Gamma prodotti
Misura lineare
POSIWIRE®
Sensori di posizione a filo
POSITAPE®
Sensori di posizione a nastro
POSICHRON® Sensori magnetostrittivi
POSIMAG®
Sensori magnetoresistivi
POSIROT®
Sensori angolari magnetici
POSIHALL®
Sensori angolari multigiro
POSITILT®
Sensori di inclinazione
Misura angolare
Misura inclinazione
Benvenuto in ASM
Il tuo partner per i sensori di posizione
Tutto da un unico fornitore: sensori di spostamento, angolo e inclinazione
Con sei linee di prodotti innovativi, ASM offre una gamma completa di prodotti per la
misura dello spostamento, dell‘angolo e dell’inclinazione che non ha uguali sull’attuale
mercato dei sensori.
Tecnologie innovative per risolvere i vostri requisiti di misura
La nostra gamma di prodotti comprende diverse tecnologie per la misura di posizioni
lineari ed angolari. Grazie ad un’esperienza trentennale nel mercato dei sensori di
posizione, ASM è in grado di offrire soluzioni innovative per le applicazioni più esigenti.
www.asm-sensor.it
ASM è produttore leader mondiale di soluzioni di sensori innovativi. Grazie a più di 35
anni di esperienza nello sviluppo e nella produzione di sensori di posizione, l’azienda
offre soluzioni tecnicamente e qualitativamente superiori per le applicazioni industriali
e di ricerca.
I prodotti ASM rappresentano qualità e affidabilità
La qualità e la precisione dei nostri prodotti assicurano una costante produttività. Il
lavoro continuo di ricerca e sviluppo nei nostri laboratori, così come il nostro programma
di gestione qualità certificato DIN EN 9001:2000 assicura standard elevatissimi.
ASM fornitore mondiale di sensori di posizione
I prodotti ASM sono venduti in tutto il mondo attraverso uffici vendita, filiali e una rete
di circa 50 distributori. Con questa presenza globale, possiamo garantire non solo la
vicinanza ai nostri clienti, ma anche la pronta disponibilità dei nostri prodotti.
2
3
Sensori di posizione a filo
Robusti. Compatti. Affidabili.
Principio di funzionamento
POSIWIRE® sensori di posizione a filo catturano posizioni
lineari assolute o incrementali utilizzando un filo in
acciaio inox per la misura. Grazie alla loro robustezza,
alla facilità di installazione, al poco ingombrante
spazio di montaggio e alla disponibilità di corse fino a
40000 mm, i sensori di posizione POSIWIRE® sono la
soluzione standard per molte applicazioni.
Il filo in acciaio inox è collegato all’oggetto da misurare ed avvolto in
tensione intorno ad un tamburo che è a sua volta accoppiato ad una molla. Il
movimento lineare del filo di misura è così trasformato in un moto rotatorio.
Un sensore angolare (encoder, potenziometro) converte la rotazione in un
segnale elettrico analogico o digitale. L’elettronica del sensore genera tipi di
uscita standard industriale, tipo tensione (0 .. 10 V), corrente (4 .. 20 mA),
oppure impulsi digitali (SSI) e CANopen.
NUOVO: POSIWIRE® sensori di posizione a filo sono
disponibili anche con robusto encoder magnetico
assoluto per applicazioni di siccurezza.
È disponibile un catalogo dettagliato dei sensori di posizione a filo POSIWIRE®.
www.asm-sensor.it
POSIWIRE®
I vantaggi in sintesi
zz
zz
zz
zz
zz
zz
zz
zz
Installazione semplice e veloce
Design compatto
Resistente a vibrazioni e urti
Elevato grado di protezione fino a
IP68/IP69
Linearità fino a 0,01% f.s.
Corse fino a 40000 mm
Diversi tipi di uscita
NUOVO: anche con robusto encoder
magnetico assoluto
4
5
Applicazioni
I sensori di posizione POSIWIRE® sono utilizzati in applicazioni dove i movimenti lineari di elementi devono essere esattamente determinati. I sensori garantiscono un
funzionamento affidabile in molti settori di automazione e
di lavorazione, e nel campo dell‘industria e della ricerca,
ad esempio nei sistemi di movimentazione dei materiali,
ascensori, impianti di sollevamento, magazzini industriali,
apparecchiature mediche e impianti eolici.
Trattore aragosta
Risonanza magnetica
Movimentazione elettrica
su monorotaia
Macchine scavo gallerie
Tavole elevatrici a forbice
Caricatore cargo
POSIWIRE®
Sensori di posizione a filo
Guida alla selezione
NUOVO
NUOVO
NUOVO
Modello
Modello
Criteri
di scelta
Criteri
di scelta
WS31 / WS42
WS10
WS17KT
WS19KT
WS7.5
WS12
WS61
WS85
WS21
WS100M
Campo di misura 0 fino a ... [mm]
Campo di misura 0 fino a ... [mm]
100


100
125


125
250
250

375
375

500


750


1.000


1.250

1.500

2.000


500

1.000
750
1.250



2.500

3.000












3.500

4.000

5.000




6.000

6.250

7.500

8.000

10.000

12.500

15.000









17.500
20.000

25.000

30.000

40.000


17.500

20.000
25.000
30.000
40.000
Elemento del sensore
Elemento del sensore
Potenziometro di precisione


Encoder (ottico)


NUOVO: Encoder magnetico
mutligiro, senza contatto

–
–


–
–
–



–
–
–

–
Potenziometro di precisione
Encoder (optisch)
–

–
–
1)
1)
1)
1)
1)

NUOVO: Encoder magnetico
mutligiro, senza contatto
Potenziometro 1 kΩ/10 kΩ



–


–
–
–

Potenziometro 1 kΩ/10 kΩ
Tensione 0 ... 10 V (0,5 ... 10 V)



–






Tensione 0 ... 10 V (0,5 ... 10 V)

–






Corrente 4 ... 20 mA

–
–

–
Programmabile 0 ... 10V / 4 ... 20 mA
Uscite analogiche
Corrente 4 ... 20 mA
Programmabile 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA
Uscite incrementali
6
1.500
2.000
2.500
3.000
3.500
4.000
5.000
6.000
6.250
7.500
8.000
10.000
12.500
15.000
Uscite analogiche

–
TTL/HTL/RS422


TTL/HTL/RS422
TTL/HTL/RS422

TTL/HTL/RS422

TTL/HTL/RS422

–

–

–
Uscite digitali assolute
SSI
–

–

–
–

–

–
fino a ±0,20%
fino a ±0,05%
Grado di protezione (opzionale)
IP50
IP65
Protezione contro le esplosioni
di polveri combustibili (Dust-Ex)
–
Profibus
–
CAN / CANopen
–
DeviceNet
Linearità standard
*
1)
Uscite incrementali
Uscite digitali assolute
= valida nella versione connettore solo con l’appropriato controconnettore
= versione ridondante opzionale 0,5 ... 10 V, 0,5 ... 4,5 V, 4 ... 20 mA , CANopen



–

–

–

–

–

–

–

–

–

–
SSI
Profibus




fino a ±0,05%

fino a ±0,01%

fino a ±0,01%
fino a ±0,05%
fino a ±0,05%
fino a ±0,05%
fino a ±0,05%
fino a ±0,05%
IP64 (IP66)
IP64
IP52
IP67*
IP67/IP69*
IP67/IP69*
IP67/IP69*
IP68/IP69
Grado di protezione (opzionale)
–
–
–
–
–
–
–
Protezione contro le esplosioni
di polveri combustibili (Dust-Ex)
*
1)
= valida nella versione connettore solo con l’appropriato controconnettore
= versione ridondante opzionale 0,5 ... 10 V, 0,5 ... 4,5 V, 4 ... 20 mA , CANopen
CAN / CANopen
DeviceNet
Linearità standard
7
Sensori di posizione a nastro
POSITAPE®
Molto robusti. Ideali per applicazioni con pulegge.
Principio di funzionamento
Un nastro in acciaio inox altamente flessibile è avvolto in tensione intorno ad un tamburo che è a sua volta accoppiato ad una molla. La costruzione del sensore prevede
un avvolgimento preciso e riproducibile. Il movimento lineare del nastro di misura è
così trasformato in un moto rotatorio.
Un sensore angolare (encoder magnetico senza contatto) converte la rotazione in un
segnale elettrico analogico o digitale. L’elettronica del sensore genera tipi di uscita
standard industriale, tipo tensione (0,5 ... 10 V; 0,5 ... 4,5 V), corrente (4 ... 20 mA),
oppure impulsi digitali (SSI), CANopen e CAN SAE J1939.
1
2
È disponibile un catalogo dettagliato dei sensori di posizione a nastro POSITAPE®.
3
www.asm-sensor.it
I sensori di posizione a nastro POSITAPE® si basano
sul principio dei sensori di posizione a filo POSIWIRE®,
dove il filo in acciaio inox è sostituito da un sottile nastro
in acciaio inossidabile mediante il quale si determina
la posizione assoluta. Il robusto nastro in acciaio altamente flessibile ha un ciclo di vita in pratica infinito. I
sensori di posizione a nastro POSITAPE® sono adatti, in
particolare, per l’uso in applicazioni che richiedono pulegge o per l’uso in condizioni ambientali severe, dove
ad esempio c’è rischio di formazione di ghiaccio. La costruzione molto compatta del sensore favorisce il suo
utilizzo in spazi ristretti.
4
5
I vantaggi in sintesi
6
zz
zz
zz
zz
zz
zz
zz
zz
Durata pressoché infinita del
nastro di misura
Alta resistenza allo sporco
Custodia molto compatta
Bassa usura
Linearità fino a 0,05% f.s.
Corse fino a 20000 mm
Diversi tipi di uscita
Spazzola antisporcizia per nastro
integrata
zz Elettronica senza contatto
7
17
16
8
14
13
12
9
10
15
1... Fissaggio del nastro di misura
2... Elemento di blocco elastico del nastro
3... Nastro di misura
4... Ingresso per il nastro con spazzola autopulente
5... Spazzola autopulente aperta
6... Custodia dell’encoder a tenuta stagno con O-ring
7... Coperchio a tenuta stagno con O-ring
8... Foro per staffe di montaggio
9... Viti di fissaggio
10... Connettore (ruotabile di 90°)
11... Foro per staffe di montaggio
12... Encoder magnetico assoluto multigiro
13... Custodia del tamburo con fori di scarico per l'acqua
14... Tamburo di avvolgimento del nastro
15... Custodia della molla a tenuta stagno con O-ring
16... Molla a spirale piatta
17... Coperchio a tenuta stagno con O-ring
11
8
9
Applicazioni
I sensori di posizione a nastro POSITAPE®, grazie
alla elevata flessibilità del robusto nastro in acciaio
inossidabile, sono adatti soprattutto per quelle
applicazioni dove è necessario, per ragioni di spazio,
l’utilizzo di pulegge o dove le condizioni ambientali
sono severe, per esempio nel campo delle macchine
mobili. I sensori a nastro POSITAPE® sono utilizzati
anche in quelle applicazioni dove per ragioni di igiene
è necessaria l’assenza di particelle come ad esempio
nell‘industria alimentare o farmaceutica.
Carrelli elevatori
Gru mobili
Frese a freddo
Carrelli commisionatori
Gru di trasporto
Piattaforme di sollevamento
POSITAPE®
Sensori di posizione a nastro
Guida alla selezione
Modello
Modello
Criteri
di scelta
Criteri
di scelta
WB10ZG
WB61
WB85
WB21
WB12
WB100M
Campo di misura 0 fino a ... [mm]
Campo di misura 0 fino a ... [mm]
250


250
375


375
500


500
750


750
1.000


1.000
1.250


1.250
1.500



1.500
2.000



2.500


3.000


3.500


4.000


5.000

6.000

2.000

2.500
3.000
3.500

4.000
5.000
6.000
7.500
7.500

8.000

10.000

12.500

12.500
15.000

15.000
17.500

17.500
20.000

20.000
8.000
10.000

Uscite analogiche1)
Tensione 0,5 ... 10 V
Uscite analogiche1)




Tensione 0,5 ... 4,5 V




Corrente 4 ... 20 mA




Programmabile (PMU)





Tensione 0,5 ... 10 V


Tensione 0,5 ... 4,5 V




Programmabile (PMU)

Uscite digitali assolute1)
Corrente 4 ... 20 mA
Uscite digitali assolute1)
SSI






SSI
CANopen






CANopen
CAN SAE J1939






CAN SAE J1939
±0,10 %
±0,10 %
±0,10 %
±0,10 %
±0,10 %
±0,10 %
Standard
±0,05 %
±0,05 %
±0,05 %
±0,05 %
±0,05 %
±0,05 %
Opzionale (a partire di ≥ 1000 mm)
IP65
IP67*
IP67*
IP67*
IP67*
IP68/IP69
Standard
–
IP67/IP69*
IP67/IP69*
IP67/IP69*
IP67/IP69*
–
Opzionale
Linearità
Linearità
Standard
Opzionale
(a partire di ≥ 1000 mm)
Grado di protezione
10
Standard
Opzionale
Grado di protezione
* = valida nella versione connettore solo con l’appropriato controconnettore
1)
= v ersione ridondante opzionale 0,5 ... 10 V, 0,5 ... 4,5 V, 4 ... 20 mA, CANopen (eccetto WB10ZG)
* = valida nella versione connettore solo con l’appropriato controconnettore
1)
= v ersione ridondante opzionale 0,5 ... 10 V, 0,5 ... 4,5 V, 4 ... 20 mA, CANopen (eccetto WB10ZG)
11
Senza contatto. Flessibilità di installazione.
Sensori magnetostrittivi
Principio di funzionamento
POSICHRON® è un sistema di misura assoluto, senza
contatto e senza usura. La principale caratteristica del
sistema di misura POSICHRON® è la sua estrema robustezza che consente una alta resistenza agli urti fino
a 50 g. POSICHRON® è pertanto adatto per quelle applicazioni dove altri principi di misura falliscono. La disponibilità di diverse tipologie di profilo - piatto, ultra-piatto,
quadrato e rotondo – consente l’adattamento alle differenti condizioni di installazione.
Il sistema di misura dei sensori di posizione magnetostrittivi POSICHRON® è costituito da
una guida d‘onda e da un magnete di posizione scorrevole senza contatto. Per determinare la posizione, un impulso di corrente è spedito lungo la guida d’onda che genera un
campo magnetico circolare intorno ad essa. Quando il campo magnetico circolare entra
in contatto con il campo magnetico generato dal magnete di posizione in movimento,
un’onda di densità meccanico elastica è generata come risultato della magnetostrizione.
L’arrivo di quest’onda riflessa è rilevato nella testa del sensore. La posizione è determinata grazie alla misura della differenza temporale tra l’impulso di corrente e l’onda di densità
meccanico elastica generata dal magnete di posizione (misura TOF, Time-of-flight).
È disponibile un catalogo dettagliato dei sensori di posizione magnetostrittivi POSICHRON®.
www.asm-sensor.it
POSICHRON®
I vantaggi in sintesi
zz Senza usura ed esente da manutenzione
zz Alta resistenza allo sporco,
umidità e polvere
zz Elevato grado di protezione
fino a IP68/IP69
zz Alta resistenza agli urti fino a 50 g
(100 urti, valori più alti su richiesta)
zz T
olleranza di guida del magnete
fino a 19 mm (dipende dal magnete/profilo)
zz Linearità fino a 0,02% f.s.
zz Corse fino a 5750 mm
12
13
Anwendungen
I sensori di posizione magnetostrittivi POSICHRON®
consentono un’installazione universale. Si possono
trovare ad esempio nei cilindri idraulici e presse, misure di
livello, sistemi di miscelazione e dosaggio, macchine per lo
stampaggio ad iniezione, test su veicoli stradali, macchine
scavo gallerie, impianti eolici e attrezzature mediche.
Veicoli movimentazione materiali
Escavatori idraulici
Veicoli commerciali
Stabilizzatori gru mobili
Pale gommate
Multibenne
POSICHRON®
Sensori di posizione magnetostrittivi
Guida alla selezione
Modello
Modello
Criteri
di scelta
Criteri
di scelta
PCQA22
PCQA24
PCFP23
PCFP24
PCFP25
PCRP21
PCRP32
PCST24
PCST25
PCST27
Campo di misura
100 ... 5.750 mm
Campo di misura









100 ... 5.750 mm

Uscite analogiche1)
Uscite analogiche1)
0,5 ... 10 V
0,5 ... 4,5 V
4 ... 20 mA










Uscite digitali assolute
Uscite digitali assolute
SSI






CANopen






CAN SAE J1939











SSI



CANopen



Grado di protezione
Standard Opzionale
1)
14
= 1 o 2 magneti di posizione;
Posizione e velocitá
Programmabile (PMU) opzionale
0,5 ... 10 V
0,5 ... 4,5 V
4 ... 20 mA
CAN SAE J1939
Grado di protezione
IP64
IP67*
IP64
IP67*
IP64
IP64
IP68/IP69
IP67*
IP67
IP68/IP69
Standard
–
IP67/IP69*
–
IP67/IP69*
IP67
–
–
IP67/IP69*
IP67/IP69
–
Opzionale
* = valida nella versione connettore solo con l’appropriato controconnettore
1)
=1
o 2 magneti di posizione;
Posizione e velocitá
Programmabile (PMU) opzionale
* = valida nella versione connettore solo con l’appropriato controconnettore
15
Senza contatto. Alta risoluzione.
Sensori magnetoresistivi
Principio di funzionamento
POSIMAG® è un sistema di misura magnetica, senza
contatto, ad alta risoluzione per corse fino a circa 30
metri. Grazie alla sua robustezza, resistenza allo sporco
ed elevata immunità all‘usura, POSIMAG® è anche
adatto per l‘utilizzo in ambienti severi.
Il sistema di misura magnetica POSIMAG® è costituito da un nastro magnetico e da una
testina di scansione magnetoresistiva. Il nastro di misura magnetico è magnetizzato
alternativamente con poli nord e sud. Per determinare la posizione, la testina di
scansione magnetoresistiva campiona campi magnetici sinusoidali al di sopra del
nastro magnetico senza contatto e senza usura.
Sono disponibili risoluzioni standard fino a 1 micron. I segnali possono essere elaborati
da tutte le più comuni unità di controllo industriali con velocità di elaborazione dei
segnali idonee o direttamente visualizzati utilizzando un display digitale ASM della
serie PRODIS®.
È disponibile un catalogo dettagliato dei sensori di posizione magnetoresistivi
POSIMAG®.
www.asm-sensor.it
POSIMAG®
I vantaggi in sintesi
zz Senza contatto e senza usura
zz Molto resistente allo sporco
zz Custodia robusta in metallo schermata
zz Semplice installazione e regolazione
zz Elaborazione del segnale come negli encoder
zz Linearità fino a 1 µ f.s.
zz Grado di protezione IP67
zz Corse fino a 30000 mm
16
17
Applicazioni
I sensori di posizione POSIMAG® sono adatti per la misura
della posizione lineare in molte applicazioni industriali, nella
produzione di macchinari, impianti e sistemi di precisione,
in cui robustezza e assenza di usura svolgono un ruolo
cruciale,come ad esempio nei sistemi di movimentazione
dei materiali.Per le applicazioni angolari di questa tipologia
di sensori si rimanda alla famiglia di prodotti POSIROT®.
Gru a cavalletto
Sistemi di movimentazione
Matassatrice con funzione di taglio
Macchine ossitaglio
Seghe circolari
Torni speciali
POSIMAG®
POSIMAG®
Sensori di posizione magnetoresistivi
Gamma prodotti
Sensori di posizione magnetoresistivi
Guida alla selezione
Modello
Criteri
di scelta
Nastro magnetico
Testa di lettura non guidata
testa di lettura
Periodo magnetico
Risoluzione
nastro magnetico
Per montaggio adesivo - un metodo di montaggio economico.
Nastro magnetico
Profilo piatto
Profilo alto
0 ... 30.000 mm
0 ... 30.000 mm
0 ... 30.000 mm
Campo di misura
Uscite digitali incrementali
HTL
TTL
TTL24V
Linearità standard
Grado di protezione
2 mm
5 mm
2 mm
5 mm
2 mm
5 mm
fino a 1 µm
fino a 2,5 µm
fino a 1 µm
fino a 2,5 µm
fino a 1 µm
fino a 2,5 µm
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
15 µm
±40 µm/m
30 µm
±40 µm/m
15 µm
±40 µm/m
30 µm
±40 µm/m
15 µm
±40 µm/m
30 µm
±40 µm/m
IP67
IP67
IP67
Nastro magnetico in un profilo piatto
Testa di lettura non guidata
Facile da montare.
Regolazione possibile in un secondo momento.
Singoli profili di 3 m intercollegabili fino a 30 m.
Nastro magnetico in un profilo alto
Testa di lettura guidata
Con guida lineare completa
18
19
POSIROT®
Magnetico. Flessibile. Idoneo per uso all’aperto.
Sensori angolari magnetici
Principio di funzionamento
I sensori angolari POSIROT® sono assoluti, la misura
dell’angolo avviene senza contatto per mezzo di un magnete esterno ed è esente da usura. Grazie alla loro
straordinaria resistenza agli urti, vibrazioni e sporcizia,
i sensori di posizione angolare POSIROT® sono adatti
in particolare per applicazioni esterne in ambienti ostili e risultano essere anche superiori agli encoder ottici.
Diversi tipi di custodia dal profilo piatto al profilo M12 in
acciaio inossidabile consentono una facile installazione
per numerose applicazioni.
I sensori angolari POSIROT® operano, a differenza degli encoder ottici, sulla
base di misure di materiale ferromagnetico che modulano un campo magnetico.
La modulazione del campo magnetico è rilevata e determinata utilizzando la
tecnologia ad effetto Hall.
www.asm-sensor.it
È disponibile un catalogo dettagliato dei sensori di posizione angolari POSIROT®.
I vantaggi in sintesi
zz
zz
zz
zz
zz
Campo di misura 0° fino a 360°
Principio di misura magnetico
Senza contatto o con albero di
10 mm di diametro
Alta resistenza a sporco,
vibrazioni e urti
Elevato grado di protezione fino
a IP68/IP69
20
21
Applicazioni
Grazie alla loro eccezionale robustezza i sensori angolari POSIROT® sono adatti per quelle applicazioni con
condizioni ambientali molto severe, come ad esempio
sulle macchine mobili, navi, gru, escavatori, impianti
eolici o anche nelle strumentazioni mediche.
Impianti eolici
Veicoli movimentazione materiali
Trattore aragosta
Antincendio
Macchine raccolta legname
Macchine comunali
POSIROT®
Sensori angolari magnetici assoluti e incrementali
Guida alla selezione
Modello
Modello
Criteri
di scelta
Criteri
di scelta
Campo di misura
PRAS2
PRDS2
PRAS3
PRDS3
PRAS4
PRAS5
PRDS5
PRAS6
PRDS6
PRAS7
PRDS7
PRAS1
PRDS1
PRAS20
PRAS20R
PRAS21
PRAS26
PRAS27
PRDS27
A
D
A
D
A
A
D
A
D
A
D
A
D
A
A
A
A
A
D
•
0°... 360°
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Campo di misura
•
0°... 360°
Uscite analogiche
Uscite analogiche
Tensione 0,5 ... 10 V
Tensione 0,5 ... 4,5 V
Corrente 4 ... 20 mA
Versione ridondante opzionale
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Tensione 0,5 ... 10 V
Tensione 0,5 ... 4,5 V
Corrente 4 ... 20 mA
Versione ridondante opzionale
Uscite digitali assolute
Uscite digitali assolute
•
•
•
SSI - RSSI5V, RSSI24V
CANopen
CAN SAE J1939
Uscite digitali
incrementali
•
•
•
•
•
•
•
RS5V, RS24V
RS5VF, RS24VF
HT24V
HT24VF
Standard-Linearità
±0,3%
±1°
•
•
•
•
•
•
•
±0,3%
±1°
•
•
•
•
•
•
•
±0,3%
±0,3%
±1°
•
•
•
•
•
•
•
±0,3%
±1°
•
•
•
•
•
±0,3%
±1°
SSI - RSSI5V, RSSI24V
•
•
CANopen
CAN SAE J1939
Uscite digitali
incrementali
•
RS5V, RS24V
RS5VF, RS24VF
•
HT24V
HT24VF
±0,3%
±1°
±0,5%
Linearità standard
±0,5%
±0,5%
±0,5%
±1°
IP67
IP60
IP60
IP60
IP67
Standard
IP67/IP69*
–
–
–
–
Opzionale
Grado di protezione
Grado di protezione
Standard
IP67
IP67
Opzionale
IP67/IP69*
IP67/IP69*
A = Uscita analogica
IP68
D = Uscita digitale
IP67/IP69*
IP67/IP69*
IP67/IP69*
IP68/IP69
* = con l’appropriato connettore IP67/IP69
POSIROT®
A = Uscita analogica
POSIROT®
Encoder incrementali magnetici
Guida alla selezione
Sensori angolari magnetici assoluti per applicazioni ATEX
Guida alla selezione
Modello
Modello
Criteri
di scelta
Criteri
di scelta
22
PMIS4/PMIR5
Campo di misura
0°... 360°
Uscite digitali
incrementali
HTL
TTL
TTL24V
Linearità standard
Grado di protezione
* = con l’appropriato connettore IP67/IP69
D = Uscita digitale
•
•
PMIS4/PMIR7(N)
•
•
Campo di misura
•
•
•
•
•
•
•
•
•
±0,1°
±0,1°
±0,1°
±0,1°
IP67
IP67
Tensione 0,5 ... 10 V
Tensione 0,5 ... 4,5 V
Corrente 4 ... 20 mA
Linearità standard
Grado di protezione
Protezione contro le esplosioni
di polveri combustibili (Dust-Ex)
A = Uscita analogica
PRAS3EX
PRAS5EX
A
A
A
•
•
•
•
•
•
•
•
•
±0,3%
±0,3%
±0,3%
IP65
IP65
IP65
•
0°... 360°
Uscite analogiche
•
•
•
PRAS2EX
•
II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X
•
23
Realmente assoluto. Molto robusto.
Sensori angolari multigiro
Principio di funzionamento
I sensori POSIHALL® misurano posizioni angolari su
più giri con un principio di misura magnetica "realmente
assoluto". I sensori angolari POSIHALL® funzionano in
modo affidabile e preciso anche in presenza di forti urti
e vibrazioni e in un intervallo di temperatura da -40°C a
+85°C. La robusta custodia di alluminio con elettronica
resinata lo rende particolarmente resistente alle condizioni ambientali più estreme, risultando quindi la soluzione
ideale per applicazioni "Heavy Duty" per le macchine da
lavoro mobili. Grazie alla loro robustezza sono una migliore alternativa in questo settore agli encoder ottici che
presentano una fragilità intrinseca data dal disco ottico.
A differenza dei sensori magnetici presenti sul mercato, i sensori POSIHALL®
garantiscono una misura “assoluta autentica" in quanto non sono dotati di alcuna
batteria al loro interno che memorizzi il conteggio dei giri. La tecnologia assicura
quindi sempre misure affidabili ed accurate anche in ambienti con forti campi
elettromagnetici. La reale posizione angolare assoluta avviene mediante un
ingranaggio accoppiato, che sfrutta il principio di Nonio basato sul sistema di
sensori multi-hall.
I sensori POSIHALL® possono essere montati direttamente sull’asse di rotazione
della macchina.
È disponibile un catalogo dettagliato dei sensori di posizione angolari multigiro
POSIHALL®.
www.asm-sensor.it
®®
POSIHALL
POSIROT
I vantaggi in sintesi
zz
zz
zz
zz
Principio di misura assoluto
Campo di misura 31x360° (PH36),
255x360° (PH58 und PH68)
Resistente a urti, vibrazioni e alle impurità
Schermatura integrale contro
i campi magnetici
zz Linearità monogiro 0,3%
zz Risoluzione monogiro 14 bit
zz Grado di protezione fino a IP69
24
25
Applicazioni
I sensori POSIHALL® sono impiegati principalmente
sulle macchine per imballaggio, nell'industria alimentare, e sono particolarmente adatti per le macchine da
lavoro mobili, per applicazioni nel settore offshore e per
impianti ad energia eolica e/o solare.
Impianti eolici
Escavatori idraulici
Tappeti rotanti terapeutici
Antincendio
Macchine raccolta legname
Macchine communali
POSIHALL®
POSIHALL®
Sensori angolari magnetici multigiro
Gamma prodotti
Sensori angolari magnetici multigiro
Guida alla selezione
Modello
Principio di funzionamento POSIHALL® in particolare
La misura della posizione angolare può essere scansionata su
più giri, grazie a degli ingranaggi sfasati tra loro, che catturano
per effetto Hall lo stato della posizione di diversi magneti.
Il confronto dei diversi segnali trasmessi permette di assegnare
elettronicamente ad una posizione un singolo e unico numero di
giri. Anche in caso di cadute di tensione è sempre possibile individuare in maniera assoluta l’esatta posizione della rotazione.
Criteri
di scelta
Campo di misura
PH36
PH58
PH68
fino a 31 x 360°
fino a 255 x 360°
fino a 255 x 360°
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Versione ridondante (opzionale)
Uscite analogiche
Tensione 0,5 ... 10 V
Tensione 0,5 ... 4,5 V, UB = 5V
Tensione 0,5 ... 4,5 V,
UB = 8 … 36 V
Corrente 4 ... 20 mA
Uscite digitali assolute
SSI
CANopen
CAN SAE J1939
•
•
Grado di protezione
Albero
Custodia
26
IP67
IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento)
27
Sensori di inclinazione
POSITILT®
Micromeccanico. Molto robusto. Senza usura.
I sensori inclinometri POSITILT® operano con micro sistemi elettro meccanici. Utilizzano
il tipico sistema molla-massa che misura la deformazione di masse di prova di piccole
dimensioni (masse sismiche) in un rapporto di dipendenza con la posizione. Sono conosciuti come accelerometri capacitivi, in questo caso particolare sistemi di accelerazione
con condensatori differenziali. Il circuito dell‘elaborazione del segnale dei due condensatori di rilevamento costituisce un partitore capacitivo in tensione che determina la posizione
e consente la linearizzazione o compensazione. L’elettronica del sensore genera tipi di
uscita standard industriale, tipo tensione (0,5 ... 10 V; 0,5 ... 4,5 V), corrente (4 ... 20 mA)
e uscite digitali CANopen e CAN SAE J1939.
È disponibile un catalogo dettagliato dei sensori di inclinazione POSITILT®.
www.asm-sensor.it
Principio di funzionamento
I sensori POSITILT® misurano l’inclinazione tra 0 e
+/-180° senza contatto, senza usura e in modo assoluto.
Utilizzando la tecnologia MEMS, questi sensori sono
molto resistenti agli urti, vibrazioni e sporcizia, e sono
adatti per applicazioni esterne. Diversi tipi di custodia
consentono la semplice installazione in vari tipi di
applicazioni.
I vantaggi in sintesi
zz
zz
zz
zz
zz
zz
Senza usura
Alta resistenza agli urti e vibrazioni
Elevato grado di protezione fino a
IP68/IP69
Campo di misura ±180°
Tecnologia MEMS
Misura 1 o 2 assi
28
29
Applicazioni
I sensori POSITILT® sono la soluzione ideale per la
misura dell’inclinazione in applicazioni in ambienti
severi come impianti fotovoltaici, macchine da lavoro mobile, logistica e sono particolarmente adatti per
le applicazioni industriali dove è necessario misurare, monitorare e continuamente regolare con precisione l’inclinazione.
Antincendio
Moduli fotovoltaici
Gru mobili
Escavatori
Collettori solari
Macchine scavo gallerie
POSITILT®
POSITILT®
Sensori di inclinazione
Tecnologia MEMS
Sensori di inclinazione
Guida alla selezione
I sensori di inclinazione POSITILT utilizzano
la tecnologia MEMS (Micro Electro Mechanical
Systems). I sensori MEMS contengono componenti
meccanici quali molle, wafer, masse di prova
(masse sismiche) o membrane di struttura molto
fine al silicio. Sono utilizzati altri materiali quali
metalli, ceramica, plastica e molti altri. Parametri
fisici come pressione, accelerazione, velocità di
rotazione, quantità di flusso o strutture di gas sono
misurate in modo preciso e affidabile.
Modello
®
La distinzione è fatta sul volume e sulla superficie
micro meccanica. I volumi micro meccanici sono
costruiti come una combinazione di wafer di silicio o
con wafer di silicio con wafer di vetro. La superficie
micro meccanica utilizza per lo più i metodi di
produzione, che sono poi impiegati nei settori dei
semiconduttori e IC. Oltre al tipico metodo con film
sottile, stampaggio, incisione e struttura verticale di
silicio sono utilizzati come metodo di produzione.
Criteri
di scelta
PTAM27
PTDM27
PTAM2
PTDM2
PTAM5
PTDM5
PTAM6
PTDM6
Campo di misura
A
D
A
D
A
D
A
D
A
D
1 asse ±180°
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
2 assi ±60°
•
2 assi ±180°
PTAM7 PTDM7
Uscite analogiche1)
Tensione 0,5 ... 10 V
Tensione 0,5 ... 4,5 V
Corrente 4 ... 20 mA
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Uscite digitali assolute
•
•
CANopen
CAN SAE J1939
Linearità standard
±0,5°
•
•
•
•
•
•
•
•
±0,5°
±0,5°
±0,5°
±0,5°
IP67
IP67
IP67/IP69*
IP67/IP69*
IP67/IP69*
–
IP67/IP69*
IP68/IP69
–
–
Grado di protezione
Standard
opzionale
A = Uscita analogica
D = Uscita digitale
1)
= Programmazione dello ZERO (PMZ) opzionale
* = valida nella versione connettore solo con l’appropriato controconnettore
POSITILT®
2 assi
Segnale di uscita X
Sensori di inclinazione per applicazioni ATEX
Guida alla selezione
Segnale di uscita Y
Sensore
MEMS
30
Amplificatore
di segnale
Demodulatore
Amplificatore
di uscita
Circuiti elettronici integrati elaborano i sottili
segnali dei sensori e li trasmettono attraverso interfacce analogiche o digitali ai dispositivi di controllo
di elaborazione.
Modello
Criteri
di scelta
PTAM2EX
PTAM5EX
Campo di misura
A
A
1 asse ±180°
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
±0,5°
±0,5°
IP65
IP65
2 assi ±60°
2 assi ±180°
Uscite analogiche1)
Tensione 0,5 ... 10 V
Tensione 0,5 ... 4,5 V
Corrente 4 ... 20 mA
Linearità standard
Grado di protezione
Standard
A = Uscita analogica
1)
= Funktion ZERO (PMZ), opzionale
31
www.asm-sensor.it
ASM Automation Sensorik
Messtechnik GmbH
Am Bleichbach 18 - 24
85452 Moosinning
Germania
Tel. +49 8123 986-0
Fax +49 8123 986-500
[email protected]
Contatti Italia
Tel. +39 010 893 97 29
[email protected]
www.asm-sensor.it
I dati tecnici menzionati in questo catalogo sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale.
Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all’utilizzo o ad interpretazione errata del
presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o
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11.2016