All. A n. 1 assegno di ricerca della durata di 8 mesi Sede della ricerca: Dipartimento Automazione Elettromagnetismo Ingegneria dell’Informazione e Matematica Industriale Settore scientifico disciplinare: ING-INF/07 Titolo della ricerca: Progettazione e realizzazione di un sistema semiautomatico, basato su telecamere per l’estrazione di informazioni di misura legate al traffico stradale Obiettivi della ricerca: Progettazione e realizzazione di un sistema semiautomatico capace di estrarre alcune informazioni di misura legate al traffico stradale. Il sistema, basato sull’acquisizione di immagini provenienti contemporaneamente da tre telecamere poste su tre lati di un veicolo, consentirà l’analisi delle problematiche legate alla geo-referenziazione delle informazioni di misura e lo sviluppo di algoritmi, basati sulla elaborazione delle informazioni video, per la misura dimensionale di oggetti. Programma del colloquio: Concetti generali delle Misure Elettriche ed Elettroniche; I bus di interfaccia per la strumentazione di misura; Algoritmi e dispositivi per l’elaborazione dei segnali di misura. Discipline rispetto alle quali i candidati devono possedere titoli da presentare per la valutazione: Misure Elettriche ed Elettroniche, con particolare riferimento alle applicazioni di misura basate sugli algoritmi e dispositivi per l’elaborazione di segnali di misura. Tutor: Prof. Andrea Bernieri n. 1 assegno di ricerca della durata di 8 mesi Sede della ricerca: Dipartimento Automazione Elettromagnetismo Ingegneria dell’Informazione e Matematica Industriale Settore scientifico disciplinare: ING-IND/32 - ING-IND/33 - ING-IND/09 Titolo della ricerca: Controllo di celle a combustibile alimentate con idrogeno prodotto da reforming del gas naturale Obiettivi della ricerca: Sviluppo di tecniche per il controllo di celle a combustibile alimentate da sistemi di reforming del gas naturale. Progettazione e realizzazione del controllo per l’esecuzione di prove su prototipi dotato di sistema di acquisizione dati e periferiche. Sviluppo di una piattaforma hardware per la regolazione. Programma del colloquio: Architettura delle celle a combustibile. Regolazione e controllo dei sistemi dinamici. Microcontrollori. Discipline rispetto alle quali i candidati devono possedere titoli da presentare per la valutazione: Sistemi per l’Energia e l’ambiente. Dispositivi per la conversione dell’Energia Elettrica. Schemi di controllo. Tutori: prof. Fabrizio Marignetti prof. Paola Verde prof. Elio Jannelli n. 1 assegno di ricerca della durata di 16 mesi Sede della ricerca: Dipartimento Automazione Elettromagnetismo Ingegneria dell’Informazione e Matematica Industriale Settore scientifico disciplinare: ING-IND/04 Titolo della ricerca: Pianificazione e controllo del moto di squadre di veicoli robotici autonomi Obiettivi della ricerca: Sviluppo di tecniche di pianificazione e controllo del moto coordinato di squadre di veicoli robotici autonomi in ambienti non strutturati o parzialmente strutturati, con applicazioni alla movimentazione dei robot in formazione, alla robustezza ai guasti di veicoli membri della squadra, ovvero alla realizzazione di comportamenti reattivi per l’evitamento di ostacoli. Sperimentazione delle tecniche sviluppate su una squadra di 7 robot Khepera II disponibile presso il Laboratorio di automazione Industriale del DAEIMI. Programma del colloquio: Modelli matematici per sistemi robotici simili. Tecniche di pianificazione e controllo del moto per squadre di veicoli autonomi. Implementazione di algoritmi di controllo in ambiente di simulazione numerica. Discipline rispetto alle quali i candidati devono possedere titoli da presentare per la valutazione: Robotica, con particolare riferimento alla pianificazione ed al controllo del moto. Tutori: prof. Stefano Chiaverini n. 1 assegno di ricerca della durata di 8 mesi Sede della ricerca: Dipartimento di Scienze Economiche Settore scientifico disciplinare: SECS-P/01 Titolo della ricerca: Incoerenza delle scelte intertemporali: analisi teorica e verifiche empiriche Obiettivi della ricerca: Il candidato dovrà collaborare allo svolgimento di una ricerca sul tema della scelta intertemporale in condizioni di incertezza. Oltre ad avere una solida base teorica, la ricerca ddovrà anche muoversi su un terreno più strettamente empirico. Sotto il primo profilo, dovranno essere approfonditi e discussi soprattutto i risultati della letteratura sul cosiddetto “sconto iperbolico”quale possibile spiegazione dell’incoerenza temporale delle scelte. Sotto il secondo profilo, la ricerca dovrà invece provvedere alla raccolta, elaborazione e interpretazione di dati in grado di descrivere quelle scelte individuali che non hanno per oggetto costi e ricavi di tipo monetario quanto l’allocazione del tempo fra attività giudicate “costose” e attività giudicate “piacevoli”. Programma del colloquio: Il colloquio orale sarà volto ad accertare una preparazione a livello post-universitario del candidato nelle discipline attinenti al programma di ricerca. Tutor: prof.ssa Marina Bianchi n. 1 assegno di ricerca della durata di 8 mesi Sede della ricerca: Dipartimento di Scienze Economiche Settore scientifico disciplinare: SSD SECS-S/01 Titolo della ricerca: Data Mining e Analisi esplorativa dei dati Obiettivi della ricerca: La ricerca è volta allo studio delle metodologie utili ad integrare metodi di Data Mining con tecniche statistiche tipiche dell’analisi esplorativa dei dati. In particolare, si farà uso sia delle tecniche proprie dell’Analisi Multidimensionale dei Dati, sia delle tecniche proprie dell’analisi dinamica delle rappresentazioni grafiche. Programma del colloquio: Il colloquio orale sarà volto ad accertare una preparazione a livello post-universitario del candidato nelle discipline attinenti al programma di ricerca, con particolare riguardo alla illustrazione delle pubblicazioni presentate. Tutor: prof. Giovanni C. Porzio n. 1 assegno di ricerca della durata di 8 mesi Sede della ricerca: Dipartimento di Scienze Economiche Settore scientifico disciplinare: SSD-SECS/13 Titolo della ricerca: Programma integrato di interventi per lo sviluppo del litorale del Lazio Obiettivi della ricerca: Obiettivo della ricerca è un programma integrato di interventi per lo sviluppo del litorale laziale, in particolare si analizzerà il sistema socio-economico del territorio con la creazione di un set di indicatori, mediante i quali individuare, per le aree pilota, la presenza delle seguenti risorse: 1. risorse ambientali 2. risorse istituzionali 3. risorse artigianali 4. risorse turistiche 5. risorse economiche 6. risorse economico-culturali Nell’ambito della ricerca saranno analizzate le criticità dei comparti relativi ad acque interne e marino-costiere, aria e suolo. Saranno esaminate la qualità delle acque di balneazione, su tutta la linea di costa, la qualità dell’aria, la qualità ed uso del suolo, con riferimento ai principali ambientali. Dai tematismi della parte analitica, si passerà alle strategie di programmazione e di intervento nei diversi campi tematici di azione della Regione Lazio interessati dal processo ICZM, elencati per famiglie: - conservazione e valorizzazione della biodiversità; - difesa del litorale, gestione degli arenili e demanio costiero; - acque, depurazione e prevenzione degli inquinamenti; - paesaggio e qualità percepita del territorio costiero; - gestione integrata del territorio e promozione dello sviluppo socio-economico (marketing territoriale); - portualità, trasporto marittimo e navigazione; - gestione del ciclo dei rifiuti; - risorse energetiche - sviluppo sostenibile dell’economia del litorale (turismo, pesca e acquacoltura e produzioni tipiche) Programma del colloquio: Il colloquio orale sarà volto ad accertare una preparazione a livello post-universitario del candidato nelle discipline attinenti al programma di ricerca. Tutor: prof. Giancarlo Fonseca