ska compact - Motor Power Company

Copyright © 2007 Motor Power Company. All rights reserved. Contents are subjected to change without any notice. Edition 05/12
SKA
COMPACT
Assi lineari
ALL IN ONE
SKA COMPACT
Asse lineare iron core all in one; una gamma straordinariamente performante con struttura in alluminio in tre taglie.
Le parti di potenza, bobina mobile e traccia magnetica sono già assemblate e corredate di sensore termico, tavola mobile, pattini
a sfera, trasduttore, fine corsa meccanici, cavi e portacavi. La capacità di carico del motore è molto versatile ed il montaggio
dell’asse, mediante tasselli, può avvenire su qualsiasi lato del profilo estruso e secondo qualunque orientamento. Il design
dell’estruso è progettato in modo da poter essere utilizzato come elemento portante della macchina.
m Forza continuativa 275N e 550N (Forza di picco 825N e 1650N)
m Velocità fino a 5m/s
m Accelerazione fino a 5g (50m/s²)
m Accuracy da 0.01mm a 0.1mm
m Meccanica completamente chiusa e con elevato grado di protezione
m Freno di sicurezza opzionale
m Trasduttori: encoder SinCos, TTL, assoluti, ottici e magnetici, sonde di Hall.
SKA COMPACT:
la caratteristica versatilità
dell’asse lineare permette di impiegare il motore
ponendo la tavola mobile in diverse posizioni e di
orientare la catena portacavi secondo le esigenze di
lavoro.
SKA COMPACT
140 mm
140 mm
SKA C 140.275
SKA C 140.550
(N)
825
1650
Forza continuativa (N)
275
550
Forza di picco
Velocità
(m/s)
5
5
Accelerazione
(m/s²)
50
50
Corsa
500
÷
3000 mm
I valori sono riferiti a ΔT = 80°C , 0÷40°C temperatura ambiente - Classe di isolamento F - I valori riportati sono ottenuti con ventilazione naturale del sistema
Come ordinare SKA COMPACT
SKA C
140.275
Nome prodotto
15
Avvolgimento
Modello
1000
Corsa
Consultare
data
sheet
140.275
140.550
00
007
Sonda di
hall
Trasduttori
00 Senza
Sonda di hall
01 Con
Sonda di hall
da 500 a 3000mm
passo 500mm
01
Connettori
006 TTL encoder
magnetico 2 µm/P 2mm
V max 2m/sec
007 TTL encoder
magnetico
10 µm/P 2mm
V max 4m/sec
008 TTL encoder ottico
5 µm/P 200µm
1
2
3
4
5
6
7
8
V max 9m/sec
Tavola mobile
Protezione
015 Sin-Cos encoder
ottico P 40µm
Guide lineari
V max 10m/sec
Fine corsa
01 Doppio
Connettore
M23
019 TTL encoder ottico
1 µm/P 200µm
Tamponi
Profilo estruso in alluminio
V max 3m/sec
Connettori
021 Sin-Cos encoder
ottico P 200µm
Catena portacavi
con cavi posa mobile
V max 10m/sec
024 TTL encoder
magnetico
1 µm/P 2mm
V max 2m/sec
1
026 TTL encoder ottico
1 µm/P 40µm
V max 3m/sec
027 TTL encoder ottico
2 µm/P 40µm
V max 6m/sec
028 TTL encoder ottico
10 µm/P 200µm
2
8
V max 10m/sec
3
3
4
7
6
5
ASSI LINEARI IRON CORE “ALL IN ONE”
SERIE
SKA COMPACT
SERIE
TRASDUTTORI PAG.1
TTL ENCODER OTTICO P200µm (NR. ORDINE FEEDBACK 008 – 019 - 028)
TENSIONE NOMINALE
CORRENTE NOMINALE
FREQUENZA MASSIMA
TEMPERATURA DI LAVORO
TIPO ELETTRONICA
IMPULSO DI ZERO
RISOLUZIONE
PRECISIONE
PASSO RIGA OTTICA
VELOCITA’ MASSIMA
Vn
In
F
Tn
[ Vdc ]
[ mA ]
[MHz ]
[ °C ]
R
A
P
S
[ µm ]
[ µm ]
[ µm ]
[ m/s ]
T
R
COS ENCODER OTTICO P200µm (NR. ORDINE FEEDBACK 021)
A SIN
TENSIONE NOMINALE
Vn
[ Vdc ]
S CORRENTE NOMINALE
In
[ mA ]
FREQUENZA
MASSIMA
F
[KHz
]
D
TEMPERATURA DI LAVORO
Tn
[ °C ]
U TIPO SEGNALE
[ Vdc ]
T IMPULSO DI ZERO
R
[ µm ]
T RISOLUZIONE
PRECISIONE
A
[ µm ]
O PASSO RIGA OTTICA
P
[ µm ]
S
[ m/s ]
R VELOCITA’ MASSIMA
I
TTL ENCODER OTTICO P40µm (NR. ORDINE FEEDBACK 026 - 027)
TENSIONE NOMINALE
CORRENTE NOMINALE
FREQUENZA MASSIMA
TEMPERATURA DI LAVORO
TIPO ELETTRONICA
IMPULSO DI ZERO
RISOLUZIONE
PRECISIONE
PASSO RIGA OTTICA
VELOCITA’ MASSIMA
Vn
In
F
Tn
[ Vdc ]
[ mA ]
[MHz ]
[ °C ]
R
A
P
S
[ µm ]
[ µm ]
[ µm ]
[ m/s ]
5 ± 5%
120
5
0° ÷ + 50°
LINE DRIVER AM 26 LS32
STANDARD
1 – 5 - 10
± 30 µm/m
200
Dipende dalla risoluzione
5 ± 5%
120
50
0° ÷ + 50°
1 Vpp
STANDARD
In funzione dell’interpolatore
± 30 µm/m
200
Dipende dall’interpolatore
5 ± 5%
120
5
0° ÷ + 50°
LINE DRIVER AM 26 LS32
STANDARD
1-2
± 5 µm/m
40
Dipende dalla risoluzione
DATA SHEET n°: SKAC-2012-04-17
ASSI LINEARI IRON CORE “ALL IN ONE”
SERIE
SKA COMPACT
SERIE
TRASDUTTORI PAG.2
SIN COS ENCODER OTTICO P40µm (NR. ORDINE FEEDBACK 015)
TENSIONE NOMINALE
CORRENTE NOMINALE
FREQUENZA MASSIMA
TEMPERATURA DI LAVORO
TIPO SEGNALE
IMPULSO DI ZERO
RISOLUZIONE
PRECISIONE
PASSO RIGA OTTICA
VELOCITA’ MASSIMA
Vn
In
F
Tn
[ Vdc ]
[ mA ]
[KHz ]
[ °C ]
[ Vdc ]
R
A
P
S
[ µm ]
[ µm ]
[ µm ]
[ m/s ]
T
R TTL ENCODER MAGNETICO (NR. ORDINE FEEDBACK 006 - 007 - 024)
A TENSIONE NOMINALE
Vn
In
S CORRENTE NOMINALE
FREQUENZA MASSIMA
F
D TEMPERATURA DI LAVORO
Tn
U TIPO ELETTRONICA
T IMPULSO DI ZERO
RISOLUZIONE
R
T PRECISIONE
A
O PASSO BANDA MAGNETICA
P
VELOCITA’
MASSIMA
S
R
I
SONDE DI HALL
TENSIONE NOMINALE
CORRENTE NOMINALE
TEMPERATURA DI LAVORO
N° SEGNALI DI COMMUTAZIONE
Vn
In
Tn
[ Vdc ]
[ mA ]
[KHz ]
[ °C ]
[ µm ]
[ mm ]
[ mm ]
[ m/s ]
[ Vdc ]
[ mA ]
[ °C ]
5 ± 5%
120
250
0° ÷ + 50°
1 Vpp
STANDARD
In funzione dell’interpolatore
± 5 µm/m
40
Dipende dall’interpolatore
5 ± 2.5%
200
500
0° ÷ + 50°
LINE DRIVER AM 26 LS32
STANDARD
1 – 2 - 10
± [0.025+(0.02*L) ] ( L: lunghezza corsa in mt)
2
Dipende dalla risoluzione
5 ÷ 24
100
-20°÷ +100°
3 Common Mode 5v
DATA SHEET n°: SKAC-2012-04-17
ASSI LINEARI IRON CORE “ALL IN ONE”
SERIE
FORZA [N]
SKA COMPACT 140.275
275
UNITA’
SIMBOLI
TIPO DI AVVOLGIMENTO
Tensione nominale drive 230 V (ac) trifase
[ m/s ]
Tensione nominale drive 400 V (ac) trifase
[ m/s ]
DATI COMUNI
Costante di tensione ± 5%
Ke [Vrms/m/s]
Passo polare
P
[mm]
Temperatura operativa
Tr
[°C]
SKAC. 140.275
Forza nominale ( 0 m/s )
Fn0
[N]
Picco di forza allo spunto
Fmax
[N]
Costante di forza ± 5%
Kf
[N/Arms]
Corrente nominale ( 0 m/s )
In0
[Arms]
Corrente al picco di forza
I fmax [Arms]
R. fase/fase ± 5% a 20°C
Rff
[Ohm]
Induttanza fase/fase
Lff
[mH]
Costante di tempo elettrica
Te
[msec]
Forza attrazione
Fm
[N]
Potenza dissipata
Pd
[W]
Resistenza termica
Rth
[°C/W]
Costante motore
Km
[N/√W]
Peso tavola mobile
[kg]
Tipo sonda termica
Tensione nominale
Vn
[ Vac]
Corrente nominale
In
[A]
Temperatura d’intervento
Tn
[ °C ]
Temperatura di ripristino
Tr
[ °C ]
Tempo d’intervento
[ ms ]
Classe d’isolamento
15
16
17
31
3
5
2
4
1.5
3
1
2
55
72
97
116
24
0 ÷ 40°
275
825
91
3.0
12.0
4.9
68
121
161
192
2.28
1.71
1.43
9.13
6.84
5.7
8.8
15
23
120
206
325
13.8
1202
96
0.94
28.1
7
N C : normalmente chiusa
250
2.5
130 °C ± 5%
100 °C ± 15°C
1
F
182
140
59
19,5
118
42
181
11
80
11
X = (L - 100) / 2
158
X = (L - 100) / 2
100
140
70
4,5
70
51
21
158
4 fori M8
fil.ut. 10
21
4,5
+0.1
+0.3
98
6
stroke
260
51
+0.1
+0.3
12
5
L = stroke + 400
54
220
6
12
69
61
5
SKA COMPACT 140.275
PANORAMICA DIMENSIONI
61,5
PROTEZIONE
TERMICA
DATI MOTORE
VELOCITA’
MOTOR
FORMA SINUSOIDALE
O 27
O 25
100
57
CN AKUA 034 17p
CN BKUA 199 4+4p
Data Sheet n°: SKAC-2012-04-17
ASSI LINEARI IRON CORE “ALL IN ONE”
SERIE
FORZA [N]
SKA COMPACT 140.550
550
UNITA’
SIMBOLI
TIPO DI AVVOLGIMENTO
Tensione nominale drive 230 V (ac) trifase
[ m/s ]
Tensione nominale drive 400 V (ac) trifase
[ m/s ]
DATI COMUNI
Costante di tensione ± 5%
Ke [Vrms/m/s]
Passo polare
P
[mm]
Temperatura operativa
Tr
[°C]
SKAC. 140.550
Forza nominale ( 0 m/s )
Fn0
[N]
Picco di forza allo spunto
Fmax
[N]
Costante di forza ± 5%
Kf
[N/Arms]
Corrente nominale ( 0 m/s )
In0
[Arms]
Corrente al picco di forza
I fmax [Arms]
R. fase/fase ± 5% a 20°C
Rff
[Ohm]
Induttanza fase/fase
Lff
[mH]
Costante di tempo elettrica
Te
[msec]
Forza attrazione
Fm
[N]
Potenza dissipata
Pd
[W]
Resistenza termica
Rth
[°C/W]
Costante motore
Km
[N/√W]
Peso tavola mobile
[kg]
Tipo sonda termica
Tensione nominale
Vn
[ Vac]
Corrente nominale
In
[A]
Temperatura d’intervento
Tn
[ °C ]
Temperatura di ripristino
Tr
[ °C ]
Tempo d’intervento
[ ms ]
Classe d’isolamento
16
17
31
2
4
1.5
3
1
2
72
97
116
24
0 ÷ 40°
550
1650
113
151
192
4.87
3.65
2.86
19.47
14.59
11.4
4.4
7.5
12
60
103
162
13.8
2405
192
0.47
39.7
12
N C : normalmente chiusa
250
2.5
130 °C ± 5%
100 °C ± 15°C
1
F
182
140
59
19,5
118
11
X = (L - 100) / 2
73
X = (L - 100) / 2
100
140
L = stroke + 570
220
70
4,5
5
+0.1
+0.3
stroke
430
51
100
128
100
70
51
21
12
21
5
98
+0.1
+0.3
6
8 fori M8
fil.ut. 10
69
6
12
61
4,5
SKA COMPACT 140.550
PANORAMICA DIMENSIONI
11
80
42
181
61,5
PROTEZIONE
TERMICA
DATI MOTORE
VELOCITA’
MOTORE
FORMA SINUSOIDALE
O 27
O 25
100
57
CN AKUA 034 17p
CN BKUA 199 4+4p
Data Sheet n°: SKAC-2012-04-17
ASSI LINEARI IRON CORE “ALL IN ONE”
SERIE
SKA COMPACT
DATI CAVO POTENZA
CAVO POTENZA MOTORE + PROTEZIONE TERMICA
CARATTERISTICHE GENERALI
Descrizione :….……………FE(4G1,5+4x0,25)ccST/R-Pu
Velocità di traslazione…………………………..100 m/min
Accelerazione massima………………….………..…4 m/s2
Ø esterno :………...………………………………..….9 ± 0.2
Raggio di curvatura min…………………….…..…...10 x Ø
Temperatura di esercizio :…….-20°C +80°C Posa fissa
……………………………………..-5°C +80°C Posa mobile
Tensione nominale:...…………………………..…….1000 V
Tensione di prova :……………………………………….3kV
Res. max dei conduttori (20°): 0.25mm²……..80 Ω/km
1.5 mm²……..13,3 Ω/km
Isolamento: Poliolefina, colori Rosso,nero(Ø 1,25mm)
UNEL Grigio, nero, marrone, giallo/verde (Ø 2,4mm)
Guaina :Mescola poliuretanica, nero RAL 9005 satinato
Conduttore : Rame elettrolitico ricotto non stagnato
Ø capillare 0.15 – 2 conduttori 0,25 Classe 5 asap,
Ø capillare 1.50 - 4 conduttori 1,5 Classe 5 IEC 60228
Schermo Totale:Treccia in rame stagnato (Sez. 0,5 mm²)
Copertura ≥85%,(Ø capillare 0.12)
OMOLOGAZIONE UL
APPROVATO A NORMA UL 758 e CSA C22.2 Nr 210.2
DATA SHEET N°: SKAC-2008-02-00
Motor Power Company s.r.l. - Reggio Emilia - Italy Tel +39 0522 682710 - Fax 0522 683552
www.motorpowerco.com
ASSI LINEARI IRON CORE “ALL IN ONE”
SERIE
SKA COMPACT
DATI CAVO SEGNALE
CAVO TRASDUTTORE
CARATTERISTICHE GENERALI
Descrizione :….………………FE(8x2xAWG 28)ccST/R-Pu
Velocità di traslazione…………………………..100 m/min
Accelerazione massima………………….………..…4 m/s2
Ø esterno :………...………………………………..….7 ± 0.2
Raggio di curvatura min…………………….…..…...10 x Ø
Temperatura di esercizio :……-20°C +80°C Posa fissa
……………………………..……….-5°C +80°C Posa mobile
Tensione nominale:...…………………………..……..300 V
Resistenza dei conduttori:…………………… ≤ 215 Ω/km
Impedenza caratteristica nominale :………….……100 Ω
Capacità mutua nominale delle coppie :.….……50 pF/m
Velocità di propagazione nominale :………...……….66%
Isolamento: Poliolefina, colori coppie DIN 47100,
Øe nominale 0.85mm
Guaina :Mescola poliuretanica, nero RAL 9005 satinato
Conduttore : Rame elettrolitico ricotto non stagnato
(Ø capillare 0.127), 16 conduttori (8 coppie), sezione
nominale AWG28 – 0.088mm²
Schermo Totale:Treccia in rame stagnato AWG28,
Copertura ≥85%,(Ø capillare 0.10)
Resistenza di isolamento: Potenza: ≥20 Mohm. Km
OMOLOGAZIONE UL
APPROVATO A NORMA UL 758 e CSA C22.2 Nr 210.2
DATA SHEET N°: SKAC-2008-02-00
Motor Power Company s.r.l. - Reggio Emilia - Italy Tel +39 0522 682710 - Fax 0522 683552
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ASSI LINEARI IRON CORE “ALL IN ONE”
SERIE
SKA COMPACT
CAVO POTENZA 02
Cavo Potenza 8pin M23 - Fili Liberi
CONNESSIONI
4+4 pin Potenza
Pin
FUNZIONI
COLORE
1
2
3
4
Fase U
PE
Fase W
Fase V
Grigio
Giallo/V
Marrone
Nero
Pin
A
B
FUNZIONI
+24 Vdc
0
Pin
C
D
FUNZIONI
PT / (PTC+ )
PT / (PTC -)
Freno (opz)
COLORE
Rosso
Nero
Protez.Termica (opz)
Lunghezza mm
3000
5000
10000
COLORE
Codice
003108010650
003108010652
003108010654
DATA SHEET N°: SKAC-2008-02-00
Motor Power Company s.r.l. - Reggio Emilia - Italy Tel +39 0522 682710 - Fax 0522 683552
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ASSI LINEARI IRON CORE “ALL IN ONE”
SERIE
SKA COMPACT
CAVO SEGNALE 05
Cavo Trasduttore 17pin M23 - Fili Liberi
CONNESSIONI
Cn 17 pin Trasduttore
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Encoder TTL
Encoder SinCos
FUNZIONI
HALL W
HALL U
0V
+5V
A/
A
Z/
Z
HALL V
Schermo
B/
B
HALL W/
HALL V/
HALL U/
-
FUNZIONI
HALL W
HALL U
0V
+5V
Sin Sin +
Ref Ref +
HALL V
Schermo
Cos Cos +
HALL W/
HALL V/
HALL U/
-
COLORE
GRIGIO-ROSA
BIANCO-GIALLO
BIANCO
MARRONE
GIALLO
VERDE
GRIGIO
ROSA
BIANCO-VERDE
Treccia
NERO
VIOLA
ROSSO-BLU
MARRONE-VERDE
GIALLO-MARRONE
-
Lunghezza mm
3000
5000
10000
Codice
003108010500
003108010502
003108010504
DATA SHEET N°: SKAC-2008-02-00
Motor Power Company s.r.l. - Reggio Emilia - Italy Tel +39 0522 682710 - Fax 0522 683552
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ASSI LINEARI IRON CORE “ALL IN ONE”
SERIE
SKA COMPACT
CAVO SEGNALE 07
Cavo Trasduttore 17pin M23 -15pin D Type
CONNESSIONI
Lato Azionamento
Lato Motore
Pin
Colore
1
2
3
4
5
6
7
8
9
GRIGIO-ROSA
BIANCO-GIALLO
BIANCO
MARRONE
GIALLO
VERDE
GRIGIO
ROSA
BIANCO-VERDE
10
Treccia
11
12
13
14
15
NERO
VIOLA
ROSSO-BLU
MARRONE-VERDE
GIALLO-MARRONE
Encoder TTL
Encoder SinCos
Pin
FUNZIONI
FUNZIONI
1
2
3
4
5
6
7
8
10
Corpo Conn.
(case)
14
15
-
HALL W
HALL U
0V
+5V
A/
A
Z/
Z
HALL V
HALL W
HALL U
0V
+5V
Sin Sin +
Ref Ref +
HALL V
Schermo
Schermo
Cos Cos +
-
B/
B
-
Lunghezza mm
3000
5000
10000
Codice
003108010580
003108010582
003108010584
DATA SHEET N°: SKAC-2008-02-00
Motor Power Company s.r.l. - Reggio Emilia - Italy Tel +39 0522 682710 - Fax 0522 683552
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