Gamma prodotti Misura lineare POSIWIRE® Sensori di posizione a filo POSITAPE® Sensori di posizione a nastro POSICHRON® Sensori magnetostrittivi POSIMAG® Sensori magnetoresistivi POSIROT® Sensori angolari magnetici POSIHALL® Sensori angolari multigiro POSITILT® Sensori di inclinazione Misura angolare Misura inclinazione Benvenuto in ASM Il tuo partner per i sensori di posizione Tutto da un unico fornitore: sensori di spostamento, angolo e inclinazione Con sei linee di prodotti innovativi, ASM offre una gamma completa di prodotti per la misura dello spostamento, dell‘angolo e dell’inclinazione che non ha uguali sull’attuale mercato dei sensori. Tecnologie innovative per risolvere i vostri requisiti di misura La nostra gamma di prodotti comprende diverse tecnologie per la misura di posizioni lineari ed angolari. Grazie ad un’esperienza trentennale nel mercato dei sensori di posizione, ASM è in grado di offrire soluzioni innovative per le applicazioni più esigenti. www.asm-sensor.it ASM è produttore leader mondiale di soluzioni di sensori innovativi. Grazie a più di 35 anni di esperienza nello sviluppo e nella produzione di sensori di posizione, l’azienda offre soluzioni tecnicamente e qualitativamente superiori per le applicazioni industriali e di ricerca. I prodotti ASM rappresentano qualità e affidabilità La qualità e la precisione dei nostri prodotti assicurano una costante produttività. Il lavoro continuo di ricerca e sviluppo nei nostri laboratori, così come il nostro programma di gestione qualità certificato DIN EN 9001:2000 assicura standard elevatissimi. ASM fornitore mondiale di sensori di posizione I prodotti ASM sono venduti in tutto il mondo attraverso uffici vendita, filiali e una rete di circa 50 distributori. Con questa presenza globale, possiamo garantire non solo la vicinanza ai nostri clienti, ma anche la pronta disponibilità dei nostri prodotti. 2 3 Sensori di posizione a filo Robusti. Compatti. Affidabili. Principio di funzionamento POSIWIRE® sensori di posizione a filo catturano posizioni lineari assolute o incrementali utilizzando un filo in acciaio inox per la misura. Grazie alla loro robustezza, alla facilità di installazione, al poco ingombrante spazio di montaggio e alla disponibilità di corse fino a 40000 mm, i sensori di posizione POSIWIRE® sono la soluzione standard per molte applicazioni. Il filo in acciaio inox è collegato all’oggetto da misurare ed avvolto in tensione intorno ad un tamburo che è a sua volta accoppiato ad una molla. Il movimento lineare del filo di misura è così trasformato in un moto rotatorio. Un sensore angolare (encoder, potenziometro) converte la rotazione in un segnale elettrico analogico o digitale. L’elettronica del sensore genera tipi di uscita standard industriale, tipo tensione (0 .. 10 V), corrente (4 .. 20 mA), oppure impulsi digitali (SSI) e CANopen. NUOVO: POSIWIRE® sensori di posizione a filo sono disponibili anche con robusto encoder magnetico assoluto per applicazioni di siccurezza. È disponibile un catalogo dettagliato dei sensori di posizione a filo POSIWIRE®. www.asm-sensor.it POSIWIRE® I vantaggi in sintesi zz zz zz zz zz zz zz zz Installazione semplice e veloce Design compatto Resistente a vibrazioni e urti Elevato grado di protezione fino a IP68/IP69 Linearità fino a 0,01% f.s. Corse fino a 40000 mm Diversi tipi di uscita NUOVO: anche con robusto encoder magnetico assoluto 4 5 Applicazioni I sensori di posizione POSIWIRE® sono utilizzati in applicazioni dove i movimenti lineari di elementi devono essere esattamente determinati. I sensori garantiscono un funzionamento affidabile in molti settori di automazione e di lavorazione, e nel campo dell‘industria e della ricerca, ad esempio nei sistemi di movimentazione dei materiali, ascensori, impianti di sollevamento, magazzini industriali, apparecchiature mediche e impianti eolici. Trattore aragosta Risonanza magnetica Movimentazione elettrica su monorotaia Macchine scavo gallerie Tavole elevatrici a forbice Caricatore cargo POSIWIRE® Sensori di posizione a filo Guida alla selezione NUOVO NUOVO NUOVO Modello Modello Criteri di scelta Criteri di scelta WS31 / WS42 WS10 WS17KT WS19KT WS7.5 WS12 WS61 WS85 WS21 WS100M Campo di misura 0 fino a ... [mm] Campo di misura 0 fino a ... [mm] 100 100 125 125 250 250 375 375 500 750 1.000 1.250 1.500 2.000 500 1.000 750 1.250 2.500 3.000 3.500 4.000 5.000 6.000 6.250 7.500 8.000 10.000 12.500 15.000 17.500 20.000 25.000 30.000 40.000 17.500 20.000 25.000 30.000 40.000 Elemento del sensore Elemento del sensore Potenziometro di precisione Encoder (ottico) NUOVO: Encoder magnetico mutligiro, senza contatto – – – – – – – – – Potenziometro di precisione Encoder (optisch) – – – 1) 1) 1) 1) 1) NUOVO: Encoder magnetico mutligiro, senza contatto Potenziometro 1 kΩ/10 kΩ – – – – Potenziometro 1 kΩ/10 kΩ Tensione 0 ... 10 V (0,5 ... 10 V) – Tensione 0 ... 10 V (0,5 ... 10 V) – Corrente 4 ... 20 mA – – – Programmabile 0 ... 10V / 4 ... 20 mA Uscite analogiche Corrente 4 ... 20 mA Programmabile 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA Uscite incrementali 6 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000 5.000 6.000 6.250 7.500 8.000 10.000 12.500 15.000 Uscite analogiche – TTL/HTL/RS422 TTL/HTL/RS422 TTL/HTL/RS422 TTL/HTL/RS422 TTL/HTL/RS422 – – – Uscite digitali assolute SSI – – – – – – fino a ±0,20% fino a ±0,05% Grado di protezione (opzionale) IP50 IP65 Protezione contro le esplosioni di polveri combustibili (Dust-Ex) – Profibus – CAN / CANopen – DeviceNet Linearità standard * 1) Uscite incrementali Uscite digitali assolute = valida nella versione connettore solo con l’appropriato controconnettore = versione ridondante opzionale 0,5 ... 10 V, 0,5 ... 4,5 V, 4 ... 20 mA , CANopen – – – – – – – – – – SSI Profibus fino a ±0,05% fino a ±0,01% fino a ±0,01% fino a ±0,05% fino a ±0,05% fino a ±0,05% fino a ±0,05% fino a ±0,05% IP64 (IP66) IP64 IP52 IP67* IP67/IP69* IP67/IP69* IP67/IP69* IP68/IP69 Grado di protezione (opzionale) – – – – – – – Protezione contro le esplosioni di polveri combustibili (Dust-Ex) * 1) = valida nella versione connettore solo con l’appropriato controconnettore = versione ridondante opzionale 0,5 ... 10 V, 0,5 ... 4,5 V, 4 ... 20 mA , CANopen CAN / CANopen DeviceNet Linearità standard 7 Sensori di posizione a nastro POSITAPE® Molto robusti. Ideali per applicazioni con pulegge. Principio di funzionamento Un nastro in acciaio inox altamente flessibile è avvolto in tensione intorno ad un tamburo che è a sua volta accoppiato ad una molla. La costruzione del sensore prevede un avvolgimento preciso e riproducibile. Il movimento lineare del nastro di misura è così trasformato in un moto rotatorio. Un sensore angolare (encoder magnetico senza contatto) converte la rotazione in un segnale elettrico analogico o digitale. L’elettronica del sensore genera tipi di uscita standard industriale, tipo tensione (0,5 ... 10 V; 0,5 ... 4,5 V), corrente (4 ... 20 mA), oppure impulsi digitali (SSI), CANopen e CAN SAE J1939. 1 2 È disponibile un catalogo dettagliato dei sensori di posizione a nastro POSITAPE®. 3 www.asm-sensor.it I sensori di posizione a nastro POSITAPE® si basano sul principio dei sensori di posizione a filo POSIWIRE®, dove il filo in acciaio inox è sostituito da un sottile nastro in acciaio inossidabile mediante il quale si determina la posizione assoluta. Il robusto nastro in acciaio altamente flessibile ha un ciclo di vita in pratica infinito. I sensori di posizione a nastro POSITAPE® sono adatti, in particolare, per l’uso in applicazioni che richiedono pulegge o per l’uso in condizioni ambientali severe, dove ad esempio c’è rischio di formazione di ghiaccio. La costruzione molto compatta del sensore favorisce il suo utilizzo in spazi ristretti. 4 5 I vantaggi in sintesi 6 zz zz zz zz zz zz zz zz Durata pressoché infinita del nastro di misura Alta resistenza allo sporco Custodia molto compatta Bassa usura Linearità fino a 0,05% f.s. Corse fino a 20000 mm Diversi tipi di uscita Spazzola antisporcizia per nastro integrata zz Elettronica senza contatto 7 17 16 8 14 13 12 9 10 15 1... Fissaggio del nastro di misura 2... Elemento di blocco elastico del nastro 3... Nastro di misura 4... Ingresso per il nastro con spazzola autopulente 5... Spazzola autopulente aperta 6... Custodia dell’encoder a tenuta stagno con O-ring 7... Coperchio a tenuta stagno con O-ring 8... Foro per staffe di montaggio 9... Viti di fissaggio 10... Connettore (ruotabile di 90°) 11... Foro per staffe di montaggio 12... Encoder magnetico assoluto multigiro 13... Custodia del tamburo con fori di scarico per l'acqua 14... Tamburo di avvolgimento del nastro 15... Custodia della molla a tenuta stagno con O-ring 16... Molla a spirale piatta 17... Coperchio a tenuta stagno con O-ring 11 8 9 Applicazioni I sensori di posizione a nastro POSITAPE®, grazie alla elevata flessibilità del robusto nastro in acciaio inossidabile, sono adatti soprattutto per quelle applicazioni dove è necessario, per ragioni di spazio, l’utilizzo di pulegge o dove le condizioni ambientali sono severe, per esempio nel campo delle macchine mobili. I sensori a nastro POSITAPE® sono utilizzati anche in quelle applicazioni dove per ragioni di igiene è necessaria l’assenza di particelle come ad esempio nell‘industria alimentare o farmaceutica. Carrelli elevatori Gru mobili Frese a freddo Carrelli commisionatori Gru di trasporto Piattaforme di sollevamento POSITAPE® Sensori di posizione a nastro Guida alla selezione Modello Modello Criteri di scelta Criteri di scelta WB10ZG WB61 WB85 WB21 WB12 WB100M Campo di misura 0 fino a ... [mm] Campo di misura 0 fino a ... [mm] 250 250 375 375 500 500 750 750 1.000 1.000 1.250 1.250 1.500 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000 5.000 6.000 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000 5.000 6.000 7.500 7.500 8.000 10.000 12.500 12.500 15.000 15.000 17.500 17.500 20.000 20.000 8.000 10.000 Uscite analogiche1) Tensione 0,5 ... 10 V Uscite analogiche1) Tensione 0,5 ... 4,5 V Corrente 4 ... 20 mA Programmabile (PMU) Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V Programmabile (PMU) Uscite digitali assolute1) Corrente 4 ... 20 mA Uscite digitali assolute1) SSI SSI CANopen CANopen CAN SAE J1939 CAN SAE J1939 ±0,10 % ±0,10 % ±0,10 % ±0,10 % ±0,10 % ±0,10 % Standard ±0,05 % ±0,05 % ±0,05 % ±0,05 % ±0,05 % ±0,05 % Opzionale (a partire di ≥ 1000 mm) IP65 IP67* IP67* IP67* IP67* IP68/IP69 Standard – IP67/IP69* IP67/IP69* IP67/IP69* IP67/IP69* – Opzionale Linearità Linearità Standard Opzionale (a partire di ≥ 1000 mm) Grado di protezione 10 Standard Opzionale Grado di protezione * = valida nella versione connettore solo con l’appropriato controconnettore 1) = v ersione ridondante opzionale 0,5 ... 10 V, 0,5 ... 4,5 V, 4 ... 20 mA, CANopen (eccetto WB10ZG) * = valida nella versione connettore solo con l’appropriato controconnettore 1) = v ersione ridondante opzionale 0,5 ... 10 V, 0,5 ... 4,5 V, 4 ... 20 mA, CANopen (eccetto WB10ZG) 11 Senza contatto. Flessibilità di installazione. Sensori magnetostrittivi Principio di funzionamento POSICHRON® è un sistema di misura assoluto, senza contatto e senza usura. La principale caratteristica del sistema di misura POSICHRON® è la sua estrema robustezza che consente una alta resistenza agli urti fino a 50 g. POSICHRON® è pertanto adatto per quelle applicazioni dove altri principi di misura falliscono. La disponibilità di diverse tipologie di profilo - piatto, ultra-piatto, quadrato e rotondo – consente l’adattamento alle differenti condizioni di installazione. Il sistema di misura dei sensori di posizione magnetostrittivi POSICHRON® è costituito da una guida d‘onda e da un magnete di posizione scorrevole senza contatto. Per determinare la posizione, un impulso di corrente è spedito lungo la guida d’onda che genera un campo magnetico circolare intorno ad essa. Quando il campo magnetico circolare entra in contatto con il campo magnetico generato dal magnete di posizione in movimento, un’onda di densità meccanico elastica è generata come risultato della magnetostrizione. L’arrivo di quest’onda riflessa è rilevato nella testa del sensore. La posizione è determinata grazie alla misura della differenza temporale tra l’impulso di corrente e l’onda di densità meccanico elastica generata dal magnete di posizione (misura TOF, Time-of-flight). È disponibile un catalogo dettagliato dei sensori di posizione magnetostrittivi POSICHRON®. www.asm-sensor.it POSICHRON® I vantaggi in sintesi zz Senza usura ed esente da manutenzione zz Alta resistenza allo sporco, umidità e polvere zz Elevato grado di protezione fino a IP68/IP69 zz Alta resistenza agli urti fino a 50 g (100 urti, valori più alti su richiesta) zz T olleranza di guida del magnete fino a 19 mm (dipende dal magnete/profilo) zz Linearità fino a 0,02% f.s. zz Corse fino a 5750 mm 12 13 Anwendungen I sensori di posizione magnetostrittivi POSICHRON® consentono un’installazione universale. Si possono trovare ad esempio nei cilindri idraulici e presse, misure di livello, sistemi di miscelazione e dosaggio, macchine per lo stampaggio ad iniezione, test su veicoli stradali, macchine scavo gallerie, impianti eolici e attrezzature mediche. Veicoli movimentazione materiali Escavatori idraulici Veicoli commerciali Stabilizzatori gru mobili Pale gommate Multibenne POSICHRON® Sensori di posizione magnetostrittivi Guida alla selezione Modello Modello Criteri di scelta Criteri di scelta PCQA22 PCQA24 PCFP23 PCFP24 PCFP25 PCRP21 PCRP32 PCST24 PCST25 PCST27 Campo di misura 100 ... 5.750 mm Campo di misura 100 ... 5.750 mm Uscite analogiche1) Uscite analogiche1) 0,5 ... 10 V 0,5 ... 4,5 V 4 ... 20 mA Uscite digitali assolute Uscite digitali assolute SSI CANopen CAN SAE J1939 SSI CANopen Grado di protezione Standard Opzionale 1) 14 = 1 o 2 magneti di posizione; Posizione e velocitá Programmabile (PMU) opzionale 0,5 ... 10 V 0,5 ... 4,5 V 4 ... 20 mA CAN SAE J1939 Grado di protezione IP64 IP67* IP64 IP67* IP64 IP64 IP68/IP69 IP67* IP67 IP68/IP69 Standard – IP67/IP69* – IP67/IP69* IP67 – – IP67/IP69* IP67/IP69 – Opzionale * = valida nella versione connettore solo con l’appropriato controconnettore 1) =1 o 2 magneti di posizione; Posizione e velocitá Programmabile (PMU) opzionale * = valida nella versione connettore solo con l’appropriato controconnettore 15 Senza contatto. Alta risoluzione. Sensori magnetoresistivi Principio di funzionamento POSIMAG® è un sistema di misura magnetica, senza contatto, ad alta risoluzione per corse fino a circa 30 metri. Grazie alla sua robustezza, resistenza allo sporco ed elevata immunità all‘usura, POSIMAG® è anche adatto per l‘utilizzo in ambienti severi. Il sistema di misura magnetica POSIMAG® è costituito da un nastro magnetico e da una testina di scansione magnetoresistiva. Il nastro di misura magnetico è magnetizzato alternativamente con poli nord e sud. Per determinare la posizione, la testina di scansione magnetoresistiva campiona campi magnetici sinusoidali al di sopra del nastro magnetico senza contatto e senza usura. Sono disponibili risoluzioni standard fino a 1 micron. I segnali possono essere elaborati da tutte le più comuni unità di controllo industriali con velocità di elaborazione dei segnali idonee o direttamente visualizzati utilizzando un display digitale ASM della serie PRODIS®. È disponibile un catalogo dettagliato dei sensori di posizione magnetoresistivi POSIMAG®. www.asm-sensor.it POSIMAG® I vantaggi in sintesi zz Senza contatto e senza usura zz Molto resistente allo sporco zz Custodia robusta in metallo schermata zz Semplice installazione e regolazione zz Elaborazione del segnale come negli encoder zz Linearità fino a 1 µ f.s. zz Grado di protezione IP67 zz Corse fino a 30000 mm 16 17 Applicazioni I sensori di posizione POSIMAG® sono adatti per la misura della posizione lineare in molte applicazioni industriali, nella produzione di macchinari, impianti e sistemi di precisione, in cui robustezza e assenza di usura svolgono un ruolo cruciale,come ad esempio nei sistemi di movimentazione dei materiali.Per le applicazioni angolari di questa tipologia di sensori si rimanda alla famiglia di prodotti POSIROT®. Gru a cavalletto Sistemi di movimentazione Matassatrice con funzione di taglio Macchine ossitaglio Seghe circolari Torni speciali POSIMAG® POSIMAG® Sensori di posizione magnetoresistivi Gamma prodotti Sensori di posizione magnetoresistivi Guida alla selezione Modello Criteri di scelta Nastro magnetico Testa di lettura non guidata testa di lettura Periodo magnetico Risoluzione nastro magnetico Per montaggio adesivo - un metodo di montaggio economico. Nastro magnetico Profilo piatto Profilo alto 0 ... 30.000 mm 0 ... 30.000 mm 0 ... 30.000 mm Campo di misura Uscite digitali incrementali HTL TTL TTL24V Linearità standard Grado di protezione 2 mm 5 mm 2 mm 5 mm 2 mm 5 mm fino a 1 µm fino a 2,5 µm fino a 1 µm fino a 2,5 µm fino a 1 µm fino a 2,5 µm • • • • • • • • • • • • • • • • • • 15 µm ±40 µm/m 30 µm ±40 µm/m 15 µm ±40 µm/m 30 µm ±40 µm/m 15 µm ±40 µm/m 30 µm ±40 µm/m IP67 IP67 IP67 Nastro magnetico in un profilo piatto Testa di lettura non guidata Facile da montare. Regolazione possibile in un secondo momento. Singoli profili di 3 m intercollegabili fino a 30 m. Nastro magnetico in un profilo alto Testa di lettura guidata Con guida lineare completa 18 19 POSIROT® Magnetico. Flessibile. Idoneo per uso all’aperto. Sensori angolari magnetici Principio di funzionamento I sensori angolari POSIROT® sono assoluti, la misura dell’angolo avviene senza contatto per mezzo di un magnete esterno ed è esente da usura. Grazie alla loro straordinaria resistenza agli urti, vibrazioni e sporcizia, i sensori di posizione angolare POSIROT® sono adatti in particolare per applicazioni esterne in ambienti ostili e risultano essere anche superiori agli encoder ottici. Diversi tipi di custodia dal profilo piatto al profilo M12 in acciaio inossidabile consentono una facile installazione per numerose applicazioni. I sensori angolari POSIROT® operano, a differenza degli encoder ottici, sulla base di misure di materiale ferromagnetico che modulano un campo magnetico. La modulazione del campo magnetico è rilevata e determinata utilizzando la tecnologia ad effetto Hall. www.asm-sensor.it È disponibile un catalogo dettagliato dei sensori di posizione angolari POSIROT®. I vantaggi in sintesi zz zz zz zz zz Campo di misura 0° fino a 360° Principio di misura magnetico Senza contatto o con albero di 10 mm di diametro Alta resistenza a sporco, vibrazioni e urti Elevato grado di protezione fino a IP68/IP69 20 21 Applicazioni Grazie alla loro eccezionale robustezza i sensori angolari POSIROT® sono adatti per quelle applicazioni con condizioni ambientali molto severe, come ad esempio sulle macchine mobili, navi, gru, escavatori, impianti eolici o anche nelle strumentazioni mediche. Impianti eolici Veicoli movimentazione materiali Trattore aragosta Antincendio Macchine raccolta legname Macchine comunali POSIROT® Sensori angolari magnetici assoluti e incrementali Guida alla selezione Modello Modello Criteri di scelta Criteri di scelta Campo di misura PRAS2 PRDS2 PRAS3 PRDS3 PRAS4 PRAS5 PRDS5 PRAS6 PRDS6 PRAS7 PRDS7 PRAS1 PRDS1 PRAS20 PRAS20R PRAS21 PRAS26 PRAS27 PRDS27 A D A D A A D A D A D A D A A A A A D • 0°... 360° • • • • • • • • • • • • • • • • • Campo di misura • 0°... 360° Uscite analogiche Uscite analogiche Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V Corrente 4 ... 20 mA Versione ridondante opzionale • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V Corrente 4 ... 20 mA Versione ridondante opzionale Uscite digitali assolute Uscite digitali assolute • • • SSI - RSSI5V, RSSI24V CANopen CAN SAE J1939 Uscite digitali incrementali • • • • • • • RS5V, RS24V RS5VF, RS24VF HT24V HT24VF Standard-Linearità ±0,3% ±1° • • • • • • • ±0,3% ±1° • • • • • • • ±0,3% ±0,3% ±1° • • • • • • • ±0,3% ±1° • • • • • ±0,3% ±1° SSI - RSSI5V, RSSI24V • • CANopen CAN SAE J1939 Uscite digitali incrementali • RS5V, RS24V RS5VF, RS24VF • HT24V HT24VF ±0,3% ±1° ±0,5% Linearità standard ±0,5% ±0,5% ±0,5% ±1° IP67 IP60 IP60 IP60 IP67 Standard IP67/IP69* – – – – Opzionale Grado di protezione Grado di protezione Standard IP67 IP67 Opzionale IP67/IP69* IP67/IP69* A = Uscita analogica IP68 D = Uscita digitale IP67/IP69* IP67/IP69* IP67/IP69* IP68/IP69 * = con l’appropriato connettore IP67/IP69 POSIROT® A = Uscita analogica POSIROT® Encoder incrementali magnetici Guida alla selezione Sensori angolari magnetici assoluti per applicazioni ATEX Guida alla selezione Modello Modello Criteri di scelta Criteri di scelta 22 PMIS4/PMIR5 Campo di misura 0°... 360° Uscite digitali incrementali HTL TTL TTL24V Linearità standard Grado di protezione * = con l’appropriato connettore IP67/IP69 D = Uscita digitale • • PMIS4/PMIR7(N) • • Campo di misura • • • • • • • • • ±0,1° ±0,1° ±0,1° ±0,1° IP67 IP67 Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V Corrente 4 ... 20 mA Linearità standard Grado di protezione Protezione contro le esplosioni di polveri combustibili (Dust-Ex) A = Uscita analogica PRAS3EX PRAS5EX A A A • • • • • • • • • ±0,3% ±0,3% ±0,3% IP65 IP65 IP65 • 0°... 360° Uscite analogiche • • • PRAS2EX • II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X • 23 Realmente assoluto. Molto robusto. Sensori angolari multigiro Principio di funzionamento I sensori POSIHALL® misurano posizioni angolari su più giri con un principio di misura magnetica "realmente assoluto". I sensori angolari POSIHALL® funzionano in modo affidabile e preciso anche in presenza di forti urti e vibrazioni e in un intervallo di temperatura da -40°C a +85°C. La robusta custodia di alluminio con elettronica resinata lo rende particolarmente resistente alle condizioni ambientali più estreme, risultando quindi la soluzione ideale per applicazioni "Heavy Duty" per le macchine da lavoro mobili. Grazie alla loro robustezza sono una migliore alternativa in questo settore agli encoder ottici che presentano una fragilità intrinseca data dal disco ottico. A differenza dei sensori magnetici presenti sul mercato, i sensori POSIHALL® garantiscono una misura “assoluta autentica" in quanto non sono dotati di alcuna batteria al loro interno che memorizzi il conteggio dei giri. La tecnologia assicura quindi sempre misure affidabili ed accurate anche in ambienti con forti campi elettromagnetici. La reale posizione angolare assoluta avviene mediante un ingranaggio accoppiato, che sfrutta il principio di Nonio basato sul sistema di sensori multi-hall. I sensori POSIHALL® possono essere montati direttamente sull’asse di rotazione della macchina. È disponibile un catalogo dettagliato dei sensori di posizione angolari multigiro POSIHALL®. www.asm-sensor.it ®® POSIHALL POSIROT I vantaggi in sintesi zz zz zz zz Principio di misura assoluto Campo di misura 31x360° (PH36), 255x360° (PH58 und PH68) Resistente a urti, vibrazioni e alle impurità Schermatura integrale contro i campi magnetici zz Linearità monogiro 0,3% zz Risoluzione monogiro 14 bit zz Grado di protezione fino a IP69 24 25 Applicazioni I sensori POSIHALL® sono impiegati principalmente sulle macchine per imballaggio, nell'industria alimentare, e sono particolarmente adatti per le macchine da lavoro mobili, per applicazioni nel settore offshore e per impianti ad energia eolica e/o solare. Impianti eolici Escavatori idraulici Tappeti rotanti terapeutici Antincendio Macchine raccolta legname Macchine communali POSIHALL® POSIHALL® Sensori angolari magnetici multigiro Gamma prodotti Sensori angolari magnetici multigiro Guida alla selezione Modello Principio di funzionamento POSIHALL® in particolare La misura della posizione angolare può essere scansionata su più giri, grazie a degli ingranaggi sfasati tra loro, che catturano per effetto Hall lo stato della posizione di diversi magneti. Il confronto dei diversi segnali trasmessi permette di assegnare elettronicamente ad una posizione un singolo e unico numero di giri. Anche in caso di cadute di tensione è sempre possibile individuare in maniera assoluta l’esatta posizione della rotazione. Criteri di scelta Campo di misura PH36 PH58 PH68 fino a 31 x 360° fino a 255 x 360° fino a 255 x 360° • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Versione ridondante (opzionale) Uscite analogiche Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V, UB = 5V Tensione 0,5 ... 4,5 V, UB = 8 … 36 V Corrente 4 ... 20 mA Uscite digitali assolute SSI CANopen CAN SAE J1939 • • Grado di protezione Albero Custodia 26 IP67 IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) 27 Sensori di inclinazione POSITILT® Micromeccanico. Molto robusto. Senza usura. I sensori inclinometri POSITILT® operano con micro sistemi elettro meccanici. Utilizzano il tipico sistema molla-massa che misura la deformazione di masse di prova di piccole dimensioni (masse sismiche) in un rapporto di dipendenza con la posizione. Sono conosciuti come accelerometri capacitivi, in questo caso particolare sistemi di accelerazione con condensatori differenziali. Il circuito dell‘elaborazione del segnale dei due condensatori di rilevamento costituisce un partitore capacitivo in tensione che determina la posizione e consente la linearizzazione o compensazione. L’elettronica del sensore genera tipi di uscita standard industriale, tipo tensione (0,5 ... 10 V; 0,5 ... 4,5 V), corrente (4 ... 20 mA) e uscite digitali CANopen e CAN SAE J1939. È disponibile un catalogo dettagliato dei sensori di inclinazione POSITILT®. www.asm-sensor.it Principio di funzionamento I sensori POSITILT® misurano l’inclinazione tra 0 e +/-180° senza contatto, senza usura e in modo assoluto. Utilizzando la tecnologia MEMS, questi sensori sono molto resistenti agli urti, vibrazioni e sporcizia, e sono adatti per applicazioni esterne. Diversi tipi di custodia consentono la semplice installazione in vari tipi di applicazioni. I vantaggi in sintesi zz zz zz zz zz zz Senza usura Alta resistenza agli urti e vibrazioni Elevato grado di protezione fino a IP68/IP69 Campo di misura ±180° Tecnologia MEMS Misura 1 o 2 assi 28 29 Applicazioni I sensori POSITILT® sono la soluzione ideale per la misura dell’inclinazione in applicazioni in ambienti severi come impianti fotovoltaici, macchine da lavoro mobile, logistica e sono particolarmente adatti per le applicazioni industriali dove è necessario misurare, monitorare e continuamente regolare con precisione l’inclinazione. Antincendio Moduli fotovoltaici Gru mobili Escavatori Collettori solari Macchine scavo gallerie POSITILT® POSITILT® Sensori di inclinazione Tecnologia MEMS Sensori di inclinazione Guida alla selezione I sensori di inclinazione POSITILT utilizzano la tecnologia MEMS (Micro Electro Mechanical Systems). I sensori MEMS contengono componenti meccanici quali molle, wafer, masse di prova (masse sismiche) o membrane di struttura molto fine al silicio. Sono utilizzati altri materiali quali metalli, ceramica, plastica e molti altri. Parametri fisici come pressione, accelerazione, velocità di rotazione, quantità di flusso o strutture di gas sono misurate in modo preciso e affidabile. Modello ® La distinzione è fatta sul volume e sulla superficie micro meccanica. I volumi micro meccanici sono costruiti come una combinazione di wafer di silicio o con wafer di silicio con wafer di vetro. La superficie micro meccanica utilizza per lo più i metodi di produzione, che sono poi impiegati nei settori dei semiconduttori e IC. Oltre al tipico metodo con film sottile, stampaggio, incisione e struttura verticale di silicio sono utilizzati come metodo di produzione. Criteri di scelta PTAM27 PTDM27 PTAM2 PTDM2 PTAM5 PTDM5 PTAM6 PTDM6 Campo di misura A D A D A D A D A D 1 asse ±180° • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 2 assi ±60° • 2 assi ±180° PTAM7 PTDM7 Uscite analogiche1) Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V Corrente 4 ... 20 mA • • • • • • • • • • • • • • • Uscite digitali assolute • • CANopen CAN SAE J1939 Linearità standard ±0,5° • • • • • • • • ±0,5° ±0,5° ±0,5° ±0,5° IP67 IP67 IP67/IP69* IP67/IP69* IP67/IP69* – IP67/IP69* IP68/IP69 – – Grado di protezione Standard opzionale A = Uscita analogica D = Uscita digitale 1) = Programmazione dello ZERO (PMZ) opzionale * = valida nella versione connettore solo con l’appropriato controconnettore POSITILT® 2 assi Segnale di uscita X Sensori di inclinazione per applicazioni ATEX Guida alla selezione Segnale di uscita Y Sensore MEMS 30 Amplificatore di segnale Demodulatore Amplificatore di uscita Circuiti elettronici integrati elaborano i sottili segnali dei sensori e li trasmettono attraverso interfacce analogiche o digitali ai dispositivi di controllo di elaborazione. Modello Criteri di scelta PTAM2EX PTAM5EX Campo di misura A A 1 asse ±180° • • • • • • • • • • ±0,5° ±0,5° IP65 IP65 2 assi ±60° 2 assi ±180° Uscite analogiche1) Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V Corrente 4 ... 20 mA Linearità standard Grado di protezione Standard A = Uscita analogica 1) = Funktion ZERO (PMZ), opzionale 31 www.asm-sensor.it ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH Am Bleichbach 18 - 24 85452 Moosinning Germania Tel. +49 8123 986-0 Fax +49 8123 986-500 [email protected] Contatti Italia Tel. +39 010 893 97 29 [email protected] www.asm-sensor.it I dati tecnici menzionati in questo catalogo sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all’utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno. © by ASM GmbH Moosinning. Tutti i diritti riservati. ASM si riserva di modificare le specifiche senza alcun preavviso. 11.2016