MANUALE D'USO APPARECCHIATURA I/O-PROG-332-039
ZANELLO-TESINI SRL Sesto S. Giovanni-MI
Tel.:022427869 Fax.: 0222471252
L'apparecchiatura e' composta da una scatola contenente le schede comprendenti tutti i componenti
elettronici e di connessione necessari, da un pannello frontale con una tastiera del tipo a membrana e
da un visualizzatore a cristalli liquidi retroilluminato.
COLLEGAMENTI ALIMENTAZIONE :
(morsettiera ad innesto a 3 contatti)
1
alimentazione 15 Vca o 18 Vcc filo A (15 VA)
2
terra - comune dei filtri dei morsetti (vedi NOTE VARIE)
3
alimentazione 15 Vca o 18 Vcc filo B (15 VA)
COLLEGAMENTI LINEA SERIALE :
(connettore a vaschetta tipo CANNON a 9 poli)
1
ingresso discreto 1 (non collegato)
6
ingresso discreto 2 (non collegato)
2
ingresso discreto 3 RICEZIONE (RS232)
7
ingresso discreto 4 (non collegato)
3
ingresso discreto 5 TRASMISSIONE (RS232)
8
ingresso discreto 6 (non collegato)
4
ingresso discreto 7 (non collegato)
9
ingresso discreto 8 (non collegato)
5
0V : comune negativo linea seriale e della calza di schermatura
COLLEGAMENTI SCHEDA I/O 1 :
(connettore a vaschetta tipo CANNON a 25 poli)
N.B.: tutti gli ingressi sono attivi se chiusi verso 0V
N.B.: tutti le uscite sono attive se chiuse verso 0V (max 40 mA continui)
1
14
2
15
3
16
4
17
5
18
11
24
12
25
13
ingresso discreto 1 INGRESSO PER CONTEGGIO SINGOLO
ingresso discreto 2
ingresso discreto 3 PROXIMITY TESTA
ingresso discreto 4 FOTOCELLULA DI INGRESSO
ingresso discreto 5 FOTOCELLULA DI USCITA
ingresso discreto 6 INCOLLATURA MANUALE
ingresso discreto 7 CUCITURA MANUALE
ingresso discreto 8 ESPULSIONE MANUALE
0V : comune negativo ingressi discreti e delle calze di schermatura
VNS : comune positivo ingressi discreti e alimentazione scheda interfaccia
ingresso discreto veloce 1 CANALE A ENCODER (ingresso veloce)
(10 KHz massimo)
ingresso discreto veloce 2 CANALE B ENCODER (ingresso veloce)
(10 KHz massimo)
ingresso discreto veloce 3 (non usato)
(non collegato)
0V : comune negativo ingressi discreti veloci
1
6
19
7
20
8
21
9
22
10
23
uscita collettore aperto 1
COMANDO TRASPORTO
uscita collettore aperto 2
COMANDO TESTA
uscita collettore aperto 3
COMANDO COLLA
uscita collettore aperto 4
COMANDO ESPULSORE
uscita collettore aperto 5
SEGNALAZIONE CUCITURA ABILITATA
uscita collettore aperto 6
USCITA PER SEGNALAZIONE CONTEGGIO SINGOLO
uscita collettore aperto 7
(non usato)
uscita collettore aperto 8
(non usato)
0V : comune negativo delle uscite e delle calze di schermatura
VNS : comune positivo delle uscite (per rele', elettrovalvole, ecc.) e alimentazione scheda
interfaccia
NOTE VARIE :
La TENSIONE di alimentazione deve essere adeguata in modo da alimentare correttamente sia gli
utilizzatori collegati negli ingressi che nelle uscite.
Se occorre ALIMENTARE un encoder tramite la tensione VNS disponibile nella morsettiera
dell’apparecchio, accertarsi che lo stesso abbia un’alimentazione adeguata alla tensione disponibile
al morsetto stesso.
Se occorre collegare una scheda di INTERFACCIA a relais che richiede un’alimentazione
di 16 Vcc ±10% e si intende utilizzare la tensione VNS disponibile nella morsettiera
dell’apparecchio per alimentarla, occorre verificare che VNS sia adeguata, modificando
eventualmente il valore della tensione di alimentazione dell’apparecchio ai morsetti 1 e 3 fino ad
ottenere la tensione necessaria.
Controllare anche l’assorbimento in corrente : non deve superare i limiti stabiliti per ogni singola
uscita e complessivamente rimanere al di sotto di 350 mA.
Ricordarsi comunque che l’apparecchio funziona regolarmente con tensioni alternate di ingresso
comprese tra 12 Vca e 24 Vca oppure con tensioni continue comprese tra 14 Vcc e 26 Vcc :
non eccedere mai oltre questi limiti.
Tutti gli INGRESSI sono attivi se chiusi verso 0V.
Gli ingressi discreti sopportano una tensione di 30 Vcc massimo.
Tutte le USCITE sono attive se chiuse verso 0V (max 50 mA continui).
Le uscite a collettore aperto sopportano 80 mA e 30 Vcc massimi assoluti.
Impostare tutti i PARAMETRI di macchina presenti nelle varie pagine, comprese quelle nascoste e
quelle correggibili tramite codice di accesso : i parametri che vengono forniti nell’apparecchio
nuovo sono utilizzati in fase di costruzione per effettuare il collaudo e non sono adatti sicuramente a
permettere il corretto funzionamento di una qualsiasi macchina reale.
E' opportuno FILTRARE la tensione di alimentazione nel caso in cui la stessa sia fonte di disturbi
eccessivi.
Montare il TRASFORMATORE di alimentazione nelle immediate vicinanze della scheda.
Evitare di far correre i CAVI di collegamento della scheda insieme a cavi che siano probabile fonte
di disturbi (collegamenti ai motori, teleruttori, spazzole striscianti ecc.).
SCHERMARE adeguatamente le fonti principali di disturbo usando i mezzi più adeguati, come
schermi di ferro, filtri R-C per i contatti che scintillano, condensatori ecc.
Curare particolarmente i collegamenti di MESSA a TERRA degli utilizzatori.
Il morsetto 2 di TERRA corrisponde internamente al comune dei filtri collegati sui morsetti in
ingresso e in uscita all’apparecchio : ATTENZIONE al collegamento di questo morsetto !!!
2
Nel caso in cui la presa di terra della linea risultasse carica di disturbi generati da utenze con alta
dispersione, EVITARE di collegarla !
Usare CAVI SCHERMATI dove e quando sia possibile, necessario e consigliabile, collegando la
calza di schermo SOLO dal lato del controllore nei morsetti di 0V comune e non a terra per lo
stesso motivo descritto precedentemente.
Evitare di MODIFICARE i dati di programmazione della scheda mentre la stessa li sta
considerando.
Sull'apparecchiatura e' prevista una memoria di sicurezza EEPROM per la tenuta dei dati di
lavorazione della macchina.
Ogni volta che un dato viene corretto, automaticamente viene copiato in EEPROM.
3
DESCRIZIONE DEL FRONTALE :
E' composto da :
- visualizzatore ad LCD
- tastiera di impostazione
La visualizzazione avviene tramite un visualizzatore a cristalli liquidi
retroilluminato.
La tastiera e' costituita da :
1 TASTO DI MENU
1 TASTO DI ENTER
1 TASTO DI SU
1 TASTO DI GIÙ
1 TASTO DI CLEAR
1 TASTO DI FUNZIONE
10 TASTI DECIMALI NUMERICI.
Tasto di MENU (in alto a sinistra) :
Se premuto, richiama la pagina 0 di indice.
Se premuto in presenza del puntatore di correzione, toglie il puntatore stesso
terminando la possibilità di correzione.
Tasto di ENTER (in basso a sinistra) :
Se premuto in presenza di una pagina che comprende delle grandezze correggibili
permette l'emissione del puntatore di correzione permettendo di modificare le
variabili della pagina.
Se premuto in presenza del puntatore di correzione indica di considerare conclusa la
corrente correzione del dato e di renderlo operante all'interno del programma di
macchina salvandolo in memoria.
Il puntatore di correzione rimane attivo per circa 10 secondi da quando non viene più
toccato alcun tasto. ATTENZIONE : se non viene premuto questo tasto dopo aver
modificato un dato, la modifica stessa non viene accettata e alla scomparsa del
puntatore di correzione ricomparirà il vecchio dato mai modificato !!
Tasto di SU (in alto, secondo da sinistra) :
Consente di visualizzare la pagina precedente più vicina.
Se mantenuto premuto, permette di scorrere all'indietro le pagine.
Se e' presente il puntatore di correzione permette di spostarlo a fianco della variabile
precedente.
Se e’ già premuto il tasto ENTER permette di incrementare la variabile in correzione.
Tasto di GIÙ (in basso, secondo da sinistra) :
Consente di visualizzare la pagina seguente più vicina.
Se mantenuto premuto, permette di scorrere in avanti le pagine.
4
Se e' presente il puntatore di correzione permette di spostarlo a fianco della variabile
seguente.
Se e’ già premuto il tasto ENTER permette di decrementare la variabile in correzione.
Tasto di CLEAR (in alto, terzo da sinistra) :
Consente di cancellare le diagnosi di malfunzionamento se la condizione che ha determinato
la comparsa della diagnosi e' scomparsa.
Se la condizione persiste la diagnosi ricomparirà immediatamente.
Se e' presente il puntatore di correzione permette di azzerare l'attuale variabile in correzione.
Se mantenuto premuto per 5 secondi permette di escludere la segnalazione della diagnosi
(indicato dal carattere '#' lampeggiante in fondo alla seconda riga).
Per riabilitarla basta ripremere il tasto stesso.
Se la periferica e’ MASTER, la pressione del tasto avvia la trasmissione seriale dei dati
verso le periferiche SLAVE.
Tasto di FUNZIONE (in basso, terzo da sinistra) :
Se mantenuto premuto mentre si premono i numeri da 0 a 5 permette di
considerare i numeri premuti in esadecimale da A a F.
Ricordarsi che questa funzione viene considerata solo in limitati casi
dove previsto.
Viene utilizzato anche nel caso di movimentazione con apparecchiatura in manuale.
Mantenendolo premuto e premendo il tasto 1 (avanti) o 6 (indietro) esegue la
movimentazione manuale dell’asse indicato dalla pagina.
5
DESCRIZIONE DELLE SINGOLE PAGINE :
In tutte le pagine :
- in caso di ATTIVAZIONE dell'ESCLUSIONE DIAGNOSI viene mostrato il carattere #
lampeggiante in fondo alla prima riga.
- in caso di APPARECCHIATURA in MANUALE viene mostrato il carattere M lampeggiante in
fondo alla seconda riga.
- Pagina 0 :
pagina di intestazione.
Richiamabile tramite il tasto MENU'.
riga 1÷2 :
- Intestazione della ditta costruttrice.
- Pagina 1 : pagina di indice.
riga 1 :
- Il nome del programma ZNxx (xx rappresenta il numero di
versione) e la data dell’ultimo aggiornamento del programma.
- il numero attuale/richiesto di pagina (impostabile).
E' possibile impostare il numero della pagina desiderata.
- Pagina 2 :
riga 1 :
pagina del codice di accesso.
- Chiave di accesso (impostabile).
Alcune pagine non sono correggibili se prima non viene impostato un numero di
codice che ne abilita la correzione. Il codice comune di accesso CH0 e' 1357, quello
particolare CH1 e’ 2468 mentre quello non convenzionale CH2 e' 3579 (permette di
vedere anche le pagine nascoste !).
Se il codice impostato e' esatto nella riga 2 viene mostrato un messaggio di
segnalazione.
- Pagina 3 :
riga 1 :
riga 2 :
pagina di gestione dell’archivio delle misure.
- Numero del salvataggio in archivio da richiamare o richiamato
(impostabile).
- Numero del salvataggio di archivio da effettuare (impostabile ma
utilizzabile solo se impostato il codice di accesso CH0).
L’archivio dei dati e’ composto da una zona di memoria FLASHEPROM che viene utilizzata come
magazzino di informazioni.
Sono previste 500 archiviazioni diverse ( 1÷ 500 ), richiamabili e aggiornabili singolarmente tramite
le impostazioni presenti in questa pagina.
Le grandezze che vengono memorizzate in archivio vengono indicate in questo manuale con la
dicitura “contenute in archivio”.
6
! ! ! ATTENZIONE ! ! !
Tutte le GRANDEZZE contenute in ARCHIVIO se modificate devono essere SALVATE, operando
con la VOCE DELLA RIGA 2 (“Numero del salvataggio di archivio da effettuare”) per
MEMORIZZARLE in modo sicuro e definitivo; se ciò non avviene, le impostazioni vengono
conservate nella memoria RAM e possono andare perse in caso di disturbi o di problemi con la
batteria tampone.
Il salvataggio e’ consentito solo se e’ stata impostata la chiave di accesso CH0.
- Pagina 4 :
pagina del contapezzi generico.
riga 1 :
riga 2 :
- Pagina 5 :
- Contatore parziale dei pezzi introdotti (impostabile).
- Contatore totale dei pezzi introdotti (impostabile).
pagina di selezione del modo di funzionamento della macchina.
riga 1÷2 :
- Pagina 6 :
riga 2 :
- Pagina 7 :
riga 2 :
- Pagina 8 :
riga 1 :
riga 2 :
- Pagina 9 :
riga 1 :
riga 2 :
- Selezione dei modi CUCE/COLLA (impostabile) “contenute in
archivio”.
pagina delle selezioni del tipo di cucitura.
- Selezioni PUNTO SEMPLICE, DOPPIO PUNTO INIZIO-FINE e
DOPPIO PUNTO RIPETUTO (impostabile) “contenute in archivio”.
pagina di selezione comandi manuali.
- Selezioni : cucitura manuale , incollatura manuale ed espulsione
manuale .
pagina di impostazione delle distanze iniziali.
- Distanza di inizio cucitura (impostabile) “contenuta in archivio”.
- Numero di punti da mettere (impostabile) “contenuta in archivio”.
pagina di impostazione delle distanze dei punti.
- Distanza tra punti normali (impostabile) “contenuta in archivio”.
- Distanza tra punti doppi (impostabile) “contenuta in archivio”.
- Pagina 10 : pagina di impostazione delle distanze iniziali.
riga 1 :
riga 2 :
- Distanza di inizio incollatura (impostabile) “contenuta in archivio”.
- Distanza di incollatura dell’ugello (impostabile) “contenuta in
archivio”.
- Pagina 11 : pagina del contapezzi del pacco.
riga 1 :
riga 2 :
- Numero di pezzi da considerare prima di eccitare l’uscita (impostabile)
“contenuto in archivio”.
- Contatore dei pezzi (impostabile).
7
- Pagina 12 : pagina di impostazione espulsore.
(correggibile tramite codice di accesso CH0)
riga 1 :
riga 2 :
- Passi di encoder di ritardo dell’espulsore (impostabile).
- Tempo di espulsione in secondi (impostabile).
- Pagina 13 : pagina di impostazioni meccaniche.
(correggibile tramite codice di accesso CH0)
riga 1 :
riga 2 :
- Distanza delle teste cucitrice dal sensore di ingresso (impostabile).
- Distanza delle teste incollatrici dal sensore di ingresso (impostabile).
- Pagina 14 : pagina di impostazioni meccaniche.
(correggibile tramite codice di accesso CH0)
riga 1 :
riga 2 :
- Distanza minima tra i punti (impostabile).
- Distanza tra i punti entro la quale avviene la rotazione continua della
testa (impostabile).
- Pagina 15 : pagina di impostazioni meccaniche.
(correggibile tramite codice di accesso CH0)
riga 1 :
riga2 :
- Distanza di mascheramento del sensore di ingresso dalla fine dell’attuale
lavorazione.
- Conteggio passi di mascheramento .
- Pagina 16 : pagina di impostazioni meccaniche.
riga 1 :
riga 2 :
- Misura di ritardo dell’arresto della testa (impostabile).
- Conteggio dei punti effettuati (impostabile).
- Pagina 17÷19 :pagine di compensazione delle teste.
(correggibile tramite codice di accesso CH0)
riga 1-2 :
- Correzione da effettuare per compensare il tempo di reazione delle
teste in relazione alla distanza tra i punti (impostabile).
- Pagina 20 : pagina di controllo.
riga 1 :
riga 2 :
- Conteggio dell’encoder utilizzato dalla cucitura.
- Conteggio dell’encoder utilizzato dall’incollatura.
- Pagina 21 : pagina di controllo.
riga 1 :
riga 2 :
- Distanza del prossimo punto di cucitura.
- Distanza del prossimo punto di incollatura.
8
- Pagina 22 : pagina di selezione dell’espulsore.
(correggibile tramite codice di accesso CH0)
riga 1 :
riga 2 :
- Selezione di espulsione eseguita a tempo (impostabile).
- Selezione di azionamento con potenza survoltata (impostabile).
- Pagina 23 : pagina di selezione dell’espulsore.
(correggibile tramite codice di accesso CH0)
riga 1 :
- Fronte di conteggio dell’espulsore (impostabile).
- Pagina 24 : pagina di impostazione e visualizzazione del conteggio singolo dei pezzi .
riga 1 :
riga 2 :
- Numero pezzi da contare prima di eccitare l’uscita relativa al
conteggio singolo (impostabile) “contenuto in archivio”.
- Conteggio effettivo dei pezzi lavorati contato tramite l’ingresso di
conteggio singolo.
- Pagina 25 : pagina di impostazione tempo di eccitazione uscita conteggio singolo dei pezzi .
riga 1 :
- Tempo eccitazione in secondi (impostabile) “contenute in archivio”.
- Pagina 26 : pagina di impostazione caratteristiche Encoder
riga 1 :
riga 2 :
- Passi/giro (impostabile).
- Sviluppo totale encoder (impostabile).
- Pagina 27 : pagina di controllo.
riga 1 :
riga 2 :
- Posizione assoluta dell’encoder utilizzata dalla cucitura.
- Posizione assoluta dell’encoder utilizzata dall’incollatura.
- Pagina 80 : pagina di blocco del cambio pagina automatico.
riga 1 :
- Selezione di abilitazione del cambio pagina automatico.
- Pagina 91 : pagina relativa al totalizzatore delle lavorazioni eseguite.
(visualizzabile e correggibile tramite codice di accesso CH2)
riga 1 e 2 :
Numero totale delle lavorazioni eseguite.
9
- Pagina 92 : pagina relativa all'impostazione dell'intestazione che compare in pagina 0.
(visualizzabile e correggibile tramite codice di accesso CH2)
riga 1 e 2 :
Nome della ditta che deve comparire in pagina 0 di intestazione.
N.B. : per l'impostazione occorre richiedere ENTER in pagina tramite l'apposito tasto
: il nome della ditta lampeggia.
I tasti 1, 6, 7 e 8 permettono la correzione secondo le seguenti modalità :
tasto 1
Incrementa la lettera in correzione.
Se mantenuto premuto la correzione e' continua.
tasto 6
Decrementa la lettera in correzione.
Se mantenuto premuto la correzione e' continua.
tasto 7
Permette lo spostamento della correzione sulla lettera
immediatamente a sinistra.
tasto 8
Permette lo spostamento della correzione sulla lettera
immediatamente a destra.
Per considerare terminata la correzione occorre ripremere il tasto di ENTER che
effettua il salvataggio del nome stesso nella memoria EEPROM.
!!! ATTENZIONE !!!
Se non viene premuto il tasto di ENTER a conclusione della correzione del nome viene conservato
in memoria il vecchio dato esistente prima della modifica !!!
Spegnendo viene persa la correzione effettuata !!!
- Pagina 93 : pagina relativa al blocco della lavorazione.
(visualizzabile e correggibile tramite codice di accesso CH2)
riga 1 :
riga 2 :
della
- Chiave di abilitazione al blocco della lavorazione.
- Impostazione e conteggio dei pezzi da lavorare prima del blocco
lavorazione.
La chiave di abilitazione del blocco e' 13579.
Per sbloccare l'apparecchiatura occorre :
- bloccare la comparsa delle diagnosi tenendo premuto il tasto CLR per circa 4 secondi.
- impostare la chiave di accesso CH2
- impostare la chiave di abilitazione del blocco con qualsiasi numero diverso da quello di
abilitazione del blocco stesso.
Il blocco della lavorazione causa l'immediato spegnimento di tutte le uscite e la comparsa di una
diagnosi di malfunzionamento.
10
- Pagina 95 : pagina relativa alla situazione degli ingressi.
riga 1÷2 :
- Situazione degli ingressi (non in tempo reale !).
- Pagina 96 : pagina relativa alla situazione delle uscite.
riga 1÷2 :
- Situazione delle uscite (non in tempo reale !).
11
ELENCO DELLE DIAGNOSI :
- Messaggi di avvertimento (vengono azzerate premendo qualsiasi tasto) :
30000
35202
35205
errata impostazione del dato.
scrittura della FLASHEPROM avvenuta regolarmente.
programma ancora presente in RAM non salvato in FLASHEPROM.
- Diagnosi di malfunzionamento (vengono azzerate dal tasto CLR se possibile) :
00001
00002
00003
00004
impostazione di 'pn' troppo bassa
impostazione di 'pd' troppo bassa
impostazione di inizio colla < di fci/colla
impostazione di correzione punto eccessiva
00999
blocco della lavorazione attivo.
65000
65001
65003
mancata lettura EEPROM.
mancata scrittura in EEPROM.
confronto RAM-EEPROM fallito.
65099
perdita dei dati nella memoria RAM.
65200
65201
cancellazione della FLASHEPROM non avvenuta.
scrittura della FLASHEPROM non avvenuta.
12
