intelligenza artificiale - L.Int.Ar

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INTELLIGENZA ARTIFICIALE
(elementi)
6 cfu
Prof.ssa Stefania Bandini
Dott. Alessandro Mosca
Dipartimento di Informatica, Sistemistica e Comunicazione
Università di Milano-Bicocca
www.lintar.disco.unimib.it
[email protected]
[email protected]
tel.
02 6448 7835
Tempi e luoghi
Martedì
Giovedì
14:30
14:30
→
→
16:30
16:30
Aula:
U14
T02
Aula:
U14
T01
Orario di ricevimento (indicativo):
giovedì, dalle 13.30 alle 14.30
Finalità del corso
Scopo principale del corso è fornire le
conoscenze e i necessari strumenti di base per
affrontare temi di ricerca e sviluppare
applicazioni nell’area dell’Intelligenza Artificiale.
Durante il corso verranno introdotti i principali
metodi e modelli concettuali e computazionali
che caratterizzano l’Intelligenza Artificiale.
Il corso, oltre a fornire alcuni tra i principali
aspetti formali di questa disciplina, sarà
corredato da esempi pratici di applicazioni per
meglio comprenderne l’attualità d’approccio.
Argomenti affrontati
1. Introduzione all’Intelligenza Artificiale classica
2. Introduzione alla Rappresentazione della
Conoscenza [KR]
3. Approcci computazionali e linguaggi
dell’Intelligenza Artificiale
4. Pianificazione Automatica
5. Trattamento dell’incertezza
Parte I
Intelligenza Artificiale classica:
introduzione
Storia dell’Intelligenza Artificiale
Aspetti epistemologici dell’Intelligenza Artificiale
Articolazioni dell’Intelligenza Artificiale e sue relazioni
con altre discipline
Intelligenza Artificiale, Reti Neurali e Algoritmi Genetici
La nozione di Agente nell’Intelligenza Artificiale
Parte II
Rappresentazione della Conoscenza
Logica e rappresentazione della conoscenza
Reti semantiche e grafi concettuali
Frame systems e approcci object oriented
Ragionamento basato su Casi
Approccio ontologico alla rappresentazione della
conoscenza
Parte III.a
Strumenti computazionali e linguaggi dell’IA
Programmazione funzionale e LISP
–
–
–
–
Introduzione alla programmazione funzionale
LISP: sintassi e stile di programmazione
Esempi storici e attualita’ del LISP
Un esempio: la bioinformatica
Programmazione Logica e Prolog
– Prolog, introduzione alla programmazione logica: approccio dichiarativo
alla programmazione
• Clausole di horn, sintassi, Risoluzione
– Prolog e altre classi di programmi logici
• Backtracking, negazione per fallimento e CUT
• Espressività di Prolog e programmi logici (AnsProlog)
Parte III.b
Strumenti computazionali e linguaggi dell’IA
Algoritmi di ricerca: concetti base
– Rappresentazione dei problemi
– Rappresentazione dello spazio degli stati
Ricerca non informata
– Ricerca in profondità e in ampiezza: depht first e breadth-first
– IDA: iterative deepening
Ricerca informata
– La nozione di euristica e le funzioni euristiche
– Ricerca best-first: ricerca greedy, A*, IDA*
Applicazione degli algoritmi a casi di studio reali
– Il caso della formulazione chimica
Parte IV
Pianificazione automatica
Pianificazione e ricerca
– Elementi base per problem solver basati sulla ricerca
• Rappresentazione di azioni, stati, goal e piani
Pianificazione e ragionamento
–
–
–
–
Pianificazione e Calcolo Situazionale
Rappresentazione classica: STRIPS
Pianificazione nello spazio degli stati e dei piani
Partial-order Planning
– Decomposizione e pianificazione gerarchica
Parte V
Trattamento dell’incertezza
Teoria dei fuzzy-set e logica fuzzy: definizioni di base
Proprietà matematiche degli insiemi fuzzy
Collegamenti tra teoria dei fuzzy-set e semantica del
linguaggio naturale
Applicazioni pratiche:
– Sistemi di ragionamento in condizioni di incertezza
– Uso degli insiemi fuzzy per l'information retrieval
Materiale didattico
Testo in adozione:
– S.J. Russell, P. Norvig, Intelligenza Artificiale: un
approccio moderno, 2a ed. (Pearson - Prentice Hall),
2005.
Altro materiale:
– Durante il corso verrà segnalato e fornito ulteriore
materiale relativo a parti specifiche del corso
– I lucidi delle lezioni saranno disponibili sul sito del
LabIC (www.labic.disco.unimib.it)
Modalità d’esame
Un elaborato di approfondimento
concordato col docente su una delle
tematiche relative all’Intelligenza
Artificiale introdotte nel corso
(eventualmente... sviluppo di un progetto
software)
Esame orale sull’intero programma.
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