1 GLI AMBIENTI DELL’ INFORMATICA: HARDWARE M.Hmeljak Fondamenti di Informatica - Ambiente HW hardware 2 Architettura “classica” di un calcolatore: la Macchina di Von Neumann Unità Logico Aritmetica Unità di Controllo CPU Istruzioni Dati Programmi e Dati Unità di Ingresso MEMORIA PRINCIPALE MEMORIA SECONDARIA Unità di Uscita Risultati della Elaborazione Ambiente HW hardware : i 4 componenti 3 i componenti elettronici (diodi, transistor, e porte logiche) magnetici e meccanici di un calcolatore elettronico sono raggruppabili in 4 “macro-elementi”: Unità centrale di calcolo o in breve U.C. (inglese: CPU - Central Processing Unit) Memoria centrale MC e memorie periferiche: MC = memoria principale (cache, RAM, ROM) Mem.periferiche=memoria secondaria (dischi HD, e altro) Periferiche di I/O (Input/Output) Dispositivi per la lettura dati (da mondo->calcolatore, es: tastiera) e per la scrittura dati (da calcolatore->mondo, es: schermo ) Bus di comunicazione (via di trasmissione dati e comandi tra due dispositivi, Bus Dati, Bus Indirizzi, Bus di Controllo Ambiente hardware architettura del calcolatore: UC, MC 4 Struttura di un calcolatore, approssimata: Unita’ Centrale Schermo Memoria (Dispositivo Centrale (ram e rom) di uscita) Disco HD (memoria periferica) Dischetto (memoria periferica) vie (“bus”) di trasmissione segnali e dati Tastiera (dispositivo di ingresso) la parte “fisica” = insieme dei componenti = “hardware” Ambiente hardware architettura del calcolatore: UC, MC l’ U.C. esegue le istruzioni, al ritmo di N istruz/secondo, con N dell'ordine di 100 ..1000 milioni (2004); tutta l'elaborazione avviene in UC Unita’ Centrale Schermo (dispositivo di uscita) 5 la MC contiene i programmi “attivi” (istruzioni e dati) in un dato momento (l'UC puo' eseguire solo istruzioni che stanno in MC !) memoria rom = memoria in sola lettura, indelebile; Memoria memoria ram = memoria Centrale volatile, si cancella se manca (ram e rom) l'alimentazione Disco HD (memoria periferica) Tastiera (dispositivo di ingresso) altre memorie periferiche Ambiente hardware architettura del calcolatore: uscita: schermo 6 sullo schermo sono visualizzati le informazioni (stato) del sistema e i risultati dei programmi, in genere tutte le informazioni di interesse e/o richieste dall'utente il calcolatore legge da tastiera i Schermo comandi e i dati Memoria Unita’ (Dispositivo inseriti da chi lo Centrale Centrale (ram e rom) di uscita) usa Disco CD / DVD / .. Disco HD (memoria periferica) Dischetto (memoria periferica) Tastiera (dispositivo di ingresso) architettura del calcolatore: memorie periferiche Unita’ Centrale 7 Schermo Memoria Tastiera (Dispositivo (dispositivo Centrale di ingresso) (ram e rom) di uscita) Disco HD (memoria periferica) Dischetto (memoria periferica) sul HD hard disk sono memorizzati programmi e dati in modo persistente, disponibili anche dopo alcuni anni (con o senza alimentazione) capacita' 1G..200G memoria periferica esterna .. i dischetti (<2003) piu’piccoli, estraibili, meno affidabili, capacita' 1.4 M byte architettura del calcolatore: il bus memoria centrale (ram,rom) Tastiera (dispositivo di ingresso) Disco HD (memoria periferica) Dischetto (memoria periferica) Ingresso/ Uscita parallela Modem I/U rete 8 Schermo (Dispositivo di uscita) Ingresso/ Uscita seriale Ethernet I/U rete bus trasmissione segnali e dati I/Usegnale video Ethernet I/U audio ... architettura del calcolatore: il bus memoria centrale (ram,rom) Disco HD (memoria periferica) Tastiera (dispositivo di ingresso) Disco HD 9 Schermo (Dispositivo di uscita) Ingresso/ Uscita seriale I/U segnale video sul bus di trasmissione dati tra le varie unita' devono viaggiare anche i segnali di attivazione e di selezione: la comunicazione tra due componenti (trasmissione dati) avviene seguendo delle regole di un protocollo di trasmissione: richiesta dell'uso del bus, selezione dell'altro componente (ogni componente ha un indirizzo), trasmissione, verifica dell'esito, rilascio del bus ... unita' centrale o processore o CPU UNITA' CENTRALE MEMORIA CENTRALE 10 HW: unita' centrale, memoria centrale e istruzioni macchina 11 la parte centrale del calcolatore sono i 2 componenti base, la memoria centrale, MC, dove e' memorizzato il programma da eseguire (cioe' l'insieme delle istruzioni macchina da eseguire e i dati elaborati dal programma) - sara' esaminata dopo l'U.C. l'unita'centrale, UC, dispositivo elettronico progettato per interpretare ed eseguire un insieme di istruzioni detto "linguaggio macchina", LM, per contrasto ai vari linguaggi di programmazione, LP,(come il C++) ogni UC "capisce" solo il suo LM, e non altro: in particolare, non puo' eseguire programmi scritti in altri LM oppure in altri LP HW: unita' centrale, memoria centrale e istruzioni macchina 12 nessuna UC puo'eseguire un programma scritto in C++ (o in altro linguaggio di progr.) - per il semplice motivo che l' UC capisce solo il suo LM linguaggio macchina : un modello di un'UC in genere NON e'in grado di eseguire le istruzioni di un altro modello: un Pentium non puo' eseguire le istruzioni di un PowerPC e viceversa... OGNI programma scritto in un linguaggio di programmazione (ad esempio C++) diverso dal LM DEVE essere tradotto in LM per poter essere eseguito; i linguaggi di programmazione LP sono definiti in modo che il procedimento di traduzione di un programma da un LP in un LM possa essere descritto con un programma e poi svolto dal calcolatore stesso! HW: unita' centrale 13 l'unita' centrale o processore interpreta ed esegue le istruzioni macchina di tutti i programmi in esecuzione; il repertorio delle "istruzioni macchina" e' limitato, circa un centinaio di istruzioni: il numero di istruzioni macchina diverse che un unita' centrale sa interpretare di un unita' va da circa 50 (macchine RISC o reduced instruction set) a circa 200 (CISC o complex instruction set) Ambiente hardware - l' UC Unità Centrale di elaborazione o CPU (Central Processing Unit): è il nucleo del calcolatore dove sono eseguite le istruzioni dei programmi (in versione "linguaggio macchina") e che controlla (governa, dirige) tutte le attività del computer 14 Ambiente hardware - l' Unita' Centrale: registri,ALU,CU 15 La CPU è oggi (*) realizzata con un singolo circuito integrato (chip) (tranne su macchine molto grandi) ed è costituita (composta) internamente da diversi elementi: un insieme di registri di lavoro e di altri tipi, unità logico-aritmetica ALU (Arithmetic and Logic Unit) unita' aritmetica in virgola mobile FPU (Floating Point Unit) per i calcoli in virgola mobile CU (Control Unit, Unità di Governo), gestisce l'esecuzione delle istruzioni ___________ (*) primo processore integrato in un unico circuito e' dell' inizio anni 70, il Intel 4004, con meno di 20k componenti Struttura interna di un' unita' centrale 16 BUS DATI (da e per la memoria e altri dispositivi) Registro accumulatore Instruction Reg. Altri Registri di lavoro (in totale da uno a 64 …) ALU QuickTime™ and a decompressor are needed to see this picture. Interprete istruzione Logica di controllo ALT RI REGISTRI SPECIA LI/ DI STATO/ AU SILIA RI [ +MEMO RIA CACHE ] CU Segnali di Controllo BUS IND IRIZZ I (verso la memoria e altri dispositivi) Unita' Centrale: registri, unita'funzionali, governo 17 registri dell'unita' centrale: ogni calcolatore ha piu' registri (32 o 64) sono dispositivi di memoria (di pochi byte) molto veloci istruzioni di spostamento dati da/a registro macchina sono molto veloci (dell'ordine del nano secondo o frazione); *copiare un dato in un registro (scrivere in un registro, o "caricare" dati nel registro) *trasmettere un dato da un registro (a un altro, o al bus) (leggere un dato da un registro) - operazioni che scrivono/leggono tutti i bit in parallelo allo stesso istante Unita' Centrale: registri, unita'funzionali, governo 18 nei registri sono tenuti i dati in uso corrente dalle istruzioni del programma; ogni calcolatore ha istruzioni macchina per copiare un dato in un registro (scrivere un dato in un registro) e per trasmettere un dato da un registro (leggere un dato da un registro) la trasmissione dati da/a registro sono sempre operazioni che scrivono/leggono tutti i bit in parallelo allo stesso istante: questo tipo di parallelismo e' presente in tutti i calcolatori; 0 1 1 0 1 1 1 1 Unita' Centrale: registri, unita'funzionali, governo 19 OGNI calcolatore ha piu' registri (almeno due, oggi 32 o 64); nei registri sono tenuti i dati in uso corrente dalle istruzioni del programma; i primi calcolatori avevano un registro RA (reg.accumulatore) usato per la somma, per fare c diventa a piu' b si esegue la sequenza tipica di 3 istruzioni: 1) metti a in RA (copia dato da Mem[a]=mem.centrale di indirizzo a nel RA) 2) aggiungi b a RA (somma: passa dato a (sta in RA) e dato b (sta in Mem[b]) alla ALU, il risultato a+b va in RA) 3) memorizza il risultato da RA in c (copia il dato a+b (risultato della somma) da RA in c ovvero in Mem[c]=memoria centrale di indirizzo c) Unita' Centrale: registri, unita'funzionali, governo 20 le operazioni aritmetiche e logiche sono svolte dalle unita' funzionali [ALU = arithmetic and logic unit] = dispositivi elettronici che sanno fare le operazioni aritmetiche e logiche su uno o due dati (uno sta nel registro RA e uno sta in memoria centrale) esempio per le operazioni logiche: prodotto logico (and) tra due dati ad es: 8 bit ciascuno, dato A dato B risultato, dato C somma logica (or) tra due dati ad es: 8 bit ciascuno, dato A dato B risultato, dato C 00110011 00001111 00000011 00110011 00001111 00111111 Unita' Centrale: registri, unita'funzionali, governo 21 le operazioni aritmetiche e logiche sono svolte dalle unita' funzionali [ALU = arithmetic and logic unit] = dispositivi elettronici che sanno fare le operazioni aritmetiche e logiche su uno o due dati (uno sta nel registro RA e uno sta in memoria centrale) esempio per le operazioni logiche: complemento (not) di un dato ad es: 8 bit ciascuno, dato A 0 0 1 1 0 0 1 1 risultato, dato C 1 1 0 0 1 1 0 0 scorrimento a destra (shift) di dato per una posizione: ad es: 8 bit ciascuno, dato A 0 0 1 1 0 0 1 1 risultato, dato C 0 0 0 1 1 0 0 1 Unita' Centrale: registri, unita'funzionali, governo 22 le operazioni aritmetiche e logiche sono svolte dalle unita' funzionali [ALU = arithmetic and logic unit] = dispositivi elettronici che sanno fare le operazioni aritmetiche e logiche su uno o due dati; per l'aritmetica servono uno o due registri: somma intera di due numeri interi con segno ad es: 8 bit ciascuno, dato A 0 0 1 1 0 0 1 1 dato B 1 0 0 1 1 0 0 1 risultato, dato C 1 1 0 0 1 1 0 0 ancora: 8 bit ciascuno, dato A 0 1 1 1 1 1 1 1 dato B 0 0 0 0 0 0 0 1 risultato, dato C 1 0 0 0 0 0 0 0 Unita' Centrale: registri, unita'funzionali, governo 23 nota: per il prodotto o la divisione servono due registri: prodotto intero di due numeri interi con segno: caso di operandi "piccoli", risultato ancora a 8 bit: 8 bit ciascuno, dato A 0 0 0 0 1 1 1 0 (14) dato B 0 0 0 1 0 0 0 1 (17) risultato, dato C 1 1 1 0 1 1 1 0 (238) prodotto di due numeri spesso NON sta in un registro: 8 bit ciascuno, dato A 0 1 0 0 1 0 0 1 (73) dato B 0 1 0 0 1 0 0 1 (73) il risultato 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 (5329) richiede piu' di 8 bit (in genere 2n bit, qui 16 bit!) => il risultato sta in DUE registri Unita' Centrale: registri, unita'funzionali, governo 24 divisione intera di due numeri interi con segno in genere produce un quoziente ed un resto: 8 bit ciascuno, dato A 0 1 0 0 1 0 0 1 (73) dato B 0 0 0 1 0 1 0 0 (10) risultato, quoziente C 0 0 0 0 0 1 1 1 (7) resto: D 00000011 (3) il risultato ric hiede anche qui due registri ... vi sono due unita' aritmetiche separate, una per dati interi ALU e una per dati floating FPU; l'unita' aritmetica floating fa l'aritmetica sui numeri in virgola mobile; si noti che le operazioni aritmetiche in virgola mobile richiedono operazioni piu' complesse, e quindi piu'tempo ... vie dati e vie segnali 25 un conduttore puo' portare un segnale di controllo - un bit - (ad esempio un segnale di "apri una porta logica e fa passare un dato da un registro all'altro") graficamente: un fascio di conduttori puo' portare in parallelo un insieme di dati - di bit - da un circuito all'altro, ad esempio - 32 bit per un indirizzo - 64 bit per un dato graficamente: oppure: bus = un insieme di conduttori che trasmette sia segnali di controllo che segnali di indirizzi e dati Struttura interna di un' unita' centrale 26 BUS DATI (da e per la memoria e altri dispositivi) Registro accumulatore Instruction Reg. Altri Registri di lavoro (in totale da uno a 64 …) ALU QuickTime™ and a decompressor are needed to see this picture. Interprete istruzione Logica di controllo ALT RI REGISTRI SPECIA LI/ DI STATO/ AU SILIA RI [ +MEMO RIA CACHE ] CU Segnali di Controllo BUS IND IRIZZ I (verso la memoria e altri dispositivi) Fondamenti di Informatica - Ambiente hardware - l' UC 27 Unità Centrale di elaborazione o CPU (Central Processing Unit): è il nucleo del calcolatore che controlla tutte le attività del computer. La CPU è oggi realizzata con un singolo circuito integrato (chip) (tranne su macchine molto grandi) ed è costituita internamente da diversi elementi: un insieme di registri di lavoro e di altri tipi, (ogni registro e' una piccola memoria veloce per contenere dati, istruzioni e informazioni sullo stato dell'esecuzione dei programmi) unità logico-aritmetiche ALU (Arithmetic and Logic Unit) per i calcoli su numeri interi e le operazioni logiche ... FPU (Floating Point Unit) per i calcoli matematici in virgola mobile operazioni standard: +, -, *, /, and, or, xor, shift, ecc CU (Control Unit, Unità di Controllo), che gestisce (attiva e controlla) l'esecuzione delle istruzioni. Al giorno d'oggi il termine microprocessore è sinonimo di CPU, la maggior parte delle unita’ centrali o processori sono realizzate in un unico circuito integrato (con milioni di componenti) HW: bus di sistema 28 l'unita' centrale interagisce con il resto attraverso un insieme di conduttori detto bus di sistema, composto da 3 parti: un insieme di conduttori che porta un dato (bus dati) un insieme di conduttori che porta un indirizzo (bus indirizzi) un insieme di conduttori che porta i segnali di controllo per governare, coordinare e sincronizzare le varie parti (bus controllo) Ambiente hardware - l' UC : bus dati / bus indirizzi 29 I microprocessori si possono classificare sulla base del num. di bit utilizzati in parallelo per i dati (calcoli/elaborazioni), ossia parola (word) usata dalla CPU (8, 16, 32, 64 bit del BUS DATI), sulla base del numero di locazioni (celle) di memoria primaria indirizzabili (num. locazioni = 2N, dove N è il numero di linee parallele del BUS INDIRIZZI; usualmente (2004) N = 32 bit, che permette di indirizzare 4 miliardi (giga) celle di memoria). (2006: molte macchine hanno un bus indirizzi a 64bit -> indirizzabili fino a (10 alla 20) celle di memoria centrale !) tra i vari dispositivi collegati tra loro dal bus viaggiano dei segnali di comando, di controllo, di sicronizzazione ecc: BUS CONTROLLO ; i tre componenti assieme sono il bus di sistema registri 30 registri dell' unita' centrale contengono i valori dei dati correnti in uso = stato dell' U.C. in ogni istante Ambiente hardware - l' UC - i registri PC, IR, Rk 31 registri dell' Unita' Centrale (schema semplificato) sono memorie molto veloci (meno di nano secondi per registrare/leggere un dato); durante l' esecuzione di un' istruzione i dati sono spesso spostati (scritti, letti, copiati) tra i registri dell' UC (vi sono dei bus interni per tale fine) PC (Program Counter) - qui sta l'indirizzo (di memoria centrale) dell' istruzione da eseguire IR (Instruction register) - contiene il codice dell'istruzione in corso Registri di lavoro (ad es. 32 registri da 32 bit ciascuno), numerati (ad es.: R0, R1, .. R31) Ambiente hardware - l' UC - registri SR, RI, 32 Altri registri dell'unita' centrale, (oltre ai citati PC, IR, Registri di lavoro) SR registro di stato (status register) (dove sono memorizzate informazioni sull'esecuzione, ad es. il segno del risultato dell'ultima operazione aritmetica, una particolare situazione di errore ecc) TR registro per il controllo di interruzioni (segnali di richiesta di attenzione da dispositivi di I/U) Registri con indirizzi / con valori particolari, e altri (SP stack pointer, SR1 stato utente/supervisore) unita' centrale UC o Central Processing Unit CPU: l'unita'governo DATA ADDRESS Program Counter Instruction Register ALU General Register 0 General Register 1 General Register 2 General Register 3 Status Register UNITA' DI GOVERNO (CONTROL UNIT) OROLOGIO 33 Unita' Centrale: registri, unita'funzionali, governo 34 l'unita' di governo (inglese "control unit") interpreta ed esegue le istruzioni macchina (da essa escono tutti i segnali di controllo necessari per l'esecuzione istruzioni) per eseguire un'istruzione macchina essa DEVE essere presente nel registro istruzioni - le istruzioni hanno un formato fisso, oppure uno o due o pochi formati. dalla memoria centrale registro istruzioni segnali di controllo unita' di governo (control unit) Unita' Centrale: registri, unita'funzionali, governo 35 l'unita' di governo interpreta ed esegue le istruzioni: la decodifica e l' esecuzione sono scandite dal ritmo base dato dall' orologio interno (clock); si noti che l'esecuzione di un' istruzione richiede piu' cicli base dalla memoria centrale segnali da altri registri segnale di orologio registro istruzioni segnali di controllo unita' di governo (control unit) Ambiente Hardware - la CPU: l' unita' di governo 36 unita' di governo (control unit) e' la parte meno visibile ma piu' importante dell' unita'centrale, e' un insieme di circuiti logici dove avviene la decodifica e dove viene realizzata/gestita l'esecuzione delle istruzioni : l'unita' di governo interpreta ed esegue le istruzioni, a tal fine controlla tutti i passaggi dati e/o indirizzi all'interno dell'unita' centrale (registri - ALU - bus esterno) via uno o piu' bus interni - sono le micro-azioni necessarie per eseguire un'istruzione: la sequenza di micro-azioni da eseguire (per eseguire un' istruzione macchina ) avviene in tempi molto brevi scanditi da un "micro orologio interno": l'esecuzione di un'istruzione e' una sequenza di microistruzioni queste sequenze possono a loro volta essere realizzate come un micro programma (UC microprogrammate) oppure con circuiti logici ad hoc (UC cablate) ... firmware ciclo istruzione 37 il ciclo istruzione: 1) prendi un'istruzione del programma (sta in memoria centrale) 2) interpreta questa istruzione (decodifica) (il numero istruzioni diverse da 50 a 200) 3) esegui l'istruzione (le azioni relative dipendono da che istruzione devo fare) 4) modifica (incrementa) il PC per la prossima istr., poi ripeti da inizio passo 1) (senza fermarti mai) Ambiente hardware - l' UC: ciclo istruzione 38 L' unita' centarle esegue le istruzioni del programma (sono sempre e solo istruzioni macchina!!) per essere eseguite le istruzioni devono essere disponibili velocemente all' unita' centrale per tale motivo le istruzioni stanno in memoria centrale (sia le istruzioni, sia i dati di queste) ogni istruzione macchina e' eseguita in un "ciclo istruzione", che e': 1) prendi l'istruzione dalla memoria centrale (fetch) 2) decodifica l'istruzione (decode) 3) esegui l'istruzione con gli operandi previsti (execute) 4) prepara a prendere la prossima istruzione per fare questo, l'U.C. ha molti registri Ambiente Hardware - l' UC: ciclo istruzione 39 1) prendi l'istruzione dalla memoria centrale, che sta nella cella di indirizzo PC (program counter dato dal registro PC) e metti l'istruzione nel RI registro istruzione, schematicamente: MC[PC] -> IR 2) decodifica l'istruzione: ovvero "interpreta" l'istruzione, e vedi cosa si deve fare 3) esegui l'istruzione ... ad es. : somma due valori contenuti in dei registri di lavoro dell'UC e metti il risultato in un altro registro di lavoro (* pagina dopo) 4) prepara per la prossima istruzione: cambia il valore del registro PC in modo che esso ora dica dove sta la prossima istruzione; se ad es. ogni istruzione e' lunga 4 byte, allora ad ogni passo si incrementa il PC di 4. Ambiente Hardware - l' UC: ciclo istruzione 40 3) esegui l'istruzione ... ad es. : ADD R4,R9,R10 somma due valori contenuti nei registri di lavoro dell'UC R4 e R9 e metti il risultato in un altro registro di lavoro R10 l'esecuzione di un' istruzione implica sempre una sequenza (prefissata) di azioni "semplici" da fare: l'istruzione di sopra implica ad esempio: fa passare il dato dal R4 all'unita ALU, fa passare il dato da R9 all'ALU, attiva l'ALU con somma, preleva il risultato dall'ALU e copialo in R10... ciascuna di queste operazioni implica varie operazioni elementari a livello di "porte logiche" o circuiti elettronici che realizzano queste operazioni ... 41 Fondamenti di Informatica - Ambiente hardware MC - memoria centrale: istruzioni e dati sono prelevati dalla MC, i risultati vanno in MC - c'e' una continua interazione tra UC e MC ! vedremo in seguito di piu' sulla MC memoria centrale unita' centrale RL0 RLk istruzione PC bus interno (dati, segnali) RS IR PC bus (dati,indir.,controllo) altri dispositivi Fondamenti di Informatica - Ambiente hardware memoria centrale unita' centrale RL0 RLk istruzione PC bus interno (dati, segnali) RS IR PC bus (dati,indir.,controllo) altri dispositivi 42 ciclo istruzione inizia con la fase di recupero o fetch: l'UC chiede alla MC di leggere il contenuto della cella di memoria di indirizzo PC (program counter) -> questo e' l' istruzione da eseguire ! essa va messa nel registro IR Fondamenti di Informatica - Ambiente hardware memoria centrale unita' centrale RL0 RLk istruzione PC bus interno (dati, segnali) RS IR PC bus (dati,indir.,controllo) altri dispositivi 43 l'istruzione che si trova nel registro IR viene decodificata dall'unita' di governo, e quindi eseguita Fondamenti di Informatica - Ambiente hardware memoria centrale unita' centrale RL0 RLk istruzione 1 PC istruzione 2 istruzione 3 bus interno (dati, segnali) RS IR PC bus (dati,indir.,controllo) altri dispositivi 44 finite le fasi di recupero+decodifica +esecuzione si passa alla prossima istruzione: cambia il PC in modo che corrisponda all' indirizzo della pros sima istruzione : e fine ciclo istruzione e inizio del prossimo ciclo istruzione (con un nuovo PC, e con i registri dell'UC cambiati) memoria centrale la memoria centrale "sa" eseguire due comandi: scrivi un dato X in memoria all'indirizzo I, cioe' copia un insieme di bit X (da 8 a 64) dal bus dati (X fornito dall' UC) in una cella di indirizzo I leggi un dato X dalla memoria dall'indirizzo I cioe' copia un insieme di bit X da una cella di memoria di indirizzo I sul bus dati : 45 controllo memoria bus dati X bus indirizzi I I X celle di memoria ... Fondamenti di Informatica - Ambiente hardware memoria centrale unita' centrale RL0 RLk bus interno (dati, segnali) RS IR PC bus (dati,indir.,controllo) altri dispositivi 46 Ciclo istruzione 47 un programma in linguaggio macchina: istruzioni (qui solo quattro istruzioni, codici 3,4,7,9) e dati (qui tre dati, 22,33,55) indirizzo di memoria 097 098 099 101 102 103 104 105 contenuto della cella 000022 000033 000000 3 097 R1 3 098 R2 7 R1,R2,R3 4 099 R3 9 00 commento dato 22 dato 33 risultato sara' 55 istruzione 3 preleva (load) in R1 istr. 3 preleva da MC in R2 istr. 7 somma R1 e R2, ris in R3 istr. 4 memorizza da R3 in MC istr 9 stop (oggi non esiste piu') Il "programma" esegue una somma di due numeri, prelevati dalla MC agli indirizzi 97 e 98, e poi memorizza il risultato in MC all'indirizzo 99, dove alla fine troveremo il valore 55. un frammento programma in linguaggio macchina/assembly.48 indirizz di mem 097 098 099 101 102 103 104 105 contenuto della cella 000022 000033 000000 3 097 R1 3 098 R2 7 R1,R2,R3 4 099 R3 9 istruzione ; commento assembler x dec 22 ; dato 22, indirizzo MC x=97 y dec 33 ; dato 33, indirizzo MC y=98 z bss 1 ; cella per il risultato indir.z L R1,x ; 3=preleva (load) in R1 L R2,y ; 3=preleva da MC in R2 A R1,R2,R3; 7=somma R1+R2 ->R3 St R3,z ; 4=memorizza R3 in MC Stop ; 9=stop (non esiste piu') Il "programma" esegue una somma di due numeri, prelevati dalla MC agli indirizzi 97 e 98, e poi memorizza il risultato in MC all'indirizzo 99, dove alla fine troveremo il valore 55. Nota che le istruz.macchina 3 e 4 hanno due operandi, la 7 ha tre operandi (addendi e risultato), la 9 non ha alcun operando. Ciclo istruzione 097 098 099 101 102 103 104 105 000022 000033 000000 3 097 R1 3 098 R2 7 R1,R2,R3 4 099 R3 9 00 49 dato 22 dato 33 risultato istr. 3 preleva (load) in R1 istr. 3 preleva da MC[98] in R2 istr. 7 somma R1 e R2, ris in R3 istr. 4 scrivi da R3 in MC[99] istr 9 stop (oggi non esiste piu') vediamo piu' in dettaglio l'esecuzione: *) fase fetch o prelievo istruzione: all'inizio il registro PC contiene l'indirizzo della prima istr. da eseguire (qui PC=101); il valore del PC viene trasmesso alla MC (bus indirizzi) assieme al comando leggi, la MC legge dalla cella di memoria di indirizzo 101 il suo contenuto e lo passa attraverso il bus dati all'UC, che lo scrive (lo memorizza) nel registro IR Ciclo istruzione 097 098 099 101 102 103 104 105 000022 000033 000000 3 097 R1 3 098 R2 7 R1,R2,R3 4 099 R3 9 00 50 dato 22 dato 33 risultato istr. 3 preleva (load) in R1 istr. 3 preleva da MC[98] in R2 istr. 7 somma R1 e R2, ris in R3 istr. 4 scrivi da R3 in MC[99] istr 9 stop (oggi non esiste piu') [ continua esecuzione ]: *) terminato il prelievo l'istruzione sta in IR; inizia ora la **) fase di esecuzione dell'istruzione: l'istruzione deve essere decodificata (in base al codice che sta in una parte fissa dell'istruzione) e quindi eseguita (e qui l'esecuzione dipende dalla particolare istruzione: l'istruzione 0 = NO-Operation (istruzione vuota) non fa nulla, l'istruz. FD R1,R2,R3 floating divide puo' richiedere molti cicli base della macchina Ciclo istruzione 097 098 099 101 102 103 104 105 000022 000033 000000 3 097 R1 3 098 R2 7 R1,R2,R3 4 099 R3 9 00 51 dato 22 dato 33 risultato istr. 3 preleva (load) in R1 istr. 3 preleva da MC[98] in R2 istr. 7 somma R1 e R2, ris in R3 istr. 4 scrivi da R3 in MC[99] istr 9 stop (oggi non esiste piu') ciclo istruzione: *) fetch: metti in IR l'istruzione che sta in M.C. all'indir.PC **) l'istruzione e' decodificata nell'U.di Governo e poi eseguita ***) il PC viene messo all'indirizzo della prossima istruzione: se l'istruz.corrente e'lunga 1,2,k celle, allora si incrementa il PC di 1,2,k unita'; 097 098 099 101 102 103 104 105 000022 000033 000000 3 097 R1 3 098 R2 7 R1,R2,R3 4 099 R3 9 00 Ciclo istruzione dato 22 dato 33 risultato istr. 3 preleva (load) in R1 istr. 3 preleva da MC[98] in R2 istr. 7 somma R1 e R2, ris in R3 istr. 4 scrivi da R3 in MC[99] istr 9 stop (*) oggi non esiste piu' 52 il ciclo istruzione : recupera istruzione, decodifica, esegue, aggiorna il PC (all'indirizzo della prossima istruzione) Questo ciclo e' ripetuto per ogni istruzione eseguita dalla macchina, nel nostro caso, per cinque istruzioni, dalla 101 alla 105: PC<-101, {3 097 R1}-> IR, esegui quindi l'istruzione 3 all'indir. 106... (*) NOTA: nelle UC correnti NON esiste l'istruzione di arresto (stop), l'UC esegue continuamente delle istruzioni dal momento di accensione fino a che si spegne formato istruzione 53 Ogni istruzione e' composta da una o piu' informazioni: * operazione da fare o codice istruzione: da 4 bit (al massimo 16 istruzioni) a 8 bit (al massimo 256 istruzioni) qui assumo 8 bit per il codice istruzione; * operandi (da zero a piu'); ad es. l'istruzione all'indirizzo 101: 3 097 R1 ;"preleva (load) in R1 da mem.di indirizzo 091)" (con due operandi) potrebbe avere il formato: 8 bit 16 bit istruz 3 indirizzo memoria 091 in totale 29 bit ... 5 bit indirizzo registro 01 formato istruzione 54 l'istruzione di sposta dato da memoria centrale in registro "preleva (load) in R1 da mem.di indirizzo 091)" : 3 097 R1 potrebbe avere il formato (in totale 29 bit) 8 bit 16 bit 5 bit istruz indirizzo memoria indirizzo registro a 16 bit (in totale 64k) (max 32 registri) se ho la memoria centrale con 4G di celle di memoria? allora devo avere la possibilita' di indirizzare 4G indirizzi, e quindi devo avere 32 bit per un indirizzo di memoria centrale - cambia il formato istruzione: 8 bit 32 bit 5 bit istruz indirizzo memoria indirizzo registro in totale 45 bit ... formato istruzione 55 formati di altre istruzioni: somma due valori dati nei registri Rk e Rl e metti il risultato nel registro Rm -tre operandi "brevi" da 5 bit - 15 bit per operandi salta all'indirizzo z (metti il valore z nel registro PC) -un operando "lungo" = indirizzo di memoria (32 bit) non fare nulla e passa alla prossima istruzione -zero operandi (zero bit per operandi) gruppi di istruzioni: istruzioni di aritmetica e logiche 56 non affrontiamo la codifica delle istruzioni macchina ... ricordiamo solo alcuni gruppi principali di istruzioni macchina, presenti in tutte le UC correnti: 1) istruzioni aritmetico/logiche gia' viste (+,-,*,/, and,or,xor,complem, scorrimento,...), con operandi nei registri oppure in memoria centrale (oggi le UC tendono a avere istruzioni aritm./logiche con operandi SOLO nei registri, e NON in memoria centrale, perche' questo rallenta l'UC: l'accesso alla MC e' sempre molto piu' lento dell'accesso ai registri (ordine di grandezza: MC: circa 1/2..1/50 di micro secondo, Registro: 10-100 volte di meno) formato istruzione 57 1) istruzioni aritmetico/logiche 2) istruzioni di spostamento (move) dati: Registro -> Registro, (esecuzione veloce) memoria centrale -> registro (move o load), registro -> memoria centrale (move o store) ... le istruzioni Load e Store (o Move da/a MC) richiedono un'accesso alla MC, che e' piu' lenta; per rendere l'accesso alla MC piu' veloce si usa una memoria intermedia di transito, detta cache memory, dove stanno i dati (blocchi di MC) in uso corrente; la cache puo' essere un dispositivo separato o / e incorporata nell'UC; puo' essere a piu' livelli... formato istruzione 58 cache memory: piu' veloce della memoria centrale, meno veloce dei registri, usata per far "vedere" (all' unita' centrale) la memoria centrale piu' veloce, e quindi poter far lavorare piu' veloce l'unita'centrale; nella cache stanno i dati (blocchi di MC) in uso corrente; se un dato o un'istruzione richiesta dall'u.c. non sta nella cache, allora la cache richiede il blocco di memoria interessato alla m.c., e l'u.c. aspetta... la cache puo' essere un dispositivo separato o / e incorporata nell'UC; puo' essere a piu' livelli... gruppi di istruzioni 59 gruppi di istruzioni: 1) aritmetico/logiche 2) spostamento dati 3) controllo sequenza (flusso) di esecuzione: salto (dalla istruzione corrente si salta ad altra istruzione, di cui si specifica l'indirizzo di memoria) 4) salto condizionato (test) - salta se si verifica qualcosa, ad es. se il valore in un registro e' zero... oppure se il risultato dell'ultima operazione aritmetica e' negativo, oppure se c'era un overflow ... gruppi di istruzioni 60 gruppi di istruzioni: 1) aritmetico/logiche 2) spostamento dati 3) salto non condizionato 4) salto condizionato 5) istruzioni di conteggio, di ciclo, di ripetizione ... sono la realizzazione a livello di linguaggio macchina di cicli di istruzioni da ripetere n volte, quindi con uso di contatore (registro), test, salto condizionato ecc... segue un esempio di frammento di programma in linguaggio macchina con ciclo di ripetizione ... ciclo istruzioni macchina 097 098 099 101 102 103 104 105 106 107 000011 000001 000000 3 097 R1 3 098 R2 7 R2,R2,R2 8 R1,-1 10 R1,103 4 099 R2 9 00 61 ; dato 11 ; dato 1 ; risultato ; metti 11 in R1 ; metti 1 in R2 ; somma R2 e R2, ris in R2 ; decrementa R1 di uno ; salta in 103 se R1 >= 0 ; metti R3 in MC[99] ; istr 9 stop (non esiste piu') e' un ciclo di istruzioni che viene eseguito 11 volte, ad ogni passo viene raddoppiato il valore in R2 (1+1=2, poi 2+2=4, poi 4+4=8, ecc) gruppi di istruzioni gruppi di istruzioni: 1) aritmetico/logiche 2) spostamento dati 3) salto non condizionato 4) salto condizionato 5) istruzioni di conteggio, di ciclo, di ripetizione ... 6) istruzioni di salto a sottoprogramma consentono l'uso di gruppi di istruzioni di uso frequente, con salto e conservazione dell' indirizzo di ritorno all' istruzione seguente il salto non si esaminano qui (vedi corso di architettura dei calcolatori e programmazione in assembly) 62 63 gruppi di istruzioni 1) aritmetico/logiche 2) spostamento dati 3) salto non condizionato 4) salto condizionato 5) istruzioni di conteggio, di ciclo, di ripetizione ... 6) istruzioni di salto a sottoprogramma 7) istruzioni di gestione di interruzioni, cambio stato istruzioni privilegiate (riservate a programmi eseguiti in "stato privilegiato"), come controllo dei dispositivi di ingresso e uscita ... nota: ogni UC ha almeno un particolare registro dove sono raccolte le informazioni sullo stato dell'unita' centrale , sull'ultimo risultato aritmetico, e altro e' lo STATUS REGISTER gruppi di istruzioni 64 1) aritmetico/logiche 2) spostamento dati 3) salto non condizionato 4) salto condizionato 5) istruzioni di conteggio, di ciclo, di ripetizione ... 6) istruzioni di salto a sottoprogramma 7) istruzioni di gestione di interruzioni, operazioni di ingresso/uscita, di cambio dello stato l'UC puo' essere in uno di due stati diversi: * stato utente (in cui sono vietate alcune istruzioni "pericolose") se si sta eseguendo un programma di un utente normale * stato supervisore (in cui l' UC puo'eseguire tutte le istruzioni) se e' in esecuzione un programma del sistema operativo istruzioni 65 un es. di istruzioni pericolose: cambia i limiti di memoria assegnata all'utente, ovvero leggi o scrivi in zone di memoria che non appartengono al programma: in genere ogni programma ha a disposizione solo una parte della memoria centrale, una zona istruzioni e una zona dati; il programma NON puo' accedere alle altre zone di memoria; solo i programmi del sistema operativo possono accedere a tutte le zone di memoria centrale (per necessita'!) - ma si suppone che tali programmi siano corretti, e non distruggano parti di memoria in uso da altri programmi ... (*) _______ virus, programmi "malintenzionati" possono invadere tutte le zone di MC memoria centrale 66 MEMORIA CENTRALE ambiente hardware : memoria centrale 67 MC memoria centrale o memoria principale (primary memory): la memoria è il dispositivo che rende “programmabile” il calcolatore stesso: la memoria immagazzina e rende disponibili / modificabili sia i programmi (le sequenze di istruzioni da eseguire) sia le informazioni (i dati) relativi ad ogni elaborazione con tempi di accesso molto piccoli (meno di 10E-7 =100 miliardesimi di secondo= 100 nanosecondi) ma maggiori dei tempi dell'UC. E' formata da cellette (locazioni di memoria), ognuna con un indirizzo univoco (arriva dalla CPU mediante il BUS INDIRIZZI) e ognuna contenente le informazioni (dati e/o istruzioni) codificate in binario, con numero bit fisso (8..64) Fondamenti di Informatica - Ambiente hardware 68 La memoria MC "sa" fare due cose: memorizzare un dato - in risposta al comando: " scrivi in memoria nella cella di indirizzo xxx il dato zzz" zzz -> MC[ xxx ] "leggi dalla memoria il dato zzz che si trova nella cella di indirizzo xxx" MC[ xxx ] -> zzz per farlo, si deve avere un collegamento con: bus indirizzi (unidirezionale, in ingresso alla memoria) bus dati (bidirezionale, scrivo in MC, leggo da MC) bus di controllo (leggi/scrivi, lavora/non lavora..) -->> bus indirizzi fissa quante celle ho al max in MC -->> bus dati fissa il formato di ogni cella (unico!) Memoria Centrale 00000001 00000002 00000003 00000004 00000005 00000006 00000007 ... 0FFFFF8 0FFFFF9 0FFFFFA 0FFFFFB 0FFFFFC 0FFFFFD 0FFFFFE 0FFFFFF 07 10 FF 00 69 bus di controllo (leggi/scrivi) bus indirizzi bus dati operazioni sulla MC: scrivi un dato in memoria = store leggi un dato dalla memoria = fetch memoria centrale alcune caratteristiche della memoria centrale : tempo di accesso - costante o variabile? durata della memorizzazione - limitata? organizzazione - insieme di celle di memoria ... tecnologia - elettronica / magnetica ... controllo / correzione di errore ... 70 memoria centrale 71 la memoria centrale e' in gran parte memoria RAM: (random access memory) = memoria in scrittura e in lettura, detta RAM perche' il tempo di accesso alle singole celle e' costante con qualunque sequenza di accesso, anche casuale; contiene i programmi in esecuzione e in parte e' memoria ROM, (read only memory) dove vengono preregistrati alcuni programmi (di primo avvio, quelli piu' usati dal sistema ecc) in maniera indelebile (nota: la rom e’ anche ram, ma una ram di solito non e’ rom, si puo' solo leggere) nota: la memoria RAM e' "volatile", nel senso che se manca l'alimentazione elettrica si perdono tutti i dati ivi memorizzati (e quindi si perde il lavoro corrente :-( Livelli di memoria 72 Nei calcolatori la memoria M (per le istruzioni e i dati) è strutturata in livelli a seconda del tempo di accesso e della relativa “vicinanza” all’ unita’ centrale UC: • registri dell’UC (circa 1 nano secondo) • cache memory (memoria molto veloce 10-30 nanosec., spesso integrata nell’ UC) bufferizza istruzioni e dati cioe' e' un tampone [transito] tra CPU e Mem • memoria principale (ad accesso diretto, RAM e ROM, veloce 40-80 nanosec., organizzata in “banchi”, chip ad altissima integrazione) - comunica con l'UC attraverso il bus di sistema •memoria di massa (tecnologie molteplici magnetiche, ottiche, ecc.; tempi di accesso di qualche millisecondo, alta capacità di memorizzazione – dell’ordine di centinaia di giga byte) livelli di memoria 73 se scendo di livello (mi allontano dall'UC), la capacita' di memoria aumenta il costo per bit diminuisce il sistema operativo che gestisce tutte le risorse (componenti HW e SW) del calcolatore ha tra i suoi compiti principali quello di far apparire al programmatore la memoria in modo uniforme con capacita' "quasi" uguale alla memoria di massa e con prestazioni (velocita'di accesso) "quasi" uguali alla memoria centrale circuiti di selezione di una cella di memoria circuiti di selezione di una cella di memoria: un esempio di memoria composta da 64 celle (64=2^6, in binario posso contare da 0 a 63 usando 6 bit, per cui servono 6 linee di indirizzo): sara' attivata la cella all’ indirizzo 010101 (in binario, ovvero: 010 101 = 2a riga, 5a colonna) e verra' scritto o letto il dato di tale cella (in figura, la cella più scura) R o w R o w S e l e c t a d d r e s s R/W data Address bit 0 1 0 1 0 1 C O N T R O L Read/write Circuitry Column Select Column address 74 memoria centrale 75 memoria centrale (RAM) tecnologia a semiconduttori, e' volatile (perde le info se si spegne) circuiti integrati di tipo SIMM (Single Inline Memory Module con il bus dati a 32 bit) o DIMM (Dual Inline Mem Module con il bus dati a 64 bit), l'integrato (la schedina) si inserisce su uno zoccolo (socket) presente sulla "scheda madre" , supporto dove sono messi i componenti "centrali" collegati dal bus di sistema DRAM: Dynamic RAM ogni bit e' rappresentato dallo stato di un transistor, necessitano di un ripristino dello stato (refresh) a ciclo molto stretto (circa 1 ms); SRAM (Static RAM – piu' transistor per bit, non occorre il refresh) memoria centrale 76 esistono infine memorie "riscrivibili", con tempi di lettura e di scrittura diversi (scrittura piu' lenta), dove l'informazione rimane anche in assenza di corrente: es.: memorie EPROM (Erasable Programmable ROM) es.: le memorie periferiche "flash" usate per trasporto informazioni es.: un controller di impianti o di macchinari (una lavatrice) dove un piccolo calcolatore (un integrato che comprende sia l'unita' centrale sia le memorie ROM, RAM e EPROM) gestisce dei segnali (sia in ingresso sia in uscita) - in questi casi la memoria NON deve essere volatile. memoria centrale 77 solo un cenno al problema della gestione della memoria centrale, in parte hw in parte sw (sistema operativo!): ogni programma in esecuzione deve avere una zona di memoria centrale assegnata solo a lui; la gestione della memoria centrale e' compito del gestore della m.c., o memory manager; il memory manager * gestisce le parti di memoria centrale libere/occupate * accoglie le richieste di uso della mem. centrale quando un programma deve andare in esecuzione, * riprende in consegna la memoria quando un programma termina l'esecuzione; memoria centrale 78 * il programma in esecuzione puo' usare (leggi/scrivi) solo la parte di mem.centrale che gli e' assegnata; se un'istruzione del programma tenta di leggere o scrivere in indirizzi fuori della zona di memoria assegnata si ha un blocco immediato dell'esecuzione, (evento di eccezione o trap o interrupt) e il programma viene eliminato per errore di indirizzo di memoria non entriamo in dettaglio sui meccanismi hw di protezione della memoria ... dischi 79 MEMORIE DI MASSA O DISCHI Memorie di massa 80 dischi magnetici : da 30 anni i principali dispositivi di memorizzazione permanente nei calcolatori. floppy disk (dal 1975 circa) hard disk (dal 1965 circa) sono organizzati in: tracce (tracks) circolari in cui viene registrata l’informazione letta/scritta da apposite testine (head) di lettura/scrittura; si parla di cilindri (cylinder) sugli hard disk, individuati dal numero di “piatti” sovrapposti con cui è realizzato il disco (2 lati utilizzabili per piatto). ... ogni traccia e' divisa in : settori (sector) che suddividono le tracce in modo che l’informazione sia organizzata “a blocchi” (512, 1024 byte,...) Fondamenti di Informatica - Dischi 81 Il disco ha le informazioni organizzate in blocchi di byte singolarmente indirizzabili (leggibili/scrivibili) dette settori: un settore = parte di una traccia = parte di una superficie = parte di una pila di dischi concentrici...) questa organizzazione deve essere preregistrata (il disco deve essere "formattato"), ogni traccia ha un indirizzo, ogni settore nella traccia ha un indirizzo: il settore e' la minima unita' singolarmente indirizzabile e singolarmente scrivibile / leggibile; conviene (per vari motivi) considerare piu' settori come un unico elemento singolarmente indirizzabile (leggibile e scrivibile) detto blocco o cluster di settori Fondamenti di Informatica - Dischi 82 La dimensione di un disco si calcola pertanto così: dim = nun_head * num_trac * num_sect * dim_sect hard disk 1975 (calcolatore facolta'): 5Mb per tutti Esempio (floppy disk 1985): 1.44 Mb = 2 heads * 80 tracks * 18 sect * 512 bytes 1990: 10-50 M di HD Esempio (hard disk 1995): 540 Mb = 32 heads * 532 cyl *63 sect * 512 bytes 2002: sono in commercio dischi da 160Gb e + capacita' dischi nel 2006: da 50 a 350 Gb dischi 83 esercizio: reperire su rete le prestazioni di un disco fisso corrente capacita' (in numero byte totali per un'unita'disco) tempo di accesso (per iniziare un'operazione di I/U: minimo, medio, massimo) velocita' di rotazione (giri/minuto) densita' di registrazione (bit/pollice) numero testine (di un'unita') costo costo / byte probabilita' di errore (num.errori/num.byte trasmessi) cache (memoria tampone per aumentare le prestazioni) interfaccia (SCSI,IDE,...) Dischi 84 sul (sui) disco/i fisso sono registrati i dati e i programmi degli utenti (uno o piu') della macchina: (storicamente erano registrati su nastro magnetico) un record = una registrazione di un singolo dato utente un file = un insieme di record o dati correlati tra loro file = archivio dati, programma, immagine, canzone ... nota che un file puo' contenere zero o piu' record; il numero dei file su disco varia, ma in genere e' molto alto (un prodotto medio di software si compone oggi di migliaia di pezzi): abbiamo bisogno di un sistema di gestione dei dischi (file system, fa parte del sistema operativo, e' SW) Dischi 85 il numero dei file su disco e' molto alto: abbiamo bisogno di un sistema di gestione dei dischi file system, il file system fa parte del sistema operativo, (e' SW) mantiene su ogni disco le informazioni necessarie per gestire tutto lo spazio di memoria su disco: * spazio libero su disco, * spazio occupato dagli archivi presenti su disco(file), * zone con errori (ogni dato registrato su disco e' sempre corredato di un controllo di errore) e per gestire tutta la struttura gerarchica dei file (livelli organizzati a "cartelle" di "cartelle" di ... ), a partire dall'indice iniziale o radice del sistema fino ad ogni singolo file utente / sistema ... Fondamenti di Informatica: le Periferiche I/O Periferiche I/O Le unità di Ingresso/Uscita (Input/Output) sono utilizzate per mettere in comunicazione il calcolatore con il mondo esterno (quindi anche con l’utente) • tastiera • display • mouse • porte seriali e parallele • connessioni audio / video • connessioni di rete (di vario tipo) • sensori (segnali di ingresso) • attuatori (segnali di uscita) 86 Fondamenti di Informatica - Periferiche I/O un dispositivo periferico in genere: * esegue una ricodifica dei dati (da rappresentazione esterna a rappresentazione interna e viceversa) * inpacca / dispacca i dati * trasmette dati * controlla i dati trasmessi * mantiene l'informazione sul proprio stato (pronto, err, spento..) ed e' in genere composto da una parte elettronica e una parte elettromeccanica ... 87 ambiente HW - schermo 88 schermo=dispositivo principale di uscita informazioni; lo schermo e' (quasi sempre) formato da un reticolo di elementi immagine (pixel = picture element), dove appaioni le informazioni destinate all'utente; le informazioni sono in forma di testo e in forma grafica; le informazioni in forma grafica sono di vario tipo, due categorie principali: disegni vettoriali (risultato di una sequenza di comandi di visualizzazione o di tracciamento di elementi grafici elementari (punto, linea, poligono), disegni a raster (matrice di num_righe x num_colonne) ogni elemento e' un pixel, con associato il suo colore schermo 89 precisione dello schermo: dai primi schermi alfanumerici (anni 60-70) con schermo di 24 righe per 80 colonne di caratteri, tipico per un terminale di un sistema Unix, o di un PC, fu mantenuto con il DOS fino a meta' anni 90; "breve storia" (vedi internet) schermi grafici (Apple II, 1977, (600$ nel 77=6000$ oggi) circa 300x190, (4 AppleII erano "il" lab. didattico di calcolatori 1980 della facolta' di ingegneria di Trieste) CGA (1981, 320x200,4 colori,Color Graphics Adapter) VGA (1987, 640x480, 8 bit/pixel, Video Graphics Adap) XGA(1990, 800x600, 24 bit/pixel,Extended Graphics A) SVGA (1990, 1600x1200, 24 bit/pix,Super VGA) AGP (1997, 2048x1536, 32bit/pix,AcceleratedGr.Port) (vedi su rete, beginners computer history ... ) scermo 90 tecnologia: primi schermi grafici erano vettoriali, la "penna" luminosa tracciava direttamente una linea (un punto) sullo schermo (1960..70, vedi Tektronix), era l'equivalente elettronico dei plotter meccanici; poi schede grafiche: memoria bit-map corrispondente all'immagine schermo, riempita dal programma e usata per visualizzare il reticolo di pixel sullo schermo (il ZX81 di Sinclair (costo 500.000 lire, tastiera di plastica, da connettere al TV di casa, la stessa UC, un Z80, era usata meta' tempo per l'esecuzione programmi e meta' per fornire l'immagine dal bitmap al circuito RF per il TV) display LCD ... (Liquid Crystal Display) display a plasma ... (usato per la HighDefTV) ... hardware - prestazioni 91 Prestazioni calcolatore (indicative) al 85/97/00/02/04 : istruzioni al secondo: 10/50/800/1800/3000 milioni (NB: istruzioni/sec - diverso dal ritmo base dell' UC, o clock di sistema (piu' veloce), diverso dalle prestazioni del bus di sistema (piu'lento) e dai tempi della MC caratteri (byte) memoria centrale 4/32/128/500/1000 milioni (Mega) byte caratteri di spazio su disco fisso 0,010/1/20/100/.. miliardi (Giga) byte schermo (pixel): 640x480/ 1000x800 / 1600 x 1200, con 24/32 bit di informazione/colore per pixel ... costo HW (un PC) 600 - 5000 € .... hardware - riassumendo l'architettura del calcolatore 92 architettura del calcolatore: l'Unita' Centrale, la Memoria Centrale (RAM e ROM) collegamento tra le unita' o bus di sistema connettori per altre unita' (dischi ecc) il tutto sta su un supporto fisico detto "scheda madre" o motherboard, hardware: cheda madre 93 "Scheda Madre o Mother Board" e' un supporto fisico dove sono fissati i componenti principali ovvero unita' centrale memoria centrale connettori per gli altri componenti ma anche alcuni componenti completi, il tutto collegato con un "bus" di sistema, ovvero con un insieme di conduttori per i segnali di controllo e dati scambiati dai vari componenti... ad una velocita' in genere abbastanza inferiore al ritmo base dell'unita' centrale (1/4 e meno) hardware - riassumendo le caratteristiche Riassumendo: Le caratteristiche importanti che differenziano i calcolatori oggi sono: • velocità di esecuzione delle istruzioni • affidabilità e resistenza agli errori hardware • costo complessivo in rapporto alle prestazioni • organizzazione della memoria (centrale e periferica) • numero e varieta' di connettori ad altri dispositivi e altre carateristiche come peso, tipo scatola, batterie, colore, marca, provenienza, ... ;-) 94 hardware - architetture - macchine Von Neumann 95 Architetture di calcolatori l’architettura della maggior parte dei calcolatori si basa ancora oggi sul modello di Von Neumann: unita' centrale con registri PC (indirizzi istruzioni), IR (instruction register), registri di lavoro/di stato, programma da eseguire che sta in memoria centrale, istruzioni e dati nella stessa memoria, .. questa idea (di un gruppo di persone, tra cui Von Neumann che firmo' un documento conoscitivo del progetto ...) e' alla base di tutti i calcolatori dal 1948 in poi, e differenzia il calcolatore di oggi dai tentativi precedenti (l'idea risale al 1830 circa, di C.Babbage) hardware - architetture - macchine Von Neumann 96 l’architettura dei calcolatori basata sul modello di Von Neumann "resiste" a tutt'oggi fin dagli anni 1950 si era compreso che un modo per accelerare i tempi di un'elaborazione era quello di eseguire contemporaneamente (in parallelo nel tempo) quante piu' operazioni possibile; gia' agli inizi del 1960 alcuni dispositivi di I/U potevano lavorare in parallelo all' UC (I/O channel) il passo successivo era di eseguire gruppi di istruzioni in parallelo, ovvero di avere piu'UC attive in parallelo non esiste un prototipo comune per i calcolatori paralleli ==> hardware - architetture - macchine NON Von Neumann 97 Architetture di calcolatori l’architettura dei calcolatori non si basa più sul solo modello di Von Neumann, ma anche su piattaforme più complesse (Non Von-Neumann, calcolatori paralleli e distribuiti). La classificazione proposta da Flynn (anni 70) si basa sul concetto di flussi di informazioni, ossia su come le informazioni “viaggiano” all’interno dei calcolatori e sul ruolo distinto tra: •flusso dei dati (data stream) •flusso delle istruzioni (instruction stream) hardware - architetture - macchine NON Von Neumann 98 L’elaborazione in un calcolatore si distingue in: • seriale nel tempo (un' istruzione lavora su un dato, in ogni istante viene eseguita 1 istruzione, le istruzioni sono eseguite in sequenza nel tempo, una dopo l'altra, in serie (*), sono macchine alla Von Neumann, SISD = Single Instruction (stream) Single Data (stream) • parallela nel tempo (*) : piu’ istruzioni e/o piu’ dati elaborati contemporaneamente, macchine non Von Neumann, SIMD = Single Instruction Multiple Data MISD = Multiple Instruction Single Data MIMD = Multiple Instruction Multiple Data (*) in realta' c'e' sempre un parallelismo: un byte (8 bit) almeno, sono (all'interno) sempre trattati in parallelo; solo nella porta seriale i bit viaggiano uno alla volta...) oggi sono elaborati in parallelo 32 o 64 bit... hardware - architetture - macchine NON Von Neumann Architetture Non-Von Neumann ELABORAZIONE Seriale SISD SIMD Macchina di Von Neumann Array processors, Connection Machine Parallela MISD Pipeline (struttura attuali microprocessori) MIMD Architetture multi-processors e multi-computer 99 parallelismo delle macchine Von Neumann 100 nei calcolatori correnti c'e' in genere una (o due) unita' centrale che riesce a fare un gran numero di attivita' contemporaneamente: * vi sono 2 o piu' unita' aritmetiche separate, ciascuna in grado di eseguire delle operazioni indipendentemente, * c'e' una "pipeline" o catena di montaggio dove le istruzioni sono prelevate ed eseguite piu' di una alla volta (mentre un'istruzione A e' gia' nella fase di terminazione di esecuzione, l'istruzione B (che segue la A) inizia l'esecuzione, l'istruzione C (che segue la B) e' in fase di recupero, ...) parallelismo * le operazioni di I/U sono eseguite in parallelo all'attivita' dell' UC (canali di I/U "autonomi", sono dei calcolatori specializzati alla trasmissione dati da dispositivo periferico (disco) a memoria centrale e viceversa, presenti dagli anni 60 nei mainframe) il tutto al fine di velocizzare > il tempo di esecuzione medio delle istruzioni (per l'UC) > e dell'elaborazione nel suo complesso (per il calcolatore) 101 misura delle prestazioni 102 si noti che esistono varie tecniche di misura delle prestazioni di un calcolatore “benchmark" ma sono spesso poco affidabili, perche' in genere eseguite su insiemi di istruzioni e/o dati scelti in modo da favorire il modello sotto misura ... (vedere su rete...) parallelismi nota: gia' dagli anni sessanta si inizia a rendere l'esecuzione dei programmi piu' veloce sia facendo eseguire delle attivita' in parallelo (tipicamente l'esecuzione delle istruzioni da parte dell'unita' centrale e l'esecuzione di ingresso / uscita dati da parte di dispositivi periferici; sia con strutture con piu' unita' centrali indipendenti che eseguono ciascuna delle istruzioni ... -> macchine parallele, esecuzione parallela di programmi ma l'evoluzione della tecnologia per una singola CPU (modello Von Neumann) ha sempre raggiunto le prestazioni di queste "super" macchine in genere costosissime ... 103 elaborazione parallela 104 un'esempio di elaborazione parallela: un procedimento di calcolo complesso viene scomposto in parti eseguibili contemporaneamente, che sono poi assegnate a molti calcolatori collegati in rete (internet); un esempio dei problemi dell'elaborazione parallela: vi sono alcune attivita' scomponibili in parti che possono essere eseguite contemporaneamente, esempio: costruzione di una casa prefabbricata (vi sono perfino gare di velocita') ma vi sono anche attivita' difficilmente scomponibili in parti eseguibili contemporaneamente, es: scavo di un fosso di diametro di un metro, profondo 20 metri ... elaborazione parallela 105 per l'elaborazione sequenziale esistono modelli "classici" da molto tempo, tuttora validi: * formalismo: la macchina di Turing * macchina reale: il modello di von Neumann; per l'elaborazione parallela non esiste un unico modello formale che possa essere usato per tutti i casi, ne' esiste una macchina parallela reale che possa essere usata convenientemente per tutti i problemi parallelizzabili; hardware 106 fine presentazione della parte relativa all'ambiente HARDWARE