All A

All. A
n. 1 assegno di ricerca della durata di 8 mesi
Sede della ricerca: Dipartimento Automazione Elettromagnetismo Ingegneria dell’Informazione e
Matematica Industriale
Settore scientifico disciplinare: ING-INF/07
Titolo della ricerca:
Progettazione e realizzazione di un sistema semiautomatico, basato su telecamere per
l’estrazione di informazioni di misura legate al traffico stradale
Obiettivi della ricerca:
Progettazione e realizzazione di un sistema semiautomatico capace di estrarre alcune informazioni
di misura legate al traffico stradale. Il sistema, basato sull’acquisizione di immagini provenienti
contemporaneamente da tre telecamere poste su tre lati di un veicolo, consentirà l’analisi delle
problematiche legate alla geo-referenziazione delle informazioni di misura e lo sviluppo di
algoritmi, basati sulla elaborazione delle informazioni video, per la misura dimensionale di oggetti.
Programma del colloquio:
Concetti generali delle Misure Elettriche ed Elettroniche;
I bus di interfaccia per la strumentazione di misura;
Algoritmi e dispositivi per l’elaborazione dei segnali di misura.
Discipline rispetto alle quali i candidati devono possedere titoli da presentare per la
valutazione:
Misure Elettriche ed Elettroniche, con particolare riferimento alle applicazioni di misura basate
sugli algoritmi e dispositivi per l’elaborazione di segnali di misura.
Tutor:
Prof. Andrea Bernieri
n. 1 assegno di ricerca della durata di 8 mesi
Sede della ricerca: Dipartimento Automazione Elettromagnetismo Ingegneria dell’Informazione e
Matematica Industriale
Settore scientifico disciplinare: ING-IND/32 - ING-IND/33 - ING-IND/09
Titolo della ricerca:
Controllo di celle a combustibile alimentate con idrogeno prodotto da reforming del gas
naturale
Obiettivi della ricerca:
Sviluppo di tecniche per il controllo di celle a combustibile alimentate da sistemi di reforming del
gas naturale.
Progettazione e realizzazione del controllo per l’esecuzione di prove su prototipi dotato di sistema
di acquisizione dati e periferiche.
Sviluppo di una piattaforma hardware per la regolazione.
Programma del colloquio:
Architettura delle celle a combustibile.
Regolazione e controllo dei sistemi dinamici.
Microcontrollori.
Discipline rispetto alle quali i candidati devono possedere titoli da presentare per la
valutazione:
Sistemi per l’Energia e l’ambiente.
Dispositivi per la conversione dell’Energia Elettrica.
Schemi di controllo.
Tutori:
prof. Fabrizio Marignetti
prof. Paola Verde
prof. Elio Jannelli
n. 1 assegno di ricerca della durata di 16 mesi
Sede della ricerca: Dipartimento Automazione Elettromagnetismo Ingegneria dell’Informazione e
Matematica Industriale
Settore scientifico disciplinare: ING-IND/04
Titolo della ricerca:
Pianificazione e controllo del moto di squadre di veicoli robotici autonomi
Obiettivi della ricerca:
Sviluppo di tecniche di pianificazione e controllo del moto coordinato di squadre di veicoli robotici
autonomi in ambienti non strutturati o parzialmente strutturati, con applicazioni alla
movimentazione dei robot in formazione, alla robustezza ai guasti di veicoli membri della squadra,
ovvero alla realizzazione di comportamenti reattivi per l’evitamento di ostacoli. Sperimentazione
delle tecniche sviluppate su una squadra di 7 robot Khepera II disponibile presso il Laboratorio di
automazione Industriale del DAEIMI.
Programma del colloquio:
Modelli matematici per sistemi robotici simili.
Tecniche di pianificazione e controllo del moto per squadre di veicoli autonomi.
Implementazione di algoritmi di controllo in ambiente di simulazione numerica.
Discipline rispetto alle quali i candidati devono possedere titoli da presentare per la
valutazione:
Robotica, con particolare riferimento alla pianificazione ed al controllo del moto.
Tutori:
prof. Stefano Chiaverini
n. 1 assegno di ricerca della durata di 8 mesi
Sede della ricerca: Dipartimento di Scienze Economiche
Settore scientifico disciplinare: SECS-P/01
Titolo della ricerca:
Incoerenza delle scelte intertemporali: analisi teorica e verifiche empiriche
Obiettivi della ricerca:
Il candidato dovrà collaborare allo svolgimento di una ricerca sul tema della scelta intertemporale in
condizioni di incertezza. Oltre ad avere una solida base teorica, la ricerca ddovrà anche muoversi su
un terreno più strettamente empirico. Sotto il primo profilo, dovranno essere approfonditi e discussi
soprattutto i risultati della letteratura sul cosiddetto “sconto iperbolico”quale possibile spiegazione
dell’incoerenza temporale delle scelte. Sotto il secondo profilo, la ricerca dovrà invece provvedere
alla raccolta, elaborazione e interpretazione di dati in grado di descrivere quelle scelte individuali
che non hanno per oggetto costi e ricavi di tipo monetario quanto l’allocazione del tempo fra attività
giudicate “costose” e attività giudicate “piacevoli”.
Programma del colloquio:
Il colloquio orale sarà volto ad accertare una preparazione a livello post-universitario del candidato
nelle discipline attinenti al programma di ricerca.
Tutor:
prof.ssa Marina Bianchi
n. 1 assegno di ricerca della durata di 8 mesi
Sede della ricerca: Dipartimento di Scienze Economiche
Settore scientifico disciplinare: SSD SECS-S/01
Titolo della ricerca:
Data Mining e Analisi esplorativa dei dati
Obiettivi della ricerca:
La ricerca è volta allo studio delle metodologie utili ad integrare metodi di Data Mining con
tecniche statistiche tipiche dell’analisi esplorativa dei dati. In particolare, si farà uso sia delle
tecniche proprie dell’Analisi Multidimensionale dei Dati, sia delle tecniche proprie dell’analisi
dinamica delle rappresentazioni grafiche.
Programma del colloquio:
Il colloquio orale sarà volto ad accertare una preparazione a livello post-universitario del candidato
nelle discipline attinenti al programma di ricerca, con particolare riguardo alla illustrazione delle
pubblicazioni presentate.
Tutor:
prof. Giovanni C. Porzio
n. 1 assegno di ricerca della durata di 8 mesi
Sede della ricerca: Dipartimento di Scienze Economiche
Settore scientifico disciplinare: SSD-SECS/13
Titolo della ricerca:
Programma integrato di interventi per lo sviluppo del litorale del Lazio
Obiettivi della ricerca:
Obiettivo della ricerca è un programma integrato di interventi per lo sviluppo del litorale laziale, in
particolare si analizzerà il sistema socio-economico del territorio con la creazione di un set di
indicatori, mediante i quali individuare, per le aree pilota, la presenza delle seguenti risorse:
1. risorse ambientali
2. risorse istituzionali
3. risorse artigianali
4. risorse turistiche
5. risorse economiche
6. risorse economico-culturali
Nell’ambito della ricerca saranno analizzate le criticità dei comparti relativi ad acque interne e
marino-costiere, aria e suolo. Saranno esaminate la qualità delle acque di balneazione, su tutta la
linea di costa, la qualità dell’aria, la qualità ed uso del suolo, con riferimento ai principali
ambientali.
Dai tematismi della parte analitica, si passerà alle strategie di programmazione e di intervento nei
diversi campi tematici di azione della Regione Lazio interessati dal processo ICZM, elencati per
famiglie:
- conservazione e valorizzazione della biodiversità;
- difesa del litorale, gestione degli arenili e demanio costiero;
- acque, depurazione e prevenzione degli inquinamenti;
- paesaggio e qualità percepita del territorio costiero;
- gestione integrata del territorio e promozione dello sviluppo socio-economico (marketing
territoriale);
- portualità, trasporto marittimo e navigazione;
- gestione del ciclo dei rifiuti;
- risorse energetiche
- sviluppo sostenibile dell’economia del litorale (turismo, pesca e acquacoltura e produzioni
tipiche)
Programma del colloquio:
Il colloquio orale sarà volto ad accertare una preparazione a livello post-universitario del candidato
nelle discipline attinenti al programma di ricerca.
Tutor:
prof. Giancarlo Fonseca