Esercizio 1 Dato il sistema: 3x + (k + 3) y + 2 z = 1 kx + y + z = 0 k∈R ky + kz = k a) studiare il rango della matrice incompleta del sistema; b) studiare il rango della matrice completa del sistema; c) discutere la compatibilità del sistema; d) per k=0 determinare le soluzioni del sistema S, una base e dimensione della copertura lineare di S: L(S). a) La matrice del coefficienti delle incognite è 3 k + 3 2 A = k 1 1 0 k k e il suo determinante è – k2 (k+1). Per k≠ ≠… e k≠ ≠ …, il rango è 3. 3 3 2 0 1 1 e k= … Per k=… 0 0 0 k≠0 ∧ k≠ - 1 ρ(A)=…, Lezione 11 - 3 2 2 − 1 1 1 il rango è … . 0 − 1 − 1 k=0 ∨ k= -1 ρ(A)=… Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 1 Risoluzione punto b) La matrice completa del sistema è: 3 k + 3 2 1 A B = k 1 1 0 0 k k k Per k≠ ≠0 e k≠ ≠ - 1, il rango è 3. 3 3 2 1 0 1 1 0 Per k=0 ha rango 2. 0 0 0 0 3 2 2 1 −1 1 1 0 Per k= - 1 ha rango 3. 0 − 1 − 1 1 k≠0 ρ(A B)=3, k=0 ρ(A B)=2 Risoluzione punto c) Discussione del sistema: per il teorema di Rouchè-Capelli per k≠ ≠-1 e k≠ ≠0 il sistema dato ha ……………………; per k=0 il sistema dato ha …………………………; per k= -1 il sistema dato è …………………... Risoluzione punto d) Per k=0 Lezione 11 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 2 3x + 3 y + 2 z = 1 y+z=0 ponendo z = α 1 = x (1 + α ) 3 y = -α z =α S={{(………,….,….)||α∈R}. Questo è un sottoinsieme proprio di R3 ma non è sottospazio vettoriale. La sua copertura lineare è: L(S)={{(……..,….,….)||α,β β∈R}. Una base è costituita dai vettori ((1/3, -1,1),(1/3,0,0)) e dim L(S)=2. Esercizio 2 Dato il sistema: 6 x1 + (k − 1) x2 + 12 x3 = 0 k∈R 4 x + 2 x + 8x = 7 1 2 3 1) discuterne la compatibilità; 2) risolverlo quando possibile. Svolgimento: Lezione 11 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 3 6 k − 1 12 0 4 2 8 7 Il rango della matrice incompleta è 2 se k≠ ≠….; 1 se k=….. Il rango della matrice completa è 2 per ogni k. Il sistema è compatibile se e solo se k≠ ≠….. Il sistema ammette in tal caso ∞3-2=∞1 soluzioni. Ponendo x3=α il sistema diventa: 6 x1 + (k − 1) x2 = −12α 4 x + 2 x = −8α + 7 2 1 k∈R dove le incognite principali sono x1 e x2. Risolvendolo con il metodo di Cramer: A = 16 − 4k Ax1 = Ax2 = −12α k −1 − 8α + 7 2 −12α 6 4 − 8α + 7 Lezione 11 - = −24α + 8αk − 7k − 8α + 7 = −48α + 42 + 48α = 42 Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 4 Determiniamo le soluzioni: per ogni valore di k≠…. 8αk − 7 k + 7 − 32α 42 , ,α α ∈ R S = 16 − 4k 16 − 4k Esercizi da risolvere 1) Dato il sistema: 2x + kz = 2 x + y + 2z = 0 3x + y + 3z = 2 , k∈R discutere la compatibilità e risolverlo, al variare del parametro k, quando possibile. 2) I prova intermedia 2008: esercizio 1, 2 (solo punto b), 3 e 4. I prova intermedia 2007: esercizio 1 (punti a, b, c, d), 2 e 3. I prova intermedia 2005: esercizi 1, 2 e 3. Lezione 11 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 5 DIAGONALIZZAZIONE DI UNA MATRICE 1) Autovalori e autovettori Data una matrice a1,1 L a1, n A= M M ∈ M n (R) a a L n,n n ,1 diremo che λ∈ ∈R è un autovalore di A se esistono X∈R n,1, X≠0 tali che AX= λX. X rappresenta la matrice delle componenti degli autovettori. L’insieme degli autovettori con 0 costituisce un sottospazio vettoriale (autospazio): V λ. Affinché esistano delle soluzioni X tali che AX=λX, il sistema (A-λIn)X=0n (sistema lineare omogeneo) deve ammettere soluzioni non banali. Ciò accade se e solo se det (A-λIn)=0 Lezione 11 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 6 Esercizio 1 Data la matrice 0 −1 1 A= 0 2 0 ∈ M3 ( R) 1 −1 − 2 a) determinare gli autovalori di A con le rispettive molteplicità algebriche; b) determinare gli autospazi relativi agli autovalori determinati al punto a). a) AX= λX ha soluzioni non banali se e solo se det(A- λI3)=0 1 0 −1− λ det (A − λI3 ) = det 0 2−λ 0 = (-2 - λ)(2 - λ)(-1 - λ) 1 − 1 − 2 − λ allora gli autovalori sono: λ1=… con molteplicità algebrica 1; λ2=… con molteplicità algebrica 1; λ3=… con molteplicità algebrica 1. b) determinare gli autospazi relativi significa trovare i vettori rappresentati da X in generale non nulli tali che Lezione 11 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 7 AX=λX b1) AX= …X ⇔ (A+…I3)X=0 x + y = 0 4y = 0 x − y = 0 V-2={(0,0,α)|α∈R} e dim V-2=1 b2) AX= …X ⇔ (A- …I3)X=0 − 3x + y = 0 0=0 x − y − 4z = 0 V2={(α,3α,-α/2)|α∈R} e dim V2=1 b3) AX= …X ⇔ (A+I3)X=0 y=0 3y = 0 x − y − z = 0 V-1={(α,0,α)|α∈R} e dim V-1=1 Lezione 11 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 8 Esercizio 2 Data la matrice −1 0 1 A = 3 2 1 ∈ M3 ( R) 0 0 − 1 a) determinare gli autovalori di A con le rispettive molteplicità algebriche; b) determinare gli autospazi relativi agli autovalori determinati al punto a). a) AX= λX ha soluzioni non banali se e solo se det(A- λI3)=0 0 1 −1− λ det (A − λI3 ) = det 3 2−λ 1 = (-1 - λ)(2 - λ)(-1 - λ) 0 0 − 1 − λ allora gli autovalori sono: λ1=… con molteplicità algebrica 1; λ2=… con molteplicità algebrica 2. b) determinare gli autospazi relativi significa trovare i vettori rappresentati da X non banali tali che b1) AX= 2X ⇔ (A-2I3)X=0 Lezione 11 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 9 − 3 x + z = 0 3x + z = 0 − 3z = 0 V2={(0,α,0)|α∈R} e dim V2=1 b2) AX= -1X ⇔ (A+I3)X=0 z=0 3 x + 3 y + z = 0 0=0 V-1={(α,-α,0)|α∈R} e dim V-1=1 Esercizio 3 Per quali valori del parametro reale h la matrice assegnata ammette un autovalore uguale a 0? h + 1 2 2h 0 1 1 1 1 2 h + 1 2 2h x x 1 0 1 y = 0 y 1 1 2 z z x 0 con y ≠ 0 z 0 tali soluzioni esistono se e solo se il determinante della matrice assegnata risulta nullo: …..=0 ⇒ h=….. Lezione 11 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 10 Esercizio 4 In V(R) rispetto alla base B=(e1, e2), per quali valori del parametro reale a la matrice assegnata ammette come autovettore v= e1+e2 ? 3 a −1 0 Svolgimento Devono esistere a, λ∈R tali che: 3 a 1 1 = λ − 1 0 1 1 Cioè 3 + a = λ −1 = λ a = .... λ = .... a=… Attenzione: se la richiesta fosse stata per quali valori del parametro reale a w= e1 è autovettore, la risposta sarebbe stata mai. Infatti le componenti del vettore w sono (1,0): 3 a 1 1 = λ − 1 0 0 0 Lezione 11 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 11 3=λ − 1 = 0 impossibile 2) Diagonalizzazione Teorema Una matrice A∈Mn(R) a coefficienti reali è diagonalizzabile se e solo se: a) det(A- λIn)=0 ammette n soluzioni reali λi (contate con la molteplicità algebrica) e b) la molteplicità algebrica di ciascun λi uguaglia la dimensione dell’autospazio associato. Riprendiamo gli esercizi svolti: Esercizio 1 La matrice è diagonalizzabile: esiste una matrice simile −1 0 0 A' = 0 − 2 0 ∈ M 3 ( R ) 0 0 2 molt.alg(-2)= 1= dim V-2; molt.alg(2)= 1= dim V2; molt.alg(-1)= 1= dim V-1. Lezione 11 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 12 Esercizio 2 La matrice A non è diagonalizzabile. molt.alg(2)= 1= dim V2; molt.alg(-1)=2 mentre dim V-1 =1. Esercizi da svolgere 1) Come esercizio 1 con − 3 0 0 A = 3 − 1 1 ∈ M3 ( R) 0 1 − 1 2) Determinare gli autovalori di 1 2 A= 1 0 0 0 2 1 1 0 ∈ M 4 ( R) 1 1 1 0 0 3 3) Per quali valori del parametri reale k la matrice assegnata ammette per autovalore λ=1? k 1 - k 1 A = 1 0 1 0 2 1 4) I prova intermedia 2008: esercizio 5 punti a) e b). Lezione 11 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 13