TPM+ Famiglia TPM+ Servoattuatori rotativi Più produttivi Più efficienti Più precisi 00 Panoramica famiglia TPM + La Famiglia TPM+ convince! Dinamica, coppie e rigidezza sono abbinate ad un’estrema compattezza, elevata densità di potenza e silenziosità eccezionale. É ancora più facile trovare la miglior soluzione per qualsiasi applicazione grazie alla completezza della gamma. Descrizione TPM+ Attuatore La famiglia TPM+ è innanzitutto dinamica e compatta. Servomotore e riduttore si fondono in un’unica unità flessibile e priva di elementi di giunzione. Il plus: l’elevata densità di potenza incontra il design funzionale. Effettiva riduzione in lunghezza. Motore Incremento di prestazioni: servomotore sincrono con magneti permanenti a terre rare con elevata densità di potenza, alta polarità e fattore di riempimento per minimizzare il cogging. Riduttore La precisione è il suo più grande plus: i riduttori utilizzati presentano gioco minimo e al contempo rigidezza torsionale e di ribaltamento. La silenziosità durante il funzionamento è garantita dalla dentatura elicoidale. TPM+: più produttivo – più efficiente – più preciso Più produttivo … Il plus per le vostre macchine: ridotta inerzia dell'attuatore ed elevata rigidezza nella trasmissione. Per estrema precisione e dinamica. Il valore aggiunto alla produttività. Più efficiente … Gioco angolare ridotto, rigidi cuscinetti in uscita, integrazione del pignone solare sull’albero motore offrono insieme piccoli motori, un utilizzo minimo di energia e minor investimento nella catena cinematica. Più preciso … Meno per meno uguale più: ridotta rumorosità grazie alla dentatura elicoidale e regolazione elevata assicurano più precisione per le vostre macchine. Il risultato: prodotti davvero economici! Panoramica delle altre caratteristiche Disponibilità di diversi encoder, freni di stazionamento e a magneti permanenti Possibilità di gioco ridotto del riduttore, inferiore a 1 arcmin Esecuzione UL standard Montaggio diretto dei componenti di trasmissione (pignone, puleggia, tavola rotante) alla flangia di uscita Disponibilità di cavi preconfezionati per oltre 25 servocontrolli Grazie ai robusti cuscinetti in uscita, spesso non è necessario nessun supporto aggiuntivo Facile messa in servizio grazie a istruzioni per oltre 25 servocontrolli 00 Collegamenti elettrici con attacchi a baionetta, per velocizzare l'installazione nelle esecuzioni dynamic e power TPM+ TPM+ dynamic TPM+ power Più dinamico – più corto – più silenzioso Il plus determinante: dinamicità, ingombri ridotti ed estrema silenziosità. Attuatore con riduttore bistadio per applicazioni prevalentemente rotative. Più potente – più compatto – più silenzioso Il plus: coppie elevate, ingombri ridotti. Combinazioni attuatore riduttore mono e bistadio per applicazioni rotative e lineari. TPM+ high torque Più potente – più compatto – più rigido Il plus inattaccabile: alta rigidezza torsionale e alta densità di potenza. Servoattuatore a due o tre stadi per applicazioni gravose. Famiglia TPM+ 15 Servoattuatore TPM + dynamic Lavorare incrementando la produttività! Un attuatore estremamente dinamico e dal design funzionale. Più dinamico ... Eccezionale dinamica: grazie ad una moderna tecnologia dei motori con elevata densità di potenza e bassi momenti di inerzia e ottimale rigidità. Più corto ... Vantaggi in lunghezza: grazie all'integrazione tra motore e riduttore priva di giunto meccanico con un risparmio in termini di spazio del 50% rispetto alle soluzioni tradizionali. Più silenzioso ... La forza risiede nella potenza: il riduttore epicicloidale di precisione con dentatura elicoidale garantisce un funzionamento silenzioso e privo di vibrazioni. 16 Applicazioni TPM+ dynamic Su assi di impianti di verniciatura, su assi di brandeggio per la produzione di strumenti ottici e semiconduttori, su macchine per il confezionamento per la compressione o come azionamento per sistemi di cambio su macchine utensili e per la lavorazione del legno: TPM+ dynamic è ideale soprattutto nei settori della robotica e automazione. Fonte: Hastamat Verpackungstechnik Taglia Lunghezza [mm] Coppia di accelerazione max. [Nm] Potenza max. [kW] 004 da 113 fino a 40 fino a 1,0 010 da 142 fino a 100 fino a 1,5 025 da 153 fino a 300 fino a 4,7 050 da 187 fino a 650 fino a 10,2 110 da 268 fino a 1300 fino a 14,2 I servoattuatori TPM+ dynamic in esecuzione a bassa tensione si combinano in modo ottimale agli azionamenti simco drive. Per maggiori dettagli vedere a pag. XX 17 TPM+ dynamic 004 Rapporto di riduzione i Tensione DC bus UD V DC T2B Nm 30 32 40 32 32 32 Coppia di stallo in uscita T20 Nm 8 11 17 15 15 15 Coppia frenante in uscita, 100°C T2BR Nm 18 23 34 67 1) 70 1) 100 1) Velocità max. n2max rpm 375 286 194 98 94 66 Velocità limite per T2B n2B rpm 313 262 189 98 94 66 Coppia di accelerazione max. del motore TMmax Nm 2,0 2,0 2,0 1,0 1,0 1,0 Corrente max. del motore Imaxdyn Aeff 5,5 3,2 5,5 3,2 5,5 3,2 4,2 2,4 4,2 2,4 4,2 2,4 Corrente di stallo del motore I0 Aeff 1,9 1,1 1,9 1,1 1,9 1,1 1,4 0,8 1,4 0,8 1,4 0,8 Momento d’inerzia (riferita all’albero motore senza freno con resolver) J1 kgm2*10-4 Gioco torsionale jt arcmin Rigidezza torsionale Ct Nm/arcmin Rigidezza di ribaltamento CK Nm/arcmin Forza assiale max. FAmax N 1630 del punto di rotazione dalla flangia in uscita 57,6 mm) MKmax Nm 110 Peso (con resolver, senza freno) m Coppia di accelerazione max. in uscita (max. 1000 cicli per ora) Coppia di ribaltamento max. (distanza Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA 16 kg 320 21 560 0,21 320 31 560 0,20 320 61 560 320 0,20 - 10 9 9 560 320 560 0,11 0,12 - 7 - 2,2 2,0 dB(A) £ 58 +90 Temperatura ambiente °C da 0 a +40 IP 65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento Verniciatura 91 Standard £ 4 / Ridotto £ 2 °C Lubrificazione 320 0,12 Grado di protezione F blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte. Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 18 560 Temperatura max. ammissibile sulla carcassa Posizione di montaggio 64 Vista B TPM+ dynamic Vista A Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Rapporto di riduzione i = 16 / 21 / 31 i = 61 / 64 / 91 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 128 22 Hiperface 153 47 EnDat 157 51 Resolver 113 22 Hiperface 138 47 EnDat 142 51 con freno Rapporto di riduzione i = 16 / 21 / 31 i = 61 / 64 / 91 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 165 22 Hiperface 190 47 EnDat 194 51 Resolver 150 22 Hiperface 175 47 EnDat 179 51 19 TPM+ dynamic 004 - 24V/48V Rapporto di riduzione i 16 Taglia motore 21 31 61 64 91 53-30 53-30 53-30 53-30 53-30 53-30 53-15 53-15 53-15 53-15 53-15 53-15 Tensione DC bus UD VDC 24 48 24 48 24 48 24 48 24 48 24 48 Coppia di accelerazione max. in uscita T2B Nm 18,8 18,8 24,7 24,7 36,4 36,4 32 32 32 32 32 32 Coppia continuativa allo stallo in uscita T20 Nm 6,72 6,72 9,24 9,24 14 14 15 15 14,1 14,1 15 15 Coppia frenante in uscita, 100°C T2BR Nm 17,6 17,6 23,1 23,1 34,1 34,1 67,1 67,1 70,4 70,4 100 100 Velocità max. n2max rpm 281 375 214 286 145 194 98,4 98,4 93,8 93,8 65,9 65,9 n2B rpm 160 375 121,95 285,6 82,61 193,4 87,34 86,36 85,11 84,12 65,93 65,73 Tmmax Nm 1,25 1,25 1,25 1,25 1,25 1,25 0,69 1,03 0,69 1,03 0,69 1,03 Corrente di accelerazione max. I maxdyn del motore Aeff 20 20 20 20 20 20 20 15 20 15 20 15 Corrente a riposo del motore I0 Aeff 10 10 10 10 10 10 10 5,01 10 5,01 10 5,01 (su albero motore, senza freno con resolver) J1 kgm2*10-4 Gioco torsionale jt arcmin Rigidezza torsionale Ct Nm/arcmin Rigidezza al ribaltamento CK Nm/arcmin / Famax N 1630 Mkmax Nm 110 m kg LPA dB(A) < 58 Temp. max. ammissibile della carcassa °C 90 Temperatura ambiente °C da 0 a +40 (max. 1000 cicli all’ora) Velocità limite per T2B Coppia di accelerazione max. del motore Momento d’inerzia Forza assiale max. Coppia di ribaltamento max. (distanza tra punto di rotazione e flangia di uscita 57,6 mm) Peso (con resolver, senza freno) Rumorosità (misurata a una velocità di 3000 rpm) Grado di protezione Posizione di montaggio Lubrificazione Classe di isolamento Verniciatura 18 nsione. Bassa te binazione m o c ® drive. in Ideale simco namento dedicato, io z a n lo co il capito Vedere 00 a 00 da pag. 0,21 0,2 0,2 0,12 0,11 0,12 / 7 standard < 4 / ridotto < 2 / 10 9 9 2,2 2 IP65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita F blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale TPM+ dynamic Collegamento elettrico: prese da incasso, angolate, Intercontec, tipo itec Serie 615 / 915 senza freno Rapporto di riduzione Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 128 22 EnDat 2.2 157 51 Resolver 113 22 EnDat 2.2 142 51 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 165 22 EnDat 2.2 194 51 Resolver 150 22 EnDat 2.2 179 51 i = 16/21/31 i = 61/64/91 con freno Rapporto di riduzione i = 16/21/31 i = 61/64/91 19 TPM+ dynamic 010 16 21 31 61 91 i Tensione DC bus UD V DC T2B Nm 57 75 100 80 80 80 Coppia di stallo in uscita T20 Nm 13 18 27 29 28 35 Coppia frenante in uscita, 100°C T2BR Nm 18 23 34 67 70 100 1) Velocità max. n2max rpm 375 286 194 98 94 66 Velocità limite per T2B n2B rpm 256 195 132 81 78 54 Coppia di accelerazione max. del motore TMmax Nm 3,8 3,8 3,8 1,9 1,9 1,9 Corrente max. del motore Imaxdyn Aeff 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2 5,2 3,0 5,2 3,0 5,2 3,0 Corrente di stallo del motore I0 Aeff 2,3 1,3 2,3 1,3 2,3 1,3 1,6 0,9 1,6 0,9 1,6 0,9 Momento d’inerzia (riferita all’albero motore senza freno con resolver) J1 kgm2*10-4 Gioco torsionale jt arcmin Rigidezza torsionale Ct Nm/arcmin Rigidezza di ribaltamento CK Nm/arcmin 225 Forza assiale max. FAmax N 2150 del punto di rotazione dalla flangia in uscita 82,7 mm) MKmax Nm 270 Peso (con resolver, senza freno) m Coppia di accelerazione max. in uscita (max. 1000 cicli per ora) Coppia di ribaltamento max. (distanza Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA kg 320 560 0,32 320 560 0,32 320 560 320 0,32 560 - 26 24 24 4,8 dB(A) £ 62 +90 Temperatura ambiente °C da 0 a +40 IP 65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento Verniciatura 320 560 0,17 0,17 - 21 4,3 °C Lubrificazione 560 Standard £ 3 / Ridotto £ 1 Temperatura max. ammissibile sulla carcassa Posizione di montaggio 320 0,17 Grado di protezione F blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte. Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 20 64 Rapporto di riduzione Vista B TPM+ dynamic Vista A Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Rapporto di riduzione i = 16 / 21 / 31 i = 61 / 64 / 91 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 157 24 Hiperface 178 45 EnDat 182 49 Resolver 142 24 Hiperface 163 45 EnDat 167 49 con freno Rapporto di riduzione i = 16 / 21 / 31 i = 61 / 64 / 91 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 178 24 Hiperface 199 45 EnDat 202 49 Resolver 163 24 Hiperface 184 45 EnDat 187 49 21 TPM+ dynamic 010 - 24V/48V Rapporto di riduzione i Taglia motore 16 21 31 61 64 91 64-30 64-30 64-30 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15 Tensione DC bus UD VDC 48 48 48 24 48 24 48 24 48 Coppia di accelerazione max. in uscita T2B Nm 24,7 32,4 47,8 50,4 80 52,9 80 75,2 80 Coppia continuativa allo stallo in uscita T20 Nm 7,36 10,3 15,8 15,3 26,8 13,4 25,6 23,7 35 Coppia frenante in uscita, 100°C T2BR Nm 17,6 23,1 34,1 67,1 67,1 70,4 70,4 100 100 Velocità max. n2max rpm 375 286 194 98,4 88,7 93,8 84,6 65,9 59,5 n2B rpm 346,69 264,14 178,94 74,75 44,17 71,25 44,07 50,11 39,36 Tmmax Nm 1,64 1,64 1,64 0,88 1,67 0,88 1,67 0,88 1,67 Corrente di accelerazione max. I maxdyn del motore Aeff 20 20 20 20 18,7 20 18,7 20 18,7 Corrente a riposo del motore I0 Aeff 10 10 10 10 6,23 10 6,23 10 6,23 (su albero motore, senza freno con resolver) J1 kgm2*10-4 0,32 0,32 0,32 Gioco torsionale jt arcmin Rigidezza torsionale Ct Nm/arcmin Rigidezza al ribaltamento CK Nm/arcmin 225 Famax N 2150 Mkmax Nm 270 m kg LPA dB(A) < 62 Temp. max. ammissibile della carcassa °C 90 Temperatura ambiente °C da 0 a +40 (max. 1000 cicli all’ora) Velocità limite per T2B Coppia di accelerazione max. del motore Momento d’inerzia Forza assiale max. Coppia di ribaltamento max. (distanza tra punto di rotazione e flangia di uscita 57,6 mm) Peso (con resolver, senza freno) Rumorosità (misurata a una velocità di 3000 rpm) Grado di protezione Posizione di montaggio Lubrificazione Classe di isolamento Verniciatura 18 nsione. Bassa te binazione m o c ® drive. in Ideale simco namento dedicato, io z a n lo co il capito Vedere 00 a 00 da pag. 0,17 0,17 0,17 Standard < 3 / Ridotto < 1 / 26 24 24 24 4,8 / / 4,3 IP65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita F Blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale 21 21 TPM+ dynamic Collegamento elettrico: prese da incasso, diritte o angolate, Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Rapporto di riduzione Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 157 24 EnDat 2.2 182 49 Resolver 142 24 EnDat 2.2 167 49 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 178 24 EnDat 2.2 202 49 Resolver 163 24 EnDat 2.2 187 49 i = 16/21/31 i = 61/64/91 con freno Rapporto di riduzione i = 16/21/31 i = 61/64/91 19 TPM+ dynamic 025 16 21 31 61 91 i Tensione DC bus UD V DC T2B Nm 182 239 300 250 250 250 Coppia di stallo in uscita T20 Nm 74 97 146 87 83 100 Coppia frenante in uscita, 100°C T2BR Nm 72 94 140 274 1) 288 1) 410 1) Velocità max. n2max rpm 375 286 194 98 94 66 Velocità limite per T2B n2B rpm 244 185 125 59 56 39 Coppia di accelerazione max. del motore TMmax Nm 12,1 12,1 12,1 4,4 4,4 4,4 Corrente max. del motore Imaxdyn Aeff 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 10,4 6,0 10,4 6,0 10,4 6,0 Corrente di stallo del motore I0 Aeff 9,9 5,7 9,9 5,7 9,9 5,7 3,3 1,9 3,3 1,9 3,3 1,9 Momento d’inerzia (riferita all’albero motore senza freno con resolver) J1 kgm2*10-4 Gioco torsionale jt arcmin Rigidezza torsionale Ct Nm/arcmin Rigidezza di ribaltamento CK Nm/arcmin 550 Forza assiale max. FAmax N 4150 Nm 440 Coppia di accelerazione max. in uscita (max. 1000 cicli per ora) Coppia di ribaltamento max. (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 94,5 mm) MKmax Peso (con resolver, senza freno) m Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA kg 320 560 2,16 320 560 2,16 320 560 320 2,17 560 - 70 54 61 8,5 dB(A) £ 64 +90 Temperatura ambiente °C da 0 a +40 IP 65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento Verniciatura 320 560 0,76 0,76 - 55 7,1 °C Lubrificazione 560 Standard £ 3 / Ridotto £ 1 Temperatura max. ammissibile sulla carcassa Posizione di montaggio 320 0,77 Grado di protezione F blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte. Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 22 64 Rapporto di riduzione Vista B TPM+ dynamic Vista A Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Rapporto di riduzione i = 16 / 21 / 31 i = 61 / 64 / 91 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 183 24 Hiperface 204 45 EnDat 208 49 Resolver 153 24 Hiperface 174 45 EnDat 178 49 con freno Rapporto di riduzione i = 16 / 21 / 31 i = 61 / 64 / 91 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 202 24 Hiperface 223 45 EnDat 227 49 Resolver 172 24 Hiperface 193 45 EnDat 197 49 23 TPM+ dynamic 050 16 21 31 61 91 i Tensione DC bus UD V DC T2B Nm 435 500 650 447 469 500 Coppia di stallo in uscita T20 Nm 185 220 370 173 166 220 Coppia frenante in uscita, 100°C T2BR Nm 208 273 403 793 1) 832 1) 1183 1) Velocità max. n2max rpm 312 238 161 82 78 55 Velocità limite per T2B n2B rpm 225 171 116 59 56 39 Coppia di accelerazione max. del motore TMmax Nm 28,9 28,9 28,9 7,8 7,8 7,8 Corrente max. del motore Imaxdyn Aeff 70,0 40,0 70,0 40,0 70,0 40,0 21,0 12,0 21,0 12,0 21,0 12,0 Corrente di stallo del motore I0 Aeff 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 6,6 3,8 6,6 3,8 6,6 3,8 Momento d’inerzia (riferita all’albero motore senza freno con resolver) J1 kgm2*10-4 Gioco torsionale jt arcmin Rigidezza torsionale Ct Nm/arcmin Rigidezza di ribaltamento CK Nm/arcmin 560 Forza assiale max. FAmax N 6130 del punto di rotazione dalla flangia in uscita 81,2 mm) MKmax Nm 1335 Peso (con resolver, senza freno) m Coppia di accelerazione max. in uscita (max. 1000 cicli per ora) Coppia di ribaltamento max. (distanza Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA kg 320 560 9,07 320 560 9,07 320 560 320 8,94 560 - 145 130 123 18,5 dB(A) £ 65 +90 Temperatura ambiente °C da 0 a +40 IP 65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento Verniciatura 320 560 2,49 2,49 - 100 14,7 °C Lubrificazione 560 Standard £ 3 / Ridotto £ 1 Temperatura max. ammissibile sulla carcassa Posizione di montaggio 320 2,51 Grado di protezione F blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte. Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 24 64 Rapporto di riduzione Vista B TPM+ dynamic Vista A Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Rapporto di riduzione i = 16 / 21 / 31 i = 61 / 64 / 91 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 232 24 Hiperface 253 45 EnDat 257 49 Resolver 187 24 Hiperface 208 45 EnDat 212 49 con freno Rapporto di riduzione i = 16 / 21 / 31 i = 61 / 64 / 91 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 256 24 Hiperface 278 45 EnDat 281 49 Resolver 211 24 Hiperface 233 45 EnDat 236 49 25 TPM+ dynamic 110 16 Rapporto di riduzione 21 31 61 91 UD V DC T2B Nm 660 867 1279 1300 1300 1300 Coppia di stallo in uscita T20 Nm 208 278 419 700 700 700 Coppia frenante in uscita, 100°C T2BR Nm 208 273 403 793 832 1183 Velocità max. n2max rpm 231 312 176 238 119 161 82 78 55 Velocità limite per T2B n2B rpm 118 206 90 157 61 106 59 56 39 Coppia di accelerazione max. del motore TMmax Nm 43,9 43,9 43,9 28,9 28,9 28,9 Corrente max. del motore Imaxdyn Aeff 70,0 70,0 70,0 70,0 40,0 70,0 40,0 70,0 40,0 Corrente di stallo del motore I0 Aeff 16,7 16,7 16,7 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 Momento d’inerzia (riferita all’albero motore senza freno con resolver) J1 kgm2*10-4 13,14 13,14 12,84 Gioco torsionale jt arcmin Rigidezza torsionale Ct Nm/arcmin Rigidezza di ribaltamento CK Nm/arcmin 1452 Forza assiale max. FAmax N 10050 del punto di rotazione dalla flangia in uscita 106,8 mm) MKmax Nm 3280 Peso (con resolver, senza freno) m Tensione DC bus Coppia di accelerazione max. in uscita (max. 1000 cicli per ora) Coppia di ribaltamento max. (distanza Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA kg dB(A) 320 560 320 560 320 560 320 - 465 440 415 37,1 £ 72 Temperatura ambiente °C da 0 a +40 Classe di isolamento Verniciatura 560 320 560 8,83 8,83 - 360 35,9 +90 Lubrificazione 320 Standard £ 3 / Ridotto £ 1 °C Posizione di montaggio 560 8,89 Temperatura max. ammissibile sulla carcassa Grado di protezione IP 65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita F blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%. Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 26 64 Vista B TPM+ dynamic Vista A Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Rapporto di riduzione i = 16 / 21 / 31 i = 61 / 64 / 91 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 283 24 Hiperface 304 45 EnDat 308 49 Resolver 268 24 Hiperface 289 45 EnDat 293 49 con freno Rapporto di riduzione i = 16 / 21 / 31 i = 61 / 64 / 91 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 307 24 Hiperface 328 45 EnDat 332 49 Resolver 292 24 Hiperface 313 45 EnDat 317 49 27 Servoattuatore TPM + high torque Imperturbabile in azione! Questo eccellente attuatore vi porterà ancora più lontano. Più potente ... Più coppia (50%) e maggiori prestazioni. Una trasmissione della forza ancora migliorata, resa possibile dall'alta rigidezza del sistema di trasmissione, che permette accelerazioni più elevate e tempi di ciclo più brevi. Efficacia e potenza che fanno la differenza. Più compatto ... La riduzione della lunghezza costruttiva e del peso (40%) offre una maggiore flessibilità nel montaggio. L’integrazione senza giunto di motore e riduttore e l’efficiente applicazione della strumentazione del motore sono argomenti vincenti. Più rigido torsionalmente ... L’inserimento di un pianeta in più nel riduttore aumenta sensibilmente la rigidezza torsionale. In tal modo si ottengono anche migliori caratteristiche di controllo e una più alta precisione. Tutti fattori di successo inoppugnabili per la vostra applicazione. 28 Applicazioni Taglia Lunghezza [mm] Coppia di accelerazione max. [Nm] Potenza max. [kW] 010 da 183 fino a 230 fino a 4,5 025 da 219 fino a 530 fino a 9,8 050 da 279 fino a 950 fino a 15,6 110 da 328 fino a 3100 fino a 49,9 TPM+ high torque TPM+ aumenta la produzione e la precisione nei centri di lavoro e negli assi orientabili. Grazie all’alta rigidezza torsionale e a un’ampia riserva di coppia in caso di forze di disturbo, viene comunque garantito un ù controllo stabile dell’azionamento, con una dinamica elevatissima e durevole per i task più pesanti. 29 TPM+ high torque 010 Rapporto di riduzione i Tensione DC bus UD V DC 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 T2B Nm Coppia di stallo in uscita T20 Nm 79 99 139 110 180 180 180 180 Coppia frenante in uscita, 100°C T2BR Nm 99 124 173 248 1) 396 1) 495 1) 277 1) 396 1) Velocità max. n2max rpm 220 176 126 88 55 44 31 22 Velocità limite per T2B n2B rpm 187 163 126 88 55 44 31 22 Coppia di accelerazione max. del motore TMmax Nm 12 12 12 12 12 12 4,4 4,4 Corrente max. del motore Imaxdyn Aeff 17 29,4 17 29,4 17 29,4 17 29,4 17 29,4 17 29,4 Corrente di stallo del motore I0 Aeff 5 Momento d’inerzia (riferita all’albero motore senza freno con resolver) J1 kgm2*10-4 Gioco torsionale jt arcmin Rigidezza torsionale Ct Nm/arcmin Rigidezza di ribaltamento CK Nm/arcmin 225 Forza assiale max. FAmax N 2150 del punto di rotazione dalla flangia in uscita 82,7 mm) MKmax Nm 400 Peso (con resolver, senza freno) m Coppia di accelerazione max. in uscita (max. 1000 cicli per ora) Coppia di ribaltamento max. (distanza Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA 22 kg 27,5 38,5 55 88 8,6 2,06 5 8,6 2,03 5 8,6 2,01 5 8,6 5 1,99 2,01 5 6 10,4 0,68 8,0 dB(A) £ 60 Temperatura ambiente °C da 0 a +40 IP 65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento F blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte. Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 10,4 0,67 42 7,6 6 8,6 1,9 3,3 1,9 3,3 2 43 +90 Verniciatura 220 £ 1 Grado di protezione 30 8,6 °C Lubrificazione 154 230 Temperatura max. ammissibile sulla carcassa Posizione di montaggio 110 6,5 Vista B TPM+ high torque Vista A Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Rapporto di riduzione i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55 i = 88 / 110 i = 154/ 220 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 207 24 Hiperface 228 45 EnDat 232 49 Resolver 213 24 Hiperface 234 45 EnDat 238 49 Resolver 183 24 Hiperface 204 45 EnDat 208 49 con freno Rapporto di riduzione Feedback motore Resolver 226 24 i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55 Hiperface 247 45 i = 88 / 110 i = 154/ 220 Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm EnDat 251 49 Resolver 232 24 Hiperface 253 45 EnDat 257 49 Resolver 202 24 Hiperface 223 45 EnDat 227 49 31 TPM+ high torque 025 Rapporto di riduzione i Tensione DC bus UD V DC 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 T2B Nm 530 530 530 530 480 480 480 480 480 Coppia di stallo in uscita T20 Nm 232 291 375 375 260 260 260 260 260 Coppia frenante in uscita, 100°C T2BR Nm 286 358 500 715 1) 297 396 495 1) 693 1) 990 1) Velocità max. n2max rpm 220 176 126 88 73 55 44 31 22 Velocità limite per T2B n2B rpm 177 155 122 88 70 55 44 31 22 Coppia di accelerazione max. del motore TMmax Nm 28,9 28,9 28,9 28,9 12 12 12 12 12 Corrente max. del motore Imaxdyn Aeff Corrente di stallo del motore I0 Aeff 22,7 13,1 22,7 13,1 22,7 13,1 22,7 13,1 10,0 5,8 10,0 5,8 10,0 5,8 10,0 5,8 10,0 5,8 Momento d’inerzia (riferita all’albero motore senza freno con resolver) J1 kgm2*10-4 Gioco torsionale jt arcmin Rigidezza torsionale Ct Nm/arcmin Rigidezza di ribaltamento CK Nm/arcmin 550 Forza assiale max. FAmax N 4150 del punto di rotazione dalla flangia in uscita 94,5 mm) MKmax Nm 550 Peso (con resolver, senza freno) m Coppia di accelerazione max. in uscita (max. 1000 cicli per ora) Coppia di ribaltamento max. (distanza Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA 22 kg 27,5 38,5 55 66 9,01 8,83 8,74 8,69 2,03 105 105 105 100 95 1,93 1,91 1,89 95 95 95 95 10 dB(A) £ 62 Temperatura ambiente °C da 0 a +40 Grado di protezione IP 65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento F blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte. Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 32 220 1,96 14,8 +90 Verniciatura 154 £ 1 °C Lubrificazione 110 70 40 70 40 70 40 70 40 29,4 17 29,4 17 29,4 17 29,4 17 29,4 17 Temperatura max. ammissibile sulla carcassa Posizione di montaggio 88 Vista B TPM+ high torque Vista A Rapporto di riduzione da 22 a 55 Rapporto di riduzione da 66 a 220 Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Rapporto di riduzione i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55 i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 242 24 Hiperface 263 45 EnDat 267 49 Resolver 219 24 Hiperface 240 45 EnDat 244 49 con freno Rapporto di riduzione i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55 i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 266 24 Hiperface 287 45 EnDat 291 49 Resolver 238 24 Hiperface 259 45 EnDat 263 49 33 TPM+ high torque 050 Rapporto di riduzione i 88 110 154 220 Tensione DC bus UD V DC 560 T2B Nm 950 Coppia di stallo in uscita T20 Nm 406 513 650 675 675 675 675 675 675 Coppia frenante in uscita, 100°C T2BR Nm 506 632 886 1265 1) 858 1144 1) 1430 1) 2002 1) 2375 1) Velocità max. n2max rpm 205 164 117 82 73 55 44 31 22 Velocità limite per T2B n2B rpm 156 136 108 82 69 55 44 31 22 Coppia di accelerazione max. del motore TMmax Nm 56,6 56,6 56,6 56,6 28,9 28,9 28,9 28,9 28,9 Corrente max. del motore Imaxdyn Aeff 63,5 63,5 63,5 63,5 40 40 40 40 40 Corrente di stallo del motore I0 Aeff 17,9 17,9 17,9 17,9 12,6 12,6 12,6 12,6 12,6 Momento d’inerzia (riferita all’albero motore senza freno con resolver) J1 kgm2*10-4 23,8 23,35 22,99 22,81 9,23 9,04 8,84 8,74 8,69 Gioco torsionale jt arcmin Rigidezza torsionale Ct Nm/arcmin 205 205 205 205 Rigidezza di ribaltamento CK Nm/arcmin 560 Forza assiale max. FAmax N 6130 del punto di rotazione dalla flangia in uscita 81,2 mm) MKmax Nm 1335 Peso (con resolver, senza freno) m Coppia di accelerazione max. in uscita (max. 1000 cicli per ora) Coppia di ribaltamento max. (distanza Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA 22 kg 27,5 38,5 55 66 £ 1 220 220 220 220 205 25,3 21,8 dB(A) £ 64 Temperatura max. ammissibile sulla carcassa °C +90 Temperatura ambiente °C da 0 a +40 Grado di protezione Posizione di montaggio Lubrificazione IP 65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento Verniciatura F blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte. Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 34 Vista B TPM+ high torque Vista A Rapporto di riduzione da 22 a 55 Rapporto di riduzione da 66 a 220 Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Rapporto di riduzione i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55 i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 279 26 Hiperface 304 50 EnDat 304 50 Resolver 292 24 Hiperface 313 45 EnDat 317 49 con freno Rapporto di riduzione i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55 i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 319 26 Hiperface 344 50 EnDat 344 50 Resolver 316 24 Hiperface 337 45 EnDat 341 49 35 TPM+ high torque 110 Rapporto di riduzione i 88 110 154 220 Tensione DC bus UD V DC T2B Nm 3100 3100 3100 2000 2600 2600 2600 2600 2600 Coppia di stallo in uscita T20 Nm 1368 1600 1650 1400 1600 1750 1750 1750 1750 Coppia frenante in uscita, 100°C T2BR Nm 1584 1980 2772 3960 1) 4752 1) 6336 1) 2530 3542 1) 5060 1) Velocità max. n2max rpm 189 151 108 75 63 47 41 29 20 Velocità limite per T2B n2B rpm 154 135 106 75 63 47 38 29 20 Coppia di accelerazione max. del motore TMmax Nm 164,5 164,5 164,5 164,5 88 88 56,6 56,6 56,6 Corrente max. del motore Imaxdyn Aeff 160 160 160 160 100 100 63,5 63,5 63,5 Corrente di stallo del motore I0 Aeff 53,7 53,7 53,7 53,7 40,9 40,9 20,5 20,5 20,5 Momento d’inerzia (riferita all’albero motore senza freno con resolver) J1 kgm2*10-4 220,4 218,9 217,6 216,9 111,8 108,2 2,9 22,5 22,3 Gioco torsionale jt arcmin Rigidezza torsionale Ct Nm/arcmin 650 650 650 650 Rigidezza di ribaltamento CK Nm/arcmin 1452 Forza assiale max. FAmax N 10050 del punto di rotazione dalla flangia in uscita 106,8 mm) MKmax Nm 3280 Peso (con resolver, senza freno) m Coppia di accelerazione max. in uscita (max. 1000 cicli per ora) Coppia di ribaltamento max. (distanza Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA 22 kg 27,5 38,5 55 66 560 £ 1 730 725 715 670 650 76,8 63,8 dB(A) £ 66 Temperatura max. ammissibile sulla carcassa °C +90 Temperatura ambiente °C da 0 a +40 Grado di protezione Posizione di montaggio Lubrificazione IP 65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento Verniciatura F blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte. Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 36 45,5 Vista A Vista B TPM+ high torque Rapporto di riduzione da 22 a 88 Rapporto di riduzione da 110 a 220 Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Rapporto di riduzione i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55 i = 66 / 88 i = 110 / 154 / 220 Feedback motore Resolver Hiperface EnDat Resolver Hiperface EnDat Resolver Hiperface EnDat Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm 417 441 441 357 381 381 328 353 353 36 60 60 36 60 60 26 50 50 con freno Rapporto di riduzione i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55 i = 66 / 88 i = 110 / 154 / 220 Feedback motore Resolver Hiperface EnDat Resolver Hiperface EnDat Resolver Hiperface EnDat Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm 467 491 491 407 431 431 368 393 393 36 60 60 36 60 60 26 50 50 37 Servoattuatori TPM+/TPM+ high torque - Taglie 300/500 Caratteristiche tecniche: · Coppie fino a 10.000 Nm · Riduzione degli ingombri grazie al design compatto Sistema modulare: · Riduttore TP+ 300 e 500 con tutti i rapporti di riduzione · Opzionale con cuscinetti in uscita rinforzati La una nuova dimensione di WITTENSTEIN Motion Control Le nuove taglie 300 e 500 soddisfano i più elevati requisiti di coppia, compattezza e dinamica. La rigidezza estrema, l’eccezionale precisione e le eccellenti prestazioni degli attuatori TPM+ 300/500 vi permetteranno di aumentare la produttività della vostra macchina. · (carcassa speciale) Dati TPM+ · Motori serie 220 - 220 B: coppia di stallo 13 Nm coppia massima 44 Nm - 220 D: coppia di stallo 27 Nm coppia massima 88 Nm - 220 H: coppia di stallo 67 Nm coppia massima 165 Nm Taglia Rapporto di riduzione 300 i Coppia di accelerazione max. T2B Gioco torsionale Rigidezza torsionale max. Opzioni di feedback: Dati TPM+ high torque · Resolver Taglia 500 5, 7, 10, 20, 21, 25, 31, 35, 50, 61, 70, 91, 100 [Nm] fino a 3.500 jt [Nm/arcmin] ct21 [Nm/arcmin] fino a 6.000 <2 950 1.450 300 500 · Encoder singolo/multigiro Heidenhain EnDat · Encoder singolo/multigiro SICK-STEGMANN HIPERFACE® · Freno di stazionamento 72 Nm opzionale Rapporto di riduzione i Coppia di accelerazione max. T2B Gioco torsionale Rigidezza torsionale max. 22, 27.5, 38.5, 55, 66, 88, 110, 154, 220 [Nm] fino a 5.500 jt [Nm/arcmin] ct21 [Nm/arcmin] fino a 10.000 < 1,5 1.200 Fino a 10.000 Nm 38 2.000 Disegno compatto in sintesi Taglia øD L 300 500 Diametro ø D 255 mm 285 mm Lunghezza L* 339 mm 363 mm TPM+ high torque taglie 300/500 Dimensioni TPM+ Dimensioni TPM+ high torque Taglia 300 500 Diametro ø D 255 mm 285 mm Lunghezza L* 387 mm 418 mm * lunghezza minima. A seconda dell’esecuzione del TPM+ Più produttivo ... I benefici per le vostre macchine e i vostri impianti: un attuatore con un basso momento d’inerzia e un azionamento estremamente rigido. Per una massima precisione, dinamica e produttività. stro ete il vo o d ie h ic R nt ioname dimens lizzato persona Più efficiente ... Maggiore risparmio energetico e minori investimenti per l’intero azionamento grazie al gioco torsionale ridotto, al cuscinetto in uscita con elevato grado di rigidezza di ribaltamento e all’integrazione del pignone del riduttore nell’albero motore. Più preciso ... La silenziosità ottenuta grazie alla dentatura elicoidale e le eccezionali caratteristiche di controllo garantiscono alle vostre macchine e ai vostri impianti una maggiore precisione. Il risultato: prodotti autenticamente economici. Nuove dimensioni: TPM+004 e TPM+500 gli estremi di una vasta gamma. 39 Servoattuatore TPM + power Più potenza al vostro servizio! L’attuatore potente che, grazie al design ottimizzato, è all’altezza di ogni situazione. Più potente ... Più coppia, elevata efficienza. La perfetta integrazione tra motore e riduttore di precisione rende semplici anche le movimentazioni più difficili. Più compatto ... Grazie all'integrazione di motore e riduttore priva di giunto meccanico. Lunghezza costruttiva minore significa più flessibilità nell'installazione. Più silenzioso ... Il riduttore epicicloidale di precisione con dentatura elicoidale garantisce un funzionamento silenzioso e privo di vibrazioni. 40 Applicazioni TPM+ power TPM+ power trova impiego sia in applicazioni lineari ad alta dinamica come sistemi pignone-cremagliera o viti senza fine, ma anche come attuatore rotativo nei settori dell’automazione e della lavorazione meccanica, in caso di masse e forze di disturbo elevate. Fonte: Schmale Maschinenbau GmbH Taglia Lunghezza [mm] Coppia di accelerazione max. [Nm] Potenza max. [kW] 004 da 149 fino a 50 fino a 1,4 010 da 175 fino a 130 fino a 4,7 025 da 197 fino a 380 fino a 10,6 050 da 236 fino a 750 fino a 16,5 110 da 307 fino a 1600 fino a 32,0 I servoattuatori TPM+ power in esecuzione a bassa tensione si combinano in modo ottimale agli azionamenti simco drive. Per maggiori dettagli vedere a pag. XX 41 TPM+ power 004 1-stadio Rapporto di riduzione i Tensione DC bus UD V DC T2B Nm 15 18 26 26 Coppia di stallo in uscita T20 Nm 4 6 8 12 Coppia frenante in uscita, 100°C T2BR Nm 4 6 8 11 Velocità max. n2max rpm 1500 1200 857 600 Velocità limite per T2B n2B rpm 1040 830 590 460 Coppia di accelerazione max. del motore TMmax Nm 3,8 3,8 3,8 3,8 Corrente max. del motore Imaxdyn Aeff 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2 Corrente di stallo del motore I0 Aeff 2,7 1,6 2,7 1,6 2,7 1,6 2,7 1,6 Momento d’inerzia (riferita all’albero motore senza freno con resolver) J1 kgm2*10-4 Gioco torsionale jt arcmin Rigidezza torsionale Ct Nm/arcmin Rigidezza di ribaltamento CK Nm/arcmin Forza assiale max. FAmax N 1630 del punto di rotazione dalla flangia in uscita 57,6 mm) MKmax Nm 110 Peso (con resolver, senza freno) m kg 3,6 Coppia di accelerazione max. in uscita (max. 1000 cicli per ora) Coppia di ribaltamento max. (distanza Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA 4 dB(A) 320 5 560 0,39 320 7 560 320 0,36 12 12 11 - £ 58 +90 Temperatura ambiente °C da 0 a +40 Lubrificazione Classe di isolamento Verniciatura IP 65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita F blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%. Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 42 320 560 0,31 Standard £ 4 / Ridotto £ 2 °C Posizione di montaggio 560 0,33 Temperatura max. ammissibile sulla carcassa Grado di protezione 10 8 Vista B TPM+ power Vista A prof. Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Rapporto di riduzione i = 4 / 5 / 7 / 10 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 164 24 Hiperface 185 45 EnDat 189 49 con freno Rapporto di riduzione i = 4 / 5 / 7 / 10 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 184 24 Hiperface 205 45 EnDat 209 49 43 TPM+ power 004 2-stadi Rapporto di riduzione i Tensione DC bus UD 16 20 25 28 35 40 70 100 V DC 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 Coppia di accelerazione max. T2B in uscita (max. 1000 cicli per ora) Nm 50 50 50 50 50 50 50 50 35 Coppia di stallo in uscita T20 Nm 18 23 28 32 40 24 30 40 18 Coppia frenante in uscita, 100°C T2BR Nm 18 22 28 31 38 44 55 1) 77 1) 110 1) Velocità max. n2max rpm 375 300 240 214 171 150 120 86 60 Velocità limite per T2B n2B rpm 260 230 200 185 158 144 120 86 60 Coppia di accelerazione max. TMmax del motore Nm Corrente max. del motore Aeff 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2 5,2 3,0 5,2 3,0 5,2 3,0 5,2 3,0 Aeff 2,7 1,6 2,7 1,6 2,7 1,6 2,7 1,6 2,7 1,6 1,7 1,0 1,7 1,0 1,7 1,0 1,7 1,0 Imaxdyn Corrente di stallo del motore I0 3,8 1,9 Momento d’inerzia (riferita all’ albero motore senza freno con resolver) J1 kgm2*10-4 Gioco torsionale jt arcmin Rigidezza torsionale Ct Nm/arcmin Rigidezza di ribaltamento CK Nm/arcmin Forza assiale max. FAmax N 1630 (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 57,6 mm) MKmax Nm 110 Peso (con resolver, senza freno) m Coppia di ribaltamento max. Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA kg dB(A) 0,32 0,31 0,31 0,31 0,31 12 12 12 12 12 £ 58 °C da 0 a +40 Verniciatura 0,16 0,16 12 11 8 3,3 Temperatura ambiente Classe di isolamento 11 3,7 +90 Lubrificazione 0,16 - °C Posizione di montaggio 0,16 Standard £ 4 / Ridotto £ 2 Temperatura max. ammissibile sulla carcassa Grado di protezione IP 65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita F blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte. Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 44 50 Vista B TPM+ power Vista A prof. Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Rapporto di riduzione i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35 i = 40 / 50 / 70 / 100 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 164 24 Hiperface 185 45 EnDat 189 49 Resolver 149 24 Hiperface 170 45 EnDat 174 49 con freno Rapporto di riduzione i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35 i = 40 / 50 / 70 / 100 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 184 24 Hiperface 205 45 EnDat 209 49 Resolver 169 24 Hiperface 190 45 EnDat 194 49 45 TPM+ power 004 - 24V/48V Rapporto di riduzione i 16 Taglia motore 25 28 35 40 50 70 100 64-30 64-30 64-30 64-30 64-30 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15 Tensione DC bus UD VDC 48 48 48 48 48 24 48 24 48 24 48 24 48 Coppia di accelerazione max. in uscita T2B Nm 24,4 30,5 38,1 43,4 50 32,6 50 40,8 50 50 50 35 35 Coppia continuativa allo stallo in uscita T20 Nm 11,4 14,3 17,9 20,7 26,4 15,4 23 19,3 28,8 27,9 40 18 18 Coppia frenante in uscita, 100°C T2BR Nm 17,6 22 27,5 30,8 38,5 44 44 55 55 77 77 110 110 Velocità max. n2max rpm 375 300 240 214 171 150 135 120 108 85,7 77,3 60 54,1 n2B rpm 114 71,25 91,2 67,11 67,59 56,71 54,62 46,55 Tmmax Nm 1,64 1,64 1,64 1,64 1,64 0,88 1,67 0,88 1,67 0,88 1,67 0,88 1,67 Corrente di accelerazione max. I maxdyn del motore Aeff 20 20 20 20 20 20 18,7 20 18,7 20 18,7 20 18,7 Corrente a riposo del motore I0 Aeff 10 10 10 10 10 10 6,23 10 6,23 10 6,23 10 6,23 (su albero motore, senza freno con resolver) J1 kgm2*10-4 0,32 0,31 0,31 0,31 0,31 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 Gioco torsionale jt arcmin Rigidezza torsionale Ct Nm/arcmin 12 11 11 8 8 Rigidezza al ribaltamento CK Nm/arcmin / Famax N 1630 Mkmax Nm 110 m kg LPA dB(A) < 58 Temp. max. ammissibile della carcassa °C 90 Temperatura ambiente °C da 0 a +40 (max. 1000 cicli all’ora) Velocità limite per T2B Coppia di accelerazione max. del motore Momento d’inerzia Forza assiale max. Coppia di ribaltamento max. (distanza tra punto di rotazione e flangia di uscita 57,6 mm) Peso (con resolver, senza freno) Rumorosità (misurata a una velocità di 3000 rpm) Grado di protezione Posizione di montaggio Lubrificazione Classe di isolamento Verniciatura 18 20 nsione. Bassa te binazione m o c ® drive. in Ideale simco namento dedicato, io z a n lo co il capito Vedere 00 a 00 da pag. 346,69 277,35 221,88 198,11 160,29 Standard < 4 / Ridotto < 2 12 12 12 12 12 11 11 12 3,7 3,3 IP65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita F Blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale TPM+ dynamic Collegamento elettrico: prese da incasso, diritte o angolate, Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Rapporto di riduzione Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 164 24 EnDat 2.2 189 49 Resolver 149 24 EnDat 2.2 174 49 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 184 24 EnDat 2.2 209 49 Resolver 169 24 EnDat 2.2 194 49 i = 16, 20, 25, 28, 35 i = 40, 50, 70, 100 con freno Rapporto di riduzione i = 16, 20, 25, 28, 35 i = 40, 50, 70, 100 19 TPM+ power 010 1-stadio Rapporto di riduzione i Tensione DC bus UD V DC T2B Nm 44 56 80 85 Coppia di stallo in uscita T20 Nm 14 18 27 40 Coppia frenante in uscita, 100°C T2BR Nm 18 22 32 45 Velocità max. n2max rpm 1500 1200 857 600 Velocità limite per T2B n2B rpm 980 780 560 440 Coppia di accelerazione max. del motore TMmax Nm 12,1 12,1 12,1 12,1 Corrente max. del motore Imaxdyn Aeff 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 Corrente di stallo del motore I0 Aeff 9,4 5,4 9,4 5,4 9,4 5,4 9,4 5,4 Momento d’inerzia (riferita all’albero motore senza freno con resolver) J1 kgm2*10-4 Gioco torsionale jt arcmin Rigidezza torsionale Ct Nm/arcmin Rigidezza di ribaltamento CK Nm/arcmin 225 Forza assiale max. FAmax N 2150 del punto di rotazione dalla flangia in uscita 82,7 mm) MKmax Nm 270 Peso (con resolver, senza freno) m kg 7,2 Coppia di accelerazione max. in uscita (max. 1000 cicli per ora) Coppia di ribaltamento max. (distanza Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA 4 dB(A) 320 5 560 2,38 320 7 560 320 2,22 32 33 30 £ 60 +90 Temperatura ambiente °C da 0 a +40 Lubrificazione Classe di isolamento Verniciatura IP 65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita F blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%. Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 46 320 560 2,00 Standard £ 3 / Ridotto £ 1 °C Posizione di montaggio 560 2,08 Temperatura max. ammissibile sulla carcassa Grado di protezione 10 23 Vista B TPM+ power Vista A prof. Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Rapporto di riduzione i = 4 / 5 / 7 / 10 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 205 24 Hiperface 226 45 EnDat 230 49 con freno Rapporto di riduzione i = 4 / 5 / 7 / 10 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 224 24 Hiperface 245 45 EnDat 249 49 47 TPM+ power 010 2-stadi Rapporto di riduzione i Tensione DC bus UD 16 20 25 28 35 40 70 100 V DC 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 Coppia di accelerazione max. T2B in uscita (max. 1000 cicli per ora) Nm 130 130 130 130 130 130 130 130 100 Coppia di stallo in uscita T20 Nm 66 84 90 90 90 48 62 86 60 Coppia frenante in uscita, 100°C T2BR Nm 72 90 112 126 158 1) 180 1) 225 1) 250 1) 180 1) Velocità max. n2max rpm 375 300 240 214 171 150 120 86 60 Velocità limite per T2B n2B rpm 280 240 200 185 158 100 88 70 55 Coppia di accelerazione max. TMmax del motore Nm 12,1 12,1 12,1 12,1 12,1 4,4 4,4 4,4 4,4 Corrente max. del motore Aeff 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 10,4 6,0 10,4 6,0 10,4 6,0 10,4 6,0 Imaxdyn Corrente di stallo del motore I0 Aeff 9,4 5,4 9,4 5,4 9,4 5,4 9,4 5,4 9,4 5,4 Momento d’inerzia (riferita all’ albero motore senza freno con resolver) J1 kgm2*10-4 Gioco torsionale jt arcmin Rigidezza torsionale Ct Nm/arcmin Rigidezza di ribaltamento CK Nm/arcmin 225 Forza assiale max. FAmax N 2150 (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 82,7 mm) MKmax Nm 270 Peso (con resolver, senza freno) m Coppia di ribaltamento max. Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA kg dB(A) 2,02 1,99 1,98 1,96 1,96 32 32 32 31 30 £ 62 °C da 0 a +40 Verniciatura 1,9 3,2 1,9 3,2 1,9 0,72 0,72 0,72 30 28 22 6,0 Temperatura ambiente Classe di isolamento 3,2 7,4 +90 Lubrificazione 1,9 0,72 32 °C Posizione di montaggio 3,2 Standard £ 3 / Ridotto £ 1 Temperatura max. ammissibile sulla carcassa Grado di protezione IP 65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita F blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte. Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 48 50 Vista B TPM+ power Vista A prof. Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Rapporto di riduzione i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35 i = 40 / 50 / 70 / 100 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 205 24 Hiperface 226 45 EnDat 230 49 Resolver 175 24 Hiperface 196 45 EnDat 200 49 con freno Rapporto di riduzione i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35 i = 40 / 50 / 70 / 100 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 224 24 Hiperface 245 45 EnDat 249 49 Resolver 194 24 Hiperface 215 45 EnDat 219 49 49 TPM+ power 025 1-stadio Rapporto di riduzione i Tensione DC bus UD V DC T2B Nm 112 141 199 200 Coppia di stallo in uscita T20 Nm 43 55 78 113 Coppia frenante in uscita, 100°C T2BR Nm 52 65 91 130 Velocità max. n2max rpm 1500 1200 857 600 Velocità limite per T2B n2B rpm 900 720 520 420 Coppia di accelerazione max. del motore TMmax Nm 28,9 28,9 28,9 28,9 Corrente max. del motore Imaxdyn Aeff 70 40 70 40 70 40 70 40 Corrente di stallo del motore I0 Aeff 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 Momento d’inerzia (riferita all’albero motore senza freno con resolver) J1 kgm2*10-4 Gioco torsionale jt arcmin Rigidezza torsionale Ct Nm/arcmin Rigidezza di ribaltamento CK Nm/arcmin 550 Forza assiale max. FAmax N 4150 del punto di rotazione dalla flangia in uscita 94,5 mm) MKmax Nm 440 Peso (con resolver, senza freno) m kg 14,0 Coppia di accelerazione max. in uscita (max. 1000 cicli per ora) Coppia di ribaltamento max. (distanza Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA 4 dB(A) 320 5 560 9,98 320 7 560 320 9,50 80 86 76 £ 64 +90 Temperatura ambiente °C da 0 a +40 Lubrificazione Classe di isolamento Verniciatura IP 65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita F blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%. Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 50 320 560 8,84 Standard £ 3 / Ridotto £ 1 °C Posizione di montaggio 560 9,07 Temperatura max. ammissibile sulla carcassa Grado di protezione 10 62 Vista B TPM+ power Vista A prof. Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Rapporto di riduzione i = 4 / 5 / 7 / 10 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 242 24 Hiperface 263 45 EnDat 267 49 con freno Rapporto di riduzione i = 4 / 5 / 7 / 10 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 266 24 Hiperface 287 45 EnDat 291 49 51 TPM+ power 025 2-stadi Rapporto di riduzione i Tensione DC bus UD 16 20 25 28 35 40 70 100 V DC 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 Coppia di accelerazione max. T2B in uscita (max. 1000 cicli per ora) Nm 350 350 380 350 380 305 380 330 265 Coppia di stallo in uscita T20 Nm 181 210 200 210 220 113 142 200 120 Coppia frenante in uscita, 100°C T2BR Nm 208 260 325 364 1) 455 1) 520 1) 625 1) 625 1) 600 1) Velocità max. n2max rpm 375 300 240 214 171 150 120 86 60 Velocità limite per T2B n2B rpm 260 220 185 170 140 90 70 65 50 Coppia di accelerazione max. TMmax del motore Nm 28,9 28,9 28,9 28,9 28,9 7,8 7,8 7,8 7,8 Corrente max. del motore Aeff Imaxdyn 70 40 70 40 70 40 70 40 70 40 21,0 12,0 21,0 12,0 21,0 12,0 21,0 12,0 Aeff 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 6,9 Corrente di stallo del motore I0 Momento d’inerzia (riferita all’ albero motore senza freno con resolver) J1 kgm2*10-4 Gioco torsionale jt arcmin Rigidezza torsionale Ct Nm/arcmin Rigidezza di ribaltamento CK Nm/arcmin 550 Forza assiale max. FAmax N 4150 (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 94,5 mm) MKmax Nm 440 Peso (con resolver, senza freno) m Coppia di ribaltamento max. Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA kg dB(A) 8,94 8,83 8,81 8,72 8,71 81 81 83 80 £ 64 °C da 0 a +40 Verniciatura 4,0 6,9 4,0 6,9 4,0 2,48 2,48 2,47 80 71 60 10,3 Temperatura ambiente Classe di isolamento 76 14,5 +90 Lubrificazione 6,9 2,48 82 °C Posizione di montaggio 4,0 Standard £ 3 / Ridotto £ 1 Temperatura max. ammissibile sulla carcassa Grado di protezione IP 65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita F blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte. Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 52 50 Vista B TPM+ power Vista A prof. Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Rapporto di riduzione i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35 i = 40 / 50 / 70 / 100 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 242 24 Hiperface 263 45 EnDat 267 49 Resolver 197 24 Hiperface 218 45 EnDat 222 49 con freno Rapporto di riduzione i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35 i = 40 / 50 / 70 / 100 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 266 24 Hiperface 287 45 EnDat 291 49 Resolver 221 24 Hiperface 242 45 EnDat 246 49 53 TPM+ power 050 1-stadio Rapporto di riduzione i 4 5 7 10 Tensione DC bus UD V DC 560 560 560 560 T2B Nm 221 278 340 350 Coppia di stallo in uscita T20 Nm 72 91 130 188 Coppia frenante in uscita, 100°C T2BR Nm 92 115 161 230 Velocità max. n2max rpm 1250 1000 714 500 Velocità limite per T2B n2B rpm 780 620 450 370 Coppia di accelerazione max. del motore TMmax Nm 56,6 Corrente max. del motore Imaxdyn Aeff 63,5 Corrente di stallo del motore I0 Aeff 19 Momento d’inerzia (riferita all’albero motore senza freno con resolver) J1 kgm2*10-4 23,3 22,5 Gioco torsionale jt arcmin Rigidezza torsionale Ct Nm/arcmin Rigidezza di ribaltamento CK Nm/arcmin 560 Forza assiale max. FAmax N 6130 del punto di rotazione dalla flangia in uscita 81,2 mm) MKmax Nm 1335 Peso (con resolver, senza freno) m kg 23,6 Coppia di accelerazione max. in uscita (max. 1000 cicli per ora) Coppia di ribaltamento max. (distanza Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA dB(A) 26,4 24,8 Standard £ 3 / Ridotto £ 1 190 187 159 £ 66 Temperatura max. ammissibile sulla carcassa °C +90 Temperatura ambiente °C da 0 a +40 Grado di protezione Posizione di montaggio Lubrificazione Classe di isolamento Verniciatura IP 65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita F blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%. Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 54 123 Vista B TPM+ power Vista A prof. Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Rapporto di riduzione i = 4 / 5 / 7 / 10 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 281 26 Hiperface 306 50 EnDat 306 50 con freno Rapporto di riduzione i = 4 / 5 / 7 / 10 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 321 26 Hiperface 346 50 EnDat 346 50 55 TPM+ power 050 2-stadi Rapporto di riduzione i 16 20 25 28 35 40 50 70 100 Tensione DC bus UD V DC 560 560 560 560 560 560 560 560 560 Coppia di accelerazione max. T2B in uscita (max. 1000 cicli per ora) Nm 750 750 750 750 750 607 750 700 540 Coppia di stallo in uscita T20 Nm 293 371 400 400 400 199 250 354 240 Coppia frenante in uscita, 100°C T2BR Nm 368 460 575 644 805 1) 920 1) 1150 1) 1250 1) 1100 1) Velocità max. n2max rpm 312 250 200 179 143 125 100 71 50 Velocità limite per T2B n2B rpm 210 180 155 145 125 90 80 65 50 6,3 6,3 6,3 175 145 115 Coppia di accelerazione max. TMmax del motore Nm 56,6 15,6 Corrente max. del motore Aeff 63,5 33 Aeff 19 7,5 Imaxdyn Corrente di stallo del motore I0 Momento d’inerzia (riferita all’ albero motore senza freno con resolver) J1 kgm2*10-4 Gioco torsionale jt arcmin Rigidezza torsionale Ct Nm/arcmin Rigidezza di ribaltamento CK Nm/arcmin 560 Forza assiale max. FAmax N 6130 (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 81,2 mm) MKmax Nm 1335 Peso (con resolver, senza freno) m Coppia di ribaltamento max. Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA kg dB(A) 23,1 22,6 22,6 22,2 22,2 Standard £ 3 / Ridotto £ 1 180 185 180 180 175 19,4 £ 65 °C +90 Temperatura ambiente °C da 0 a +40 Posizione di montaggio Lubrificazione Classe di isolamento Verniciatura 175 25,1 Temperatura max. ammissibile sulla carcassa Grado di protezione 6,3 IP 65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita F blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte. Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 56 Vista B TPM+ power Vista A prof. Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Rapporto di riduzione i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35 i = 40 / 50 / 70 / 100 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 281 26 Hiperface 306 50 EnDat 306 50 Resolver 236 26 Hiperface 261 50 EnDat 261 50 con freno Rapporto di riduzione i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35 i = 40 / 50 / 70 / 100 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 321 26 Hiperface 346 50 EnDat 346 50 Resolver 276 26 Hiperface 301 50 EnDat 301 50 57 TPM+ power 110 1-stadio Rapporto di riduzione i 4 5 7 10 Tensione DC bus UD V DC 560 560 560 560 T2B Nm 340 428 603 555 Coppia di stallo in uscita T20 Nm 136 172 246 356 Coppia frenante in uscita, 100°C T2BR Nm 288 360 504 720 1) Velocità max. n2max rpm 1050 840 643 450 Velocità limite per T2B n2B rpm 950 750 540 450 Coppia di accelerazione max. del motore TMmax Nm 88 Corrente max. del motore Imaxdyn Aeff 100 Corrente di stallo del motore I0 Aeff 38,6 Momento d’inerzia (riferita all’albero motore senza freno con resolver) J1 kgm2*10-4 123 118 Gioco torsionale jt arcmin Rigidezza torsionale Ct Nm/arcmin Rigidezza di ribaltamento CK Nm/arcmin 1452 Forza assiale max. FAmax N 10050 del punto di rotazione dalla flangia in uscita 106,8 mm) MKmax Nm 3280 Peso (con resolver, senza freno) m kg 58,8 Coppia di accelerazione max. in uscita (max. 1000 cicli per ora) Coppia di ribaltamento max. (distanza Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA 142 132 Standard £ 3 / Ridotto £ 1 610 610 550 dB(A) £ 70 Temperatura max. ammissibile sulla carcassa °C +90 Temperatura ambiente °C da 0 a +40 Grado di protezione Posizione di montaggio Lubrificazione IP 65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento Verniciatura F blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte. Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 58 445 Vista B TPM+ power Vista A prof. Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Rapporto di riduzione i = 4 / 5 / 7 / 10 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 337 36 Hiperface 361 60 EnDat 361 60 con freno Rapporto di riduzione i = 4 / 5 / 7 / 10 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 387 36 Hiperface 411 60 EnDat 411 60 59 TPM+ power 110 2-stadi Rapporto di riduzione i 16 20 25 28 35 40 50 70 100 Tensione DC bus UD V DC 560 560 560 560 560 560 560 560 560 Coppia di accelerazione max. T2B in uscita (max. 1000 cicli per ora) Nm 1375 1600 1600 1600 1600 1600 1600 1600 1400 Coppia di stallo in uscita T20 Nm 558 705 886 999 1250 794 997 900 800 Coppia frenante in uscita, 100°C T2BR Nm 1152 1440 1800 1) 2016 1) 2520 1) 2750 1) 2750 1) 1750 1) 2500 1) Velocità max. n2max rpm 281 225 180 161 129 112 90 64 45 Velocità limite per T2B n2B rpm 230 190 170 160 135 95 85 65 50 60 60 60 525 480 395 Coppia di accelerazione max. TMmax del motore Nm 88 44,2 Corrente max. del motore Aeff 100 50 Aeff 38,6 21,9 Imaxdyn Corrente di stallo del motore I0 Momento d’inerzia (riferita all’ albero motore senza freno con resolver) J1 kgm2*10-4 Gioco torsionale jt arcmin Rigidezza torsionale Ct Nm/arcmin Rigidezza di ribaltamento CK Nm/arcmin 1452 Forza assiale max. FAmax N 10050 (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 106,8 mm) MKmax Nm 3280 Peso (con resolver, senza freno) m Coppia di ribaltamento max. Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA kg dB(A) 117 117 116 115 115 Standard £ 3 / Ridotto £ 1 585 580 570 560 560 52,3 £ 72 °C +90 Temperatura ambiente °C da 0 a +40 Posizione di montaggio Lubrificazione Classe di isolamento Verniciatura 520 59,6 Temperatura max. ammissibile sulla carcassa Grado di protezione 60 IP 65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita F blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte. Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 60 Vista B TPM+ power Vista A prof. Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Rapporto di riduzione i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35 i = 40 / 50 / 70 / 100 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 337 36 Hiperface 361 60 EnDat 361 60 Resolver 307 36 Hiperface 331 60 EnDat 331 60 con freno Rapporto di riduzione i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35 i = 40 / 50 / 70 / 100 Feedback motore Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 387 36 Hiperface 411 60 EnDat 411 60 Resolver 357 36 Hiperface 381 60 EnDat 381 60 61 Opzioni dei nostri servoattuatori Elevata protezione contro la corrosione Tutti gli attuatori della famiglia TPM+ possono essere forniti anche in esecuzione resistente alla corrosione. Caratteristiche: 1. Carcassa nichelata chimicamente. 2. Flangia di ingresso e ghiera in acciaio inox. 3. Viti a sporgenza ridotta in acciaio inox. 4. Rondelle aggiuntive (U-seal) sulle viti esterne. 5. Basamento connettori (nichelati chimicamente) per targhetta di identificazione marchiata a laser. 6. Tutte le versioni sono fornite con connettori diritti. 7. I TPM+ sono completamente verniciati con materiale bi-componente altamente resistente su base epossidica. Colori: - blu (RAL 5002) - bianco (RAL 9018) Campi di applicazione: - Uso esterno su barriere, unità estrattive, ecc. - Macchine packaging, escluso il settore alimentare. - Macchine per il settore tessile. - Impianti farmaceutici non medicali. Resistenza: - Ad acqua e umidità. - Ridotta con detergenti, specie con tempi di esposizione prolungati. Ottimi risultati con Oxofoa VF5L (Johnson Diversey) e Ultraclean VK3 (Johnson Diversey) - Ulteriori test con detergenti a richiesta. Classe di protezione: Contro getti d'acqua: IP66 6 4 3 5 1 7 2 4 00 Freno di stazionamento Taglie dynamic Coppia nominale a 100°C 004 e 010 025 050 e 110 1,1 4,5 13 Nm Tensione di alimentazione V DC Corrente 24+6% / -10% A 0,42 Taglie power Coppia nominale a 100°C 0,42 010 025 050 110 1,1 4,5 13 23 72 1 1,2 Nm 24+6% / -10% A 0,42 Taglie high torque Coppia nominale a 100°C 0,42 010 Rapporti di riduzione 0,51 025 050 110 22 - 110 154 - 220 22 - 55 66 - 220 22 - 55 66 - 220 22 - 88 110 - 220 4,5 1,8 13 4,5 23 13 72 23 0,71 1,2 1 Nm Tensione di alimentazione V DC Corrente 0,71 004 Tensione di alimentazione V DC Corrente TPM+ Per mantenere bloccato l’albero motore in assenza di corrente è disponibile un freno integrato a magneti permanenti che non necessita di manutenzione. Questo freno è caratterizzato da assenza di gioco torsionale, assenza di magnetismo residuo, durata illimitata e coppia costante a elevate temperature grazie ai magneti a terre rare. A 24+6% / -10% 0,42 0,42 0,71 0,42 1 Con alti rapporti di riduzione, la coppia frenante viene ridotta, se necessario, dal costruttore per non danneggiare il riduttore. I valori precisi relativi alla coppia frenante in uscita sono riportati nelle rispettive tabelle dei dati degli attuatori, ad es. TPM+ power 110 2-stadi, pagina 58, riga 5. Fare riferimento alle note di progettazione freno di pag XX. Sensori di temperatura Cavi Per la protezione da sovratemperatura dell'avvolgimento del motore sono disponibili diversi sensori. Per tutti i servocontrolli testati (vedi pag. 68) sono disponibili cavi di potenza e segnale preconfezionati. Lunghezze: 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40 e 50 metri. Standard: - Resistenza PTC, tipo STM160 conforme a DIN 44081/82 - Resistenza KTY, tipo KTY 84-130 Sistemi feedback Per rilevare posizione e velocità è disponibile un’ampia scelta di trasduttori e encoder. I cavi sono di alta qualità: - idonei per posa mobile, grazie all'elevata flessibilità in conformità con la normativa DIN VDE 0295, classe 6 - ignifughi e resistenti all'olio - privi di alogeni, silicone e CFC Standard: - Resolver a 2 poli, 1 periodo sin/cos per giro Opzionali: - Singleturn, EnDat 2.1 con 1Vss , 512 S/R - Multiturn, EnDat 2.1 con 1Vss, 512 S/R, 4096 R - Hiperface Singleturn, 128 S/R - Hiperface Multiturn, 128 S/R, 4096 R - Encoder incrementale TTL con segnale di Hall e segnale incrementale 2048 S/R - A richiesta: - DRIVECLiQ - EnDat 2.2 - Hiperface DSL 00 Opzioni dei nostri servoattuatori Flangia di fissaggio per TPM+ power Per alcuni montaggi è necessario accedere ai fori di fissaggio, per es. nella parte posteriore. Per questo motivo, per il TPM+ power, è disponibile una flangia di fissaggio con un interasse fori maggiorata. Questa è già prevista sull’attuatore al momento della consegna. 00 TPM+ power 004 TPM+ power 010 TPM+ power 025 TPM+ power 050 TPM+ power 110 A 105 130 160 194 268 B 105 133 164 198 273 C 92 h7 120 h7 150 h7 184 h7 252 h7 D 8 10 11 14 16 E 5 5 6 7 8 F 12 17 19 24 28 G 4,5 5,5 5,5 6,5 9 TPM+ Piedinatura 1 Esecuzione con resolver, taglia 1 Opzione “R” Connettore di potenza: speedtec BED Gr1, Intercontec a 6 poli, Ø pin 2 mm Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 12 poli, P-teil, Ø pin 1mm, codifica carcassa 0° Vista connettore sul motore Collegamento di massa secondo VDE 0627 temp+ temp– Servomotore Vista connettore sul motore U V W Freno elettromeccanico opzionale Connettore di potenza: speedtec BED Gr1, Intercontec 6 poli, Ø pin 2mm Collegamento di massa secondo VDE 0627 Conduttore di protezione servomotore MSSI U V W Resolver taglia 15 cos/S1 cos-low/S3 sin/S2 sin-low/S4 ref/R1 ref-low/R2 schermo n.c. n.c. n.c. Esecuzione con encoder ottico, taglia 1 Vista connettore sul motore Sensore di temperatura KTY 84-130/ PTC Opzione “N” e “K” Freno elettromeccanico opzionale Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 12 poli, P-teil, Ø pin 1mm, codifica carcassa 0° n.c. Sensore di temperatura Esecuzione con resolver o encoder ottico, taglia 1,5 Connettore di potenza: speedtec CED Gr. 1,5, Intercontec 6 poli, 4 pin x Ø3,6 mm e 2 x Ø2 mm temp– temp+ Vista connettore sul motore SIN REFSIN COS REFCOS +485 –485 Gnd 8V n.c. Collegamento di massa secondo VDE 0627 Servomotore MSSI U V W Sensore di temperatura KTY 84-130/ PTC Encoder: SKS 36 SKM 36 Freno elettromeccanico opzionale Opzione “S” e “M” Opzione “T” Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-Teil, Ø pin 1mm, codifica carcassa 0° Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-Teil, Ø pin 1mm, codifica carcassa 0° temp+ temp– Ua1 *Ua1 Ua2 *Ua2 dati *dati ciclo *ciclo M-encoder 0V-Sense P-Encoder 5V-Sense n.c. n.c. n.c. Sensore di temperatura KTY 84-130/ PTC Encoder: EQN 1125 ECN 1113 temp+ temp– Vista connettore sul motore A A B B R R S S T T Z Z n.c. Us 5V Gnd Sensore di temperatura KTY 84-130/ PTC Feedback motore incrementale con segnale di commutazione R, S, T CKS 36 Vista connettore sul motore 69 Opzioni dei nostri servoattuatori Piedinatura 4 Esecuzione con resolver e encoder, taglia 1 Opzione “R” Connettore di potenza: speedtec BED Gr1, Intercontec 9 poli, 4 pin x Ø 2mm + 5 x Ø 1mm Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 12 poli, P-teil, Ø pin 1mm, codifica carcassa 0° Vista connettore sul motore Collegamento di massa secondo VDE 0627 Servomotore Vista connettore sul motore U V W Freno elettromeccanico opzionale n.c. temp+ temp– Resolver taglia 15 cos/S1 cos-low/S3 sin/S2 sin-low/S4 ref/R1 ref-low/R2 schermo n.c. n.c. n.c. Sensore di temperatura nell’ avvolgimento motore Esecuzione con resolver e encoder, taglia 1,5 Opzione “N” e “K” Connettore di potenza: speedtec CED Gr. 1,5, Intercontec 8 poli, 4 pin x Ø 3,6mm + 4 x Ø 2mm Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 12 poli, P-teil, Ø pin 1mm, codifica carcassa 0° Vista connettore sul motore Collegamento di massa secondo VDE 0627 Servomotore U V W Freno elettromeccanico opzionale n.c. temp+ temp– Sensore di temperatura nell’ avvolgimento motore n.c. SIN REFSIN COS REFCOS +485 –485 Gnd 8V n.c. n.c. n.c. Encoder: SKS 36 SKM 36 Opzione “S” e “M” Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-teil, Ø pin 1mm, codifica carcassa 0° Vista connettore sul motore Ua1 *Ua1 Encoder: EQN 1125 ECN 1113 Ua2 *Ua2 dati *dati ciclo *ciclo M-encoder 0V-Sense P-Encoder 5V-Sense n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. 70 5 V DC TPM+ Piedinatura 5 solo per TPM+ dynamic (compatibile Rockwell) Esecuzione con encoder ottico Opzione “E” e “V” Connettore di potenza: speedtec BED Gr1, Intercontec 9 poli, 4 pin x Ø 2mm + 5 x Ø 1mm Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-teil, Ø pin 1mm, codifica carcassa 0° Vista connettore sul motore Conduttore di protezione servomotore MSSI TS+ TS– U V W Freno elettromeccanico opzionale Vista connettore sul motore n.c. n.c. n.c. SIN+ SIN– COS+ COS– dati+ dati– comune +5VDC Sensore di temperatura PTC Encoder: Stegmann SKS/SKM 36 n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. Per TPM+ dynamic taglia 004, 010 e 025 a 320V tensione DC bus Opzione “E” e “V” Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-teil, Ø pin 1mm, codifica carcassa 0° TS+ TS– Vista connettore sul motore SIN+ SIN– COS+ COS– dati+ dati– +9VDC comune Sensore di temperatura PTC Encoder: Stegmann SKS/SKM 36 n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. Per TPM+ dynamic con 560V tensione DC bus 71 Codici d’ordine Codice d’Ordine TPM+ 1 2 3 T P M Tipo attuatore TPM 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 0 1 0 S – 0 9 1 R – 6 P B 1 – 0 6 4 A – W 1 – 0 0 0 Taglia 004 010 025 050 110 Gioco 1 = Standard 0 = Ridotto Rapporto di riduzione Versione _ = dynamic P = power A = high torque Freno B = con freno O = senza freno Sensore di temperatura P = PTC K = KTY Esecuzione S = UL standard F = Lubrificato a olio per settore alimentare G = Lubrificato a grasso H = Lubrificato a grasso per settore alimentare X = Esecuzione speciale Tensione DC bus 5 = 320V 6 = 560V Piedinatura 1 = Standard, sensore di temperatura sul cavo segnale 4 = Sensore di temperatura sul cavo di potenza 5 = Compatibile Rockwell 6 = Compatibile B&R 8 = Compatibile Elau PacDrive3 B = Compatibile Bosch Rexroth Collegamento elettrico W = Connettore angolare speedtec® G = Connettore diritto speedtec® E = Connettore angolare itec® Taglia motore e lunghezza statore Non selezionabile, viene determinata automaticamente dal rapporto di riduzione (vedere la tabella corrispondenze motori) Sistema di retroazione R = Resolver a 2 poli S = Encoder assoluto EnDat 2.1, Singleturn M = Encoder assoluto EnDat 2.1, Multiturn N = Encoder assoluto Hiperface, Singleturn K = Encoder assoluto Hiperface, Multiturn T = Encoder incrementale 5V-TTL con segnale di Hall E = Encoder assoluto Singleturn, compatibile Rockwell V = Encoder assoluto Multiturn, compatibile Rockwell D = Encoder assoluto DRIVECLiQ, compatibile SIEMENS (su richiesta) 70 Tabella delle corrispondenze motori Taglia 010 dynamic power Taglia 025 high dynamic torque power Taglia 050 high dynamic torque power Taglia 110 high dynamic torque power high torque 4 x 64B x 94C x x 130D x x 155D x x 220D x 5 x 64B x 94C x x 130D x x 155D x x 220D x 7 x 64B x 94C x x 130D x x 155D x x 220D x 10 x 64B x 94C x x 130D x x 155D x x 220D x 16 53B 64B 64B 94C x 94C 130D x 130D 155D x 130E 220D x 20 x 64B x 94C x x 130D x x 155D x x 220D x 21 53B x 64B x x 94C x x 130D x x 130E x x 22 x x x x 94C x x 130D x x 155D x x 220H 25 x 64B x 94C x x 130D x x 155D x x 220D x 27,5 x x x x 94C x x 130D x x 155D x x 220H 28 x 64B x 94C x x 130D x x 155D x x 220D x 31 53B x 64B x x 94C x x 130D x x 130E x x 35 x 64B x 94C x x 130D x x 155D x x 220D x 38,5 x x x x 94C x x 130D x x 155D x x 220H 40 x 64A x 94A x x 130A x x 155A x x 220B x 50 x 64A x 94A x x 130A x x 155A x x 220B x 55 x x x x 94C x x 130D x x 155D x x 220H 61 53A x 64A x x 94A x x 130A x x 130D x x 64 53A x 64A x x 94A x x 130A x x 130D x x 66 x x x x x x x 94C x x 130D x x 220D 70 x 64A x 94A x x 130A x x 155A x x 220B x 88 x x x x 94C x x 94C x x 130D x x 220D 91 53A x 64A x x 94A x x 130A x x 130D x x 100 x 64A x 94A x x 130A x x 155A x x 220B x 110 x x x x 94C x x 94C x x 130D x x 155D 154 x x x x 94A x x 94C x x 130D x x 155D 220 x x x x 94A x x 94C x x 130D x x 155D TPM+ Taglia 004 Rapporto di riduzione dynamic power x = nessuna combinazione standard 71 Codici d’ordine Codice d’Ordine Cavo di potenza per famiglia TPM+ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 C A B – P O W – E – S T D 0 0 1 – D 0 1 5 0 – S – L 0 5 0 0 Kit cavo Cavo per famiglia di prodotti TPM+ Versione POW = Cavo di potenza Preconfezionato lato controllo Fasi motore e freno su capicorda a bussola Confezionamento lato motore S = Connettore taglia 1 C = Connettore taglia 1,5 vedere la tabella nella pagina successiva in basso STD000 = PE su capocorda a bussola STD001 = PE su capocorda ad anello etc... vedere pagina successiva in alto Configurazione connettore di potenza Taglia connettore 1 R = Resolver a 2 poli E = Encoder (EnDat, Hiperface, Incrementale, TTL) Lunghezza L0500 = 5 m L1000 = 10 m L1500 = 15 m L2000 = 20 m L2500 = 25 m L3000 = 30 m L4000 = 40 m L5000 = 50 m Sezione cavo D0150 = 1,5 mm2 D0250 = 2,5 mm2 D0400 = 4 mm2 D0600 = 6 mm2 D1000 = 10 mm2 D1600 = 16 mm2 Taglia connettore 1,5 U = Universale per tutti i tipi di retroazione del motore Codice d’Ordine Cavo di segnale per famiglia TPM+ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 C A B – S I G – M – S I E M E N – D 0 0 0 0 – S – L 0 5 0 0 Kit cavo Cavo per famiglia di prodotti TPM+ Versione SIG = Cavo di segnale Confezionamento lato controllo SIEMEN = Siemens Simodrive 611 etc... vedere pagina successiva in alto Confezionamento lato motore S = Connettore taglia 1 Sistema di retroazione R = Resolver a 2 poli I = Encoder incrementale ottico M = Encoder assoluto EnDat * K = Encoder assoluto Hiperface * T = Encoder incrementale con segnale di Hall * I cavi per Encoder multigiro e monogiro sono uguali 74 Sezione cavo Nei cavi di segnale, la sezione è unificata per tutte le taglie: D0000 Lunghezza L0500 = 5 m L1000 = 10 m L1500 = 15 m L2000 = 20 m L2500 = 25 m L3000 = 30 m L4000 = 40 m L5000 = 50 m Cavi preconfezionati con connettori lato controllo Produttore Controllo Confezionamento cavo di segnale Confezionamento cavo di potenza B&R Acopos BURACO STD000 ELAU PacDrive MC4 ELAMC4 ELAMC4 Bosch Rexroth IndraDrive BRCIND STD000 Control Techniques UniDrive SP CT_SP_ STD001 Sinamics S120 SIEMEN* STD001 SimoDrive 611 SIEMEN STD001 MasterDrive MC SIEMEN STD001 Siemens TPM+ Cavo con piedinatura 1 (sensore di temperatura nel cavo di segnale) + non disponibile per DRIVECLiQ Cavo con piedinatura 4 (sensore di temperatura nel cavo di potenza) Produttore Controllo Confezionamento cavo di segnale Confezionamento cavo di potenza ELAU PacDrive MC4 ELAUP4 ELAUP4 Bosch Rexroth IndraDrive BRC_I4 STD_P4 Beckoff AX5000 BHAX54 STD_P4 Altre esecuzioni cavi su richiesta Cavi preconfezionati sezione cavo Statore Sezione mm2 Connettore ad innesto potenza 053A 1,5 Taglia 1 M23 053B 1,5 Taglia 1 M23 064A 1,5 Taglia 1 M23 064B 1,5 Taglia 1 M23 094A 1,5 Taglia 1 M23 094C 1,5 Taglia 1 M23 130A 1,5 Taglia 1 M23 130D 2,5 Taglia 1 M23 130E 2,5 Taglia 1 M23 155A 1,5 Taglia 1 M23 155D 2,5 Taglia 1 M23 220B 4 Taglia 1,5 M40 220D 10 Taglia 1,5 M40 220H 16 Taglia 1,5 M40 Sezione cavo raccomandata secondo EN 60204-1, temperatura ambiente 40°C, tipo di posa C. La selezione della sezione del cavo dipende dalla taglia del motore installato e dalla lunghezza dello statore. 75 Progettazione Servocontrolli L’attuatore TPM+ può essere utilizzato con numerosi servocontrolli. La seguente tabella elenca tutti i servocontrolli con i quali sono già stati testati i TPM+ e fornisce indicazioni sulla scelta delle opzioni corrette. Su richiesta è disponibile il manuale di istruzioni per una rapida messa in servizio, con tutti i parametri più importanti per l’impostazione del servocontrollo. Sensore di temperatura Segnale encoder Tensione DC-bus Costruttore Serie/Tipo Resolver EnDat Hiperface Encoder TTL PTC KTY 48 V DC 320 V DC 560 V DC Bosch Rexroth IndraDrive x x x – x x – x x AX5000 x x x – x x – x x – x x – x2 x Beckhoff B&R Control Techniques Kollmorgen AcoPos x x x1 UniDrive SP x x x x x – – – x Servostar 300 x x x x x – – x x Servostar 700 x x x x x – – x x AKD x x x – x – – x x TrioDrive D/xS x x x – x x – x – MidiDrive D/xS x x x – x x – – x Compax 3 x x x x x – – x x Combivert F5-Servo x x x – x – – x x Combivert F5-A Servo x – – – x – – x x Global Drive 93xxx x – x – x x – – x ESR Pollmeier Parker KEB Lenze NUM Global Drive 94xx x x x – x x – x x ECS Servosystem x – x – x – – x x MDLU 3 – – x – x – – – x Ultra 3000 – – x – x – – x x Kinetix 6000 – – x – x – – x x Kinetix 6200 – – x – x – – x x Kinetix 6500 – – x – x – – x x SimoDrive 611U x x – – – x – – x SimoDrive 611D – x – – – x – – x Masterdrive MC x x – – x x – – x Rockwell Siemens Sinamics S120 x x – – – x – – x PacDrive MC-4 – – x – x – – x x PacDrive 3 – – x – x – – x x simco x x – – – x x3 – – Schneider electric Wittenstein motion control 1) Programmazione della targhetta elettronica non possibile Corrente nominale fino a 3,6 Aeff 3) Corrente nominale fino a 10 A eff 2) 74 Dati tecnici TPM+ T T2B T20 n n2B n2max Simbolo Denominazione Unità T 2dyn Coppia di carico dinamica Nm T 2Pr Carico di processo Nm T 2b Coppia di carico totale sull’uscita del riduttore Nm T 1b Coppia di carico totale sul motore Nm T Mmax Coppia di accelerazione max del motore Nm T 2B Coppia di accelerazione max ammissibile sull’uscita del riduttore Nm T 20 Coppia di stallo sull’uscita del riduttore Nm M 2k Coppia di ribaltamento sull’uscita del riduttore Nm M 2k max Coppia di ribaltamento max ammissibile sull’uscita del riduttore Nm JL Inerzia del carico esterno kgm 2 J1 Inerzia dell'azionamento (lato motore) kgm 2 i Rapporto di riduzione del motore - h Rendimento del riduttore (monostadio 0,97 / bistadio 0,94) - a Accelerazione del carico esterno rad/s 2 n 2B Velocità limite per T 2B* rpm n 2max Velocità max ammissibile rpm * al di sopra della velocità limite n 2B, la coppia di accelerazione max ammissibile sull'uscita del riduttore diminuisce. 75 Progettazione Dimensionamento della coppia di accelerazione e di ribaltamento Per un utilizzo ottimale dei motoriduttori della famiglia TPM+ fare attenzione ai seguenti punti per un controllo della coppia di accelerazione max ammissibile: Calcolare la coppia di accelerazione max necessaria sull’uscita del riduttore: T2dyn = a * JL Stabilire i carichi di processo e tracciare la coppia di carico totale sull'uscita del riduttore: T2b = T2dyn + T2Pr Calcolare ora la coppia di carico richiesta sul motore: T1b = (a * JL + T2Pr) * 1 +a * i * J1 h *i Per un utilizzo ottimale dell'attuatore in caso di accelerazione devono essere prese in considerazione le seguenti condizioni: Coppia di carico totale sull’uscita del riduttore: T2b £ T2B Coppia di carico sul motore: T1b £ TMmax In aggiunta deve essere definita la coppia di ribaltamento periodica dalle forze radiali e assiali presenti e confrontata con i valori ammissibili: +F2a - F2a +F2r M2k = y2 F2a * y2 + F2r * (x2 + z2) 1000 M2k £ M2K max z2 x2 Ricavare i valori corrispondenti a z2 dalla tabella sottostante: TPM+ dynamic 004 010 025 050 110 z2 [mm] 57,6 82,7 94,5 81,2 106,8 TPM+ high torque 010 025 050 110 z2 [mm] 82,7 94,5 81,2 106,8 TPM+ power 004 010 025 050 110 z2 [mm] 57,6 82,7 94,5 81,2 106,8 Per un dimensionamento approfondito, in particolare riguardante il comportamento termico dei nostri prodotti, consigliamo un’analisi della catena cinematica mediante il nostro software di dimensionamento cymex®. 74 Note di progettazione sul freno Per applicazioni critiche, al fine di considerare i fattori di incertezza sopra menzionati, si consiglia di dimensionare il freno con un sufficiente margine di sicurezza per quanto concerne la coppia frenante. TPM+ I freni di stazionamento installati negli attuatori sono soggetti a diversi fattori che ne influenzano le prestazioni, quali l’ossidazione di particelle dovuta all’abrasione, l’appiattimento delle superfici di attrito in caso di frequente innesto del freno nella stessa posizione o la variazione del gioco a causa dell’usura. Tutto ciò può determinare una riduzione delle coppie frenanti disponibili. Il nostro Team di Engineering sarà lieto di offrirvi tutto il supporto necessario per un corretto dimensionamento. Tutti i valori di coppia frenante dichiarati si riferiscono pertanto allo stato ideale, con condizioni ottimali senza influenze negative. Per contrastare i suddetti influssi si possono eseguire cicli periodici di rigenerazione dei freni. Al riguardo, consultare le informazioni dettagliate relative ai cicli di rigenerazione raccomandati nel manuale operativo. 75