4 / Ridotto £
2
°C
Posizione di montaggio
560
0,33
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
Grado di protezione
10
8
Vista B
TPM+
power
Vista A
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
164
24
Hiperface
185
45
EnDat
189
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
184
24
Hiperface
205
45
EnDat
209
49
43
TPM+ power 004 2-stadi
Rapporto di riduzione
i
Tensione DC bus
UD
16
20
25
28
35
40
70
100
V DC 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560
Coppia di accelerazione max.
T2B
in uscita (max. 1000 cicli per ora)
Nm
50
50
50
50
50
50
50
50
35
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
18
23
28
32
40
24
30
40
18
Coppia frenante in uscita,
100°C
T2BR
Nm
18
22
28
31
38
44
55 1)
77 1)
110 1)
Velocità max.
n2max
rpm
375
300
240
214
171
150
120
86
60
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
260
230
200
185
158
144
120
86
60
Coppia di accelerazione max.
TMmax
del motore
Nm
Corrente max. del motore
Aeff
9,0
5,2
9,0
5,2
9,0
5,2
9,0
5,2
9,0
5,2
5,2
3,0
5,2
3,0
5,2
3,0
5,2
3,0
Aeff
2,7
1,6
2,7
1,6
2,7
1,6
2,7
1,6
2,7
1,6
1,7
1,0
1,7
1,0
1,7
1,0
1,7
1,0
Imaxdyn
Corrente di stallo del motore I0
3,8
1,9
Momento d’inerzia (riferita all’
albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK Nm/arcmin
Forza assiale max.
FAmax
N
1630
(distanza del punto di rotazione dalla
flangia in uscita 57,6 mm)
MKmax
Nm
110
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di ribaltamento max.
Rumorosità (misurata
a velocità motore di 3000 rpm)
LPA
kg
dB(A)
0,32
0,31
0,31
0,31
0,31
12
12
12
12
12
£
58
°C
da 0 a +40
Verniciatura
0,16
0,16
12
11
8
3,3
Temperatura ambiente
Classe di isolamento
11
3,7
+90
Lubrificazione
0,16
-
°C
Posizione di montaggio
0,16
Standard £
4 / Ridotto £
2
Temperatura max. ammissibile
sulla carcassa
Grado di protezione
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
44
50
Vista B
TPM+
power
Vista A
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
164
24
Hiperface
185
45
EnDat
189
49
Resolver
149
24
Hiperface
170
45
EnDat
174
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
184
24
Hiperface
205
45
EnDat
209
49
Resolver
169
24
Hiperface
190
45
EnDat
194
49
45
TPM+ power 004 - 24V/48V
Rapporto di riduzione
i
16
Taglia motore
25
28
35
40
50
70
100
64-30 64-30 64-30 64-30 64-30 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15
Tensione DC bus
UD
VDC
48
48
48
48
48
24
48
24
48
24
48
24
48
Coppia di accelerazione max.
in uscita
T2B
Nm
24,4
30,5
38,1
43,4
50
32,6
50
40,8
50
50
50
35
35
Coppia continuativa allo stallo
in uscita
T20
Nm
11,4
14,3
17,9
20,7
26,4
15,4
23
19,3
28,8
27,9
40
18
18
Coppia frenante in uscita,
100°C
T2BR
Nm
17,6
22
27,5
30,8
38,5
44
44
55
55
77
77
110
110
Velocità max.
n2max
rpm
375
300
240
214
171
150
135
120
108
85,7
77,3
60
54,1
n2B
rpm
114
71,25
91,2
67,11
67,59
56,71
54,62
46,55
Tmmax
Nm
1,64
1,64
1,64
1,64
1,64
0,88
1,67
0,88
1,67
0,88
1,67
0,88
1,67
Corrente di accelerazione max. I
maxdyn
del motore
Aeff
20
20
20
20
20
20
18,7
20
18,7
20
18,7
20
18,7
Corrente a riposo del motore
I0
Aeff
10
10
10
10
10
10
6,23
10
6,23
10
6,23
10
6,23
(su albero motore, senza freno
con resolver)
J1
kgm2*10-4
0,32
0,31
0,31
0,31
0,31
0,16
0,16
0,16
0,16
0,16
0,16
0,16
0,16
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
12
11
11
8
8
Rigidezza al ribaltamento
CK
Nm/arcmin
/
Famax
N
1630
Mkmax
Nm
110
m
kg
LPA
dB(A)
< 58
Temp. max. ammissibile
della carcassa
°C
90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
(max. 1000 cicli all’ora)
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max.
del motore
Momento d’inerzia
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max.
(distanza tra punto di rotazione
e flangia di uscita 57,6 mm)
Peso
(con resolver, senza freno)
Rumorosità
(misurata a una velocità
di 3000 rpm)
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
18
20
nsione.
Bassa te binazione
m
o
c
® drive.
in
Ideale
simco
namento dedicato,
io
z
a
n
lo
co
il capito
Vedere
00 a 00
da pag.
346,69 277,35 221,88 198,11 160,29
Standard < 4 / Ridotto < 2
12
12
12
12
12
11
11
12
3,7
3,3
IP65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
Blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale
TPM+
dynamic
Collegamento elettrico: prese da incasso, diritte o angolate, Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
Feedback motore
Lunghezza L0
in mm
Lunghezza L1
in mm
Resolver
164
24
EnDat 2.2
189
49
Resolver
149
24
EnDat 2.2
174
49
Feedback motore
Lunghezza L0
in mm
Lunghezza L1
in mm
Resolver
184
24
EnDat 2.2
209
49
Resolver
169
24
EnDat 2.2
194
49
i = 16, 20, 25, 28, 35
i = 40, 50, 70, 100
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16, 20, 25, 28, 35
i = 40, 50, 70, 100
19
TPM+ power 010 1-stadio
Rapporto di riduzione
i
Tensione DC bus
UD
V DC
T2B
Nm
44
56
80
85
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
14
18
27
40
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
18
22
32
45
Velocità max.
n2max
rpm
1500
1200
857
600
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
980
780
560
440
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
12,1
12,1
12,1
12,1
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
29,4
17,0
29,4
17,0
29,4
17,0
29,4
17,0
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
9,4
5,4
9,4
5,4
9,4
5,4
9,4
5,4
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
225
Forza assiale max.
FAmax
N
2150
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 82,7 mm)
MKmax
Nm
270
Peso (con resolver, senza freno)
m
kg
7,2
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
4
dB(A)
320
5
560
2,38
320
7
560
320
2,22
32
33
30
£
60
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
46
320
560
2,00
Standard £
3 / Ridotto £
1
°C
Posizione di montaggio
560
2,08
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
Grado di protezione
10
23
Vista B
TPM+
power
Vista A
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
205
24
Hiperface
226
45
EnDat
230
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
224
24
Hiperface
245
45
EnDat
249
49
47
TPM+ power 010 2-stadi
Rapporto di riduzione
i
Tensione DC bus
UD
16
20
25
28
35
40
70
100
V DC 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560
Coppia di accelerazione max.
T2B
in uscita (max. 1000 cicli per ora)
Nm
130
130
130
130
130
130
130
130
100
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
66
84
90
90
90
48
62
86
60
Coppia frenante in uscita,
100°C
T2BR
Nm
72
90
112
126
158 1)
180 1)
225 1)
250 1)
180 1)
Velocità max.
n2max
rpm
375
300
240
214
171
150
120
86
60
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
280
240
200
185
158
100
88
70
55
Coppia di accelerazione max.
TMmax
del motore
Nm
12,1
12,1
12,1
12,1
12,1
4,4
4,4
4,4
4,4
Corrente max. del motore
Aeff 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 10,4 6,0 10,4 6,0 10,4 6,0 10,4 6,0
Imaxdyn
Corrente di stallo del motore I0
Aeff
9,4
5,4
9,4
5,4
9,4
5,4
9,4
5,4
9,4
5,4
Momento d’inerzia (riferita all’
albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK Nm/arcmin
225
Forza assiale max.
FAmax
N
2150
(distanza del punto di rotazione dalla
flangia in uscita 82,7 mm)
MKmax
Nm
270
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di ribaltamento max.
Rumorosità (misurata
a velocità motore di 3000 rpm)
LPA
kg
dB(A)
2,02
1,99
1,98
1,96
1,96
32
32
32
31
30
£
62
°C
da 0 a +40
Verniciatura
1,9
3,2
1,9
3,2
1,9
0,72
0,72
0,72
30
28
22
6,0
Temperatura ambiente
Classe di isolamento
3,2
7,4
+90
Lubrificazione
1,9
0,72
32
°C
Posizione di montaggio
3,2
Standard £
3 / Ridotto £
1
Temperatura max. ammissibile
sulla carcassa
Grado di protezione
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
48
50
Vista B
TPM+
power
Vista A
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
205
24
Hiperface
226
45
EnDat
230
49
Resolver
175
24
Hiperface
196
45
EnDat
200
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
224
24
Hiperface
245
45
EnDat
249
49
Resolver
194
24
Hiperface
215
45
EnDat
219
49
49
TPM+ power 025 1-stadio
Rapporto di riduzione
i
Tensione DC bus
UD
V DC
T2B
Nm
112
141
199
200
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
43
55
78
113
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
52
65
91
130
Velocità max.
n2max
rpm
1500
1200
857
600
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
900
720
520
420
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
28,9
28,9
28,9
28,9
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
70
40
70
40
70
40
70
40
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
23,7
13,7
23,7
13,7
23,7
13,7
23,7
13,7
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
550
Forza assiale max.
FAmax
N
4150
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 94,5 mm)
MKmax
Nm
440
Peso (con resolver, senza freno)
m
kg
14,0
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
4
dB(A)
320
5
560
9,98
320
7
560
320
9,50
80
86
76
£
64
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
50
320
560
8,84
Standard £
3 / Ridotto £
1
°C
Posizione di montaggio
560
9,07
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
Grado di protezione
10
62
Vista B
TPM+
power
Vista A
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
242
24
Hiperface
263
45
EnDat
267
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
266
24
Hiperface
287
45
EnDat
291
49
51
TPM+ power 025 2-stadi
Rapporto di riduzione
i
Tensione DC bus
UD
16
20
25
28
35
40
70
100
V DC 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560
Coppia di accelerazione max.
T2B
in uscita (max. 1000 cicli per ora)
Nm
350
350
380
350
380
305
380
330
265
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
181
210
200
210
220
113
142
200
120
Coppia frenante in uscita,
100°C
T2BR
Nm
208
260
325
364 1)
455 1)
520 1)
625 1)
625 1)
600 1)
Velocità max.
n2max
rpm
375
300
240
214
171
150
120
86
60
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
260
220
185
170
140
90
70
65
50
Coppia di accelerazione max.
TMmax
del motore
Nm
28,9
28,9
28,9
28,9
28,9
7,8
7,8
7,8
7,8
Corrente max. del motore
Aeff
Imaxdyn
70
40
70
40
70
40
70
40
70
40 21,0 12,0 21,0 12,0 21,0 12,0 21,0 12,0
Aeff 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 6,9
Corrente di stallo del motore I0
Momento d’inerzia (riferita all’
albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK Nm/arcmin
550
Forza assiale max.
FAmax
N
4150
(distanza del punto di rotazione dalla
flangia in uscita 94,5 mm)
MKmax
Nm
440
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di ribaltamento max.
Rumorosità (misurata
a velocità motore di 3000 rpm)
LPA
kg
dB(A)
8,94
8,83
8,81
8,72
8,71
81
81
83
80
£
64
°C
da 0 a +40
Verniciatura
4,0
6,9
4,0
6,9
4,0
2,48
2,48
2,47
80
71
60
10,3
Temperatura ambiente
Classe di isolamento
76
14,5
+90
Lubrificazione
6,9
2,48
82
°C
Posizione di montaggio
4,0
Standard £
3 / Ridotto £
1
Temperatura max. ammissibile
sulla carcassa
Grado di protezione
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
52
50
Vista B
TPM+
power
Vista A
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
242
24
Hiperface
263
45
EnDat
267
49
Resolver
197
24
Hiperface
218
45
EnDat
222
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
266
24
Hiperface
287
45
EnDat
291
49
Resolver
221
24
Hiperface
242
45
EnDat
246
49
53
TPM+ power 050 1-stadio
Rapporto di riduzione
i
4
5
7
10
Tensione DC bus
UD
V DC
560
560
560
560
T2B
Nm
221
278
340
350
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
72
91
130
188
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
92
115
161
230
Velocità max.
n2max
rpm
1250
1000
714
500
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
780
620
450
370
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
56,6
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
63,5
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
19
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
23,3
22,5
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
560
Forza assiale max.
FAmax
N
6130
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 81,2 mm)
MKmax
Nm
1335
Peso (con resolver, senza freno)
m
kg
23,6
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
dB(A)
26,4
24,8
Standard £
3 / Ridotto £
1
190
187
159
£
66
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
°C
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
54
123
Vista B
TPM+
power
Vista A
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
281
26
Hiperface
306
50
EnDat
306
50
con freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
321
26
Hiperface
346
50
EnDat
346
50
55
TPM+ power 050 2-stadi
Rapporto di riduzione
i
16
20
25
28
35
40
50
70
100
Tensione DC bus
UD
V DC
560
560
560
560
560
560
560
560
560
Coppia di accelerazione max.
T2B
in uscita (max. 1000 cicli per ora)
Nm
750
750
750
750
750
607
750
700
540
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
293
371
400
400
400
199
250
354
240
Coppia frenante in uscita,
100°C
T2BR
Nm
368
460
575
644
805 1)
920 1)
1150 1)
1250 1)
1100 1)
Velocità max.
n2max
rpm
312
250
200
179
143
125
100
71
50
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
210
180
155
145
125
90
80
65
50
6,3
6,3
6,3
175
145
115
Coppia di accelerazione max.
TMmax
del motore
Nm
56,6
15,6
Corrente max. del motore
Aeff
63,5
33
Aeff
19
7,5
Imaxdyn
Corrente di stallo del motore I0
Momento d’inerzia (riferita all’
albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK Nm/arcmin
560
Forza assiale max.
FAmax
N
6130
(distanza del punto di rotazione dalla
flangia in uscita 81,2 mm)
MKmax
Nm
1335
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di ribaltamento max.
Rumorosità (misurata
a velocità motore di 3000 rpm)
LPA
kg
dB(A)
23,1
22,6
22,6
22,2
22,2
Standard £
3 / Ridotto £
1
180
185
180
180
175
19,4
£
65
°C
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
175
25,1
Temperatura max. ammissibile
sulla carcassa
Grado di protezione
6,3
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
56
Vista B
TPM+
power
Vista A
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
281
26
Hiperface
306
50
EnDat
306
50
Resolver
236
26
Hiperface
261
50
EnDat
261
50
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
321
26
Hiperface
346
50
EnDat
346
50
Resolver
276
26
Hiperface
301
50
EnDat
301
50
57
TPM+ power 110 1-stadio
Rapporto di riduzione
i
4
5
7
10
Tensione DC bus
UD
V DC
560
560
560
560
T2B
Nm
340
428
603
555
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
136
172
246
356
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
288
360
504
720 1)
Velocità max.
n2max
rpm
1050
840
643
450
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
950
750
540
450
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
88
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
100
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
38,6
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
123
118
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
1452
Forza assiale max.
FAmax
N
10050
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 106,8 mm)
MKmax
Nm
3280
Peso (con resolver, senza freno)
m
kg
58,8
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
142
132
Standard £
3 / Ridotto £
1
610
610
550
dB(A)
£
70
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
°C
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
Classe di isolamento
Verniciatura
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
58
445
Vista B
TPM+
power
Vista A
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
337
36
Hiperface
361
60
EnDat
361
60
con freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
387
36
Hiperface
411
60
EnDat
411
60
59
TPM+ power 110 2-stadi
Rapporto di riduzione
i
16
20
25
28
35
40
50
70
100
Tensione DC bus
UD
V DC
560
560
560
560
560
560
560
560
560
Coppia di accelerazione max.
T2B
in uscita (max. 1000 cicli per ora)
Nm
1375
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1400
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
558
705
886
999
1250
794
997
900
800
Coppia frenante in uscita,
100°C
T2BR
Nm
1152
1440
1800 1)
2016 1)
2520 1)
2750 1)
2750 1)
1750 1)
2500 1)
Velocità max.
n2max
rpm
281
225
180
161
129
112
90
64
45
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
230
190
170
160
135
95
85
65
50
60
60
60
525
480
395
Coppia di accelerazione max.
TMmax
del motore
Nm
88
44,2
Corrente max. del motore
Aeff
100
50
Aeff
38,6
21,9
Imaxdyn
Corrente di stallo del motore I0
Momento d’inerzia (riferita all’
albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK Nm/arcmin
1452
Forza assiale max.
FAmax
N
10050
(distanza del punto di rotazione dalla
flangia in uscita 106,8 mm)
MKmax
Nm
3280
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di ribaltamento max.
Rumorosità (misurata
a velocità motore di 3000 rpm)
LPA
kg
dB(A)
117
117
116
115
115
Standard £
3 / Ridotto £
1
585
580
570
560
560
52,3
£
72
°C
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
520
59,6
Temperatura max. ammissibile
sulla carcassa
Grado di protezione
60
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
60
Vista B
TPM+
power
Vista A
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
337
36
Hiperface
361
60
EnDat
361
60
Resolver
307
36
Hiperface
331
60
EnDat
331
60
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
387
36
Hiperface
411
60
EnDat
411
60
Resolver
357
36
Hiperface
381
60
EnDat
381
60
61
Opzioni dei nostri servoattuatori
Elevata protezione contro la corrosione
Tutti gli attuatori della famiglia TPM+ possono essere forniti
anche in esecuzione resistente alla corrosione.
Caratteristiche:
1. Carcassa nichelata chimicamente.
2. Flangia di ingresso e ghiera in acciaio inox.
3. Viti a sporgenza ridotta in acciaio inox.
4. Rondelle aggiuntive (U-seal) sulle viti esterne.
5. Basamento connettori (nichelati chimicamente) per
targhetta di identificazione marchiata a laser.
6. Tutte le versioni sono fornite con connettori diritti.
7. I TPM+ sono completamente verniciati con materiale
bi-componente altamente resistente su base epossidica.
Colori: - blu (RAL 5002)
- bianco (RAL 9018)
Campi di applicazione:
- Uso esterno su barriere, unità estrattive, ecc.
- Macchine packaging, escluso il settore alimentare.
- Macchine per il settore tessile.
- Impianti farmaceutici non medicali.
Resistenza:
- Ad acqua e umidità.
- Ridotta con detergenti, specie con tempi di esposizione
prolungati. Ottimi risultati con Oxofoa VF5L (Johnson
Diversey) e Ultraclean VK3 (Johnson Diversey)
- Ulteriori test con detergenti a richiesta.
Classe di protezione:
Contro getti d'acqua: IP66
6
4
3
5
1
7
2
4
00
Freno di stazionamento
Taglie dynamic
Coppia nominale a 100°C
004 e 010
025
050 e 110
1,1
4,5
13
Nm
Tensione di alimentazione V DC
Corrente
24+6% / -10%
A
0,42
Taglie power
Coppia nominale a 100°C
0,42
010
025
050
110
1,1
4,5
13
23
72
1
1,2
Nm
24+6% / -10%
A
0,42
Taglie high torque
Coppia nominale a 100°C
0,42
010
Rapporti di riduzione
0,51
025
050
110
22 - 110
154 - 220
22 - 55
66 - 220
22 - 55
66 - 220
22 - 88
110 - 220
4,5
1,8
13
4,5
23
13
72
23
0,71
1,2
1
Nm
Tensione di alimentazione V DC
Corrente
0,71
004
Tensione di alimentazione V DC
Corrente
TPM+
Per mantenere bloccato l’albero motore in assenza di corrente è disponibile un freno integrato a magneti permanenti che non necessita
di manutenzione. Questo freno è caratterizzato da assenza di gioco torsionale, assenza di magnetismo residuo, durata illimitata e coppia
costante a elevate temperature grazie ai magneti a terre rare.
A
24+6% / -10%
0,42
0,42
0,71
0,42
1
Con alti rapporti di riduzione, la coppia frenante viene ridotta, se necessario, dal costruttore per non danneggiare il riduttore. I valori precisi relativi alla coppia frenante in
uscita sono riportati nelle rispettive tabelle dei dati degli attuatori, ad es. TPM+ power 110 2-stadi, pagina 58, riga 5.
Fare riferimento alle note di progettazione freno di pag XX.
Sensori di temperatura
Cavi
Per la protezione da sovratemperatura dell'avvolgimento del motore
sono disponibili diversi sensori.
Per tutti i servocontrolli testati (vedi pag. 68) sono
disponibili cavi di potenza e segnale preconfezionati.
Lunghezze: 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40 e 50 metri.
Standard:
- Resistenza PTC, tipo STM160 conforme a DIN 44081/82
- Resistenza KTY, tipo KTY 84-130
Sistemi feedback
Per rilevare posizione e velocità è disponibile un’ampia scelta di
trasduttori e encoder.
I cavi sono di alta qualità:
- idonei per posa mobile, grazie all'elevata flessibilità
in conformità con la normativa DIN VDE 0295,
classe 6
- ignifughi e resistenti all'olio
- privi di alogeni, silicone e CFC
Standard: - Resolver a 2 poli, 1 periodo sin/cos per giro
Opzionali: - Singleturn, EnDat 2.1 con 1Vss , 512 S/R
- Multiturn, EnDat 2.1 con 1Vss, 512 S/R, 4096 R
- Hiperface Singleturn, 128 S/R
- Hiperface Multiturn, 128 S/R, 4096 R
- Encoder incrementale TTL con segnale di Hall
e segnale incrementale 2048 S/R
- A richiesta:
- DRIVECLiQ
- EnDat 2.2
- Hiperface DSL
00
Opzioni dei nostri servoattuatori
Flangia di fissaggio per TPM+ power
Per alcuni montaggi è necessario accedere ai fori di fissaggio, per es. nella
parte posteriore. Per questo motivo, per il TPM+ power, è disponibile una
flangia di fissaggio con un interasse fori maggiorata. Questa è già prevista
sull’attuatore al momento della consegna.
00
TPM+ power 004
TPM+ power 010
TPM+ power 025
TPM+ power 050
TPM+ power 110
A
105
130
160
194
268
B
105
133
164
198
273
C
92 h7
120 h7
150 h7
184 h7
252 h7
D
8
10
11
14
16
E
5
5
6
7
8
F
12
17
19
24
28
G
4,5
5,5
5,5
6,5
9
TPM+
Piedinatura 1
Esecuzione con resolver, taglia 1
Opzione “R”
Connettore di potenza: speedtec BED Gr1, Intercontec a 6 poli, Ø pin 2 mm
Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 12 poli, P-teil,
Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
Vista connettore
sul motore
Collegamento di massa
secondo VDE 0627
temp+
temp–
Servomotore
Vista connettore
sul motore
U
V
W
Freno elettromeccanico opzionale
Connettore di potenza: speedtec BED Gr1, Intercontec 6 poli, Ø pin 2mm
Collegamento di massa
secondo VDE 0627
Conduttore di protezione
servomotore MSSI
U
V
W
Resolver
taglia 15
cos/S1
cos-low/S3
sin/S2
sin-low/S4
ref/R1
ref-low/R2
schermo
n.c.
n.c.
n.c.
Esecuzione con encoder ottico, taglia 1
Vista connettore
sul motore
Sensore di
temperatura
KTY 84-130/ PTC
Opzione “N” e “K”
Freno elettromeccanico opzionale
Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 12 poli, P-teil,
Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
n.c.
Sensore di
temperatura
Esecuzione con resolver o encoder ottico, taglia 1,5
Connettore di potenza: speedtec CED Gr. 1,5, Intercontec 6 poli,
4 pin x Ø3,6 mm e 2 x Ø2 mm
temp–
temp+
Vista connettore
sul motore
SIN
REFSIN
COS
REFCOS
+485
–485
Gnd
8V
n.c.
Collegamento di massa
secondo VDE 0627
Servomotore MSSI
U
V
W
Sensore di
temperatura
KTY 84-130/ PTC
Encoder:
SKS 36
SKM 36
Freno elettromeccanico opzionale
Opzione “S” e “M”
Opzione “T”
Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-Teil,
Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-Teil,
Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
temp+
temp–
Ua1
*Ua1
Ua2
*Ua2
dati
*dati
ciclo
*ciclo
M-encoder
0V-Sense
P-Encoder
5V-Sense
n.c.
n.c.
n.c.
Sensore di
temperatura
KTY 84-130/ PTC
Encoder:
EQN 1125
ECN 1113
temp+
temp–
Vista connettore
sul motore
A
A
B
B
R
R
S
S
T
T
Z
Z
n.c.
Us 5V
Gnd
Sensore di
temperatura
KTY 84-130/ PTC
Feedback motore incrementale
con segnale di commutazione R, S, T
CKS 36
Vista connettore
sul motore
69
Opzioni dei nostri servoattuatori
Piedinatura 4
Esecuzione con resolver e encoder, taglia 1
Opzione “R”
Connettore di potenza: speedtec BED Gr1, Intercontec 9 poli,
4 pin x Ø 2mm + 5 x Ø 1mm
Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 12 poli, P-teil,
Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
Vista connettore
sul motore
Collegamento di massa
secondo VDE 0627
Servomotore
Vista connettore
sul motore
U
V
W
Freno elettromeccanico opzionale
n.c.
temp+
temp–
Resolver
taglia 15
cos/S1
cos-low/S3
sin/S2
sin-low/S4
ref/R1
ref-low/R2
schermo
n.c.
n.c.
n.c.
Sensore di
temperatura nell’
avvolgimento motore
Esecuzione con resolver e encoder, taglia 1,5
Opzione “N” e “K”
Connettore di potenza: speedtec CED Gr. 1,5, Intercontec 8 poli,
4 pin x Ø 3,6mm + 4 x Ø 2mm
Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 12 poli, P-teil,
Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
Vista connettore
sul motore
Collegamento di massa
secondo VDE 0627
Servomotore
U
V
W
Freno elettromeccanico opzionale
n.c.
temp+
temp–
Sensore di
temperatura nell’
avvolgimento motore
n.c.
SIN
REFSIN
COS
REFCOS
+485
–485
Gnd
8V
n.c.
n.c.
n.c.
Encoder:
SKS 36
SKM 36
Opzione “S” e “M”
Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-teil,
Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
Vista connettore
sul motore
Ua1
*Ua1
Encoder:
EQN 1125
ECN 1113
Ua2
*Ua2
dati
*dati
ciclo
*ciclo
M-encoder
0V-Sense
P-Encoder
5V-Sense
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
70
5 V DC
TPM+
Piedinatura 5 solo per TPM+ dynamic (compatibile Rockwell)
Esecuzione con encoder ottico
Opzione “E” e “V”
Connettore di potenza: speedtec BED Gr1, Intercontec 9 poli,
4 pin x Ø 2mm + 5 x Ø 1mm
Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-teil,
Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
Vista connettore
sul motore
Conduttore di protezione
servomotore MSSI
TS+
TS–
U
V
W
Freno elettromeccanico opzionale
Vista connettore
sul motore
n.c.
n.c.
n.c.
SIN+
SIN–
COS+
COS–
dati+
dati–
comune
+5VDC
Sensore di
temperatura PTC
Encoder:
Stegmann
SKS/SKM 36
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
Per TPM+ dynamic taglia 004, 010 e 025 a 320V tensione DC bus
Opzione “E” e “V”
Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-teil,
Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
TS+
TS–
Vista connettore
sul motore
SIN+
SIN–
COS+
COS–
dati+
dati–
+9VDC
comune
Sensore di
temperatura PTC
Encoder:
Stegmann
SKS/SKM 36
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
Per TPM+ dynamic con 560V tensione DC bus
71
Codici d’ordine
Codice d’Ordine TPM+
1
2
3
T
P
M
Tipo
attuatore
TPM
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
0
1
0
S
–
0
9
1
R
–
6
P
B
1
–
0
6
4
A
–
W
1
–
0
0
0
Taglia
004
010
025
050
110
Gioco
1 = Standard
0 = Ridotto
Rapporto di
riduzione
Versione
_ = dynamic
P = power
A = high torque
Freno
B = con freno
O = senza freno
Sensore di
temperatura
P = PTC
K = KTY
Esecuzione
S = UL standard
F = Lubrificato a olio per
settore alimentare
G = Lubrificato a grasso
H = Lubrificato a grasso
per settore alimentare
X = Esecuzione speciale
Tensione DC bus
5 = 320V
6 = 560V
Piedinatura
1 = Standard, sensore
di temperatura sul
cavo segnale
4 = Sensore di
temperatura sul
cavo di potenza
5 = Compatibile
Rockwell
6 = Compatibile B&R
8 = Compatibile
Elau PacDrive3
B = Compatibile
Bosch Rexroth
Collegamento elettrico
W = Connettore angolare speedtec®
G = Connettore diritto speedtec®
E = Connettore angolare itec®
Taglia motore e lunghezza statore
Non selezionabile, viene determinata
automaticamente dal rapporto di riduzione
(vedere la tabella corrispondenze motori)
Sistema di retroazione
R = Resolver a 2 poli
S = Encoder assoluto EnDat 2.1, Singleturn
M = Encoder assoluto EnDat 2.1, Multiturn
N = Encoder assoluto Hiperface, Singleturn
K = Encoder assoluto Hiperface, Multiturn
T = Encoder incrementale 5V-TTL con segnale di Hall
E = Encoder assoluto Singleturn, compatibile Rockwell
V = Encoder assoluto Multiturn, compatibile Rockwell
D = Encoder assoluto DRIVECLiQ, compatibile SIEMENS (su richiesta)
70
Tabella delle corrispondenze motori
Taglia 010
dynamic
power
Taglia 025
high
dynamic
torque
power
Taglia 050
high
dynamic
torque
power
Taglia 110
high
dynamic
torque
power
high
torque
4
x
64B
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220D
x
5
x
64B
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220D
x
7
x
64B
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220D
x
10
x
64B
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220D
x
16
53B
64B
64B
94C
x
94C
130D
x
130D
155D
x
130E
220D
x
20
x
64B
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220D
x
21
53B
x
64B
x
x
94C
x
x
130D
x
x
130E
x
x
22
x
x
x
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220H
25
x
64B
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220D
x
27,5
x
x
x
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220H
28
x
64B
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220D
x
31
53B
x
64B
x
x
94C
x
x
130D
x
x
130E
x
x
35
x
64B
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220D
x
38,5
x
x
x
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220H
40
x
64A
x
94A
x
x
130A
x
x
155A
x
x
220B
x
50
x
64A
x
94A
x
x
130A
x
x
155A
x
x
220B
x
55
x
x
x
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220H
61
53A
x
64A
x
x
94A
x
x
130A
x
x
130D
x
x
64
53A
x
64A
x
x
94A
x
x
130A
x
x
130D
x
x
66
x
x
x
x
x
x
x
94C
x
x
130D
x
x
220D
70
x
64A
x
94A
x
x
130A
x
x
155A
x
x
220B
x
88
x
x
x
x
94C
x
x
94C
x
x
130D
x
x
220D
91
53A
x
64A
x
x
94A
x
x
130A
x
x
130D
x
x
100
x
64A
x
94A
x
x
130A
x
x
155A
x
x
220B
x
110
x
x
x
x
94C
x
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
154
x
x
x
x
94A
x
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
220
x
x
x
x
94A
x
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
TPM+
Taglia 004
Rapporto
di
riduzione dynamic power
x = nessuna combinazione standard
71
Codici d’ordine
Codice d’Ordine Cavo di potenza per famiglia TPM+
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
C
A
B
–
P
O
W
–
E
–
S
T
D
0
0
1
–
D
0
1
5
0
–
S
–
L
0
5
0
0
Kit cavo
Cavo per famiglia
di prodotti TPM+
Versione
POW = Cavo di potenza
Preconfezionato lato controllo
Fasi motore e freno su capicorda
a bussola
Confezionamento
lato motore
S = Connettore taglia 1
C = Connettore taglia 1,5
vedere la tabella nella
pagina successiva in basso
STD000 = PE su capocorda a bussola
STD001 = PE su capocorda ad anello
etc... vedere pagina successiva in alto
Configurazione connettore di potenza
Taglia connettore 1
R = Resolver a 2 poli
E = Encoder (EnDat, Hiperface, Incrementale, TTL)
Lunghezza
L0500 = 5 m
L1000 = 10 m
L1500 = 15 m
L2000 = 20 m
L2500 = 25 m
L3000 = 30 m
L4000 = 40 m
L5000 = 50 m
Sezione cavo
D0150 = 1,5 mm2
D0250 = 2,5 mm2
D0400 = 4 mm2
D0600 = 6 mm2
D1000 = 10 mm2
D1600 = 16 mm2
Taglia connettore 1,5
U = Universale per tutti i tipi di retroazione del motore
Codice d’Ordine Cavo di segnale per famiglia TPM+
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
C
A
B
–
S
I
G
–
M
–
S
I
E
M
E
N
–
D
0
0
0
0
–
S
–
L
0
5
0
0
Kit cavo
Cavo per famiglia
di prodotti TPM+
Versione
SIG = Cavo di segnale
Confezionamento lato controllo
SIEMEN = Siemens Simodrive 611
etc... vedere pagina successiva in alto
Confezionamento
lato motore
S = Connettore taglia 1
Sistema di retroazione
R = Resolver a 2 poli
I = Encoder incrementale ottico
M = Encoder assoluto EnDat *
K = Encoder assoluto Hiperface *
T = Encoder incrementale con segnale di Hall
* I cavi per Encoder multigiro e monogiro sono uguali
74
Sezione cavo
Nei cavi di segnale,
la sezione è unificata
per tutte le taglie: D0000
Lunghezza
L0500 = 5 m
L1000 = 10 m
L1500 = 15 m
L2000 = 20 m
L2500 = 25 m
L3000 = 30 m
L4000 = 40 m
L5000 = 50 m
Cavi preconfezionati con connettori lato controllo
Produttore
Controllo
Confezionamento
cavo di segnale
Confezionamento
cavo di potenza
B&R
Acopos
BURACO
STD000
ELAU
PacDrive MC4
ELAMC4
ELAMC4
Bosch Rexroth
IndraDrive
BRCIND
STD000
Control Techniques
UniDrive SP
CT_SP_
STD001
Sinamics S120
SIEMEN*
STD001
SimoDrive 611
SIEMEN
STD001
MasterDrive MC
SIEMEN
STD001
Siemens
TPM+
Cavo con piedinatura 1 (sensore di temperatura nel cavo di segnale)
+ non disponibile per DRIVECLiQ
Cavo con piedinatura 4 (sensore di temperatura nel cavo di potenza)
Produttore
Controllo
Confezionamento
cavo di segnale
Confezionamento
cavo di potenza
ELAU
PacDrive MC4
ELAUP4
ELAUP4
Bosch Rexroth
IndraDrive
BRC_I4
STD_P4
Beckoff
AX5000
BHAX54
STD_P4
Altre esecuzioni cavi su richiesta
Cavi preconfezionati sezione cavo
Statore
Sezione mm2
Connettore ad innesto
potenza
053A
1,5
Taglia 1 M23
053B
1,5
Taglia 1 M23
064A
1,5
Taglia 1 M23
064B
1,5
Taglia 1 M23
094A
1,5
Taglia 1 M23
094C
1,5
Taglia 1 M23
130A
1,5
Taglia 1 M23
130D
2,5
Taglia 1 M23
130E
2,5
Taglia 1 M23
155A
1,5
Taglia 1 M23
155D
2,5
Taglia 1 M23
220B
4
Taglia 1,5 M40
220D
10
Taglia 1,5 M40
220H
16
Taglia 1,5 M40
Sezione cavo raccomandata secondo EN 60204-1, temperatura ambiente 40°C, tipo di posa C.
La selezione della sezione del cavo dipende dalla taglia del motore installato e dalla lunghezza dello statore.
75
Progettazione
Servocontrolli
L’attuatore TPM+ può essere utilizzato con numerosi servocontrolli.
La seguente tabella elenca tutti i servocontrolli con i quali sono già stati testati i TPM+ e fornisce indicazioni
sulla scelta delle opzioni corrette.
Su richiesta è disponibile il manuale di istruzioni per una rapida messa in servizio, con tutti i parametri più
importanti per l’impostazione del servocontrollo.
Sensore di
temperatura
Segnale encoder
Tensione
DC-bus
Costruttore
Serie/Tipo
Resolver
EnDat
Hiperface
Encoder
TTL
PTC
KTY
48 V DC
320 V DC
560 V DC
Bosch Rexroth
IndraDrive
x
x
x
–
x
x
–
x
x
AX5000
x
x
x
–
x
x
–
x
x
–
x
x
–
x2
x
Beckhoff
B&R
Control Techniques
Kollmorgen
AcoPos
x
x
x1
UniDrive SP
x
x
x
x
x
–
–
–
x
Servostar 300
x
x
x
x
x
–
–
x
x
Servostar 700
x
x
x
x
x
–
–
x
x
AKD
x
x
x
–
x
–
–
x
x
TrioDrive D/xS
x
x
x
–
x
x
–
x
–
MidiDrive D/xS
x
x
x
–
x
x
–
–
x
Compax 3
x
x
x
x
x
–
–
x
x
Combivert F5-Servo
x
x
x
–
x
–
–
x
x
Combivert F5-A Servo
x
–
–
–
x
–
–
x
x
Global Drive 93xxx
x
–
x
–
x
x
–
–
x
ESR Pollmeier
Parker
KEB
Lenze
NUM
Global Drive 94xx
x
x
x
–
x
x
–
x
x
ECS Servosystem
x
–
x
–
x
–
–
x
x
MDLU 3
–
–
x
–
x
–
–
–
x
Ultra 3000
–
–
x
–
x
–
–
x
x
Kinetix 6000
–
–
x
–
x
–
–
x
x
Kinetix 6200
–
–
x
–
x
–
–
x
x
Kinetix 6500
–
–
x
–
x
–
–
x
x
SimoDrive 611U
x
x
–
–
–
x
–
–
x
SimoDrive 611D
–
x
–
–
–
x
–
–
x
Masterdrive MC
x
x
–
–
x
x
–
–
x
Rockwell
Siemens
Sinamics S120
x
x
–
–
–
x
–
–
x
PacDrive MC-4
–
–
x
–
x
–
–
x
x
PacDrive 3
–
–
x
–
x
–
–
x
x
simco
x
x
–
–
–
x
x3
–
–
Schneider electric
Wittenstein motion control
1)
Programmazione della targhetta elettronica non possibile
Corrente nominale fino a 3,6 Aeff
3) Corrente nominale fino a 10 A
eff
2)
74
Dati tecnici
TPM+
T
T2B
T20
n
n2B
n2max
Simbolo
Denominazione
Unità
T 2dyn
Coppia di carico dinamica
Nm
T 2Pr
Carico di processo
Nm
T 2b
Coppia di carico totale sull’uscita del riduttore
Nm
T 1b
Coppia di carico totale sul motore
Nm
T Mmax
Coppia di accelerazione max del motore
Nm
T 2B
Coppia di accelerazione max ammissibile sull’uscita del riduttore
Nm
T 20
Coppia di stallo sull’uscita del riduttore
Nm
M 2k
Coppia di ribaltamento sull’uscita del riduttore
Nm
M 2k max
Coppia di ribaltamento max ammissibile sull’uscita del riduttore
Nm
JL
Inerzia del carico esterno
kgm 2
J1
Inerzia dell'azionamento (lato motore)
kgm 2
i
Rapporto di riduzione del motore
-
h
Rendimento del riduttore (monostadio 0,97 / bistadio 0,94)
-
a
Accelerazione del carico esterno
rad/s 2
n 2B
Velocità limite per T 2B*
rpm
n 2max
Velocità max ammissibile
rpm
* al di sopra della velocità limite n 2B, la coppia di accelerazione max ammissibile sull'uscita del riduttore diminuisce.
75
Progettazione
Dimensionamento della coppia di accelerazione e di ribaltamento
Per un utilizzo ottimale dei motoriduttori della famiglia TPM+ fare attenzione
ai seguenti punti per un controllo della coppia di accelerazione max ammissibile:
Calcolare la coppia di accelerazione max necessaria sull’uscita del riduttore:
T2dyn = a
* JL
Stabilire i carichi di processo e tracciare la coppia di carico totale sull'uscita del riduttore:
T2b = T2dyn + T2Pr
Calcolare ora la coppia di carico richiesta sul motore:
T1b = (a
* JL + T2Pr) *
1
+a
* i * J1
h
*i
Per un utilizzo ottimale dell'attuatore in caso di accelerazione devono essere prese
in considerazione le seguenti condizioni:
Coppia di carico totale sull’uscita del riduttore:
T2b £
T2B
Coppia di carico sul motore:
T1b £
TMmax
In aggiunta deve essere definita la coppia di ribaltamento periodica dalle forze radiali
e assiali presenti e confrontata con i valori ammissibili:
+F2a
- F2a
+F2r
M2k =
y2
F2a * y2 + F2r * (x2 + z2)
1000
M2k £
M2K max
z2
x2
Ricavare i valori corrispondenti a z2 dalla tabella sottostante:
TPM+ dynamic
004
010
025
050
110
z2 [mm]
57,6
82,7
94,5
81,2
106,8
TPM+ high torque
010
025
050
110
z2 [mm]
82,7
94,5
81,2
106,8
TPM+ power
004
010
025
050
110
z2 [mm]
57,6
82,7
94,5
81,2
106,8
Per un dimensionamento approfondito, in particolare riguardante il comportamento termico dei nostri prodotti, consigliamo un’analisi
della catena cinematica mediante il nostro software di dimensionamento cymex®.
74
Note di progettazione sul freno
Per applicazioni critiche, al fine di considerare i fattori di
incertezza sopra menzionati, si consiglia di dimensionare il
freno con un sufficiente margine di sicurezza per quanto
concerne la coppia frenante.
TPM+
I freni di stazionamento installati negli attuatori sono soggetti a
diversi fattori che ne influenzano le prestazioni, quali
l’ossidazione di particelle dovuta all’abrasione, l’appiattimento
delle superfici di attrito in caso di frequente innesto del freno
nella stessa posizione o la variazione del gioco a causa
dell’usura. Tutto ciò può determinare una riduzione delle coppie
frenanti disponibili.
Il nostro Team di Engineering sarà lieto di offrirvi tutto il supporto
necessario per un corretto dimensionamento.
Tutti i valori di coppia frenante dichiarati si riferiscono pertanto
allo stato ideale, con condizioni ottimali senza influenze
negative. Per contrastare i suddetti influssi si possono eseguire
cicli periodici di rigenerazione dei freni. Al riguardo, consultare
le informazioni dettagliate relative ai cicli di rigenerazione
raccomandati nel manuale operativo.
75