Robotica e intelligenza artificiale Istituto di Istruzione Superiore Maserati Voghera Robotica & Intelligenza artificiale Definizione di Robot Il significato della parola Robot può essere fatto risalire alla parola ceca robota che significa lavoro, opera, inteso però in senso negativo, quindi nel senso di schiavitù o lavoro forzato. Il compito del Robot dovrebbe essere in effetti quello di aiutare l’uomo a svolgere lavori che per lui potrebbero essere troppo rischiosi o troppo faticosi e di svolgere attività per cui l’essere umano impiegherebbe troppo tempo o di tipo ripetitivo. Che cos’è un Robot? Il Robot è un dispositivo elettromeccanico automatico programmabile. I Robot costituiscono dunque una speciale categoria di dispositivi automatizzati Che cos’è la Robotica?? La Robotica è una scienza che studia i comportamenti degli esseri intelligenti, cerca di sviluppare delle metodologie che permettano ad una macchina (Robot), di eseguire dei compiti specifici. Perché parlare di Robotica?? • Perché cambierà il nostro modo di fare scienza e forse la visione di noi stessi. • Perché è uno strumento per accrescere la potenza e diminuire la fatica dell’uomo • Perché esistono problemi che l’umanità potrà affrontare soltanto mediante l’impiego di Robot (interventi in ambienti ostili , recupero di materiali pericolosi, bonifica di siti contaminati,colonizzazione dello spazio, ecc …). • Perché la Robotica è uno dei principali business del futuro. Video: Perché costruire robot ? La Robotica e le Discipline La Robotica è una scienza nuova che coinvolge più discipline. • • • • • • Meccanica Automazione Elettronica Informatica Cibernetica Intelligenza Artificiale • • • • • • Fisica/Matematica Logica/Linguistica Neuroscienza/Psicologia Biologia/Fisiologia Antropologia/Filosofia Arte/Design Industriale Utilizzo dei Robot. • • • • • • I Robot oggigiorno vengono utilizzati in numerosi settori, anche in quelli più importanti e complicati, tra i quali: Campo industriale Campo medico Campo militare Campo aerospaziale Campo ricreativo Campo didattico Robot Industriali Nell’industria i robot sono largamente impiegati per svolgere molteplici mansioni: ecco alcuni esempi… Mostra di robot di Ueno (Giappone) del gennaio 2007 - Miglior robot Industriale VIDEO Il robot che vernicia un’auto... Robot di verniciatura Un’altra auto Il robot che vernicia un altro robot... Robot vernice Robot Medico Nella foto è rappresentato un robot che funge da paziente!! video La robotica nella medicina: arti artificiali Robot Militare Robot artificiere in dotazione all’Aeronautica Militare utilizzato per la bonifica di ordigni di qualsiasi genere. Video Video1 Robot Aerospaziale Ecco Opportunity Il robot inviato dalla NASA alla scoperta del pianeta rosso… Video Campo Ricreativo Robot calciatori Finale Robocup 2007 Campo Ricreativo ASIMO, il robot umanoide progettato dai giapponesi nel 2000 Video Asimo in casa Campo Ricreativo Scacchi Il robot che gioca a scacchi Ballerino 1 Divertiamoci con un ballerino robot !! Ballerino 2 Robot Didattico Questo è un esemplare di Robottino che utilizzeremo in laboratorio. Robot Didattico Video Gara di Catania “Mini robot 2007” Gara di Catania “Mini robot 2008” Robot serpente Robot Didattico per la Ricerca Progetto RISE: il primo robot in grado di muoversi su superfici verticali Realizzato da DARPA (Agenzia per i progetti di difesa avanzata per la ricerca) in collaborazione con varie università degli Stati Uniti Da Stanford arriva il gecko robot Video Intelligenza artificiale… E’ un traguardo raggiungibilE ? Cosa aCCadrà all’ umanità? Definizione di A.I. Per intelligenza artificiale,spesso abbreviata in AI, si intende generalmente la possibilità di far svolgere ad un calcolatore alcune funzioni e alcuni ragionamenti della mente umana. Questo termine rappresenta una branca della scienza informatica e di ingegneria. Siamo capaci di risolvere il cubo di Rubik??? Vediamo cosa sa fare lui…. Video LEGO Video alternativo 1 Video alternativo 2 Tipi di intelligenza artificiale AI. forte Ritiene che un computer correttamente programmato possa essere veramente dotato di intelligenza pura, non distinguibile da quella umana. Il filosofo Thomas Hobbes, sosteneva che ragionare equivale a calcolare . AI. debole .Dice che un computer non sarà mai in grado di essere equivalente a una mente umana, in quanto si può facilmente constatare come un computer elabori una serie di simboli che non comprende e che si limiti ad eseguire i suoi compiti meccanicamente. Quali sono i problemi che emergono??? Scopriamoli insieme……… Problematiche della robotica •Quali leggi ? •L’uomo non vuole i robot ? •Possono le macchine pensare? •Chi sarà responsabile degli errori di un robot ? Il film “Io robot” Problematiche della robotica Le tre leggi di Asimov (1950) 1ª legge: un robot non può recar danno a un essere umano, né può permettere che, a causa del proprio mancato intervento, un essere umano riceva danno. 2ª legge: un robot deve obbedire agli ordini impartiti da un essere umano purché tali ordini non contravvengano alla Prima Legge. 3ª legge: un robot deve proteggere la propria esistenza purché questa autodifesa non contrasti con la Prima e la Seconda Legge. Dal film “L’uomo bicentenario” Problematiche della robotica L’uomo non vuole il robot? Le accelerazioni della tecnologia raramente incontrano i tempi ben più lunghi dell’evoluzione umana ! Nonostante i vantaggi che offrono, i robot vengono considerati da molti una possibile minaccia futura per l’uomo che nutre molte perplessità e preoccupazioni. A Fukuoka gli scienziati si sono impegnati nel promuovere l’accettazione pubblica dei robot. Chi sara’ responsabile degli errori di un robot ? Film “ Il mondo dei robot” (1973) In un futuro in cui molte macchine potrebbero prendere decisioni autonome, di chi sarebbe la responsabilità se un sistema robotizzato dotato di intelligenza artificiale uccidesse un uomo? Dell’ingegnere che ha sviluppato il progetto ? Di chi ha sviluppato il software ? O della macchina che, date più ipotesi, ha scelto quelle sbagliate ? Grazie per l’attenzione Fine