Proposta di tesi di laurea per il corso di bioingegneria da svolgersi presso il
laboratorio EndoCAS del dipartimento di Oncologia, dei Trapianti e delle Nuove
Tecnologie in Medicina dell’Università di Pisa, nell’Ospedale di Cisanello.
Titolo provvisorio: Validazione di un sistema di navigazione per HIFU.
Contesto e obiettivi
HIFU è un procedura che utilizza ultrasuoni focalizzati ad altissima frequenza opportunamente
regolati ed indirizzati verso la massa tumorale da trattare. La particolarità nell'uso degli ultrasuoni è
che sono in grado di attaccare e distruggere solo le cellule interne ad un volume ben preciso.
L’emissione e la focalizzazione degli ultrasuoni è effettuata in sede extracorporea attraverso un
cristallo piezoelettrico. Per effettuare il trattamento come per tutte le procedure percutanee c’è la
necessità dell’utilizzo di una tecnologia di imaging per localizzare la zona da trattare. L’ospedale di
Cisanello di Pisa è in possesso di una macchina Haifu Cinese basata su guida ecografica.
L’esperienza pisana ha evidenziato che l’Hifu può essere una tecnica molto avvincente. Il problema
fondamentale che è emerso è la lunga durata della procedura di localizzazione. Lesioni chiaramente
visibili effettuando una normale ecografia diagnostica con un buon macchinario, possono essere
difficilmente ritrovate con il macchinario Haifu. I motivi sono principalmente tre:
scarsa qualità dell’immagine prodotta dall’ecografo integrato nel macchinario
limite sui gradi di libertà della sonda
a perdita di visualizzazione da parte del clinico della posizione ed orientazione della sonda rispetto
al paziente.
Presso EndoCAS è stato sviluppato un primo prototipo di sistema di navigazione basato sulla mixed
reality in grado di fornire al clinico in tempo reale l’esatta posizione del target da raggiungere e del
corrente punto di focalizzazione.
L’obiettivo della tesi è la messa a punto e la validazione del sistema di navigazione. Individuazione
insieme ai medici di alcuni organi target per i quali il sistema di navigazione può essere utile e
valutazione dell’efficacia del sistema.
Una possibile strutturazione del lavoro potrebbe essere la seguente:
Acquisizione delle competenze tecniche necessarie per capire e mettere a punto il sistema.
Definizione delle possibili modalità di posizionamento del paziente, per alcune procedure
chirurgiche, discutendone con i chirurghi.
Valutazione degli errori dei vari sottosistemi e del sistema globale
Validazione su volontari
Studio dei risultati
Per informazioni contattare: [email protected]
www.endocas.org
